妹妹导航范文（精选4篇）
妹妹导航 第1篇
导航星座自主导航的时间同步技术
导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的.完好性,增强系统的生存能力.卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一，而星载原子时钟的频率稳定性能直接影响着卫星时间同步精度。本文基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达，建立系统状态方程，并以星间双向测量伪距差作为基本观测量，组成系统测量方程。从而，可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明：通过滤波处理星间双向测距数据，不断地更新卫星时钟参数，能够实现星座卫星自主高精度时间同步。
作 者：帅平曲广吉 SHUAI Ping QU Guang-ji 作者单位：中国空间技术研究院总体部,北京,100094 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(6) 分类号：V474.25 P127.11 关键词：导航星座 自主时间同步 星间测距与通信 Kalman滤波 系统仿真气象导航与船舶自主导航 第2篇
关键词：气象导航,自导,岸导,航线,安全,天气
远洋船舶在横渡大洋时, 总希望能够选择出一条既安全又经济的最佳航线, 作为一门新兴的现代化航海技术, 船舶气象导航应运而生。它可分为岸上气象导航 (简称岸导) 、船舶自行气象导航 (简称自导) 和船岸结合导航三种方式。目前, 岸导已具有比较成熟的导航技术和工作系统, 自导水平也在不断提高, 船岸结合的导航方式是未来发展的必然趋势。
一、船舶岸上气象导航
岸上专业的气象导航机构为船舶提供的导航方式称为岸导。岸导机构拥有经验丰富的各种专业人员, 其中包括气象、海洋学专家、航海家、船长、操作计算机和编制程序的专业人员。拥有大容量、高速度的计算机, 用来处理大量的观测数据, 制作预报及进行优选航线计算。拥有快速有效的通讯网络, 它一方面用于与气象组织联网, 以取得大量的气象、海洋情报资料;另一方面用于船舶的通讯联系。申请岸上气导机构推荐航线的船舶, 一般要遵从岸导机构的申请程序和要求。当然, 船舶也可向该机构事先申明被推荐航线的总体要求。我们应该看到, 尽管岸导公司拥有诸多方面的专家、大量的信息资料、长期丰富的经验和各种现代化设备, 但它也受到多方面的局限:
(1) 气象科学发展的局限。由于航线设计的主要依据中长期预报的准确性不能令人满意, 气导机构推荐的航线有时可能是不经济、不舒适的, 船舶应该有理由和信心采用自己的设计航线。
(2) 对船舶性能了解的局限。气导机构对船舶载货详细情况、船的稳性、船龄、船体强度、主辅机可靠性、动力水密、导航仪器情况、大风浪航行特性和失速情况等等了解不够。在船舶申请气导时, 只要求电告初稳性高度 (GM) 、吃水、船速、平舷、甲板货情况, 仅凭这些是很粗略的, 要求推荐航线完全符合本船特点和要求是不大可能的。
(3) 航线跟踪修正非实时性。在航行过程中, 被导船舶首先要定期向岸导公司报告本船船位和天气、海况观测资料。岸导机构做出修正航线后, 通知被导船舶。往返联系由于需要海岸电台进行报文转接, 往往花费很多时间, 有时甚至联系不上, 因而难于做到实时导航。
(4) 航线跟踪修正局限性。由于岸导机构远离现场, 不能随时掌握船舶航行周围天气、海况的实际, 尤其是船舶本身的在航性能, 在设计修正航线时往往存在一定的局限性。此外, 在天气、海况突然发生变化的情况下, 船舶需要临时变更航线或采取紧急措施, 岸导方式限制了船长灵活指挥船舶航行的主动性。
(5) 岸导保密性差。接受岸上气象导航的船舶必须将出发港、目的港、起航日期和载货情况等信息提供给岸导公司。对于某些用途的船舶, 由于不宜公开这些信息, 因而无法采用岸上气象导航。
二、气导的作用
航行中会遇到什么样的天气事先常常无法准确把握, 航线设计通常根据气候资料加上对航线上天气的预测来完成。设计航线时, 大家使用同一张航线设计图, 按照相差不大的气候资料进行航线设计, 对谁都没有较大的优势可言, 笔者在网上浏览, 发现气导公司的管理层多为从事气象、工程、管理、金融等方面的专家, 没有发现航海方面的专家, 风浪对船舶的影响, 他们少有航海人员那样的亲身感受。船型不同, 吨位不同, 载货不同, 受风浪的影响也不同, 这些只有身处船上的航海人员才能体验到。气导公司的优势不在如何设计航线, 而在于航线实施后把握未来几天的天气情况。依靠与气象部门方便的联系和充足的气象资料来源, 经过气导公司气象分析人员的分析, 气导公司容易得出比船上更加准确的气象预报, 并将此提供给船上参考, 作为对船方气象传真资料、NAVTEX气象资料、及增强群呼 (EGC) 安全通信网中播发气象消息的补充, 由船上决定如何设计或修正航线, 这才是气导公司职责与优势, 而不是越俎代庖为船上设计航线。
三、如何处理气导与之间的分歧
时间是2003年12月中旬。航线起始和到达部分的沿岸航行没有航线设计问题, 问题出在跨南大西洋的航程部分。最简单的跨洋航法是从好望角向西北方向直驶巴西东北角, 航线设计简单, 在航线设计图上用一条直线连接两个端点即可, 看上去距离也短。缺点是, 跨洋航行船舶受风浪影响比较大。尤其是在跨洋航行的初期, 船舶处在盛行西风带风, 正好是偏顶风, 影响船速。由于常年受西风的影响, 南大西洋的海流为逆时针方向流动。经过仔细比较权衡, 船方选择在到达好望角后转向, 沿非洲西海岸的本格拉海流大致走向向北偏西方向驶到圣·海伦那岛 (拿破伦流放病死的岛屿) 附近, 之后跟随南赤道海流向西行驶到巴西东北角CALCANHAR角附近, 转向沿巴西海岸航行。这个航线的好处从航线设计图上看一目了然。过好望角后, 它可以迅速走到低纬度海区, 及早脱离西风带引起的大风浪区域。同时因为沿途可以很好地利用本格拉海流、南赤道海流, 提高航速, 补偿因航线增长引起的航行时间损失。船方将航次计划告知气导公司, 对方在2 h后就回电, 说已经考虑过船方的设计航线, 推荐我们从好望角直驶巴西东北角, 理由是航程最短, 与船方的设计航线比较, 早到6 h。针对上述情况, 船方回电, 尽管船方的设计航线较长, 但优点是利用了本格拉海流与南赤道海流, 可缩短航时。气导公司来电再次推荐直达航线, 说船方设计的航线尽管利用了本格拉海流与南赤道海流, 但比推荐航线多100多n mile, 所以仍然会比气导推荐航线晚6 h。经过反复比较, 船方再次回电气导公司, 指出:整个航线利用了海流, 在跨洋的10 d航程中, 假设平均流速为0.5 kn, 10 d流程可达120 n mile。所以可能不会比气导推荐航线更耗时, 或许还可以因此节约航时。在后来的回电中, 气导公司也认可了船方的设计航线。从事情的经过可以看出, 气导公司较多考虑了航程长短, 漠视了大洋海流累计流程对缩短航时的影响程度, 如再考虑一下其推荐的直线航线受到西风带的影响, 可能他们也就不会得出按照推荐航线航行可以早到6 h的结论。正如我们所料, 在后来的航行中, 10 d的跨洋航程风平浪静。借着海流, 船期没有任何延迟。
结语:虽然气导公司给我们推荐的航线有时并不适用, 但有时我们不得不接受气导公司的监督, 伴随而来的还有推荐航线。推荐航线可能没有高明之处, 但它可以促使我们再次审视自己的航线, 或许能得到启发, 使航线进一步完善。重要的是, 在灾害性天气的预报方面毕竟还能对我们有所帮助, 这是它的特长, 是它在航海上的真正作用!
参考文献
[1]国际海上人命公约[M].北京:人民交通出版社, 1998
导航新秀：“三维导航地图” 第3篇
最近，美国开发出导航新秀：“三维导航地图”技术，能卓有成效地将航空灾难性事故减少30％以上，不仅提高了飞行的安全系数，而且还大大减少地面常规人员，一举多得，成为21世纪航空业令人注目的一颗明珠。
“删繁就简三秋树，领异标新二月花”。三维导航地图技术颇为新颖，工作原理也别具匠心。利用天上的千里眼——导航卫星，把空中飞机的各种状态数据，飞机四周大气变化的诸多参数，地面上地形、地貌，随机勘测数据……都一一传到地面计算机进行快速处理，并相应生成一个三维图像界面，再传送到千里之外空中飞机的导航屏幕上，呈现出清晰、色彩鲜艳的三维导航地图。
三维导航地图，又称“导航魔镜”。在计算机魔术师的配合下，能自由变换角度，飞行员可从6个不同的方向观察地面上地形、地物，像有6个导航员同时为他指导航向，任凭浓雾弥漫、能见度降为零，有它撑腰，飞行员也能胸有成竹，安然地起飞、降落和自由飞翔。
图面内容丰富，色彩鲜明、视觉空间大而清晰。飞行员在空中驾机，最怕看到天空一片白茫茫，这种“白色恐怖”是飞机迷失方向的不祥之兆。三维导航地图，是卫星技术和计算机技术密切结合的杰作。在飞机导航屏幕上，它能魔术般地使许多层次分明的光线强弱闪现，使浓雾、暴雨、大气流旋涡、沙尘暴等恶劣气象形成脉冲信号，使地面上各种地形、地物……的图形、色彩、数据、符号……等综合信息，都清晰可见、准确无误。飞行员在广袤无垠的天空驾机，好似在游戏室操作摹拟机一样轻松、有趣。更为奇妙的是三维导航地图技术，还能对飞机周围大气变化，地面上地形、地物等重要目标进行跟踪扫描，把有关数据存储到三维图象数据库中，去伪存真，成型定案。遇到危险情况，数据库会惟妙惟肖地给出几种处理方案，供飞行员参考、选择，从而，确保空中客车安然无恙。
为“导航者”导航 第4篇
首先，《规定》第八条要求班主任“全面了解班级内每一个学生，深入分析学生思想、心理、学习、生活状况。关心爱护全体学生，平等对待每一个学生，尊重学生人格。”第十条也指出，班主任应该“组织、指导开展班会、团队会(日)、文体娱乐、社会实践、春(秋)游等形式多样的班级活动，注重调动学生的积极性和主动性，并做好安全防护工作。”这告诉我们，班主任工作并不是简单地培养“会学习书本知识的学生”，而是全面地从生活、学习、活动等各方面，努力为学生搭建多元的平台。可以说，新规定明确将班主任从一个“学习督促者”的身份转变成了“生活创造者”，为学生创造丰富的生活，让学生感受人生的各种滋味，培养了学生健康的体魄、正直的品质、完整的人格、创新的精神。唯有如此，我们的学生将来才会成为一个于社会有益的大写的“人”。
其次，《规定》中对班主任的队伍建设和自我专成长也做出了一系列的指导。比如第三条中就有“加强班主任队伍建设是坚持育人为本、德育为先的重要体现”，第六条也有“教师初次担任班主任应接受岗前培训，符合选聘条件后学校方可聘用”。第五章和第六章分别规定了班主任有接受培训的权利和义务，也应该接受考核和奖惩，使班主任队伍的成长和壮大，班主任自身专业发展、班主任工作的业绩评比皆有章可循。
对此，班主任如何适应新规，在今后的工作中提升自己，更好地承担起班主任工作呢?
我想首先应正确把握班主任的角色定位。学生在不断变化，我们要更好地了解他们，走近他们，就需要不断学习，掌握更多的专业知识。班主任是学生的“人生导航者”，除了承担学科教学任务外，还要承担起“育人”的责任。面对知识越来越广、个性越来越强、视野越来越宽的学生，我们的教育面临着新的挑战，我们更需要系统而专业的心理学、教育学知识来支撑我们的教育实践。作为班主任，我们需要有计划地进一步学习，掌握更多的专业知识，提高自己的专业素养和工作能力。
第二，我们需要不断为自己充电，掌握更多的理论，丰富我们的底蕴，使自己能站在一定的高度去审视平时的工作，能运用科学的方法去指导自己的实践。我们应该在工作实践中认真领会《规定》，将平时的工作记录在《班主任工作日志》中，并积极撰写教育中有价值的案例，进行反思，总结经验，吸取教训。例如每周记录一个小案例，一学期整理一个有典型意义的案例，每月坚持对班主任例会进行工作小结、每学期对班主任工作进行总结等等。这样勤于动笔，善于思考，不断积累，就能获得一笔宝贵的财富。