学习linux编程哪个好（精选8篇）
学习linux编程哪个好 第1篇
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学习Linux编程哪个好
想知道Linux编程培训哪家好？先来了解一下什么是Linux编程吧！Linux下的网络编程指的是socket套接字编程，入门比较简单。在学校里学过一些皮毛，平时就是自学玩，没有见识过真正的socket编程大程序，比较遗憾。总感觉每次看的时候都有收获，但是每次看完了之后，过段时间不看，重新拾起这些知识的时候又要从头开始，所以，在这里做个笔记也算是做个模板，以后可以直接从某一个阶段开始接着玩……
IO复用之select函数
select函数用于IO复用，它用于监视多个文件描述符集合，看规定时间内有没有事件产生。
int select(int nfds,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);功能介绍：
该函数主要的功能是对需要操作的文件描述符集合进行查询，目标文件描述符中有可以读，写或者异常错误操作的情况时，会返回一个大于0的整数值，表示可以对该文件描述符进行操作。select函数返回0，表示超时；返回-1，表示发生错误；返回大于0的整数值，表示有符合要求的文件描述事件产生。当不需要监视某种文件描述符时，设置参数为NULL。参数说明：
nfds:是一个整型变量，其值是加入到后面三个文件描述符集合中的最大文件描
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述符的值加1。
readfds：可读文件描述符集合，通过FD_SET向该文件描述符集合中加入需要监视的目标文件描述符，当有符合要求的文件描述符时，select会返回一个大于0的值，同时会把原来集合中的不可读的文件描述符清掉，如果想在次监视可读文件描述，需要重新FD_SET。
writefds：可写文件描述符集合，同样通过FD_SET函数向结合中加入需要被监视的目标文件描述符，select返回时，同样会把不可写文件描述符清掉，如果需要重新监视文件描述符，需要重新FD_SET设置。
exceptfds:该描述符集合是用于监视文件描述符集合中的任何文件是否发生错误。
timeout：用于设置超时的最长等待时间，如果在该规定时间内没有返回一个大于0的值，则返回0，表示超时。如果超时间设置为NULL，表示阻塞等待，直到符合条件的文件描述符在集合中出现，当timeout的值为0时，select会立即返回。
timeout的数据结构如下： struct timeval {
time_t tv_sec;
/*秒*/
long tv_usec;
/*微秒*/ };有4个宏可以操作文件描述符集合：
FD_ZERO： 用于清空文件描述符集合，FD_ZERO(&fds)。
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FD_SET：向某个文件描述符结合中加入文件描述符, FD_SET(fd, &fds)。FD_CLR：从某个文件描述符结合中取出某个文件描述符, FD_CLR(fd, &fds)。FD_ISSET：测试某个文件描述符是否在某个文件描述符集合中, FD_ISSET(fd, &fds)。
下面是本实用socket编程，并且利用select IO实现的一个server和client实时通信的例子，为了显示更直观，加了一些打印以及接收数据上的操作，程序还有bug，希望阅读的人不要介意，或者自行修改。代码如下，可以作为学习socket和select的一个实例。server.c文件源码如下： #include
int main(void)13 {
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int sockfd, clientfd;
struct sockaddr_in sockServer, sockClient;16
struct timeval tv;17
fd_set readfds, writefds;18
int readlen, writelen;19
char buffer[SIZE];20
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);22
if(sockfd < 0)23
{ 24
perror(“create socket failed!n”);25
return-1;26
} 27
bzero(&sockServer, 0);29
sockServer.sin_family = AF_INET;30
sockServer.sin_port = htons(SPORT);31
sockServer.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);32
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&sockServer, sizeof(struct sockaddr_in))< 0)34
{
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perror(“bind socket failed!n”);36
return-1;37
} 38
if(listen(sockfd, BACKLOG)< 0)40
{ 41
perror(“listen failed!n”);42
} 43
printf(“Server is listening......n”);45
while(1)47
{ 48
int len = sizeof(struct sockaddr_in);49
int ret;50
time_t timet;51
clientfd = accept(sockfd,(struct sockaddr *)&sockClient, &len);53
if(clientfd < 0)54
{ 55
perror(“accept failed!n”);
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return-1;57
} 58
for(;;)60
{ 61
FD_ZERO(&readfds);FD_SET(1, &readfds);FD_SET(clientfd, &readfds);tv.tv_usec = 0;tv.tv_sec = 60;
ret = select(clientfd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);switch(ret){
case 0:
printf(“select timeout!n”);
break;
case-1:
perror(“select return failed!n”);
goto closesocket;
default:
if(FD_ISSET(clientfd, &readfds)> 0)
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{ 79
memset(buffer, 0, SIZE);80
readlen = read(clientfd, buffer, SIZE);81
if(readlen < 0)82
{ 83
ctime(&timet));88
perror(“read data failed!n”);
goto closesocket;
}
time(&timet);
printf(“Opposite: %d %s”, clientfd，strcat(buffer, “n”);
writelen = write(0, buffer, readlen+1);
if(writelen < 0)
{
perror(“write data failed!n”);
goto closesocket;
} }
if(FD_ISSET(1, &readfds)> 0){
time(&timet);
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printf(“Owner: %d %sn”, sockfd, ctime(&timet));100
memset(buffer, 0, SIZE);101
readlen = read(1, buffer, SIZE);102
if(readlen < 0)103
112
113
} 114
} 115
} 116 closesocket: 117
close(clientfd);118
} 119
close(sockfd);
{
perror(“read data failed!n”);
goto closesocket;}
writelen = write(clientfd, buffer, readlen);if(writelen < 0){
perror(“write data failed!n”);
goto closesocket;} 千锋教育
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120
121
return 0;122 }
client.c文件源码如下： #include
int main(void)12 { 13
int sockfd, clientfd;
struct sockaddr_in sockServer;15
struct timeval tv;16
fd_set readfds;17
int readlen, writelen;
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char buffer[SIZE];19
time_t timet;20
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);22
if(sockfd < 0)23
{ 24
perror(“create socket failed!n”);25
return-1;26
} 27
bzero(&sockServer, 0);29
sockServer.sin_family = AF_INET;30
sockServer.sin_port = htons(SPORT);31
sockServer.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);32
if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&sockServer, sizeof(struct sockaddr_in))< 0)34
{ 35
perror(“connect failed!n”);36
close(sockfd);37
}
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while(1)40
{ 41
int ret;42
FD_ZERO(&readfds);44
FD_SET(1, &readfds);45
FD_SET(sockfd, &readfds);46
tv.tv_usec = 0;47
tv.tv_sec = 60;48
ret = select(sockfd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);50
switch(ret)51
{ 52
case 0: 53
printf(“select timeout!n”);54
break;55
case-1: 56
perror(“select return failed!n”);57
goto closesocket;58
default: 59
if(FD_ISSET(sockfd, &readfds)> 0)60
{
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memset(buffer, 0, SIZE);62
readlen = read(sockfd, buffer, SIZE);63
if(readlen < 0)64
{ 65
perror(“read data failed!n”);66
ctime(&timet));70
goto closesocket;
}
time(&timet);
printf(“Opposite: %s %s”, “Server”，strcat(buffer, “n”);
writelen = write(0, buffer, readlen + 1);
if(writelen < 0)
{
perror(“write data failed!n”);
goto closesocket;
} }
if(FD_ISSET(1, &readfds)> 0){
time(&timet);
printf(“Owner: %d %sn”, sockfd，千锋教育
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ctime(&timet));82
memset(buffer, 0, SIZE);83
readlen = read(1, buffer, SIZE);84
if(readlen < 0)85
{ 86
perror(“read data failed!n”);87
goto closesocket;88
} 89
writelen = write(sockfd, buffer, readlen);90
if(writelen < 0)91
{ 92
perror(“write data failed!n”);93
goto closesocket;94
} 95
} 96
} 97
closesocket: 99
close(clientfd);100
} 101
close(sockfd);102
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return 0;104 }
运行结果如下所示：
以上就是千锋Linux学院的学习笔记。另附心得体会一篇：
从零基础开始学Linux或者是转行学习Linux，参加培训会保证你在单位时间内学到更多，毕竟随着Linux行业的快速发展，未来必将会面临更多的竞争，所以只有不遗余力的把自己打造成一把利剑，从专业度到职业素质，只有比别人更突出和优秀，才能够在这个相互选择的世界当中拥有更多的选择权利。现在想要学习Linux技术，只有通过参加培训才可以保证快速掌握所学知识和技能，所以培训是比较靠谱的。
学习Linux编程哪个好？千锋教育的Linux课程专注于当前热门的Linux相关技术，就Linux而言，内容全面而细致的。Linux教学团队由众多名师打造，拥有多年教学经验和高超的Linux授课技巧和实战视野，让你理论和实战兼得。
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学习linux编程哪个好 第2篇
linux学习哪家好?学linux去哪里好?
千锋Linux云计算培训课程，全方位培养运维工程师 Linux与微软的“战争”持续已久，谁也不能抢占各自的用户。不过，全球200万名Linux工程师终于等到了这一天，是时候对微软说“不”了，因为“云计算”时代即将来临，以及廉价的、超小型笔记本电脑正在快速普及。Linux工程师等待已久了的“云计算”时代。日前，百资信息科技公司创办人及执行人林政道和香港Linux商会会长简锦源在广州信息产业周上指出，由于手机、超小型笔记本等移动互联网终端的出现，这种移动终端设备采用Linux平台作为操作系统已经成为IT业界的一种发展趋势。因为中国是全球的PC制造基地和最大的消费市场，其已成为全球推动Linux发展的最重要的力量之一。
云计算其实就是以服务的形式提供计算资源（计算机和存储）。这又涉及到以一种简单、透明的方式动态地将服务延伸到更多的计算机和存储的能力。所有这些都类似于效用计算（utility computing）背后的思想。在效用计算中，计算资源被看作一种计量服务，就像更传统的公共设施（例如水或电）一样。它们的区别不在于这些思想背后的目标，而在于组合到一起、使这些思想成为现实的现有技术。云计算背后最重要的概念之一就是可伸缩性，而实现它的关键则是虚拟化（virtualization）。虚拟化在一台共享计算机上聚集多个操作系统和应用程序，以便更好地利用服务器。虚拟化还允许在线迁移，因
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此，当一个服务器超载时，可以将一个操作系统的一个实例（以及它的应用程序）迁移到一个新的、不那么繁忙的服务器上。
五个月的时间，八大阶段的学习，由浅入深，依次递进，公有云，私有云，混合的运维，Python开发，MySQL DBA运维，Shell脚本，KVM虚拟化等运维专业技术的学习。
纯面授服务，讲师和学员面对面沟通，想学员所想，有针对性的调整教授学员所需的专业知识。项目经理的实时跟进，阶段性检测，考核不合格的学员留级重新学习当前阶段的内容，保证学员对专业知识的掌握。就业老师的实时跟进，班级开班，每节课前十分钟，学员分享时间，锻炼学员的沟通表达能力，清晰明了的表达在工作中极大的节省了沟通成本，工作效率的提高自然无需多说。
一线名企技术顾问定期授课，实时更新授课内容，保证学员掌握的专业技术的前瞻性，实用性。千锋Linux云计算运维学员，具有核心竞争优势的发展方向：Linux高级运维工程师，云计算运维工程师，云计算开发工程师，云计算安全架构师等。
Linux云计算运维，一份“伟大的事业”。
学习linux编程哪个好 第3篇
这是一个重大的挑战，因为对掌握Linux技能人才的需求已经远远超过供应，这使得在招聘市场，大公司和小公司要去争夺掌握Linux技能的人才。而IT就业网站Dice.com显示，Linux技能经验的需求增长率2011年比2010年增长了31%，相对于整体的IT技术只有20%的需求增长率。
那么IT专业人士如何得到这些令人垂涎的技能，是否为自己的求职目的或现在的工作需要它们？在网上有无数的机会。
1 PaulPaulito.com
PaulPaulito.com，2011年早些时候推出的一个新网站，总部设在荷兰，提供了一个在线截屏，英语，西班牙语，和德语培训视频全系列的课程。该公司是一个Linux专业学会（LPI）批准的培训合作伙伴，它提供了旨在帮助准备LPI认证考试的课程。例如，LPI-101（45个系列的考试）10分钟的视频模块的LPI101考试，也包括模拟考试。套餐价格每月49欧元或67美元左右，并可以随时取消。
2 LPI Partners
上面说到的LPI认证机构本身也与世界各地的众多其他培训合作机构建立了伙伴关系。可以在LPI网站上查找指南，让你寻找你附近的LPI培训合作伙伴。
3 Red Hat
Linux厂商红帽的培训和认证，其中包括红帽企业版Linux提供的在线服务来源。虚拟课程包括红帽的系统管理和红帽Linux故障排除，起价1,400美元。
4 BeginLinux.com
在BeginLinux.com各种自编自导的网上课程，重点议题包括Ubuntu的服务器，Apache安全性，和CentOS的服务器。起价为95.95美元。
5 The Linux Foundation
同样，Linux基金会还提供了一个数组，除了那些在课堂上提供的在线培训课程。 Linux内核，嵌入式Linux都是其漫长的产品清单的一部分。课程使用视频会议桥和一个现场的基于Java的虚拟协作工具。Linux基金会网站上的搜索工具可以帮助你找到一个你感兴趣的虚拟课程，价格是2,750美元。
6 Canonical
那些寻求有关Ubuntu的技能也可以通过Ubuntu的官方网站，它提供了众多的课程，通过在线服务的培训部分。
7 IBM
IBM提供自己的Linux培训课程，包括几个在线自学产品。网上定价675美元。
８The Free Technology Academy
免费技术学院有在线硕士课程与自由软件基金会合作提供，该组织还提供了众多的网上课程，有Linux和其他免费技术。每个课程模块的定价为380欧元，或517美元左右。
９ LinuxCertified
在LinuxCertified有多个远程学习方案，包括Linux基础知识，定价99美元。
10 Novell OpenCourseWare
就像Canonical公司，红帽和IBM，Novell提供其Linux产品各种培训课程，培训是免费的，无需注册。
11 The Virtual Training Company
虚拟培训公司提供了一个广泛的在线Linux教程系列，正如前面提到的，有些内容是免费的。教程需要Flash或QuickTime。一个个人用户30美元的包月价格，可以让你访问在其网站上的900多门课程，包括那些重点在Linux上的完整内容。
12 E-Learning Center
类似PaulPaulito.com，电子学习中心提供重点是准备LPI认证以及红帽认证的产品课程。无论哪种方式，一年的费用是69美金。
当然也有许多其他更好的产品。然而，无论你如何选择，你都应该掌握最新的Linux技能。
学习linux编程哪个好 第4篇
一般。
如上面
程序员做好了
以后可不可以像
开始在别人那学修电脑
学精通了
自己开店
也自己开公司呢？何必要爬啊爬
爬到经理
还是给人打工
学习linux编程哪个好 第5篇
1、加法
+ ——expr 43+21、expr $x + $y
2、减法
-——expr 43$y
3、乘法
*
——由于 * 在Shell命令行中当通配符用需要用转义符号 ——expr 43 * 21、expr $x * $y
4、除法
/ ——只给出结果的整数部分（并不是四舍五入）——expr 43 / 21、expr $x / $y
5、取余（求模运算）
% ——求模运算常用来判断一个数是否为另一个数的倍数。——expr 43 % 21、expr $x % $y
6、自增 1）i++
—— i=i+1 [root@ndbB ~]# i=1 [root@ndbB ~]# echo $[i++] 1
[root@ndbB ~]# echo $i
2）i+=2 —— i=i+2
7、自减 1）i--—— i=i-1 2）i-=2 —— i=i-2
//先赋值给表达式，然后再递增1 //此时输出的值是递增之前的X //确认X的值
//此时输出的值是递增之后的X
8、自乘 1）i*=2 —— i=i*2
9、自除
1）i/=2 —— i=i%2
二、shell运算命令
1、expr ——只能做整数运算，自动返回运算结果 格式：expr整数1
运算符整数2
2、$[]或$(())——需要使用echo输出结果，运算类型与expr类似 ——乘法 * 不用加转义符号
——使用变量时，直接指定变量名，不用加$ 格式：#echo $[ 整数1
运算符整数2 ] 或
#echo $((整数1
运算符整数2))
学习linux编程哪个好 第6篇
关键词：Linux Shell 命令行 Shell编程
中图分类号:G434文献标识码:A 文章编号: 1673-1875(2009)03-105-02
一、问题的提出
在GNIIT课程中有关的Linux学习单元，其主要目的就是使学生了解Linux Shell，以便能够理解并实现模块中的项目所要求的远程连接到服务器进行用户权限管理，因此该单元涉及到大量的在Linux下进行系统管理的命令，使用命令行进行管理是Linux系统的特点，但这对于习惯了Windows的学生来说，是比较难适应的，原因有二，一是它改变了只需点击鼠标即可完成复杂功能的操作习惯，二是命令行方式下每条命令及其选项、参数的记忆确实让人头疼。因此找到一个能提高学生学习兴趣和学习效果的方法就显得非常重要。
孤立地学习和记忆每一条命令经常会令学生前学后忘，无法把所学的命令融会贯通，以致产生厌学、弃学的思想。针对于此，如果能够设计出一个解决基于实际问题的算法，编写出程序，把前后所学的命令串联起来，无疑会提高学生对所学命令的掌握，同时这也是GNIIT教学一直倡导的“学以致用”。
实现上述想法，可以利用Linux Shell编程。
二、相关知识
用户登录进入Linux系统时，可以进入基于X Window的图形视窗系统GDE完成很多工作，但是在服务器应用环境下的很多情况需要远程连接到服务器进行管理配置，而且使用命令行模式进行管理更加方便和简单，因此学习Linux，Shell的学习和使用是必不可少的一部分。
如果系统设置为不自动启动图形接口，那么用户登录时，实际进入了Shell①。Shell是什么呢？确切一点说，Shell就是一个命令行解释器，它的作用就是遵循一定的语法将输入的命令加以解释并传给系统。它为用户提供了一个向Linux发送请求以便运行程序的接口系统级程序，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。
当用户使用Linux时是通过命令来完成所需工作的。一个命令就是用户和Shell之间对话的一个基本单位，它是由多个字符组成并以换行结束的字串。Shell解释用户输入的命令，就像DOS里的command.com一样②。
作为命令语言互动式地解释和执行用户输入的命令只是Shell功能的一个方面，Shell还可以用来进行程序设计，它提供了定义变量和参数的手段以及丰富的程序控制结构。使用Shell编程类似于DOS中的批处理文件，称为Shell script，又叫Shell程序或Shell命令文件。
三、一个Shell编程实例
Shell程序的设计，应该尽可能多地应用所学命令，同时还要兼顾学生的接受程度。来看下面这个问题。
1、问题
已将某班级学生某门课程考试成绩存储在score文件中。该文件的示例数据如下：
01 ZHANG 82
02 WANG 91
03 LI 76
......
在此文件中，字段定界符是‘ ’(空格)。不同的字段是学号，姓名，成绩。要求编写一个shell脚本，能够显示出成绩最高的学生的学号、姓名和成绩。例如：
The highest of the score is 91
2、题目设计目标
编写一个Shell程序解决这个问题，需要运用到以下命令：
1）vi编辑器创建和编辑文档；
2）创建和执行脚本；
3）标准输入与输出以及重定向；
4）grep和cut过滤器的特性和选项；
5）用管道结合多个命令；
6）创建变量；
7）计算表达式；
8）使用if构造执行基于条件的shell脚本；
9）用于执行重复任务的构造（while、for或until构造）；
10）使用echo命令显示消息。
以上部分几乎涵盖了教材中所介绍的全部命令。当然，有些部分，比如上面所列的“创建变量”和“计算表达式”有多种方法和命令形式，取决于个人的喜好，同样，对于用于执行重复任务的构造（while、for或until构造），也由编写习惯决定。
3、问题分析
这是一个典型的求最大值/最小值问题。对于已经学习过1-2门程序设计语言课程的学生来说，不难理解如下算法：
结果变量y赋初值；
循环体
x=当前记录值
分支结构（x和y比较）
y中的值即所求结果
对于该算法，需要解决的问题包括：
1）初值。求最大值问题时，赋给变量y的初值为问题解域中的最小值。对于该题，问题解的集合为[0，100]，因此初值赋为0。
2）循环体。这里采用for构造。Shell程序中for语句的用法为for(表达式1; 表达式2; 表达式3)
表达式1：起始比较位置。ｉ＝１
表达式2：循环结束判断。ｉ≤记录数，而记录数可由表达式
j=$(grep -c ' ' score)
求得，因此表达式2即可写成
i<=$j
表达式3：增量。ｉ＝ｉ＋１
3）分支结构。对于求最大值问题,
if 当前记录值>y
then y=当前记录值
fi
4、该题的难点——如何定位“当前记录”
本题“数据库”中的“字段”分别是学号（“数字”）、姓名（“字母串”）和成绩（“数字”）。如果在典型的关系数据库系统中只需要把该“数据表”中的“学号”作为关键字即可定位记录，但是Shell命令中没有直接用于定位当前记录的命令，只能使用过滤器（通常是用管道结合多个过滤器命令）来找出每个记录区别于其他记录的个体特征，即“关键字段”。而使用过滤器命令不能只把学号作为“关键字段”。试考虑如下记录段
01 ZHANG 82
02 WANG 91
03 LI 76
用grep “1”是无法区分出数据库中的第1和第2条记录的。这时可以采取把“学号+姓名”作为关键字的办法，具体做法是通过cut命令过滤出score文件中的第一和第二列，存放到另一个文件match中。
cut -d ' ' -f1,2
此时，match文件的内容为：
01 ZHANG
02 WANG
03 LI
在循环体中，当每次取欲比较的成绩值时，先从match文件中提取匹配项：
m=$(grep $i match)
然后通过m唯一定位“当前记录”来提取“成绩”：
x=$(grep “$m” 5、完整的脚本（为便于讨论，加注了行号） 01:j=$(grep -c ' ' score) 02:cut -d ' ' -f1,2 03:max=0 04:for((i=1;i<=$j;i=i+1)) 05:do 06:m=$(grep $i match) 07:x=$(grep –m 1 “$m” 08:if [ $max -lt $x ] 09:then max=$x 10:fi 11:done 12:echo “The highest of the score is:$max” 6、设计评价 该程序的设计初衷就是通过接近真实问题的解决，让学生有效地掌握Linux命令，从这点看，本例达到了目的，因为程序中用到了教材中要求掌握的几乎所有命令（详见3.2）。另外，过滤器和管道命令是Linux Shell编程的特色，本例通过数据库编程中不可回避的记录定位问题，充分展示了如何巧用过滤器和管道命令。还有一点，因为本例应用于教学，所以对于学生的接受程度作了充分考虑，实践证明效果良好，教师可通过一节课深入剖析设计思路和程序语法，在学生完全理解解题思路与实现后，在第二节课可以将程序设计引向深入，比如，可让学生考虑一下实现： （1）能否实现同時显示最高分的学生学号、姓名和成绩？ （2）在（1）的基础上，能否实现并列第一的多个学生的信息显示？ 由于这两个问题的实现并不十分困难，这里就不再展开讨论了。当然，也正是出于初衷，本例的数据库结构设计贴近Linux Shell编程需要，而没有顾及实际数据库设计的原则，要求“学号必须严格按+1连续递增”，这个问题的根本解决需要对“学号”字段进行设计，这已超出了本文的讨论范围。 四、总结 通过编写Shell程序来掌握命令，关键是构造好的教学用例，好的教学用例应该能够涵盖学生所学的知识，提高学习兴趣，有利于学生对所学知识的掌握。这就要求任课教师必须充分理解教材中每一条命令，包括其中的每一个选项及参数的用法，同时要有宽广的知识面，唯有如此，才能设计出在学生接纳程度之内，帮助学生有效掌握Linux命令的适用程序。 注释： ①如果系统设置为自动启动图形系统，那么可以通过运行终端仿真程序，进入Shell，在命令提示符后面输入任何命令及参数。 ②不同的是，在DOS中，command.com只有一个，而在Linux下比较流行的Shell有好几个，每个Shell都各有千秋。一般的Linux系统都将bash作为默认的Shell。 参考文献： 摘 要：当今时期计算机技术取得了高速发展，对社会进步做出巨大贡献。计算机技术同继电器控制技术合理结合，直接促进可编程逻辑控制器（PLC）的出现，PLC在现代工业中扮演重要角色，具有非常广泛的应用前景。但是由于PLC的运行系统、以及开发系统自身存在一些弊端，导致部分高端应用的需求无法得到满足。文章通过对基于ARM-Linux的可编程自动化控制器的研究分析，希望能够有效解决上述问题。 关键词：ARM-Linux；编程；自动化控制器 中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）14-0067-01 与PLC相比较，可编程自动控制器（PAC）更加具有优势，能够满足高端应用对网络通讯、开放性、以及控制算法等方面的需求，同时PAC性能更加可靠稳定，对工业控制自动化的未来发展具有至关重要的作用。本文通过对PAC运行系统的工作原理、以及各项特征的了解，同时同软件结构、硬件结构相结合，最终在ARM一Linux软硬件的架构下，设计一种具有开放性能的可编程自动化控制器通用开发平台。 1 PAC系统以及技术支持 可编程自动化控制器的出现和发展，对传统工业自动化控制系统具有至关重要的作用。作为一种全新型控制器，具有取代、扩充可编程控制器的性能。在现代计算机技术和网络技术的支持下，可编程自动化控制器的数据形式、控制功能、通信模式以及硬件结构更加完整先进。 1.1 PAC开发系统和运行系统 通过将开发系统与运行系统相分离，有利于为以后软件的开发、升级、维护等工作服务，而且能够方便移植运行系统到各异的硬件平台中。作为PAC的核心组成，运行系统通过完成通讯工作、程序的输入处理、执行处理、输出处理、以及数据库等内容，以此帮助系统完成控制管理；开发系统主要处在电脑系统中，在编好程序的基础上，生成可执行代码。开发系统能够在PC机广阔宽泛的开发环境下，充分提高其开发效率[1]。开发系统主要包括数据库模块、界面组成模块、以及PLC模拟器。从运行系统的执行角度分析，又可以将PAC分成解释型和编译型两个方面。编译型的用户程序，提前将指令编译成代码，同时保持代码具有可执行性，有利于避免出现散转、查找指令的过程；而解释型PAC主要是PLC虚拟机接受指令、解释、以及执行等命令，然后进行逐步执行，具有执行效率低、移植性弱等特点。 1.2 PAC的硬件结构 通常情况下，PAC硬件结构主要由继电器输出电路、外围电路、ARM开发板、AD转换电路、PWM电路、以及光耦输入等设备组成。在光电隔离的影响下，外部输入的开关量同ARM的输入口进行相连接，然后经CPU处理，最后由晶体管电路、或者继电器进行输出。 1.3 PAC的软件结构 PAC运行系统的软件结构，一般来说由应用程序和系统程序所组成。而系统程序又由PAC系统程序、Linux操作系统。PAC系统程序能够对功能子函数、以及运行环境起到支撑作用；Linux操作系统能够将系统的各项任务合理完成，比如说时钟管理、存储分配、中断管理、任务调度、以及为用户提供数据库、网络、界面互换、驱动等功能。用户程序指令在运行环境的基础下，将指令传递到操作系统，然后操作系统在驱动程序的帮助下实现操作。 2 PAC系统设计及工作模式 2.1 PAC运行系统运行环境设计 编译型PAC的运行系统主要由系统初始化、加载用户程序、通讯程序、扫描输入、扫描输出、下载程序、以及系统自检程序所组成。系统运行过程主要流程如下：首先，Linux和Uboot程序的初始化；然后是类似C区、M区、T区、X区、Y区等数据区，或者程序区的申请；其次，运行环境的建立，包括时钟线程、管理线程、界面线程、任务执行线程等内容。最后，根据PAC工作模式依次进行调试阶段、运行阶段、以及停止阶段。 2.2 软PLC的寄存器及指令系统设计 软PLC主要包括C计数器寄存器、M辅助寄存器、X输入端口寄存器、Y输出端口寄存器、T定时器寄存器等等。本次系统的指令主要由以下几部分组成：基本指令、数据类型转换、数据比较指令、数据移位指令、数据选择指令、数学运算，以及字符串的处理、通讯、计数器、模数转换等算法模块。 2.3 PAC系统运行模式 PAC中的编译型运行系统存在系统初始化、信号通讯、输入、程序下载、加载程序、输出及系统自检功能等。系统运行的流程图，如图1所示。 PAC系统运行中需要进行初始化程序，首先需要进行的是Linux的初始化和Uboot的初始化。完成初始化之后，系统申请数据区间与程序区间，比如系统中的输出寄存器、输入寄存器、时间寄存器、计数寄存器和辅助寄存器等。完成程序与数据空间申请，系统将进行线程创建，主要创建的线程包括时钟线程、任务线程和界面线程等，建立线程后完成软PLC运行环境的建立。与传统PLC一样，PAC同样存在三种运行模式，即调试模式、运行模式和停止模式。对于PAC来讲，调试模式中，系统通过初始化后，进行扫描输入，并对网口和串口进行扫描，将上位机通讯模块下载的程序BIN存储到某个用户序区，留待加载命令，执行命令。在运行模式中，系统初始化后，扫描输入，但不在对网口和串口进行扫描，而是直接将用户序区中的程序加载使用。 与PLC一样，系统工作运行过程可分成三个部分，分别是输入部分，执行处理部分和输出部分，这三个部分合在一起，便是一个扫描周期。当系统运行结束之后，将执行结束进程命令，并发送关闭信息，程序接收到结束指令后，立即停止运行，并将建立的线程全部注销，释放出更多的资源，保证PAC系统运行顺畅。PAC是在PLC的基础上发展而来，兼具PLC程序执行的特征，需要一步一步的执行加载的程序，因此，程序逻辑性十分重要，而通常都是由前至后逐步执行，从而得到最终结果，属于串行工作模式。 通过该模式导致的滞后时间，一般不会超过两个扫描周期，在无特殊要求的控制系统中，滞后时间带来的影响无关紧要，而少数控制系统要求高精度，控制过程需要做到“令行静止”的效果，所以需要采取提升PAC系统的灵敏度，降低滞后时间，更好的实现精密控制。 3 结 语 总的来讲，可编程自动控制器（PAC）充分借鉴了PLC以及PC的各项优势，技术性能得到进一步优化，随着技术的日渐发展和完善，将会对工业自动化的发展起到直接影响，必将会成为控制系统的关键因素。PAC不仅仅对自动化技术起到推进作用，同时对控制器在设计方面，以及集成等方面都具有跨时代的意义。因此，相关研究人员必须做好对PAC的进一步研究，以此推动我国自动化技术跨步发展。 参考文献： 【分析与解】这是一个优化策略问题，也称运筹规划问题。要使运费最省，就要使运输的路程和货物都尽可能少。因为每吨货物运1千米都是3元，所以运输⑤号仓库40吨货物1千米的运费，可以运输①号仓库里的20吨货物2千米。显然，如果把货物都集中到①号仓库，运费就不会最省了。如果②号仓库也是空的，就要把①号仓库里的20吨货物运到⑤号仓库，也就是要“小往大靠”。既然货物不能集中到①号仓库里，就先把①号仓库里的货物集中到②号仓库，也就是“边往内靠”。这时②号仓库里共有货物20+30=50（吨），超过了⑤号仓库里的40吨。因为③、④号仓库都是空的，所以根据上面得出的“小往大靠”的原则，应把⑤号仓库里的40吨货物集中到②号仓库里，运费就最省了。根据题意，将①号仓库里的货物运到②号仓库，需要运费20€？0€？=3000（元）；将⑤号仓库里的货物运到②号仓库，需要运费40€？0€？€？=18000（元）。所以，一共需要运费3000+18000 =21000（元）。 这类问题，也可以用“移动比较法”求解。像本题，可以先分别算出把货物集中到①、②、③、④、⑤号仓库所需要的运费，再通过比较得出答案。如：把货物集中到①号仓库，一共需要运费（30€？0+40€？00）€？=28500（元）。请你接着算一算，把货物集中到另外的仓库里分别需要多少钱，看看是不是集中到②号仓库运费最省。 【练一练】1.如果把上题中的⑤号仓库有“货40吨”改为“货50吨”，那么又该选择哪个仓库运费最省？从中可以得出什么规律？学习linux编程哪个好 第7篇
选哪个仓库好 第8篇