填海工程的土方运输（精选8篇）
填海工程的土方运输 第1篇
某项目填海工程合同书
甲方：某某有限责任公司
乙方：
经甲乙双方友好协商，就乙方承包甲方所承包回填土方的运输任务达成如下协议，具体条款如下：
一、工程名称：某某填海工程。
二、合同约定车辆数量为 台。
三、工程内容及运距：（运距）为 12 公里。如超出协议运
距外每公里增加 10 元计算。
四、/车。
五、运输车辆及要求：车型前两轮后八轮，车厢长5.4米，车
厢高1.6米，宽2.3米，后翻斗自卸车。
六、工程与结算：
1、结算方式：乙方车辆到场正常开工五天后，甲方扣留乙
方每台车辆500元的运费作为施工及住宿的安全风险质
押金，如乙方一年内未发生任何安全问题，或者乙方虽
有发生安全问题，但乙方已自行解决。甲方必须将质押 金无条件退回给乙方。其他运费甲方每天按乙方运输票
据结算。乙方应于次日上午9点将当日的运输单据交给
甲方，由甲方核对票据后下午3点前结清当日的运输款。如结算延迟一天后，甲方应付给乙方每台车500元/天违
约金。甲方提前做好准备，确保乙方每天准时结算当天
的运输款，因乙方原因未在规定时间（次日上午9点前）2、1、2、3、乙方责任：
1、内将单据会齐交由甲方，甲方不负违约责任。调车费：合同签订后，乙方的第一次发车（不论发车数量多少），发车的前一天甲方垫付每台车费用元。该费用在十个工作日内分期扣回。以后增补的车辆甲方不给予该费用。甲方协调运输中相关的关系，保证乙方机械车辆畅通无阻，施工中不受外界干扰。车辆在运输过程中造成扣车罚款，均有甲方负责协调处理，并承担经济责任。由于甲方协调失误造成乙方不能正常运输，甲方应赔偿乙方每天每台车500元，乙方车辆在工程现场或在工程现场之外发生的一切交通事故，甲方协调处理，但不承担任何责任。甲方负责维修扩展车辆运输通道，保证道路畅通和正常会车，保证道路中经过桥梁、承受重型车安全通过，保证乙方车辆不误工，保证车辆正常装卸。甲方免费提供乙方驾驶员住宿场所，水电费、餐饮费乙方自理。乙方必须按照合同要求及时组织机械车辆，按照合同规
定车辆按时完成土方运输任务。现场车辆不允许擅自调离现场，如调离必须和甲方协商同意后，在补足原有车辆数量后方可实施调离。否则，每调离一台车辆甲方将甲方责任：
扣罚乙方
2、乙方无故停运，造成甲方损失的每辆车赔偿乙
方必需按时将每天票据交给甲方，不得延时或转卖，如发生类似情况，甲方将扣除乙方所有车辆一天的运输费
双方责任：
1、甲乙双方互派代表到现场，负责工程管理、监督、协调
工作。
2、甲乙双方遇到雨雪天气，机械车辆运输有困难，双方代
表协商，因不可抗拒的原因造成停工或延误工期，双方均不承担经济或违约责任。
3、甲乙双方未按合同规定履行责任与义务，双方均有权终
止合同。
4、甲乙双方如发生争议，双方协商解决，如经双方协商达
不成一致时，任何一方都有权向天津市大港区仲裁机关或人民法院提请诉讼解决。
5、本合同双方代表人法人签字盖章，方可生效。
6、本合同一式两份，甲乙双方各执一份。
甲方代表（盖章签字）： 乙方代表（盖章签字）： 联系电话： 联系电话：
年 月 日
身份证号：身份证号：
填海工程的土方运输 第2篇
发包方：(以下简称甲方)
承包方：（以下简称乙方）
第一条：工程概况
1、工程名称：
2、工程承包范围：
3、工程地点
4、开工日期：年
月
日，具体以甲方进场通知书为准。第二条：工程量
1、暂定为
万立方米，以实际完成工作量为准。第三条：单运距离及单价
1、运输距离：倒泥口在7.5~8公里以内，单价为7.5元/m3（本单价全部为不含倒土费、税费以及挖土，装车和平整场地费）。如超出运输距离的甲方另外补偿，具体单价另行协商。
2、土方方量计算以车上方计算。第四条：工程的具体验收方法
1、采用签名收卡片记录作为工程量的结算依据，但验收卡片必须与记录相吻合，车载量不足以签名验收卡记录为依据。如果手工记录数不符时，无法查明原因的，以记录数少的为计算数。
2、乙方所有进场车辆，车辆容积必须经甲方量方人员认可为依据，车辆丈量后到财务结算组申请记录卡，乙方持记录卡先在工地泥头处装泥，完成后由甲方土方管理人员核定车载量，在验收卡上签名，由甲方按指定地方卸泥，卸泥司机将验收卡交由甲方管理人员确认，所有运泥车必须服从现场管理人员的指挥，否则不予签名。没有上、下方管理人员签名记录卡的运泥车不予作为验收依据。
第五条：工程款支付方式
1、本工程结算方式是三天一结，甲方按乙方实际完成工程量结算，按100%支付工程款。
2、甲方提供乙方车队首次进场的油费，此款在第一次结算工程款时予以扣除。第六条：双方责任
1、甲方责任：
（1）甲方负责办理好业主方的所有开工前手续，保证乙方能准时进场施工。（2）负责道路、城管、交警及因超限所产生的一切费用，保证乙方能顺利运输。否则，造成的误工由甲方承担，按每日每台1000元计算补偿乙方。如是乙方车辆证照不齐全所产生的责任、费用与甲方无关。
（3）负责乙方司机、管理人员的住房费用（水电费由乙方负责）和停车场地（含停车费），协调好取土场和倒土场的各种关系和费用并保证取土场和倒土场供乙方使用，使乙方能顺利按时按量施工。
（4）负责按时支付乙方的工程款，使乙方不停工、待工。
（5）负责安排并处理好取土场地的装车机械和倒土场平整场地的机械，保证不因此影响乙方的运输。否则，按误工每天赔偿乙方每台车1000元人民币。
（6）负责按每台车补偿入场费1000元人民币，在甲方第一次结账时扣除。(7)乙方车辆运转正常,但因甲方原因24小时内每辆车平均拉土车数不够12车的,每少拉一车甲方赔偿乙方损失100元,反之,乙方赔偿甲方100元.(8)在乙方不违反本合同的情况下,甲方至少使用乙方车辆一个月以上,否则按5000元每辆车赔偿乙方来回损失费,反之,乙方同样承担对等的赔偿责任.(9)在乙方车辆不违反本合同并能够满足甲方施工要求的情况下,甲方不得再安排其他车辆进场施工，否则甲方赔偿乙方损失30万元,反之,甲方可以安排其他车辆进场,乙方不得有异议.2、乙方责任：
（1）合同签订后，乙方必须在规定时间内按甲方的工程要求组织好车辆进场，要求第一批车辆不少于20台(在七天内进场完毕。),每台车容积在25m3以上的前单后双车辆.。否则，甲方可以取消本合同，由乙方赔偿甲方误工损失30万元。
（2）乙方组织的车辆必须是证照齐全，如因证照不齐全被相关行政主管部门罚款，由乙方自己承担，与甲方无关。
（3）如乙方车队在道路行驶中，所发生的交通事故，由乙方负责全部经济责任及法律责任，与甲方无关。
（4）乙方车队进场后不到一周无故退场的，甲方不予结算前三天运费。（5）在工程未结束时或甲方违反本合同的情况下，乙方车辆未经甲方同意不得随意调出工地，如乙方单方把车辆调出工地的，按每台每天1000元人民币补偿甲方损失。
（6）负责配备好管理人员和后勤服务人员，必须确保每天24小时施工，不能无故停工。如有发现按每台每天1000元人民币补偿甲方损失。
（7）负责车辆及人员的安全，做到安全施工，文明施工，如出现安全事故，由乙方负责全部经济责任及法律责任，与甲方无关。
第七条：违约责任
1、如因甲方原因造成乙方车队不能正常施工、停工、待工连续达三天或者月累计达5天以上，从超出之日起甲方应赔偿乙方误工费，每台每天1000元，人员每人每天50元生活费，直至工程正常为止（除人不可抗力的自然灾害除外）。
2、乙方不按时上车，导致甲方工程不能按时完成或乙方无故停工，甲方有权责令乙方赔偿甲方损失，超期按每天每台1000元赔偿给甲方，并视其情节有权清退乙方出场。
3、甲、乙双方未经另一方认可不能将本合同取消，如有一方违约将赔偿另一方的全部损失。
第八条、其它：
（1）双方要互相配合，做好解决协调工作，双方要派专人负责现场管理工作。（2）双方要严格遵守执行本合同各条款，各方不得违约。否则，由违约方负责赔偿遵守方的一切经济损失和承担法律责任，并赔偿违约金50万元。
（3）施工期间，如双方如有争议，经协商无法解决的，任何一方可提起诉讼，其费用由违约方负责。
（4）未尽事宜，双方协商补充完善，与本合同具有同等法律效力。（5）本合同一式二份，甲、乙双方各持一份，双方签字后生效（6）本合同工程完工价款结清，本合同自然终止。甲方（盖章）：
乙方： 地址：
地址：
代表人
代表人
身份证号码：
身份证号码：
联系电话：
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日
期：
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竞争约束下的建筑土方施工运输 第3篇
从某种意义上讲,设计一个企业施工最优方案相对容易。由于在法制规范、公平竞争的市场环境中,绝对不允许任何企业垄断市场,因此若干企业怎样共同策划施工方案,即各个建筑公司之间如何协商合作,实现互利共赢?本文结合经济学基本常识、利用拓扑学不动点理论讨论建筑公司土方运输方案。
1 基本模型
1.1 原理
取集合J={C,N},式中集合C有c个元素、集合N有n个元素。N中的第h个元素的价值为ph;且在初始状态C中的第i个元素对应于N中的n个元素的数量为,中的第i个元素的价值函数为uA=(qi1,qi2,…,qin),定义向量
令C中的第i个元素对应于N中的某个元素的个数(需求量)满足关系
价值最大化为
约束条件
如果N中的元素k的价值过低,那么的需求量过大,将破坏式(2)。故只要适当的使式(1)、式(2)同时成立,称满足式(1)、式(2)的向量组为J的均衡点、为均衡价值。
因为建筑活动属于一种经济行为,所以以上表述与纯交换竞争经济均衡模型可以完全对应。
经济中均衡的含义是:在一定条件下,既参与经济活动的各方尽可能使自己的利益最大化,又不破坏总供给与总需求之间的平衡。
1.2 算例
设建筑公司A、B共同到建筑工地①、②运送土方。最初A计划在工地①运送土方量个单位、在工地②运送土方量个单位,即;B计划在工地①运送土方量个单位、在工地②运送土方量个单位,即。它们的收益函数分别为uA=x2y、uB=xy2。
为增加各自的收益,双方谈判确定:在竞争均衡的条件下,A、B通过改变各自的土方运输计划,让出一部分土方量给对方,实现增加收益的目标。
第一步,建立资金关系。对于建筑公司A而言,
式中p1、p2为到建筑工地①、②运送土方的成本,xA、yA为双方谈判后的土方量,推出
代入收益函数知
收益最大化条件为,应有xA=60,这时
建筑公司A的过剩需求是
对于建筑公司B而言,
式中xB、yB为双方谈判后的土方量,导出
收益最大化条件为,应取yB=40,此时,建筑公司B的过剩需求是
第二步,考虑总的过剩需求。即
当竞争均衡时ED1=ED2=0,得到相应的价格比;从而知
表明在建筑公司A、B之间进行交换:A向B让出土方量30个单位、B向A让出土方量20个单位,即eA=(60,20)、eB=(30,40)。
1.3 讨论
利用拓扑学中的布劳威尔定理,可以初步证明以上“原理”表述的竞争均衡的存在性。布劳威尔定理:若D为Rn中的非空紧凸子集且有f:D→D为连续映射,则对f存在不动点x0∈D,使x0=f(x0)。
现以表示C中的第i个元素对应的价值、以表示C的总“供给量”。由于C中的第i个元素对应的qi与价值p和C中的第i个元素对应的价值ri有关,并记作qi=fi(p,ri)。命qi=fi(p,ri)≥0对p、ri≥0都是连续的且w≥0,故存在向量、向量p≥0,使,即
如果用qih=fih(p,r)表示C中的第i个元素对应于N中的元素h的个数(需求量)、用wh表示N中的元素h的总“供给量”、ph表示N中的元素h对应的价值,那么对应于的N中元素h,有;对应于的N中元素h,有。
证明:置注意到连续性并考虑Rn中的长方体定义连续映射其中φ为分段函数,即当长方体Q就是Rn中的非空紧凸子集,依布劳威尔定理知存在不动点对于向量中的分量
1)若
2)若
3)若,则,有,就是,利用知。乘,给出;注意到、r的定义,得到
根据约束条件,对每个j,都有,从而得到关系。对j计和给出,当时推出,即。关于更普遍的均衡性的存在性证明,需要应用拓扑学中的意义广泛的不动点定理—可定向封闭流形上连续自映射不动点定理:
设f为定向封闭流形X到自身的连续映射,对每一维n,f诱导的有理系数R同调群Hn(X)的自同态fn,因为Hn(X)为R上的向量空间,所以如果fn的秩有限,那么可以给出fn的矩阵表示的迹tr(fn);当参量为非零整数时f至少存在一个不动点。
2 结语
上述讨论的是建筑公司“单一”的利益交换问题,如果建筑公司众多、协商内容众多,那么不但需要应用不动点理论,而且需要应用对策论联合求解答案,其复杂性大大增加。表面上看似仅仅分析了企业之间利益交换的经济问题,但实质上涉及建筑施工安排本身反映出社会资源的基本配置、优化配置的大问题。
其实,各个学科之间相互交叉、相互渗透、相互融合是非常自然的事情,例如理论物理学、经济学、数学综合形成一门新兴学科—物理经济学,即将高度抽象的统计力学的几何布朗运动、规范场论的杨(振宁)—米尔斯方程、粒子物理学的夸克部分子模型等手段用于经济金融领域,将经济学研究代入一个全新的时代。建筑技术科学的研究也应当像经济学研究那样,不断注入新的活力、输入新鲜血液。
建筑科技工作者只有综合各种方法、从各个细节入手、从不同视角研究建筑施工的每个具体问题,才能优化建设结构、提高建设质量。对于建筑科技工作者而言,自觉而充分地运用各种科学方法于建筑施工中,不断提高科学技术对建筑行业的贡献率,符合科学发展观、符合绿色建筑的施工理念、符合“低碳节能环保生态”的国家战略。
参考文献
[1]江泽涵.不动点类理论.北京:科学出版社,1979
[2]曼特尼亚.经济物理学导论.北京:中国人民大学出版社,2006
填海工程的土方运输 第4篇
（一）落实建设（拆除）单位主体责任。建立建筑垃圾、土方、砂石运输招投标制度，严格限制交通违法或交通事故多的运输企业参与建筑垃圾、土方、砂石运输招投标。建设（拆除）单位开工前要制定建筑垃圾、土方清运和处置作业方案，与取得建筑垃圾运输经营许可的企业签订清运合同，与建筑垃圾处置场所签订处置合同或直接利用协议，依法办理建筑垃圾消纳许可。住房城乡建设部门要加强监督检查，对不按要求执行的建设（拆除）单位依照有关规定予以处理。
（二）强化出土（拆除）工地现场监控。住房城乡建设部门对5000平方米以上的建筑施工工地出入口和建筑垃圾、土方、砂石堆放区安装视频在线自动监控设备，并与城管执法部门联网，新开工工地应安装完成视频在线自动监控设备后方可施工。城管执法部门充分利用视频监控和现场执法等手段，加大对扬尘污染监管执法力度。住房城乡建设、城管执法部门要采取有效措施，对进出施工工地的运输车辆进行检查，对不按要求落实的施工工地责令整改直至达标。园林绿化、水务、路政等部门也要制定相应的管理办法，切实加强本行业工程建筑垃圾、土方、砂石运输规范管理。
（三）落实项目经理责任追究制度。加强施工工地源头监管，将建筑垃圾、土方、砂石运输管理纳入项目经理责任制，严格运输车辆管理，施工工地要做到“三不进、两不出”，即：无准运许可证的车辆不许进入施工工地，密闭装置破损的车辆不许进入施工工地，排放不达标的车辆不许进入施工工地，超量装载的车辆不许驶出施工工地，遮挡污损号牌、车身不洁、车轮带泥的车辆不许驶出施工工地。对违反要求者，住房城乡建设部门要对施工企业和项目经理依法严肃处理。
（四）统一设置《建筑垃圾处置责任公示牌》。《建筑垃圾处置责任公示牌》纳入施工现场管理范围，公示建设（拆除）单位、施工单位、运输企业、现场负责人、消纳许可证编号、处置场所名称、监督电话等内容。住房城乡建设部门要加强日常检查，对不按要求落实的单位责令整改直至达标。
（五）推行专用账户管理。建设施工单位将建筑垃圾、土方、砂石运输费和处理费预存至专用账户，专用账户开户银行根据建设施工单位、运输单位、处置场所三方签字和盖章后的结算单拨付费用。专用账户的开户银行应相对集中，便于统计和结算。
二、严格运输环节管理，切实加大执法力度
（六）规范运输专用车辆。凡在本市运输建筑垃圾、土方、砂石的车辆必须符合专用车辆标准和本市环保要求，具有货箱密闭、举升定位、限速限载等功能。市市政市容、交通运输管理等部门要加快研究出台新车购置、现车改造补助政策，推广新车型应用。
（七）加强运输企业从业管理。严格建筑垃圾、土方、砂石运输市场准入条件，建立建筑垃圾、土方、砂石运输市场退出机制。建筑垃圾、土方、砂石运输企业应具有工商营业执照，取得道路运输经营许可和建筑垃圾运输企业经营许可。市市政市容部门要制定建筑垃圾、土方、砂石运输企业从业管理办法，规范运输企业从业行为，对符合从业管理要求的运输企业及所属车辆建立目录，定期向社会公布，为建设（拆除）单位选用规范的运输企业提供服务。严禁未达到本市建筑垃圾、土方、砂石运输专用车要求的车辆参与运输，凡发生重大及以上或者6个月内发生两起较大及以上责任事故的建筑垃圾、土方、砂石运输企业，依法责令停业整顿，停业整顿后符合安全生产条件的，再准予恢复运营。
（八）加强运输车辆审验管理。公安交管部门要加强建筑垃圾、土方、砂石运输车辆管理，摸清建筑垃圾、土方、砂石运输车辆及驾驶人底数，逐车逐人建立台账。要严把建筑垃圾、土方、砂石运输车辆审验关，对不符合本市建筑垃圾、土方、砂石运输专用车辆规范要求的，一律不予核发检验合格标志，并督促整改。要定期对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆及驾驶人的交通违法、交通事故以及驾驶证记分等情况进行清理，并将情况通报住房城乡建设、市政市容部门。按照国家有关规定，凡建筑垃圾、土方、砂石运输车辆发生致人死亡且负同等以上责任的道路交通事故，以及存在故意遮挡或者污损号牌、违反交通信号灯通行、超速50%（高速公路、城市快速路超速20%）以上、超载运输、不按规定装载、不按规定时间和路线行驶等同一违法行为被查处两次以上情况的，由市政市容部门收回该车的准运许可证。对发生交通事故致人死亡且负同等以上责任，驾驶证在一个记分周期内记满12分，以及有超速50%（高速公路、城市快速路超速20%）以上，或者12个月内有3次以上超速行驶违法记录的驾驶人，依法处罚并通报运输企业解除聘用。同时，定期将建筑垃圾、土方、砂石运输车辆及驾驶人的交通违法、交通事故等情况在新闻媒体和政府网站上通报。
（九）建立常态执法机制。公安交管、城管执法等部门要定期组织开展联合执法和专项整治行动，采取定点检查与动态巡查相结合的方式，对出土（拆除）工地现场和重点地区、重点时段、重点路段开展常态执法检查，从严查处违法违规驾驶行为。城管执法等部门要制定有效措施，落实执法点位和执法人员，对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆泄漏遗撒、乱倒乱卸、无证运输等违法违规行为依法查处，并会同市政市容、交通运输管理部门依法追究运输企业责任，对违法违规运输企业给予曝光、停业整顿、吊销建筑垃圾运输企业经营许可和道路运输经营许可的处理。公安交管部门要制定具体措施，对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆涉牌违法、超载、超速、闯红灯、违反禁限规定等交通违法行为开展日常设卡执法检查。城管执法、公安交管部门要综合运用监控系统、卫星定位系统等技术手段，加大对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆行驶时间、路线、速度的核查力度。公安部门要做好执法保障工作，对阻碍执法和暴力抗法等各类违法犯罪行为，依法严厉打击。环保部门要深入运输企业和出土（拆除）工地，对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆开展现场执法，查处尾气排放超标的车辆。
（十）建立联动处罚制度。利用道路、工地视频监控系统，加大对建筑垃圾、土方、砂石运输车辆非现场监控力度，依据车辆行驶轨迹，追查违法违规运输源头，依法查处建筑垃圾、土方、砂石运输违法违规行为。城管执法部门要安排专人定期到公安交管部门调取违法违规运输车辆信息并依法查处，住房城乡建设部门要将施工工地视频监控中发现的违法违规行为资料定期提供给相关部门，由其依法查处。城管执法和环保、住房城乡建设、公安交管、交通运输管理等单位的执法部门，对日常巡查中发现的不属于本部门查处的违法违规行为，应将检查记录、相关证据移转给相关执法部门，实施联动处罚，接受移送材料的部门要将处罚结果及时反馈给移送部门。
nlc202309051606
三、严格处置场所管理，确保建筑垃圾规范处置
（十一）合理规范设置建筑垃圾处置场所。市市政市容部门要加强对建筑垃圾处置场所建设的指导和检查考核力度，积极推进建筑垃圾处置场所建设。各区县政府要结合实际，因地制宜，规范设置能力充足的建筑垃圾处置场所，解决建筑垃圾处置能力不足和乱倒乱卸问题。
（十二）加强对建筑垃圾处置场所的管理。各区县政府要建立本行政区域建筑垃圾处置场所管理台账，明确管理责任，定期开展检查，确保处置场所安全规范运行。
（十三）加大对非法建筑垃圾处置场所的治理力度。各区县政府要落实属地责任，加强对非法建筑垃圾处置场所的检查并限期整改，经整改后符合要求的为其补办手续并纳入日常监管范围，对整改后仍不符合要求的坚决予以取缔。各街道、乡（镇）要安排专人开展常态巡视检查，发现乱倒乱卸行为及时协调相关执法部门予以查处。
（十四）加快推进建筑垃圾资源化处理设施建设。市市政市容部门要统筹规划、合理布局建筑垃圾资源化项目；市环保、发展改革、国土、规划、住房城乡建设等部门要密切配合，加快审批，积极支持项目建设；相关区县政府及项目业主单位要落实各自责任，加快项目建设进程，推进建筑垃圾规范处理和资源化利用。
四、严格行政许可办理，在行政审批环节加强监管
（十五）严格建筑垃圾消纳许可。建设（拆除）单位在施工前，要按照市住房城乡建设部门制定的建筑垃圾产生量测算标准核算建筑垃圾、土方产生量，确定运输企业、处置场所，落实“两合同、一方案”（建筑垃圾、土方清运合同，处置合同，清运和处置作业方案），依法向所在区县市政市容部门申请办理建筑垃圾消纳许可证，并在施工现场进行公示。
（十六）严格建筑垃圾运输企业经营许可和车辆准运许可。从事建筑垃圾、土方、砂石运输的企业需取得市政市容部门核发的建筑垃圾运输企业经营许可，在运输前向施工工地所属区县市政市容部门申请办理车辆准运许可证并随车携带，按照许可要求将建筑垃圾、土方运输到指定场所进行处置。未取得建筑垃圾运输企业经营许可和车辆准运许可的，不得在本市从事建筑垃圾、土方、砂石运输。
（十七）严格建筑垃圾处置场所设置许可。建筑垃圾处置场所应符合土地规划要求，具备完善的现场处置方案、资源回收方案、场所位置图和布局图、环境卫生和安全管理制度以及相关设备设施。取得区县市政市容部门核发的建筑垃圾处置场所设置许可后方可接收建筑垃圾、土方。
（十八）强化行政许可事后监管。各区县政府要按照“源头严管、路面严查、末端严处”的原则，加强建筑垃圾消纳许可、运输企业经营许可、车辆准运许可、处置场所设置许可的监管，城管执法、市政市容部门要依据相关法规规定加强检查，依法查处违法违规行为，情节严重的要依法吊销相关行政许可。
五、建立完善保障机制，确保工作落到实处
（十九）建立联席会议制度。市政府建立建筑垃圾、土方、砂石运输管理工作联席会议制度，定期召开会议，通报情况，协调解决问题，推动工作。联席会议办公室设在市市政市容委，具体负责信息汇总、协调沟通、督促检查等工作。各区县政府要建立相应的联席会议制度，协调推进本区县建筑垃圾、土方、砂石运输管理工作。
（二十）建立建筑垃圾、土方、砂石运输信息共享机制。利用政务网搭建综合管理信息平台，市市政市容部门提供建筑垃圾相关行政许可信息和规范的建筑垃圾、土方、砂石运输企业名录和车辆明细；市住房城乡建设部门提供出土（拆除）工地台账、建筑垃圾（土方）产生量、施工许可信息；市城管执法、公安交管、交通运输管理、环保等部门提供相关执法信息，确保建筑垃圾、土方、砂石运输管理信息互联互通，实现信息资源共享。
（二十一）落实企业信用信息管理制度。市城管执法、住房城乡建设、市政市容、环保、公安交管、交通运输管理等部门将运输企业及车辆违法违规情况和接受行政处罚情况，纳入北京市企业信息信用管理平台，定期公开违法违规企业不良信用信息。
（二十二）加大联合管控力度。首都城市环境建设委员会办公室建立执法绩效统计通报制度，定期通报市相关执法部门执法绩效情况；按照“月检查、月曝光、月排名”的要求，对各区县政府建筑垃圾、土方、砂石运输管理工作情况开展检查考核。市交通运输管理部门制定货运企业及车辆规范要求，鼓励、引导建筑垃圾、土方、砂石运输企业成立行业自治组织，建立健全规范管理制度，加强行业自律。市国资委配合行业部门督促市属相关国有企业落实建筑垃圾、土方、砂石运输管理的企业主体责任。市监察部门将建筑垃圾、土方、砂石运输管理纳入行政效能监察范围。
（二十三）强化网格化管理。网格化城市管理监督员要加强对管理监督区域出土（拆除）工地的日常巡视检查，发现不符合标准的建筑垃圾、土方、砂石运输车辆进出施工工地，要及时报告住房城乡建设、城管执法等部门，由其依法查处。
（二十四）充分发挥社会监督作用。市有关部门、各区县政府要加强建筑垃圾、土方、砂石运输管理工作的宣传，充分发挥电视、广播、网络、报纸等新闻媒体的作用，主动邀请新闻单位和记者参与联合整治和日常管理，及时曝光典型案例，以案说法，营造全社会共同关注的良好氛围。要积极发动广大人民群众主动举报建筑垃圾、土方、砂石运输车辆违法违规行为，市城管执法部门要设立、公布举报投诉电话，及时查处违法违规行为，并进行奖励。
（责任编辑：黄荔）
土方工程运输合同最新 第5篇
土方工程运输合同1
托运方(甲方)：承运方(乙方)：
合同双方在平等、自愿和协商一致后的基础上，就漳州市龙文区九十九湾支流丁字港清淤整治建设项目运输作业事宜，达成如下协议：
第一条 运输任务 由乙方负责漳州市龙文区九十九湾支流丁字港清淤整治建设项目土方运输作业，乙方承担的运输量按合同履行过程中的实际运输数量计算。
甲方将根据工程项目所确定的作业时间、作业地点、工作面、工程进度和运输数量的要求，对乙方运输任务进行统一分配、管理、调度和指挥，乙方必须服从。
第二条 合同期限
按照工程施工合同期限，以合同要求的开工日期至工程施工竣工日止。
第三条 运输起止地
起始点：施工现场 到达地：由乙方安排
第四条 运费结算
运费按没车平斗立方()50元计算。
第五条 运输质量和安全
乙方必须按照甲方指定的工作进度、作业时间、工作面、运输起止地和运输数量完成各项运输任务。
乙方在履行合同过程中，必须承担一切费用和交警处罚。如发生各类人身、汽车运输交通事故，均由乙方负责。
第六条 燃油供应
乙方运输车辆所需燃油费由乙方承担。
第七条 运输管理
1、乙方运输车辆必须服从甲方的统一管理、调度和指挥，严格遵守施工现场交通规则，积极维护施工现场交通秩序，保证施工现场道路的畅通和运输安全，不得乱停、乱靠、乱装、乱卸，不得争道抢行，不得超速超载。运输过程中，运输车辆不得对周边造成扬尘污染、路面污染和噪声污染。
2、乙方应当按时、保质、保量完成各项运输任务。
3、乙方的食宿和车辆停放场地由乙方负责，费用自理。
4、乙方运输车辆的运输作业时间由甲方统一安排，建立按时作业制度，不得迟到、早退。因车辆检修或其他特殊原因确需暂停运输作业的，应提前一日向甲方提出书面申请，经甲方批准后方可暂停运输作业。(甲方有权安排土方内运)
本合同未尽事宜，经双方协商达成一致后，可另行签订书面补充协议。本合同经合同双方或其签约代表签署后生效。一式两份，由合同双方各执一份。
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
土方工程运输合同2
甲方：
乙方：
根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，甲、乙双方本着优势互惠的原则，就乙方向甲方承包土石方填海工程项目的运输事宜，经双方友好协商达成以下合同条款，双方共同严格遵守。
一、工程概况
1、工程名称：同安西柯造地工程
2、工程地点：同安西柯虎头山
3、工程总量：土石方工程总量约500万立方米(首批20台车辆，以后按甲方书面要求逐步调动车辆)。
二、工程运输运距、价格
工程期限为一年(晴天工作日)
内容：甲方将共同合法承包的土石方工程项目的土石方装车运输项目发包给乙方将土石方运输到甲方指定地点。
1、车辆定为18.6立方后八轮车型(规格长宽高分别为5.4m、2.3m、1.5m或5.2m、2.3m、1.6m)。乙方的车辆装车的时候，车厢被砸坏4—5公分的由装车方补偿。在倒土石方时，有超过车箱倒不下的石头就停在那里，甲方每小时补400元。
2、运输路线运距以8—11公里，每车土石方起步单价(为零公里)人民币50元，每公里加10元人民币。
3、车辆运输费不含任何税收，如有税收由甲方自行承担。
4、车辆在装倒土石方时，如有危险倾斜下陷等原因，甲方应提供铲车协助解决。甲方应配比足够装车机械，如机械不足造成乙方车辆闲置，每台车每小时补台班100元。
三、甲、乙双方的权利和义务
1、付款方式：一天为一个结帐周期，即每天结算一次，第二天中午结帐算清单据现金付清，甲方不得以任何理由拖欠乙方工程款。否则乙方有权停运并追究甲方给乙方造成的经济损失。每天每台车补500元。
2、乙方车辆进场后，必须服从甲方管理，如没正当理由乙方不得无故停工或中途退场，否则，乙方必须赔偿甲方因此造成的一切经济损失。
3、乙方按甲方安排车辆进场开工，甲方要协助乙方司机及工作人员的租房住宿，及水电由甲方承担。乙方车队进场手续办好甲方先供油料结算工程款中扣除。
4、甲方负责运输道路的修路和养护保证道路畅通，在乙方车辆进场后至5月底每天安排18个小时运输时段，6月份以后甲方安排全天24小时施工，如遇不可抗拒自然灾害(下雨、台风、地震)可以停止施工。
5、甲方必须保证当地交警、运营、路政、环保、街道、地方村民等有关部门不抓车、不扣车事件，如被扣车罚款的一切费用由甲方负责，因为以上发生扣车超过二十四小时按误工论处，按合同执行每辆车赔偿500元。
6、油价按现行市场价格下浮0.20元/升由甲方提供或另行 如超出保底价5.5元/升，超出部分由甲方负责补偿。
7、在正常情况下无特殊原因造成乙方车辆停工一天，甲方按乙方在场车辆每台每天赔偿500元。工作人员每人每天生活费30元补偿给乙方
8、甲方负责石方爆破(每块石头不能超过100到150公斤)，不影响装车。另外虎头山(土头)地材管理费和村民所需的任何费用都由甲方负责。
9、在施工期间，运输出现安全事故由乙方负责，与甲方无关，甲方只负责调解。
10、乙方每辆车进场后(手续办好后)甲方必须借每辆车壹仟元的进场费，进场10天后再按比例扣除。
四、本合同未尽事宜，经双方协商另补签协议，本协议从开工之日至工程完工，甲方必须付清乙方工程运输费为止，本协议一式四份，甲、乙双方各执两份，具有同等法律效力，本合同签字生效。
五、如因履行本合同双方发生争执，双方协商解决，协商不成提交施工所在地劳动仲裁或者向当地人民法院提起公诉以求解决。
六、特别约定：
乙方前十天工程款按每天结算总造价先扣除10%作为工程款保证金，待工程结束一次性退清。
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
土方工程运输合同3
发包方(以下简称甲方)： 承包方(以下简称乙方)：
根据《中华人民共和国合同法》和有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，为了顺利完成本项目土石方的运输工作，双方经协商一致，订立本协议，供双方共同遵守执行。
一、工程概况
工程名称：晋江市磁灶中心卫生院迁建项目(一期)A、B区工程 工程地点：晋江磁灶陶城路北侧
二、运输承包范围
运输承包范围：本项目所涉及的土石方外运及建筑土渣、建筑沙石等材料运输。
三、工期
本工程工期：按甲方确定的工期，并须配合甲方的工程进度计划工期。开工日期为：20_年10月01日，计划竣工日期为20_年01月13日。
四、承包方式及承包单价
场外运输按平斗装载量18m3重型自卸货车，每车次元。单价为乙方提供的经有关政府管理部门认为合格并且有相关证件的车辆，从车辆在乙方的停放点启动至在甲方施工现场上料后离场的一切费用，包括但不仅限于车辆油费、车辆维修费、车辆的损耗折旧费、乙方司机及管理人员工资、乙方司机及管理人员生活费、一切保险费、保证安全的一切费用、土方弃置费。
五、价款支付
按每500车次作为一结算周期，经审批后在2日内按80%的价款支付给乙方，余款在工程结束后60天内付清。
六、双方主要责任
(一)、甲方责任：
1、负责现场施工总协调、指挥和管理，运费的及时支付，并负责办理结算手续。
2、负责施工场地具备施工条件，确保乙方进场后正常运输。
3、负责土石料的装车。
4、负责对乙方人员进行安全交底及安全教育。
(二)、乙方责任：
1、按甲方的要求组织车辆按时进场，确保车辆完好，证件齐全有效，保险手续齐全。并负责车辆的维修、保养及司机的配备。
2、乙方将每辆进场车辆的驾驶证、行驶证、道路运输证、建筑垃圾准运证、保险单等有关证件复印件交甲方存档(甲方验原件)。自觉遵守国家有关法律、法规，严禁酒后开车和疲劳开车。
3、乙方负责场内及场外发生的一切交通事故或安全事故的全部责任，甲方不承担任何直接和连带责任。
4、乙方在施工场内的所有车辆必须严格按照甲方指定的路线行走，如有违反，造成一切安全事故或交通事故不但要负全部责任，并且要因事故所造成对甲方的其他一切损失负责。
5、乙方必须教育司乘人员做到遵守车辆超载不启动，病车不上路的原则。如因甲方遣派的装车机械装车过程发生超量装载，乙方司乘人员及乙方管理人员必须进行马上制止，并拒接车辆启动，如乙方未做到该点，尚自驾驶车辆离开装载作业面，一切责任均由乙方负责。
6、合同未到期乙方不得以任何借口违约，乙方在甲方无违约的情况下不得中途终止合同。如若乙方自行中途终止合同，剩余20%价款甲方将视为乙方对甲方的经济赔偿直接扣回，乙方不得有任何异议。
7、乙方必须严格按照甲方对每天土石方运输车次数量的要求，合理进行安排运输车辆。甲方对本工程土石方运输车次数量的要求为每天100车次以上(天气原因除外)。如乙方每天无法完成甲方的运输要求，甲方将单方面查明原因，如确因政策限制及弃土场的原因(弃土场约定为安良余泥渣土收纳场)，甲方可谅解乙方。除此之外的一切原因甲方将不采纳，将视为乙方违约。乙方一旦违约，甲方有权安排其他运输单位进场运输土石方，由此产生的价差由乙方补偿，并且直接在进度款中扣回，直至扣完乙方的剩余款后合同直接终止，并保留追究乙方一切法律责任的权利。
8、乙方运输车辆在施工场地内如损坏甲方的一切财产，将按价赔偿修复。
七、违约责任
1、以上条款具有法律效力，甲乙双方应遵守并执行本合同所有条款。如有违约，按合同法违约条款中的条例处理。所造成的经济损失必须由违约方全部承担。
2、纠纷解决：甲乙双方以诚相待，共同协商。共同协商不能解决，可向当地法院提出诉讼。
3、未尽事宜双方协商解决，补充的协议要以书面形式。补充协议与本合同有同样的法律效力。
4、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自签字后生效，望共同遵守。运输工程结束后或合同到期，双方无纠纷，运费付清后本合同自动终止。
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
土方工程运输合同书 第6篇
发包人：（以下简称甲方）
承包人：（以下简称乙方）
依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其他有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就下述工程施工项目协商一致，订立本合同。
一、工程概况：新宁县人防办办公大楼。
1、工程地点：地处金石镇古田村六组、七组、十六组。
2、承包范围：上述工程的土方运输。
二、合同价款：
1、运输价格：起步价为元，每超五百米加元，以此类推。
2、结算方式：本工程的结算为甲、乙双方确定的实际车数和本协议约定单价为结算依据，按已完成工程量支付油费，每个月支付一次。
3、工程全部完成，经业主方确认后一个月付清。
三、甲方的权利和义务：
1、提供开工场地，保持车辆运输正常。
2、为乙方提供必要的运输条件。
3、按照合同约定的期限和方式支付合同价款。
4、工程质量达不到约定的标准时，甲方有权要求乙方继续施工运输，并合理加班，直到符合约定的标准。
5、正常施工时，乙方在施工现场应无条件听从甲方指挥、调动，如有不服从指挥的车辆甲方有权扣除他当月运费的10%作为罚款处理。
四、乙方的权利和义务：
1、提供施工所需运输车辆。
2、乙方应当与车队人员签定劳动合同，并收取驾驶人员的相关证件的复印件（驾驶证、行驶证、身份证）交于甲方存档。
3、按期完成承包的工程。
4、乙方应遵守工程建设安全生产有关管理规定，严格按照安全标准组织施工并随时接受行业安全检查人员依法实施的监督检查，采取必要的安全防护措施，消除事故的隐患。
5、由于乙方安全措施不力造成事故的责任和由此发生的费用由乙方自行承担，甲方不负任何责任及费用。
6、因工程需要，乙方应按时增补车辆，甲方无权从外界调入车辆。
五、本协议一式两份，甲、乙双方方各执一份，自双方签字之日起生效。
甲方（签章）：乙方（签章）：
新土方运输工程合同书 第7篇
发包方：（以下简称甲方）
承包方：（以下简称乙方）
鉴于甲方就洋浦填海工程项目石方工程生产任务，为保证该工程建设任务保质保量如期完成，需分包运输石方给乙方承包施工，根据《中华人民共和国合同法》的规定，遵循平等、自愿、公正、诚实守信的原则，双方协商一致，签订本合同。
（1）工程地点：洋浦保税港区办公楼后侧运到石油PAT储备码头
（2）施工年期：两年（一年一签）
（3）车辆要求：车辆车厢容积为20—26立方车（30台）
（4）运距：约11公里
第一条：运土单价及管理费用施工要求（挖装土石方另签合同）
该工程以施工队伍运费单价：元/吨每公里(/吨每公里)，每车计算该单价不含任何税金及个人所得税（税金及个人所得税由甲方负责交），运距是按挖装机为起点到汽车倒石点为终点（按汽车行走路线为准），运距以约11公里为终点。
第二条：结算方法及支付方式
1、每两天凭运输票以结帐付款一次。第一次按确认量的90%结付，余10%作为保证金。以后的按实际完成的工程量现金结算。第一次结账前，每台车每天可以借支生活费300元，进场运输车工地负责加油。
2、退场，在土方工程量完成90%后，甲方无法提供足够的工作量时，双方协商退场，甲方在5天内结算，付清所有工程款及保证金。
第三条：进场费用标准及执行
车队进场的当天，甲方付给乙方每台车500元进厂费，此款在乙车辆施工7天后结算时扣除。
第四条：双方责任和义务
甲方责任：
1、甲方提供有权发包本工程的合法资料、工程款凭据，作为同乙方签订本合同的依据，负责三通一平、即水、电、道路及场地生活用设施（施工队所有水、电、宿舍由甲方无偿提供，不包括修理）。
2、负责乙方车辆进场后及时提供有关工程的施工技术性资料，测量标高放点、控制，为乙方开展工作提供方便。正确安排施工，确保乙方设备正常运作。
3、负责管理、协调乙方的工作，审核施工工作方案，监督、指导工程施工，负责施工路面经常维修，并保持运输畅通无阻，和负责倒泥土场地平整。
4、5、负责临时设施修建，甲方无偿提供修理场地。负责安排工作正常动作，乙方车辆进场后，如果甲方原因造成乙方停工，甲方每天补助每台车300元费用，进场以通知为准。
6、因有部分车辆手续不合，由甲方负责当地政府相关部门做好关系，如：交警、运管、路政、城关及环保扣车，甲方负责取车，费用由甲方承担（施工期间车辆必须是工地范围内，超出工地范围及出现事故责任由乙方负责）。
7、甲方必须具备充足的施工场地、工作时间，有经验的施工管理人员到现场管理，每月除天气影响外，要确保有22个工作日以上，并保证能24小时
确保运输不误时间。甲方负责在乙方施工时间内，保证管理人员到场，迟到早退或造成误工应承担误工责任。
8、甲方向乙方发出进场通知书的同时，应确定施工标段、准确运距及区域、倒泥土具体位置，否则乙方向甲方索赔车辆进场的经济损失。
乙方责任：
1、合理配套机械和人员的进场作业，力求达到合同要求的标准（按工程工作量的实际情况分批进场，每队伍最低标准进场设备要求30台以上）。第一批进场不低于10车。
2、按照甲方提出的合理施工方案，制定管理措施和作业方案，双方共同认可后付诸实际。
3、协助甲方的统一组织与管理，制定专人负责施工机械和所属人员的现场管理、基础性的资料填写及完成，施工记录、完成土方量报表等。
4、负责现场安排机车调动、使用、油材料、保养、维修、管理等工作。
5、在施工期间，如气候等天灾性出现的停工、怠工现象，乙方视为合理，不得要求甲方误工赔偿。
6、乙方与甲方之外的第三者之间的任何经济关系与本合同内容无关的，因此给甲方造成的经济损失由乙方负责。但因工程款项未按时支付出现的停工误工损失由甲方负责。
7、乙方机械操作人员和管理人员应遵纪守法，不得滋事扰民，如情况属实，乙方应该协助甲方将滋事人员清退出场。
8、乙方应承担是乙方原因造成的到场人员和设备引起的安全责任，因乙方原因所发生的任何安全事故由乙方自行处理。乙方有理由拒绝甲方安排冒险施
工。
第五条：违约责任
1、甲方工程量不足或拖延支付机械费和工程款，乙方有权依法向甲方提出索赔，仍不予解决视为甲方违约，甲方应承担因此给乙方带来的停误工经济损失和法律责任。
2、在约定期限内，乙方未能按合同要求组织设备进场施工作业或设备人员不到位的，甲方有权通知乙方协商终止合同，并另行安排队伍进场，所造成的损失由乙方全额承担，甲方并保留法律诉讼权。
3、乙方由于未能履行本合同规定的工期，导致工程延误影响了甲方项目整体开发而造成的损失应由乙方承担损失责任。
4、双方应遵守本合同，杜绝不廉洁行为，督促双方敬业守法，如果发生任
何机车出现不廉洁行为，由甲、乙双方协商处理。
第六条：合同争议的解决方式
合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人友好协商解决，也可由政
府相关管理部门调解，协商不成的，申请当地人民法院提起诉讼。
第七条：合同终止
1、本合同执行过程中，依法按本合同条款履行。
2、甲乙双方在没有任何理由的情况下突然单方面终止合同，要赔
偿对方损失。
3、本合同执行完毕，款项结算付清，甲乙双方履行完本合同的相
关义务后，本合同自行终止。
本合同一式四份，甲乙双方各执两份，如有补充再另行签订补充
合同及附件，具有同等法律效力。本合同自甲乙双方法定代表人签订之日起七天内车辆进场生效，并具有法律效力。
甲方：
法定代表人：
填海工程的土方运输 第8篇
土方施工工程是众多工程建设项目中的重要组成部分, 在工农业和基础建设中发挥着不可或缺的重要作用。典型的土方施工工程有场地平整、路基开挖、人防工程开挖、地坪填土, 路基填筑以及基坑回填等。土方施工工程, 具有工程量大, 工期长, 投资大, 施工条件复杂等特点。工程土方运输车工作量的计数统计对于工程结算十分重要, 也是土方建设工程管理的重要依据。目前, 工程土方运输车工作量的统计, 主要是依靠人工计数方法来完成。一种方法是安排专人在现场进行记录。这种方法耗费大量的人力, 成本高, 结算复杂。并且容易出错, 容易漏记、重复记。另一种常见方法是对运输车辆进行发牌子处理, 通过计算牌子的数量来确定运输车的装运车数。这种方法同样也需要人工完成, 费时费力, 并且也仍然容易出现漏发重发的现象。
因此, 为了克服手工计数或发牌计数的一系列缺点, 提出一种自动的工程土方运输车的工作量计数系统和方法, 具有非常重要的实际意义。要实现对工程土方运输车工作量的自动计数, 需要对运输车的工作状态及位置状态等进行判断。无线电测距和定位技术, 是理论和应用研究的一个热门领域。其中GPS (Global Positioning System) 全球定位系统是最为广泛使用的户外定位技术, 但是其民用精度只能达到10-20米, 不能达到土方运输车工作量计数所需的定位和测距精度。这个定位的误差范围超过了挖掘机和土方运输车间工作时的相对距离。基于蓝牙、Wi Fi等的传统无线电定位技术, 具有定位精度低, 能耗高, 抗干扰能力差, 有效定位距离短等缺点[1]。
超宽带 (UWB, ultra-wide band) 是一种新型无线通信技术。超宽带通信技术能耗极低。超宽带在早期被应用在近距离高速数据传输, 近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内测距和定位。测距和定位跟踪是超宽带的热点应用领域。超宽带定位具有定位精度高, 能耗低, 抗干扰能力强等特点, 是当前研究和应用的热点, 具有广阔的应用前景[1,2,3,4]。
本文提出和描述了一种基于超宽带测距的工程土方运输车工作量计数系统及方法。该系统可以自动的实现土方运输车的工作量计数, 无需人工参与和干涉, 从而可以大幅节省人力成本。并且工作量计数结果客观准确, 通过服务器端自动统计分析, 不需额外的人工结算, 提高效率, 并且可以远程实时的查询运输车的工作量信息。因此该系统可以克服传统人工计数和发牌子计数的各种弊端, 大幅度的节省成本, 提高效率, 并且能够更精确科学的衡量和结算工程土方运输车的工作量, 提高土方施工中土方运输车的科学管理水平。
2 超宽带技术简介
超宽带 (UWB, ultra-wide band) 是一种新型无线通信技术, 超宽带通过在一个很宽的频段范围内同时发送一系列极短的脉冲信号来进行通信操作。超宽带技术具有可靠性好, 抗干扰能力强, 发射功率很低, 传输速率高, 带宽极宽, 成本低等优点。
无线测距和定位是超宽带技术的一个重要热点应用领域。超宽带定位技术有着两个方面优势:高定位精度;时间分辨率高, 具有抗多径能力, 可在复杂环境进行定位[5]。超宽带测距和定位技术因价格低廉、安装方便、精度较高得到了广泛的应用。
超宽带定位需要超宽带RFID标签和若干个超宽带接收器来配合实现。超宽带RFID标签是一个大小大概1英寸的小方块, 可以物理固定或粘结在物理器件上。每个标签的电池根据其使用频率可以用1-5年。每个标签的被读取频率可以高达每秒四次。超宽带RFID标签以一定时间间隔往外发射一个三位数的标识号, 可用来跟踪和唯一识别该标签。标签中可以携带32字节的数据。超宽带接收器通过接收标签所发射的信号从而感知自身和标签的距离, 并通过信号中的标识号来唯一识别该标签。目标标签的位置可以定位到一个篮球大小的位置精度内, 定位精度远高于蓝牙等传统无线定位技术[3,4]。
3 土方运输车工作量计数原理
土方运输车工作量计数原理如图1所示。其中每辆土方运输车车厢底部固定有一个超宽带RFID标签。每个挖掘机驾驶舱内的固定着一个超宽带接收器。
基于超宽带测距的工程土方运输车工作量计数系统, 首先通过挖掘机上的超宽带接收器去感知固定在运输车车厢底部的超宽带RFID标签所发射的信号。由于信号的强度随着距离增大而衰减, 可以根据信号强度来确定标签和接收器之间的距离, 也就是测出挖掘机与运输车之间的距离。并通过读取超宽带RFID标签所发射信号中的标识号来唯一识别该运输车。
通过分析挖掘机和运输车的距离, 判断运输车是否进入装载区域以及判断是否驶离。预先设定以挖掘机为中心的两个距离范围, 较近的内圈范围和较远的外圈范围。土方运输车进入挖掘机的内圈范围时, 即土方运输车和挖掘机的相对距离小于内圈半径时, 判断该车进入装载状态。当运输车进入过装载状态, 即进入过内圈范围后, 然后驶离出外圈范围时, 判断其已经装载完成并驶离。这时土方运输车工作量车数计数加一。设置两个距离范围, 即内圈范围和外圈范围, 是本文提出的计数系统的关键点之一。如果以单一距离范围来进行判断, 当土方运输车行驶在距离范围的边缘时, 和挖掘机的相对距离在大于距离范围和小于距离范围两个状态间随机变化, 这样就容易误判运输车的装载或驶离状态, 导致计数结果不准确, 不可靠。这时现实中一些计数系统结果不准确, 出现重复计数的原因。虽然可以通过某时间间隔, 如五分钟内不允许重复计数, 来避免这个问题, 但时间间隔的长短设置在不同工程项目中要针对性的仔细确定。不如本方法采用两个距离范围来判断的方便可靠。
4 工作量计数系统总体架构及流程
基于超宽带测距的土方运输车工作量计数系统, 包括固定在挖掘机驾驶舱内的一个超宽带接收器、固定在运输车车厢底部的超宽带RFID标签、带LTE网络传输模块的单片机系统、网络服务器、以及手机或PC查询终端, 超宽带接收器通过通信线路与单片机系统相联。系统架构及其中的信息流向如图2所示。
基于超宽带测距的土方运输车工作量计数系统, 首先如前所述, 通过挖掘机上的超宽带接收器去感知固定在运输车车厢底部的超宽带RFID标签所发射的信号, 测出挖掘机与运输车之间的距离, 并通过超宽带RFID信号中的标识号来唯一识别运输车。在运输车工作量计数中, 并不需要对运输车进行精确定位, 只需要测定和挖掘机间的相对距离即可, 所以可以只用一个超宽带接收器。
单片机系统, 是计数系统的核心计算和通信部件, 完成所有的计算和判断工作。超宽带接收器的测距和所读取标签号等信息通过通信线路发送给单片机系统。单片机系统通过分析挖掘机和运输车的距离, 判断运输车是否进入装载区域以及判断是否离开。单片机系统记录并跟踪已经过装载状态的运输车位置。当已经过装载状态的运输车驶出相对挖掘机一个较远的预定外圈距离范围时, 比如20米时, 判断运输车已完成装载并已驶离。这时将土方运输车的工作量车数计数信息加一, 并将新增的工作量计数信息通过LTE网络发往网络服务器。
单片机系统通过LTE移动网络发往网络服务器的运输车工作量计数信息, 包括运输车标识号、车数、时间等信息。互联网上网络服务器接收挖掘机工作量计数信息, 并把这些计数信息保存到数据库中。
网络服务器端有工作量计数信息的统计处理程序模块, 可对工作量计数信息进行统计分析, 如某运输车在指定时间范围的工作量计数。网络服务器端也提供了Web查询服务模块, 用户可以使用手机或者PC终端, 利用Web流量器通过网络实时的查询运输车的工作量信息。网络服务器可以是一个联入互联网具有独立IP地址的服务器, 上面运行计数信息接收, 统计分析, 及Web访问等程序模块;或者是基于云服务的虚拟服务器, 在云端运行上述的一系列软件。
5 结论
基于超宽带测距技术的土方运输车工作量计数系统及方法, 采用新型的无线电技术, 超宽带测距技术, 来实现工作量自动计数中的土方运输车测距和定位。超宽带测距技术具有精度高, 能耗低等一系列优势。根据土方运输车和挖掘机的相对距离来判定其装载状态, 以及是否已经装载完成并驶离。本方法实现工程土方运输车工作量的自动计数, 节省大量的人力物力;并且准确率高, 不易出错, 克服传统方法的各种漏洞和弊端。另外通过网络服务器进行数据存储, 工作量计数信息统计分析, 并提供基于Web的远程查询访问服务。可随时随地通过手机或者PC, 实时精确的查询统计挖掘机工作量, 能够清楚、直观的了解工程土方运输车工作量的施工效率及工程施工进度, 更精确科学的衡量和结算土方运输车的工作量, 提高土方施工工程中运输车管理的科学水平。
摘要：提出一种基于超宽带测距技术的土方运输车工作量计数系统。通过挖掘机上的超宽带接收器去感知固定在运输车车厢底部的超宽带RFID标签所发射的信号, 测出挖掘机与运输车之间的距离, 并通过超宽带信号中的标识号来唯一识别运输车。通过分析挖掘机和运输车的距离, 判断运输车是否进入装载区域以及判断是否离开。通过LTE网络将计数信息发往网络服务器;用户可通过手机或者PC终端实时查询土方运输车工作量。实现了土方运输车工作量的自动计数, 计数客观准确, 可靠性高。
关键词：超宽带,测距,土方运输车,工作量计数,RFID
参考文献
[1]王振朝, 曹永青, 韦子辉.基于WSN的射频定位技术[J].河北大学学报:自然科学版, 2013, 33 (5) :554-60.
[2]CORREAL N S, KYPEROUNTAS S, SHI Q, et al.An uwb relative location system;proceedings of the IEEE Conference on Ultra Wideband Systems and Technologies, F, 2003[C].
[3]ZWIRELLO L, SCHIPPER T, HARTER M, et al.UWB localization system for indoor applications:concept, realization and analysis[J].Journal of Electrical and Computer Engineering, 2012, 2012 (4) :
[4]CANOVIC S.Application of UWB Technology for Positioning, a Feasibility Sudy[J].2007,