《工业组态控制技术》实验报告

《工业组态控制技术》实验报告（精选6篇）

《工业组态控制技术》实验报告 第1篇

课程名称：工业组态控制技术

任务一：我的第一个工程，时间3月8日 任务二：水箱控制，时间3月22日 任务三：用户权限的管理，时间

4月18日

任务一：我的第一个工程

一、工作任务

1、理解组态技术、MCGS组态软件的特点和构成。

2、建立一个简单的MCGS组态工程。

二、工作要求

1、正确回答相关的理论知识点。

2、建立名为“我的第一个工程”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。

3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“我的第一个工程”。画面中有：1台水泵、2个水罐、2个阀门、3段水管和相关文字注释。工程效果图可参见MCGS帮助系统：MCGS快速入门。

三、工作过程

（一）理论学习，回答下列问题：

1、什么是工控组态软件？

2、说明英文缩写的含义：MCGS、ODBC、OPC、OLE。

3、MCGS系统包括哪些部分？其核心是什么？

4、MCGS系统为什么与设备无关？

（二）详细写出组态工作过程

1、创建自己的文件夹

打开F盘，鼠标右击，新建文件夹，将文件夹命名为自己的学号和姓名，如：41011150 XX。这样在F盘根目录下就建立了自己的文件夹——F:41011150 XX。（每次组态工作前，先创建自己的文件夹，然后将组态工程文件保存在此文件夹中，今后不再重复说明）。

2、创建工程

（1）双击桌面“MCGS组态环境”图标，打开MCGS组态环境窗口。（一般会自动弹出一个最近编辑过的工作台窗口，将它关闭。）

（2）单击“文件”菜单中的“新建工程”选项，弹出一个工作台窗口。一般会在D：MCGSWORK下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”（若新建工程0.MCG已经存在，则新建工程的顺序号顺延，如：1、2、3等）。

（3）单击“文件”菜单中的“工程另存为”选项，弹出文件保存窗口。在“文件名”一栏内输入“我的第一个工程”。再单击“保存在”一栏内的小黑三角，找到自己的文件夹，如F:41011150 XX。点击“保存”按钮，工程创建完毕。

3、创建用户窗口

（1）在工作台中，单击“新建窗口”按钮，新建一个用户窗口，名称为“窗口0”。（2）选择“窗口0”，单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”。将窗口名称改为：我的第一个工程，窗口标题改为：我的第一个工程，窗口内容注释改为：××设计（如：41011150 XX设计），窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”按钮。这时原来的“窗口0”已经变为“我的第一个工程”。

（3）选中“我的第一个工程”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为MCGS运行环境中自动加载的启动窗口。

4、编辑画面

（1）选中“我的第一个工程”窗口图标，单击“动画组态”按钮（或直接双击“我的第一个工程”窗口图标），进入动画组态窗口。若没有看见工具箱则单击“查看”菜单，选择“绘图工具箱”。下面开始编辑本窗口的画面。

（2）画水泵：单击工具箱“插入元件”，弹出“对象元件库管理”对话框，从“泵”类中选取泵40，再将泵调整为适当大小，用鼠标拖动到适当位置（参照效果图）。从最下一行的状态条中，记录泵的位置和大小。若没有看见状态条则单击“查看”菜单，选择“状态条”。（3）画“储藏罐”：同理，在“储藏罐”类中分别选取罐

17、罐53。参照效果图调整位置和大小，并做好记录。

（4）画“阀门”：同理，在“阀门”类中分别选取阀

58、阀44。参照效果图调整位置和大小，并做好记录。

（5）画“水管”：单击工具箱“流动块”，移动鼠标至窗口的预定位置，点击一下鼠标左键，移动鼠标，在鼠标光标后形成一道虚线，拖动一定距离后，点击鼠标左键，生成一段流动块。再拖动鼠标（可沿原来方向，也可垂直原来方向），生成下一段流动块。双击鼠标左键即可结束绘制。（若想修改流动块，先选中流动块，鼠标指针指向流动块周围的某一小方块，按住左键拖动鼠标，即可调整流动块的形状）。参照效果图，用流动块画出3段水管。为了让水管两端与水罐连接的美观，或者水管挡住了阀门画面，可以将水管的图层移动至最底层。选择所画的流动块，右击鼠标，选择“排列”，再选择“最后面”。（6）作出“文字注释”：单击工具箱“标签”，在水泵下方用鼠标拖动出一个文本框，输入“水泵”。再双击“水泵”标签，弹出“对象组态属性设置”对话框，边线颜色选“无边线颜色”，字符颜色选“蓝色”，字符字体选“宋体/粗体/三号”，单击“确认”。若文字显示不全，则用鼠标调整文本框大小（调大一些没有关系）。同理，在适当的位置分别画出另外的文字标签“水罐1”、“水罐2”、“调节阀”、“出水阀”。（7）保存画面：选择“文件”菜单中的“保存窗口”选项，保存画面。

5、工程运行

单击单击“文件”菜单中的“进入运行环境”，系统提示：并口（USB接口）上没有软件狗，只能运行30分钟！点击“确认”即可进入MCGS运行环境（若关闭了“MCGS组态环境”窗口，则在桌面上双击“MCGS运行环境”即可）。

6、工程提交

将电脑中建立的自己的文件夹发送到自己的移动盘中，并尝试运行一次，确认组态工程被正确保存。运行过的组态工程会多一个加字母D的数据库文件“我的第一个工程D”，下次运行时还会自动生成，若运行数据无需保存，可以删除。

四、工作结果

进入MCGS运行环境，立即最大化显示标题为“我的第一个工程”的工程画面，画面内容达到设计要求。工程效果图如下：（参见程序文件）

五、总结与体会

围绕以下要点来谈谈完成本次任务的体会：

1、本次任务中自己做了什么？遇到哪些问题？如何解决的？

2、完成这次任务有什么收获？

任务二：水箱控制

一、工作任务

1、制作水箱控制组态画面。

2、模拟水箱控制过程。

二、工作要求

1、正确回答相关的理论知识点。

2、建立名为“水箱控制”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。

3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“水箱控制”。画面中有：2台水泵、1个水罐、1个滑动输入器、2段水管和相关文字注释。下水泵排水、上水泵进水。水位可以人工调节，也可以在20-80之间自动调节。

三、工作过程

（一）理论学习，回答下列问题：

1、什么是用户窗口？

2、怎样产生动画效果？动画连接主要有哪几种？rdf

3、水管是用什么构件制作的？怎样使进、出水的流动方向相反？

4、脚本程序有什么用处？共有几种语句？

（二）详细写出组态工作过程

1、创建自己的文件夹

打开F盘，鼠标右击，新建文件夹，将文件夹命名为自己的学号和姓名，如：41011150 XX。这样在F盘根目录下就建立了自己的文件夹——F:41011150 XX。

2、创建工程

3、创建用户窗口

4、编辑画面

5、工程运行

6、工程提交

四、工作结果

进入MCGS运行环境，立即最大化显示标题为“水箱控制”的工程画面，画面内容达到设计要求。可以看到水箱水位在自动变化。工程效果图如下：（参见程序文件）人工调节水位的模拟：„„

五、总结与体会

围绕以下要点来谈谈完成本次任务的体会：

1、本次任务中自己做了什么？遇到哪些问题？如何解决的？

2、完成这次任务有什么收获？

任务三：用户权限的管理

一、工作任务

1、设置工程密码，保护工程不会被其他人打开使用或修改。

2、设置工程试用期，通过多级密码控制系统的运行或停止。

3、规定操作权限，提高工程安全性。

二、工作要求

1、正确回答相关的理论知识点。

2、建立名为“安全机制练习”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。

3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“安全机制练习”。画面中有：用户权限分配表，和相关文字注释。通过菜单操作，可根据不同用户权限在其他5个画面之间跳转。

三、工作过程

（一）理论学习，回答下列问题：

1、主控窗口的主要功能是什么？

2、权限设置的作用是什么？

3、怎样设置试用期？

4、怎样设置启动属性？

（二）详细写出组态工作过程

1、创建自己的文件夹

2、创建工程

3、创建用户窗口

4、编辑画面

5、工程运行

6、工程提交

四、工作结果

进入MCGS运行环境，显示„„工程画面，画面内容达到设计要求。可以操作„„。工程效果图如下：（参见程序文件）

五、总结与体会

围绕以下要点来谈谈完成本次任务的体会：

1、本次任务中自己做了什么？遇到哪些问题？如何解决的？

2、完成这次任务有什么收获？

《工业组态控制技术》实验报告 第2篇

建立一个反应车间的监控中心，监控中心从现场采集生产数据，并以动画形式直观地显示在监控画面上。（监控画面还将显示实时趋势和报警信息，并提供历史数据查询的功能，最后完成一个数据统计的报表。）做成的画面整体如图：

数据词典的设置如图：

其中与报警组的定义设置：

报警画面的设置：

树状图的设置与画面：

程序设置的命令语言：

《工业组态控制技术》实验报告 第3篇

机械手的应用减少了人力劳动, 避免了工人工业生产中难以完成的危险动作和任务, 有效减少和避免生产事故的发生, 保障了生产节奏, 提高生产效率。国内外在对工业化机械手的研究开发上不遗余力, 而为了保证机械手的工作原理利用最大化, 在实现自动化技术建设中, 工业领域目前实现机械手自动化的控制方式包括PLC (可编程逻辑控制器) 、IPC (工业控制计算机) 、DCS (集散控制系统) 三种典型方式。本文主要对PLC进行机械手控制设计进行分析。

1 PLC对工业机械手控制操作原理和过程

PLC的基本工作原理是以周期为单位, 分为三个阶段进行, 包括输入采样、用户程序执行和输出刷新, 整个运作期间就是这三个阶段的周期性扫描和命令执行。

1.1 输入采样阶段

在输入采样阶段, 可编程逻辑控制器通过扫描读取所有输入数据和状态, 进入I/O映象区进行信息的存储和保留, 为转入下面阶段做准备。

1.2 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段, 可编程逻辑控制器按照从上至下的顺序进行用户程序信息的扫描, 在用户程序梯形图形态扫描中扫描方式采用先左后右、先上后下的顺序, 对各触点构成的控制线路进行逻辑运算, 然后根据逻辑运算结果, 刷新逻辑线圈中存储RAM中对应位的状态, 或者是输出线圈在I/O映象区中对应为的状态, 再或者是确定是否执行某特定的功能指令。在此程序执行过程中, I/O映象区模块的数据信息不会随便呗更新, 只有在程序直接进行I/O模块取值才会导致存储信息的更新, 而不会因为立即输入指令导致信息的丢失。

1.3 输出刷新阶段

结束扫描用户程序阶段, 可编程逻辑控制器开始对信息进行输出, 在此期间, CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路, 再经输出电路驱动相应的外设, 实现可编程逻辑控制器的实际输出。

2 工业机械手PLC控制系统的设计

了解了PLC的控制原理和过程, 对于将PIC应用到工业机械手的控制和设计有着积极的促进作用。本次设计以在流水线、抛光机和装箱机之间机械手的设置作为研究对象, 实现完成工件在不同工作区间的位置转换。结构如图1所示。

2.1 机械手的控制要求

该机械手设置的具体目标过程是:首先要确定机械手的感知区域, 当工件通过流水线的传送靠近机械手的感知区域A, 机械手通过信号的接收获得感知, 发生移动, 实现加工工件的吸附, 再将它转移到封口机B进行封口, 待封口完成, 机械手再将吸附工件放回流水线C。机械手再回归到原来的位置进行其他工件的操作。这一过程中, 实现了机械手横轴、纵轴及竖轴以及工件吸附的一系列动作。

在机械手操作驱动控制中, 其控制过程是在工件传送到位置A时, 触碰开关SQ0, 使电磁阀YV6通电之后按照程序要求下降, 空气进入气缸使气缸驱动竖轴下降;竖轴下降, 利用空气在下缸体的进入, 执行机械手吸盘对工件的吸附, 到达竖轴下限后, 触碰开关SQ12通电使电磁阀YV7通电;在保持吸附状态过程中, PLC控制器需要维持一定时间的待机, 机械手吸附工件上升然后横轴向左移动到B位置的过程中, 首先触碰到限位开关SQ11使接触器KM1通电, 后保持电机开始运转, 然后闭合开关SQ5, 使KM3通电, 同时KM2电机开始运作, 并拉动机械手纵轴向前运动;纵轴移动至触碰开关SQ10, 竖轴开始下降电磁阀YV6通电, 直到再次触碰SQ12开关, 机械手不再维持工件吸附状态, 然后工件进行抛光作业, 此过程需要能满足抛光要求时间相应的待机时间, YV7电磁阀断电, 竖轴再次上升至SQ11。抛光工作完毕, 竖轴下降, 使YV7再次通电, 继续对工件进行吸附和转移。与之前一样, 需要一定的待机时间方便机械手将工件从B转移到C处, 此转移过程中, 竖轴上升至SQ11使KM1通电, 横轴移动中到达SQ6, 使电磁阀YV6通电, 竖轴再次下降至开关SQ12导致YV7断电, 完成整个工件由A到B再到C的工艺流程。最后机械手准备回归原来的初始位置, 竖轴上升触碰SQ11开关, 横轴向右移动使KM2通电, 并最终关闭开关SQ4。如上所述, 是实现PLC操控机械手实现自动化操作的一个循环。

2.2 机械手控制的设计要求

2.2.1 硬件设计

在工业化生产上, 机械化操作对于机械操作控制要求是相当严格的。为了适应机械手的操作需求, 上下左右的移动, 至少需要对机械手操作控制系统配置19个输入点, 具体的输入点包括:自动开关和手动开关, 工作到位开关和停止按钮, 横轴的左限位、中限位、右限位三个开关, 纵轴的前限位、中限位、后限位三个开关, 竖轴的上限位和下限位开关;以及手动控制按钮中的上升、下降、前进、后退、夹紧、松开指令六个按钮。

设置了输入点, 就一定会有输出点的设置需求。正常情况下, 有需求的输入点包括在工业化生产结束后的指示灯、操控机械手横向左行和横向右行指示灯、控制机械手纵向上升和下降的指示灯、控制机械手前性和后退的指示灯。这些输出点信号的给与, 对工业化生产中起到重要的提示和监督作用, 避免了手动控制时, 对机械手的盲目操控指挥, 而发生不必要的失误。

综合这些操作情况的设置需求, 在选择使用的机械化操纵系统控制设备时, 由于可编程逻辑控制器的分类种类多样, 规格有也很多样, 所以要严格遵从实际需求来进行合适控制器的选择, 以免造成不必要的资源浪费。譬如, 三菱公司的FX2N-48MR型可编程逻辑控制器 (PLC) , 性能比较稳定, 也能满足在此项技术设计中对于众多输出和输入点设计的需求。

除了对适配性控制器的选择, 还要对操作控制面板和电路进行设计, 才能保障工业化生产的顺利进行。对机械手的操控要进行输入点和输出点的设置, 是通过电脑系统进行完成的, 但是在一些操作中, 譬如机器设备的停机和启动等手动操作, 没有控制面板, 就无法完成相关有用按钮和指示灯的设置, 所以, 控制面板是必须要随机配备的。相应的, 控制面板的控制电路设计要完备。

2.2.2 软件设计

在工业化生产中, 机械手的不停运作需要自动化设计, 以保证单位时间的工作效率最大, 而对于生产中单步运行和回原位的实际需求来说, 手动设计也是不可缺少的, 所以在设计中, 往往是同时采用手动和自动方式的结合。这就要求, 在自动和手动开关的设置中进行使用条件的全面考量, 保证两种方式程序互补干扰, 避免开关指令不不合理执行或停止。

3 工业机械手PLC控制系统的组态监控

在对机械手进行控制设计后, 需要对控制系统实施监控, 系统的监控界面采用一款名为组态王的组态软件进行设计。其设计实现过程主要分为四个步骤:

(1) 机械手虚拟控制系统是由多个机械电子元件组成, 包括按钮、指示灯、限位开关等基础元件, 这些元件构成机械手虚拟控制系统, 方便组建系统工程。

(2) 连接电源, 保证操作设备与系统的正确连接, 在组态王工程浏览器中, 根据设备配置导向和数据词典, 对系统进行外部设备和数据库的定义。

(3) 根据工业生产的要求, 进行组态界面的设置, 将图速通与实时数据库相关变量通过动画画面进行其对应关系呈现, 通过仿真搬运操作区间, 设置实际参数来实现实时监控, 保证工艺流程。

(4) 将符合实际工业操作需求的应用程序写入PLC中, 确保PLC设置为有效运行状态, 并且换为监控状态, 同时对画面监控与实际运行操作进行对比, 保证监控画面的真实有效, 即为实现了控制系统的组态监控。

4 结束语

可编程逻辑控制器在社会发展中顺应现代化工业建设需求, 在多方面功能特性上不断地完善和更新, 在社会上引起广泛关注并得到利用。工业机械化生产是社会工业化建设进步的巨大推动力, 而工业机械手在其中又起到了相当关键性的作用, 减少人工劳动, 提高工业生产效率, 为推动工业化发展作出了巨大贡献。只有将工业机械手与可编程逻辑控制器相结合, 用可编辑逻辑控制器控制设计机械手的操作并实施组态监控, 才能充分发挥工业机械手的最大利用价值, 也是实现工业化建设全面自动化的重要举措。

参考文献

[1]刘暾平, 廖杰, 宋冬.基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计[J].自动化技术与应用, 2013, 32 (10) .

[2]刘星.基于PLC的全自动发药控制系统设计[D].2012.

[3]郑长山.基于PLC和Win CC的机械手监控系统设计[J].重庆电力高等专科学校学报, 2013, 18 (05) .

《工业组态控制技术》实验报告 第4篇

摘 要：针对大连海洋大学信息工程学院自动化专业PLC课程缺少组态实验的问题，以电梯控制实验为例，使用组态王软件设计了上位机画面用于监控，并成功实现了上下位机的连接，录制了操作视频，不仅锻炼了学生的动手能力，而且为今后的PLC课程教学改革提供了素材。

关键词：PLC；教学改革；组态王

中图分类号： TP27 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）12-160-2

0 引言

现代社会高楼林立，电梯已经越来越普遍的成为民用和商用的登楼代步设施。而伴随着现代电子和电子信息技术的发展，微机及可编程控制器逐渐在电梯控制中显示出一系列不可替代的优势。组态王软件是一种可以进行自主编程和演示画面编写的监控软件，它针对监控对象的控制过程和运行顺序进行设备通信，可以生动有效地控制现场的一些重要参数，实时的以演示动画的形式反馈给监控方。很多研究者在完成PLC控制程序设计后，用该软件实行对程序的动态模拟，以实现程序的客观性和可用性，近一步确保理论设计与实践环节的吻合[1]。因此该题目的研究具有良好的前景。基于上述原因以及本校现有条件，本文将研究对象定为电梯，研究的问题是基于PLC和组态王的电梯控制。利用组态王和实验室的现有PLC设备，通过查阅相关文献以实验的方式进行实践和创新。

1 电梯控制系统简介

电梯之所以能够上下飞腾，灵活而听话的随叫随到，来满足使用者的需求，是因为它有着一个能够“听”懂人话的大脑——就是它的控制系统。现实中电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，其中PLC负责完成逻辑控制部分[2]。即PLC接收各种逻辑信号并将接收到的信号与预先设定的程序中的信号作对比，然后基于程序规则做出判断发出不同的反馈信号，即向变频器发出起停信号以此完成逻辑控制。这个过程中变频器会将自身的工作状态以信号的模式发送给PLC，二者形成较长作用时间的双相联系。这种控制可以很好地发挥PLC自身的优势，为电梯提供一个稳定灵活的“大脑”。

电梯由安装在各楼层厅门口的上升呼叫按钮和下降呼叫按钮进行呼叫控制，其控制内容为电梯运行方向[3-4]。电梯轿厢内部设有楼层内选按钮S1～S3，用以乘客选择需停靠的楼层；L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，指示灯亮，表示电梯将要到达该层或停于该层；SQ1～SQ3为检测电梯轿厢所在位置的行程开关，是接收外界信号转入PLC内部的重要传感器，实验中需要人为操作给出信号。电梯轿厢在上升途中只响应上升呼叫信号，下降途中只对下降呼叫信号做出反馈，任何反方向的呼叫均不起效果。

基于校实验室现有设备允许的条件（S7-200实训操作台），将楼层定位三层。三层电梯一定程度上可以代表多乘电梯的控制方式，更高层电梯的实际控制是源于三层的控制理念并将这种控制方法重复的计算和判断下去。因此三层电梯是现有条件与控制方案研究相结合的最佳层数。确定电梯层数后我们通过穷举法举出电梯所有可能运行的方式。根据逻辑计算判断各种情况间的关系，得出结果。作为控制的核心部分，也是电梯的运行程序，我们必须考虑到电梯可能存在或处于的所有状态。并根据这种状态来给出响应判断，并指挥电梯进行下一步的运行。确定楼层为三层后，我们就可以根据层数来逐层分析电梯状态即可能发生的情况。

2 梯形图程序设计与分析

梯形图语言是与电气电路控制相呼应的图形语言，本次设计的电梯控制程序使用这种程序来完成控制要求[5]。下面举例说明一些主要环节的程序设计。系统的输入输出分配表如表1。

这段程序是为了完成控制要求中“电梯此时停靠于一层，一层门厅口有上升呼叫信号，进入电梯的乘客按动了三层内选按钮S3，或有三层外部呼叫信号”的程序事件。输入量I0.7是一层行程开关。根据电梯所在位置，I0.7的输入值会发生相应变化。当行程开关SQ1感应到电梯在一层时，I0.7会接通。因为电梯在最低层，因此电梯只能进行上升运行。I0.5表示一层门厅口上升呼叫信号的校验。以常闭指令装入的触点，一般是和网络本身相冲突或存在互锁关系的事件。下方设有相对应的事件自锁环节。网络2是在网络1基础上延伸，即在确定一层并有向上运行的趋势后，确定需要到达的楼层。I0.0表示进入电梯的乘客按动了三层内选按钮S3，此时电梯就产生了升至3层的需要，事件M2.3是程序后文单独定义的“电梯此时停靠于一层，一层门厅口有上升呼叫信号，三层外部呼叫信号”，事件M2.2是程序后文单独定义的“电梯此时停靠于一层，一层门厅口有上升呼叫信号，电梯内有三层内部呼叫信号”，M2.2与M2.3所产生的运行轨迹是相同的，因此可以归结为一个事件方便运行的判断。其他控制要求和控制程序原理相类似。电梯停靠显示的实现举例：

上图程序是在完成电梯所有可能出现的控制事件编程后，通过对事件间的逻辑关系来进行逻辑判断最终给出输出信号的程序。Q0.2是判断后的最终输出结果，有输出分配表得知，其代表一层指示，即电梯运行的过程中会经过或停于此处。将这些可能产生的控制事件具体成编程事件，则有M0.2表示电梯此时停靠于一层，一层门厅口有上升呼叫信号，进入电梯的乘客按动了三层内选按钮S3，或有三层外部呼叫信号；M0.3表示电梯此时停靠于一层、二层门厅口有上升呼叫信号，进入电梯的乘客按动了二层内选按钮S2；M1.1是前两者的同时交集，表示电梯此时停靠于一层、二层和三层门厅口同时有上升呼叫信号，或者进入电梯的乘客同时按动了二层和三层内选按钮S2等情况，即表示电梯需要先去一层后去二层。这三种情况都是电梯轿厢离开一层时的情况，显示电梯位置的指示信号应该是从有到无，这个过程由计时器来控制，在现实使用过程中可以根据电梯的运行加速、减速、平层时间来控制，在此次设计中只给出逻辑计算后的结果。M10.0代表的事件是电梯此时停靠于三层，三层门厅口有下降呼叫信号，进入电梯乘客按动了一层内选按钮S1，或有一层外部呼叫信号；M0.7表示电梯此时停靠于二层，二层门厅口有下降呼叫信号，进入电梯乘客按动了一层内选按钮S1，或有一层外部呼叫信号。M1.2是前两者的交集，电梯从三层下降至二层，停靠开门、关门后再次运行下降至一层。这三种情况都是电梯轿厢从其他层前往一层时的情况，显示电梯位置的指示信号应该是从无到有，这个过程也由计时器来控制。一些互斥的事件间需要设置互锁环节来保证二者不能同时发生，如离开一层时一层内选信号应该为无。

3 基于组态王的监控画面设计与实验

为了满足控制要求和监控要求，画面的设计一般要有与现实电梯相对应的输出显示装置和输入控制按钮。当电梯到达所在楼层时电梯左侧的行道示意图中会在指定位置出现电梯动画。电梯运行指示灯是为了方便乘客得知当前所在位置和将要到达的位置而设定的，这三个指示灯的亮灭是电梯运行过程最直观的体现。

4 总结

通过分析电梯响应呼叫信号而运行的特点，根据现代电梯自动控制理论，并在参考工业和民用领域电梯控制经验的基础上，提出了适合现代电梯运行的控制方案，控制判断核心选用PLC，监控仿真选用组态王软件，以所编写的程序根据内选或者外部呼叫的信号，使梯轿厢在楼层间运转完成乘客搭乘任务或货物运送任务。

本论文立足于现代电梯控制要求和特点来选择控制方案和监控软件并自主编写程序，并对控制过程中各种影响因素作了研究，电梯上升下降过程中避免反方向呼叫的干扰，保证电梯运行能够满足乘客或运送货物的要求，提高了运行效率，具有创新性。

参 考 文 献

[1] 尤翠英.基于PLC的电梯控制系统设计[J].科技创新导报，2010：82-83.

[2] 张学军，张苗苗，谢剑英.电梯控制系统的面向对象分析与实现[J].测控技术，1999，12.

[3] 赵迎春.PLC在电梯控制系统中的应用[J].辽宁师专学报，2004，6（4）：84-85.

[4] 汪浩然.基于PLC控制技术的电梯控制系统的设计与实现[J].数字技术与应用，2010：165-168.

《工业组态控制技术》实验报告 第5篇

【中文摘要】随着能源的紧张和行业竞争的日趋激烈,远程实时监控以其降低成本,提高质量,满足工业生产要求为的优化技术,日益得到各行业的高度重视。远程实时监控是指本地计算机通过网络系统对远端的设备进行监测与控制,包括设备的远程数据采集、远程监控和远程维护。能够实现远程监控的计算机软硬件系统称为远程监控系统。本文以中国石油辽河油田供水公司水源站远程监控系统为工程背景,从系统级和框架结构两个方面对水源站监控组态软件进行描述,研究了工业SCADA系统的组建方式,比较了各种组态工具软件的利弊,并结合油田水源站的实际情况,研究和开发了基于Forcecontrol开发的水源站远程监控系统。具体研究内容如下:介绍了供水水源站远程监控系统的总体设计与组成。阐述组态软件的设计思想,分析介绍关键技术。对水源站远程监控软件进行组态需求分析,确定方案,列出监控系统的逻辑层次。详细介绍基于Forcecontrol组态软件的远程监控组态功能的设计与开发。最后对本论文设计论述的监控系统进行总结与展望。

【英文摘要】With the energy of the tension and competition becomes more intense, Remote real-time monitoring of its lower costs, improve quality and meet the requirements of industrial production for the purpose of optimization technology,increasingly the industry’s attention.Remote real-time monitoring refers to the local computer network system for remote monitoring and control equipment, including equipment, remote data acquisition, remote monitoring and remote maintenance.Enables remote monitoring of computer hardware and software system, known as remote monitoring system.In this paper, the company PetroChina Liaohe Oilfield water supply system for remote monitoring station engineering background frame from the system level and two water stations on the described configuration software to study the formation of industrial SCADA system will compare the various groups State the advantages and disadvantages of software tools, combined with the actual situation of oil field water stations, research and development of water resources development based on Forcecontrol station remote monitoring system.Specific contents are as follows:Describes the water supply station remote monitoring system design and composition.Elaborated configuration software design, analysis introduces the key technologies.Water stations on the configuration of remote monitoring and control software needs analysis to determine the programs listed in the logic-level control system.Details of the configuration software based on Forcecontrol configuration

of remote monitoring function design and development.Finally, this paper discusses the design of the monitoring system and future prospects.【关键词】工业自动化 工业监控 SCADA 组态软件 Forcecontrol

【英文关键词】Industrial AutomationIndustrial MonitoringSCADAConfiguration softwareForcecontrol

【目录】基于组态技术的水源站远程监控系统的设计与实现摘要4-5

ABSTRACT5

9-10

第一章 绪论9-18

1.1 课

题的背景与应用意义1010-11

1.2 远程监控系统的总体设计规划

1.3.1 组态软件概述11-15

1.3.3 组态

1.3 开发的平台环境10-161.3.2 组态软件的结构划分

15-16

软件的数据流程特点16-1818-2819-20软件24-2627-28

1.4 本文的主要工作与章节安排

第二章 远程水源站监控系统的关键技术2.1 SCADA 系统18-192.3 Modbus 通信协议20-24

2.5 Mserver 软件26-27

2.2 RS-485 总线技术

2.4 Forcecontrol 2.6 本章小结

第三章 基于Forcecontrol 组态软件的水源站远程监

3.1 系统的需求分析28-30

28-29

3.1.1

控系统的设计28-48系统概述28能原则29-30

3.1.2 系统功能要求3.1.3 系统性

3.2 供水公司远程水源站监控系统的总体设计

30-323.2.1 主站监控中心的构成设计30-31

3.2.3 通信信道的选择

3.2.2

子站结构模块设计31-32

3.2.4 系统拓扑图323.3 远程监控系统的界面

层次设计32-3636-47

3.4 水源站远程监控系统界面设计

3.4.2 系统各

3.4.1 系统登录模块设计36-37

工区模块设计37-3939-4141-43

3.4.3 系统单水源井站模块设计

3.4.4 实时趋势曲线与历史趋势线设计3.4.5 报警查询模块设计43-45

3.4.6 历史数

据、实时数据查询模块设计45-4747

3.5 本章小结47-48

3.4.7 报表模块设计第四章 基于Forcecontrol 组48-76

4.1 系统开发环

4.2.1

态软件的水源站远程监控系统的实现境的选取48

4.2 系统安全性的软件实现48-54

用户组别层级的安全实现48-49控制实现49-54

4.2.2 远程控制安全性逻辑

4.4 4.4.1 水

4.3 用户系统登录的实现54-56

水源井、水源站、水务工区总体页面的与实现56-62源井页面的实现56-6060-61

4.4.2 水源站页面的设计

4.4.3 水务工区总图功能的实现61-624.5 实

时趋势曲线与历史趋势曲线的实现62-64的实现64-67

4.7 报表模块的实现

4.6 系统报警功能67-71

4.7.1 启停

记录报表的生成67-6969

4.7.2 实时数据报表的生成69-70

4.7.4 生产日报

4.8.1

4.7.3 历史数据报表的生成表的生成70-714.8 整个系统组网的实现71-7

5Forcecontrol 的网络发布实现71-72与本机DCC 的数据通信72-74通信74-7576-78

4.8.2 Forcecontrol

4.8.3 DCC 与Mserver 的数据

第五章 系统测试

3、性

4.9 本章小结75-761、可用性测试762、功能测试76第六章 总结与展望

能测试和安全性的测试76-7878-80

致谢

80-81

《工业组态控制技术》实验报告 第6篇

姓名：学号：班级：

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实验一直流伺服电机控制系统实验

实验目的了解直流电机运动控制系统原理

实验内容

1)根据所给直流电机，驱动器，运动控制卡接口资料，画出直流电机控制系统的连线图