论文题目：无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析
摘要：近年来,采用无人机遥感技术进行地形测量,成图快、精度高、成本低、省人工,基本实现了从外业测量转为内业处理,在大范围的地形图测量中能够极大地加快测绘生产速度,为传统的航空拍摄技术提供了更有力的补充,满足新时期地形测量工作的快速发展和实时需求。因此,无人机测量技术在地形测量方面具有广阔的应用前景。将平地、丘陵和矿山等实际项目作为研究对象,对比分析不同的地形条件下无人机在航摄过程中所需要注意的技术要点和事项;以天津静海平地测区为研究对象探索了地面控制点的最优布设方法;为了加快内业处理效率,使用Pix4Dmapper去畸变后的图片和精化后的POS信息在Inpho里进行空三数据处理并与直接使用Pix4Dmapper处理的过程以及成图的精度进行对比分析,得出以Inpho为主,使用Pix4Dmapper为辅的双软件结合处理较复杂地形的高效处理方法;通过三种不同地形成图精度对比,综合分析不同地形条件下的无人机地形测量,并提出一系列在航测过程中为保证成图精度应注意的事项,得出了在不同地形中影响精度的因素;通过对数字线画图（DLG）的生成过程进行操作和分析,并对其用途进行了简要说明,得到了内业处理中高效操作流程。综合研究无人机航空摄影技术,优化航测数据的处理流程,能够进一步将无人机航空摄影技术拓展到地形测量应用分析方面,促进传统的地形测量工作向更为高效便捷的测量方式转变,对无人机航空摄影技术在其他方面的应用同样具有重要的参考意义。图28幅;表35个;参67篇。
关键词：无人机;地形测量;数据处理;数字线画图
学科专业：测绘工程（专业学位）
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 研究内容
1.4 技术路线图
第2章 航测数据的获取与研究
2.1 无人机航测系统组成
2.1.1 航摄系统简介
2.1.2 飞行平台及控制系统
2.1.3 传感器的选择与检校
2.1.4 地面保障与发回系统
2.1.5 无人机数据处理系统
2.2 无人机航摄作业要点
2.2.1 飞行平台的择取要求
2.2.2 航高确定
2.2.3 航摄基础及质量保证
2.2.4 无人机航摄的优点
2.3 无人机航摄试验前期准备
2.3.1 试验测区概述
2.3.2 飞测前期准备
2.3.3 航线设计研究
2.3.4 像控点及检查点布设研究
2.4 无人机成图流程
2.4.1 外业控制测量方法
2.4.2 无人机影像预处理
2.4.3 解析空中三角测量
2.4.4 数字产品生产
2.5 本章小结
第3章 空三数据处理
3.1 空三加密基础理论
3.2 空三加密
3.2.1 加密方法
3.2.2 加密点选取
3.3 数据处理流程
3.3.1 资料准备
3.3.2 空三加密精度
3.4 Pix4Dmapper和 Inpho正射影像处理对比
3.4.1 操作性对比
3.4.2 空中三角测量对比
3.4.3 DTM及 DOM制作对比
3.5 Pix4Dmapper和 Inpho的空三数据处理
3.5.1 基于Pix4Dmapper的数据处理流程
3.5.2 基于Inpho的数据处理流程
3.5.3 成果整理
3.5.4 结果分析
3.6 本章小结
第4章 精度分析
4.1 平地测区提取结果及分析
4.1.1 像控点布设与精度优化
4.1.2 三种像控点布设方式精度对比
4.1.3 空中三角测量及精度分析
4.2 丘陵测区提取结果及分析
4.2.1 丘陵测区像控点的布设
4.2.2 丘陵测区精度分析
4.3 矿山测区提取结果及分析
4.3.1 矿山测区像控点的布设
4.3.2 矿山测区精度分析
4.4 三种测区结果对比分析
4.4.1 影响精度的其他因素
4.4.2 像控点对精度的影响
4.4.3 像控点布设与精度优化
4.5 本章小结
第5章 数字线画图的制作
5.1 数字线画图(DLG)
5.1.1 地形图的制图精度
5.1.2 数字划画图的制作
5.2 本章小结
结论
参考文献
致谢