第一篇：马原期末考试复习重点
马原考试期末重点
马原考试期末重点【详尽版三稿修改稿】
重点内容：绪论，一到五章。 一.绪论
马克思主义的含义
①狭义：马克思主义即马克思恩格斯创立的基本理论，基本观点和学说的体系
②广义：马克思主义不仅指马克思恩格斯创立的基本理论基本观点和学说，也包括了继承者对它的发展，即在实践中不断发展着的马克思主义。【重点,参见书P】 2.马克思主义起源：①理论来源(德国古典哲学，代表人物是黑格尔和费尔巴哈;英国古典经济学，代表人物是大卫李嘉图和亚当斯密;英法两国空想社会主义，代表人物是圣西门和欧文【重点】)②产生的社会历史背景(社会经济条件:西方资本主义的兴起;无产阶级斗争——三大工人运动，需要科学理论的指导)【了解】 3. 马克思主义的本质特征：在实践的基础上革命性和科学性的高度统一。 4. 马克思主义最根本的世界观和方法论：辩证唯物主义和历史唯物主义。
5.马克思主义最重要的理论品质：坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。 二.辩证法与唯物论 1.哲学基本问题的内容。
哲学的基本问题是人们在认识世界和改造世界的活动中经常遇到的问题，也是人们在实际活动中的基本问题。它包括两个方面：
第一，意识和物质，精神和自然界，究竟谁是世界的本原，即物质和精神何者是第一性，何者是第二性的问题
第二，我们关于我们周围世界的思想对这个世界的关系又是怎么样的?我们的思维能不能认识现实的世界?我们能不能在我们关于现实世界的表象和概念中正确的反映现实?及思维能否认识或正确认识存在的问题。
实践的含义：是人类能动地改造客观世界的物质活动。
实践活动是以改造客观世界为目的、主体和客体之间通过一定的中介发生相互作用的过程。
3实践的特征：物质性、自觉能动性、社会历史性 4.为什么说“实践是人的存在方式”?
人类的生产生存和活动是以实践为基本方式和标志的。
首先，实践是人所独有的活动。其次实践集中表现了人的本质的社会性。最后，实践对物质世界的改造是对象性的活动。
5. 物质是不依赖于人的意识，并能为人的意识所反映的客观实在。物质的唯一特性是客观实在性。 意识是物质世界长期发展的产物，是人脑的机能和属性，是物质世界的主观映像。(这是意识的本质) 物质与意识之间的联系：物质决定意识，同时意识依赖于物质又反作用于物质。 6.意识的能动作用是人的意识所特有的积极反映世界与改造世界的能力和活动。
能动性的表现：①意识是能动的，具有目的性和计划性;②意识活动具有创造性;③意识具有指导实践改造客观世界的作用;④意识还具有指导、控制人的行为和生理活动的作用。 如何正确发挥主观能动性：首先从实际出发，努力认识和把握事物的发展规律;其次，实践是发挥人的主观能动作用的基本途径;最后，主观能动作用的发挥，还依赖于一定的物质条件和物质手段。 7. 坚持世界的物质统一性原理的意义：坚持世界的物质统一性原理将有助于我们从根本上去思考和理解并且解决问题。世界的本原是物质，不仅自然界是物质的，人类社会也具有物质性，世界的真正统一性在于它的物质性。物质是世界的本原，物质，运动，时间，空间具有内在的统一性。人的实践活动依赖于客观世界，客观世界的规律性制约着人的实践活动。我们通过实践改造世界，就是认识和利用客观规律，通过一定的物质手段作用于客观世界。人们要取得实践的成功和胜利，就必须正确认识客观实际的发展规律，按照客观规律办事。这也就是坚持世界的物质统一性原理。所以世界的物质统一性是马克思主义哲学的基石，一切从实际出发是唯物主义一元论的根本要求。 8.唯物辩证法的两大总特征：联系和发展。
联系：指事物内部各要素之间和事物之间相互影响、相互制约和相互作用的关系
联系具有的特点：①客观性(在联系的观点上坚持了唯物论);②普遍性(任何事物内部不同部分和要素相互联系、事物与事物之间具有联系、整个世界是相互联系的同意整体);③多样性(联系方式的多样性)。 发展：是前进的上升的运动，发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡 9.辩证法三大规律： ①对立统一规律
A.矛盾的含义：矛盾是反映事物内部和事物之间对立统一关系的哲学范畴
B.矛盾的两种基本属性：对立性(斗争性：矛盾的对立面之间相互排斥相互分离的性质)和统一性(同一性：矛盾的对立面相互依存，互为存在的前提;对立面之间相互贯通，可以相互转换) C.矛盾的普遍性和特殊性
矛盾普遍存在，但不同事物的矛盾又是具体的、特殊的。矛盾的特殊性体现：一是不同事物矛盾各有其特点;二是同一事物矛盾在不同发展过程和发展阶段各有特点;三是构成事物的诸多矛盾以及每一矛盾的不同方面性质、地位和作用都不相同。
根本矛盾贯穿事物发展过程的始终，规定着事物的性质。主要矛盾是矛盾体系中处于支配地位，对事物发展起决定作用的矛盾。非根本矛盾、次要矛盾是处于服从地位的矛盾。在每一对矛盾中，又有矛盾的主要方面和次要方面，矛盾的性质主要是由矛盾的主要方面决定的。 矛盾的普遍性与特殊性是辩证统一的关系。 D.对立统一规律是唯物辩证法体系的实质和核心。
(1)对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根本上回答了事物为什么会发展的问题;
(2)对立统一规律是贯穿质量互变规律、否之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索，也是理解这些规律和范畴的“钥匙”;
(3)对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾分析法;
(4)是否承认事物内部矛盾是辩证法与形而上学的根本区别，因而是否承认对立统一规律是区分辩证法与形而上学的试金石。
②质量互变规律：第一，量变是质变的必要准备;第二，质变是量变的必然结果;第三，量变和质变是相互渗透的。 量变和质变是相互依存、相互贯通的，量变引起质变，在新质的基础上，事物又开始新的量变，如此交替循环，形成事物质量互变的规律性。质量互变规律体现了事物发展的渐进性和飞跃性的统一。 ③否定之否定规律
辩证的否定观基本内容：第一，否定是事物的自我否定，是事物内部矛盾运动的结果;第二，否定是事物联系发展的环节;第三，否定是新旧事物联系的环节;第四，辩证否定的实质是“扬弃”，即新事物对旧事物既批判又继承，既克服其消极因素，又保留其积极因素。 否定之否定规律揭示了事物发展的前进性与曲折性的统一。
10.辩证思维方法：归纳与演绎、分析与综合、抽象与具体、逻辑与历史相统一【了解】
11.辩证法中几对范畴：因果范畴、内容&形式、本质&现象、必然性&偶然性、可能性&现实性等【了解】
12.自然规律与社会规律及其联系和区别：
自然规律是自然现象所固有本质的、必然的、稳定的联系。社会规律是通过人们的活动和表现出来的社会生活过程诸现象间的本质的、必然的、稳定的联系 联系：自然规律和社会规律都具有不以人意志为转移的客观性
区别：自然规律是作为一种盲目的无意识的力量起作用，社会规律是通过抱有一定目的和意图的人有意识的活动实现的。 三.认识论
1.马克思主义认识论首要和基本观点是从实践中得到 2.主体和客体之间的关系
3.认识的本质：认识是主体在实践的基础上对客体的能动反映
4..认识与实践的关系：(1)实践是认识的基础。第一，实践产生了认识的需要;第二，实践为认识提供了可能;第三，实践使认识得以产生和发展;第四，实践是检验认识真理性的唯一标准。 (2)人的认识是从实践产生，为实践服务，随实践发展，并受实践检验的。认识依赖于实践，离开实践的认识是根本不可能的。
(3)实践和认识总是相互作用的，认识特别是反应客观事物本质和规律性的理性认识，对实践有着巨大的指导作用。理论是认识的高级形式，随着实践的发展和水平的提高，理论的指导作用愈益明显，它往往走在实践的前面，指导着实践活动的进程。正确的理论对实践活动起促进作用，错误的理论的作用则恰恰相反。
5..理性认识和感性认识之间的辩证关系
首先，理性认识依赖与感性认识，理性认识必须以感性认识为基础。坚持理性认识对感性认识的依赖关系，就是坚持了认识论的唯物论。
其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识。只有是感性认识上升到了理性认识，才能把握住事情的本质，满足时间的需要。坚持了这一点，就是坚持了认识论的辩证法。 最后，感性认识和理性认识相互渗透，相互包含，二者的区分是相对的。 理性认识和感性认识辩证统一的基础是实践。
感性认识：感性认识是人们在实践的基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。 理性认识：理性认识是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。理性认识是认识的高级阶段，具有抽象性、间接性的特点，它以反映事物的本质为内容，因而是深刻的。
6.真理是人们对于客观事物及其规律的正确反映(客观性，一元性)。
7. 相对真理(因认识范围有限，产生的有条件、有限制的真理，即在范围上和正确程度上有限的真理。)和绝对真理(无条件、无限制正确的真理，同谬误有原则的界限。)是辩证统一的：第一，相对真理和绝对真理是相互渗透和相互包含的;第二，相对真理和绝对真理又是辩证转化的。绝对真理和相对真理是同一个真理的两种不同属性。
8. 什么是认识中的客体尺度和主体尺度?二者关系如何?
答：客体尺度和主体尺度在人的活动中表现为真理原则和价值原则。
9.真理与价值的辩证统一关系：真理和价值在实践的基础上是辩证统一的。首先，成功的实践必然是以真理和价值的同意为前提的;其次，价值的形成和实现是以坚持真理为前提的，而真理又必然是具有价值的;最后，真理和价值在实践和认识活动中是相互制约、相互引导、相互促进的。 10.为什么说实践时检验认识真理性的唯一标准?【重点】
实践之所以能够作为真理的唯一标准，是由真理的本性和实践的特点决定的。首先，从真理的本性看，真理的人们对客观事物及其发展规律的正确反映，它的本性在于主观和客观相符合;其次，从实践的特点看，实践是人们改造世界的客观的物质性活动，具有直接现实性的特点。 四.人类社会历史及其发展规律
1.人类社会历史观的基本问题：社会存在(主要指物质生产资料的生产和生产方式，包括地理环境和人口因素)和社会意识(具有对社会存在的能动反作用，是社会生活的精神方面)关系问题。 2.社会存在和社会意识辩证关系：
社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映，并反作用于社会存在。
①社会存在是社会意识内容的客观来源，社会意识是社会物质生活过程及其条件的主要反映; ②社会意识是人们社会物质交往的产物;
③随着社会存在的发展，社会意识也相应地或迟或早地发生变化和发展。 总之，社会意识对社会存在有依赖性，但是又有其相对独立性。 社会意识的相对独立性具体表现在：
(1)社会意识和社会存在发展上的不平衡性。 (2)社会意识的历史继承性。
(3)社会意识内部各种形式间的相互影响及各自拥有的历史继承性。 (4)社会意识对社会存在的能动的反作用
3.生产方式(生产力和生产关系)对社会发展起决定作用。
4.社会形态的含义：社会形态包括社会的经济形态、政治形态、和意识形态，是三者的历史的、具体的统一。
社会形态更替的规律：统一性和多样性、必然性和人们的历史选择性、前进性与曲折性【了解】 5.经济基础和上层建筑的含义及其辩证关系【重点】 经济基础是指由社会一定发展阶段的生产力所决定的生产关系的综合。
上层建筑是建立在一定经济基础之上意识形态以及相应的制度、组织和设施。(由意识形态和政治法律制度及设施、政治组织等两部分组成，其中，政治上层建筑占主导位置，国家政权是核心。) 二者之间的辩证关系：经济基础决定上层建筑，经济基础是上层建筑赖以产生、存在和发展的物质基础，上层建筑是经济基础得以确立统治地位并巩固和发展不可缺少的政治、思想条件。上层建筑对经济基础具有反作用。集中表现在：为自己的经济基础的形成和巩固服务，确立或维护其在社会中的统治地位。
6.社会基本矛盾是社会发展的根本动力，它在社会发展中的作用主要表现在：首先，生产力是社会基本矛盾运动中最基本的动力因素，是人类社会发展和进步的最终决定力量。其次，社会基本矛盾特别是生产力和生产关系的矛盾，是“一切历史冲突的根源”，决定着社会中其他矛盾的存在和发展。最后，社会基本矛盾具有不同的表现形式和解决方式，并从根本上影响和促进社会形态的变化和发展。 【重点】
7.社会基本矛盾的外化解决方式(重点复习“科学技术”)
科学技术(科技革命)在社会发展中的作用：首先，对生产方式产生了深刻影响。其一，改变了社会生产力的构成要素;改变了人们的劳动形式;其三，改变了社会经济结构，特别是导致产业结构发生变革。其次，对生活方式产生了巨大影响。最后促进了思维方式的变革。总之，科学技术是社会发展的重要动力。
8.人的本质是社会关系的综合。人的本质属性是社会属性 9.为什么说人民群众是历史的创造者?【重点】【P130】 ①人民群众是社会物质财富的创造者; ②人民群众是社会精神财富的创造者; ③人民群众是社会变革的决定力量
10两种对立的历史观：①唯心史观(英雄史观);②唯物史观(人民群众创造历史) 11.执政党的群众观点和群众路线。
群众观点：坚信人民群众自己解放自己的观点，全心全意为人民服务的观点，一切向人民负责的观点，虚心向群众学习的观点。
群众路线(是在群众观点的指导下形成的，是群众观点在实际工作中的贯彻应用)：一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去 五.资本主义的形成和本质
1.资本主义生产方式的形成①历史背景②资本原始积累(形成、本质、后果→注意辩证分析)【了解】【见P139】 2.劳动价值论
①商品经济产生的历史条件：a.社会分工的出现;b.生产资料和劳动产品属于不同的所有者。 ②劳动的二重性(具体劳动和抽象劳动)决定了商品的二因素(价值和使用价值) ③价值量取决于社会必要劳动时间(商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定。) ④私有制商品经济基本矛盾：私人劳动和社会劳动的矛盾。
首先，私人劳动和社会劳动的矛盾决定着商品经济的本质及其发展过程。其次，私人劳动和社会劳动的矛盾，是商品经济的其他一切矛盾的基础。最后，私人劳动和社会劳动的矛盾决定着商品生产者的命运。【重点】 ⑤价值形式的发展和货币的职能【了解】【P146】
⑥价值规律的作用：第一，自发地调节生产资料和劳动力在社会各生产部门之间的分配比例。第二，自发地刺激社会生产力的发展。第三，自发地调节社会收入的分配。【重点】 附：价值规律自发调节经济活动时可能产生的消极后果：a可能导致垄断的发生，阻碍社会的进步。b可能引起商品生产者的两极分化。c可能出现比例失调的状况，造成社会资源的浪费
⑦马克思劳动价值理论意义：第一，马克思劳动价值论扬弃了英国古典政治经济学的观点，为剩余价值论的创立奠定了基础。第二，马克思劳动价值论揭示了商品经济的一般规律，为社会主义市场经济发展提供了理论指导。【了解】 3剩余价值理论
①劳动力转化为商品是货币转化为资本的前提 ②资本积累的源泉是剩余价值
③资本的循环周转与再生产【了解】【P165】 ④工资的本质是劳动力的价值或价格
⑤剩余价值理论揭示了资本主义的基本矛盾(生产资料私人占有和生产社会化之间的矛盾) ⑥资本主义经济危机的本质特征是生产过剩。但是这种过剩是相对过剩，即相对于劳动人民有支付能力的需求来说社会生产的商品显得过剩，而不是与劳动人民的实际需要想比的绝对过剩。 资本主义经济危机爆发的根本原因是资本主义的基本矛盾。 ⑥资本主义经济制度本质：资本主义生产资料私有制 4.资本主义政治制度和意识形态及其本质【了解】【P171】 六.资本主义发展历史进程 1.垄断资本主义
①垄断的含义：所谓垄断，是指少数资本主义大企业，为了获得高额利润，通过相互协议和联合，对一个或者几个部门商品的生产、销售和价格，进行操纵和控制。
②垄断加剧竞争的原因：a垄断没有消除产生竞争的经济条件;b垄断必须通过竞争来维持;c社会生产是复杂多样性的，任何垄断组织都不可能把包罗万象的社会生产都包下来。 ③私人垄断资本主义和国家垄断资本主义【了解】
2.经济全球化的表现：①生产的全球化②贸易的全球化③金融的全球化④企业经营的全球化【了解】 经济全球化的后果【从利弊两个方面辩证地讨论】【见P197】 (P.S.:这是课本的第五章，重点主要是第一节内容) 七.社会主义社会及其发展
1.社会主义从空想到科学实现飞跃性发展是因唯物史观和剩余价值理论而实现的。 2.社会主义发展道路的多样性和在曲折中前进。
第二篇：期末考试-复习重点
自动控制原理
1
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
5.
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(
)
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环节
6.
若系统的开环传
递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函数
，则该系统是(
)
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为(
)
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.
最小相位系统的开环增益越大，其(
)
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越小
11.
设系统的特征方程为
，则此系统
(
)
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
稳态误差
e
ss
与误差信号
E
(
s
)
的函数关系为(
)
A.
B.
C.
D.
17.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
18.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
19.
开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
=
,
则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-3
，∞
)
B.(0
，∞
)
C.(-
∞，
-3)
D.(-3
，
0)
20.
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作(
)反馈的传感器。
A.
电压
B.
电流
C.
位移
D.
速度
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
闭环控制系统又称为
系统。
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
24.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26.
一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.
二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707。
29.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
_
越好。
三
,
计算题(第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
求图示方块图的传递函数，以
X
i
(
s
)
为输入，
X
0
(
s
)
为输出。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20%
，峰值时间为
2
秒，试确定
K
和
K
1
值。
44.
系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。
(
设系统是最小相位系统
)。
自动控制原理
2
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
最优控制
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优设计
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的峰值时间
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的稳态误差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
5.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
6.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上(
)
A.
并联越过的方块图单元
B.
并联越过的方块图单元的倒数
C.
串联越过的方块图单元
D.
串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
9.
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
谐振频率
B.
截止频率
C.
最大相位频率
D.
固有频率
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数为(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
13.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
确定根轨迹大致走向，一般需要用(
)条件就够了。
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
18.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(-2
，
-1)
和(
0
，∞)
B.(-
∞，
-2)
和
(-1
，
0)
C.(0
，
1)
和
(2
，∞
)
D.(-
∞，
0)
和
(1
，
2)
20.
A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、填空题（每小题
1
分，共
10
分)
21.
“经典控制理论”的内容是以
为基础的。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
28.
系统主反馈回路中最常见的校正形式是
和反馈校正
29.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
三、计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分)
41.
根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s)。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若
，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
60
次
/min
，并突然接通起搏器，问
1s
后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
3
1.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(
)
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(
)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
给定元件
B.
放大元件
C.
比较元件
D.
执行元件
4.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(
)指标密切相关。
A.
允许的稳态误差
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的峰值时间
9.
设一阶系统的传递
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为(
)
A.7
B.2
C.
D.
10.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则该系统称作(
)
A.
非最小相位系统
B.
最小相位系统
C.
不稳定系统
D.
振荡系统
11.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
为(
)
A.0
～
15
B.15
～
30
C.30
～
60
D.60
～
90
12.
某系统的闭环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.(
-
4
，
∞)
B.(
-
4
，
0
)
C.(
-
∞
，-
4)
D.(
0
，
∞)
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(
)
A.0
B.0.25
C.4
D.
15.
系统的传递函数
，其系统的增益和型次为
(
)
A.5
，
2
B.5/4
，
2
C.5
，
4
D.5/4
，
4
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
无关
18.
已知系统开环传递函数
，则与虚轴交点处的
K
*=
(
)
A.0
B.2
C.4
D.6
19.
某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(
)
A.(0
，
j
0)
B.(1
，
j
0)
C.(1
，
j
1)
D.(10
，
j0)
20.A
、
B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于(
)时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
23.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
。
26.
反馈控制原理是
原理。
27.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
30.
一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
设单位反馈开环传递函数为
，求出闭环阻尼比为
时所对应的
K
值，并计算此
K
值下的。
44.
单位反馈开环传递函数为
，
(1)
试确定使系统稳定的
a
值;
(2)
使系统特征值均落在
S
平面中
这条线左边的
a
值。
自动控制原理
4
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(
)
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
开环控制系统的的特征是没有(
)
A.
执行环节
B.
给定环节
C.
反馈环节
D.
放大环节
3.
主要用来产生偏差的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
某系统的传递函数是
，则该可看成由(
)环节串联而成。
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
2%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.
惯性环节和积分环节的频率特性在(
)上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
9.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ω
n
，则可以(
)
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
10.
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω
d
、无阻尼固有频率
ω
n
和谐振频率
ω
r
比较(
)
A.
ω
r
>
ω
d
>
ω
n
B.ω
r
>
ω
n
>
ω
d
C.ω
n
>
ω
r
>
ω
d
D.ω
n
>
ω
d
>
ω
r
11.
设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有(
)
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
某反馈系统的开环传递函数为：
，当(
)时，闭环系统稳定。
A.
B.
C.
D.
任意
T
1
和
2
14.
单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(
)
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
II
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
17.
相位超前校正装置的奈氏曲线为(
)
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45
°弧线
18.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
19.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(
)
A.
B.
C.
D.
20.
直流伺服电动机
—
测速机机组(型号为
70SZD01F24MB
)实际的机电时间常数为(
)
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和
。
22.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
23.
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。
24.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
25.
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的
性能。
26.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
27.
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号
。
28.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
误差平方积分性能指标的特点是：
41.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
42.
求如下方块图的传递函数。
Δ
43.
已知给定系统的传递函数
，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的
Bode
图。
44.
已知单位反馈系统的开环传递函数
，
(l)
求使系统稳定的开环增益
k
的取值范围;
(2
)
求
k
=1
时的幅值裕量;
(3)
求
k
=1.2
，输入
x
(
t
)=1+0.06
t
时的系统的稳态误差值
e
ss。
自动控制原理
5
1.
随动系统对(
)要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
2.
“现代控制理论”的主要内容是以(
)为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.
传递函数模型
B.
状态空间模型
C.
复变函数模型
D.
线性空间模型
3.
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
校正元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知
，其原函数的终值
(
)
A.0
B.
∞
C.0.75
D.3
6.
已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
7.
在信号流图中，在支路上标明的是(
)
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
8.
已知系统的单位斜坡响应函数是
，则系统的稳态误差是(
)
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
10.
某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性
L
(
)
随
K
值增加而(
)
A.
上移
B.
下移
C.
左移
D.
右移
11.
设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值
A
(
)=
(
)
A.
B.
C.
D.
12.
根据系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
13.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
14.
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(
)
A.
右半部分
B.
左半部分
C.
实轴上
D.
虚轴上
15.
一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为(
)
A.0
型系统，开环放大系数
K
为
2
B.I
型系统，开环放大系数
K
为
2
C.I
型系统，开环放大系数
K
为
1
D.0
型系统，开环放大系数
K
为
1
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
之间的关系，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的(
)
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
18.
滞后校正装置的最大滞后相位趋近(
)
A.-45
°
B.45
°
C.-90
°
D.90
°
19.
实轴上分离点的分离角恒为(
)
A.
45
B.
60
C.
90
D.
120
20.
在电压
—
位置随动系统的前向通道中加入(
)校正，使系统成为
II
型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.
比例微分
B.
比例积分
C.
积分微分
D.
微分积分
21.
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是
。
22.
系统的传递函数的
分布决定系统的动态特性。
23.
二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
2
+2s+4)
，其固有频率
n
=
。
24.
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和
_____
__
图示法。
25.
描述系统的微分方程为
，则频率特性
。
26.
乃氏图中当
ω
等于剪切频率时，相频特性距
-
π
线的相位差叫
。
27.
系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.
滞后校正是利用校正后的
作用使系统稳定的。
29.
二阶系统当共轭复数极点位于
45
线上时，对应的阻尼比为
。
30.
远离虚轴的闭环极点对
的影响很小。
41.
一反馈控制系统如图所示，求：当
=0.7
时，
a=
?
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
某单位反馈开环系统的传递函数为
，
(1)
画出系统开环幅频
Bode
图。
(2)
计算相位裕量。
44.
求出下列系统的跟随稳态误差
和扰动稳态误差。
自动控制原理
6
1
.
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
系统辨识
B.
系统分析
C.
最优设计
D.
最优控制
2
.
系统的数学模型是指(
)的数学表达式。
A.
输入信号
B.
输出信号
C.
系统的动态特性
D.
系统的特征方程
3
.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4
.
某典型环节的传递函数是
，则该环节是(
)
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
5
.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6
.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
7
.
设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为
5%
，则其调整时间为(
)
A.1
B.2
C.3
D.4
8
.
若二阶系统的调整时间短，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
9
.
以下说法正确的是(
)
A.
时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.
频率特性只能分析系统的稳态响应
C.
时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.
频率特性没有量纲
10.
二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
(
)
A.
最大相位频率
B.
固有频率
C.
谐振频率
D.
截止频率
11.II
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(
)
A.–60
(
dB/dec
)
B.–40
(
dB/dec
)
C.–20
(
dB/dec
)
D.0
(
dB/dec
)
12.
某单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当
k
=
(
)时，闭环系统临界稳定。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
13.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(
)
A.
B.
C.
D.
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差
e
ss
=
(
)
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
17.
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是(
)
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
18.
主导极点的特点是(
)
A
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
19.
系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，
-1
)和(
0
，∞)
B.
(
-
∞，
-2
)和(
-1
，
0
)
C.
(
0
，
1
)和(
2
，∞)
D.
(
-
∞，
0
)和(
1
，
2
)
20.
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了(
)
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
21.
自动控制系统最基本的控制方式是
。
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
实用系统的开环频率特性具有
的性质。
25.
描述系统的微分方程为
，则其频率特性
。
26.
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
。
27.
系统闭环极点之和为
。
28.
根轨迹在平面上的分支数等于
。
29.
为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的
应远高于机电系统的设计截止频率。
30.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有
，则该系统称作最小相位系统。
41.
求如下方块图的传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)=
，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。
44.
设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的
K
值范围。
自动控制原理
7
1.
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(
)
A.
滤波与预测
B.
最优控制
C.
最优设计
D.
系统分析
2.
开环控制的特征是(
)
A.
系统无执行环节
B.
系统无给定环节
C.
系统无反馈环节
D.
系统无放大环节
3.
ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(
)
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
4.
若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为(
)
A.10
B.2
C.1
D.5
5.
在信号流图中，只有(
)不用节点表示。
A.
输入
B.
输出
C.
比较点
D.
方块图单元
6.
二阶系统的传递函数
，其阻尼比
ζ
是(
)
A.0.5
B.1
C.2
D.4
7.
若二阶系统的调整时间长，则说明(
)
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
8.
比例环节的频率特性相位移
(
)
A.0
°
B.-90
°
C.90
°
D.-180
°
9.
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为(
)
A.0
45°
B.0
-45°
C.0
90°
D.0
-90°
10.
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在(
)上。
A.
s
左半平面
B.
s
右半平面
C.
s
上半平面
D.
s
下半平面
11.
系统的特征方程
，可以判断系统为(
)
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
12.
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(
)
A.
劳斯判据
B.
赫尔维茨判据
C.
奈奎斯特判据
D.
根轨迹法
13.
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
14.
系统型次越高，稳态误差越(
)
A.
越小
B.
越大
C.
不变
D.
无法确定
15.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系相比，通常是(
)
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
、
无关
17.
超前校正装置的频率特性为
，其最大超前相位角
为(
)
A.
B.
C.
D.
18.
开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为(
)
A.
(
-2
，∞)
B.
(
-5
，
2
)
C.
(
-
∞，
-5
)
D.
(
2
，∞)
19.
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(
)
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
20.PWM
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是(
)
A.
脉冲宽度调制
B.
幅度调制
C.
脉冲频率调制
D.
直流调制
21.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
22.
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为
。
23.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
24.
设一阶系统的传递
G(s)=7/(s+2)
，其阶跃响应曲线在
t=0
处的切线斜率为
。
25.
当输入为正弦函数时，频率特性
G(jω)
与传递函数
G(s)
的关系为
。
26.
机械结构动柔度的倒数称为
。
27.
当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为
。
28.
二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为
。即不能跟踪加速度信号。
29.
根轨迹法是通过
直接寻找闭环根轨迹。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
越好。
41.
求如下方块图的传递函数。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1)
系统稳定时
K
f
的取值范围;
(2)
求输入为
时，系统的静态加速度误差系数
K
a
;
(3)
说明系统的局部反馈
K
f
s
对系统的稳态误差
e
ss
的影响。
44.
伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
自动控制原理
8
1.
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为(
)
A.
最优设计
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优控制
2.
对于代表两个或两个以上输入信号进行(
)的元件又称比较器。
A.
微分
B.
相乘
C.
加减
D.
相除
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
执行元件
D.
放大元件
4.
某环节的传递函数是
，
则该环节可看成由(
)环节串联而组成。
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积分、微分
5.
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是(
)
A.
B.
C.
D.
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
一阶系统
G
(s)=
的放大系数
K
愈小，则系统的输出响应的稳态值(
)
A.
不变
B.
不定
C.
愈小
D.
愈大
8.
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是
(
)
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
9.
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(
)来求得输出信号的幅值。
A.
相位
B.
频率
C.
稳定裕量
D.
时间常数
10.
设开环系统频率特性
G
(
j
ω
)=
，当
ω
=1rad/s
时，其频率特性幅值
A
(1)=
(
)
A.
B.
C.
D.
11.
一阶惯性系统
的转角频率指
(
)
A.2
B.1
C.0.5
D.0
12.
设单位负反馈控制系统的开环传递函数
，其中
K
>0
，
a
>0
，则闭环控制系统的稳定性与(
)
A.
K
值的大小有关
B.
a
值的大小有关
C.
a
和
K
值的大小无关
D.
a
和
K
值的大小有关
13.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(
)
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
14.
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(
)
A.
充分条件
B.
必要条件
C.
充分必要条件
D.
以上都不是
15.
以下关于系统稳态误差的概念正确的是(
)
A.
它只决定于系统的结构和参数
B.
它只决定于系统的输入和干扰
C.
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.
它始终为
0
16.
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差为(
)
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.
17.
若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种(
)
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
18.
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(
)校正。
A.
滞后
B.
超前
C.
滞后
-
超前
D.
减小增益
19.
根轨迹上的点应满足的幅角条件为
(
)
A.-1
B.1
C.
±
(2
k
+1)
π
/2
(
k
=0,1,2,
…
)
D.
±
(2
k
+1)
π
(
k
=0,1,2,
…
)
20.
主导极点的特点是(
)
A.
距离虚轴很近
B.
距离实轴很近
C.
距离虚轴很远
D.
距离实轴很远
21.
对控制系统的首要要求是系统具有
。
22.
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的
。
23.
传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是
。
25.
已知超前校正装置的传递函数为
，其最大超前角所对应的频率
_
_
__。
26.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化
27.
某典型环节的传递函数是
，则系统的时间常数是
。
28.
在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.
微分控制器是针对被调量的
来进行调节。
30.
超前校正主要是用于改善稳定性和
。
41.
系统方框图如下，求其传递函数。
Δ
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的
Bode
图。
44.
单位反馈系统的开环传递函数为
，求
:
1)
系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;
2)
当系统的输入信号为
,
系统的稳态输出?
自动控制原理
1
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.A
3
.C
4
.A
5
.B
6
.C
7
.B
8
.B
9
.A
10.D
11.A
12.C
13.C
14.C
15.D
16.B
17.A
18.B
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
传递函数
23.
时间常数
T
(
或常量
)
24.
偏移程度
25.
开环幅
频特性
26.
阶跃信号
27.
相位
28.
45
29.
比例
30.
远
三、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
(
2
分)
44.
解：
由图知该系统的开环传递函数为
(
2
分)
其中
T
=
(
1
分)
由低频渐近线与横轴交点为
，得
(
2
分)
修正量
，得
(
2
分)
故所求开环传递函数为
(
3
分)
或记为
(
)
自动控制原理
2
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.
C
6
.A
7
.C
8
.B
9
.D
1
0.D
11.C
12.C
13.C
14.D
15.A
16.A
17.D
18.D
19.B
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
越高
23.0.5
24.
相频特性
25.
幅值裕量
26.
匀加速度
27.
小
28.
串联校正
29.1.25
30.
零点和极点
3)
离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;(
1
分)
4)
要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存
5
)在偶极子;(
1
分)
5)
如有主导极点的话，可利
用主导极点来估算系统的性能指标。(
1
分)
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
(
5
分)
42.
解：
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解：
系统有一比例环节：
(
1.5
分)
积分环节：
(
1
分)
惯性环节：
转折频率为
1/T=10
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解：
(1)
传递函数
(
4
分)
得
，
(
2
分)
当
时，
K
=
20
，ω
n
=20
(
1
分)
(2)
由以上参数分析得到其响应公式：
得
C
(
1
)=
1.0
次每秒，即
60
次每分钟，
(
1
分)
当
时，超调量
，最大心速为
69.78
次。
(
2
分)
自动控制原理
3
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.B
2
.B
3
.D
4
.C
5
.A
6
.C
7
.C
8
.A
9
.B
10.B
11.C
12.C
13.C
14.A
15.B
16.C
17.B
18.D
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
加速性能
23.0.5
24.
相频特性
25.2
ζ
/
n
(
或常量
)
26.
检测偏差并纠正偏差的
27.1.25
28.
积分环节
29.
快速性
30.
静态位置误差系数
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
5
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
(
2
分)
=
10
，
=
0.5
，得
K
=
500
(
2
分)
=
0.24
(
2
分)
=
0.16
(
2
分)
=
0.36
(
1
分)
=
0.6
(
1
分)
44.
解
:
(1)
得特征方程为：
(
2
分)
S
3
1
30
S
2
12
10a
S
1
(360-10a)/12
S
0
10a
得
:(360-10a)>0
，
10a>0
，从而
0<
a<36。
(
3
分)
(2)
将
d-1=s
代入上式，得
(
2
分)
d
3
1
9
d
2
9
10a-19
d
1
(81-10a+19)/9
d
0
10a-19
同理得到
:0.9<
a<10
(
3
分)
自动控制原理
4
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.C
5
.C
6
.D
7
.C
8
.A
9
.B
10.D
11.C
12.B
13.B
14.B
15.A
16.D
17.B
18.D
19.D
20.D
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
数字控制系统
22.
偏差信号
23.
偏移程度
24.
25.
稳态
26.2
27.
相同
28.
比例
29.0.707
30.
重视大的误差，忽略小的误差
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
42.
解
:
(
5
分)
43.
解
:
系统有一比例环节
:K=10
20log10=20
(
1.5
分)
积分环节
:1/S
(
1
分)
惯性环节
:1/(S+1)
转折频率为
1/T=1
(
1.5
分)
20Log
G(j
ω
)
40
[-20]
20
[-40]
0
0.1
1
10
ω
-20
-40
∠
G
(
j
ω)
0
0.1
1
10
ω
-45
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图(
3
分)
直接画出叠加后的对数相频图(
3
分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分)
44.
解
:
1)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯阵列得
:0<
k
<1.5
(2
分
)
2)
由
得
:
(2
分
)
(2
分
)
3)
(2
分
)
286134801
控制工程基础
5
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.A
2
.B
3
.D
4
.B
5
.C
6
.B
7.D
8
.A
9
.B
10.A
11.A
12.B
13.C
14.B
15.C
16.C
17.D
18.A
19.C
20.B
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
偏差信号
22.
零极点
23.2
24.
对数坐标
25.
26.
相位裕量
27.
单位反馈
28.
幅值衰减
29.0.707
30.
瞬态响应
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(
2
分)
当
(
3
分)
42.
解
:
(
2.5
分)
(
2.5
分)
43.
解
:
1)
系统开环幅频
Bode
图为：
(
5
分)
2)
相位裕量
:
(
5
分)
44.
解
:
(
5
分)
(
5
分)
自动控制原理
6
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
1
分，共
20
分)
1
.D
2
.C
3
.B
4
.C
5
.A
6
.B
7
.C
8
.A
9
.C
10.B
11.B
12.B
13.C
14.D
15.B
16.A
17.D
18.A
19.B
20.D
二、填空
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
反馈控制
22.
越高
23.
输入量(或驱动函数)
24.
低通滤波
25.
26.
小
27.
常数
28.
闭环特征方程的阶数
29.
谐振频率
30.
零点和极点
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
(1)G(j
ω
)=
该系统为Ⅱ型系统
ω
=0
+
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
当
a
时，∠
G
(
j
ω)
=
-
(1
分
)
两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示;
(3
分
)
由奈氏图判定：
a>0
时系统稳定;
a<0
时系统不稳定
(2
分
)
2)
系统的闭环特征多项式为
D
(
s
)
=s
2
+as+1
，
D(s)
为二阶，
a>0
为
D
(
s
)稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致
(2
分
)
44.
解
:
(1)
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0,s
2
=-2,s
3
=-4
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的
0
至
-2
和
-4
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。
(1
分
)
渐近线与实轴的交点为σ
a
=
=-2
(1
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
=0,
得
:s
1
=-0.85
，
s
2
=-3.15
因为分离点必须位于
0
和
-2
之间可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.85
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点
:
ω
1
=0,
K=0;
ω
2,3
=
±
2
,
K=48
(1
分
)
根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。
(2
分
)
所要求系统稳定的
K
值范围是
:0
(2
分
)
自动控制原理试题
7
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.C
2
.C
3
.A
4
.D
5
.D
6
.A
7
.B
8
.A
9
.D
10.A
11.B
12.C
13.C
14.A
15.D
16.B
17.A
18.C
19.A
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
传递函数
22.
偏差
23.
开环幅
频特性
24.225.
s=jω
26.
动刚度
27.
正穿越
28.1/K
29.
开环传递函数
30.
远
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解：
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
1)
系统的开环传递函数为：
(2
分
)
系统的特征方程为：
(2
分
)
由劳斯稳定性判据
(
略
)
得：
(2
分
)
2)
(2
分
)
3)
由上式可知：只要
>0
，系统的稳态误差
e
ss
就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。
(2
分
)
44.
解
:
1)
绘制系统根轨迹图
已知系统开环传递函数为：
将其变换成由零、极点表达的形式：
(1
分
)
(
其中，根轨迹增益
K
*
=2
K
，
K
为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图
)
(1)
根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为
s
1
=0
，
s
2
=-1
，
s
3
=-2
;终点为无穷远处。
(1
分
)
(2)
实轴上的根轨迹：
实轴上的
0
至
-1
和
-2
至
-
∞间的线段是根轨迹。
(1
分
)
(3)
渐近线
:
渐近线的倾角分别为±
60
°，
180
°。渐近线与实轴的交点为
σ
a
=
=-1
(2
分
)
(4)
分离点
:
根据公式
，得：
s
1
=-0.42
，
s
2
=-1.58
，因为分离点必须位于
0
和
-1
之间，可见
s
2
不是实际的分离点，
s
1
=-0.42
才是实际分离点。
(1
分
)
(5)
根轨迹与虚轴的交点：
ω
1
=0,
K
*
=0;
ω
2,3
=
±
1.414,
K
*
=6
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
(2
分
)
2)
由根轨迹法可知系统的稳定范围是
:0<
K
*
<6。
(2
分
)
自动控制原理试题
8
答案及评分参考
一、单项选择题
(
每小题
1
分，共
20
分
)
1
.B
2
.C
3
.C
4
.D
5
.A
6
.C
7
.C
8
.D
9
.B
10.D
11.A
12.C
13.D
14.C
15.B
16.D
17.C
18.A
19.D
20.A
二、填空题
(
每空
1
分
,
共
10
分
)
21.
稳定性
22.
稳态值
23.
输入量
(
或驱动函数
)24.
增大阻尼比
25.1.25
26.
相频特性
27.
0.5
28.
积分环节
29.
变化速率
30.
快速性
五、计算题
(
第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，共
30
分
)
41.
解
:
(5
分
)
42.
解
:
(2.5
分
)
(2.5
分
)
43.
解
:
系统有一比例环节：
K=10
20log10=20
(1
分
)
微分环节：
转折频率
1/10=0.1
(1.5
分
)
惯性环节：
转折频率为
1/T=1
(1.5
分
)
20Log
G(j
ω
)
20
0
0.01
0.1
1
10
-20
直接画出叠加后的对数幅频图
(3
分
)
直接画出叠加后的对数相频图
(3
分
)。
(
若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给
1
分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分
)
44.
解
:
(1)0
型系统
(2
分
)
(2)
(2
分
)
频率特性为
(1
分
)
幅频特性
(1
分
)
(1
分
)
相频特性
(1
分
)
系统的稳态输出为
(2
分
)
第三篇：马原复习重点
第一章
一.马克思主义的物质观
1.恩格斯对物质概念的定义：物、物质无非是各种物的总和，而物质就是从这个总和中抽象出来的。物质这个名词是一种简称，我们用这种简称把感官可感知的许多不同的事物依照其共同的属性概括起来。
2.列宁对物质概念的定义：物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所复写、摄影、反映。
3.马克思主义物质观的理论意义
a.坚持了物质的客观实在性原则，坚持了唯物主义一元论，同唯心主义一元论和二元论划清了界限。
b.坚持了能动的反映论和可知论，批判了不可知论。 c.体现了唯物论和辩证法的统一。
d.体现了唯物主义自然观与唯物主义历史观的统一，为彻底的唯物主义奠定了理论基础。
二.运动与静止的关系
世界是物质的，而物质是运动的。运动是物质的存在方式和根本属性。物质和运动是不可分割的，一方面，运动是物质的存在方式和根本属性，物质是运动着的物质，脱离运动的物质是不存在的;另一方面，物质是一切运动变化和发展过程的实在基础和承担者，世界上没有离开物质的运动，任何形式的运动，都有它的物质主体。
静止是物质运动在一定条件下的稳定状态，包括空间的相对位置和事物的根本性质暂时未变这样两种运动的特殊状态。
运动是绝对的，静止是相对的。运动的绝对性体现了物质运动的变动性、无条件性，静止的相对性体现了物质运动的稳定性、有条件性。运动和静止相互依赖、相互渗透、相互包含，“动中有静、静中有动”。无条件的绝对运动和有条件的相对静止构成了事物的矛盾运动。
三.社会的物质性的主要表现：
1.人类依赖于自然界，是整个物质世界的组成部分。
2.人们谋取物质生活资料的实践活动虽然有意识作指导，但仍然是以物质力量改造武物质力量的活动，仍然是物质性的活动。
3.物质资料的生产方式是人类社会存在和发展的基础，集中体现着人类社会的物质性。
四.实践
1.实践的定义：实践是人类能动地改造世界的客观物质性活动。 2.实践的特征：a.实践是物质性的活动，具有直接现实性。
b.实践是人类有意识的活动，体现了自觉的能动性。
c.实践是社会的历史的活动，具有社会历史性的特点。 3.为什么说社会生活的本质是实践
a. 实践是人类能动的改造客观世界的物质活动。
1)实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征。首先，实践是物质性的活动，具有直接现实性;其次，实践是人类有意识的活动，体现了自觉的能动性;最后，实践是社会的历史的活动，具有社会历史性的特点。
2)人类实践活动的具体形式是丰富多样的。实践的基本形式包括物质生产劳动实践、处理社会关系的实践和科学实验等物质生产劳动是人类最基本的实践活动，处理设和调整社会关系，使人们在改造自然必须进行的实践活动，科学是以探索和认识客观事物的本质和规律为目的，
3)实践是人的存在方式。人类的产生、生存和活动，是以实践为基本方式和标志的。
b.从实践出发才能理解社会生活的本质。
1)实践是使物质世界分化为自然界与人类社会的历史前提，又是使自然界与人类社会统一起来的现实基础。 2)实践是人类社会的基础，一切社会现象只有在社会实践中才能找到最后的根源，才能得到最终的科学说明。首先，实践是社会关系形成的基础，其次，实践形成了社会生活的基本领域，最后，实践构成了社会发展的动力，总之，全部社会生活在本质上是实践的。
4.社会生活的实践性主要体现为三个方面： (1)实践是社会关系形成的基础。 (2)实践形成了社会生活的基本领域。 (3)实践构成了社会发展的动力。
五.对立统一规律
对立统一规律是事物发展的根本规律，是唯物辩证法体系的实质和核心。对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根本上回答了事物为什么会发展的问题;对立统一规律是贯穿质量互变规律、否定之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索，也是理解这些规律和范畴的“钥匙”;对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾分析法。
六.矛盾的同一性和斗争性
1.矛盾的同一性：是指矛盾双方相互依存、相互贯通的性质和趋势。它有两个方面的含义：一是矛盾着的对立面之间相互依存，互为存在的前提，并共处于一个统一体中;二是矛盾着的对立面之间相互贯通，在一定条件下相互转化。
2.矛盾的斗争性：矛盾着的对立面之间相互排斥、相互分离的性质和趋势。分为对抗性和非对抗性两种基本形式。
3矛盾的同一性和斗争性之间的关系：矛盾的同一性和斗争性是相互联结、相辅相成的，没有斗争性就没有同一性，斗争性寓于同一性之中，没有同一性也没有斗争性。在事物的矛盾中，矛盾的斗争性是无条件的绝对的，矛盾的同一性是有条件的相对的。矛盾斗争性的绝对性体现了物质运动的绝对性，矛盾同一性的相对性体现了物质静止的相对性。无条件的绝对的斗争性与有条件的相对的同一性相结合，构成事物的矛盾运动，推动事物的发展。
七.矛盾的普遍性和特殊性 1.矛盾的普遍性：矛盾的普遍性是指矛盾存在于一切事物的发展过程之中，矛盾存在于一切事物发展过程的始终。简言之，矛盾无处不在，无时不有。
2.矛盾的特殊性：矛盾的特殊性是指具体事物的矛盾以及每一矛盾的各个方面都有其特点。
3.矛盾特殊性的3中情形：一是不同事物的矛盾各有特点，二是同一事物的矛盾在不同发展过程和发展阶段各有不同特点，三是构成事物的诸多矛盾以及每一矛盾的不同方面各有不同的性质、地位和作用。
4.矛盾普遍性和特殊性之间的辩证关系：1)矛盾的普遍性即矛盾的共性，矛盾的特殊性即矛盾的个性。所以矛盾的普遍性和矛盾的特殊性的关系就是矛盾的共性和个性的关系，而这是对立统一的关系。2)二者相互区别联系，在一定条件下可以相互转化。3)矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理是马克思主义的普遍真理同中国特色社会主义相结合的哲学基础。
5.主要矛盾和次要矛盾：主要矛盾是矛盾体系中处于支配地位，对事物的发展起决定作用的矛盾。次要矛盾是处于服从地位的矛盾。
6.矛盾的主要方面与矛盾的次要方面：矛盾的性质主要是由矛盾的主要方面决定的。
八.量变与质变
1.量变是事物数量的增减和组成要素排列次序的变动，是保持事物的质的相对稳定性的不显著变化，体现了事物渐进过程的连续性。
2.质变是事物性质的根本变化，是事物由一种质态的飞跃，体现了事物渐进过程和连续性的中断。
3.量变和质变的辩证关系：1)量变是质变的必要准备。2)质变是量变的必然结果。3)量变和质变是相互渗透的。
九.辩证否定观
1.辩证否定观的基本内容：1)否定是事物的自我否定，是事物内部矛盾运动的结果。2)否定是事物发展的环节。3)否定是新旧事物联系的环节，新事物孕育产生于旧事物，新旧事物是通过否定环节联系起来的。4)辩证否定的实质是“扬弃”，即新事物对旧事物既批判又继承，既克服其消极因素又保留其积极因素。 否定之否定的规律揭示了事物发展的前进性与曲折性的统一。
十.自然规律与社会规律的区别
自然与社会都具有客观物质性，都有其自身的发展规律。自然规律是自然现象固有的、本质的、必然的、稳定的联系。社会规律是通过人们的活动表现出来的社会生活过程诸现象间的本质的、必然的、稳定的联系。 两者之间的联系主要表现在：自然规律和社会规律都具有不以人的意志为转移的客观性。
两者之间的区别主要表现在：自然规律是作为一种盲目的无意识的力量起作用，社会规律则是通过抱有一定目的和意图的人的有意识的活动实现的。在社会规律中既存在着客观制约主观的关系，又存在着主观制约客观的关系。自然规律只要具备了同样的客观物质条件就可以以完全相同的形式反复出现。社会规律则是历史的，在不同的社会、国家、民族以及不同的历史阶段都有不同的表现形式。这就使认识社会规律比认识自然规律困难得多。社会矛盾的成熟程度以及人们认识的局限性和阶级的局限性也影响着人们对社会规律的认识。人们对社会规律的认识是一个不断深化的过程，往往要经过反复实践、反复探索，才能达到正确认识。
第二章
一.实践与认识的关系
1.实践是认识的基础，对认识具有决定作用。 a.实践产生了认识的需要。 b.实践为认识提供了可能。 c.实践使认识得以产生和发展。
d.实践是检验认识的真理性的唯一标准。
2.认识对实践有着巨大的指导作用，正确的理论对实践活动起促进作用，错误的理论对实践活动起阻碍作用。
二.感性和理性认识
1.感性认识是人们在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。 2.理性认识是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。
3.感性认识和理性认识有着密不可分的辩证联系。a.理性认识依赖于感性认识，理性认识必须以感性认识为基础。b.感性认识有待于发展和深化为理性认识。c .感性认识和理性认识相互渗透、相互包含，二者的区分是相对的，人们不应当也不可能把它们截然分开。
三.真理的绝对性和相对性
1.真理的绝对性即具有绝对性的真理，是指真理的无条件性、无限性。包含了两个方面的含义：a.任何真理都必然包含着同客观对象相符合的客观内容，都同谬误有原则的界限，都不能被推翻。b.人类认识按其本性来说，能够正确认识无限发展着的物质世界，认识每前进一步，都是对无限发展着的物质世界的接近，这一点也是绝对的、无条件的。
2.真理的相对性即具有相对性的真理，是指真理的有条件性、有限性。包含了两个方面的含义：a.真理所反映的对象是有条件的、有限的。b.真理反映客观对象的正确程度也是有条件的、有限的。 3.真理的绝对性和相对性是辩证统一的。
a.具有绝对性的真理和具有相对性的真理是相互渗透和相互包含的。一方面，相对之中有绝对，绝对寓于相对之中;具有相对性的真理之中，包含着绝对性的颗粒。另一方面，真理的绝对性通过相对性表现出来，无数具有相对性的真理之总和构成具有绝对性的真理。
b.具对性的真理向具有绝对性的真理转化。
四.价值观以及树立正确的价值观
1.价值观是人们关于价值本质的认识以及对人和事物的评价标准、评价原则和评价方法的观点的体系。
2.树立正确的价值观的意义：正确的价值观是先进的社会集团或阶级在实践中形成的，反映了人民群众的要求，对历史发展和社会进步起着促进作用。
五.认识世界和改造世界的关系
1.认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约、辩证统一的。认识世界是为了改造世界;正确地认识世界，是有效地改造世界的必要前提，改造世界是认识世界的目的。认识世界和改造世界的统一，决定了理论与实践必须相结合。马克思主义理论与具体实践相结合，是达到正确认识世界和有效地改造世界的根本途径。 2.认识世界和改造世界的过程，既是认识和改造客观世界的过程，也是认识和改造主观世界的过程。
3.认识世界好改造世界是一个充满矛盾的过程。 4.认识和改造世界、改造客观世界和改造主观世界的过程，也就是从必然走向自由的过程。
第三章
一.社会存在和社会意识
1.社会存在也称社会物质生活条件，是社会生活的物质方面，主要是指物质生活资料的生产及生产方式，也包括地理环境和人口因素。 2.社会意识是指社会精神方面，是社会存在的反映。
3.社会存在和社会意识是辩证统一的。社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映，并反作用于社会存在。 a.社会存在是社会意识内容的客观来源，社会意识是物质生活过程及其条件的主观反映，社会意识产生的最切近的基础，是人类的社会实践，实践的能动性决定了意识反应的能动性。社会意识是人们进行社会物质交往的产物。随着社会存在的发展，社会意识也相应地或迟或早地发生变化和发展。 b.社会意识对社会存在具有能动的反作用。先进的社会意识反映了社会发展的趋势和要求，对社会发展起着积极地促进作用;落后的社会意识不符合社会发展的趋势和要求，对社会发展起着阻碍的作用。
二.社会存在的相对独立性
1.社会意识与社会存在发展的不完全同步性和不平衡性。
2.社会意识内部各种形式之间的相互影响及各自具有的历史继承性。 3.社会意识对社会存在的能动的反作用。
三.生产力与生产关系的辩证关系
1.生产力是人类实践中形成的改造和影响自然以使其适应社会需要的物质力量。 2.生产关系指人们在物质生产过程中形成的不以人的意志为转移的经济关系。 3.辩证关系原理：生产力与生产关系矛盾运动的规律。 a.生产了决定生产关系。生产力的状况决定生产关系的性质。生产力的发展决定生产关系的变化。
b.生产关系对生产力具有能动的反作用。当生产关系适合生产力发展的客观要求时，它对生产力的发展起推动作用;当生产关系不适合生产力发展的客观要求时，它就会阻碍生产力的发展。 3.从过程上看，这一规律表现为生产关系对于生产力总是从基本相适合到基本不相适合，再到新的基础上的基本相适合;与此相适应，生产关系也总是从相对稳定到新旧更替，再到相对稳定。
四.经济基础与上层建筑
1. 经济基础是指由社会一定发展阶段的生产力所决定的生产关系的总和，是构成一定社会的基础。
2. 上层建筑是建立在经济基础之上的意识形态以及与其相适应的制度、组织和设施，在阶级社会主要指政治法律制度和设施。 3.经济基础与上层建筑是辩证统一的。 a.经济基础决定上层建筑，经济基础是上层建筑赖以生产、存在和发展的物质基础。经济基础的性质决定上层建筑的性质，经济基础的变革必然引起上层建筑的变革，并决定其变革的方向。 b.上层建筑对经济基础起反作用，上层建筑为自己的经济基础的形成和巩固服务，确立或维护经济基础在社会中的统治地位，当它为适合生产力发展要求的经济基础服务时，就成为推动社会发展的进步力量，则会成为阻碍社会发展的消极力量
五.科学技术在社会发展中的作用
科学技术是社会发展的重要动力，是第一生产力。首先，对生产力产生了深刻影响;其次，对生活方式产生了巨大影响;最后，促进思维方式的变革。科学技术的社会作用具有两重性，既能通过促进经济和社会发展以造福于人类，同时也可能在一定条件下对人类的生存和发展带来消极后果。科学技术的发展标志着人类改造自然能力的增强，能够更多地创造出人们所需的物质财富，对社会发展的积极作用是主要的、基本的方面。
第四章
一.商品的二因素和劳动的二重性
商品的二因素：使用价值和价值。
劳动的二重性：任何一种劳动，一方面是特殊的具体劳动，另一方面又是一般的抽象劳动。
二.价值量的决定
价值量的决定因素是社会必要劳动时间。
生产商品所需要的社会必要劳动时间随着劳动生产率的变化而变化：a.商品的价值量与生产商品所消耗的劳动时间成正比，与劳动生产率成反比。b.商品的价值量同简单劳动和复杂劳动有密切关系。
三.价值规律及其作用
价值规律:商品的价值量是有生产商品的社会必要劳动时间决定，商品交换以价值量为基础，按照等价交换的原则进行，形成价值规律。
作用：1.自在的调节生产资料和劳动力在社会各生产部门之间的分配比例 2.自发的刺激社会生产力的发展 3.自发的调节社会收入的分配
第四篇：心理健康期末考试复习重点
第一章 积极心理与幸福人生
1积极思维的三层含义：
(1) 看自己的正面
(2) 看别人的积极面
(3) 看环境的积极面
2如何构建积极的自我
(1) 相信一切皆有可能。
(2) 正视自身缺点
(3) 正视负性情绪
(4) 无条件地接纳自己
(5) 积极的自我体验
(6) 自我调控的措施：建立积极的社会支持网络;
感知并及时释放压力;
积极的心理暗示。
第二章情绪的力量
1情绪的定义：情绪是人对客观事物的态度体验及相应的反应行为，
是以个体的愿望和需要为中介的一种心理活动。
它包括三个方面：主观体验，生理唤醒，外在行为。
2..情绪对身体健康的影响
(1)积极情绪对身体健康的良好作用
(可以增强抵抗疾病的能力;保持身心平衡，是人精神振奋，激活神经系统，使之振奋协调。)
(2)消极情绪对身体健康的不良作用。
3影响情绪的因素：
(1) 认知因素
(2) 遗传因素
(3) 身体因素
(4) 物理环境因素
(5) 社会环境因素
(6) 饮食因素
4如何合理调控消极情绪
(1) 学会倾诉
(2) 构建合理的认知
(3) 不妨痛哭
(4) 转移法
(5) 音乐调节法 (6) 环境调节法 5如何增加积极情绪
(一) 用积极的心态对待人生：
(1) 心存感激
(2) 学会称赞别人
(3) 学会微笑
(4) 寻找最佳新观念
(5) 培养一种奉献的精神
(6) 培养乐观精神
(7) 经常使用自动的提示语
(二) 调控丰富我们的生活：
(1) 读书
(2) 幽默
(3) 赏花
(4) 散步
(5) 运动
(6) 旅游
(7) 写日记
(8) 放慢速度
(9) 登高远眺
6理性情绪调节法：ABC理论
事件A——事件B——情绪与行为的结果C
驳斥非理性新年D
理性想法E 第三章积极的人际关系
一、人际关系对大学生的影响
(一)和谐的人际氛围有利于大学生顺利完成学业
(二)人际交往促进大学生社会化进程
(三)人际交往有助于大学生自我意识的提高
(四)人际交往有利于大学生维持身心健康
(五)人际交往有助于大学生个性发展与完善
(六)良好的人际关系成就大学生未来的事业
二、增强人际吸引力的途径：
(一)优化形象，完善第一印象
(二)主动交往提高熟悉程度
(三)寻找共性，赢得人际共鸣
(四)展示才智，引起敬佩之感
(五)涵养个性，拥有持久魅力
三、提升人际交往技巧的方法：
(一)学习沟通，掌握语言艺术
1.称呼得体
2.注意礼貌
3.尊重对方
4优化对方讲话环境
5.适当提问
6.排除干扰因素
(二)关心需要，走进对方心灵
(三)由衷赞美，拨动情感之弦
(四)善于倾听，关注对方所思
(五)消除误会，化干戈为玉帛
(六)善于包容，求同存异
四、社会资本的概念：实际或潜在资源的集合，
这些资源与自由相互默认或承认的关系所组成的持久网络有关，
而且这些关系或多或少是制度化的。
五、如何在大学中积累社会资本
1增加自己的曝光率
2发现自己的“优势“
3建立守信用的形象
4增加自己被利用的价值
5零存整取建立“关系网“
6社会资本的经营与整合
第四章个性的力量
1六种气质的典型特征是什么：
(1) 循环气质——中心人物型
(2) 自闭气质——我行我素型
(3) 粘着气质——首领型
(4) 执着气质——完美主义者型
(5) 不安气质——胆小鬼型
(6) 新奇气质——冒险家型
2了解自身气质的自我护理要诀：知道自己属于以上六种气质的哪一种，及其如何护理。 3性格及良好性格的概念
性格是一种比较稳定的、具有核心意义的个性心理特征，是一种与社会相关最密切的人格特征，在性格中高喊有许多社会道德含义。性格表现一个人的品德，受人的价值观、人生观、世界观的影响。
良好的性格：创造性、好奇心、热爱学习、思想开放、洞察力、真实、勇敢、坚持、热情、善良、爱、社会智慧、公正、领导力、团队合作精神、宽恕、谦卑、谨慎、自我调节、对美和优点的欣赏、感激、希望、幽默、虔诚
第五章 爱情与性心理 1爱情三因论：动机成分、情绪成分、认知成分
2恋爱的发展与持续：热情度先升后降 亲密感呈上升趋势承诺上升并近乎持平 3失恋心理及调适：(1)构建理性的认识
(2)行为转移法，冲淡痛苦
(3)在宽容中得到重生
4关于择偶的理论：(1)弗洛伊德的心理动力论
(2)温奇的需要互补理论
(3)社会交换理论
(4)同质性理论
(5)墨斯登的刺激——价值——角色理论
(6)克尔霍夫和戴维斯的“过滤”理论
5性意识的形成和发展规律：1异性疏远期-——异性接近期——恋爱期
6青春期的性心理的表现：对性知识的追求——对异性的爱慕——产生性欲望和性冲动 7青年的性行为：性自慰行为——爱抚——婚前性行为
8艾滋病：传播途径是什么 艾滋病毒是什么
9青年的性心理调节：1正确认识和了解青春期性心理、性生理发展变化的规律
2正确认识两性关系，培养正确的婚恋观3加强性道德培养
第六章在压力下成长
1人类本质的需求是什么：生理需求和心理需求
2社会的自己和本来的自己的区别
3人们从哪三个方面接受到压力信号
4大学生主要的压力源：学业压力、经济压力、情感压力 最后一章
1职业生涯的概述
2如何进行职业规划
第五篇：企业财务报表分析期末考试重点复习
第一章、 概述
一、使用者
所有者或股东、债权人、管理者、政府、供应商与顾客、竞争对手、企业雇员与公众
二、 会计原则
可靠性、相关性、可理解性、可比性、实质重于形式、重要性、谨慎性
第二章、
资产质量分析
一、资产质量概念及特征
1.资产的物理质量：资产的质地、性能、外形的完好程度、新旧程度等。 2.资产的使用质量：资产为特定的经济组织创造价值的质量。
特征：资产的增值、盈利、变现、被利用、结构及与其他资产组合增值 质量
二、流动资产的构成
一)流动资产(Current Asset)：一般是指主要为交易目的而持有，在一年内或者超过一年的一个营业周期内转换为货币，或被销售、耗用的资产。
包括：货币资金、交易性金融资产、应收票据、应收账款、预付账款、应收利息、应收股利、其他应收款、存货、一年内到期的非流动资产和其他流动资产。
其中、存货质量分析
概念：存货指在企业正常生产经营过程中持有以备出售或加工后出售、或在生产经营和提供劳务过程中耗用的物质资源。以出售为最终目的。 分析：
1、关注存货的周转质量、盈利质量和变现质量
2、从企业在存货的购销环节地位(结算方式)看存货质量
3、从存货成本的决定机制
4、存货的物理质量和实效性
5、品种构成、状态构成
二)流动资产整体质量的分析
(1)关注经营性流动资产的周转质量、盈利质量和变现质量。 (2)关注流动资产对流动负债的保证程度
1. 考查营运资本及流动比率、速动比率 2. 考查流动资产的有效性 3. 考查沉淀的流动负债
4. 考查流动资产和流动负债会计处理的恰当性
三、主要非流动资产 非流动资产：是指企业资产中变现时间在一年以上或长于一年的一个营业周期以上的那部分资产。
一)、可供出售金融资产质量分析 二)、持有到期投资质量分析 三)、长期股权投资质量分析 四)、投资性房地产质量分析 五)、固定资产质量分析
六)、无形资产与商誉的质量分析 七)、长期待摊费用质量分析 八)、其他非流动资产质量分析 *比较：
交易性金融资产：公允价值计量，公允价值变动计入利润表
持有至到期投资：到期日固定、回收金额固定。减值时应将其账面价值减至预计未来现金流量的现值。
可供出售金融资产：盈利质量考察
1) 持有期间收到的股利或利息(投资收益) 2) 期末持有部分公允价值的变动(资本公积) 3) 出售时产生的出售损益(投资收益)
长期股权投资：成本法下，仅反映初始的投资成本，此后追加或收回投资应相应调整其成本。
权益法下，只要有投资利润。不论是否分配现金股利，均按持股份额确认投资收益。
*固定资产(fixed assets)：是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的、使用寿命超过一个会计年度的有形资产。
(1)被企业长期拥有并在生产经营中持续发挥作用。 (2)投资数额大，经营风险也相对较大。
(3)反映企业生产的技术、工艺水平，直接决定了生产的存货的质量和市场竞争力，是企业获取盈利主要的物质基础。
(4)变现性差。 (5)增值性差。
固定资产质量分析
(一)固定资产的取得方式对财务状况外在表现的影响
(二)固定资产规模的适当性分析
企业的整体发展战略、流动资产规模保持一定的比例关系
(三)固定资产的结构及配置的合理性分析
很大程度上决定了其利用效率和效益的高低。
(四)固定资产增减变动的战略透视
(五)固定资产的利用状况和盈利质量分析
其质量最终的体现是其被利用的状况和盈利能力。 (销售收入、销售成本、存货分析)
(六)固定资产的变现质量分析
(七)固定资产与其他资产组合的增值质量
(八)固定资产的核算机制对固定资产质量分析的影响
无形资产：是指企业拥有或控制的没有实物形态的可辨认的非货币性长期资产。
中国的会计准则规定，无形资产包括专利权、非专利权、商标权、著作权、土地使用权、特许经营权等。
第三章、 资本结构质量与所有者权益变动分析
资本结构：企业资产负债表右方“负债与所有者权益”的结构。资本结构质量是指企业的资本结构与企业当前及未来经营和发展活动相适应的质量。 资本结构质量分析：
(一)企业资金成本的水平与企业资产报酬率的对比关系
(资产报酬率能够大于资本成本)
(二)企业资金来源的期限结构与企业资产的期限结构的匹配性
(三)企业的财务杠杆状况与企业财务风险、未来融资要求以及未来发展的适应性
(四)企业所有者权益内部各项目的构成及股东持股构成状况与企业未来发展的适应性
流动负债一般包括：短期借款、交易性金融负债、应付票据、应付账款、预收账款、应付职工薪酬、应交税费、应付利息、应付股利、其他应付款、一年内到期的流动负债及其他流动负债。
非流动负债是指偿还期在1年或者超过1年的一个营业周期以上的债务，包括长期借款、应付债券、长期应付款、专项应付款、预计负债、递延所得税负债及其他非流动负债等项目。
或有负债：过去的交易或事项形成的潜在义务，其存在须通过未来不确定事项的发生或不发生予以证实;或过去的交易或事项形成的现时义务，履行该义务不是很可能导致经济利益流出企业或该义务的金额不能可靠地计量。 债务金额多少、债权人以及付款日期的确定均取决于未来不确定事项的发生情况，这类债务就是或有负债。
1. 或有负债是由过去的交易或事项产生的。
2. 或有负债的结果具有不确定性(可能性不超过50%)。
或有负债的种类 1. 担保 2. 未决诉讼 3. 应收票据贴现 4. 应收账款抵借
预计负债：
1. 该义务是企业承担的现时义务。
2. 该义务的履行很可能(大于50%但小于或等于95%)导致经济利益流出企业。 3. 该义务的金额能够可靠地计量。
对或有负债和预计负债的质量分析，重点关注报表附注中的形成原因，事项内容及估计依据。 一项或有负债是否会被确认为预计负债，在很大程度上依赖于主观判断
所有者权益是指企业投资者对企业净资产的所有权，即资产扣除负债后由所有者享有的剩余权益，一般包括企业所有者投入的资本以及留存收益等项目。 1. 实收资本 2. 资本公积 3. 盈余公积 4. 未分配利润。 所有者权益质量分析
(一)关注所有者权益各构成项目的比例及其变动趋势 1. 实收资本：企业持续经营最稳定的资金来源 2. 资本公积
(1)资本或股本溢价的信息含量：反映了投资者对企业的信心 (2)其他资本公积的信息含量：企业现有资本的增值前景 3. 盈余公积 4. 未分配利润
(二)关注注册资本中的股东持股构成状况
包括控股性股东、重大影响股东和非重大影响股东。
关注控股性股东和重大影响股东的背景、自身的经营状况、持股目的等，从而判断这些股东与企业是共繁荣，还是会为自身利益的最大化而掏空企业。
所有者权益变动表所包含的财务状况信息质量
(一) 区分“输血性”变化和“盈利性”变化 “输血性”变化：股东入资而增加的所有者权益 “盈利性”变化：自身盈利提高而增加的所有者权益
(二)关注所有者权益内部项目互相结转的财务效应 转增股本：对企业未来的股权价值变化以及利润分配前景产生影响。
(三) 关注股权结构的变化与其方向性含义
股权结构变化可能导致企业的发展战略、人力资源结构与政策等方面发生变化。
(四) 关注其他综合收益的构成及其贡献
其他综合收益：可供出售金融资产产生的利得金额
(五) 注意会计核算因素的影响
(六)
第四章、
利润及利润表简介
各项目
(一)收入是指企业在日常活动中形成的、会导致所有者权益增加的、与所有者投入资本无关的经济利益的总流入。
(二)营业成本
营业成本是指与营业收入相关的、已经确认了归属期和归属对象的成本。 期间费用
1. )销售费用 2. )管理费用 3. )财务费用
(三)营业税金及附加
企业日常活动应当负担的税费，具体包括：营业税、消费税、城市维护建设税、资源税及教育费附加等相关税费。
(四)资产减值损失
反映企业各项资产发生的减值损失。
(五)营业外支出
指企业发生的与企业生产经营无直接关系的各项支出。
(七) 所有税费用 其他项目
(一) 投资净收益
(二) 公允价值变动净损益
(三) 营业外收入
(四) 其他综合收益和综合收益
一、利润形成过程的质量分析是指对利润表中每个构成项目的变动趋势、变动原因进行分析，借以判断利润的整体质量。
核心利润是企业自身核心业务创造的利润，是企业盈利能力的主要保障。 核心利润=营业收入-营业成本-营业税金及附加- 销售费用-管理费用-财务费用 (即营业利润-投资净收益)
二、利润结构的质量分析
(一)企业利润自身结构质量 1. 核心利润应该占主体 2. 投资收益应该是补充
3. 营业外收支项目的非主体性
(二)企业利润结构与相应的现金流量结构之间的对应关系 1. 利润表中“同口径核心利润”产生现金流量的能力 2. 利润表中“投资收益”产生现金流量的能力
(三)企业利润结构与企业资产结构之间的对应关系分析
1. 比较总资产中经营资产、投资资产的比重与利润中核心利润、投资收益的比重。 2. 比较经营资产与对外投资资产的相对获利能力。
三、利润结果的质量分析
利润结果是指企业利润各项目所对应的资产负债表项目。对利润结果的质量分析：对利润各项目所对应的资产负债表项目的质量分析。
利润各项目所对应的资产负债表项目主要涉及货币资金、应收账款、应收票据、其他应收款、存货、长短期投资、固定资产、无形资产、长期待摊费用、预收账款、应付费用等。 高质量的企业利润表现为：
1. 企业所依赖的主营业务具有较好的市场发展前景和持续的获利能力; 2. 利润结构恰当地反映了企业的经营战略;
3. 利润所带来的资产运转状况良好，现金支付能力强;
4. 利润所带来的净资产增加能够为企业的未来发展奠定良好的资产基础。 低质量的企业利润表现为：
1. 企业所依赖的主营业务缺乏持续性，市场发展前景不看好; 2. 利润构成中过度依赖非主营业务;
3. 资产周转不灵，不良资产规模较大，现金支付能力差; 4. 利润核算中的人为操纵的迹象严重。
四、利润质量恶化的主要表现
一、企业扩张过快，经营风险加大
二、企业反常压缩酌量性成本(管理层决策可改变)(反常压缩可看做推迟发生，为了粉饰当期利润)
三、企业变更会计政策和会计估计(很可能为了粉饰利润)
四、应收账款规模的不正常增加、应收账款平均收账期的延长(刺激营业收入，但影响资产质量)
五、企业存货周转过于缓慢
六、应付账款规模的不正常增加、应付账款平均付账期延长(企业支付能力下降)。
七、企业无形资产和开发支出的规模不正常增加，有可能将当期费用资本化 (有可能利润恶化，为减少该费用对利润的进一步冲击，将相关费用资本化)。
八、企业的业绩过度依赖非核心业务(可能核心利润增长潜力被挖尽，为维持利润水平，如非流动资产出售利得)
九、企业计提的各种准备过低
十、销售费用、管理费用等项目异常降低
十一、企业举债过度(资金紧张，支付能力下降)(可能因为经营投资难以获得正常的现金流) 十
二、注册会计师(会计师事务所)变更、审计报告出现异常 十
三、企业有足够的可供分配利润、但不进行现金股利分配
第五章、
现金流量表与现金流量质量分析
一、现金流量表及其相关概念
现金流量表是反映企业一定会计期间现金和现金等价物(以下简称现金)流入和流出的报表。 现金: 企业的库存现金以及可以随时用于支付的银行存款，即企业可以随时用于支付的货币资金。 现金等价物: 企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
二、现金流量的分类
现金流量的质量，是指企业的现金流量能够按照预期的目标进行良性循环而不会中断的质量。
(一)现金流量表现出较强的现金获取能力 1. 稳定发展阶段：充足的经营活动现金流量。 2. 初创期或扩张期：较强的融资能力。
(二)现金流量表现出较强的现金支付能力
按时清偿到期贷款及到期的债务，保证持续支付股利，企业扩张具有充足的资金保证。
(三)现金流量的结构应体现企业发展战略的要求
(四)现金使用合理、有效，没有不良的融资行为。
(五)与同行业其他企业相比具有较短的资金循环周期
资金循环周期=存货周转期+应收账款周转期+预付账款周转期-应付账款周转期-预收账款周转期
(五) 具有适度的现金余额储备
现金流量质量分析
(一)经营活动现金流量分析
1. 对经营活动现金流量结果的充足性分析 2. 对经营活动现金流量过程的有效性分析
3. 经营活动现金流量应体现企业经营主导型发展战略的实施效果
(二)投资活动现金流量分析
当投资活动产生的现金流量大于零时，我们则应关注收回投资的盈利性： 1. 对外投资战略的分析
对外投资的现金流出量>?<收回投资的现金流入量 2. 对内扩张战略的分析
构建经营性长期资产的现金流出量>?<处置经营性长期资产的现金流入量 3. 投资收益相对应的现金流量的分析 4. 投资活动产生现金流入量的盈利性分析
(三)筹资活动现金流量分析
1. 企业筹资活动的现金流量与经营活动、投资活动现金需求的适应性分析 2. 企业筹资动因的分析：是否与企业发展战略相适应 3. 企业不良融资行为分析 4. 企业财务风险分析
现金流量的生命周期特征分析
一、导入期
二、成长期
三、成熟期
四、衰退期
第六章、合并报表及其质量分析
一、合并财务报表
合并财务报表是以整个企业集团为单位，以组成企业集团的母公司和子公司的个别财务报表为基础，在抵消了个别财务报表中集团内部交易和重复项目的金额后编制的、体现企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量的财务报表。 1. 合并财务报表与汇总财务报表 2. 合并财务报表与个别报表
二、企业集团 1. 母公司
集团中的核心企业持有其他成员企业的股权并处于控制地位。 2. 子公司
集团中的其他企业处于被控制地位。
三、合并范围
母公司应该将其控制的全部子公司纳入合并财务报表的合并范围： 1. 母公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位半数以上的表决权。 2. 母公司拥有被投资单位半数或以下的表决权，但母公司能够控制被投资单位(详见第154页)。
四、所有权理论、母公司理论与实体理论
当控股母公司持有其子公司非100%股权时，在合并财务报表中出现了是否合并以及如何合并子公司少数股权。
所有权理论：母公司只收购了控股性股权部分，因此，只需要合并母公司购买所有权部分的资产和负债，少数股权对应的部分不予合并。
母公司理论：母公司虽然没有100%地持有子公司的股权，但母公司已经达到了控制子公司整体资源的目的，因此，少数股权拥有的那部分资产和负债也应该合并进来。但因为母公司没有实质收购少数股权，为此，少数股权应该按其账面价值合并。
实体理论：少数股权拥有的那部分资产和负债也应该合并进来，并使用公允价值合并。
五、少数股权
控股股东：取得公司控制权的股东 少数股东：掌握非控制权股份的股东
六、成本法与权益法
1. 母公司报表——成本法计算投资收益 2. 合并报表——权益法计算投资收益 成本法：投资方的长期股权投资只记录初始的投资成本，而投资收益反映的是从控股子公司已经宣布的现金股利中应得到的份额。
权益法：投资方的长期股权投资记录的是投资方在受资方的所有者权益中享有的权益份额，投资收益反映的是投资方在受资方的调整后的利润中享有的份额。
合并报表编制原理：合并资产负债表是以母公司和子公司的资产负债表为基础，在抵消母公司与子公司相互之间发生的内部交易对合并资产负债表的影响后，由母公司编制的报表
从合并财务报表的编制原理看合并财务报表的特征
(一)母公司投资项目和投资收益的替代和还原
(二)内部交易的剔除和抵消
(三)只有会计主体，不存在法律主体
(四)合并报表的正确性仅体现逻辑关系的正确性 1. 合并报告:“表之表”，不存在“凭证-账簿—报表”的程序
2. 母公司报表: 企业的财务与账簿、凭证以及实物等“有验证性”的对应关系。
(五)可大致推断子公司状况
合并财务报表包含的财务状况质量信息的分析
(一)通过比较合并资产负债表和母公司资产负债表可以了解集团的经营战略和资源的规模及分布状况。
(二)通过比较合并利润表和母子公司利润表可以了解母子公司基本获利能力和费用发生的特点及相对效率。
(三)通过比较相关资产的相对利用效率来揭示企业集团内部管理的薄弱环节。(第160页表6-1)
(四)通过比较合并现金流量表和母公司现金流量表来判断母、子公司的现金流转状况和资本运作状况。
(五)通过比较合并财务报表与母公司报表可以揭示集团内部关联方交易的程度。(第161页表6-2)
(六)通过比较合并财务报表与母公司报表，可以了解集团的资金管理模式。(参见现金分布模式)
(七)利用合并报表了解集团的扩张战略及其实现方式。
第七章、财务报告其他信息对财务质量分析的影响
第一节 财务报表附注的基本内容
一、主要会计政策
二、会计政策和会计估计的变更情况、变更原因以及变更对财务状况和经营成果的影响
三、非常项目的说明
四、关联方关系及其交易的披露
五、资产负债表日后事项的披露
六、报表重要项目的明细资料
七、或有项目
会计政策是指企业在会计确认、计量和报告中所采用的原值、计量和报告中所采用的原值、计量基础和会计处理方法。中国目前需要披露的会计政策项目主要有1. 合并政策;2. 外币政策;3. 收入的确认;4. 存货的计价;5. 长期股权投资的核算;6. 坏账损失的核算;7. 借款费用的处理;8. 其他
(三)会计政策变更的含义及条件
会计政策变更是指企业对相同的交易或事项由原来采用的会计政策改用另一会计政策的行为。
符合下列条件之一的，应改变原采用的会计政策： 1. 法律或会计准则等行政法规、规章要求的变更;
2. 由于经济环境、客观情况的改变使得会计政策的变更能够提供有关企业财务状况、经营成果和现金流量等更可靠、更相关的会计信息。
(四)会计政策变更在财务报表附注中的披露 1. 会计政策变更的内容和理由 2. 会计政策变更的影响数
3. 累积影响数不能合理确定的理由
二、会计估计变更
(一)会计估计的含义及其具体内容 会计估计，指企业对其结果不确定的交易或事项以最近可利用的信息为基础所作的判断。
(二)会计估计变更的含义及其原因 会计估计变更，是指由于资产和负债的当前状况及预期经济利益和义务发生了变化，从而对资产或负债的账面价值或资产的定期消耗金额进行调整。
会计估计变更的原因：企业据以进行估计的基础发生了变化，或者由于取得新信息、积累更多经验以及后来的发展变化，需要对会计估计进行修订。
三、前期差错更正
(一)前期差错的含义及其具体内容 前期差错是指会计人员因为多种原因，发生过失性或者错误性的会计行为，没有运用或错误运用能够取得的可靠信息，导致在对经济业务的确认、计量、记录等方面出现错误。
一、与关联方关系及其交易有关的概念
1. 直接或间接地控制其他企业或受其他企业控制，以及同受某一企业控制的两个或多个企业。
2. 合营企业：指两个或多个企业直接共同控制某一企业，使共同控制方与被共同控制企业之间构成关联方关系。
3. 联营企业：指某一企业对另一企业具有重大影响，构成关联方关系。 4. 主要投资者个人、关键管理人员或与其关系密切的家庭成员。
5. 受主要投资者个人、关键管理人员或与其关系密切的家庭成员直接控制的其他企业。
二、关联方交易 1. 购买或销售商品
2. 购买或销售除商品以外的其他资产 3. 提供或接受劳务 4. 代理 5. 租赁 6. 提供资金 7. 担保 8. 管理合同
9. 研究与开发项目的转移 10. 许可协议
11. 关键管理人员报酬
一、资产负债表日后事项的含义及其种类
资产负债表日后事项是指自年度资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的有利或不利事项。
财务报告批准日是指董事会批准财务报告报出的日期。资产负债表日后事项，一般分为调整事项和非调整事项。
(一)调整事项(会计处理) 调整事项是指资产负债表日后获得新的或进一步的证据，有助于对资产负债表日存在状况的有关金额作出重新估计的事项。
(二)非调整事项(会计披露) 非调整事项是资产负债表日以后才发生或存在的事项。非调整事项在资产负债表日之前是不存在的，并不影响资产负债表日存在的状况。
一、企业报表审计的委托人及审计目标
企业报表审计的委托人：企业的所有者或股东 审计目标：对被审计企业的财务报表是否恰当地反映了财务状况和经营成果等发表意见，形成审计报告。
第八章 企业财务报表综合分析方法
第一节 比率分析法的基本原理
(一)清偿能力比率(liquidity ratio) 清偿能力比率是反映企业用现有资产偿还短期债务的能力的比率。
速动资产=流动资产总额-存货
流动比率反映企业用可在短期内变现的流动资产偿还到期流动负债的能力，理想水平：2：1。 速动比率反映企业用立即可变现的流动资产偿还到期流动负债的能力，理想水平：1：1。
分析：一般情况下，两个比率越高，企业短期偿债能力越强，债权人的权益越有保障。过高说明企业流动(速动)资产占用较多，会降低资金的使用效率和企业的获利能力。
(二)长期偿债能力比率(solvency ratio) 长期偿债能力比率是用来评价企业长期偿债能力和进一步举借债务的融资能力的指标。
资产负债率表明债权人提供资金在企业资产总额中所占的比重，以及企业资产对债权人权益的保障程度。 债权人：越低越好;
股东：全部资本利润率高于借款利息率，负债比率越高越好，否则反之; 经营者：权衡(高则筹资困难，低则丧失财务杠杆利益)。
(二) 盈利能力比率
企业报表的使用者最关心的通常是企业赚取利润的能力，如果企业有足够的利润就可以偿还债务、支付股利和进行投资等。
(四)活力比率(activity ratio) 活力比率主要反映企业不同的资产项目的周转率或变现率。
(六) 现金流量比率
四、因素分析法是指通过分析影响财务指标的各项因素并计算其对指标的影响程度，来说明本期实际数与计划数或基期数相比较，财务指标变动或差异的主要原因的一种分析方法。
因素分析法适用于多种因素构成的综合性指标的分析，如成本、利润、资产周转等方面的指标。
1. 差额分析法
如果各项因素与某项指标的关系为加或减的关系时，可采用差额分析法。 差额分析法
例如，企业净利润主要由三个因素影响：净利润=营业利润±营业外收支净额-所得税费用，在分析去年和今年的净利润变化时可以分别算出今年净利润的变化，以及三个影响因素与去年比较时不同的变化，这样就可以了解今年净利润增加或减少是主要由三个因素中的哪个因素引起的 2. 连环替代法
如果各项因素间是乘除关系，可采用连环替代法。
由于原材料费用是由产品产量、单位产品材料消耗量和材料单价三个因素的乘积构成的，因此可以将材料费用总额这一总指标分解为三个因素，然后逐个分析它们对材料费用总额的影响程度和影响绝对额。
计划指标： 10 000×8×5=400 000(元) ①
第一次替代： 11 000×8×5=440 000(元) ②
第二次替代： 11 000×7×5=385 000(元) ③
第三次替代： 11 000×7×6=462 000(元) ④ (分别换第一二三个数，其他俩数和上一个式子一样) 材料费用实际超支额=④-① =462 000-400 000 =62000(元)
由于产量增加而增加的材料费用=②-① =440000-400000=40000(元) 由于单耗降低而节约的材料费用=③-② =385000-440000=-55000(元) 由于价格提高而增加的材料费用=④-③ =462000-385000=77000(元) 全部因素变动对材料费用的影响额 =40000+(-55000)+77000 =62000(元)
比率分析法的局限性
一、财务报表自身的局限性
(一)财务报表信息并未完全反映企业可以利用的经济资源
(二)历史成本计量属性限制了会计信息的决策相关性
(三)企业会计政策运用上的差异及其变更，使得相关期间的会计信息缺乏可比性
(四)企业对会计信息的人为操作可能会误导信息使用者做出错误决策
二、财务比率分析方法的局限性
(一)比率分析仅局限于对表内财务数据的比较分析，忽略了表外信息和非货币信息
(二)人为修饰的财务比率会造成对财务信息的歪曲
三、某些财务比率的局限性
(一)清偿能力和长期偿债能力比率中存在的局限性 1. 流动比率 2. 速动比率 3. 利息保障倍数
(二)活力比率中存在的局限性 1. 应收账款周转率 2. 存货周转率
3. 流动资产周转率和总资产周转率
(三)盈利能力比率中存在的局限性 1. 销售净利率 2. 资本保值增值率
四、不同企业间进行比率比较时应注意的问题
(一)同类企业的确认 1. 最终产品相同 2. 内部生产结构相同 3. 股份特性相同 4. 规模相近
(二)会计政策的差异问题 1. 固定资产评估
2. 存货计价方法与坏账准备的估计方法 3. 折旧计算方法
第四节 企业财务状况质量的综合分析方法
一、财务状况的含义以及高质量财务状况的特征
二、企业财务状况质量综合分析方法的内容
(一)财务状况的含义(financial position) 企业的财务状况是指体现在财务报表体系中所有可以用货币表现的信息的状况，既包括资产负债表中静态的综合状况，也包括三张动态报表中的变动过程状况。
具体体现在：资产的规模状况、资产结构状况、具体资产的质量状况、资本结构状况、偿债能力状况、利润质量状况、现金流流转状况以及所有者权益的变动状况等。
(二)高质量财务状况的特征
1. 企业具有较为持续的盈利过程和合理的利润结构 2. 现金流量保持良性循环 3. 资产质量较好 4. 资本结构合理
5. 较强的营运资本管理能力
6. 合并报表中能够体现出集团内部合理的资源配置和清晰的经营战略，以及高效的现金和其他资产的管理效率。
二、企业财务状况质量综合分析方法的内容
(一)综合浏览
1. 企业所处的行业以及生产经营特点 2. 企业的主要股东，尤其是控制性股东 3. 企业的发展沿革
4. 企业高级管理人员的结构及其变化情况
(二)比率分析
比率：盈利能力比率、清偿能力和长期偿债能力比率、活力比率
(三)结合报表附注中关于报表主要项目的详细披露材料，对四张报表进行综合分析 1. 关注资产总规模及其变化
2. 关注资产结构中揭示的企业经营战略和盈利模式信息 3. 关注主要不良资产区域
4. 关注主要资产项目规模的重大变化及其原因 5. 营运资本管理质量分析 6. 企业盈利能力的质量分析
7. 关注企业负债融资发展的潜力(对总负债的保障) 8. 关注企业的合并报表揭示的信息 9. 利用财务信息预测企业发展前景