手机定位系统范文第1篇
中国移动最新基站定位技术在人员管理中的应用
中国移动手机定位技术的特点:无需为手机增添任何软硬件,开通即可使
用。对于企业来说投入小见效快,方便快捷。
手机定位原理
手机定位是指通过无线终端(手机)和无线网络的配合,确定移动用户的实
际位置信息(经纬度坐标数据,包括三维数据),通过SMS、MMS、语音发给用户
或以此为基础提供某种增值服务。
LBS位置服务系统主要功能
1. 定位监控基本功能:即时定位、实时定位、轨迹回放、地图服务、统计查询
等;
应用上述轨迹查询等功能,企业管理者可查看定位员工每天的行程路线,通过对
市场业务人员每天的行程路线就可对员工每天的工作计划的执行进行精细的管
理。
企业应用手机定位进行管理,对员工有耳提面命的警醒效果,行程路线有迹可循,员工会自我提醒,自我监督,久而久之形成了良好的职业工作习惯,工作效率和
自身工作能力在无形中就得到了提高,为企业打造出一支优秀的销售团队。
2. 并可和企业OA、ERP、CRM结合,建设基于位置的各种企业信息化平台;
该功能模块也是分辨员工,查看员工工作积极与否的得力帮手。
通过对员工每天的轨迹和业务报表的分析,甄别出员工销售业绩下滑或不佳的真
正原因,之后对症下药,解决根本问题,提高员工的工作能力及销售业绩。帮助
员工个人成长,从而提高企业核心竞争力。
3. 企业客服位置服务与支持;
4. 辅助调度管理功能:基于SMS、WAP或终端模块,实现企业命令与调度指令的
发布管理。
LBS位置服务系统应用举例
1. 外勤人员考核:通过位置定位实现对外勤人员对工作内容与进度的监管;
例:实时监控外勤送货人员位置,判断货物运送状态(启运、在途、返回等);
2. 实时监控拜访客户员工位置与状态(停留时长),辅助判断工作计划执行情
况;
3. 客服支持:可准确有效的判断服务人员的位置,解答客户有关问题,提高客
户满意度;
北京万特锐科技有限公司河北第一分公司客户经理:周云鹤15833909432
手机定位系统范文第2篇
由于目前监狱信息化建设相对滞后,以致不断导致一系列严重事件的发生,如:河南监狱、陕西汉中、安徽界首、呼和浩特、湖南常德、防城港、阜阳市等等,给社会造成极大危害,为防止越狱事件的再次发生,防止犯罪分子再次危害社会,使监狱的信息智能化建设变得易异常迫切。UWB技术在国内急速发展给监狱智能化建设带来新的契机,为提高监区管理工作的信息化水平,推动监狱在押人员管理工作向制度化、规范化、实时化发展,确保监区安全稳定,逐步实现监区“智能化全方位监管”奠定了坚实基础。
本案中关于监狱人员定位管理系统方案,采用自主研发的超宽带(UWB)实时定位系统。看守所内布设有限数量 锚点(Anchor),实时精确地定位嫌犯、干警身上佩戴的标签,将两者的位置信息准确地将反映到监控室和手持机上,有效进行警情预警、人员追踪、轨迹分析、聚众行为预判等。
一、定位对象 嫌犯、干警
二、定位精度
典型精度30厘米,一般遮挡<1米。
三、系统组成
(1)覆盖监所室内的室内锚点、覆盖监所室外的室外锚点。 (2)嫌犯佩戴用的防拆型标签,干警佩戴的普通标签。
(3)监所地图与实时位置显示管理平台(监控室PC端、外地远程PC端)
四、基本功能
(1)唯一ID标识:嫌犯、干警所佩戴标签都有唯一ID。
手机定位系统范文第3篇
摘要:随着机器人技术的进步和发展,各种类型的机器人相继出现在大众的眼前,对实用性的搬运小车的机械结构进行设计,能够在工作中,减轻工人的工作量,并提升工作效率,本文主要阐述了一种搬运小车机械结构设计,从设计要求及参数、设计夹持机构、间距调整机构、气压系统的设计、选择和传递夹持器动力等方面阐述了,并进一步分析了搬运小车的运动控制,供相关人员参考。
关键词:搬运小车;机械结构;控制系统
1搬运小车机械结构设计
1.1设计要求及参数
考虑到具体的工作环境和设备的承载能力,对升运机构提出如下设计要求:
(1)最大升起高度≥1800mm,最小回落高度≤500mm。
(2)平台承载≥130kg,设备自重≤100kg。
(3)在剪叉机构起升过程中,推杆与剪叉臂之间不发生干涉。
(4)推杆与剪叉臂的连接位置应满足推杆行程要求。
1.2设计夹持机构
该设计选择辊轮机构作为夹持机构,设计原则为调整夹持臂圆柱截面,使之变为直角梯形,两侧斜边则以钝角 V 形槽形式存在,确保轮胎接触性能良好,以免出现损伤情况。将辅助轮设置在夹持臂末端,作为支承存在,从而使夹持臂具备较好的刚度和负载性能,当许用挠度相同时,使夹持臂的许用承载力得到提高。执行夹持操作时,两侧坡面双向夹持力会对轮胎产生影响,沿铅垂方向上移。蜗轮联动夹持臂需要完成直角回转操作,确保在各规格轮胎中的适用性[1]。蜗轮传动比具备很大范围,无论是传动精度,还是效率都非常高,而且使用周期长。青铜蜗轮具备很好的减磨性及抗胶合能力。调制钢蜗杆,对其进行磨削和抛光操作,使其具备极强的承载性能,提升许用相对滑动速度。对青铜蜗轮进行单独铸造,应用螺旋在 45 钢支撑臂上对其进行安装。将轿车重力假定为 G,每个轮胎承受的负载为轿车重力的 1/4,用两支支撑臂对各轮胎进行支撑,故而支撑臂各自对铅锤分力 F1进行克服,该背景下各轮胎承受的负载相当于铅垂分力的两倍。
假定车轮与支撑臂接触点及辅助轮的距离,以及支撑臂两个支撑点间距。杆件最大应力往往产生在 F1受力点部位。以圆柱方式处理支撑臂截面,对支撑臂最大剪力、圆柱截面杆件惯性矩、负载背景下支撑臂的挠度等指标进行计算,倘若计算结果与杆件许用挠度相符合[2],表明支撑臂的刚度满足系统设计及使用要求。
1.3间距调整机构
通过间距调整机构设置,对前后小车间距进行调整。电机依托锥齿轮实现丝杠和螺母相对运动,继而对连杆相互位置关系进行调整,使光杠和丝杠间距发生改变,对小车前后间距进行调整[3]。将铰链构造平行四边形设置在连杆上,使车身和连杆机构中轴线保持重合,以免因车身无法固定,出现前后机构偏离情况,使机构具备较好的稳定性和协调性。
1.4气压系统的设计
气压系统是整个搬运小车的原动力,气压通过气缸作用在各个机械部件上,从而驱动各部件动作。考虑到在实际应用中,搬运小车不仅要能够大范围地回转和伸缩,也要具备手腕和手部的精细作业能力,而这两种运动形式所要求的气压在量级上是有明显区别的[4]。为了满足这一应用需求,本文采用了双气缸设计方案,分别设置了一个大气缸和一个小气缸,其中大气缸主要完成大范围的驱动任务,例如大回转、重物提升和下放等等,小气缸则主要用于精细动作的控制,例如方向的调整,物体的夹持和放开等等。双气缸的设计避免了气压系统被频繁地进行大范围调整。
1.5选择和传递夹持器动力
因轿车重量产生的负载由夹持器承担,以蜗轮蜗杆和齿轮系为载体,传至伺服电机,并对驱动所需功率予以估计。具体操作过程中,缩小传动比,优选包含减速器的伺服电机,得出较高输出扭矩。如果单级减速传动比在 2 以上,会使低速齿轮齿顶圆超过 Φ100mm,则无法满足底盘高度限制。故而选用二级齿轮传动方式。当齿轮啮合效率、轴承传动效率、联轴器效率等指标已知时,得出二级齿轮传动效率,预估传动比,并以等接触强度为依托,对高、低速级齿轮传动比予以分配[5]。确定齿数之后,对低速级小齿轮分度圆进行计算,保证其强度。齿轮齿顶圆要比轿车底盘高度小,结合材料性能,对齿轮系的弯曲疲劳强度和齿根强度进行验算,并对夹持器上蜗轮蜗杆的使用寿命具备清晰的认识。该过程中,也要借助花键对扭矩进行传递,从而满足动力系统强度要求。
2搬运小车的运动控制
2.1控制要求
搬运小车对物体的搬运,不仅要求完成位置的移动,还要具备物体位置的自动检测和跟踪,对于流水作业,还要具有精确的计数功能,并实时显示已完成的搬运数量。为了适应多种应用场合,还要求系统能够切换自动和手动两种模式。控制系统要求具有较高的控制精度、较高的可靠性和较高的灵敏度,通过编程实现不同的动作组合。
2.2 硬件设计
根据本系统的机械结构设计,其控制系统采用了主流的 PLC 控制技术,由于 PLC 模块的 I/O 口资源是有限的,因此要做好使用规划。本系统采用了17 个 I/O 口作为输入,包括 6 个控制信号、8 个限制信号、1 个压力信号和 2 个位置信号;输出 I/O 口共规划了 13 个,其中指标信号 4 个、计数信号 1 个、执行信号 8 个。为了满足上述规划,在 PLC 选型时应注意采用资源足够的产品,例如比较常用的欧姆龙CPMIA 系列。但值得注意的是,PLC 的选型并不是越贵越好,如果资源过多反而造成浪费,因此要根据应用需求和控制的具体要求来恰当地进行产品选型。
2.3 控制逻辑
搬运小车的所有运动都是通过电磁阀作为执行机构的,每一种运动方式都有一个相应的电磁阀,例如上升、下降、左移、右移、左旋、右旋、夹持、松开等等。PLC 通过指令向特定的电磁阀发送控制信号,相应的电磁阀按照指令执行,在多个控制指令的时序协调控制下,即可实现搬运小车灵活多样的运动控制。搬运小车的控制分为手动和自动两种模式,其中自动模式主要用在自动化流水线中,以固定的動作组合进行重复执行,即可源源不断地完成物体的搬运。搬运模式则用于应对一些临时的搬运工作,可以通过手动输入不同的指令,实现对搬运小车的任意动作操控。
3总结
综上所述,在设计搬运小车机械结构时,一定要注意对机械结构细节的控制和设计,为了更好的促进搬运小车机械结构的设计,还阐述分析了搬运小车的运动控制,在设计的时候,需要将升起回落高度进行控制,如最大升起高度≥1800mm,最小回落高度≤500mm;平台承载≥130kg,设备自重≤100kg;在剪叉机构起升过程中,推杆与剪叉臂之间不发生干涉;推杆与剪叉臂的连接位置应满足推杆行程要求等,满足这些要求之后,搬运小车的机械结构才能进行下一步的设计。
参考文献
[1]田会方,陈培,刘丽君,余江江.六自由度压力气瓶搬运搬运小车臂的设计与分析[J].机械设计与制造,2019,{4}(07):234-236.
[2]王霞,彭贺.立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计[J].中国设备工程,2018,{4}(23):169-170.
[3]刘夏.基点式全方位搬运装置机械结构设计与定位系统研究[J].机械研究与应用,2018,31(04):118-120.
[4]龙创平,陈豪.气动搬运搬运小车机械结构设计及分析[J].中国设备工程,2018,{4}(01):133-134.
[5]赵新虎. 自动化药房搬运机器人的设计与研究[D].华北理工大学,2018.
手机定位系统范文第4篇
GPS全球定位监控调度系统
一、 GPS全球定位监控调度系统GPS简介:
GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem—GPS),是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星,基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号,用户通过GPS 接收设备(接收机)接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯(通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式)功能的车载GPS终端,通过车载的手机卡发送短信或网络(GPRS或CDMA)信号到GPS中心平台,GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机,GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台,查看车辆运行轨迹,车辆状态,油耗情况,报警等,并对车辆进行监控调度和管理。
二.目的与意义:
1.成本控制:对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督,油量的消耗的合理性与非合理性以及加油量情况监管;历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较(公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用),建立车管制度重要依据。
截制公有资源的浪费与流失。
2.提高效力:科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道,确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量,达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。
3.提高安全:对车辆行车速度,路线,疲劳驾驶,以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关,确保人生与财产更安全。
4.统计与决策:对车辆的里程,油耗,时间,速度,方位,报警,等各种大量数据进行科学统计,为更高水平的决策提供强有力的依据。
二、GPS调度监控系统功能方案:
上海思增GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS(或CDMA1X并容合GSM)技术,为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示:
1 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264
(一)系统功能:
1、 车辆监控功能:
监控中心能全天侯实时监控所有被控车辆的当时位置、行驶方向、行驶速度、发动与熄火状态等。系统可设置到1秒返回一次车辆动态信息,以便最及时的掌握车辆的状况。(CS构架)
2、 轨迹回放功能:
监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。
3. 报警功能:
超速报警、区域报警、防劫报警、被控车辆超出监控中心预设的速度报警值以及超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警。
4、监听功能:
遇到紧急情况调度中心可随时启动对车内声音的监听,以便妥善处理。
5、短信通知功能:
可预设被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上,以便随身随地掌握车辆重要状态信息。 6.路线管理:
被控车辆偏离预设规定线路时给出向应的报警。
7、远程控制功能:
监控中心可随时对车辆进行远程断油断电,锁车功能。
8、行驶里程统计功能:
系统利用GPRS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计,并可生成
2 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264 报表且可打印。
9、油耗检测:
实时监控车辆的油耗变化,并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图,直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象,达到油耗高水平管理,杜截不良事件的发生。如下图:
实时油耗监察。如下图:
3 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264
10、地址搜索功能:
1)精确查找:在确定目标地址或路名全称,系统自动以该目标地址为地图中心位置展现出来。 2)模湖查找:系统操作人员只需输地名和路名的关键字词,系统立即会列出与该关键字词相似的地址信息,再确定目标地址进行查找。
11、距离测量:
监控中可自定义A点和B点。并可对其测量距离。
12、停车记录:
调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表,其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息,并可对其进行打印。
13、地图制作功能:
GPS系统另外设计了两个用户图层,(自定义定位、自定义道路)调度人员可自行根据车辆的行车路线轨迹添加到地图为自定义道路或添加信息点位。
14、车载电话功能:
车载移动电话可以象普通手机一样通过耳机拔打电话,调度中心可对此电话进行远程权限设置,即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干电话号码。需要网络支持。
15、权限管理:
GPS系统可设置十个以上的级别权限,及每个登陆账号N个功能禁止允许。并特权用户可查看所有在线登陆账户的操作与状态。
16、车辆信息管理:
GPS平台系统可录入详细的车辆、驾驶人员、车辆图片等信息,以方便调度人员的工作。
17、Web功能(BS构架)
系统集成的Web GIS技术,使用户在任何连接Internet的地方,经过授权,使用IE方式查车监控。 18.出租车进出城自动登记:
可以在出租车辆出城时在中心平台进行自动登记,不同的车辆可以设定不同的驶出区域,如可实现一个分公司的车出了下城区这个区域就自动登记或报警,二分公司车出了杭州所有城区才自动登记或报警。并支持对单车或报警区域设定 19.载客与空驶状态记录:
实时显示出租汽车的载客与空驶状态,并自动记录上客与下客的时间,可对此时段的行车路线进行回放,并统计出其里程及打印其地图窗口。 20、调度功能:
智能调度:出租车在实际运营中经常要使用电话叫车功能。GPS系统中可实现的电话叫车,呼叫中心接到客户电话叫车后首先在地图中确定叫车地点,并可画定一个自定义半径圆形的范围,然后GPS系统自动向该范围内所有空载车辆发出调度信息。也可指定任意空载车辆发出调度信息,GPS
4 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264 系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。具体方式如下:
(1) 调度中心可向车辆发送基于GPRS传输模式的短信(此短信不产生信息费,其包含在GPRS包月流量里面)调度中心也可指定或群发信息广播等各类信息,车机也可以向调度中心发送或回复预设的固定短信。
(2) 调度中心在确定目标地址后,可自定义一个半径圆形的范围,然后对其范围内的最近或全部车辆发起调度。
(3) 最优路径分析:调度中心确定目标地址后,系统自动把一定距离内所有的车辆按最短路程或所有车辆的路程距离列出,并描绘出线路,调度人员可根据了解的交通经验给出最佳调度方案。
(4) 导航:根据车辆的当前位置和目的地,系统自动计算出最佳路径并描绘在电子地图上,调度人员可对驾车人员提出最佳行车路线指示。
(5) 抢答:司机通过车载GPS上的按扭来抢答,调度中心在收到第一个抢答信息后立即自动回复详细的调度信息,然后确认完成任务派出。
(6) 指定:调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后,可以指定其中的一辆要求司机完成接客任务。
(7)按本月成功调车次数最少指定:调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后,可以指定本月通过调车成功接客次数最少的司机完成接客任务。
(二).系统原理及结构
上海思增的GPS车辆监控调度系统是由GPS移动终端GPRS/GSM(CDMA1X/CDMA)、传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图所示。
(1)GPS 移动终端
GPS 移动终端包括GPS汽车防盗跟踪器,它将接收到的GPS 定位信息经过处理后,计算出车辆的经度、纬度、速度、方向。
5 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264 (2) 传输系统
传输系统由GPRS/GSM网络、短信中心、GSM前置机、交换机、网络电缆组成,它负责GPS移动终端与监控中心之间的数据传输。
(3)监控中心
监控中心是整个系统的核心,直接影响系统的稳定、有效运行。它将GPS移动终端通过GPRS/GSM传输系统传来的数据与电子地图匹配,即可实现车辆的位置显示、跟踪,同时,监控中心的调度、控制指令等通过GPRS/GS(CDMA1X/CDMA)传输系统下达给GPS 移动终端。
监控中心在硬件上由三部分组成:通讯服务器、GIS 服务器和监控终端(或监控显示屏)。通讯服务器负责处理系统与GPS 移动终端的双向通讯(通过GSM 短信中心、TCP/IP或GSM 前置机)。GIS 服务器又称数据库服务器,完成各种数据记录和与电子地图的匹配,系统采用的是SQL Server7.0 数据库、MapInfo 格式的电子地图。监控终端用于中心服务人员对车辆的监视、控制操作。
(三)、售后服务:
(1)车载GPS终端由公司负责保修,除人为损坏(含进水、自行拆修等)和自然灾害损坏一个月之内免费更换,一年免费保修;在合同期内GPS终端产品主机提供无限期质量保修。
(2)GPS软件提供一年内免费升级,合同期内免费维护,并提供24小时电话和网络服务及上海市内24小时内现场服务。
(3)公司承诺每年365天,每天24小时的GPS监控调度服务。
三、技术指标:
1、GPS模块定位精度小于15米
2、工作环境温度:-20∽70℃,存储温度-40∽85℃;工作环境温度≤95%;
3、GPS接收机12通道;GPS定位精度≤15m;GPS时间精度<1秒;
4、GPS速度精度<0.1公里/小时;GPS方向精度<2度;
5、速度测量误差≤3%;里程统计误差≤3%;
6、最大功率3W;外形尺寸:100mm(长)×134mm(宽)×45mm(高)
7、GPS参数: 冷启动时间:≤60 S 暖启动时间:≤30 S 热启动时间:≤60 S 静态漂移:≤Φ15mm 动态定位精度:≤15mm
8、GPRS参数:GSM/GPRS 900/1800双模式 Class B 数据传送波特率:300∽115,200bit/s 通迅数据丢率:≤1%
9、电源电压 12V 或 24V
10、电瓶保护电压 低端:11V(12V 电瓶机型) 或 20V(24V 电瓶机型) 高端:36V电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。
11、极限输入电源电压 100V
12、电源电流 解警状态 140mA
6 韩经理 电话:15092856825 QQ:439753264 警戒状态 70mA
13、相对湿度 20 ~ 95%
14、外形尺寸: 主机
2.使
用条 件 压2.使用条
电源电 件
102x68x43 165x58x23 手柄
或屏 150x73x26 (标称) LCD
(标称) 0.3kg 电源电压或
15、重量: 压 主机 2)电瓶保护电2.使用条件 2) 电瓶保 低端 : 手柄 0.2kg 护电压 10V(12V 电瓶机型)或 20V(24V 电瓶机型) 电源电压或(标称)2.使用条件 高端
VLCD屏 0.3kg 低端:10V(12V 电瓶机型)或 20V(24V 电瓶机型) 33 电源电压(标称) 2)电瓶保护电压 高端:33V 电瓶电压低于低端或或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。 电瓶保 2)护电压 低端:10V(12V 电瓶机 护电 20V(24V 电瓶机型) 电瓶电压低于低端或高于高端保压自动切换到备用 电池工作。 3)极限输入电源电压:100V型)或 低端10V(12V 电瓶机 20V(24V 电瓶机型) 高端:33V3)极限输入电源电压:100V型)或 4)电源电流: 140mA 高端:33V 电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。5)工作温度 -20 ℃ ~ +70 ℃ 4)电源电流: 140mA 电瓶6)相对湿度 20 ~ 电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用 电池工作。 3)极限输入电源电压:100V 95%5)工作温度: -20 ℃ ~ +70 ℃ 7)定位精度 < 15m 6)相对湿度: 20 ~3)极限输入电源电压:100V 95%4)电源电流 140mA 形尺3.外寸和重量7)定位精度 < 15m ~ 5)工作温度: -20 ℃ +70 ℃4)电源电流 140mA
手机定位系统范文第5篇
2、手机充电完毕后,必须将电源关闭。
3、严禁在夜间进行整夜充电,休息前将电源断开。
4、为防止手机充电器自爆,手机充电严禁超过8小时,因手机充电时间过长而导致充电器或手机损坏,后果自负。
5、充电过程中发现异常现象,应立即断开充电电源,并及时上报相关部门。
手机定位系统范文第6篇
刷机前的准备工作:
1)下载PC版刷机大师
2)利用刷机大师获取root权限
3)下载PC版豌豆荚
4)将下载好的联想S899T刷机包,放到手机储存卡的根目录。
5)安装好豌豆荚后打开,然后打开手机上的USB调试,然后利用数据线将电脑和手机相连,等待豌豆荚和手机连接上。
6)利用联想S899T手机工具箱,给手机刷人recovery