第09讲行程问题一

2024-09-01

第09讲行程问题一（精选3篇）

第09讲行程问题一第1篇

智能科学技术导论第09讲行为展现主讲:周昌乐教授

福建省仿脑智能系统重点实验室

厦门大学智能科学与技术系周昌乐教授教学课件 dozero@xmu.edu.cn 导语

在智能科学技术研究领域,普遍忽视有关智能行为展现方面的研究,不过评判机器有无智能能力,因为他心知问题的困境,主要还是要通过行为表现来进行,因此智能

行为展现是机器智能不可或缺的一个重要环节。实际上,智能机器人的研究开发,与一般智能系统的不同之处,主要也就在于其独特的智能行为表现之上了。因此,本讲我们将主要介绍有关智能行为展现方面的研究问题。

福建省仿脑智能系统重点实验室2 行为表征主要是通过人体运动及其组合来实现的,可以这么说,有目的意图的运动,就是行为。所以说运动是行为的基础,而就人体而言,各种运动的控制实现主要是通过中枢神经系统控制肌肉收缩来完成的。一般将与运动控制关系最为密切的神经系统部分称为运动系统。当然,当涉及到行为,这样的运动神经活动还与动机、学习、记忆等脑的高级功能相关联。

福建省仿脑智能系统重点实验室3 人体的运动可以分为三类,即反射运动、节律运动和随意运动。反射运动不受意念控制,只要有特异刺激出现,就会自发出现。这种反射运动一般在很短时间就可以完成,涉及到的神经区域也较小,比如打喷嚏之类。节律运动是指那种有规律的自觉运动,如呼吸、咀嚼、行走等,可以随意开始或终止,但一旦开始就会自动重复进行,而不再需要意识参与。

福建省仿脑智能系统重点实验室4 最后,最复杂的是随意运动。这是一种具有行为目的、可以按照意愿随时改变、反映主观意愿的运动。随意运动涉及的脑区比较广泛,需要的时间也较为长久。熟练的随意运动需要一段时间的学习训练,但一旦熟练掌握了某种技能运动,往往就形成固定的程式,成为记忆“运动程序”,随时可以调用。

福建省仿脑智能系统重点实验室5 所有的运动都是靠严密组织的肌肉系统来实施的。具体地说就是肌肉的收缩或舒张就产生了运动。而肌肉的收缩或舒张是受神经信号控制的,包括控制运动的位移、速度、加速度、力度等多种参数的信号。当然,为了通过运动可以精确持续地

完成控制复杂行为,感觉信息的不断反馈也是非常重要的,包括(1视觉、听觉、皮肤触觉的定位信息;(2肌肉、关节和前庭器官本体的长度、张力、位置等感觉信息。

福建省仿脑智能系统重点实验室6 在行为运动控制中,运动神经系统起着关键作用,大致来说, 控制运动的主要神经系统如图所示。就人体而言,运动神经系统是由三个水平的神经结构分级构成的,从低到高分别是脊髓、脑干的下行系统、以及大脑皮层的人脑运动神经系统运动区。福建省仿脑智能系统重点实验室7 脊髓是位于最低水平的运动控制结构,其中的运动神经元支配骨骼肌,控制肌肉收缩来实现反射运动或随意运动。运动控制第二个水平的神经结构是脑干下行系统,包括内侧和外侧两个部分。内侧下行系统主要支配躯干中线的肌肉和肢体近侧肌肉,对整体运动进行控制,保持机体平衡、维持直立姿势、整合躯体和肢体运动(如朝向运动、控制单个肢体的协调运动等。外侧下行系统则与肢体远端肌肉的控制有关,涉及诸如手及手指的精细运动的控制。通常,脑干下行系统接受感觉运动皮层的指

令,因此在整个运动神经系统中,大脑皮层可以通过脑干下行系统来对脊髓进行间接控制。

福建省仿脑智能系统重点实验室8 大脑皮层运动区是运动控制的最高水平中枢,大致构成包括有初级运动皮层、外侧前运动皮层或前运动区、以及辅助运动区三个部分组成。后两个部分均有神经纤维投射到初级运动皮层。而三个部分则均直接投射至脊髓或经脑干下行系统影响脊髓。值得注意的是,运动皮层中神经组织对应所控制躯体部分具有拓扑相邻对应性(躯体部分对应皮层划分情况参见侏儒图,比如控制手运动的大脑皮层初级运动区的手区与辅助运动区的手区及脑干控制手运动部分相关联。

福建省仿脑智能系统重点实验室9 运动神经中枢涉及的脑区运动躯体感觉侏儒图福建省仿脑智能系统重点实验室10 辅助运动区又可分为三个部分,即与高层次运动控制有关的前辅助运动区、与简单运动任务有关的新辅助运动区和辅助眼区。有关反映血流变化的实验表明,当被试不做任何动作,只是默想手指运动的次序时,只有辅助运动区的血流是增加的,可见辅助运动区对于开展脑机接口控制运动的重要性。除了上述运动神经系统外,与运动控制调节相关的其他神经结构还包括小脑和神经基底节。小脑主要提高运动精度,而神经基底节则建立运动皮层与其他脑区的联系,比如额叶皮层。

福建省仿脑智能系统重点实验室11 归纳起来,人类运动程序产生的过程大致如此:(1根据运动动机愿望、获得的感觉信息以及人体自身状况,大脑联络皮层产生运动动作的粗略规划;(2大脑皮层对粗略规划进行分析、处理与解释,形成更为详细的运动系列;(3对运动系列的时空图式进行内部模拟;(4最后,驱动运动系列的实施。

联络皮层运动规划辅助运动区

内部模拟运动前区运动程序初级运动区运动指令小脑

福建省仿脑智能系统重点实验室12 其中第一步运动规划涉及到具身性认知机制。所谓具身性认知机制,主要是指近年来认知科学、心智哲学、神经科学、语言科学以及人工智能等不同领域共同认识到的人类认知活动的一种根本规律:认知是依赖于我们有机体的身体,依赖于我们不同的经验种类的,依赖于认知主体的语言、意向性行为和文化情境的。这样一来,要构建一种有效的行为表征方法,就必须考虑到这种具身认知,并结合运动神经机制的发生规律,来实现机器人的行为展现。

福建省仿脑智能系统重点实验室13 2004年,美国计算机学者罗森博格(Gregg Rosenberg和安德森(Michael L.Anderson提出了“表征的指南理论”The guidance theory of representation(GTR,将表征解释为行动的指南。“Representation can be accounted for in terms of the way they provide guidance for action.”就是这样的一种尝试,值得推荐。

福建省仿脑智能系统重点实验室14 依照这一理论,表征内容是从表征媒介的作用中产生的,这种作用是指表征媒介在一个主体与其他事物相关的行动中所起的指导作用。严格讲,一个经验因素只有当它能够为一个主体采取与某些对象(entities相关的行动提供指导作用,才有资格充

当表征。这里的行动既包括运动神经过程,也包括推理等认知过程(motor processes and cognitive processes。这种基于行动的意向性来理解表征最重要的一点是,对于正确理解为什么会采取一个针对某对象的行动,不需要回溯到心理意向性的说明。

福建省仿脑智能系统重点实验室15 一个主体(subject 是任何使用表征的认知引擎(representation-consuming cognitive engine。成为一个表征使用者(representation consumer,必须能够以合乎理性的、目标导向的方式与世界交互作用,这至少意味着它从认知系统的范例那儿接受行动指导。按照安德森,一个认知主体称其为主体是由于有适合环境、由环境选择,在个体的进化中有与环境的交互作用。

福建省仿脑智能系统重点实验室16 表征一定是在特殊情境中的表征:一个情境circumstance 是主体(subject自身的境况。由主体的内部状态,包括主体的身体变化、历史记录、表征、期望、优先性、价值、行动的选择、与群体和谐的自我评价、如何行动的程序性知识、运动模式和主体当下所处的环境等因素构成。

福建省仿脑智能系统重点实验室17 当然,目前的机器人行为表征还不可能完全实现这样的理论构想,我们目前首先面临的是机器人的运动控制(比如机器人跳江南style就是如此,行为只有给予运动及其组合之上,才能够得以表征。因此,接下来我们介绍机器人的运动控制问题。

福建省仿脑智能系统重点实验室18 在智能科学技术领域,行为控制主要是指智能机器人的运动控制问题,大约包括智能机器人导航、路径规划、智能行为规划与执行等内容。当然运动与视觉协调密切相关,因此运动控制常常与主动视觉与目标跟踪相互配合,需要考虑选择性注意计算模型的有机融合问题,这也是行为控制的一个难点。

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人类眼球运动可以通过断续性扫视、平稳性跟踪以及辐射运动等形式来保持对视觉目标的主动跟踪。对于机器人而言,这里需要解决二个问题,一是注意选择问题,即如何选择跟踪的目标,二是保持目标的跟踪问题。这些都是主动视觉研究的问题,在根据外界环境变化来不断调整自己行为的控制,起着重要作用。

福建省仿脑智能系统重点实验室20 具备一定的视觉能力,机器自动导航需要解决的问题分解开来有这样三点:(1现在何处?(2要往何处去?(3 如何去?相当于说给定出发点、目的地以及路径, 因此机器人自动导航问题主要是一个路径规划问我们的机器自动导航题。

福建省仿脑智能系统重点实验室21 目前解决这样一个问题的主要环节大致有:地图构建、定位、路径规划,以及躲避障碍等方面。(1地图构建:明确机器人活动范围的整

体路线及其各种坐标参考标志物;(2定位:

通过一定的检测手段来获取机器人在空间中的位置、方向以及环境信息,并通过据此建立动态环境模型;(3路径规划:寻找最优或极优无障

路径,引导机器人安全移动到达目的地;(4 躲避障碍:给出灵活躲避障碍的策略,特别是非固定障碍的躲避策略。福建省仿脑智能系统重点实验室22 机器人自动导航是机器行为控制中的核心技术之一,也是移动机器人的基础技术。尽管已有大量研究工作,却依然是一项具有挑战性的研究课题,特别是对于开放环境,更是如此。可以用于机器人自动导航的传感器主要包括磁场导航仪、惯性检测仪、激光测距仪、视觉摄象机、磁场罗盘仪、光电编码器、超声测距仪、红外测距仪、里程计等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室23 目前主要采用的方法包括:(1基于预先保存的地图进行导航,主要采用路径跟踪与避障技术来完成导航任务;(2通过动态创建的地图

进行导航,需要利用各种传感器来获取环境与距离信息,动态建立即时环境的几何模型或拓扑地图,然后引导机器人导航任务的完成;(3无

地图试探性导航,利用对环境信息的实时检测技术来获取各种对周遍环境物体的识别,并作为自动导航的路标依据。

福建省仿脑智能系统重点实验室24 视觉导航系统主要通过视觉传感器(又包括双目立体视觉、单目普通视觉、红外成像视觉等对障碍和路标进行探测、识别与分析,来进行路径选择,完成导航任务,因此其中的路标检测、障碍规避以及路径跟踪就成为主要的组成部分。而非视觉导航系统则是通过其他探测手段来进行导航,比如激光、超声、磁场等。目前更多的导航系统是两种技术的混合,兼顾视觉与非视觉各自的优点。

福建省仿脑智能系统重点实验室25 地图外界环境障碍识别激光测距视频获取避障定位红外测距智能机器人控

制模块路径规划导航地图环境建模智能机器人执行机

构智能机器人自主导航系统的结构框架福建省仿脑智能系统重点实验室26

除了按照使用的技术加以区分外,也可以按照适应的范围来划分智能机器人自动导航系统,分为封闭导航(在已知封闭的环境中,比较容易实现与开放导航(在未知开放的环境中,存在诸多挑战。但不管采用哪种策略,智能机器人自主导航系统均采用如上图所示的结构设计框架,从中可见机器导航系统的一般组成原理。

福建省仿脑智能系统重点实验室27 除了基础性的机器人导航之外,更一般的机器运动控制包括更多的内容,主要原则就是要在了解智能机器人运动规律(属于智能机器人运动学研究的内容的基础上, 利用行为规划算法与行为执行程序,来实施具体的

我们的抓取机器手行为动作,比如行走、抓取、坐卧等。

福建省仿脑智能系统重点实验室28 开启酒瓶倒饮料

福建省仿脑智能系统重点实验室29 各种抓握机器手

福建省仿脑智能系统重点实验室30 控制机器手书写福建省仿脑智能系统重点实验室31 另外,我们也采用NAO机器人通过行为生成器来生成各种需要的行为。行为生成器由神经网络群控制,同时利用其他方面软件的补充功能。例如,NAO机器人的运动

类型有几百种(直走、转弯、举手、点头,等等,利用NAO机器人厂家(法国Aldebaran编写的特殊软件Choregraphe控制。另一方面,复杂运动(如抓通过进化的神经网络模块进行,因为预编程的过程无法处理这些动作。对象识别完全由进化模块分解为一系列简单运动指令。事件识别也是如此(例如识别一个人什么时候抬腿迈步、举手投足、抛球,等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室32 行为生成器和感知处理器主要由神经网络控制,通过神经网络模块进化器组件控制,同时利用其他方面的补充功能。NAO机器人的基本运动的类型有几百种(直走、转弯、举手、点头,等等,利用NAO机器人厂家编写的特殊软件控制。而复杂运动(如抓通过进化的神经网络模块进行,因为预编程的过程无法处理这些动作。当智能引擎作出一个复杂动作的指令后,神经网络进化器将指令分解一系统连接的简单指令,送机器人执行。

福建省仿脑智能系统重点实验室33 作为更加复杂的社会行为,假设小狗要向一个陌生人讨球,然后把球给老师。这个问题的难点在于小狗讨球时不同的人可能有不同的反应。学习物理行为时使用的内部模拟方法这里变得更加复杂,因为学习系统需要模拟人的行为,非常复杂,具有不确定性,因此除了模拟还要有推理。这方面已经进行一些原型试验,我们已经采用或然推理在虚拟世界中教授虚拟agent进行学习。但在物理机器人方面,仍然需要大量研究和试验。

福建省仿脑智能系统重点实验室34 许多证据表明,人类通过模拟和推理模仿别人,一些研究工作通常采用这个办法。这方面已经进行一些原型试验,我们可以采用或然推理在虚拟世界中教授虚拟agent进行学习。但在物理机器人方面,仍然需要大量研究和试验。此时,样本在模仿中至关重要,利用人的反馈作为适应性函数,即使学习简单的行为也需要大量强化试验。其中关键在于适应性估计,不加试验而猜测一个过程来完成老师定义的某个行为的适应性。

福建省仿脑智能系统重点实验室35 因此为了产生更加合理的行为模仿,机器人系统需要实现一种内部模拟世界的功能,涉及人类内省反思能力。内部模拟世界中执行一个过程时,产生一个行为描述(“behavior description”, BD,可以用某种知识表示格式表示。将过程产生的BD与老师让学生模仿的样本行为相比较,然后通过计算相似性来不断改进行为,直至产生与样本行为足够相似的行为为止。

福建省仿脑智能系统重点实验室36 当然,理想情况下应该让机器人学习一些基本社会行为,利用模仿与强化,组合感觉运动学习的神经网络组件和进化与推理学习的符号组件。此时传授学习就显得非常重要,推理出有意义的结果需要知识库。系统通过观察人的反应产生人的反应知识,包括上述学习行为和在行为学习情境之外自发观察的人类行为。下面的列表给出了一些机器人应该学会的最基本社会行为,这样可以增加机器人的社交能力。

福建省仿脑智能系统重点实验室37 表机器人应该学会的基本社会行为行为行为描述

身份认知机器人从中学会在当事与非当事人的身份转换。

讨回物品当A把物体扔给B时,机器人会走向B并将物体要回。冻结身份在身份转换时,机器人必须静止不动(“冻结”直到身份确定。

引导他人机器人引导他人开展活动。

寻找物品寻找被他人占有的物品,尝试去向他们索要该物品。福建省仿脑智能系统重点实验室38 总之,不管是自动导航,还是其他行为控制,都是智能机器人系统开发的基本课题。如果按照人类行为的标准,目前的研究还非常初步,这是一项任重道远的研究工作。目前的主要研究趋势主要关注仿人机器人的行为表现,因此下一

小节,我们结合仿人机器人的介绍,专门介绍在机器歌舞方面的研究状况。我们实验室的老师开发的智能机器人玩具,有比较丰富的行为表现

福建省仿脑智能系统重点实验室39 第9.3节机器歌舞结合音乐节奏和表情生成,将智能机器人行为控制方法运用到机器人歌舞之中,就可以开展有关机器歌舞的研究工作。能够进行歌舞的智能机器人主要属于仿人机器人,由于仿人机器人更加适应人类活动的场所环境、行为方式也符合人类的习惯并能够给人以亲近感,因此自上个世纪七十年代以来,就不断有产品面世。

福建省仿脑智能系统重点实验室40 最早开发的仿人机器人是日本早稻田大学加藤一郎研究室开发的

WABOT-1型机器人(1973年,后来该研究室又开发了能够演奏钢琴的 WABOT-2型仿人机器人(1984 WABOT-2型仿人机器人年。福建省仿脑智能系统重点实验室41 仿人机器人研究的新突破则是1996年由日本本田技研公司经10年精心打造的P2 仿人机器人(身高180cm、体重210kg,也是世界上首台能用双足稳步行进的仿人机器人,并在1997年进一步研制除了改进版P3(身高 160cm,重130kg。P2仿人机器人

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到了2000年,日本本田公司又开发的ASIMO仿人机器人(身高120cm,重 43kg,可遥控、双足、能运动。右图给出的就是这新型的仿人机器人。仿人机器人的自由行走,甚至跑步, 是一个难题,在这方面有所突破是有重要意义的。

福建省仿脑智能系统重点实验室43 仿人机器人首先涉及到是机器人的运动学,给出机器人运动的系统描述理论与方法,包括三维空间中物体转动的描述方法、角速度矢量、旋转矩阵的微分与角速度矢量之间的关系。然后再给出根据机器人关节角度来求出手足等连杆的位置与姿态的有关方法,以及反过来根据手足连杆位置与姿态来求出机器人相应关节角度,如此等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室44 对于仿人机器人运动而言重要的一个概念是ZMP(zero-moment-point,力矩分量为零的位点,俗称重心点,这是一个判断机器人是否摔倒、其足底是否与地面接触的指标(重心点是否超越支撑足面。基于ZMP概念,就可以研究双足步行模式的生成和行走的控制方法。此外,对于仿人机器人而言,还必须给出各种全身运动的控制实现方法,从而使得仿人机器人基本上能够实现类人方式的各种行为动作。只有只样,才能够将其应用到机器歌舞的表演之中。

福建省仿脑智能系统重点实验室45 最早开展机器歌舞表演的是在2003年,日本索尼公司研制的ORIO,就是第一台可以漫步、歌舞,甚至指挥乐队的仿人机器人。我们实验室购买的法国NAO机器人也是比较先进的仿人机器人,采用这种机器人,也可以开展有关机器歌舞方面的研究工作。

日本开发的歌舞机器人

福建省仿脑智能系统重点实验室46 双人舞单人舞机器歌手

福建省仿脑智能系统重点实验室47 乐队表演人机共舞

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舞台表演打太极拳

福建省仿脑智能系统重点实验室49 机器歌舞主要是基于情感模式分析开展有关舞蹈创作计算模型及其机器表演实现、汉语歌曲自动朗诵、哼唱、歌唱等不同形式演唱的计算模型及其机器表演实现,以及歌舞综合机器表演系统方面的研究。具体实现方案分为两个阶段,首先主要研究以动漫人物的虚拟舞蹈动画来表现音乐形象,是音乐的一种可视化的实现形式与解决;然后实现以音乐为驱动并结合音乐自身所包含的情感特性,通过动漫人物的面部表情、舞蹈动作等表现形式,演绎音乐的内涵。

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第09讲行程问题一第2篇

1.1 临床科室附属型

该管理模式又称分散管理模式, 它是将仪器及其诊断工作附设于临床科室, 其仪器多为单一系统应用型。该模式的主要优点为:一般不必设专业诊断人员, 临床医师可亲自动手进行仪器诊断调查。因而有利于临床医师诊断水平的提高, 也有利于临床科研的开展, 同时也可促进仪器诊断学科自身水平的提高。另外, 该管理模式对病人 (尤其是住院病人) 就诊极为方便, 特别是那些病情较重需要动态观测及检查的病人。其不足是该管理方式所需仪器较多, 而贵重仪器的配备对于一般医院来说是不现实的。此外, 如果对仪器的使用、保养及维修没有一套严格的管理制度, 有可能缩短仪器的使用寿命, 造成严重的浪费现象。

1.2 装备管理使用独立型

该模式为仪器的管理和诊断工作完全独立, 并配备一整套独立工作的专业医师、技师及仪器维修技术人员, 负责对全院的诊断服务工作。有的医院称之为功能检查科, 有的则称之为特殊检查科。其主要优点为:如果有一批高水平的仪器诊断医师, 可以充分发挥仪器的使用价值, 同时也有利于各仪器诊断学科实践与理论上的提高和完善。其缺点:一是高水平的仪器诊断专门人才在目前尚难配备 (除临床检验外, 其他各种仪器诊断专业教育国内基本为空白) ;二是这种管理模式容易造成临床医师诊断能力低下, 而仪器诊断专业人员又缺乏坚实的临床基础, 即出现临床与诊断脱节的现象。另外, 从当前国内专业间协作的情况看, 这种模式也不利于临床科研工作的开展。

1.3 装备管理独立型

该模式也称中心实验室型, 国外以这种管理模式管理大型贵重仪器设备较为常见。它是以技师及工程技术人员为主体, 对仪器实行统一管理、集中使用。保证仪器的正常使用、保养与维修, 并对临床医师进行仪器工作原理、性能及正规使用的教育、指导与监督是这些人员的基本工作任务。仪器诊断工作由临床医师完成, 各有关临床科室医师轮流作仪器诊断工作。该管理模式既能充分发挥仪器的使用价值, 又能促进临床医师对仪器诊断知识的掌握, 也有利于科研质量的保证及新技术的开发、推广。此管理模式国内目前应用较少, 应积极推广。

由上述可见, 三种管理模式各有一定的优点及不足, 具体到一个医院, 究竟采取哪一种管理方式要据本医院的实际情况扬长避短, 择优而用。我们认为, 对单系统应用的或价廉普及性小型仪器根据工作量可采取临床科室附属型管理模式, 对多系统或全院性服务的大型贵重仪器则宜选择仪器管理独立型或视专业人员数量与质量采取仪器诊断独立型;对小医院或科研单位以临床科室附属型较为方便, 而对于专科医院则以仪器诊断独立型更为合适。对于大多数综合性大中型医院, 仪器管理独立型既可以缓解目前仪器诊断专业人员严重不足的矛盾, 又有利于临床医师诊断水平的提高, 也符合经济性管理原则, 故为较为适宜的管理模式。

2 医学装备职能部门的设置

2.1 医院设备管理组织机构

随着医院医疗仪器设备在数量和质量上的发展, 设备管理的组织机构不能再隶属于总务科或药械科, 必须成立独立的设备管理部门——设备科。设备科在院长领导下, 在副院长的具体分管下开展工作, 是向院长提供决策信息的组织协调部门。同时, 为保证医疗仪器设备购置的正确性和管理的有效性, 医院要成立以专家为主体的医疗仪器设备管理委员会。

2.2 医院设备管理机构管理原则

2.2.1 动态管理原则, 是指管理工作因地制宜、

因人制宜、因事制宜, 不是一成不变, 而是应该根据实际情况灵活应变。对不同类型、不同科室和不同性能的仪器设备采取不同的管理方法, 有时甚至要对不同需要 (如临床诊疗需要、研究工作需要或学科建设需要) 制定不同的管理办法和政策。此外, 对医疗仪器设备管理要有一个导向性, 其导向的指导思想就是医院医疗发展的战略目标需要。

2.2.2 系统管理原则, 是指要把对医疗仪器设

备的管理作为医院系统下属的子系统来管理, 要树立整体观念, 克服部门所有的狭隘观念, 要从整体功能的发挥和整体效益的大小来考核仪器设备管理的成效, 在决定是否要购置装备某仪器设备时, 也必须从整体资源条件、技术条件、管理条件和市场条件来考虑并进行优势分析, 这是防止仪器设备资源浪费的重要管理原则。

2.2.3 经济管理原则, 是指必须按照经济规律、

价值规律办事, 做到在医院仪器设备管理中, 包括购置、使用、保管、领取、维修、更新过程中, 都应进行经济核算, 讲究经济效益, 发挥资源效果, 以提高诊疗质量服务。

2.2.4 开放协调原则, 是指在仪器设备管理中坚

持开放观念, 充分提高资源利用率, 重视仪器设备利用上信息交流和反馈。要提倡资源共享, 而决不采取“闭关自守”的落后政策和封闭措施, 尤其要防止和扭转少数科室或人员把购置装备先进仪器设备作为谋取小集团利益或个人利益的工具。

现代医学不但需要医务人员的技术水平, 还有赖于先进的诊断与治疗仪器设备。20世纪70年代以来, 随着科学技术的飞速发展, 大量现代化的“高、精、尖”医疗设备如CT、MRI、PET、SPECT、伽马刀等相继应用于临床, 极大地提高了医院的诊断、治疗和教学、科研水平。医疗仪器设备在医院整个固定资产中的比重不断增加。因而, 运用科学管理方法加强医疗设备管理是医院完成医疗、教学、科研和预防任务的重要基础, 也是提高医疗技术水平和医疗质量的必要条件。设备管理是围绕设备开展的一系列组织与计划工作的总称, 包括规划、计划、论证、选购、建档、安装、调试、验收、使用、维修直至报废的全过程。设备管理有它自身的物质运动和经济运行的演变规律。例如:在设备的寿命周期中, 既有它技术性能的“兴旺”时期, 又有它的“衰退”时期;有它效益的“显著”时期, 又有它的“不显著”时期。若能按其自然规律, 科学、有效地加强管理, 就能最大限度地发挥医疗设备的作用, 极大地提高投资效益, 为现代化医院建设做出贡献。

3 医院设备管理组织结构及建设

医学装备引进以后在近10年或更长的寿命期内都有管理的任务存在, 直至报废。装备的整个寿命周期内的管理不能仅仅靠极少数的专职设备管理人员去承担, 而应该是全员全面地参与才能把装备管好, 特别是装备管理 (医学工程) 部门一线工作的计划、采购、库管、实物会计、工程技术等人员都应担负起装备管理的责任。因此, 要做好装备管理工作, 人的因素还是第一位的。医学装备管理具有两重性, 既有行政管理职能, 又有专业技术功能, 是具有行政职能的专业技术部门。随着医学科学技术和现代管理理论的发展, 此特点更趋明显。目前, 从整体上看, 国内大多数医院偏重于前者。因此, 在体制、结构与功能上不尽一致。建设现代化医院, 我们需要建立功能完善的装备管理组织机构;同时, 需要高水平的管理和技术人才, 而促进二者的结合可视为一种发展趋势。

3.1 医学工程部门的组织结构设计

3.1.1 组织结构形式。

医学工程部门由于其专业特点, 在医院中应该是相对独立的部门, 医学工程部门的领导在医院管理层属于中层干部, 但由于专业的特殊性又具备一定的决策权力。因此我们按照理想组织结构分析, 一般的医学工程部门组织不同于生产型企业, 在医学工程部门内部每一层都有管理决策的任务。例如一线维修工程师决定一般设备的维修方式, 是否申请报废等拥有很大程度的决策权。管理作业层 (部门负责人) 有权决定当时的采购批量, 在设备折旧方式等方面拥有决策权。德国著名的社会学家马克斯·韦伯提出并归纳了理想的组织结构形式, 其核心观点和思想为: (1) 把为实现组织目标所进行的全部活动分解成各种具体的任务, 分配给组织中的各个成员或各个职位, 同时要对组织中各个成员或各个职位规定明确的职责, 并赋予对等的权利。 (2) 按照一定的权力等级将组织中的各种职务和职位形成责权分明, 层层控制的指挥体系。在这个体系中, 各级管理人员不仅要对上级负责, 而且也要对自己的下级负责。下级必须接受上级的监督和控制, 对上级的命令必须服从。 (3) 通过正式考试或教育训练, 公正地选拔组织成员, 使之与相应的职务相称。组织内对职务的任免要讲究一定的程序。 (4) 除了按规定必须通过选举产生的公职外, 负责人是上级委任而不是选举的。组织内部的管理人员不是他所管理单位的所有者, 而只是其中的工作人员。 (5) 组织中成员之间的关系是一种不受个人情感影响的关系, 完全以理性准则为指导。 (6) 实行管理人员专职化。组织内有明文规定的升迁制度, 按照年资、工作成绩综合考虑, 但是否升迁, 完全由上级决定, 下级设有发言权, 以免破坏指挥体系。 (7) 人员必须严格遵守组织中规定的规则和纪律。这些规则和纪律是不受个人情感影响而在任何情况下都适用的。

由于医院的性质决定了医学工程部门的组织结构应该趋向于传统型的组织结构, 但同时要考虑信息化、网络化所带来的影响。

3.1.2 组织结构设计。

设计组织结构还要从医学工程部门所承担的任务说起, 当前国内医院中医学工程部门的形式多样, 承担的职务不同, 组织结构设计最终是为了实现组织目标为目的的, 医院任务、性质、规模以及医院院长的价值偏好等不同, 因而很难有一个统一的模式, 如果固定模式反而是不正常的。这里只能从作者以大型综合医院为背景的个人观点出发谈一谈相对合理的医学工程部门组织结构。

上纪70年代以前, 我国医院大多都没有专门装备技术管理的组织机构, 主要依附或隶属于总务部门或药材部门。80年代以后医学装备的数量、品种、规模迅速增长, 质量不断提高, 为了适应医学装备高速发展的形势, 不少医院开始组建装备技术管理的专门机构或明确负责装备技术管理的部门有专人负责这项工作。但机构的名称不尽相同, 有设备处 (科) 、器械处 (科) 、器材处 (科) 、条件设备处 (科) 、药械处 (科) 和医学工程处 (科) 等。现代医学科学和医学装备的发展进步, 现代医学与医学工程紧密结合及相互渗透, 要求加强医学装备技术管理, 建立健全医学装备技术管理的专门机构。现代医学装备技术管理机构与医院药学部门一样, 具有双重性:既是医院职能管理部门又是医院的专业技术部门, 可以设想叫做装备技术管理部或医学工程部。同时医院还应根据实际情况成立有医院领导、临床医学专家、医学工程专家、医学信息专家和医务部 (处) 护理部等参加的装备技术管理委员会 (小组) , 负责对医院医学装备的规划、计划和重大决策进行论证、咨询、监督、检查、评估等工作。委员会主任由主管院长担任, 委员会副主席任由业务主管单位的领导担任。其办事机构设在装备技术管理部或医学工程部。装备技术管理部或医学工程部可根据工作任务下设若干室 (组) : (1) 办公室。负责装备技术管理的计划安排、组织实施、检查评估、经费核算等工作。采购供应室:负责装备包括零配件消耗器材的采购供应、进口申报、验收索赔、贮存发放等工作。 (2) 大型装备检修室。负责大型装备的安装调试、维护保养、检查修理、技术评估等维修保障工作。 (3) 精密装备仪器检修室。负责精密装备仪器的安装调试、维护保养、检查修理、技术评估等维修保障工作。 (4) 普通装备检修室。负责医院普通装备的安装调试、维护保养、检查修理、技术评估和机械零配件加工等维修保障工作。 (5) 计量检测室。负责医学装备的计量检测、质量监督管。理等工作。研究室:负责医学装备、医学工程方面的科研和教学培训等工作。 (6) 实验装备仪器中心。为了提高装备使用率, 减少重复购置对大中型实验 (检测) 装备仪器集中管理, 专管共用, 。向全院各科室开放, 为医疗、教学、科研服务。装备信息中心:负责医学装备相关技术资料信息的收集处理, 医学装备技术档案的贮存管理等工作。

装备技术管理部下属部门的设立, 可以根据本医院实际情况, 增添、合并、减少, 其工作范围也可相应调整。

装备检修的分组, 采用的是分类检修管理法。根据装备在医院的应用范围、重要地位、贵重程度、购置金额以及使用率、创造效益等因素, 将医院的装备按1、2、3进行分类, l类定为重点装备即大型医用仪器设备;2类为精密仪器设备;3类为普通仪器设备。突出重点, 兼顾一般, 分别规定不同的检修维护保养的措施、方法和工作程序, 分别安排零配件和消耗的供应, 分别保证装备的运行条件。坚持效益优先的原则, 使有限的维修保障经费合理使用, 达到提高装备完好率和总体效益的目的。装备技术管理部下属部门的设立, 可以根据本医院实际情况, 增添、合并、其工作范围也可相应调整。

3.2 装备技术管理社会化

3.2.1 社会化方式。

随着医疗机构后勤保障社会的改革, 近年来, 医学装备技术管理的部分工作, 如计量测试、装备维护保养和检修等, 不少单位和地区都进行了社会化的探索和尝试。装备技术管理社会化可分以下几种形式: (1) 医疗卫生机构后勤服务集团化后, 集团内部集中财力、物力、人力对所属单位进行装备技术管理服务, 同时面向社会开展装备维修保障服务。 (2) 地区性装备维修保障联合体。如在市卫生局领导下成立医学装备维修中心, 把全市所属医学装备维修保障统筹安排, 提供有偿的医学装备维护、保养和检修等服务。 (3) 由社会团体牵头组织成立某些装备的维修联合体, 互通信息, 有偿调用零配件和维修服务。 (4) 医院花钱向生产厂家或维修公司买某种大型装备的保修, 保修期长短双方商定, 一般为一年一个期。 (5) 两个或两个以上医院自愿协议的双边或多边松散的协作体, 有限协作进行某种或某些医学装备的维修保障。

装备维修保障社会化有很多优点, 可以改变医院中小型医学装备维修保障“小而全”的缺点, 节约人力物力财力, 集中优势使有限的资源有效合理的使用, 也有利于医学装备技术管理、医学工程学科的进步和发展。但它会涉及到体制、编制、人事、工资等深层次问题, 既要积极探索, 又要慎重对待。当前利用社团充分发挥群众性学术组织的中介作用, 联合对医学装备加强技术管理。这对于规范行业行为, 促进学科建设与发展, 避免造成大的损失是有益的, 是比较可靠的一种方法。随着加入世贸组织后对外的全面开放和卫生体制的深化改革, 我们相信通过医学装备技术管理人员与时俱进, 不断地理论创新和实践创新, 医学装备技术管理社会化问题会走出一条新路, 并能取得新的成功经验。3.2.2设备科改革。医院设备科负责医院医疗器械的采购、管理及维修工作, 主要分为三个部门, 既:设备采购, 设备、材料仓库管理, 设备维护、维修。随着医疗器械在医学领域发挥着越来越大的作用, 医疗器械的维修便成了维护医院正常运转的重要组成部分。为使工程技术人员做到“人尽其才”, 医疗器械做到“物尽其用”, 使医院辅助科室适应社会市场化, 打破长期以来设备科维修部门难以承包的状况。

目前, 承包方式的分类多种多样, 总的来说可以从承包费用、所承包的仪器、承包对象、承包所涉及到的福利等来分, 具体分类如下:

(1) 按承包费用来分。维修费和配件费是。医疗器械维修时的主要费用。维修费是维修过程中的软件, 体现了工程技术人员的劳动价值;配件费是维修过程中的硬件, 也是维修过程中的必备费用。两者缺一不可, 具体承包方式及优缺点为: (1) 只承包维修费, 不承包配件费。维修费的承包, 迫使工程技术人员对故障的准确判断, 减少了外请工程师维修的费用, 迫使工程技术人员不断提高自己的专业水平。但配件费不承包, 不能最大程度的修复损坏的配件, 造成不必要的更换配件费用。 (2) 只承包配件费, 不承包维修费。由于维修费没有承包, 不能体现工程技术人员的劳动价值, 且仪器故障无法预测, 配件费又涉及到购买仪器的价格。其惟一的优点是可促使工程技术人最大程度的对仪器所坏配件的修复, 但这也是不承包工程技术人员都必须尽力做到的, 故该承包方式基本不能实现。 (3) 维修费、配件费全承包。实行维修费、配件费全承包, 全面提高了工程技术人员的工作积极性。但许多仪器根本不提供维修手册, 且许多配件的垄断及仪器购置时间的长短不一, 维修费用估算况且不说, 单配件费估算便不知所措, 使得承包金额非常盲目。

针对以上三种关于承包方式优缺点的分析可知:如果承包双方对仪器往年的维修建立了完善的档案, 掌握了仪器往年的维修费和配件费, 则对维修费和配件费实行承包确定承包金额后, 超出承包金额外的费用按一定比例双方分担 (如:超过承包维修费外的费用由医院和维修部门按4:6分担;超过承包配件费外的费用由医院和维修部门按7:3分担) 。这种按一定比例分担费用的承包方式, 既能减少医院因维修花费的费用, 又能最大程度的提高工程技术人员的工作积极性。维修费和配件费的估算可根据各仪器以往一年或平均每年所花的维修费和配件费, 结合仪器购置时间的长短、使用频率及创收等因素, 经承包双方具体磋商来确定承包金额及超出部分分担比例较为合理。

(2) 按仪器分。医疗器械各式各样, 有大有小、有一般的有贵重的, 因而难以划分出明显的界线。但就从被承包的仪器来说, 可分为以下两种: (1) 医院所有仪器承包; (2) 医院部分仪器承包 (主要指大型、贵重、专用仪器等) 。医疗器械小至最常用的血压计、吸引器、雾化器等, 大至贵重的CT、磁共振、生化分析等, 都是医院不可缺少的诊断、治疗仪器。如果承包医院所有的仪器, 因每年仪器量的增加、仪器逐年的老化且和使用者密切相关等等, 这给承包金额的估算带来极大不便。相比之下, 因为医院维修费和配件费花得多的基本上是大型的、贵重的或专用仪器, 且这些仪器维修起来的技术含量大, 故对医院部分仪器承包的可能性较大。

(3) 按承包对象分。可分为维修部门 (集体或个人) 和医院承包, 维修部门 (集体或个人) 和仪器使用科室承包两种。具体方式有:医院对仪器使用科室进行独立核算, 收取相关维修费用, 由维修部门负责维护;以科室为单位直接和维修部门承包, 确定一年的承包金额;维修部门按次向仪器使科室收取费用, 类似请外面的工程师维修。此外, 维修部门也可以集体或个人为单位与医院及科室开展设备维修承包。

(4) 按福利分。具体可分为:承包奖金部分和工资、奖金全部承包两种形式。以上两种福利承包方式将使工程技术人员产生极大的压力, 由于工程技术人员还属医院正式编制职工, 故采取只承包奖金方式较为妥当。这样使工程技术人员始终有医院主人翁的感觉, 能更好的配合做好医院的各项工作。

3.2.3 其他改革方式。

医院设备科维修部门的改革, 目的是最大限度的发挥工程技术人员的潜能, 提高工作积极性, 减少医院因仪器故障维修的支出和停机的损失。改变以往设备科维修部门只为医院节约开支并无现金创收、领取医院平均奖金的面貌, 缩小与临床、医技科室人员收入的差距。下面也是一种简单、有效的改革方式:由于工作性质不同, 在保证医院仪器正常运转的前提下, 允许工程技术人员以维修部门的名义适当对外开放。在上班空闲的时间, 为其它医院送修的仪器维修或适时派出去维修的方式, 收入归医院, 由医院按一定比例反还给维修部门, 再由维修部门分配给工程技术人员 (如:工资照发, 奖金只给医院平均奖的部分, 对外维修收入由医院和维修部门按3:7分成, 再由维修部门分配给工程技术人员) 。这样既提高了工程技术人员的维修技术水平和互相合作的工作精神, 又增强了为保证医院仪器正常运转的任感和自觉性, 使工程技术人员既有压力又有动力。做到医院和维修部门相互信任, 相互理解, 受益。

综上所述, 医院设备科维修部门的改革并非无路可走的, 只要能调动工程技术人员的工作积极性, 是医院和工程技术人员互利互惠, 则改革就是成功的。当然, 改革并非是一帆风顺的, 比如具体的合同议项、双方的权利和需受的约束等等。但相信结合医院的实际情况, 在改革中不断总结经验教训, 摸索一条成功的改革道路完全是可以做到的) 。

4 医院相关管理职能机构的组织与工作

医院管理职能机构的设置不可能是千篇一律、固定不变的, 而是因医院的规模而不同, 随着医院业务技术发展进步而变化。一般地说可分为医疗管理职能机构和行政后勤管理职能机构两部分。前者如医务处、护理部等;后者如院办公室、人事科、财务科、总务科等。现分述如下:

4.1 医务处 (科)

医务处是对全院医疗工作和医务行政工作实施组织管理的职能科室。良好而有效率的医务行政管理, 对保证医院昼夜不停地进行医疗工作、完成医疗任务、提高医疗质量, 加速医院技术建设, 都起着十分重要的作用。医务处的主要任务是: (1) 拟订医疗工作计划和总结; (2) 规定并组织贯彻实施医疗工作制度、常规、标准, 合理地组织调度医疗力量; (3) 了解、检查、分析医疗动态信息, 及时进行指导、协调 (内外联系) , 使医疗工作达到应有的状态; (4) 计划和组织科研和业务训练工作, 计划和组织技术建设工作。

医务处工作技术性强、联系面广, 应选拔通晓临床业务, 善于组织管理的人选担任。工作应有明确的分工和协作, 并经常深入医疗工作实际, 抓好医疗组织管理、医疗技术管理和医疗质量管理。在教学医院和规模较大的医院, 为适应教学和科研工作需要而单独设立科研教育科, 负责教学培训、科学研究和新技术开发工作的计划、组织和实施。

4.2 护理部

护理部是负责全院护理工作组织管理的职能部门。护理部主任直接领导各科护士长。护理部主要任务是:制订护理工作计划;制定护理工作制度、常规、标准并组织实施, 不断提高护理质量;合理地调配护理人员力量;对护理人员进行培训、考核、奖惩;搞好病房管理;保证心理昼夜不间断地对病人进行护理, 并与医生密切配合共同完成医疗任务。

护理部成员应由精通护理学理论、技术, 并有实践经验、有组织管理才能的护理人员担任。

4.3 门诊部 (门诊办公室)

门诊部是对门诊医疗 (包括急诊、预防保健) 、门诊医务行政进行组织管理的职能部门。有的作为医务处的派出机构 (门诊办公室) 。门诊部的主要职能, 在门诊范围内大体上与医务处相同, 但随着门诊体制不同而有差异。在以块块领导为主的门诊部, 门诊部主任对门诊各科室有直接指挥的作用;在以条条领导为主的门诊部, 则主要是起协调作用。其均要抓好以下主要工作环节: (1) 门诊各科室人员的组织工作, 以保证门诊、急诊人员一定的数量、质量和相对稳定; (2) 抓好门诊、急诊医疗制度常规、标准的管理, 协调各业务部门之间的活动; (3) 抓好门诊、急诊的质量管理。

4.4 医院办公室

医院办公室是医院承上启下的综合办事机构。作为院长的助手, 基本的职能是对医院内外上下管理信息的收集、整理、传输、反馈及贮存。主要任务是:调查研究, 反映情况, 计划总结, 文书档案和内外联系。经常向院长提供决策所需的信息和方案, 按规范处理日常事务及承办事项, 组织、检查、了解院长决定的贯彻落实情况, 组织安排各项行政会议, 起草、收发、保管文件, 对外联系和接待参观来访, 协助起草工作计划和总结等。办公室与医务处的分工, 前者是综合性协调管理, 后者是医疗协调管理。

办公室的主要干部应由熟悉医疗业务, 具有医院管理知识、专长于文笔、精通文档、有办事能力、熟悉有关方针政策的人选担任。医院开展公共关系工作, 在没有设立公共关系专业机构的医院, 亦可由院办公室设专人分管此项业务。

4.5 人事处 (科)

医院人事科是在院长领导下进行人事组织管理的职能部门。人事科的基本职能是:按照医院工作的特点, 合理地调配人、了解人、安排使用人, 做到知人善任, 发挥人的作用。主要任务是, 编制医院人员计划, 掌管医院人员的调配、选拔、任免、培养、升迁, 进行人员考核, 评定劳动工资, 管理认识档案, 承办各项人事事务, 对职工生活困难进行帮助, 协同教育部门进行人员培训等。

医院人事干部应熟悉医院医疗业务, 精通组织理论, 熟悉医院组织的特点, 具有人才学知识, 熟悉党的干部路线及知识分子政策, 党性强, 思想作风正派。

医院的安全保卫工作, 一般设在人事科内, 较大型医院设保卫科。

4.6 医疗设备科 (医学工程科)

设备科是医疗设备及其他设备的供应和管理的职能部门, 又是设备维修的业务部门。医院设备科的建立是由于现代科学技术的迅速发展, 医院大型、精密医疗设备及其他设备大量增加, 从而产生了加强设备管理的需要。设备科的基本任务是设备的选购 (包括计划、采购、验收入库等) , 使用管理 (包括技术管理和财产管理) 和维修保养三大任务使医院设备保持最佳技术状态, 充分发挥其效能和技术经济效果。有条件的可以担任设备研制的任务。

设备科的人员应精通设备管理知识, 医疗设备学、医院工程学知识, 掌握设备信息。设备科应配备一定的工程技术人员和财会人员。

4.7 总务处 (科)

总务处是医院一个行政管理部门, 也是医院后勤服务部门, 其工作繁杂, 在完成医院医疗任务中处于重要地位。其主要任务是: (1) 房产和后勤设备管理, 包括房屋、家具的管理和维修, 水、电、汽、冷、交通、电讯设备的运转和维修; (2) 环境管理, 包括保洁、被服洗涤、污水污物处理。园艺、门卫、太平间、防火等组织管理; (3) 生活服务, (4) 物品的采购、保管和供应以及财产管理。

总务处的干部应由熟悉医院业务, 懂得医院工程技术及经济管理知识的人担任。总务处的领导, 除上述要求外, 还应具有较强的组织能力, 有实干精神和科学的管理方法。总务处应配设电气、机械和建筑等工程技术人员 (亦可由设备科技术人员兼任) 。总务处工作应有的良好状态是:工作人员有明确的为病人、为医教研工作、为职工生活服务的思想, 有相应的业务能力;在后勤保障工作中有计划性、预见性、生动性、及时性, 工作讲效率、讲质量, 既保证医疗需要, 又注意节约。

规模较大的医院, 后勤工作任务繁重, 为了提高效率, 减少层次, 明确责任, 根据实际情况可将总务处分为几个管理部门, 如房产设备管理科 (工务科) 、物资供应科, 环境管理及生活福利科。

4.8 物资供应科

医院工作所需的物资, 包括药品器材、被服物品装备和燃料等。为了适应物资管理专业化的要求, 科学地进行物资管理, 把物资供应工作由原来的总务处、药剂科等分散管理改变为集中统一管理, 较大型医院成立物资供应科是必要的 (但在药品采购保管上是否应与药剂科分开, 还有不同意见) 。物资供应科的主要任务是:负责全院物资统一的计划、采购、保管和供应工作, 保证医疗过程中物资耗费的需要。

物资供应科的干部应熟悉医院业务, 具有物资管理及商品、财会知识。供应科应配设药剂人员。医院所需物资的种类、品种、规格繁多, 工作人员应熟知各类各种物资、性能、使用消耗情况, 掌握物资流通过程的规律。物资供应科应有合理的储备和供应定额, 有健全的物资管理制度。他们能主动有计划地、及时保证供给, 而又不积压浪费, 并讲求技术经济效果。

4.9 财务科

医院财务科是进行财务管理的职能部门, 有其相对的独立性。其基本任务是: (1) 组织业务收入, 编造预算, 管好用好资金, 控制开支, 保证资金的需要; (2) 健全会计制度, 进行经济核算, 以较小的开支取得较大的医疗效果, 避免财、物的浪费, (3) 进行财务监督。随着经济管理的发展, 医院进行成本核算是必然趋势, 因此对医院财务科人员财会业务水平要求越来越高, 必须配备有称职的会计师和二定的人员编制以办理会计核算、会计分析和会计检查工作。

4.1 0 医疗器材和仪器设备组织管理

在规模较大的医院 (400张床以上) , 应设立医疗器械供应科, 负责医疗器材和仪器设备的供应和管理工作。规模较小的医院 (400张床以下) , 可不设立医疗器械供应科, 对医疗器材和仪器设备的供应原理工作, 可由药剂科负责。

4.10.1医疗器械供应科工作任务: (1) 负责全院医疗、教学、科研工作所需的医疗器材和仪器设备的采购保管、供应、管理、调养、维修等工作。 (2) 负责汇编和审查全院各科室提出的年度、月份所需的医疗器材和仪器设备计划以及应急器材的购置。 (3) 组织本科人员学习业务, 提高技术水平。 (4) 不断提高本科的工作质量和工作效率, 坚持下送、下修、下收服务到科室。

4.10.2专业组的设立与专业组的工作任务: (1) 采购组:负责医疗器材和仪器设备、维修材料等的采购, 办理国外订货事宜。 (2) 发放组:负责医疗器材和仪器设备、维修材料等的验收、发放、保管。 (3) 管理组:负责库存材料帐和固定资产帐的记载, 消耗情况的统计, 制订采购计划, 仪器设备的管理。 (4) 修理组:负责医疗器材和仪器设备的保养、维修。 (5) 氧气组:负责氧气及其他各种气体 (煤气除外) 的供应。

4.1 0. 3 人员配备及分工。医疗器械供应科应配备正副科长三人。一人负责全科工作, 一人负责修理组工作, 一人负责供应工作。

采购组:应配备3人, 一人负责大型器械和仪器设备的采购, 一个负责小型器材、卫生材料、维修材料的采购, 一个负责国外订货事宜。

发放组:应配备二人, 一人负责大型器械和仪器设备的保管发放, 一人负责小型器材、卫生材料、维修材料的保管发放。

管理组:应配备二人, 一人负责医疗器材和仪器设备固定资产帐和管理帐的记载以及管理调配, 一人负责库存材料帐记载和消耗情况统计, 制定采购计划。

修理组:400张床以上的医院, 根据现有仪器设备情况, 应配备6～12人。随着现代化医疗器械和仪器设备的不断增加, 维修人员和医学工程技术人员也要相应的增加。

氧气组:应配备三人, 负责医院的氧气及其他各种气体的供应。

为了适应工作的需要, 医疗器械供应科必须不断地充实和培养一批能掌握现代技术装备的医学工程技术人员, 使之能逐渐过渡为医学工程专业。配备高级工程技术人员, 开展医疗器材和仪器的研制工作和生物学工程业务。

第8讲“动手操作问题”精讲第3篇

动手操作问题是指通过动手操作对某种现象获得感性认识，再利用数学知识进行思考、探索和解决的一类问题，这类问题通常以折叠、剪拼、操作探究等形式出现，具有较强的实践性，能够有效考查同学们的实践能力、创新能力和直觉思维能力、发散思维能力等综合素质。

解答动手操作问题的关键是要学会自觉地运用数学知识去观察、分析、抽象、概括所给的实际问题，揭示其数学本质，并转化为我们所熟悉的数学问题，解答实践操作题的基本步骤为：从实例或实物出发，通过具体操作实验，发现其中可能存在的规律，提出问题，检验猜想，在解答过程中一般需要经历操作、观察、思考、想象、推理、探索、发现、总结、归纳等实践活动过程，利用自己已有的生活经验和数学知识去感知发生的现象，从而发现所得到的结论。进而解决问题，

点拨：对于几何问题中求线段之和最小值，通常只有两种模型，即“将军饮马”和“两点之间线段最短”，当两点在直线同侧时，运用前者；当两点分别在直线异侧时，运用后者，通常情况下，求三角形的周长最小值以及求四边形的周长最小值往往也是转化为上述两种模型。

折叠是图形操作问题中的重头戏，其本质就是轴对称，在解决折叠问题时，要注意折叠前后的不变量，包括边与边的关系、角与角的关系等，掌握折叠性质是解题的突破口，找出折叠前后图形中的不变量及全等图形是解决问题的关键，

点拨：本题是一道剪拼操作问题，解题过程中运用到平行四边形性质、平移性质、矩形和菱形的判定，

剪与拼是最基本的操作问题，在数学方面就是将图形分割然后重新组合，解决这类问题的关键是能够根据题意画出图形，注意运用转化和分类讨论思想，避免漏解，

点拨：本题考查了旋转的性质，同时也考查了相似三角形的性质与判定，学具操作问题就是用三角板、量角器等学习工具进行摆放，或按设定规则进行图形变换等操作方式所形成的简单数学问题，这种试题在操作问题中较为典型，是中考热点问题，解题时要充分利用图形特有的性质，仔细观察图形变化过程，从而为问题的解决找到突破口。

（2）猜想证明：在图7的情况下，把直线L向上平移到如图8的位置，试问：（1）中的PA与PB的关系式是否仍然成立？若成立，请证明；若不成立，请说明理由，

点拨：第（1）题是几何变换综合题，考查分析推理能力、分类讨论思想、数形结合思想，从图象中获取信息，并能利用获取的信息解答相应的问题的能力；第（2）题考查了直角三角形的性质和应用。

操作探究问题是指通过动手测量、作图、取值、计算等操作，猜想获得数学结论的探索研究性活动，实现对题意的理解，解决这类问题需要通过观察、操作、对比、猜想、分析、综合、抽象和概括等实践活动和思维过程，从特殊到一般去研究，有时还要用已学知识加以论证探究所得结论。

5.如图18，小明家的住房平面图呈长方形。被分割成3个正方形和2个长方形后仍是中心对称图形，若只知道原住房平面图长方形的周长，则分割后不用测量就能知道周长的图形标号为（

），

A.①②

B.②③

c.①③

D.①②③

6.[问题提出]用n根相同的木棒搭一个三角形（木棒无剩余），能搭成多少种不同的等腰三角形？

[问题探究]不妨假设能搭成m种不同的等腰三角形，为探究m与n之间的关系，我们可以先从特殊人手，通过试验、观察、类比、最后归纳、猜测得出结论，

[探究一]