1 丘陵果园轨道运输机研究的必要性
丘陵地形大面积分布, 果园分布在山地上, 地势较为复杂, 无论是果实运输还是物资运输等都需要大量的劳动力, 特别是丘陵地区的果树果实采摘运输, 肥料农药运输难度大成本高。要想实现丘陵地区水果产业的稳步发展, 就必须解决其运输难题。而丘陵果园轨道运输机就具有很强的应用价值。其作为山地丘陵地区果园搬运作业的机器, 在市场投入后备受肯定, 协助果农搬运农资, 运输果实, 从根本上解决了丘陵果园种植的难题。因此在山区及丘陵地带的果园应用十分广泛, 应用价值凸显。丘陵果园轨道运输机减少了劳动力成本开支, 也降低了果农的劳动强度, 为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定技术基础, 因此其市场前景广阔, 市场推广价值高, 是我国丘陵果园轨道运输机械化研究的重大革新。
2 丘陵果园轨道运输机的国内外研究情况
2.1 丘陵果园轨道运输机的国外研究情况
国外较之国内, 丘陵果园轨道运输机的研制起步较早, 机械化水平高。主要是日韩, 其丘陵果园分布范围广, 轨道运输机械发展走在前面。其中韩国研发的QGC—B2型多功能单轨车以汽油机为动力源, 采用V型带传动和齿轮传动箱进行传动, 整体运行平稳, 具有很强的承载能力, 应用效果理想。而日本研发的山坡地单轨道运输车其用皮带链轮作为传动驱动, 可以装在150千克以上的货物, 解决了陡坡行驶的难题。除了这些还有其研发的山坡地果园用双轨道运输机, 基于轨道两端的设置驱动滚筒作业, 丘陵地形运输更稳定。丘陵果园轨道运输机的国外研究也将在新时期更为深入。
2.2 丘陵果园轨道运输机的国内研究现状
我国较之西方发达国家, 丘陵果园轨道运输机的研制起步较晚, 但在借鉴西方国家研制经验的基础上发展迅速, 在研制中也更契合我国丘陵果园的既定特点, 具有很强的地域适用性。我国丘陵果园多分布在南方, 而这些果园发展缺乏规模化的布局, 统一标准建设不足, 这是轨道运输机研发面临的客观难题。科研人员基于这些实际, 参考西方国家的研制经验, 相继研发出双轨软索运输机、固定式双轨运输机、自走式单轨运输机等。
3 我国丘陵果园轨道运输机的分类及制动原理
基于动力来源的差异, 丘陵果园轨道运输机有牵引式果园运输机和自走式果园运输机两种, 前者主要是驱动滚筒通过钢丝绳起到牵引力, 带动车辆的运行。而后者是通过汽油、柴油机的能源动力输出, 实现齿轮传动、链传动, 实现运输车的上下行动作。根据轨道数量差异有单轨道运输机和双轨道运输机之分。双轨道运输机其运输承载力更强, 运行也更稳定, 局限是安装较为复杂, 占地面积大。因为动力来源和轨道数量的差异, 不同丘陵果树轨道运输机其制动原理不同。双轨道软索运输机主要是通过卷扬机运行与停止控制运输机, 钢丝绳断裂达到刹车的目的, 其紧急制动原理是钢丝绳断裂, 运输车上的三角块在弹簧作用下卡入前轮和轨道中。单轨果园运输机其制动相对简单, 采用电动机产生动力, 钢丝绳牵引运输小车实现运输机的运行控制。运输小车的上下行通过控制电动机的正反转实现。制动时驱动轮会停止转动, 运输机停止作业。而自走式丘陵果园单轨道运输机也有自己不同的制动原理。柴油机输出动力, 动力通过带传动, 减速箱减速, 链轮与驱动轮同轴, 驱动轮与轨道齿形结构啮合。有常用制定和紧急制动之分。常用制定就是制动毂制定, 两者摩擦实现制动。刹车带一端固定在机器主体上, 而另一头的钢丝绳牵引围绕在刹车毂外端, 制定踏板被踩下, 刹车带月刹车毂摩擦制动。而紧急制动则是将制动力作用于轨道之上, 制动杆在通过制动钢丝绳进行拉紧制动, 达到紧急制动的目的。
4 丘陵果园轨道运输机的未来发展
通过对丘陵果园轨道运输机研究现状的分析, 我们必须基于当前的研究成果和研究不足, 做好其未来发展的展望与规划。着眼于未来, 丘陵果园轨道运输机的发展将朝着四个方向不断完善。其一丘陵果园轨道运输机测试更为集成与智能化。体积小, 易操作, 在信息采集模块、处理模块的指引下实现系统的优化组合。其二是能做好运输机运行情况的动态监督。出现异常情况及时预警提示。其三是系统兼容性更强。不同机型、不同部件、不同参数其可以相互兼容, 匹配更到位。其四是测试系统收集的信号更全面。多参数的综合分析, 实现其运输振动、振动危险度的精准分析。问题反映也更为全面, 这些反馈信息呈现方式也更为清晰直观。
5 结语
充分利用丘陵地形, 加强果树种植, 带动我国果树资源的极大丰富和水果物资的极大输出具有现实必要性。丘陵地形果园种植面临的最大难题是农资及果实运输的困难, 也在一定程度上限制了我国水果产业的稳定发展。基于此, 丘陵果园轨道运输机的研究必须深入开去, 降低丘陵果园运输强度, 提升工作效率。丘陵果园轨道运输机的研究分析具有现实必要性。只有了解其当前研究现状, 果园轨道运输研究才能有的放矢。
摘要：我国地大物博, 果树资源丰富。但受地形的客观限制, 果树丘陵地形分布意味着其水果运输难度较大。丘陵果园轨道运输机的问世及应用实现了丘陵果实和农资的有效运输。本文主要就丘陵果园轨道运输机制的研究现状进行分析, 做好其未来发展趋势的展望与规划。
关键词：丘陵地区,果园,运输机,研究分析
参考文献
[1] 李善军.自走式双轨道果园运输机驱动轮对特性分析与试验研究[D].华中农业大学, 2012.
[2] 邢军军.自走式大坡度双轨道果园运输机的设计及仿真[D].华中农业大学, 2012.