作为一位杰出的教职工，时常需要编写教案，借助教案可以提高教学质量，收到预期的教学效果。那么什么样的教案才是好的呢？以下是小编整理的《生物化学教案首页》，希望对大家有所帮助。
第一篇：生物化学教案首页
1教案首页
河南科技大学教案首页
课程名称
液压与气压传动B
计划学时 2 授课章节
绪论、第一章 第一节 液压油液
(一)基本性质
教学目的和要求：
通过本节的学习，使学生初步认识流体传动的方式，重点掌握液 / 气压传动与控制的基本工作原理，系统组成，熟悉液压元件的图形符号的表示方法，并通过各种实例使学生了解液 / 气压传动的特点及应用和发展趋势。
掌握液压油的基本特性(密度、可压缩性和粘度)及其影响因素。
教学基本内容：
(1) 流体传动的定义、工作原理及三大基本特征; (2) 流体传动系统组成及原理图表示法; (3) 流体传动系统的特点及发展概况; (4) 液压油液的基本性质。
教学重点和难点：
重点：(1)液 / 气压传动的三大基本特征，系统组成。
(2)液压油液的基本性质。 难点：(1)流量的定义;
(2)粘度的3种表示方法和计算。
授课方式、方法和手段
采用多媒体教学方式，尤其是本节内容为第一次课，通过添加动画、图片和视频，给学生多角度的展示大量的信息，从而激发学生对本课程的兴趣，同时强调课程的难度和重要性。
作业与思考题：
思考题：请通过各种手段(如网络、书刊)查阅液压、气压传动系统的实例，以加深对本章的理解。
作业：P277页，1-
1、1-2。
第二篇：沟通技巧教案(首页--内容)
《体育》教案
罗春元
2015.03
1
课题：沟通绪论
教学目的：
1、解释沟通和人际沟通的概念
2、说出沟通的重要性
3、说出人际沟通的主要方式
4、说出人际沟通的主要特征
5、说出影响人际沟通的因素 重点：
1、人际沟通的主要特征
2、影响人际沟通的因素 难点：人际沟通的主要特征 第一节
沟通概述
一、沟通的概念
沟通的本意是指开沟使两水相通，后泛指使两方相能联。
二、沟通的过程及要素
(一)、沟通的过程：沟通的过程是互动的、渐进的过程，即双方均要发出信息，同时又要接受对方的反馈信息，根据反馈信息，调整策略，再次发出信息，如此往返，直到结束。
(二)、沟通过程的要素：
①信息发送者，②信息接收者，③信息，④渠道，⑤反馈，⑥环境，⑦干扰。
三、沟通的意义
(一)协调关系
(二)社会整和
(三)获得信息
(四)教育学习
2
(五)澄清事实
(六)管理功能
第二节
人际沟通概述
一、人际沟通的概念：
人们为达到某种目的，通过一定的方式，使彼此了解、相互信任并适应对方的一种活动过程。
二、人际沟通的方式
(一)语言沟通与非语言沟通
(二)直接沟通与间接沟通
(三)正式沟通与非正式沟通
(四)单向沟通与双向沟通
(五)上行沟通、下行沟通和平行沟通
三、人际沟通的特征
(一)人际沟通的目的性
(二)人际沟通的象征性
(三)人际沟通的关系性
(四)人际沟通的学习性
(五)人际沟通的决策性
四、影响人际沟通的因素
(一)环境因素：物理、社会、历史、心理、文化
(二)个人因素：发送者因素、接收者因素
(三)信息因素：意义与符号、编码与译码、组织
(四)渠道因素：口语、书面语、非语言
(五)干扰因素：外在干扰、内在干扰、语意干扰
(六)理解因素
实训：
1、请三位同学进行自我介绍
3
2、请三位同学介绍同桌
小结：
人际沟通是互动的，发生于两方参与者之间的信息对信息的反应，是信息传递和反馈的过程，此过程会受到环境、个人、传递渠道、信息本身和理解等因素的干扰。沟通具有有协调关系、社会整和、获得信息、教育学习、澄清事实和管理等功能;具有目的性、象征性、学习性和决策性等特征，是个人能力不可或缺的部分，也是现代社会对人们的普遍要求。 思考题：
1、在日常生活中，有哪些因素会影响到你的沟通?
2、想一想自己的沟通方式，以及理解模式，举一例自己在过去的误解经验。
3、想一想，举例说明自己在与人沟通时，是否曾受过干扰?这些干扰是什么?
4
课题：语言沟通
教学目的：
1、解释口语沟通的概念
2、概述口语沟通的类型及特点
3、说出倾听在沟通中的作用及技巧
4、概述演讲稿的构思及演讲的注意事项
5、说出常用几种书面语沟通形式的主要特点 重点：
1、交谈的主要特点
2、倾听的作用、态度和技巧
3、演讲稿的构思及演讲的注意事项 难点：演讲稿的构思及演讲的注意事项 第一节
口语沟通
一、概念：
口语沟通是指人们在社会交往中凭借口头言语传递信息、交流思想和感情的过程。
二、类型与特点
(一)说话
1、情境性
情境是由说话过程中时间、空间、对象、说话缘由等因素构成的说话环境。说话必须根据沟通情境来选择话题和组合话语，使表达内容和表达形式与情境相适应。
2、得体性
就是说话时要看接受者和自己的关系，要看接受者此时此刻的心理状态。
(二)交谈
1、定义：是一方或双方为着某一个目的，以对话的方式，相互进行思想、感情、信息交流的活动过程。
2、特点：目的性、互动性、程序性
3、过程及规律：启动、进行、结束。
(三)演讲(详见第二节)
5
(四)倾听
1、定义：指在交谈过程中，一方接收对方的语言和非语言信息，明确含义并做出反应的过程。
2、作用和意义
3、态度和技巧：恰当的反应、适当的提问。
三、影响口语沟通的因素
(一)、沟通双方的态度
1、共同的态度
2、尊重的态度
3、真诚的态度
4、信任的程度
(二)口语沟通的技巧
①激发别人的谈话 ②有条有理 ③避免“我”字 ④别插嘴
⑤避免枯燥的话题 ⑥勿触怒别人 ⑦勿道人长短 ⑧讨论而非争辩 ⑨别忽略沉默的人 ⑩认真倾听
(三) 个人因素：生理、心理、智力、社会、信息传递(四) 环境因素：物理、沟通具体场所 (五) 理解因素
第二节
演讲
一、演讲的概念
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所谓演讲，就是演讲者在特定的时境和公共场合，借助有声语言和体态语言的艺术手段，向众多人就某问题发表意见或阐明事理从而达到与众人沟通、感动听众并影响其行为的信息交流活动。
二、演讲的特点：社会性、鼓动性、艺术性、工具性。
三、演讲的过程
(一)、演讲的准备
1、确立演讲主题
①主题要正确
②主题要新颖 ③主题要鲜明 ④主题要集中 ⑤主题要深刻
2、拟定演讲题目
①题目要有积极性
②题目要力求新奇 ③题目要有情感性
3、收集选择材料
①选择表现主题的材料
②选择典型的材料 ③选择新颖的材料
④选择有针对性的材料
4、演讲的构思：构思开头、构思主体、构思结尾。
5、撰写演讲稿
①撰写演讲提纲
②撰写简略稿 ③全文撰写
(二)演讲的实施
1、演讲前的心理准备与场地准备
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①调整心态 ②演讲设想 ③嗓音练习 ④场地准备
2、演讲时的语言表达技巧
①基本要求：准确精练、上口入耳、形象生动 ②常用技巧：声音、重音、吐字、语气语调
3、演讲的非语言表达技巧：表情、眼神、身体姿态
(三)对演讲的反思与总结
1、演讲过程中的反馈
2、演讲后的反思与总结
第三节
书面语沟通
一、概念
是指人们凭借文字来分享信息、思想和情感的过程。
二、特点：超时空性、准确性、间接性、不确定性、永久性
三、形式与应用
(一)便签
(二)函
(三)文件
(四)书信
(五)文章
(六)著作
四、影响因素：传递者、传递媒介、接受者
实训：
1、游戏：“打电话”
2、朗诵：《最后一次的讲演》 小结：
8 语言沟通有口语沟通和书面语沟通两种形式，口语沟通是通过说话和倾听进行的，书面语沟通是通过书写和阅读完成的。个人因素，环境因素，信息符号，传递途径，干扰因素等方面均会影响语言沟通。 思考题：
1、举例说明口语沟通在人际交往中的重要作用。
2、演讲与其他口语沟通形式相比有哪些特点?
3、为达到有效沟通，在交谈倾听时应注意哪些问题?
4、比较口语沟通与书面语沟通的异同点。
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课题：非语言沟通
教学目的：
1、说出非语言沟通的特点，举例说明其含义
2、说出非语言沟通的作用
3、列出非语言沟通的主要表现形式
4、说出非语言沟通中的行为规范及禁忌符号 重点：
1、非语言沟通的作用
2、非语言沟通的主要表现形式
3、非语言沟通中的行为规范及禁忌符号 难点：非语言沟通中的行为规范及禁忌符号 第一节
概述
一、非语言沟通的概念
是指以表情、手势、眼神、触摸、空间、时间等非自然语言为载体所进行的信息传递。
二、非语言沟通的特点：连贯性、真实性、相似性、多义性、
通义性、协同性、及时性、心理性。
三、非语言沟通的意义
1、有助于情感的表达，增强沟通效果
2、有助于促进自身素质的提高
3、有助于个人形象和社会生活的美化
4、有助于净化社会风气，推进社会主义精神文明建设 第二节
非语言沟通的作用及表现形式
一、非语言沟通的作用
1、补充作用
2、替代作用
3、强调作用
4、否定作用
5、重复作用
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6、调节作用
二、非语言沟通的表现形式
1、动态语：头语、手语、身体语言、面部表情、人体触摸。
2、静态语：空间效应、时间控制、环境布置、衣着仪表。
3、类语言：
4、辅助语言：语速、音量、音重、音质。
第三节
非语言沟通的行为准则
一、非语言沟通的禁忌语
1、禁忌的姿态语
2、禁忌的情态语
3、禁忌的触摸语
4、禁忌的空间语
5、禁忌的标志语
6、禁忌的辅助语
二、非语言沟通的行为规范
1、挺拔的站姿
2、端庄的坐姿
3、洒脱的走姿
4、优雅的蹲姿
5、规范的手势
6、丰富的表情
7、合理的排序
8、着装的讲究
实训：模拟非语言沟通
1、猜词语
2、猜动物
11 小结：
非语言沟通是人际沟通的重要组成部分，是以表情、姿势、时间、空间等非自然语言为载体进行的信息传递，它不是独立存在的，是与语言符号相互伴随，相互说明，相互补充的。非语言沟通具有连贯性、真实性、相似性、多义性、通义性、协同性、及时性、心理性等特征，具有补充、替代、强调、否定、重复、调节语言沟通的作用。非语言沟通对人们的日常行为、动作姿势、时间空间、穿着打扮等方面有具体明确的要求，经过长期应用，约定俗成的要求成为人们普遍遵守的行为准则。 思考题：
1、非语言沟通的主要表现形式有哪些?
2、动态语包括哪些方面?简述距离与交往的关系。
3、在实际交往中，人体接触应注意什么?
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课题：沟通技巧
教学目的：
1、分别说出“五会”技巧的要点
2、说出“游戏规则”技巧的主要内容
3、简要叙述营造气氛、影响他人和处理冲突的技巧。
重点：
1、沟通中的“五会”技巧
2、沟通中的“游戏规则”技巧 难点：沟通中的“五会”技巧 第一节
沟通中的“五会”技巧
一、学会听话——“会听”
1、克服偏见
2、学会注意
3、积极倾听
4、批判性倾听
5、努力记忆
二、学会说话——“会说”
1、学会说话的三项基本功 ①学会组织内部语言 ②学会快速组织词句 ③学会应用语音表情达意
2、养成良好的说话习惯 ①养成先想再说的习惯 ②养成敏于表达的习惯 ③养成说文明语言的习惯
三、学会阅读——“会读”
1、确定读书的动机
2、提高阅读速度的技巧
13 ①集中注意力 ②创造读书环境 ③查明关键词
3、提高理解能力的技巧 ①循序渐进 ②抓住重点 ③总结回顾
4、寻找主题的技巧：顺序法、对比法、问题法。
5、做笔记的技巧：传统法、重点标示法、制图法。
四、学会书写——“会写”
要求：
1、字要写得好：清楚、匀称、整齐
2、语句内容要写得好：简洁、流畅、重点突出
五、学会观察——“会看”
1、在沟通中的观察与注意
2、澄清观察印象的方法：知觉检验、目光接触、衣着。
第二节
沟通的“游戏规则”技巧
一、诚信是“金”、尊重是“银”
二、目的明确是前提、态度端正是关键
三、人文素养是基础、把握适度是策略
第三节
处理特殊关系的技巧
一、营造气氛的技巧：描述性陈述、平等、坦诚、有保留的陈述。
二、人际影响的技巧：陈述理由、说实话、情感诉求、自我
肯定。
三、人际冲突处理的技巧：退缩、忍让、攻击、说服、讨论。
实训：
14 说话训练：一件有趣的事
一本有意义的书
一部有意义的电视剧
小结：
从听、说、读、写、看五个方面入手，势必能够提高你的沟通能力和沟通技巧，在日常生活中有意训练“会听、会说、会读、会写、会看”的“五会”技巧。
在人际沟通中，诚信是“金”，尊重是“银”，态度端正是关键，目的明确是前提，方式适度是策略。努力提高自己的人文素养，为提高沟通能力灌溉施肥，培育基础方能够高屋建瓴。以真诚、情感、讨论、忍让等适当的方式营造气氛、影响他人、以及处理冲突和纠纷，不断提高人际沟通的能力和技巧。 思考题：
1、说一说怎样在日常的学习生活中训练自己的“听、说、读、写、看”的能力?
2、为什么说诚信和尊重在人际沟通中很重要?
3、为什么说态度决定命运?
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课题：人际沟通在日常生活中的应用
教学目的：
1、说出用人际沟通进行人际交往的方式
2、分别说出不同人际沟通方式的技巧
3、说出访晤、求职、面试、咨询的基本要求和技巧
重点：
1、通过交谈协调关系
2、应聘求职技巧和参加面试技巧 难点：应聘求职技巧和参加面试技巧 第一节
协调人际关系
一、通过交谈协调关系
1、寒暄与敬语：礼仪性、应酬性、规范性、伸缩性
2、赞扬与恭维
①诚恳热情
②明确具体
③真实恰当
3、话题与兴趣
4、机智与诙谐
5、幽默与笑话
二、通过电话协调关系
1、应思想专注，声情并茂
2、声音应清晰，发音要准确
3、应心中有数，控制节奏
4、要随声应答，及时反应
5、应声含笑意，用话礼貌
三、通过书面协调关系
1、合乎规范，用语礼貌
2、内容真实，通情达理
3、字迹工整, 文辞顺畅
4、重点突出，详略得当
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5、恰当修辞，巧用妙语
6、通俗易懂，朴实自然
四、通过非语言沟通协调关系
1、交谈时——辅之以相应的态势语
2、打电话时——反映出个人的品德和修养
3、在公共场合时——展示自已的风采
4、在工作场所时——树立良好的自我形象
5、在家居时——折射出生活的情趣和品味
6、有效利用时间——提高工作、生活质量
第二节
常见关系沟通实务
一、登门访晤技巧
(一)、一般技巧
1、到住所拜访的技巧
①事先有约，不做“不速之客” ②选择适当时间 ③敲门或按门铃 ④选择小礼品 ⑤讲究服饰、仪容 ⑥注意常用礼节
2、到办公室拜访的技巧
①事先有约，准时到访 ②敲门或按门铃
③自我介绍,说清来意 ④控制时间 (二)接待技巧
根据来访的不同心态和性格特点、意图采取不同的处理方式。
1、文明型：以礼相待
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2、冲动型：以柔克刚
3、纠缠型：随机应变，但要态度明确，前后口径一致
二、应聘求职技巧
(一)撰写求职信
1、求职信的内容与格式
①写出自身符合招聘单位要求的条件
如有关的知识、技能和特长，接受过的训练及实践等②个人简历一份
③附件：毕业证、技能考核证、获奖证书、论文
2、注意事项：要有信心、要有条理、要写清楚
(二)撰写履历表(个人简历)
1、内容：①自传，②工作和学习经历，③成就清单
2、注意事项：
①文字简洁，用词贴切 ②重点突出，条理清楚 ③文字整齐，书面整洁
三、参加面试技巧
1、面试的准备：思想准备、形象设计
2、面试的沟通技巧
①服饰得体，讲究卫生 ②遵守时间，宁早勿迟 ③表情自然，动作得体 ④注意细节，树立形象 ⑤充满自信，表现自我 ⑥战胜自我，挑战失败
四、咨询技巧
(一)、发问的原则
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1、三因性原则
2、可答性原则
3、禁忌性原则
4、礼貌性原则
(二)、发问的方式
1、封闭式提问
2、开放式提问
(三)应答技巧
1、现场反应敏捷
2、把握话题核心
3、言辞清晰生动
实训：
自我介绍训练法：用口语向他人介绍自己的有关情况。 包括：年龄、籍贯和特点，也可是你的理想、愿望、不平凡的经历和有趣的童年。
要求：突出一个侧面或重点，不可眉毛胡子一把抓。 小结：
人际关系可以通过交谈、电话、书面以及非语言沟通等方面协调关系，要获得交往的成功，就要善于应用不同的沟通方式，把握其中的技巧与艺术，以增进双方的友谊，交流思想，加深感情。营造交往中友好、关切、和谐的气氛是常见沟通实务的基本要求，登门访晤要注意礼节和沟通技巧;应聘求职、面试要注意展示自己才华和内涵的技巧。要做到恰到好处，必须顾及各种表现方式与表现手段，采取灵活多样、新鲜生动的交际方式和技巧，最终建立良好的人际关系，取得事业的成功。 思考题：
1、交谈中应注意什么?
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2、举例说明如何进行登门访晤。
3、怎样才能使自己从众多的求职者中出类拔萃?
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第三篇：河南科技大学教案首页
课程名称 数控技术及装备 任课教师 张丰收 第 四 章 进给伺服系统 计划学时 10 教学目的和要求：
通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。
要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。
重点：
伺服电机及其驱动;常用位置检测装置的工作原理。
难点：
数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。
思考题：
4-1.试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。 4-2.简述闭环进给伺服系统的控制原理。 4-3.简述步进电机的工作原理和使用特性。
4-4.哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度? 4-5.试述位置检测装置的类型有哪些?常用的有哪些?
一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义：
进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 2.组成：
进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械执行部件。
第一节 概述
二、NC机床对数控进给伺服系统的要求
1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内) 调速范围：一般要求：
稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 2.输出位置精度要高
静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)
动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度)
灵敏度要高，有足够高的分辩率。 3.负载特性要硬
在系统负载范围内，
当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小;
当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短; 应有足够的过载能力。
这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。 4.响应速度快且无超调
这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。
通常要求从 0→Fmax(Fmax→0)，其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量 5.能可逆运行和频繁灵活启停。
6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。
综上所述：
⑴.对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面; ⑵.对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严
一、概 述
组成：位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。
作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。
1. 进给伺服系统对位置测量装置的要求
⑴高可靠性和高抗干扰性：
受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强; ⑵能满足精度和速度的要求：
位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率(一个数量级); 位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。 ⑶使用维护方便，适应机床工作环境; ⑷成本低。
3. 位置检测装置的分类
按输出信号的形式分类：数字式和模拟式 按测量基点的类型分类：增量式和绝对式
按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型 第二节 进给伺服系统的位置检测装置
二、感应同步器
1.感应同步器的结构及分类
①结构
常用位置检测装置分类表
②.分类
2.感应同步器的工作原理
感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。
感应同步器的工作原理
感应同步器的信号处理原理 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1
滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos(θ1+π/2) =-K Ucsinθ1
滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1-K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数
θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角
滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 /π
结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1 ，就可求得位移量 x 。
根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统 3.鉴相型系统的工作原理
在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压： US = Um sinωt UC = Um cosωt 则： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1-K Ucsinθ1
= K Um sinωt cosθ1-K Um cosωt sinθ
1= K Um sin(ωt -θ1)
结论：只要能测出Uo与US相位差θ1 ，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x 。 4.鉴幅型系统的工作原理
在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 /τ( x 2是指令位移值)
Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1-K Ucsinθ1
= K Um sinθ2 cosθ1sinωt -K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin(θ2-θ1)sinωt
结论：只要能测出Uo与UC相位差θ1 ，就可求得滑尺与定尺 相
对位移量 x 。
5.几点说明
⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ(2mm)
⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。
⑶现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便 地采用现代的数字处理技术
6. 感应同步器的特点及使用注意事项 特点
⑴精度高：平均自补偿特性;
⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强; ⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。 ⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。
串联方式 n< 10
串并联方式 n≥ 10
使用注意事项
在安装方面：
1.保证安装精度(安装面的精度、定尺与滑尺的相对位2.置精度、接缝的调整精度)
3.加装防护装置(避免切屑、油污、灰尘的影响) 在电气方面：
要保证激磁电压波形的对称性和保真性。
对鉴相系统： 激磁电压的幅值、频率相等;相位差900 对鉴幅系统： 对Um sinθ
2、Um cosθ2调制的精确性 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。
三、 脉冲编码器
脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种 1.增量脉冲编码器 结构及工作原理
光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：
其中，
的取反信号 是
输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用
⑴根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移; ⑵根据脉冲的频率可得被测轴的转速;
⑶根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。
⑷后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理(四倍频电路实现)。
Z相的作用
1被测轴的周向定位基准信号; 2被测轴的旋转圈数记数信号。
的作用
3后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 增量式码盘的规格及分辨率
规格
增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数;
现在市场上提供的规格从 36线/ 转 到10万线 /转 都有; 选择：①伺服系统要求的分辨率;
②考虑机械传动系统的参数。
分辨率(分辨角)α
设增量式码盘的规格为 n 线/转：
2.绝对式编码器
结构和工作原理
⑴码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等; ⑵对应每圈都有光电传感器;
⑶输出信号的路数与码盘圈数成正比; ⑷检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。 3.光电编码器的特点
⑴非接触测量，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证性好; ⑵允许测量转速高，精度较高;。 ⑶光电转换，抗干扰能力强;
⑷体积小，便于安装，适合于机床运行环境; ⑸结构复杂，价格高，光源寿命短;
⑹码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。
一、概述
1.进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的 驱动电机及其控制和驱动装置。 2.驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电机有：
①步进电机
②直流伺服电机 ③交流伺服电机 ④直线电机。
3.速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。
4.速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。
5.进给驱动系统的特点(与主运动(主轴)系统比较)： ①功率相对较小; ②控制精度要求高;
③控制性能要求高，尤其是动态性能
二、步进电机及其驱动装置
步进电机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控;打印机、绘图机等计算机的外部设备。
三、直流伺服电机及驱动
直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的大小正比于电机中的气隙磁场，直流电机的励磁绕组所建立的磁场是电机的主磁场，按对励磁绕组的励磁方式不同，直流电机可分为：
他激式、 并激式、 串激式、 复激式、 永磁式。
20世纪80~90年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。 直流伺服电机的特点：
①过载倍数大，时间长;
②具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。
③低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。
④调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。
④带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件);
⑤电机允许温度可达150°～180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械上去，这会影响机床的精度
⑥由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。
第三节 进给伺服驱动系统 ⑦电刷、维护不便
四、交流伺服电机及驱动
由于直流伺服电机具有优良的调速性能， 80年代初至90年代中，在要求调速性能较高的场合，直流伺服电机调速系统的应用一直占据主导地位。但其却存在一些固有的缺点，即：
⑴电刷和换向器易磨损，维护麻烦 ⑵结构复杂，制造困难，成本高
而交流伺服电机则没有上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。因此，人们一直在寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。
1.分类
2.交流伺服电机的速度控制单元 交流伺服电机转速 n 调速的理论基础
结论：交流伺服电机变频调速的关键是要获得可调频调 压的交流电源 调频调压电源的分类
电压型变频器方案示意图
电压型变频器工作原理
结论：变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端获得要求的控制波形(如SPWM波)。
控制波形的实现方式(电机调速的控制方式)： ⑴相位控制; ⑵矢量变换控制; ⑶PWM控制; ⑷磁场控制;
第四节 典型进给伺服系统(位置控制)
一、 开环进给伺服系统(Open-Loop System) 不带位置测量反馈装置的系统; 驱动电机只能用步进电机;
主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造
1. 步进电机开环系统设计
步进电机开环系统设计要解决的主要问题：
①动力计算 、②传动计算、 ③驱动电路设计或选择
目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量和进给速度F的要求。 图中：f —脉冲频率(HZ )
α— 步距角(度) Z
1、Z2 — 传动齿轮齿数 t — 螺距(mm)
— 脉冲当量(mm) 传动比选择：
为了凑脉冲当量mm，也为了增大传递的扭矩，在步进电机与丝杆之间，要增加一对齿轮传动副，那么，传动比i=Z1/Z2与α、 、t之间有如下关系：
例： = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°
进给速度F：
一般步进电机：若：δ=0.01 mm 则：若：δ=0.001mm 则：
因此，当
一定时， 与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的，否则是没有意义的。
2.提高步进电机开环伺服系统传动精度的措施 概述
影响步进电机开环系统传动精度的因素： ⑴步进电机的步距角精度; ⑵机械传动部件的精度;
⑶丝杆等机械传动部件、支承的传动间隙; ⑷传动件和支承件的变形。
提高步进电机开环系统传动精度的措施
⑴适当提高系统组成环节的精度; ⑵采取各种精度补偿措施。 传动间隙补偿
在整个行程范围内测量传动机构传动间隙，取其平均值存放在数控系统中的间隙补偿单元，当进给系统反向运动时，数控系统自动将补偿值加到进给指令中，从而达到补偿目的。
螺矩误差补偿
滚珠丝杆在数控机床应用广泛，虽然滚珠丝杆精度较高，但是总不可做的绝对精确，总是将其精度控制在一定的范围内的，也就是它的螺距总是存在着一定的误差的，利用计算机的运算处理能力，可以补偿滚珠丝杠的螺矩累积误差，以提高进给位移精度。
方法：首先测量出进给丝框螺距误差曲线(规律)，然后可采用下列两种方法实现误差补偿：硬件补偿、软件补偿。
二、 闭环、半闭环进给伺服系统 1.闭环进给伺服系统的实现方案分类和特征 按系统的控制信号类型分：
模拟型系统、数字型系统、模拟型系统： 特征：
这类系统全部采用模拟元件构成;其输入(控制)信号、输出的位置、速度信号也是模拟量;速度和位置检测元也是模拟式的。 特点：
⑴抗干扰能力强，一般不会因峰值误差导致致命的误动作。
⑵可用常规仪器仪表(示波器，万用表等)直接读取信息，易于随时把握系统工作的基本情况。
⑶对弱信号信噪分离困难，控制精度的提高受到限制。
⑷在零点附近容易受到温度漂移的影响，使位置控制产生漂移误差。
⑸位置、速度调节器的结构和参数调整困难，适应负载变化的能力较差。
模拟系统这种本质缺陷，使它很难满足高精度位置伺服控制的要求，目前已逐渐被数字伺服系统所取代。 数字型系统：
特征：
这类系统是指至少其位置环控制与调节采用数字控制技术，即位置指令和反馈信号都不再是模拟信号 改用数字信号(逻辑电平脉冲信号)的系统。
特点：
⑴可以通过增加数字信息的字长，来满足要求的控制精度。
⑵对逻辑电以下的漂移、噪声不予晌应，零点定位精度可以得到充分保证。 ⑶容易对其结构和参数进行修改(根据控制要求)，且易于与计算机进行数据交换。
⑷噪声峰值大于逻辑电平时，对数据的最高位和最低位的干扰出错程序是相同的，这种错误可能导致系统致命的危害。
⑸传送数据的数字电路要求具有很宽的频带。以保证脉冲上、下降沿有足够的陡峭度。
抑制干扰、防止数据出错，是数字伺服系统设计成功的关键 2.数字伺服系统的类型
全硬件伺服系统
全硬件伺服系统又称脉冲比较伺服系统，其典型的组成方式如图所示
构成：该系统中，位置闭环的控制与调节运算主要由偏差计数器(一般为可逆计数器)和D/A完成。
柔性差：系统全由硬件构成，使得它的各调节器参数在机电联调整定后就固定下来了，不易改变，这对负载惯量变化不大的位置伺服系统(如车床刀架进给控制)，可获得满意的控制性能指。而对某些负载惯量较大的系统，则很难在整个范围内(负载惯量变化)都获得满意的控制效果。
零漂将影响精度：这类系统依靠D/A，将位置调节输出的数字量转化成模拟电压作速度指令信号。提供给速度伺服单元，因此，其零点漂移将影响定位精度 半软件型伺服系统
这种系统的位置控制采用软硬件组成，速度控制仍采用模拟方式，系统组成如图所示：
位置控制的软件现可以由NC装置的CPU实现，也可以由位置控制板上自带的CPU实现。
位置控制的调节运算部分由软件实现，增加了灵活性：
调节器的参数可以通过进行修改、设定
调节算法可以采用较复杂的算法，以提高控制性能(变结构、变增益) 可增加许多辅助功能(故障诊断、脉冲当量变换等) 零点漂移可通过软件进行补偿
由于这种系统的速度单元仍是模拟型的，全硬件型系统中存在的问题并未明显解决，如它的内环参数(速度、电流)和位置环中D/A转换器的位数依然是固定的。因此难以兼顾负载惯量大的变化。不过，由于利用软件采用一些补偿措施，这就使得半软件位置伺服系统的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系统。
全软件位置伺服系统
这种系统是指除电流环仍为模拟结构外，位置、速度控制均由微机通过控制软件来实现，系统组成如图所示：
图中的微机位置、速度控制既可以是单微机，又可以是双微机(一个是位置控制，另一个是速度控制)。不过系统中的微机常由单片机来构成。
由于微机的应用，使系统的控制更加灵活，其特点是：
⑴位置、速度调节器的结构和参数可以按工作环境自动进行切换，使之适应负载变化的能力显著增强，应用优化理论还可使调节器的参数自动化，使系统可驱动不同的执行机械，通用化程度大大提高。
⑵其余同半软件型系统。
这种系统的输出通过D/A转换成模拟电压作为电流指令送往模拟电流环，这样，模拟量的零点漂移只会使电流指令产生微小的变化，一般这种变化不足以产生驱动伺服电机运动的力矩，也不会对位置控制精度产生不良影响。
由于电流环的结构和参数还是固定的，所以还不能通过微机改变控制策略，以获得较理想的控制效果。
由于该系统工作可靠，结构紧凑，控制性能也优于前述两种系统，使得它在80年代中期以来的交、直流位置伺服系统的产品中逐渐占据了主导地位，成为位置伺服系统的首选方案
全数字位置伺服系统
自以软件位置伺服系统诞生以来，人们就一直致力于用软件尽可能多地去取代硬件的工作，以降低成本，提高性能。随着可直接用逻辑电平控制通断的电子半导体器件——功率晶体管，功率场率应管的商品化，以及高性能单片机的出现，使得全数字位置伺服系统的实现成为现实
一种全数字、采用脉宽调制(PWM——pulse width modulation)控制的位置伺服系统如下图所示。
系统的所有控制调节全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平的脉宽调制控制信号驱动功率晶体管放大器，对伺服电机进行控制，完成位置控制任务。
调节器的全部软件化使控制理论中的许多控制思想和手段，包括经典的、现代的、智能的等新型的控制方法都可以衩方便地引进来，例如：鲁棒控制、自适应控制、变参数控制、变结构控制、神经网络控制、模糊控制、专家系统控制等等。还可以完成参数的自动优化和故障的自动诊断等，使系统控制性能能进一步得到提高
3.典型闭环伺服系统示例 以半软件型位置伺服系统为例
这里仅介绍位置控制单元，速度控制前面已介绍了
位置控制软件部分的任务：
指令位置计算(含反向间隙、螺距误差补偿、限位处理) 实际位置计算(反馈累积) 跟随误差计算 调节运算 零点漂移补偿
指令位置计算(反向间隙、螺距误差补偿、限位处理)：
实际位置计算(反馈累积)
跟随误差计算
调节运算
零点漂移补偿
硬件部分的任务
第五节 伺服系统性能分析
前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点
开环传递函数：反馈与偏差之比
闭环传递函数：输入与输出之比
干扰的闭环传递函数：输出与噪声之比
系统误差的函数：偏差与输入之比
二、进给伺服系统的数字模型及传递函数 闭环进给伺服系统的一般结构：
1. 位置控制单元的数学模型
位置控制单元是以XC为输入以 UP为输出的一个控制环节，位置调节器一般采用比例调节，放大系数为KN，则有：取拉氏变换得： 结构框图：
2.速度控制单元的数学模型
速度控制单元是以指令电压UP 为输入，电机的驱动电压U为输出的控制环节，速度调节器通常采用PI调节，驱动放大是比例环节，若忽略非线性和滞后特性的影响，可视它们为比例环节，则传递函数为KA ，速度反馈环节的传递函数
为KV ，则有：取拉氏变换得：
结构框图：3. 直流伺服电机的数学模型
直流伺服电机是以驱动电压U为输入，电机的角位移m为输出的变换环节，其数字模型是根据电机电枢电势平和电机转矩衡方程导出的(参见参考书P127~ P128 )：
式中： Tm=RaJ a/ KeKT 电机的机械时间常数 Km=1 / Ke 电机的增益系数 KR=Ra / KT
拉氏变换得：
结构框图：
由此可知：电机输出的角位移由两部分组成，一是无负载时由控制U(S)的激励而产生的输出，另一部分是由负载的扰动产生的输出。而且经适当的简化后，直流伺服电机可视为一个惯性环节和一个积分环节串联而成。 4. 机械传动与执行单元的数学模型
机械传动与执行单元的输入为电机的角位移θm，输出为工作台的线位移X0，其机械系统力平衡方程为：
拉氏变换：
结构框图：
由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节。 5. 整个进给伺服系统的数学模型
由图可知：X0 是对XC 和FD 两个激励的响应，根据叠加原理，可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。 当FD=0时，仅有XC 激励的传递系数
当XC , FD同时激励时系统的响应
三、进给伺服系统的性能分析
1. 系统增益 KS (开环增益，速度增益)
KS 是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可对上述系统进行一些简化： 假设上述各环节均是理想的，即各环节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则：v
进给伺服系统的输入通常是斜坡激励： KS对系统动态性能的影响
讨论：
KS 与输出速度
当KS ↑时， 高。
的关系
到达 F 所需的时间越短，系统的响应加快，灵敏度增 KS 与系统的加速度
的关系 当KS ↑ 时，系统的加速度
增大，尤其是在刚启动时，它使系统的响应加快，但对系统的冲击也大，尤其对惯性较大的系统，将产生很大的冲击力，另外，加速度太大也可能系统超调，引起系统失稳。 KS 与跟随误差△D 的关系。
在工程调试中，KS 可按下列方式初选： KS的初选方法 KS↑→ △D↓ 即：有利于提高系统的跟随精度。
结论： KS的选择，要综合考虑，折衷选取，才能获得优良的综合性能。
Mm、ML：分别是电机的输出转矩和负载转矩; GDm
2、GDL2：分别是电机转子和负载等效飞轮惯量 数控系统中 KS的设定方法 由前面的推导可知：
KN ：位置环增益; KA ：速度环增益
Km ：电机增益 L / 2π：机械系统增益
其中： KA 、 Km 、 L / 2π 在数控系统、伺服系统和机械系统选定后便确定了，而 KN 是作为可调参数，允许用户根据具体情况选定，以满足系统的稳定性和快速度性的要求。 2.定位精度
定位精度的检查通常是在空载的情况进行的，即无负载力(Fc =0)。只有摩擦力，而且系统接受的是阶跃位置指令，即：
闭环系统的定位误差为：
半闭环系统的定位误差
由 可知，为减小定位误差可采用下列措施： 1.减小传动间的摩擦力Fcr，如采用滚动传动取代滑动。 2.增大KN、KA ，其实质增大KS (在系统稳定的范围内)。 3.减小KR (=Ra / KT)，即选择 KT 存在的伺服电机。
4.在半闭环系统中，要尽可能增大传动机构的刚度K，这是因为当K较小时，将产生较大的弹性变形，从而加大定位误差。
四、进给伺服系统参数的匹配
进给伺服系统是由电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对整体系统的特性的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定
讨论 其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数，尚无完善的计算方法。因此在进行设计和调试时，除必要的理论计算外，还必辅之以实验分析和类比法，利用已有的系统的参数和经验数据进行新的设计，这是目前常用的办法。下面定性分析和介绍几个重要参数对系统性能影响及其确定方法。 1. 阻尼
阻尼主要与伺服驱动装置的电感、电阻、电机机械部件、机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关，它对系统的影响是：阻尼大则 系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。 系统的定位精度低，定位的离散程度大。
由此可知，这两方面的矛盾的，应在精度与伺服刚度之间折衷考虑。例如，采用滚动、静压导轨就是减少机械系统的阻尼。它可有效提高定位精度，但系统的稳定性裕度将减小，因此，现在有些进给系统设置了可调阻尼器，或者采用软件的方法来改变系统的阻尼参数。 2. 惯量
执行部件的惯量越小越好，因为惯量越大，时间常数越大，系统的灵敏度变差，且固有频率降低( )，易发生共振。但由于刚度、强度等方面的原因，惯量的降低受到的限制。一般要求(交流伺服电机)：
式中： JL ：传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量
Jm：电机的惯量 要满足这一要求有两个途径：
尽可能使执行部件折算到电机轴上的惯量减小。 尽可能使用本身惯量大的电机为驱动源。 3.刚度 K 与固有频率n
刚度是指系统抵抗变形的能力，即：
K = F / e
开环系统：K↓ →失动量↑→系统的死区↑ 闭环系统：K↓ →n ↓→系统的稳定性↓
系统的固有频率n是系统动刚度的重要参数，应注意： 机械传动机构的n’>伺服驱动系统n 的2-3倍。
各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。
各个环节的n应避开系统的工作频率范围，以免在工作频率上发生共振。 2. △D 对园弧轮廓加工精度的影响
△D 对园弧轮廓加工精度的影响可用加工圆弧的半径变动量△R描述。 通常△R 的变化较为复杂，为此，可先讨论下面条件下的情况： KSX = KSY = KS
然后再定性的讨论其它较为复杂的情况 △ R的求取
讨论
在条件一定的情况下：
⑴轮廓误差△R 与 KS 的平方成反比;轮廓误差△R与 F 的平方成正比。因此，KS↑ 或 F↓ 可大大提高轮廓加工精度。
⑵轮廓误差△R与加工园弧的半径 R成反比。在小圆弧加工时，要保证加工精度，进给速度F不能太高。
在数控系统中，各轴进给伺服系统的增益均稍有差别，在进行轮廓加工时会产生轮廓误差，因此，要求各轴的 KS 值尽量接近，尤其是在低增益系统。目前先进的CNC系统均带有跟随误差△D的监视和 KS 值的显示功能。 3.跟随误差对拐角加工精度的影响
在轮廓加工过程中，常要求坐标轴瞬时启停或改变速度，这时进给伺服系统的跟随误差就会影响轮廓精度。当在铣床上加工工件的内、外拐角时，其影响尤其明显。
解决上述问题的办法是：在编程时使第一段先减速到零，然后再启动第二轴，在数控系统中由实现这种功能的指令，如G0
9、G60 等，除此之外，合理选择 KS 也是至关重要的。 1. 低速进给运动平稳性的概念
进给系统在低速进给时，在驱动速度是均匀的情况下，当系统的刚度不足、摩擦力偏大等系统参数不恰当时，就会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿的现象，这种现象称为爬行现象。它是低速运动不平稳的体现。 2.爬行现象产生的原因
3.爬行对加工精度的影响
爬行是在低速运动时产生的，因此，在低速加工过程中易产生爬行现象，其危害是影响进行运动平稳性(即均匀性)，其结果是;
使被加工零件的加工精度和表面光洁度变差; 机床的定位精度降低; 加剧导轨的磨损 4.抑制爬行产生的措施
衡量进行运动平稳性的指标 临界爬行速度Vc。
爬行其本质是自激振动，可以证明Vc与下列参数的关系为：
措施(减小Vc的办法)
⑴改善导轨面间和摩擦特性
滚动----静压----滑动 (塑料) ⑵提高传动刚度
⑶减轻运动件的重量 ⑷增加系统的阻尼
第四篇：教案【设计网站与制作首页】
教学目标
1. 知识与技能：了解设计网站的一般流程以及网页的基本构成元素;学会运用表格进行版面布局;能够在网页中添加网页元素 2. 过程与方法：
通过制作网站首页，掌握版面布局、添加网页元素和设置网页背景的基本技术方法，达到举一反三的效果。
通过学生跟随老师动手设计网站的实践活动，使学生掌握对象属性的设置方法，为学生今后学习其他软件奠定基础。 3. 情感态度价值观：
提高视觉美感素养，能够根据网站主题确定恰当的网页风格并具有初步的创意; 使学生善于交流，在分析探讨中学会欣赏与评价。 教学重难点
1. 学会使用表格规划版面布局的方法与技巧 2. 恰当选取网页元素并进行设置。 难点：掌握设置网页属性的一般方法 教学过程
一、创设情境、引入课题——5min 师：同学们，你们上过网吗?哪位同学说说自己都知道哪些网站?可以相互讨论一下。 生：百度、新浪、腾讯„„
师：非常好，那么同学们还记得它们的样子吗?老师这里有一些我们常用网站的首页，咱们一起来欣赏、探讨一下。哪位同学说说，你最喜欢哪个网页?为什么? 生：仔细观察几类首页的特点，并踊跃发言。
师：一个网站，最重要的是它的人气。独特的设计、新颖的构思都能够为你的网站吸引大众增光添彩。而首页，作为网站的“脸面”，能不能吸引访问者的注意，它更是重中之重。所以在设计制作首页时需要特别地花心思，那么怎么样设计一个好的首页让网站第一时间抢占浏览者的眼球呢?今天我们一起来学习《设计网站与制作首页》。
二、新课讲授
1.熟悉Dreamweaver开发环境——6min 师演示操作：运行Macromedia Dreamweaver MX 2004，在“起始页”对话框中，选择“创建新项目”中的“HTML”选项，进入操作界面。
师讲解：菜单栏;插入栏;视图模式按钮：设计视图、拆分视图、代码视图;文档工具栏;工作区、版面组、属性面板。
师：制作网站的第一步要定义站点。站点是存放所有网页以及相关图片、动画等媒体文件的文件夹。下面请大家跟随我一起进行操作，定义本地站点。 师生共同操作：课本P53定义本地站点。 2.制作网站首页——6min 师：设计网站首先要确定网站主题，主题是网站的灵魂，是确定网站风格与创意的前提和出发点。【板书：1.确定网站主题、名称】 我想大家应该非常熟悉自己的QQ空间，所以我们今天就以个人网站为例，做一个个人主页。现在我们一起创建网站首页。 师生共同操作：
1)在“文件”面板的站点根目录“myweb”下，右键——新建文件——命名“index.htm”作为网站首页;新建文件夹，命名“images”，保存首页中用到的图片文件。 2)双击“index.htm”文件，进入网页编辑状态。 3)在“文档工具栏”上的“标题”输入框中输入页面标题：***个人主页，作为首页标题。 按键盘上F12键预览网页， 师：“请同学们观察哪里发生了变化?” 生：首页标题变为***个人主页。 3.用表格布局首页——8min 师：好，在确立网站主题后，要设计网站栏目，规划出网站结构图【板书：2.规划网站栏目结构】。下面老师把QQ空间的主页展示给大家，大家观察并进行分析，咱们这个个人网站应该包含哪些栏目?请一位同学回答。
生：主页日志相册留言板说说个人档音乐时光轴更多
师：非常好，接下来我们就要设计网页版面布局了【板书：3.设计网页版面布局】。请同学们快速阅读课本P47网页版面布局部分的内容。
师演示讲解：我们可以借助表格实现网页的精细排版。打开“index.htm”文件——插入——表格。在“表格”对话框中可以设置行数、列数、表格宽度、边框粗细、单元格间距等参数。单击表格边框，选中整个表格，就会显示出表格的“属性”面板，在这里可以对单元格进行拆分。
师生共同操作：下面请同学们跟随我进行操作，简单布置我们的个人主页结构。 4.添加首页内容——3min 师演示操作：为了节省时间，老师已将文本内容为大家准备好，咱们直接把一部分内容复制粘贴进来。
类似我们学习过的Word等文本编辑软件，可以在属性面板中设置字体、字号、颜色等。 5.插入图像——4min 师演示：我们现在按F12键浏览一下，这样的网页你们喜欢看吗?为什么? 生：不喜欢，都是字。 师演示：那我们现在就来学习如何插入图片，选择“插入——图像”，如果图片大小不合适，可以选中图片，在属性面板中设置图片的宽度和高度。 6.设置网页背景——3min 师：网页背景可以是颜色，也可以链接调用图像文件，下面请同学们认真看我的演示。
三、知识回顾——3min 师：请几位同学说说本节课学到了哪些知识或者技能? 生：积极思考并发言。
四、布置任务——2min 小组合作：下节课我们需要利用本课所学知识和技能为班级设计一个主题网站的首页。 课下请同学们4人为一组，分工合作，确定网站主题和名称，并作出栏目规划和版面设计，搜集整理相关资料，以小组为单位提交至老师邮箱，以备下节课使用。【多媒体展示】
五、课程收尾——5min 师：剩余5分钟时间大家快速为个人主页添加文本和图片，将没完成的部分补充完整，做得快的同学可以尝试修改格式以及设置网页背景。【教师巡视课堂，进行个别指导。】
第五篇：儿童口腔医学教案首页
儿童口
课程名称 授课题目 授课学时 第一章概论学时 腔医学
类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课()
任课教师 职称 授课对象 教学目的 了解儿童口腔医学这门课程 教学重点 儿童口腔医学的定义发展历史 教学难点 儿童口腔医学的概念 教学方法 讲授 辅助教具
一、导入 10分钟
二、儿童口腔医学的定义
20分钟
三、儿童口腔医学的研究对象
20分钟 教学过程
四、临床资料的建立 20分钟
五、儿童口腔医学的发展 20分钟
六、总述 10分钟 作业思考题 为使临床工作顺利进行，对儿童患者可参考注意事项 课后小结 了解内容及深度
儿童口腔医学教案首页
儿童口第二章生课程名称 授课题目 授课学时 2学时 腔医学长发育 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 了解人的生长发育 教学重点 人生长发育的分期及各期特点 教学难点 颅面骨骼和牙列的生长发育 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入 10分钟
二、人生长发育的分期及各期特点 35分钟 教学过程
三、颅面骨骼和牙列的生长发育
25分钟
四、生长发育的评价和研究方法 25分钟
五、总述 5分钟 作业思考题 儿童时期的3个牙列阶段 课后小结 了解内容及深度
儿童口腔医学教案首页
2 第三章牙的解儿童口课程名称 授课题目 授课学时 学时 剖形态与组织腔医学
结构特点类别 公共基础课( )专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙的解剖形态 教学重点 乳牙的组织结构特点 教学难点 乳牙的牙根吸收 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入 20分钟
二、介绍牙的解剖形态与组织结构特点 35分钟 教学过程
三、乳牙的重要作用 10分钟
四、年轻恒牙的特点 25分钟
五、总述 10分钟 作业思考题 乳牙的重要作用 课后小结 了解内容及深度
儿童口腔医学教案首页
儿童口第四章牙齿课程名称 授课题目 授课学时 2学时 腔医学发育异常
类别 公共基础课( )专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握各类牙齿发育异常 教学重点 牙齿结构异常 教学难点 牙齿萌出异常 教学方法 讲授 辅助教具
一、牙齿数目异常 20分钟
二、牙齿形态异常 25分钟 教学过程
三、牙齿结构异常 25分钟
四、牙齿萌出异常 30分钟 作业思考题 多生牙的好发部位 课后小结 了解内容及深度
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儿童口
课程名称 授课题目 授课学时 2学时 第五章龋病 腔医学
类别 公共基础课( )专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙龋病的危害及治疗 教学重点 乳牙龋蚀的特点 教学难点 乳牙龋蚀的治疗 教学方法 讲授
辅助教具
一、乳牙龋病的患病情况 10分钟
二、乳牙龋病的危害性20分钟 教学过程
三、乳牙龋病的治疗
20分钟
四、年轻恒牙的龋病治疗
40分钟
五、幼儿期龋病的预防及对家长的教育10分钟
作业思考题 乳牙龋病的治疗目的 课后小结 了解内容及深度
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第六章牙儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 髓病与根 腔医学 尖周病 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙牙髓病与根尖周病的诊断与治疗 教学重点 乳牙牙髓病的分类及诊断要点 教学难点 乳牙牙髓病的治疗方法 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、乳牙牙髓病与根尖周病的治疗目的 20分钟
二、乳牙牙髓病与根尖周病的检查和诊断方法20分钟 教学过程
三、乳牙牙髓病的分类及诊断要点 30分钟
四、乳牙牙髓病的治疗方法
30分钟
作业思考题 乳牙急性牙髓炎的疼痛特征 课后小结 乳牙牙髓病的诊断与治疗
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第六章乳牙儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 牙髓病与根 腔医学 尖周病 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙根尖周病的诊断及治疗 教学重点 乳牙根尖周病临床表现的特点 教学难点 乳牙急性根尖周炎的应急处理 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入
20分钟
二、乳牙根尖周病的病因 30分钟 教学过程
三、乳牙根尖周病的临床表现 15分钟
四、乳牙根尖周病的治疗 25分钟
五、乳牙根尖周病治疗的评价 10分钟 作业思考题 根管治疗术的概念 课后小结 了解内容及深度
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第六章牙儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 髓病与根 腔医学 尖周病 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 年轻恒牙牙髓病与根尖周病的临床表现与治疗 教学重点 牙齿萌出后牙根继续发育所依赖的组织 教学难点 根尖诱导成形术牙根继续发育的类型 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、年轻恒牙牙髓病与根尖周病的临床特点20分钟
二、年轻恒牙牙髓病与根尖周病的治疗原则20分钟 教学过程
三、根尖诱导成形术30分钟
四、年轻恒牙牙髓病与根尖周病的治疗药物30分钟 作业思考题 根尖诱导成形术的适应症 课后小结 了解内容及深度
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儿童口第七章 课程名称 授课题目 授课学时 2学时 腔医学儿童牙外伤 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握各类乳牙外伤的诊断及处理方法 教学重点 儿童牙外伤的好发年龄 教学难点 牙齿震荡 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入20分钟
二、儿童牙外伤发病情况20分钟 教学过程
三、儿童牙外伤分类与临床诊断30分钟
四、牙齿震荡30分钟 作业思考题 牙齿震荡的治疗方法 课后小结 提高对儿童牙外伤的认识
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第六章儿儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 腔医学 童牙外伤
类别 公共基础课()专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握各类乳牙外伤的诊断及处理方法 教学重点 乳牙外伤移位的处理原则 教学难点 完全脱出牙齿的治疗 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、各类牙齿折断的临床表现及治疗10分钟
二、三类牙齿移位的临床表现及治疗30分钟 教学过程
三、乳牙外伤的诊断20分钟
四、乳牙外伤对继承恒牙的影响20分钟
五、乳牙外伤的治疗20分钟 作业思考题 完全脱出牙齿的储存 课后小结 提高对儿童牙外伤的认识
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第八章牙周儿童口腔课程名称 授课题目 授课学时 2学时 组织疾病及 医学常见粘膜病 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课()
任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握 牙周组织疾病及常见粘膜病的诊断与治疗教学重点 萌出性龈炎的临床表现 教学难点 儿童牙龈病易患因素 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入10分钟
二、儿童牙周组织的特点40分钟 教学过程
三、牙龈病30分钟
四、牙周病20分钟 作业思考题 侵袭性牙周炎的主要特点 课后小结 儿童常见牙龈病的临床表现 儿童口腔医学教案首页
第八章牙周儿童口腔课程名称 授课题目 授课学时 2学时 组织疾病及 医学常见粘膜病 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课()
任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握牙周组织疾病及常见粘膜病的诊断与治疗 教学重点 地图舌的病因及临床表现 教学难点 全身性疾病在口腔的表现 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入10分钟
二、儿童常见粘膜病50分钟 教学过程
三、全身性疾病在口腔的表现40分钟 作业思考题 艾滋病的口腔表征 课后小结 儿童常见牙粘膜病的临床表现
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腔第九章咬合课程名称 授课题目 授课学时 2学时
医学诱导 类别 公共基础课( )专业基础课( )专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握咬合发育紊乱的病因及矫治 教学重点 咬合诱导的概念 教学难点 牙齿发育异常对合发育的影响 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入20分钟
二、咬合诱导的概念20分钟 教学过程
三、龋病对合发育的影响 20分钟
四、牙齿发育异常对合发育的影响20分钟
五、口腔不良习惯对合发育的影响20分钟 作业思考题 口腔不良习惯有哪些 课后小结 影响咬合发育紊乱的因素
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儿童口第九章咬合课程名称 授课题目 授课学时 2学时 腔医学诱导类别 公共基础课()专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握咬合发育紊乱的病因及矫治 教学重点 保持间隙应考虑的有关因素 教学难点 间隙保持器的制作技术 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、间隙保持器的意义和适应证20分钟
二、间隙保持器的设计和制作30分钟 教学过程
三、乳牙反合的早期矫治20分钟
四、牙列拥挤与顺序拔牙20分钟
五、咬合紊乱的早期预防10分钟 作业思考题 乳牙早失的原因 课后小结 牙列发育中咬合紊乱的早期矫治
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第十章乳牙儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 和年轻恒牙 腔医学 的拔除类别 公共基础课()专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙和年轻恒牙的拔除 教学重点 乳牙拔除的方法 教学难点 乳牙拔出的适应症 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、乳牙拔除的适应证及禁忌证20分钟
二、拔牙前的准备20分钟 教学过程
三、拔牙方法20分钟
四、拔牙术后的注意事项20分钟
五、乳牙拔除后牙槽窝的愈合过程20分钟 作业思考题 不能保留的病牙有哪些 课后小结 乳牙拔除的方法
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第十章乳牙儿童口课程名称 授课题目 授课学时 2学时 和年轻恒牙 腔医学 的拔除类别 公共基础课()专业基础课()专业课(√)实验实训课() 任课教师 职称 授课对象 教学目的 掌握乳牙和年轻恒牙的拔除 教学重点 年轻恒牙拔除的适应证 教学难点 第一恒磨牙的拔除 教学方法 讲授 辅助教具 幻灯、多媒体
一、导入10分钟
二、年轻恒牙拔除的适应证30分钟 教学过程
三、第一恒磨牙的拔除20分钟
四、额外牙的拔除20分钟 作业思考题 拔除第一恒磨牙的最佳年龄 课后小结 了解内容及深度