装卸工工作总结与计划

2024-07-09

装卸工工作总结与计划（精选6篇）

装卸工工作总结与计划第1篇

上半年，我队认真贯彻落实公司安全生产的重要指示精神，坚持安全第一，强化岗位安全生产责任制的落实，确保了全年安全无事故生产。为认真贯彻落实公司安全生产工作会议精神，现将装卸工半年工作总结如下：

一、工作目标

1、安全管理达到公司要求。上半年装卸工没有发生任何事故，在遵章守纪方面也走在前面，对于抽烟喝酒方面也有所克制。

2、对堆肥管理维护基本达到公司预定的目标。20xx年从元月份至今没有发生一起人为的损耗，而且从未发生一起错发货现象;对于自然损耗也接近于0%，每月公司盘存帐实与帐表都相符。这与整个部门的同事齐心协力干好工作的努力干好工作是分不开的。

3、圆满地完成公司布置的装卸任务。20xx年生产碳铵吨，加上以前煤库堆肥吨，上半年共装卸碳铵吨。

二、加强自身学习，提高业务水平

注意政治理论的学习，身体力行地践行并将其溶合到实际工作中去，并积极向党组织靠拢。由于感到自己现在的学识、能力和阅历与其任职都有一定的距离，所以总不敢掉以轻心，总在学习，向书本学习，向周围的领导学习，向同事学习，这样下来感觉自己还是有了一定的进步。经过不断学习、不断积累，能够以正确的态度对待各项工作任务，热爱本职工作。

三、下半年计划

1、强化员工业务素质，对新进员工加强锻炼，特别是装半挂车与上堆肥码放技术要有待训练，力争每位装卸工都拿得起放得下。

2、在大忙季节要强化人手，不在因人手够而影响销售任务。

3、强化管理，整个部门要对公司的各项规章制度要不折不扣地遵守执行，对装卸任务无条件地完成。增强团队精神，每个成员要对自身要求更加严格，努力打造一支让领导放心的装卸队伍。

以上为本人装卸工半年工作总结，请领导批评指正!

装卸工工作总结与计划第2篇

1 课程设置

“港口装卸与搬运”课程的前身是2004年开设的“港口装卸机械与工艺”课程。该门课的发展与变化是与港口业务管理专业的发展与壮大同步的。“港口装卸与搬运”这门课是港口业务管理专业的核心专业课,也是教学改革的产物,它是依据港口业务管理专业人才培养目标设置的。“港口装卸运搬运”这门课的课程开发过程可以用图1表示。

通过对港口生产企业进行调研,职业岗位及岗位群分析,典型工作任务分析和学习领域分析,明确了这门课的教学目标和培养目标。

1.1 课程性质与地位

依据港口业务管理专业的人才培养目标,“港口装卸与搬运”这门课的目标是为培养港口装卸与搬运业务操作能力,能胜任港口调度员工作。它是港口专业的核心职业技能课,前导课程为“港口概论”,后续课程为“港口生产组织”。“港口装卸与搬运”是培养港口专业职业能力中的核心能力,使学生能够完成职业岗位的核心工作任务一门课。该课程对专业职业能力的培养具有十分明显的支撑作用。

1.2 课程目标

本课程的目标 :依据本专业人才培养目标,以相应职业岗位任职要求为基础,以典型工作任务为立足点,以职业能力培养为目的,以工作过程为主线,采用教、学、做一体化教学模式,通过对港口装卸搬运活动、港口装卸工艺、港口装卸搬运设备、港口货物及其装运工具、港口装卸搬运方案等知识的传授,使学生熟练掌握货物的装卸和搬运方法,具备港口装卸与搬运业务的操作能力,树立良好的安全意识和职业道德意识,具有创新思维能力和科学的工作方法,为今后职业生涯发展奠坚实的基础。

( 1)能力目标

经过本课程的学习,学生应熟练掌握港口常见货物的装卸和搬运方法,具备港口装卸搬运业务操作能力,具有良好的质量安全意识和科学工作思维模式。具体包括 :能灵活选用港口货物的装卸搬运方法以完成港口生产任务 ;能进行港口货物装运特点分析 ;合理选用港口装卸搬运设备 ;能进行港口装卸工艺布置 ;能进行港口装卸作业要点分析 ;能根据实际情况制定装卸搬运方案 ;能对装卸搬运方案进行评价和优选。

(2)知识目标

了解港口装卸搬运活动的特点 ;理解港口装卸工艺的概念、内容及作用 ;掌握常见港口货物及其装运工具的类型及特点 ;掌握港口装卸搬运方案的组成、制定方法与步骤 ;掌握各货类(件杂货、集装箱、干散货、液体货)装卸搬运业务的操作方法 ;掌握装卸搬运方案的评价与优选。

1.3 课程设计

该课程的设计思路是根据港口企业调度员的工作内容与过程,得出相应的工作任务,然后分析出相对应的职业能力,根据岗位职业能力进行教学内容选取,然后进行教学设计。整个课程设计的过程,严格遵循以岗位技能为基本点。

2 课程设计

2.1 课程内容选取与序化

该课程的教学内容的选取以适应完成职业岗位实际工作任务的要求为基本原则,通过分析岗位技能及其相关知识点,以够用为出发点,选取合适的知识点作为教学的内容。与此同时,在进行本课程内容选取时,彻底打破了原有的知识体系,以港口实际工作过程为主线,对内容进行了序化,是教学模块的划分具有良好的实践性。本课程教学内容的存在方式有教材、课件、图片资料、视频资料、案例和实训手册,可谓种类齐全,内容丰富,实用性强。

2.2 教学项目设计

根本课程内容根据目标岗位任职要求确定,以职业岗位工作过程为主线,划分为八个教学项目,即 :港口装卸搬运基础认知、典型装卸搬运设备认知、装卸搬运方案认知、件杂货装卸搬运方案制定、集装箱装卸搬运方案制定、干散货装卸工艺方案制定、液体货装卸工艺方案制定和装卸搬运方案评价与优选,采用项目导向,任务驱动的教学模式实施。

2.3 教学组织实施

充分利用实训室的模型、多媒体和其他资料,及校外实训基地现场参观的机会,进行认知教学。对于技能性的教学项目,采用案例讲授与分组实训穿插的方式,讲练结合,使学生在“学中做,做中学”,实现“教、学、做”一体化。同时,个别项目采用在模拟工作情境下角色扮演的方法进行,使学生在掌握技能的基础上对职业岗位的工作加深体验,全面提高学生的职业素质。

2.4课程考核

改变原有的单纯通过试卷考核的方式,采用分组案例操作的考核方法,既可以考核学生对的职业技能,又可以通过学生在操作过程中的表现考核学生的职业素质。本课程的考核采用知识性考核与技能性考核相结合的方式进行。对于知识性考核,采用逐人运用试卷、多媒体资料等进行认知情况考核。技能性考核用典型案例操作分组考核。课程考核考核采用分组案例操作,既考核技能,又考核职业素质,考核评分从以下几方面考虑 :任务完成的速度、方案设计的合理性、完成方案过程中的团队协作和对工作岗位的理解。

2.5保障条件

本课程的教学团队以中青年为主,分工明确,教学经验丰富,是一支既具有较高理论水平,又拥有企业一线工作经历的“双师”素质教师队伍。除此之外,还有校内外实训基地,校内实训基地是该校国家物流实训基地港航数字化实训室,校外实训基地有武汉港集装箱有限公司、中港物流有限公司、深圳蛇口集装箱有限公司、青岛前湾集装箱码头有限公司和武汉集装箱国际转运公司。

3教学特色与创新

该课程的特色与创新主要包括以下四个方面 :

1、教学内容—以职业岗位工作情况和技能要求为立足点。依据本专业人才培养目标,以调度员岗位任职要求为基础,以典型工作任务为立足点,以职业能力培养为目的,以工作过程为主线,采用教、学、做一体化教学模式,使学生熟练掌握货物的装卸和搬运方法,具备港口装卸与搬运业务的操作能力,树立良好的安全质量意识和职业道德意识,培养创新思维能力,为今后职业生涯发展奠坚实的基础。

2、实训项目—以工作过程为主线,与教学项目一一对应。本课程的实训项目的设置,是为课程教学目标服务,为技能训练目标服务,与教学项目一一对应,为理论教学与实践教学融合提供可能。

3、考核方式—考试改考核,小变化体现大转变。改变原有的单纯通过试卷考核的方式,采用分组案例操作的考核方法,既可以考核学生的职业技能,又可以通过学生在操作过程中的表现考核学生的职业素质。本课程的考核采用知识性考核与技能性考核相结合的方式进行。对于知识性考核,采用逐人运用试卷、多媒体资料等进行认知情况考核。技能性考核用典型案例操作分组考核。

4、学习方式—由“学”到“学、做”一体。站在学生的角度,学生的学习方式有原来单一的“学”的模式转变为“学、做”一体,学生感觉到课程更具有趣味性和实用性。技能训练的把握较之以前更为准确 ;对培养学生的综合素质的培养更为有效。

4结束语

装卸工工作总结与计划第3篇

一.工艺流程及特点

专业化泊位装卸系统:有17个作业流程,扬尘点主要有自卸车、装载机、卸车坑、各转接点(转接塔、堆取料机、装船机)。

非矿泊位装卸系统:门机抓斗作业,扬尘点主要有自卸车、装载机、门机。

二.煤炭装卸作业扬尘的特点

煤炭作业主要的空气污染成分是煤炭粉尘,因此只有掌握煤炭粉尘的特征,才能有效地除去空气中的粉尘,达到净化空气的目的,实现煤炭装卸作业过程中的环境保护。

煤炭作业产生粉尘的形式主要有:

A. 各堆场堆放的煤炭受风影响刮起的煤炭粉尘。

B. 进入作业区的作业车辆造成的道路扬尘等。

C. 自卸车在堆场装卸煤炭及卸车坑卸料作业造成的煤炭粉尘。

D. 皮带机煤炭运输过程中各转接塔的落料点扬起的粉尘。

E. 堆取料机、装船机作业造成的粉尘。

F.南五非矿泊位门机抓取装船作业造成的粉尘。

粉尘因产生的形式及周围环境各有不同,因此粉尘的控制方法也有所差异。

专业化装卸系统环保设备配置情况:

A. 堆场洒水设施---集中控制高压喷枪。

B. 堆取料机、装船机机上洒水设施—集中泵站中压喷嘴。

C. 卸车坑洒水抑尘设施—自动、远程中压喷嘴洒水。

D. 道路洒水除尘—洒水车洒水抑尘。

E. 皮带机各转接塔干式除尘—布袋式除尘器除尘。

三.环保设施存在的问题及改进措施

1、A、F场洒水抑尘设备改造---------定点流动洒水小车:

A、F场洒水抑尘设施存在的问题:A、F场作为我公司最主要的转运堆场,是南五、南六码头煤炭作业的暂存堆场。经常需要小面积煤炭装卸作业,而这种装卸作业所导致的粉尘堆场高压喷枪洒水除尘具有局限性。

具体改造措施:为适应 A、F场装卸作业频繁的需要,结合A、F场的实际情况,实施了定点流动洒水小车抑尘改造。

A场利用BD1水槽,加装了高压洒水泵站及软管预留接口。加压泵型号为IS50-32-250型,流量3.47L/S、扬程80m,吸口管径DN50、出口管径DN32。在实际工作中泵流量、扬程会有能量损失(一般在95%左右),所以应选择流量3.29L/S左右、扬程76m左右与加压泵相匹配的喷枪,因此我们选用流量3.2L/S、工作压力70-80M的PT30-A型喷枪。喷枪喷嘴总截面直径DN16,采用加压主管路为DN32,完全能够满足喷枪洒水压力的需要(根据能量守恒定律,主管路截面积应大于所用喷枪喷嘴截面积的总合才能保证管道压力)。

2.卸车坑除尘设施改造-----外置式喷嘴与封闭隔离式抑尘

根据卸车坑洒水抑尘现存的问题或冬季及煤炭不允许洒水时的现象,卸车坑抑尘进行了逐步改造与完善。

a. 卸车坑洒水除尘设施改造:

具体改造措施:喷嘴管路布置与选型进行了重新布置及选型,把原来四面环行喷嘴管路(管径为DN25)改成一棵管路(管径为DN25)并加高到6米。选用新型外置式YD1型喷嘴,喷嘴直径为6mm、喷射锥角90-120度、在0.5Mpa时流量为50L/min(原喷嘴流量为10L/min),喷嘴由原来16只改为2只(流量相当原来10只),现有喷嘴流量小于原有喷嘴流量,因此原有管路能够满足现有的需要。YD1型喷嘴的特点是:水经喷嘴后再由打雾装置把水打成雾状(原喷嘴是水出喷嘴后已成雾状),喷水量大、不宜堵塞。在卸车坑高1.5米时,水雾覆盖面积已达99.9%,水雾层加厚粉尘被有效控制。自动压感式控制方式改成红外线检测装置。其控制的方式是:由每个卸车坑的车辆检测系统对进入和驶离卸车坑的自卸车进行监测,其信号输入到PLC室,自动控制洒水电磁阀开闭。红外线控制系统特点具有:信号准确、控制灵敏、维修方便等优点。

b. 卸车坑封闭隔离式抑尘改造:

针对卸车坑洒水抑尘的局限性,通过对卸车坑现场结构特点的研究 ,卸车坑的两侧开通对流是粉尘污染的主要原因。因此控制卸车坑两侧对流是解决卸车坑扬尘问题的关键。

具体措施为:在卸车坑的一侧安装可升降式三防布软帘,另一侧安装适合自卸车高度的固定三防布软帘,自卸车卸料时两侧对流被阻止,使扬尘被隔离在卸车坑内。坑内粉尘直径平均在100μm 左右,沉降速度大约为50cm/s,卸车坑高度为9米,每次粉尘需要20秒左右自然沉降。通过安装防尘帘后,煤炭粉尘被控制在卸车坑内。

3.E场洒水抑尘设施---定点流动洒水小车与固定高压喷枪:

E场现存问题分析:E场是公司根据实际情况,新开发出的堆场,因原没有配备抑尘设施,作业时扬尘相当严重。E场是一个小型堆场(长236米、宽40米),装卸时常常是两三辆装卸车同时作业,属于小面积装卸作业。因此,根据E场实际情况,实施定点流动洒水小车与固定高压喷枪相结合的方式是最佳的工艺。

四. 煤炭装卸作业抑尘技术应用的效果

涂装线上工件装卸与输送的研究第4篇

涂装是对工件表面覆盖保护层或装饰层,广泛应用于汽车制造、摩托车、铝材构件、电器产品、家用电器、日用五金和钢制家具等领域的金属、塑胶、木器、电木和搪瓷等多种材料表面上。虽然涂装只是机械或其他行业生产中的一道工序,但其生产规模或比重都很大,如在轿车行业,涂装成本占到生产成本的20%以上[1]。目前涂装生产线的主要工艺流程是:上件、前处理、喷涂、烘干固化和下件等[2]方面,工件输送、前处理和烘干固化基本上都实现了自动化,喷涂已逐渐由手工喷涂到自动喷涂,机器人喷涂也已经大量应用,涂装的技术水平和自动化程度都有了很大的提高,然而上、下件基本上还是手工作业,自动化程度还不高,本文就涂装线上工件的输送与上、下件的状况进行分析研究。

2 悬挂式输送与上、下件

2.1 悬挂式输送

对于中小型零部件的涂装线常采用悬链输送工件,如汽车车轮[3]、汽车油箱[4]、变压器油箱[5]、木门窗[6]等。步进间歇式自行电葫芦和程控行车产能较低,只适用于间歇式的前处理、电泳线[7];普通悬链输送系统要求环形链条有固定的运行轨迹,固定的吊具要求安装在环形链条的中心线上,多用于汽车零部件的涂装生产线[8];轻型悬链输送系统适用于输送质量较轻和长度较短的工件;推杆式悬链输送系统能满足大型涂装线的生产要求,且造价不高;摆杆输送系统广泛应用在中高级轿车涂装线中;全旋反向浸渍输送技术(Ro Dip-3)和多功能穿梭机(Vario Shuttle)均是当今世界先进的前处理、电泳线输送设备,在中高级轿车涂装线中,优先使用Ro Dip-3,该设备避免了输送系统对车身的污染,输送线较短,经济性较好,当资金比较充足,且对生产线的柔性化要求较高时,可使用穿梭机。

国内车身前处理及电泳常用的机械化输送有普通悬挂式输送链、推杆式悬挂输送系统、双轨摆杆式输送链系统、多功能穿梭机和Rodip-3输送系统及步进间歇式自行葫芦输送系统[9,10]。车底涂密封胶及喷涂车底涂料时车身需要悬挂,如果生产批量小可采用间歇式单轨电动葫芦和自行葫芦输送系统等,批量大时可采用积放式悬挂输送系统或摩擦悬挂输送系统等连续输送方式。

2.2 悬挂式输送的上、下件

目前大多数悬挂式输送系统为连续输送工件,由于我国人工成本低,搬运灵活,中小型零部件的上、下件基本上是人工完成的[11],依靠工人的体力搬上、卸下,由于工作时间长,工人的劳动强度大,对人体有一定的污染,上、下件工作十分辛苦,也有人工辅助以电葫芦或悬挂起重机等起吊工件的;对于大型零部件涂装线常采用间歇式生产方式,由于工件比较重,常采用工人操作电葫芦、工件小车及起重机(升降机)等设备上、下件[12]。

对于悬挂式输送的工件可采用机器人上、下件。机器人具有抓取可靠、移动灵活和控制准确等优点,可以在悬挂链行走的过程中上、下件或转挂摘件。由于悬链的速度有时是变化的,工件可能分布一层或上、下几层,也可能在吊杆的左右吊挂,增加了上件或下件的难度,除人工操作外,也只有机器人才能满足工作要求。如果悬挂链输送过程中可以间歇工作,在上、下件时悬挂链处于静止状态,采用机器人上、下件就很方便了。

由于前处理和喷漆工艺中耗热能较多,为减少其在反复升温中的热量损失,应采用连续生产,如一条铝车轮的前处理生产线年生产能力可按(180~200)万件设计[13],每个工件的上件或下件速度大约为(10~12)秒,如此快的生产节奏人工装卸是很难胜任的,采用机器人工作可以满足如此快节奏的要求。由于计算机和机器人技术的快速发展,机器视觉已经大量应用于工程实际中,我们在机器人上装有识别功能,在上件位置,当悬挂输送链行走一定位置后,机器人根据识别情况将搬运来的工件挂在输送链的吊杆上;在下件位置,当悬链上的工件运行到一定位置,机器人自动识别,其末端操作器取下工件放在合适的位置。

3 地面输送与上、下件

3.1 地面输送

对于大型零部件涂胶、中涂、面漆及烘(下转第59页)(上接第57页)干时均采用地面输送工件,如汽车车身、汽车保险杠、车架和大型零部件等,输送方式有:地面滑橇输送机系统、摩擦式输送机、地面推杆式输送机、地面反积放式输送系统及程控小车等。地面滑橇输送机由于能很好地利用厂房空间、灵活地调整各工序的节距、容易实现工件离线或插入等,因而在涂装线地面输送系统中应用广泛;地面摩擦式输送机广泛应用于除喷漆室、烘干室以外的其它地面输送线中;地面推杆式输送机只是与摩擦式输送机相配合,一般应用在喷漆室、烘干室等工位;地面反积放式输送系统可实现不同速度、不同车身间距的多条链的组合,其传动装置及电器相对简单,国内应用成熟。

3.2 地面输送的上、下件

一般地面输送的工件尺寸和质量都比较大,且涂装产量相对较小,涂装线的移动速度较慢,所以应有充裕的时间进行上、下件。对于自动化程度要求不高的涂装线常采用人工上、下件,可以借助电葫芦等辅助设备起吊工件装到输送设备上,或者从输送设备上卸下工件,该装卸方式设备投资小,工人劳动强度大;对于自动化程度要求较高的涂装线常采用起吊设备上、下件,被涂装的工件可用起吊设备装在工件小车或程控行车上,然后进入地面输送系统进行涂装;也可以由起吊设备将工件直接装在地面输送系统中。由于工件尺寸大、外型比较复杂,生产纲领一般不大,所以采用机器人上、下件就不太合适,可以使用专门设计的上、下件设备装卸工件。

4 结束语

装卸工工作总结与计划第5篇

某大型船运港口, 散装物料 (如煤炭、工业矿沙等) 的堆取、运输和装卸是一个连续作业的过程, 龙门车式堆取料机 (以下简称为龙门机) 是港口散装物料装卸的重要设备, 它负责将火车专列上卸下的散装物料 (港口装卸公司铁路专线两侧) 进行货场堆放和转运 (进入自动装船运输线) 。在生产作业时, 龙门机在货场的轨道上运动, 通常在2 km左右。龙门机及操作室 (高空) 和地面控制中心 (相距3 km左右) 共同负责龙门机械和地面各接力运输线的程序控制及连锁保护。以前, 两地控制室之间的控制信号和信息的交互是通过笨重、昂贵的防爆多芯挠性电缆进行的, 经过长时间生产作业和风吹日晒, 电缆会出现抽丝断裂等故障, 遇到连雨天还会出现放电打火现象, 给安全生产造成隐患。因此, 笔者提出了工业现场无线控制的改造方案。

1 硬件设计

该无线通信与控制系统的硬件结构由地面控制和龙门机控制2个部分组成。

1.1 地面控制中心的硬件设计

地面控制中心是港口作业区诸多控制枢纽之一, 散装物料装卸的许多控制部分和动力都设在这里, 地面控制中心接收龙门机控制室发送来的状态信息和控制信号, 并对设备进行参数设置。地面控制中心的控制器硬件结构如图1所示。

控制器采用ATmega128微控制器作为主控芯片, 人机交互界面选用240×128 LCD液晶显示模块及4线电阻触摸屏。ADC多路模拟输入接口信号来自地面运输设备上的电子秤, 现场I/O输入 (8) /输出 (8) 信号为地面设备的联机互锁状态、限位以及连锁启动等控制信号, 其中有的信号通过无线模块发送到龙门机的控制室, 有的信号来自龙门机的控制室。串行口0负责与无线传输模块通信, 串行口1经过RS232电平转换与PC机进行通信。PC机用于程序调试和移植以及历史数据备份等, 它为安全生产提供了后备保证。

1.2 龙门机控制器的硬件设计

龙门机的控制室和地面控制中心通过无线模块进行通信, 它接收控制中心发来的控制信号和地面设备的状态信号, 例如:地面接力运输设备的互锁状态、连锁启动的进程以及物料运输的速度和累计运输量等, 同时, 还要向地面发送控制信号和龙门机设备的状态信号。在龙门机上分布着不同的控制点, 例如大车的行走、横梁上下移动、斗轮车旋转、作业用的灯光和雨刷器等。在龙门机的控制室采用了悬挂式LED显示屏, 用于显示地面的运输量 (如运煤速度、累计运煤量等) 以及设备状态等信息。龙门机的控制器硬件结构如图2所示。

1.3 主要电路模块

(1) 主控制器ATmega128

两地的主控制器分别选用了ATmega128[1]。ATmega128属于AVR系列中的高端类型, 具有嵌入式处理器的特点, 执行指令速度高达16 MIPS (频率为16 MHz时) ;有53个可使用的I/O端口, 可单独设定为输入/输出、高阻输入, 驱动能力强 (可省去功率驱动器件) ;内部有8路10位ADC, 串行接口URAT、I2C、SPI, 2路8位PWM 和6路分辨率可编程 (2～16位) 的PWM, 有16位定时/计数器、128 KB的系统可编程FLASH, 具有独立锁定位以及可选择的启动代码区;可以直接使用片内自带的RC振荡器, 省去外接晶体的麻烦;具有JTAG标准的接口用于调试。

(2) 无线通信模块FE-SD430

按我国无线电管理委员会的规定, ISM/SRD免证使用频段为426～439 MHz, 发射功率在10 mW以下, 而工作信道有200多个, 因此, 笔者选用深圳市飞尔电子科技发展有限公司生产的无线通信模块FE-SD430。该模块是结合微控制器技术开发的多用途工业级无线数传组件, 具有高灵敏度和超强的抗干扰能力[3,4], 可广泛适用于点对点、1点对多点、多点对1点或多点对多点组网通信模式的无线数据传输领域。FE-SD430模块与微控制器有3种接口方式, 即TTL电平UART接口、RS485接口和RS232接口。本文选用主控器的UART0与FE-SD430模块的TTL电平UART接口相连。

(3) LCD显示器和触摸屏电路

地面控制中心和龙门机的控制室都需要设置参数和显示两地设备的状态, LCD显示器选用HS240128 LCD显示模块, 分辩率为240×128, 内部控制器是东芝生产的LCD控制器T6963, 且带自扫描电路, 具有文本显示、图形显示和图文混排显示功能。

触摸屏采用电阻式触摸屏, 在强化玻璃表面分别涂上2层OTI透明氧化金属导电层, 利用压力感应原理, 在触摸点位置对应电阻发生变化时, 其电路连接主控制器的A/D进行模/数转换, 计算出交叉点的位置 (X, Y) 。

(4) 模拟量采集电路

物料运输量的信号是通过地面运输线上的动态电子秤电路中的电流量得到的, 电路如图3所示。

图3中, 电子秤中的采样电阻Ri两端的电压值比较低 (一般为mV级) , 使用仪表放大器AD632对其放大, 在输出端使用LM336BZ25对其进行过压保护。仪表放大器AD632的放大倍数为

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式中:Uo为输出电压;UG为输入电压;RG为AD632的控制回路电阻。

采集Ri两端的压降为0～24 mV, 输出电压为0～2.5 V, 放大倍数为100倍。由式 (1) 可得RG约为1 kΩ, 所以选用510 Ω的精密电阻R1和510 Ω的电位器R3串联起来接至AD632的1～8脚。ADC INPUT为仪表放大器的输出端, 接微控制器的36脚 (ADC4) 进行A/D转换。基准电源来自微控制器内部。

(5) RS485通信

龙门机主控制器与分布的控制点之间采用RS485通信, 传输距离达1 200 m, 可以满足龙门机上的要求。RS485收发芯片采用美国德州仪器半导体公司 (TI) 生产的SN75176, 可挂接32个设备, 有独立的发送使能和接收使能引脚。SN75176与微控制器的接口电路如图4所示。

由于RS485是一个电气接口规范, 只规定了平衡驱动器和接收器的电气特性, 而没有规定通信协议, 设计时需要自己定义一个数据通信协议。

2 软件设计

2.1 主程序

地面控制中心主程序主要完成系统初始化、LCD控制器T6963的初始化以及从EEPROM中读取系统设置值等, 然后开始执行相应的操作。系统开机后主程序自动启动, 其流程如图5所示。由定时器中断程序实现其它方面的控制与判断, 定时时间为10 ms, 每秒钟执行100次, 可满足实时的需要。在定时器中断程序中根据标志位处理和执行程序。

2.2 外设初始化

系统上电运行时对各个模块功能进行初始化是必须的。在外设初始化程序中分别对外部端口、看门狗定时器、定时器0、UART0、UART1和ADC转换器等进行初始化。为了防止在进行设置时进入其它中断程序, 影响设置结果, 在初始化之前关闭所有的中断源。

3 结语

该系统已在港口煤炭装卸公司投入运行, 实现了无线远程控制、检测与计量等功能, 使用效果良好。两地的硬件电路和软件的设计遵循了嵌入式理念, 非常适合国有大型设备的改造。该系统省掉了如卷缆机、长距离信号电缆以及诸多开关和继电器等设备, 节省了大量机械和电器设备以及维修资金, 同时, 彻底解决了港口装卸公司多年来在远程有线控制中存在的安全隐患。

摘要：针对某大型船运港口煤炭装卸公司龙门车式堆取料机与地面控制中心之间的通信与控制问题, 文章提出了一种港口装卸无线通信与控制系统的改造方案, 详细介绍了系统硬件和软件的设计, 给出了主要电路结构和部分程序及流程图。该港口装卸无线通信与控制系统采用无线数据传输方式替代现有的电缆有线通信方式, 在地面控制中心和龙门机上分别安装微控制器和无线通信模块, 实现了无线远程控制、检测与计量等功能。

关键词：车式堆取料机,控制,通信,无线,ATmega128,RS485

参考文献

[1]RICHARD B, LARRY O'C, SARAH C.Embedded CProgramming and the ATmel AVR[M].周俊杰, 译.北京:清华大学出版社, 2003:1~73.

[2]刘兰香, 张秋生.ATmega128单片机应用与开发实例[M].北京:机械工业出版社, 2006:59~74.

[3]木村磐根.光通信与无线通信系统[M].杨明君, 孙晓东, 郭雪清, 译.北京:科学出版社, 2001:37~61.

加氢催化剂装卸工作的几点思考第6篇

1 装填准备工作

催化剂装填工作前最重要的一步是对反应器内部进行全面系统的检查。反应器内气体测试合格安全后, 方可进入对反应器内部进行检查。所有与催化剂粉尘接触的员工都必须偑戴合适的防护设施, 催化剂装填前应重点检查以下事项:确认催化剂支撑网上的颗粒和异物须已经被彻底清除干净, 筛网开孔未被堵塞;检查反应器内构件是否有焊接缺陷、是否有变形和其它损伤, 且安装符合规范;内构件上的所有螺栓、螺母材质正确且安装牢固, 并在其上涂沫不含有催化剂毒物的防咬合润滑剂;支撑网与反应器壁、支撑网开孔、人行通道和卸料管法兰周围不允许有可使催化剂通过的开孔;清理工作前应当预先制定标准, 以防重复作业和遗漏检测项目。此外, 催化剂装填工作不宜在雨天进行。

2 催化剂装填

催化剂装填可以分为密相装填和稀相装填。其中密相装填密度比稀相装填的要大, 并且催化剂分布均匀, 有效减少了开工后出现沟流的可能性。

2.1 密相装填

密相装填根据反应器直径、催化剂形状和密度来调整和设置装填量, 可以定期停止催化剂装填, 并进反应器内检查催化剂装填情况。如果装填操作正确, 催化剂料位将均匀上升且床层表面装填平实。当床层空间装填至不足于进行密相装填时, 用帆布管和木制耙子完成床层的最后装填, 催化剂床层表面应沿径向做好钯平工作。装填中不要将木制碎片和其它杂物遗留在反应床层中。每个床层应装填至床层表面与分配盘之间距离一般约150mm±25mm。

催化剂装填必须精心操作以防大量催化剂自由下落而破损和产生催化剂粉尘。通常装料斗出口连接有直径约150mm的导管, 催化剂经导管送入催化剂密相装装填置以防催化剂下落时破损。

2.2 稀相装填

稀相装填应根据床层高度而不是催化剂袋 (桶) 数来进行。在改变催化剂类型或装填保护剂时应特别关注催化剂床层高度。某些情形下需装填少于一袋 (桶) 催化剂以完成该床层的装填, 所以催化剂装填图表中所列的袋子 (桶) 数量只能是一个大概值。稀相装填时应时刻关注装填速度, 装填过快会导致催化剂磨损和装填密度低。需要特别指出的是, 床层装填的最后2m时应减慢装填速度。

催化剂装填过程中需不断钯平以防催化剂床层产生径向密度差, 通过测量空高计算装填密度的方式, 控制催化剂装填速度。催化剂床层上部设置抽真空软管, 可以有效避免装填过程中催化剂粉末弥散在反应器内, 防止催化剂粉尘沉积在催化剂表面产生压降, 反应器外部抽真空软管末端应设置粉尘收集器。每装填一个催化剂床层前都应清理干净因上个床层装填残留在内构件上的粉尘。装填过程中每层通道板都要严格按照图纸进行安装, 并注意对反应器其它内构件的保护。催化剂卸料管中应装填瓷球或其它填充物以防止反应物料在卸料管处形成短路或死区。

3 催化剂卸料

当催化剂达到使用寿命时, 或有必要检修和检查反应器时, 反应器内的催化剂必须卸出, 采用何种卸剂方式取决于卸出催化剂的最终用途。这类催化剂可能有下述几种用途:重新装回反应器中;器外再生;回收金属;废弃。

催化剂卸剂同样需要有资质、有经验、较强竞争力的承包商, 尤其是进入惰性气环境中作业。催化剂在卸料的过程中如果暴露在空气中会自燃, 原因是催化剂中两种常见的金属铁和镍, 其硫化物接触空气后因发生氧化反应放出热量而自燃, 被催化剂吸附的油或积炭也为助燃提供燃料。

3.1 干法卸催化剂

对于送去器外再生或回收金属的待再生催化剂, 可采用在惰性气环境中干法卸剂。惰性气环境是为了防止催化剂自燃, 催化剂卸入氮封的桶中后应立即封闭。如果催化剂送去器外再生, 这是当前唯一推荐的卸剂技术。

需重点指出的是, 干法卸剂会产生大量的催化剂粉尘, 催化剂二次利用时需对粉尘进行专业过筛处理, 以保证催化剂的粉碎率在合适的范围内, 否则将会严重影响催化剂的使用效果。

干法卸剂的优点是被回收的催化剂适于器外再生;内构件发生氯化物应力腐蚀开裂或过多硫酸腐蚀的可能性小;能够有效缩短检修及开工时间。缺点是惰性环境卸剂安全风险较大;卸出的催化剂必须置于密闭的氮封桶中;卸剂时温度和空气控制不当易引起自燃;储存、运输要求较高。

3.2 湿法卸催化剂

湿法卸剂是指为了减弱废剂的自燃性, 用水将反应器充满再卸剂的方式。为了防止连多硫酸对反应器材质的腐蚀, 可以在水中加入低氯化物含量的碳酸钠。当催化剂送至危险废物堆放场或回收金属时, 可以采用湿法卸剂。湿法卸出的催化剂不能再重新使用, 当前很少采用这种卸剂技术。

湿法卸剂的优点是:简单快捷;安全系数高;缩短停工时催化剂降温时间。缺点是催化剂不能够回收利用;增加附加水量的运输费用, 影响金属回收的经济性;污水处理难度大;设备腐蚀风险较干法卸剂大。

4 结语

催化剂的装卸工作需要考虑安全、效率、环保等多方面因素, 为了保证催化剂装卸的正常进行, 应根据催化剂厂商的要求, 选择合适的装卸方式, 并严格按照装卸方案操作, 认真做好装卸记录, 及时对催化剂装卸效果做出评价。