远程控制范文第1篇
随着社会的进步与发展，人们对居住环境的要求也不断的提高，智能家居满足了人们在生活中对物质和精神上的追求，智能家居系统非常庞大，本文主要讲述智能照明、智能定时控制、防盗报警系统三种应用。智能家居系统节约了人们的宝贵时间，提高了人们的生活质量，创造了更加舒适的生活质量。家居智能化的发展和建设是未来国家、经济发展的必然趋势。
智能家居的介绍
说到智能家居很多人们并不是很了解智能家居的概念，其实智能家居的概念很简单，主要是在住宅的基础上，利用网络通信技术、综合布线技术、自动控制技术等将所有有关家庭生活的设施集合起来，创造出一个舒适高效有品质的居住环境。智能家居模仿人类的行为习惯，创造出了一系列的智能方案，智能家居的构成非常繁多非常复杂，本文主要从智能照明、智能定时系统、防盗报警系统三个方面进行研究与分析。
在室内环境中智能家居的体现
1.智能照明
智能照明在家电控制系统中最常见了，智能照明系统从开始到现在，在发展的过程中，形成了很多种不同的控制方法，比如电话远程控制，遥控器控制等等，并且还具有调节灯光强弱的功能，定时控制的功能，可以创造出很安全、很节能、很舒适、很高雅的光环境。因为需要进行明暗处理的变化，所以对灯具选择的要求是很严格的，在智能照明中一般要用质量好价位高的灯具。
因为传统的普通照明没有逻辑没有明暗变化控制，所以空间效果是一成不变的，达不到场景的变化效果。满足不了人们的需求，智能照明系统可以将灯光设置在自动工作的状态中，可以自由的变化，可以很方便的为住户提供服务。
智能照明系统在室内设计中，对不同房间不同灯具电路进行了精密的处理；从而创造出了不同的空间场景效果，并且可以营造出来一个舒适优雅而具有高品质的空间环境，也可以营造出多种不同的场景效果，智能照明系统即满足了不同人们在生活中的各种需要又满足了视觉上的享受，具有非常重的现实意义。同时，通过对灯具的不同设计，所表达出来的不同效果，可以反应出居住者的性格和高雅不凡的品质。户主在外边忙碌辛苦了一天，回到家中非常需要休息和放松，这时就可以做在客厅的沙发上拿着遥控器对灯光场景进行随时切换，直到调到满意的场景效果为止，例如一种轻松愉悦的环境，或一种温馨、浪漫、高雅的光环境。
2.智能定时控制
定时控制系统就像免费的保姆一样体贴入微，例如早晨时，当您将要起床时，卧室的窗帘将会准时自动的拉开，温暖的阳光倾洒到卧室，伴随着舒缓而轻柔的音乐，呼唤着您新的一天将要到临，有这样的环境每天起床也会是开开心心的，而不是愁眉苦脸。当您起床洗漱时，此时定时控制器早已“命令”微波炉把早餐热好，户主就可以省去做饭的时间马上享受营养丰富的早饭，吃完饭后音响自动关机，提醒您赶快上班。上班之前，只要一个小小的一个按钮，家里的所有电器全部关上，安防系统就会自动启动，这样就可以放心的去上班了。
下班后，想回到家中立马上洗一个清凉或者温暖而舒服的热水澡，就可以在办公室或者回家的路上，提前拨打家里的电话，远程遥控浴室里的热水器和客厅里的空调，将热水器和空调调到适合自己温度。当回到家中后还可以通过遥控器的按钮，将场景调至到事先设计好的效果，比如温馨而优雅的场景效果。晚餐后，就可以把场景调到影院模式，这时电器组合场景和欣赏大片的灯光就会出现。晚上睡觉的时候就可以开启感应照明，如果去卫生间，探测器监测到人的时候，通向卫生间的灯带就会逐一开启，不需要在抹黑了，回卧室后，灯全部自动关闭。
3.防盗报警系统
人们希望智能家居不仅能够自行照料房子而且还要满足居住者的需求。悉尼科技大学的卡尔.马森斯的“纳米的房子”，在分子层上使房子更聪明，实现了能够自动清洁的玻璃，在墙面漆中加入智能微尘，监测室内温度或煤气泄漏。
在深圳一家智能门窗公司，可以做到当有风有雨时，控制器就会监测到然后自动发出控制指令，最后自动将门窗关闭。当监测到暴风雨来临时，控制器会自动发出防雨控制指令，窗户会自动关闭。当监测到有害的化学元素时，窗户就会自动敞开、并且发出警声将警情发送到指定的电话号码上，这样既安全又方便。当有陌生人接近窗户想要偷东西时，智能控制系统就会自动发出防盗控制指令，门窗将会自动关闭。并且也会自动发出报警信号将情报发送到指定的电话或者是小区保安中心。
结论
智能化家居设计越来越受到人们的喜爱，并且具有很好的发展前景。用户可以自由地选择智能家居的产品和功能，实现符合家庭需求的自动化生活服务方式，主要目的是为了提高居住环境的舒适性。智能家居帮助人们从家庭生活的烦恼中脱离出来，而且智能家居非常的人性化，可以满足不同人们提出的不同要求，让人们真正的享受到高品质的生活环境。家居智能化的发展和建设是未来国家、经济发展的必然趋势。
（作者单位：商丘职业技术学院）
远程控制范文第2篇
1现代机电设备远程控制技术概述
机电设备远程控制技术,是处理机电远程控制中出现问题的重要途径,也是提升机电设备运用水平,保证各项设备性能的基础。一般来说,现代机电设备远程控制技术包括现场总线技术、数据库、延时处理技术以及故障诊断技术等。
1.1现场总线技术
机电设备远程控制一般需要针对现场作业,为其提供有效的远程服务,确保机械设备生产安全和稳定。现场总线技术是提高对机电设备控制能力,实现网络化控制的基础,是保证机电设备安全运行的基础。采用现场总线技术,能够满足机电设备作业需求,还能够发挥网络化的优势,及时了解现场设备运行情况,为现场设备运行的监控管理提供有利的依据。
1.2数据库技术
数据库技术是机电设备远程控制系统中重要的技术形式, 属于核心技术领域的内容。采用数据库技术,能够为机电设备远程控制提升实时性,保证了远程控制设备运行同步进程,还能够根据机电设备运行的具体情况,分为管理和结构两个部分。在数据库结构部分,一般是根据机电设备远程控制的客观需求,对数据库内容进行优化处理,保证远程控制技术发挥应有的作用;在数据库管理部分,一般是对机电设备运行的实时数据进行采集、分析以及处理,根据其具体运行状态,对管理内容进行适当的调整,实现远程报警和实时监控效果。采用数据库技术也需要一定的条件,不仅需要让机电设备远程控制具有网络化的特征,同时也许啊哟具有WEB访问权限,才能满足远程控制的基本要求。
1.3延时处理技术
在对机电设备进行远程控制过程中,由于一些因素的影响,导致远程控制不能同步实现,还具有一定的延时性,必须进行必要的延时处理。延时处理技术在远程控制技术中属于核心地位,同时应用难度较大。时间误差是选煤厂机电设备运行控制中普遍存在的问题,需要在远程控制系统中引入延时处理技术,减少或消除时间误差的存在,保证机电设备远程控制作用。
通常情况下,远程控制延时处理技术,一方面是降低控制系统中通信数据的含量,保证远程控制具有足够的空间;另一方面则是采用全双工通信,保证远程控制系统具有较高的交换能力。
1.4故障诊断技术
故障诊断技术也是机电设备远程控制技术系统中关键的环节,是对机电设备状态做出正确诊断的主要方式,为远程控制提供必要的依据。具体来说,故障诊断技术需要和网络系统相连,对机电设备运行的信心进行远程的采集,同时将收集到的相关信息传输到计算机网络系统中,由其对数据进行处理和分析,得出诊断的结果。采用故障诊断技术,能够保证机电设备运行的状态处于正常,还能够减少对机电设备的监控量,提升整体的监控水平,可谓是机电设备运行系统的关键性技术。
2远程控制技术在选煤行业中的具体运用
远程控制技术在选煤行业中得到了比较广泛的应用,对实现煤炭的高效、安全、自动化分选和选煤设备性能的提升起到了促进作用。
2.1在跳汰机中的运用
通过远程控制手段,控制给煤设备进行入料,还能保证入料的稳定性;采用智能数控风阀,对交变脉动水流流体动力学进行调整,进而对整个床层脉动状态实现调整,得到对床层分层控制效果;另外,通过远程控制排料,能够保证排料量的准确性、连续性以及稳定性。总的来说,远程控制技术应用于跳汰机,能够提升整体的性能,还能保证煤的分选效果。
2.2在加压过滤机中的运用
在加压过滤机运用过程中,可以采用机电液一体化固液分离设备,在选煤中将原生煤泥和浮选精煤脱水处理,还能够解决传统真空过滤机生产效率低、滤饼水分高等问题;通过远程控制技术,能够实现对加压过滤机进料、脱水、卸料、输送等一系列动作的控制,保证各个机电设备部件运行的安全,提高了机械整体的运行可靠性与安全性。
2.3在其他选煤机电设备中的运用
在选煤生产中广泛应用的电液执行器、板框压滤机、TBS、 破碎机、煤泥沉降离心机等也不同程度地应用了机电一体化技术。此外,在选煤生产过程中,变频器的应用也是机电一体化技术的体现,给煤机、合介泵、大功率入料泵等设备均可通过变频调速来确保重要工艺参数(如压力、流量、液位)的稳定,从而达到稳定分选指标、节能降耗的目的。
3结语
通过上述分析可知,机电设备远程控制技术的运用,能够有效的提升机电设备运行的效率,保证机电设备系统工作的稳定性、安全性等,是现代化机电设备发展中关键技术形式。在选煤行业的运用,能够提高选煤产量,提高行业受益等,对我国煤炭事业的整体发展都具有积极的意义。
摘要：由于选煤厂机电设备运行环境较差,应用范围较广,加强对机电设备的远程控制显得十分必要。远程控制技术在机电设备中的运用,能够有效的提升运行效率,节约运行成本。本文首先对现代机电设备远程控制技术进行分析,然后分析其在选煤行业的具体运用,希望能够给相关人员提供参考价值。
关键词：机电设备,远程控制技术,应用
参考文献
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远程控制范文第3篇
1.远程控制技术运用优势
矿产资源开发,对于经济社会发展意义重大,但经多年开采,矿山开采环境愈加恶劣,开采机械化程度显著提升。大量矿山机电设备的应用,虽缓解了人工开采安全及效率上的不足,但因机电设备仍需人工操控,且开采现场环境复杂,集中管控难度大,无法保证机电设备高效、安全运行。在科技高度发展的今天,矿山机电设备的自动远程控制成为可能,并逐渐向着实用化发展,可实时监控机电设备运行,并根据其运行状况准确下发控制指令,还能将机电设备的指令执行情况予以反馈,进而实现远程自动控制功能。通过构建远程控制网络,可实现众多矿山机电设备的集中控制与管理,机电设备异常与故障得到及时有效的检测,方便设备运维,而且不再受距离限制,更大程度发挥机电设备作用。
2.远程控制系统组成与实现方式
(1)系统组成
在实际应用中,远程控制功能的实现需要借助于完整控制系统,其基本构成为:
一是远程数据的传输模块,其是在检测到矿山机电设备相关数据的基础上,利用互联网技术建立远程数据的传输通道,将机电设备真实数据安全准确传输至控制模块;
二是远程控制终端模块,这也是实现机电设备远程控制的关键,其功用主要是在接收到机电设备数据的同时,通过预先设定算法,对机电设备下发控制指令,以达到机电设备状态自动调整的效果;
三是设备检验及控制模块,主要是用于矿山机电设备关键运行参数的提取,以其作为机电设备自动控制的数据依据,还能够起到控制机电设备运行的效果,这样便可更准确、高效的发现机电设备运行状况变化,达到自动远程控制的目的。
机电设备远程控制系统的结构模式通常分为B/S和C/S两类,B/S模式兼容性强,可借助技术的发展进行完善;C/S模式结构简单,通过client端将访问请求发出,serve端负责反馈结果。两组结构模式结构组成如图1、图2所示。
(2)远程控制实现方式
在矿山开采中,现场环境及机电设备状态均是不断变化的,远程控制实现的关键便在于机电设备及开采现场状况的准确把握,以便于实施精准的控制。在实际应用中,远程控制实现方式主要有如下类别:
一是保持型远程控制,也就是矿山机电设备在执行控制系统指令的过程中,监控设备保持在运行监视状态,基本不干预机电设备的运行控制,仅在出现非常状况时对其予以干预;
二是完成型远程控制,既是矿山机电设备在接收到控制指令直至完成相关操作,在此过程中不接受外部干预,操作完成情况需反馈给机电设备监控系统;
三是人机交换型远程控制,并不单纯执行控制系统下发指令,而是增设了人为操作与自动控制的信息通道,方便操作人员参与机电设备控制;
四是完全型远程控制,对于机电设备而言,该模式多是用于特殊作业,以远程控制的方式,并完全由监控中心加以操控,直至完成该项操作任务。
3.远程控制技术在矿山机电设备中应用
(1)GIS远程控制技术
当涉及到勘探和采集工作时通常需要用到GIS技术,在获取所需数据的基础上进行分析,从中找出开采计划的不足之处及时进行纠正,提高开采计划的可行性。GIS技术优势明显,在矿山机电设备中得到了广泛应用,有利于了解和掌握矿山的地质环境和施工进度等方面的信息。GIS技术对于远程控制系统至关重要,设备的工作效率得到显著提升,同时为工作人员选择设备提供了重要依据。GIS技术还具备一定的定位功能,使得开采质量得到明显改善,充分发挥信息技术的优势,将其与地理信息相结合,实现对机电设备的有效控制。在实际矿山开采中,还可以将GIS技术应用到控制软件方面,机电设备一旦出现运行故障,可在短时间内被发现,以便及时采取解决措施,保障矿山机电设备的稳定运行,进而保证整个矿山开采顺利进行。
(2)物联网远程控制技术
物联网技术能够明显减少矿山机电设备运行对人力的依赖程度,实现远程控制。其主要工作原理在遵守相关协议规定的基础上,利用WSN等先进手段,实现物品之间的连接。形成一个小的互联网,与网路工作原理基本一致。物联网技术融合了感应、定位等诸多先进技术,其应用范围有极大拓展,矿山机电设备工作效率也较大提升。因此在将其应用于矿山机电设备中首要任务就是感知,然后对获取到的各类信息进行处理、运输等,从而达到远程控制的目的。其具体内容为:将不同区域、不同功能(办公、生产等)的局域网进行连接,同时还会用到感应设备,将其安装在机电设备中,能够及时将机电设备的信息反馈到互联网,便于专业人员进行合理分析,对机电设备的运行状况做出判断,及时采取措施,有效预防矿山开采安全事故。
(3)PLC远程控制技术
PLC是一种电子操作系统,主要涉及到数字运算和编程等方面,在工业中得到广泛使用。在进行矿山机电设备远程控制过程中引入PLC明显改善原有管理方式的不足。与此同时,PLC操作难度较低,对工人技术要求不高,投入成本也不高,不易受到外界因素的干扰,特别适用于机电设备控制等方面。比较常见的种类有固定式和组合式。固定式的PLC不便拆卸,涉及到的零部件主要有电源、面板和CPU板等;组合式PLC装配比较灵活,根据不同的工作需要可以有多种组合方式,涉及到的零部件主要有机架、内存和CPU板等。
PLC在进行内部运算时通常会用到储存器,然后在此基础上编程,实现定时和控制等功能并将相关内容输出,有效提高了设备控制管理水平。总体来说,PLC远程控制技术的可操作性强,还可以用于温度控制和定位,大大减少机电设备运维的人力消耗,节约了矿山开采总体成本。
4.结束语
综上所述,为促进矿山开采效率及安全性提升,远程控制技术与矿山机电设备的有效结合是关键所在,较为典型的有PLC、GIS、物联网等远程控制技术,可实时有效的监控矿山开采状况,并可自动完成机电设备操作,不仅缩减矿山开采人工成本开支,而且有效缓解开采安全压力,提高矿山企业的安全与经济效益。
摘要：本文在分析远程控制技术运用优势基础上,对其系统组成与实现方式予以探讨,并着重分析GIS、PLC以及物联网远程控制技术的应用,旨在提高矿山开采效益。
关键词：矿山机电设备,远程控制技术,应用
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远程控制范文第4篇
【摘 要】本文基于作者多年相关工作经验，结合工程实例对影响GPS测量质量的因素做了简要分析，并就改善GPS测量方法，提高GPS测量精度方面提出了一些措施。
【关键词】GPS网；城市测量；质量控制
影响GPS网质量的因素包括，观测值的质量、GPS基线的质量、常规观测值的质量、起算数据的质量、网的结构、以及网平差处理的方法。通常观测值的质量取决于观测及数据处理，起算数据的质量则取决于设计及项目的客观条件，而网的结构取决于设计，网平差处理的方法取决于数据处理。下面我将结合自己参与的新疆乌鲁木齐国际机场飞行区道面测量案例分析一下GPS测量质量控制措施。
一、测量工程实例概况
测区位于乌鲁木齐市北郊，地窝堡国际机场内。地理位置为：东经 87°27′05″～87°30′05″；北纬 43°53′58″～43°54′46″测区行政隶属于新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市。本次工程测任务主要是对现跑道、联络道、防吹坪、与联络道相接处平行滑行道的道面及道肩分块尺寸、角点高程和道肩边线外20m范围内的土面表面高程进行测量。由于机场安保原因，出入限制条件非常严格，人员素质要求较高，为保证本工程安全，外业工作只限于我公司专业人员参加。由于每天作业时间只有3小时左右，人员不能大量进入现场，导致工期时间较长。总体作业环境完全不同于通常的工程测量。
二、GPS网图形设计
GPS网图形设计的目的是改善GPS网的精度、增强其可靠性并提高其效率。GPS网结构和形状连接方式的选择则取决于GPS测量工程的精度需求、外业观测条件以及GPS接收机数量等因素。GPS网图形设计的内容包括同步观测图形、重复观测次数、观测参数设置、观测时长要求等[1]。有两点非常重要，一是是GPS网的图形强度（可靠性）与基线向量的数量和分布有关，二是GPS点的精度和可靠性和与其相连的基线向量数密切相关，相连的基线向量数越多，精度和可靠性越高。
工程实测中，为保证测量质量，GPS网中不应存在自由基线，网中的闭合条件中基线数不可过多，每个点至少要独立设站观测两次，且至少应与地面网有2个重合点。图形设计中需要注意的是，各级GPS网中最简独立闭合环或附和导线的边数必须满足有关要求。当控制网的范围较大时，可采用分级布设的方法，即首先布设点数较少但等级较高的框架网，然后再部分项目所要求等级的全面网。网中距离较近的点间要进行直接观测（短边必测）。
三、GPS测量数据
GPS控制网外业观测时，作业人员应按静态观测基本作业技术要求来执行[2]。天线对中误差不应大于3毫米，基座圆水准气泡必须居中，观测前后在天线互为120°方向上量取天线斜高，互差应小于5毫米。开机后把测站相关信息输入GPS接收机并做外业观测记录。
在基线解算阶段，若所设定的起点坐标不准确，将导致基线向量发生偏差。对于基线解算来讲，参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将严重影响整个基线解算结果的质量。在观测时段内，通常多路径效应比较严重，随多路径效应的严重程度，对基线质量的影响将有所不同。多路径效应对基线向量的水平方向影响较大。此外，对流层折射影响或电离层折射、卫星轨道误差较大以及地球潮汐、地球自转等数学模型问题也会影响基线的质量。
应对基线起点坐标不准确，通常要使用坐标精度高的点作为起算点，所有基线应从一点或由该点衍生出的点起算。
四、GPS网平差的质量控制
在基线向量检核符合要求后，以三维基线向量及其相应方差——协方差阵作为观测信息，以一个点的wgs-84系下三维坐标作为起算依据，进行GPS控制网三维无约束平差。三维无约束平差报表须提供各点在wgs-84系下的三维坐标、各基线向量及其改正数和其精度信息。若某基线分量改正数超限，则认为该基线或其附近的基线存在粗差，应在平差中将其剔除，直至所有参与平差的基线满足要求。若结果不满足要求，则认为作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大的值，应删除这些误差较大的约束值，直至满足要求。
地窝堡国际机场工程测量中一级点GPS外业采集数据处理采用中海达GPS解算软件HDS2003导入数据，并将其转换为Rinex标准数据格式，采用南方GPS数据处理软件GPSPro4.0进行基线解算及平差。平差后的坐标为1954年北京坐标系坐标，由于将地形图投影到高斯面上长度变形较大，超出规范要求，为了保证测量质量，因此在本测区沿用乌鲁木齐城市坐标系，将1954年北京坐标系坐标转换为乌鲁木齐城市坐标系坐标；另根据甲方及设计、实际施工要求又将其转换为机场坐标系坐标。
五、GPS RTK测量及其质量控制
RTK（Real Time Kinematic）即进行实时动态相对定位的技术，一般定位精度可达厘米级。常规RTK的系统结构包括基准站、数据链和流动站。基准站的选择、基准站电台天线的架设、中继站的设置、流动站初始化、模糊度的保持（测量过程中周跳的探测）、坐标转换参数都会影响RTK测量的质量[3]。初始化错误发生原因主要是未能正确确定模糊度，会导致所有观测结果发生较大偏差。未正确探测或修复基准站及流动站载波相位数据中的周跳会导致模糊度保持失败后的所有观测成果发生较大偏差。未正确设置基准站坐标或设置了错误的坐标系统转换参数会导致所有观测成果发生错误。
为提高RTK测量的质量，要确保在一个连续的观测段中，对首尾的测量成果进行检验。检验方法是要确保在已知点上进行初始化或初始化完成检测一个已知点以及进行复测，两次复测之间必须重新进行初始化。
在工程实测中RTK单次测量高程精度略低于设计要求，为了加强数据的稳定性及提高精度，在观测水泥板块时我们采用每个观测点记录两次，且每个记录设置自动平滑采集10次，采用多余观测方式提高点位精度。
六、GPS质量分析和技术统计
乌鲁木齐国际机场飞行区道面测量经解算基线总数90条，重复基线有11条，复测基线较差最大为31mm，允许值为ds≤±49mm。同步环91个，各观测边的坐标分量之和最大为0.014m。异步环83个，各观测边的坐标分量之和最大为0.051m。Ratio平均值为22，同步环全长相对闭合差允许值为10ppm，最大值为5.4ppm，异步环全长相对闭合差最大值为9.9ppm。重复基线、同步环、异步环都满足限差要求。测区边长相对中误差最小1/101.2万；最大1/4.3万。GPS网最长边边长5924m，边长相对中误差1/94.1万；最短边边长184m，边长相对中误差1/5.5万；最弱边边长352.7m，边长相对中误差1/12.7万；最弱点点位Wx=±1.48mm，Wy=±1.31mm。根据2001年国家测绘局发布的测绘行业标准《全球定位系统（GPS）测量规范》和《工程测量规范》（GB50026-2007），施測的GPS控制点可以满足后续板块测量对控制点精度要求。
总结：
GPS已广泛应用于各种等级精度的城市控制测量中。为提高测量精度，就必须做好GPS测量的质量控制工作。总体而言，质量控制的内容主要包括质量评价（评定质量的指标）和质量改善（提高质量的方法）。从GPS测量的作业流程来看，一般包括测前、测中和测后三个阶段。测前一般包括测量工程的设计与计划以及仪器设备的检定检验，测中主要是施测工作，而测后则主要是数据处理及成果整理，所以GPS 测量的质量控制过程必须贯穿测前、中、后三个阶段。
参考文献：
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远程控制范文第5篇
本文介绍一种基于USB接口的IPC远程控制模块。
1 硬件设计
1.1 USB接口设计
开发一个USB设备一般可以分为4大部分的工作:硬件接口的设计、设备固件的设计、主机应用程序的设计和设备驱动程序的设计。
这里以Cypress公司的CY7C68013为例来介绍USB接口电路的设计。对于像CY7C68013这样带有通用微控制器内核的USB控制芯片来说, USB接口电路的设计相对比较简单, 只需要连接好USB接口的4根线就基本可以了。芯片CY7C68013的一个标准的USB接口电路图如图1所示。
如图:左边的USB-B是一个标准的USB接头, 一般设备上用的是B型头。D+和D-两根信号线通过22 (正负5%) Ω的电阻连接到芯片的D P L U S和D M I N U S引脚, 这两个电阻是用作阻抗匹配的。所有的U S B控制器都需要这个匹配电阻, 但是不同的芯片, 所需的阻值不同。另外, CY7C68013芯片内部还集成了一个1.5kΩ的上拉电阻, 将DPLUS线通过开关上拉到VCC, 用来模拟USB设备的断连, 这个功能主要用在该芯片独有的重新列举过程中。此电路中设备用的是外接电源, 所以VCC就没有连接。如果想用总线供电, 则需要将VCC接到一个DC-DC变换芯片上, 因为CY7C68013芯片是+3.3V供电, 而总线电压是+5V, 所以还要经过一个电压变换, 可选用MAX882进行电压的变换。
通常情况下, 按照上面介绍的进行连接就行了, 但是在图1中看到还有一个芯片SN75240。这个芯片是一个噪声抑制器, 是专门为USB接口电路设计的, 用以抑制USB数据线上的瞬时电起噪声。这个芯片并不是须要加的, 但是为了数据的可靠性, 最好还是加上。另外, 还要将USB接头的屏蔽层接地, 这样可以更好地屏蔽电磁干扰, 保证数据的可靠性。
1.2 GSM模块选择
GSM模块我们直接选择西门子SIM548C模块。它是一款四频的G S M/G P R S+G P S模块, SIM548C模块将GSM/GPRS和GPS技术整合在一个解决方案里, 可以帮助您节省硬件成本。SIM548C具备工业标准接口和GPS功能, 可以应用于车载监控等应用。它支持四频GSM 850/900/1800/1900MHz, 支持AT命令控制 (包括增强型AT命令集) 。
西门子SIM548C模块实物图如图2。
2 软件设计
2.1 AT指令
A T指令集是从终端设备或数据终端设备, 向终端适配器或数据电路终端设备发送的。通过发送AT指令来控制移动台的功能, 与GSM网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。
本文中的GSM模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令集, A T指令是以AT作首, 字符结束的字符串, AT指令的响应数据包在中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息 (如有人拨号进来、线路无信号等) , 模块将有对应的一些信息提示, 接收端可做相应的处理。
AT指令集合的命令如下。
发送控制关键字=A T+ (控制命令) + (特殊字符)
如:
发送关键字=AT 02312345678;
则表示命令GSM模块拨打0231234578这个电话号码。
本例中因为西门子SIM548C模块支持通用AT指令, 因此我们采用其作为控制关键字。
2.2 程序实现
模块与上位机连接软件实现采用Visual Basic软件开发工具实现。软件一方面接收移动终端发送过来的短信息, 加以分析输出控制信号到被控对象, 另一方面将从检测与转换设备收过来控制结果的信息整理, 发送到移动终端。
在编写程序的时候, 应该注意设置系统通信的协议, 此处我们采用西门子SIM548C模块的基本通信协议, 即传输速率为96800kbp/s, 8位数据位, 1位停止位, 0位奇偶效验位。
程序流程图如图3所示。
程序运行截图如图4。
3 结语
本文主要阐述了基于USB接口的通用IPC远程通讯模块开发的问题, 此设计的IPC远程通讯模块是通用型的, 即所有的IPC都可以用, 兼容性达到100% (非标准特种IPC除外) 。由于结构简单, 价格低廉, 通用性、实用性强, 能够直接或者在稍作改造后用于需要远程自动控制的场合。
摘要：随着计算机的快速发展与在各个领域的广泛应用, USB已经成为计算机上的标准配置接口, 是实现外部设备与计算机通信常用的一种方式。对基于USB接口的计算机远程通讯模块进行总体规划并进行软件设计和硬件设计, 本地电脑通过USB接口和该通讯模块相连, 开发一种基于USB接口远程通讯模块。
关键词：计算机,模块,接口,通讯,USB
参考文献
[1] 贾少华.USB 2.0设备的设计与开发[M].人民邮电出版社, 2004.
[2] 蔡黎.一种基于GSM网络的通用短信息控制系统设计[J].大众科技, 2005, 7.
[3] 萧世文.USB 2.0硬件设计[M].清华大学出版社, 2008.
远程控制范文第6篇
摘 要：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上，采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计，并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究，对其运动中所产生的振动情况进行分析，对机械手的进一步发展设计提供借鉴。
关键词：多用途抓取类机械手 设计 分析
在人们的社会活动和生产生活当中，多用途抓取类机械手发挥了较大的作用，能够帮助人们在危险的环境中进行各种操作，目前抓取类机械手在工业生产中也有较大的发挥。为了进一步提高抓取类机械手的工作效果，需要在对不同种类机械手的整体特点和结构进行分析的基础上，在机械手端部采取电磁铁进行吸附连接，以此来实现多种机械手之间的灵活转换，形成多用途抓取类机械手，并且在机械手部分加上压力传感器和远程控制系统，以此来对物品的硬度进行判断，从而选择更加合适的传动方式和驱动方式。
1 多用途抓取类机械手的仿真
1.1 建模仿真
目前常见的多用途抓取类机械手主要包括吸盘式、两爪式和三爪式等类型，分别在不同场合中进行工作，在对这些多用途抓取类机械手进行仿真建模的过程中，其主要包括液压系统、机械系统、控制系统和动力系统。机械系统是多功能机械手完成各项动作的执行结构，通常包括机械手抓、前臂、支架和底座等工作装置，在对机械系统进行建模的过程中，需要对不同的结构配件执行最基本的建模命令，形成相应的机械结构部件。然后根据机械部件类型的不同，将机械系统中的机械部件进行相互连接，主要包括机械手底座与后臂之间的连接，前臂孔和后臂孔之间的连接，在机械系统连接完成之后，对液压装置进行装配，形成完整的机械手模型[1]。
1.2 对重要元件进行选择
为了保证多用途抓取类机械手能够在不同的环境场合中进行工作，同时在最大程度上提高机械手的抓取效果，需要对其中的重要元件进行选择。这些重要元件主要包括这样几个部分：首先是压力传感器，压力传感器主要安装在机械手指之间，在机械手进行抓取动作的过程中，压力传感器能够在对物体的硬度进行判断的基础上，对所施加的压力进行控制，保证机械手能够顺利地夹取不同硬度的物体，在压力传感器的选择上，可以选择薄片式电阻式应变片来进行使用。另外一种重要元件为PIC控制系统，根据实际情况来对PLC控制系统设定参考压力值，在输入压力和参考压力值进行比较之后，对电动机的输出功率进行调节，以此来对机械手爪的输出动力进行控制，方便机械手爪抓取各种不同硬度的物体，对于PLC控制器的选择，可以使用三菱FX1S-14MT-ESS/UL。对电磁铁的选择，电磁铁在通电的情况下能够产生强大的吸附力，通常应用到吸附式机械手当中，能够对物体产生吸附力，使物体进行移动或者拾取，实现各种抓取部件的灵活转换，对于电磁铁的選择需要根据机械手的类型和使用场合进行确定[2]。最后是对电机的选择，电机主要应用到液压传动装置当中，液压传动装置能够控制机械手臂进行伸长和缩短，实现机械手臂的各种动作，电机能够通过转动调节液压杆的油液压力，来对机械手臂伸长或者缩短的速度进行定植，一般情况下，电机的额定电压为1.5～6 V之间，额定电流在0.02～0.5 A之间，额定转速为6 000～16 000 r/min之间。
2 对机械手的运动形态进行分析
机械手臂的运动主要体现在前臂、后臂和手掌当中，在对机械系统的运动形态进行仿真的过程中，可以对机械手模型中机械系统的各个部件进行仿真建模，并且通过Step函数来对物体合适的仰俯角度进行控制，其中需要注意这种角度需要与机械手的活动范围保持一致。对机械手运动形态的分析主要包括物体的位移、速度和加速度，3个转动副输出力包括手掌和前臂、后臂中间处、前臂和后臂。在对机械手后臂运动和前臂运动进行分析的过程中，可以采用ADAMS软件来进行仿真分析，通过建立相应的模型，得出机械手臂的运动简图，能够清晰明了地看出机械手臂机械系统中各个部件的运行形态，并且在此基础上对机械手臂的运行形态和规律进行分析研究。
3 机械手臂的应力分析
机械手臂的好坏决定着机械手的工作性能，所以说在对机械手进行设计分析的过程中，需要对其应力进行分析，在实际分析的过程中，可以采用ABAQUS工程模拟有限元软件来进行，这种模拟软件能够从相对简单的线性分析到复杂的非线性问题中，在对机械手臂的应力进行分析的过程中，就可以以机械手臂为例，对其静应力和动应力进行分析，以此来对机械手工作过程中的应力情况进行控制，防止机械手由于应力问题产生损坏，影响实际的工作效果。
3.1 机械手臂的静应力分析。
利用ABAQUS软件对机械手臂进行静应力分析，在分析之间，根据机械手臂的实际结构情况来对荷载进行设置，一般情况下设置荷载为100 MPa，在机械手臂上的各个部分进行编号，观察编号点应力随时间的变化情况。在经过观察之后可以发现，当后臂转动的时候，轴给后臂以径向力，导致后臂发生形变，在这样的过程中，施加在后臂上的应力较大，在时间的不断增加中，后臂的形变越来越明显，这就说明应力越来越大，在应力持续增加的情况下，可能会导致机械手臂出现破损的现象，影响机械手臂的正常工作。
3.2 机械手臂的动应力分析。
动应力主要指的是机械手臂在运动过程中产生的应力，机械手在对物体进行抓取的过程中会引起机械手臂的运动，对抓取物体的平稳性和效果产生较大的影响，所以说一般在对机械手臂动应力分析的过程中，主要是对是振动作用进行分析，将利用ABAQUS软件所形成的模型直接导入动应力分析当中，对机械手臂的变形结构进行绘制，通过研究分析之后可以发现，机械后臂在进行旋转运动的过程中，会发生不同程度的振动，这样的振动会对机械手的平稳性和抓取准确度造成一定的影响，在对机械手臂的动应力进行分析之后，能够得到不同情况下机械后臂的振动特点和规律，对后臂的设计提供依据[3]。
4 结语
文章在对多用途抓取类机械手臂机械系统中各个作业部件进行仿真建模，并且在此基础上，对机械手中所应用的重要元件进行选择，保证多用途抓取类机械手臂能够实现不同抓取部件之间的转换，并且通过对机械手臂的运动和应力进行分析，能够研究出机械手臂的运用规律和应力变化情况，保证机械手的正常使用。
参考文献
[1] 聂永芳，许家宝.多用途抓取类机械手设计及分析[J].煤矿机械，2016，37（12）：83-85.
[2] 赵春平，李志华，李亚斌.一种自适应多用途电磁机械手设计[J].中国仪器仪表，2017（2）：58-60.
[3] 平艳玲，刘波.基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究[J].科技创新与应用，2015（30）：128.