模糊控制小论文(精选6篇)
模糊控制小论文 第1篇
模糊控制工程机械论文
1换档规律
曲线是某高原型装载机全程调速的柴油机、变矩器和变速箱共同工作,油门开度一定,即泵轮转速一定时,4个档位的变矩器效率曲线.在发动机与液力变矩器匹配关系确定的情况下,影响传动系统效率的主要因素有:液力变矩器的传动效率p变速箱及各部分传动轴的传动效率.由于变速箱及各部分传动轴是纯机械传动,其效率可以认为是定值.于是,的变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率的变化.相同泵轮转速的相邻曲线交点A,B,C就是所求该泵轮转速的换档点(变速箱输出轴转速).对所有可能泵轮转速,求出对应于该泵轮转速的换档点,这样就可以得到装载机效率换档规律的换档曲线.
2模糊换档控制器的建立
模糊控制器的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量.通常将模糊控制器输入变量个数称为模糊控制器的维数.模糊控制器的维数越高,控制越精细.但是维数过高,模糊控制规则就会变得很复杂,实现控制算法相对困难.所以本文设计的是二维模糊控制器.自动换档模糊控制器是整个控制系统的核心,它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多个知识库模块组成,其工作原理是:由模糊控制器采集车辆的各种信号,如油门开度、发动机转速、涡轮转速、档位等,通过对各参数的分析,控制器可判别系统的工作状况,根据换档规律决定是否换档,从而保证传动系统效率最高、性能最优.本文选择发动机转速nB,变速箱输出轴转速n2作为输入变量,取变速箱档位i为输出变量。
2.1输入、输出变量论域的确定
输入量的真实论域(即变化范围)要变换到模糊控制器的内部论域.将泵轮转速分别变换到内部论域为:{0,1,2,3,4,…,11,13},变速箱输出轴转速内部论域{0,1,2,3,4,…,14,15},档位内部论域{0,1,2,3,4}.根据某高原型装载机的实际运行情况,取泵轮转速、变速箱输出轴转速的变化范围分别为:[800,2400],[0,2000],可得量化因子k1=1/200,k2=1/133.
2.2模糊化
在这个部分中,系统精确的输入量被转化成模糊量.将输入参数泵轮转速nB划分为5个模糊集合,变速箱输出轴转速n2划分为7个模糊集合.对于输入nB,有极小(VS)、小(S)、中(M)、大(B)、极大(VB)5个隶属函数;对于输入n2,有极小(VS)、小(S)、中小(MS)、中(M)、中大(MB)、大(B)、极大(VB)7个隶属函数.输出量档位y以单点表示,其取值为:1档(1),2档(2),3档(3),4档(4).
2.3定义语言变量的隶属度函数
隶属函数在模糊控制系统中所起的作用是将普通的清晰量转化为模糊量,以便进行模糊逻辑运算和推理,并将模糊推理合成出的结果逆模糊化为普通的清晰量,以便驱动执行器达到控制目的.隶属函数应覆盖整个取值范围,并在整个取值范围内均匀分布.隶属函数曲线形状较尖的模糊子集分辨率较高,控制灵敏度也较高.相反,隶属函数曲线较缓,控制特性和系统特性也较平缓,系统稳定性较好.某个取值范围需要敏感一些,则相应的隶属函数可取“密”一些.另外,各模糊子集之间也有相互影响,即隶属函数之间有重叠.一般重叠的隶属度值μ为0.4~0.8,μ值过大易造成2个模糊子集难以区分,使控制的灵敏度显著降低;μ值过小则会使系统变得过于复杂.发动机怠速转速为800r/min,当发动机转速低于怠速转速时,不满足工作要求,故VSSigmoid型隶属度函数比较接近实际.其他的函数采用高斯函数。根据装载机效率换档规律的换档曲线,对变速箱输出轴转速取前4个隶属函数密一些,后3个隶属函数稍稀一些.变速箱输出轴转速n2的各模糊子集的.隶属函数曲线.档位的隶属度函数取单点分布.对输出档位y各子集(1,2,3,4)的隶属函数。
2.4模糊控制规则的建立
模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略,而对于车辆的换档过程,手动控制策略就是驾驶员操作经验的积累.为保证液力变矩器高效性,本文采用二输入一输出的控制器,输入参数泵轮转速nB取5个语言值,变速箱输出轴转速n2取7个语言值,则控制规则数为5×7=35个.这样,控制的知识库可以描述成35个If-Then形式的规则。
3仿真结果分析
为了验证上述换档规律的正确性,根据某高原型装载机动力传动系统数学模型及效率换档规律,建立了基于模糊控制的效率换档规律Matlab/simulink仿真模型。仿真初始条件如下:泵轮和变速箱输出轴的初始转速nB=2200r/min,n2=2900r/min;油门取100%;仿真时间为200s.仿真结果如图10所示.随着负载力矩的增加,变矩器逐渐进入低效区,变速箱自动进行降档,由4档降至3档,在3档停留一段时间后降至2档,在2档停留一定时间后降至1档,以保证液力变矩器在高效区工作.然后,随着负载力矩的减小,变矩器又逐渐进入低效区,变速箱也自动进行升档,以保证液力变矩器在高效区工作.仿真结果证明了模糊控制器能够控制变速箱换档来保证液力变矩器在高效区工作。
4结论
针对工程机械工作特点及动力传动系统效率低问题,从液力变矩器和变速箱入手,提出了利用变速箱换档来控制液力变矩器始终工作在高效区的效率换档规律,并开发了采用多输入单输出结构的模糊控制器.在一定初始条件下进行的仿真试验结果表明,基于模糊控制的效率换档规律可以通过变速箱换档来保持液力变矩器在高效区工作.
模糊控制小论文 第2篇
1、时滞性很大。在大型、复杂的液位控制系统中,当改变进出容器的液体流量来控制液位时,控制效果在较长的时间后才能得到体现,这会使得最后的稳态误差较大,液位在期望值附近波动。
2,时变性。液位控制一般是通过控制液体流入量的大小来控制液位的,流出量是根据后续工艺生产的需求而调节,这种需求的数量和速度是在不断变化的。
3,非线性。容器内液体流出量不仅随后续工艺生产需求变化,即使在控制阀门保持不变的情况下,实际的流出量也随着液位高度的变化而发生一种非线性的变化。这几个特点,都严重影响PID控制的效果,当实际生产对控制有较高的性能指标要求时,就需要将智能控制方法引入到液位控制系统中来。
关键词:模糊控制;液位;PID;单片机模糊控制的基本原理
模糊控制属于智能控制的范畴,它是以模糊数学和模糊逻辑为理论基础、模仿人的思维方式而统筹考虑的一种控制方式。它是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制模仿人的思维方式,计算控制量时并不需要参数的精确量,而是以参数的模糊信息为基础,通过模糊推理得到控制量的模糊形式,然后再经过反模糊化处理输出具体的控制量。
模糊控制器的设计的基本原理
1. 在采样时刻,采样系统的输出值,然后根据所选择的系统的输入变量来进行计算,得到输入变量的具体值。一般系统通常选择误差及误差的变化情况作为输入变量。
2. 将输入变量的精确值变为模糊量。当然,在这之前需要先确定模糊变量的基本论域、模糊子集论域、模糊词集及隶属函数。系统中输入变量的实际变化范围称为变量的基本论域,对于模糊控制输入所要求的变化范围称为它们的模糊子集论域。模糊子集论域的确定和下一步的模糊推理中需要的模糊值有关。模糊值可用模糊词集来表示,人们对数值的模糊表示一般可用大、中、小加以区别,再加上正负模糊词集就可表示为:
{负 大,负中,负小,零,正小,正中,正大}
一般系统的输入变量的模糊子集论域所含的元素个数应为词集总数的两倍以上,这样才能确保模糊词集能较好地覆盖
模糊子集论域,避免出现失控现象。针对上面选用的模糊词集,模糊子集论域可选择为
{-6,-5,-4,-3,-2,一1,0 , 1,2 ,3 ,4 ,5 ,6 }
对于一个模糊控制系统,它的控制器输入变量的实际范围一般不会正好和模糊子集论域一致,这时就需要进行转化。假如基本论域为[a.b],模糊子集论域为[m, n],则将一个精确输入量x转化到模糊子集论域中的变量Y是通过以下公式来实现的。
y=(n-m)*[x-(b-a)/2]/(b-a)
模糊 子 集 论域和模糊词集之间是通过隶属函数来联系的。模糊变量的隶属函数就和普通变量的特征函数一样,但它的取值范围并不是单纯的0或1,而是在[0, 1]之间连续变化。隶属函数的形状常采用梯形、三角形、钟形、高斯形等。在实际应用中,为方便起见,采用三角形的较多。
3. 根据上一步得到的输入变量(模糊量)及模糊控制规则,按模糊推理合成规则计算控制量(模糊量)。模糊控制规则是根据操作者的经验或专家的知识,用if,then描述的一组条件语句。
4. 控制量的模糊量转化为精确量。上一步虽然通过模糊推理得到了控制量,但它是模糊形式的,而真正的执行机构不能接受模糊量,只能接受精确量,所以必须把控制量由模糊形式转化为精确形式,这一步也叫做解模糊化。模糊控制器的设计过程
2.1模糊控制器的结构设计
模糊控制器的结构设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量。模糊控制器输入变量的个数称为模糊控制器的维数,目前广泛采用的均为二维模糊控制器.在此我们也选择这一结构形式。我们设计的是液位模糊控制器,就选择液位的误差和误差的变化作为模糊控制器的输入变量,分别记作E, Ec。模糊控制器的输出应该是用来控制液位的,液位实际上就是受流入量和流出量的影响,而流出量是根据后续工艺不停的变化,是不可控的。所以模糊控制器的输出就只有一个,作为控制流入量执行机构的控制量,记作U。对于模糊控制器的输出,可以有两种形式,一种是绝对的控制量输出,另一种是增量方式输出。在本次设计的模糊控制器中,我们选择了绝对值输出方式。
2.2模糊控制规则的设计
控制规则的设计一般包括三部分内容:选择描述输入输出变量的词集,定义各模糊变量的模糊子集和建立模糊控制器的控制规则。下面就分别来进行说明:
1.选择描述输入、输出变量的词集
对于液位误差、误差变化率及控制量我们选用相同的模糊词集,都用自然语言大、中、小来进行描述,将大、中、小再加上正、负两个方向并考虑变量的零状态,共有七个词汇,即
{负 大,负 中,负小,零,正小,正中,正大}
为叙述方便,用英文字头缩写表示为
{N B ,N M , N S ,Z E, PS, PM,P B}
其中,N=Negative, P=Positive, B=Big, M=Medium, S=Small, ZE=Zero。
2.定义各模糊变量的模糊子集
定义一个模糊子集,实际上就是要确定模糊子集隶属函数曲线的形状。对于输入变量误差和误差变化率,我们选用的模糊子集论域和隶属函数曲线都完全一致,所以在此就只针对误差的模糊子集的确定来进行说明。误差的模糊子集论域取[-6,6 ]之间,然后离散化,只取整数,所以它的模糊子集论域可表示为
{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 }
模糊控制小论文 第3篇
新型可再生能源的利用已经成为解决能源危机和全球变暖的有效手段,其中风电作为绿色友好型能源已经得到了广泛的应用。但是风力发电受天气环境影响严重,具有间歇性、随机性和不确定性等特点。随着风力发电应用规模的不断扩大,其给电网安全带来的挑战也越来越大,严重时会威胁到整个电力网络运行的稳定与安全[1,2]。利用储能设备可充可放的特点,用于平抑风电功率波动,可有效减少风电功率波动对电网的冲击[3,4]。
采用功率型储能器件(如超级电容器)和能量型器件(如蓄电池)协同工作的混合储能方式,充分发挥其各自特点,提高储能系统的整体性能,具有很大的技术优势[5,6]。目前,电力系统领域已对多类型储能系统抑制风电波动做了很多研究。为了实现储能功率和容量的配比,一阶低通滤波方法得到了广泛应用,但其对风电波动的典型特性敏感,适用能力差,时间常数也较难准确控制[7,8]。储能设备充放电控制方面,功率限制和能量限制也得到了广泛的应用,其中变时间常数控制、剩余能量水平(REL)反馈控制、电压限值控制等应用较多[9,10,11,12,13],然而上述维持荷电状态(SOC)在合理范围的控制方法由于风电功率的随机波动性,参数信息获取难度大,适应性不强。文献[14]将模糊控制应用到飞轮储能对光伏发电的有功平滑控制上,有效提高了输出平滑性,减少了对电网的冲击。文献[15]采用了模糊控制修正多类型储能 的功率值,虽有效限 制了储能 系统的SOC,但同时也大大削弱了平滑效果。
鉴于小波变换具有处理非平稳信号序列的强大能力,本文控制策略运用一种新型的实时离散小波变换分频理论,基于频率高低分配原则,实现风电功率的实时分析与储能功率的合理分配,克服了传统一阶低通滤波分频方法时间常数较难精确控制导致无法保证平滑输出完全满足并网要求、对风电数据适应能力差等不足;储能设备的协调控制方面,在保证混合储能系统预期平抑效果的前提下,考虑风电功率波动程度、储能设备转换效率、最大功率限制、功率转换系统损耗等多种因素,在已有单一模糊控制策略的基础上,创新采用新的双层模糊控制方法,实时调节储能设备的充放电功率,防止其SOC越限,增强储能系统运行可靠性,削弱因单层模糊控制对平滑效果的影响,同时模糊智能控制方法的应用,规避了传统方法需对被控对象建立精确数学模型的问题,具有较大优势。仿真结果表明本文所采用的控制策略能合理分配多类型储能系统功率并可较好抑制风电功率波动,同时验证了双层模糊控制方法较单层控制方法的优越性,前者平滑效果更好。
1基于小波变换的频率分配和功率容量配置方法
由于超级电容和蓄电池响应速度、功率密度的差异性,需要按照风电功率波动的频率高低对其进行功率分配。根据其功率大小和投入时间,配置出适应风电数据的功率额定值和合理的容量,对后续控制应用也很有必要。
1.1基于离散小波变换理论的功率按频率分配
小波变换具有表征时域和频域局部信号的特点。本文利用离散小波变换将实时风电功率分解成包含频域和时域的分量。此时的小波变换兼有低通、高通滤波器功能,离散小波变换将风电输入数据分解为低频分量和高频分量,同时低频分量又可持续分解(小波变换的多层分解),表示为:
式中:Ptw为风电机组输出的有功功率;n为离散小波变换的分解层数;Dtn为第n层分解的低频分量;Gti为第i层分解的高频分量;上标t对应时间,t=t0+NΔt,其中,t0 为初始时间,Δt为采样时间步长,N为采样点个数。
进行n层分解后,第n层低频分量Dtn和第1层至第n层高频分量的频率范围分别为[0,fs/2n+1]和[fs/2n+1,fs/2],其中fs为采样频率。
超级电容器作为典型功率型器件,适合平抑几秒到几分钟的功率波动,用Tmax和Tmin分别表示其可平抑波动时间的上、下限,则超级电容器适合的频率范围为[1/Tmax,1/Tmin]。对风电数据进行分析,根据其幅频特性恰当选择Tmin和Tmax的值。在高频分量频率和超级电容适合频率交集非空时,保证超级电容最大的频率适用范围[9],有
满足式(2)的最大整数n记为nuc,称其为频率临界层。
将式(1)重新表示为:
根据超级电容和蓄电池各自特点,将等号右边频率较高的分量(第1层到第nuc层)即短期波动取反分给超级电容器,较低分量(第nuc+1层到第n层)取反给蓄电池,则超级电容器承担的功率为:
蓄电池所承担的功率为:
Ptuc和Ptbat为正值代表放电,为负值代表充电,以第n层分解的低频分量Dtn作为风电理想的目标输出值。离散小波变换的分解层数n所决定的平滑目标值应符合并网技术指标[11]。
1.2基于离散小波变换的容量和功率额定值配置
储能容量E为功率P在时间上的积分,可表示为:
式中:T为储能器件总投入时间。
超级电容器和蓄电池的额定充放电功率可由功率序列的无穷范数求出,即
式中:Pu+c和Puc分别为超级电容器的放电和充电额定功率,Pb+at和Pbat分别为蓄电池的放电和充电额定功率,Pu+c,Puc,Pb+at,Pbat均大于零;Pu+c和Puc分别为超级电容器功率序列大于零的分量集合和小于零的分量集合;Pb+at和Pbat分别为蓄电池功率序列大于零的分量集合和小于零的分量集合。
上述方法将储能设备的充、放电功率分开配置,能更准确描述其充放电特性,对风电适应能力更强。令Rtuc和Rtbat分别表示在t时刻超级电容器和蓄电池的剩余容量,则有
式中:Rtu0c和Rtb0at分别为超级电容器和蓄电池的初始容量。
则超级电容和蓄电池在投入使用时间内需要的容量为:
单个样本数据缺乏普适性,应对历史数据多次分析并综合考虑各方面情况。用μu+c和μuc,μb+at和μbat分别表示超级电容和蓄电池的功率配置系数,其中+表示储能器件放电,-表示充电;用ωuc和ωbat分别表示超级电容器和蓄电池的容量配置系数。可得容量和功率配置公式为:
式中:K为历史数据样本个数。
考虑到储能器件充放电的不确定性,预留一定容量与功率空间,令以上配置系数均大于1。
2储能设备模型及其运行状态评价指标
2.1储能设备模型
在平抑风电功率波动的过程中,需要对储能设备进行实时的充放电功率控制和能量管理,故必须建立其数学模型表述其在投入使用期间SOC与充放电功率之间的实时变化关系,以便依据t时刻剩余能量情况和功率大小对充放电功率进行实时调整。
储能设备的SOC与其充放电之间的关系可用以下公式计算:
式中:Eixni为储能设备的初始容量;ηx,ch和ηx,dis分别为储能设备的充/放电效率;Ptx,ch和Ptx,dis分别为储能设备的充/放电功率,其中Ptx,ch小于零,Ptx,dis大于零;Sx(t)为储能介质在t时刻的SOC;下标x为uc时表示超级电容器,为bat时表示蓄电池,下同。
SOC的定义为储能设备的剩余容量占其总容量的百分比。则储能设备的SOC与剩余能量Rtx的关系可表示为:
为了保护储能系统,防止储能设备发生功率畸变,同时保留下一时刻平滑风电出力的能力,储能设备的SOC在使用期间须保持在一个合理的范围内,即
式中:Sx,min和Sx,max分别为储能设备的最小和最大SOC。
式(12)至式(14)描述了储能设备的数学模型,可用到储能设备运行时SOC的实时计算监控和储能设备分配功率的实时调整中去。
2.2储能设备运行状态评价指标
为更好地描述储能设备的运行状态,需要一个合理的评价标准。指标既要从容量角度描述其能量储备情况(即下一时刻平滑能力),又要能从功率角度出发显示出此刻设备充放电状况。需要指出,指标的计算是一个数据从有量纲变为无量纲(即归一化)的过程。
SOC是制定混合储能控制策略的重要依据,能量的过充和过放会削弱下一时刻平滑能力,影响使用寿命。本文采用双层模糊控制方法对由小波理论得出的储能功率 参考值进 行修正从 而调节SOC。在进行模糊控制之前,需要对模糊输入归一化。
鉴于上述描述,本文提出并运用了两大评价指标:SOC平衡指标和功率饱和指标。
1)SOC平衡指标的设定[16]:SOC平衡指标用以表示当前储能设备所具备的平滑风电波动的能力,定义如下。
式中:Sx,ref为SOC的期望值。
由式(15)得到的SOC平衡指标的论域为[-1,1]。当εx(t)较小时,代表储能设备储存能量不足,当εx(t)较大时,代表储存能量充足。εx(t)过低和过高,分别表示储能设备缺乏下一时刻释放能量和吸收能量的能力,势必影响下一时刻平滑风电波动的效果。因此,维持εx(t)在一个合理范围内是本文的目标,越靠近0即SOC越靠近Sx,ref表示平滑下一时刻功率波动的能力越强。
2)功率饱和指标的设定:功率饱和指标用以表示储能设备当前所处的工作状态,即以多大的功率充/放电。归一化操作方法为:
ηx(t)的论域为 [-1,1],取极端情况说明:当ηx(t)=-1时,表示在对储能设备以其最大允许充电功率进行充电;当ηx(t)=1时,表示以其最大放电功率放电。此指标考虑了储能系统最大功率限制方法,准确性增强。
3具有SOC调节和平滑输出改善功能的多类型储能双层模糊控制器设计
3.1用于SOC调节的第1层模糊控制器设计
储能系统第1层模糊控制器主要完成对储能设备SOC的实时调节。其调节原理为:当SOC较大时,表示储能设备能量趋于饱和,若功率参考值为充电,则适当减小其充电功率,避免储能设备因过度充电而发生功率畸变,进而影响使用寿命,若其为放电,保持原功率不变;同理,当SOC较小时,若功率参考值为放电,应适当减少其放电功率,防止其过度放电,若为充电,则保持原功率不变;当SOC处于参考值附近时,保持功率值基本不变。
将归一化后的SOC平衡指标εx(t)和功率饱和指标ηx(t)作为第1层模糊控制器的两个输入量,其论域[-1,1]均为连续论域。εx(t)和ηx(t)的模糊集均为 {NB(负大),NS(负小),ZO(零),PS(正小),PB(正大)};输出量为功率修正参数Δkx(t),由输入量εx(t),ηx(t)和模糊控制规则决定,其离散论域为[-1.0,-0.7,-0.4,0,0.3,0.6,0.9],模糊集为{NB,NM(负中),NS,ZE(零),PS,PM(正中),PB}。模糊控制输入量和输出量的隶属函数分别如图1和图2所示[15,16],模糊自适应控制规则如表1和表2所示。
采用加权平均法(重心法)对输出的模糊集合进行清晰化,得到实时功率修正系数为:
式中:i和j可为NB,NS,ZO,PS,PB;μεx(t),i和μηx(t),j分别为输入量εx(t)和ηx(t)对应的第i和第j个隶属度值。
表1和表2中εx(t)为ZO,ηx(t)为NB和PB时的控制规则不同,是因考虑到超级电容的容量偏小,进行了适当能量补偿;PS,PM,PB偏小(如PB未接近1),是考虑到储能设备和功率转换系统在充放电过程中会产生能量损耗。
得到修正系数后,储能设备功率的初步修正值为:
3.2用于平滑输出改善的第2层模糊控制器设计
采用单一的模糊控制策略,虽可保证储能设备的SOC在合理范围内,但同时会降低风电输出的平滑效果。若采用原始的超级电容和蓄电池的完全交叉补偿,可严格保证平滑效果,但是在极端情况下,会出现储能设备容量耗尽或过饱和的情况,故应综合考虑储能设备的SOC和第1层模糊控制的功率修正值设定补偿规则。
超级电容器和蓄电池的最小响应时间均可以达到秒级,故两种储能设备具有功率相互补偿的理论基础。本文 结合储能 设备SOC所处区间 范围和kx(t)的大小、极性,对单层模糊控制方法加以改进,再次引入模糊控制器。
第2层模糊控制器的主要作用是改善因第1层模糊控制功率修正对平滑效果的影响。其设计原则为:在储能设备能量充足即SOC较大时,若另一储能设备功率修正系数kx(t)>0,表示对其补偿的补偿功率取反后小于零,此时应采用较小功率进行补偿,当kx(t)<0,表示对其补偿的补偿功率取反后大于零,可配置较大功率进行补偿;在储能设备储能不足即SOC较小的情况下,若另一设备功率修正系数kx(t)>0,应大功率补偿,若kx(t)<0,补偿值应相对较小;当SOC处于参考值附近时,应实施大功率补偿。
以超级电容器为例,当蓄电池在第1层模糊控制中功率修正值为ΔPbat(t)时,超级电容器在增加修正功率ΔPuc(t)的基础上功率减小yucΔPbat(t)(即超级电容器补偿功率),其中yuc为第2层模糊控制器输出的改善系数;蓄电池同理。
因最后合成的输出功率为风电原始功率与超级电容器、蓄电池最终功率的叠加之和,故补偿功率可以减弱因单层模糊控制修正功率造成的合成输出功率相对于目标值的偏离程度,最终达到改善平滑效果的目的。
采用双层模糊控制方法,需满足:1储能设备为多类型储能;2两种储能设备的充放电功率接近。在归一化的过程中,令
SOC平衡指标εx(t)和ωx(t)(此时εx(t)和ωx(t)中x应不同)共同作为本层模糊控制器的输入。输入和输出隶属度函数如图3所示[17]。图中,Δyx(t)为第2层模糊控制器的输出量。模糊自适应控制规则如表3和表4所示。
表3中放、充表示蓄电池的充放电状态,PM和PSS是考虑到超级电容器、蓄电池充电功率的差异性进行的修正,防止超级电容器过度补偿导致自身SOC的越限。采取重心法进行解模糊,得到改善系数yx(t)。于是得到调整后的储能设备的有功功率指令分别为:
令ΔPb*at=yuc(t)ΔPbat(t),ΔPu*c=ybat(t)·ΔPuc(t)。称ΔPb*at和ΔPu*c分别为对蓄电池和超级电容器补偿的功率。式(20)中,储能设备的功率在加上各自修正功率的基础上减去补偿功率,即超级电容器和蓄电池的功率修正值乘以改善系数后相互交叉补偿,功率叠加后便能大大减弱因SOC调节而对平滑效果的影响。
同时第1层模糊控制和第2层模糊控制是相互联系、相互制约的:在超级电容器和蓄电池功率相互补偿的同时,受到第1层模糊控制器SOC调节作用的限制,兼顾自身容量情况,保证自身SOC合理、不越限;同时,第2层模糊控制又受到的第1层模糊控制器输出kx(t)和SOC平衡指标εx(t)的影响。由于第2层模糊控 制改善系 数yx(t)的大小是 对第1层模糊控制器输出kx(t)和储能设备自身SOC大小进行综合评价后合理地在0与1范围内变化,同时又兼顾了超级电容器、蓄电池在充电功率方面的差异性对补偿方法进行优化,即使在极端情况下,第1层SOC调节控制 器也可以 通过适当 改变输出kx(t)的大小,调整功率修正值来优先满足SOC的合理性,从模糊控制参数设计的直观角度来看,用于SOC调节第1层模糊控制器修正功率的能力大于具有平滑目标改善功能的第2层模糊控制器,故第2层模糊控制器的加入只能在合理范围内改变储能设备的SOC,不会造成SOC的越限。最后,经过最大功率限制控制器,使充放电功率小于所配置的额定充放电功率。
最终得到原始风电功率经平滑后的合成输出功率为:
本文采用的控制策略整体流程如图4所示。
为更清晰地看出优化效果,需对优化结果进行量化,本文采用最终输出功率值偏离目标功率值总和∑ΔP与30min风电最大波动率λ30min的最大值来进行评价。其中,∑ΔP为在控制周期内每个采样点最终输出功率与此采样点理想目标输出功率之差绝对值的总和:
λ30min 为合成输出每30min功率最大值与功率最小值差值占额定功率的百分比:
n与采样频率、波动率时间计算区间相关,当采样频率为1Hz、计算区间为30min时,n为1800。
4控制策略的仿真分析
基于上述理论,本文在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,进行仿真分析。仿真算例中,超级电容器和蓄电池的 允许充/放电深度 均设为10% ~90%,SOC初始值和期望值均为50%,其充/放电效率均设为95%,系统采样时间为1s。
为更好配置储能设备的功率和容量,需用到不同日期的风电数据。本文选取张北风光储基地较为典型的3天历史数据进行计算,风电场装机容量为22 MW,其日功率输出曲线见附录A图A1。采用交叉系数计算后[9],选择db6小波进行数据分解,储能设备的功率配置系数取1.2,容量配置系数取1.3。选取第1天数据进行仿真分析,其平滑目标随分解层数的变化如图5所示。可以看出,平滑后风电输出期望值随着分解层数的增加平滑效果愈加理想。本文选择既满足并网要求又具有较好平滑效果的第12层分解的低频分量作为平滑目标。
通过快速傅里叶变换对典型风电数据进行频谱分析,并考虑补偿范围和容量配置[18,19],用超级电容去平抑0.007Hz以上的风电波动,则Tmax=142s,由式 (2)确定nuc=6。风电数 据频谱图 见附录A图A2。经过计算,功率容量配置结 果如表5所示。
由式(10)和式(11)确定的值分别为2.55,2.60,2.85,4.46 MW/s;的值分别为0.093,1.29 MW·h。上述配置数据,是从风电场年数据中筛选具有典型性的日数据后,通过配置算法,分别得出典型日的配置结果,然后经过算法平均得出最终配置数据,将选取典型日与典型日配置数据加权平均的方法结合起来,使配置结果具有一定的代表性,故可指导日常实际应用。
表6对比了在理想目标输出值比较接近的情况下,一阶低通滤波方法和离散小波变换方法配置的超级电容器和蓄电池额定容量。可知,离散小波变换方法相对传统一阶低通滤波方法所配置的容量大大减小,具有较大的经济性。
超级电容器和蓄电池的功率如图6所示。图中,超级电容器功率曲线与零轴交叉3326次,即整个过程超级电容器充放电3326次,同理得出蓄电池充放电491次,符合超级电容器和蓄电池特性,功率分配较为合理。超级电容器和蓄电池SOC曲线见附录A图A3。
为验证模糊控制SOC调节作用的有效性,以蓄电池为例,图7和图8分别给出了有无SOC调节时其SOC变化曲线和用于SOC调节的第1层模糊控制的功率修正系数。
由图7和图8可知,储能设备的SOC达到敏感区域时,模糊控制器能及时进行功率修正,使SOC保持在较合理范围内,防止过充过放。
根据式(21)得出合成输出功率期望值。风电原始功率和采用单/双层模糊控制方法合成后的平滑功率如图9所示。
表7列出了单/双层模糊控制方法所得的合成功率偏离理想目标值的总和及30 min最大波动率的最大值。数据对比可得出,双层控制方法所得的输出功率更贴近理想目标值。
由图9和表7可知,本文的控制策略能够较好地平滑风电功率波动;双层模糊控制方法相对单层模糊控制具有较 大的优势,减少了单 层控制时 因SOC调节造成的平滑效果的损失,平滑效果更为理想。图10显示了采用单/双层模糊控制时蓄电池、超级电容器SOC的对比曲线。
由图10可知,超级电容 器和蓄电 池单、双层SOC总体相差较小,均在合理范围内,可见本控制策略能够较好地进行SOC的调节,双层模糊控制在削弱单层模糊控制对平滑效果影响的同时对SOC影响有限,不会造成储能设备SOC的越限。
5结语
本文采用了基于实时离散小波变换进行功率分配、确定平滑目标并运用双层模糊控制进行SOC调节和平滑效果优化的控制策略,仿真结果表明:1应用实时小波变换能够合理有效地进行储能设备之间的功率分配;2模糊控制器使得储能设备的SOC保持在合理的范围内,防止其因过度充放电而削弱下一时刻平滑能力、减少使用寿命;3本文的控制策略具有较好的平滑效果,双层模糊控制可有效消除采用单层模糊控制对平滑效果的影响,具有较大理论优势和现实意义。
大型风电机组模糊控制 第4篇
【摘 要】文章对液压变桨风力发电系统的结构进行了分析,研究了变桨距机构模型并对其工作特性进行深入分析,在此基础上总结出了液压变桨距传递函数模型。基于常規PID 控制和模糊控制的原理,结合实际工况和控制目标提出模糊PID 控制,在MATLAB平台下进行仿真,结果表明模糊PID 能有效地对桨距角进行控制。
【关键词】风力发电;液压;模糊PID控制;变桨距
引言
风能作为一种清洁能源已被广泛利用,风力发电产业也得到了快速的发展。液压变桨距控制系统是大型风电机组设计的核心技术,对液压系统进行动态特性分析已经成为风电机组设计中非常必要的重要手段和必经程序,而传递函数法是液压系统建模仿真的一种有效的方式。本文在工程中常用的PID 控制的基础上,通过研究将模糊控制与PID结合的方法,实现了无须确定被控对象精确模型,只须将操作人员实践积累的经验知识用语言规则模型化,然后用模糊推理在线辨识对象特征参数,实时改变控制策略,便可对PID 参数实现最佳调整,从而达到桨距控制的目的[1]。
1 液压系统设计
大型风电机组液压变桨距系统本质上是一个阀控缸系统,其液压系统原理如图1所示。液压泵提供液压变桨距系统动力,调节方向阀就能实现变距控制系统的节距控制。根据功率送达控制器的电信号,控制比例阀输出流量的方向和大小,液压缸根据电液比例阀输出的方向和流量来操纵活塞的方向和速度,从而液压缸的位移由电液比例方向阀完全控制。活塞向左移动,叶片节距向减小方向移动;当电液比例阀通电到右位时,压力油进入油缸后端,活塞向右移动,相应的叶片节距向增大方向移动。
图一 变桨距液压系统原理图
2 变桨距系统传递函数
液压变桨距控制系统对桨距角β的控制是通过比例阀来实现的。为了提高整个变桨距系统的动态性能,在油缸内也装有位移传感器。变桨距液压系统数学模型需要比例电磁铁的传递函数、阀的开口方程、阀口的流量方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸的力平衡方程和曲柄连杆机构位移方程[2]。
比例电磁铁传递函数和先导级力平衡方程
式中, i—比例电磁铁输入电流;Ki—比例电磁铁力电流放大系数;Ksf—比例方向先导阀反馈检测弹簧刚度;Kb—电流位移放大系数;Xv—比例方向阀阀芯位移。
阀口流量方程
(3)
式中,Q1—电液比例阀流量;Kq —流量放大系数;Kc—流量压力放大系数;Pc—负载压差。
液压缸流量连续性方程
(4)
式中,A c—液压缸活塞面积;Vc—液压缸总容积;βe—等效容积弹性模数;y—液压缸活塞位移;C1—总泄漏系数。
液压缸受力平衡方程
(5)
式中,M—活塞与负载折算到活塞上的总质量;Bc —活塞与负载运动的粘性阻尼系数;K—负载弹簧刚度。
整合并化简可得液压变桨机构对象传递函数:
(6)
3 模糊PID控制器
单纯的模糊控制难以满足高精度或高性能要求。首先,输入变化量为系统偏差和偏差变化量,相当于一个PD调节器,由于不含积分机制,控制结果会产生静差,影响控制精度;其次,当系统参数发生变化时,它不能对自己的控制规则和控制参数(比例及量化因子)进行有效和实时调节。结合PID控制的良好动态性能和在实际中的大量应用,本文设计了模糊PID 控制器对节距角进行控制[3], 如图2所示。
图2 变桨距模糊PID控制原理
3.1 首先定义输入变量e,ec 和输出变量kp,ki,kd在模糊集上的论域,将其变化分为7个等级:
Kp={-0.6,-0.4,-0.2,0,0.2,0.4,0.6}
Ki={-0.06,-0.04,-0.02,0,0.02,0.04,0.06} ( 7)
Kd={-6,- 4,- 2,0, 2, 4, 6}
E,ec={-6,-4,-2,0,2,4,6} ( 8)
它们的模糊子集均为:
Kp,Ki,Kd,E,EC={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB} (9)
子集中的元素分别代表负大,负中,负小,零,正小,正中,正大。
3.2 定义一个模糊子集,实际上就是要确定模糊子集的隶属函数。将确定的隶属函数曲线离散化,就得到了有限各点上的隶属度,便构成了一个相应的模糊变量的模糊子集。常用的隶属函数可分为三类:偏小型、偏大型、中间对称型,本文采用三角形型隶属度函数,这种隶属函数的形状和分布由三个参数表示:一般可描述为:
3.3模糊规则的设计,控制核心是模糊控制规则的设计,根据实践操作经验和技术知识,建立合适的模糊规则表“IF E=* AND EC=*,THEN KP,KI,KD=***”:
表一 Kp的模糊规则表
根据设定的模糊控制规则表,可以得到相应的模糊关系R,通过给定的如何E,EC和模糊合成运算,可以得出kp,ki,kd的调整后的表达式,即在第k个采样时刻kp的整定参数:
(11)
根据调整后的PID参数对桨距控制系统进行控制。
4 仿真结果
本文在传统PID控制变桨的基础上,加入了现代模糊控制理论,并在Matlab/ Simulink仿真环境下对大型风电机组变桨距系统进行仿真实验研究。给定输入角度,控制目标使输出跟踪输入变化。通过实时E、EC的值,通过模糊控制系统调取Kp(k) ,Ki(k),Kd(k)的值,计算出实时Kp,Ki,Kd值的大小,得到输出量以控制变桨机构桨距角,并由闭环负反馈达到控制要求。
本文简单分析了液压变桨风力发电的系统结构和特性,以及变桨距的功率控制方法,在对模糊控制理论和常规PID控制进行比较的基础上提出了模糊自适应PID 控制,并对基于模糊PID 的变桨距控制器进行设计和仿真,仿真结果表明,模糊PID 能有效地对风力机桨距角进行控制,响应时间更短,偏差量更小,为进一步研究风力发电系统的功率控制奠定了基础。
参考文献:
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[2]孔屹刚,徐大林,顾浩,等.大型风力机液压变桨机构建模分析[J].太阳能学报,2010,31(2):210-215.
[3]宁海峰.参数模糊自整定PID控制器的研制[D] . 福建省泉州市:华侨大学,2006:30-45
模糊控制小论文 第5篇
摘 要:在集中供热换热站二次供水温度控制中,由于被控对象是一个大滞后、非线性、时变性复杂系统。因而采用常规的PID控制方法很难达到良好的控制效果,针对此问题本文采用了一种将模糊与神经网络相结合的控制方法,通过网络的离线训练和在线自学习相结合,使控制器具有自调整、自学习的性能。能够很好的实现对换热站温度控制。
关键词:集中供热;模糊控制;神经网络;系统仿真
集中供暖系统由热源、热网和热用户组成,其中热源的控制是控制总供水温度和流量,保证按需供热并均匀分配总供热量至各热力站。热网分为一次网和二次网,热网的控制是通过对热负荷的动态预测,来调节和分配总需热量[1]。为了实现供热系统的按需供热,达到供暖的需要,本文通过室外温度来确定二次网供水温度值,通过调节一次网供热管的调节阀,改变一次网的高温水流量,从而保证二次网的供水温度,满足供暖用户的需求。
1换热站的设计方案
在整个供暖的冬季,二次网供水温度是随着室外温度和用户热负荷来决定的。而在热交换站的控制中,通过调节一次网供水侧电动调节阀的开度改变供水流量来实现二次网出水口温度调节,从而保证了在室外温度或热用户负荷发生变化时,热源的总供热量与用户需热量相比配,以达到保证供热质量、满足人们生活的需要。
2模糊神经网络控制算法的研究
模糊神经网络是将一些专家知识预先分布到神经网络中,利用神经网络的学习功能来优化模糊控制规则和相应的隶属度函数,它既具有模糊系统的`模糊信息处理能力又具有神经网络的学习功能,实现了模糊系统的自学习和自适应。因此,利用模糊控制与神经网络相结合对换热站系统进行优化控制可以解决这类大滞后、时变性、非线性问题。
中外广告论文模糊语言论文 第6篇
中外广告中模糊现象研究
摘要:以模糊语言学理论为框架,介绍模糊学的发展以及其定义,以一些中外广告中模糊语的使用为例,从语义学的角度对其模糊语进行语用分析,指出模糊语在广告中的得体使用,能使广告更好的吸引顾客,以到达促销该产品的目的。
关键词:广告语;模糊性;语义
模糊语言学的发展和定义
1.1 模糊学的发展
在人类的语言中,许多词语所表达的概念都没有精确边缘的,这些都是所谓的“模糊概念”。模糊概念是一种普遍的现象。自从最早的由美国加利福尼亚大学电机工程系控制论专家查德在《信息与控制》杂志上发表论文“模糊集”开始,就标志着模糊学和模糊理论的诞生。并且,随着模糊理论研究的发展,模糊语言学也应运而生。早在中国的古代,许多中国的作家和学者就已经注意到这个现象,屈原在《卜居》中写到:“尺有所短,寸有所长。”同样的,在《周易.系辞上传》也有这样一句话:“书不尽言,言不尽意。”在古希腊,根据所谓的“累积悖论”(Sorites Paradox)也考虑到了模糊这一现象。这一理论要归功于欧布理德(Eubulides),麦加拉学派的代表人物,并且通过各种不同的版本流传下来,其中有一种表述方法如下:
“One grain of wheat cannot make a heap.For any number n, if
n grains of wheat cannot make a heap, n+1 grains cannot, either.Thus, arbitrarily many grains of wheat cannot make a heap.”(Ballmer&Pinkal:1)。
自从欧布理德时代以来,模糊语言学以及自然语言的基本所有权在语义学和语言哲学的研究课题里在一定程度上被忽略了。而语言仅仅是被认做一种争论的工具,而不是研究的课题。
1965年,美国科学家查德发表了《模糊集合》一文,模糊语言学逐渐成为研究的热点,查德的模糊集理论对“模糊概念的定义是不确定的,非一刀切的。莱考夫认为自然语言的模糊性指的是词义没有精确指定的界限。他在作品中写道:“Some of the most interesting job is to make things fuzzier or less fuzzy.”即语言的精确性是处在语言的极点上的,而不确定性却广泛存在于两极之间,从而奠定了模糊语言学的研究基础。
1.2 模糊学的定义
要认识模糊语言学,首先要弄清模糊性的基本定义.1902年皮尔斯曾就模糊性下过这样的定义:当事物出现几种可能的状态时,尽管说话者这些状态进行了仔细的思考,实际上仍不能确定是把这些状态排除于某个命题还是归属于这个命题.这时候,这个命题就是模糊.布莱克在《语言和哲学》中说:“一个词语的模糊性,就表现它有一个应用的有限区域,但这个区域的界限是不明确的。”而美国数学家Yager对模糊性下的定义的确更为直观:“模糊性就是指一个命题与其否定命
题之间缺乏明确的区别,具体的说,一个概念离它的否定面越远,它就越不模糊,相反,如果一个概念离它的否定面越近,这个概念就越模糊。”从以上国外学者对模糊性的定义中,我们可以看出,这些定义是“仁者见仁,智者见智。”我国学者陈治安教授等在《模糊语言学概论》中对模糊性所给的定义:“模糊性就是词语的所指范围的边界是不确定的这种属性.具体地说,它是符号使用者所感到的他使用的某个符号同他所指的一个或一个以上的对象之间的不确定性。”
广告语言的特点以及模糊语在广告语中的应用
2.1 广告语言的特点
广告,根据Bolen(1984)所言,需要具备以下特性才能成功:诱人的,简洁的,易懂的,并且他们需要谨慎使用那些陈词滥调和夸张的词语,要创造出正面的,积极的,能被广泛理解的言外之意。对于Bolen来说,出色的广告必须具备阻止的力量,人们会花额外的时间来看这些广告,他们做出巨大的承诺,这一点用来支持他们的一个核心功能—劝说。劝说观看广告的人去买广告中推销的产品,因此,用于广告中的语言被作为一个研究的课题,较其他语言相比,具有四种特点:广告语言具有明确的目的性;广告语言丰富并且引人注目,为了吸引和抓住我们的眼球;广告语言让我们置身其中;广告语言是简单的语言。
2.2 模糊语在广告语中的应用
在现代社会,广告是无处不在,渗透到人们的生活,成为人们生活中不可缺少的一部分,人们被这些广告吸引,洗脑,最后变成一个
“消费模特”,广告成为公司与客户之间交流的一种重要手段,一个公司营销活动的重要组成部分。一个词语的模糊性,就表现在它有一个应用的有限区域,但这个区域的边界是不明确的。语言的模糊性是产生模糊修辞的基础。模糊语在广告中的使用类型一般有如下几种:
2.2.1 应用闪耀的概念性词语和模糊概念
在语义学中,Ullmann提到语言的抽象性时辩解到:“模糊语的一个主要特点就是词的通用性。”词语的通用性通常被描述成语言中的抽象概念。例如:“freedom(自由)”,“achievement(成就)”,“spirit(精神)”,“international(国际的)”,“success(成功)”,“love(爱)”,这些词汇都是最概括和抽象的词汇,这些词语概念模糊,没有定量化标准,在使用时程度可以较大,也可以较小。
在一些商品和服务广告中,就利用一些闪耀的概念性词语来吸引人们的眼球。如:Kenny Shone Store是美国最大的连锁鞋店,使用的广告语是:“The Great American Shoe Store.”在此广告语中使用的是“great”这个形容词,为了来强调此鞋店是美国最大,最强,最一流的鞋店,从而达到吸引顾客的目的。另如:早些年流行的黑妹牙膏(HeiMei Toothpaste)宣扬的广告语中就有一句是:“International Fragrance”(国际香型)这里的“international(国际)就是一个模糊概念,没有具体到一个特定的香型。何为国际香型,这条广告使用这个词语,目的是为了向消费者宣传这种牙膏的气味清新、自然,各个年龄段和地区的人都能接受、喜欢黑妹牙膏的气味。
自然语言中一些在程度、数量、范围、形状等方面具有伸缩性的词都可以成为模糊词语。如“一份好报纸。”形容“好”,什么样的程度才算得上“好”呢?这里没有一个定量化的标准;还有一些代词也是模糊的,如九州文化家园广告:“想家的人在等他。”代词“他”具体是指谁呢?这很难有一个确切的指称对象;再有一些模糊限制词,如“有点”、“足够”、“一丁点”等也是表意模糊的。词语的通用性通常被描述成语言中的抽象概念。
2.2.2 使用描述性的形容词
“Whether copy sells or not it its criterion of success.”(Leech 1966:29),从这句话我们可以得出:销售业绩是衡量一个广告成功与否的关键,这一点是一个广告人要特别注意的。为了提高销售量,刊登广告的人在广告中喜欢使用夸张的词语。在“English in Advertising”这本书中,Leech举出20个最常使用在广告的形容词:new,good/better/best,free,fresh,delicious,full,sure,clean,wonderful,special,crisp,fine,big,great,real,easy,bright,extra,safe and rich。这20个都是通用的表示特征的修饰词,毫无疑问这些词都属于描述性词语。
以在一条100字的广告为例,就有大约12个模糊词组和表达,占到整篇广告的20%。在这些模糊性表达中,有7个是描述性词汇,而“new”这个词会用到3次。在这些所例举的单词中,“natural,fresh,rich”这三个词语是食品广告和美容美体广告中的关键词汇。例如在 “Johnson’s Creamy Baby Oil(美国强生婴儿油)广告语中:
Believe It or Not
You’ve just struck oil
Soft and silky, never greasy
Introducing Johnson’s Creamy Baby OIL.A new moisturizer made from pure Johnson’s Baby OIL,Baby oil, swirly light and creamy.Try it and strike it rich
很明显以上这则广告中的斜体词汇都是描述性形容词。形容词通常被视为模糊性词语,因为他们的表达外延总是模糊的,广告商使用这些形容词来描述产品来突出该产品的特点和使用效果,而不同的人看到这则广告语会有不同的感受,会迫不及待的想试用,从而达到让消费者购买的效果。
2.2.3 使用名词和动词
旅游广告语是旅游广告商或旅游的一些相关部门,为塑造良好旅游品牌,对其服务的一种宣传和承诺,广告语一般比较简洁、短小、精练、有内涵,有一定的外延深度和广度,容易与目标受众共鸣、有通感,富有哲理和人文气息,极具亲和力。大量模糊名词的使用,反而可以准确地体现旅游产品的定位,树立品牌。例:
四川成都:天府之国,璀璨明都。
海南:椰风海韵醉游人。
香港:动感之都,亚洲国际都会,爱在此,乐在此。
这些广告语中的“都”,“国际都会”,“天府之国”,会给一些潜在的游客不同的感受,但究竟是什么地方,只有亲自前往才可以可常识中的概念做比较。
关于模糊动词,Leech在他的English in Advertising中指出下列动词最为常用:make,get, give,have,see,buy,come,go,know,keep,look,need,love(1ike),use,feel,take,start, taste。许多英语广告里常用这类词,目的在于渐进演绎其产品之功效自然而然地看到变化,增加产品可信度,比如一些化妆品广告:
Clinically proven to visibly reduce fine lines
and wrinkles.(Neutrogena)(露得清)。
Studies also confirm that Hylexin actually
helps strengthen the capillary matrix to help stop the。
“leaking”……(Hylexin)。
结语
本文结合模糊语言学的发展和语义理论,分析广告语与自然语的区别,总结出广告语言的特点,对一些流行广告语进行分析,可以看出该类语体中大量使用模糊词,广告中大量使用模糊词可以增强其说服力。这些模糊词广告语中被有意识地使用,与其短小凝练,概括的特点密切相关,鲜明地突显产品的特点,吸引更多消费者购买此产品,以达到广告的目的。限于篇幅,本文未对这类广告语修辞格的使用做出相关分析,但其作用不容忽视。Leech认为,修辞格的使用是人们把模糊概念意义和自身的认识结合在一起思考的表现。因而其使用广告语模糊词语的语义理解起重要作用,和用词一起,可以尝试在从其它语言学理论角度进行研究。
参考文献
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