东华大学机械原理03年

东华大学机械原理03年（精选10篇）

东华大学机械原理03年 第1篇

03-07年民事诉讼法

03年民事诉讼法：

一，分析题（每题5分）

3。检察机关对有错误的生效民事裁判提起抗诉损害了法院的司法权威和独立，所以应当予以废止。

4。由于“重实体，轻程序”的现象不利于程序正义的实现，所以必须树立“程序第一，实体第二”的理念。只有通过“矫枉过正”的途径，才能确立正确的程序观念。

二，简答题（每题10分）

4。什么是证明对象？民事诉讼中当事人无需就哪些事实举证？

5。什么是第二审程序？二审民事案件的裁判有哪些情形？

6。什么是执行回转？它通常在什么情况下发生？

三，论述题（每题20分）

2。论民事诉讼中的诚实信用原则。

四，案例分析题（每题15分）

2。五星音像出版公司和天空音像发行部协商，签订协议共同出版发行一盘由张甲，李乙，王丙，赵丁演唱的磁带。1998年5月，制作完成以后，根据协议，由天空音像发行部A,B,C县进行发行。发行中，张甲，李乙得知自己的歌曲被灌制，以未征得他们的同意，侵犯他们的著作权为由，要天空音像发行部予以赔偿，因赔偿费的多少难以达成协议，张甲，李乙便向法院提起诉讼。

问:（1）该案当事人如何确定？

（2）本案是否为共同诉讼？如果是，属于何种共同诉讼？

04年民事诉讼法

一，判断正误，并说明理由（每小题6分）

1。中级以上法院审判民事案件必须组成合议庭，陪审员不得参加。

2。债务人在规定的时间内提出支付令异议，督促程序中止。

3。审中，当事人增加诉讼请求的，可以进行调解，调解不成的，发回重审。

二，简答题（每小题7分）

1。比较有独立请求权第三人和无独立请求权第三人

2。比较移送管辖和管辖权转移

3。简述执行异议

三，论述题（每小题16分）

1。试论民事既判力

四，案例分析（每小题10分）

案例一，江莲花因分娩住进甲市妇保医院，以待生产。5天后，产下一女孩，出院时发现女

孩是畸形，且有先天性疾病，便怀疑是医院换婴。所以离开医院时拒不要小孩，也不给付住院费和医疗费。医院多次与江莲花协商均无结果，欲向人民法院提起诉讼。

问:1，医院应当提起何种诉讼？

2，医院作为原告起诉是否具备起诉条件？

3，医院请求是什么？

案例二，甲要求乙给付货款四万六千元，甲向法院提交了乙亲笔书写的欠款条，该欠款条的内容是:“乙欠甲货款四千六千元”。乙承认是自己亲笔书写，但认为拖欠货款应当是四千六百元，欠款条有笔误。甲虽然也认为欠款条有笔误，但认为应当是四万六千元。双方均无其他证据证明自己的主张。

问:该案件应当如何认定？

05年民事诉讼法：

一，辨析题（每题5分）

3，根据我国民事诉讼法的规定，当事人在民事诉讼中享有对民事权利和诉讼权利的处分权，所以法院对当事人行使处分权行为无权干涉。

4，凡是由审判员独任审判的案件都是属于适用简易程序的案件。

二，简答题（每题10分）

4，简述民事诉讼裁定管辖的基本内容

5，简述民事上诉的条件和对上诉的处理和裁判

6，什么是民事诉讼模式，大陆法系理论对其是如何分类的？

三，论述题（每题20分）

2，试论二元诉权说的源流及其对我国诉讼理论的影响。

四，案例分析题（每题15分）

案例二，杭州市的甲公司和苏州市的乙公司签定了一份货物买卖合同。该合同对纠纷的解决这样约定:该合同如果发生纠纷，只能向苏州市经济仲裁委员会申请仲裁，不得向法院起诉。后来合同在履行中发生纠纷，甲公司向合同履行地杭州市中级人民法院提起诉讼，向法院递交了合同复印件，该合同复印件没有解决争议的仲裁条款（甲公司在复印时故意用纸盖住了写有仲裁条款的部分）。被告乙公司没有在规定的时间内提交书面答辩状。在开庭审理中被告提出，杭州中级人民法院对该案没有管辖权，应当由苏州市经济仲裁委员会进行仲裁，请求法院驳回原告的起诉。原告则认为，被告没有在规定的时间内对管辖权提出异议，不能再提出管辖权异议。

问:1，该解决争议的条款是否有效？

2，法院对该案应当怎样处理？

06年民事诉讼法：

一、分析题（每题5分）

1． 强制执行程序主要是因当事人的申请而开始，其目的是实现当事人的债权，所以对被执

行人的财产状况应当主要由申请人承担举证责任。

2．基于对审判具体情况的考虑，最高人民法院曾经作出对某些类型民事案件不得受理和暂时不得受理的规定。根据人民法院组织法，最高法院是国家的最高审判机关，因此它对审判管辖作出上述限制是妥当的。

二、简答题（每题10分）

4．简述两类财产保全制度的区别

5． 简述人民陪审制度的完善

6．简述我国证明责任分配制度

三、案例分析（每题15分）

案例二：谢某在苏州沧浪区居住，而将自己在平江去A街16号院内一间私房借给刘某居住。同院住户杨某与刘某协商从该房中接水管一根以便全员住户（共三家）用水。此建议得到谢某同意后便得到实施。1997年3月刘某搬出该房，谢某又将房借给周某居住，并委托周某代管该房。期间杨某等三户人家接出的水管冻裂漏水，致使17号院王某家墙壁倒塌。问：本案王某应以谁为被告起诉？

本案管辖应该如何确定？

07年民事诉讼法：

一、辨析题（每题10分）

3、原告甲起诉被告乙，要求归还借款三万元，原告的唯一证据是其妻子的证言。被告人认为借款早已经归还，有其儿子作证。请分析：本案件该如何裁判。

4、《民事诉讼证据若干规定》第二条规定：“当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实有责任提供证据加以证明。没有证据或者证据不足以证明当事人的事实主张的由负有举证责任的当事人承担不利后果。”请从理论上对该规定进行评析。

6、当事人主义就是大陆法系推行的辩论主义。

二、简答题（每题10分）

3、简述排除传闻规则。

5、当事人理念的变迁对诉讼权利保护的意义。

6、简述我国的执行救济制度。

三、论述题（每题20分）

2、《第一视点》杂志于2005年登载了二记者采写的大康公司体罚员工的报道，引起社会的广泛关注和大康公司的不满。2006年4月大康公司提起诉讼，诉称《第一视点》杂志社和此记者侵犯了大康公司的名誉权，要求二记者赔偿公司损失3000万元，杂志社赔偿1000万元，并同时提出财产保全的申请。受诉法院当即查封了二记者名下的房产两处，轿车两辆及银行存款4万余元。十天后大康公司经过董事会认真讨论，将对记者的赔偿请求额降低到 万元。三天后大康公司和杂志社达成和解协议。数日后大康公司宣布撤消对两记者的起诉。大康公司的行为在法学界引起争论，一种观点认为大康公司是正当行使自己的诉讼权利，不构成诉讼权利的滥用；一种观点认为大康公司是借诉讼达到其他目的，是商队起诉权的滥用。请以此为素材，以你的核心观点为题展开论述。

东华大学机械原理03年 第2篇

一、名词解释（3’ *10=30’）

1、管理职能

2、泰罗

3、五种竞争力量

4、霍桑试验

5、SWOT分析

6、管理方格

7、反馈控制

8、公平理论

9、矩阵组织

10、马基雅维里主义

二、简单题（8’*10=80’）

1、设计控制系统的方法，以及各自的特征

2、用BCG矩阵分析企业怎么在业务上分配资源

3、画出一个职能型结构，并说明这种结构的优点和缺点

4、情境领导理论的有关内容

5、用双因素理论的内容说明怎样激励员工

6、组织文化传递给员工的途径

7、决策制定过程的步骤

8、判断他人时常走的捷径

9、变革的类型及其特征

10、韦伯的理论

三、论述题（2*20）

1、结合机械式组织和有机组织，分析影响组织设计的权变要素

2、汶川大地震后，有些企业捐了大量的财物；而有些知名企业却捐了很少财物，这在社会引起了广泛的争议。结合社会责任的观点和原理，谈谈你的看法。

2008年

一、名词解释（3’*10=30’）

1、社会责任

2、沟通

3、预算

4、组织结构

5、组织公民行为

6、知觉（不是太确定o(∩_∩)o..）

7、团队

8、组织变革

9、学习型组织

10、账目公开管理

二、简答：（6’*10=60’）

1、规模与结构关系

2、前馈控制的优缺点

3、情绪智力五要素

4、计划的目的5、领导职权力组成6、决策的步骤

7、组织环境

8、直觉（好像是作用吧，不是太确定o(∩_∩)o...）

9、群体决策与个体决策的优劣

10、还差一个实在不记得了

三、论述：（20’*3=60’）

1、利益相关者的组成的及其与组织领导者之间的关系

2、波特矩阵的相关内容

3、大五人格模型相关内容

2007年

一、名词解释（3’*10=30’）

1、直线职权

2、学习型组织

3、跨职能团队

4、管理跨度

5、控制

6、知识管理

7、组织文化

8、知觉

9、工作丰富化

10、有机式组织

二、简答题（6’*10=60’）

1、领导者与管理者的区别是什么？

2、请比较效率和效果

3、请阐述霍桑实验的主要研究结论及其对管理实践的意义。

4、管理者制定计划有哪些目的？

5、波特所提出的三种一般性竞争战略的含义。

6、促进组织变革的内部力量有哪些？

7、组织规模与组织结构的关系如何？

8、何谓集权化？决定一个组织更为集权的因素有哪些？

9、请描述理性和有限理性的决策观点。

10、请运用路径·目标理论解释领导。

三、论述题（20’*3=60’）

1、有人认为“管理没有原理”。有人认为“任何成功企业都不可能为别的企业提供现成的可行的实践经验”。请对这两种说法进行评论，谈谈你对管理的认识。

2、公平理论的内容是什么？公平理论对员工激励的意义何在？

3、2005年，哈根达斯“脏厨房”事件、卡夫饼干含转基因成分等众多跨国公司弱化公司责任的事件导致了全社会对企业社会责任的关注。而关于企业是否应当承担社会责任，一直存在古典观点和社会经济观点两个相反的观点。请阐述上述两个观点的主要内容，并谈谈你对该问题的认识。

2006年

一、名词解释（3’*10=30’）

1、权力差距（power distance）

2、目标管理

3、内企业家

4、机械式组织

5、直线职权

6、职务分析

7、晕轮效应（Halo effect）

8、认知失调

9、动机

10、反馈控制

二、简答题（6’*10=60’）

1、泰勒科学管理的4个原则。

2、规则和政策的区别。

3、公司层战略和业务层战略的主要区别。

4、战略与结构的关系。

5、职务丰富化和职务扩大化的区别。

6、降低组织变革阻力的主要策略。

7、激烈和保健因素理论的主要内容。

8、费德勒权变模型的主要内容。

9、领导与管理的区别、10、柔性制造系统如何组织带来竞争。

三、论述题（20’*3=60’）

1、有人认为有效的管理是“制度化、规范化的管理”，有人认为有效的管理应是“人本管理、人性化的管理”，请对这两种说法进行评论，谈谈你对有效管理的认识。

2、知识是企业核心竞争力的重要来源，但是企业中的一些员工却不愿意与别人共享自己所拥有的信息和知识。请利用管理学理论，说明如何在企业内部实现知识的共享？

3、我国一些民营企业的创业者随着年龄的增长，都面临着如何交接班的问题。有的传业者坚持把企业交给自己的子女，另外一些却强调要把企业交给职业经理人。对此你有什么看法？

2005年

一、简述题（5’*3=15’）

1、企业开展全面有效的管理控制的主要困难与对策是什么？

2、一个单品种产品生产经营的企业，在其产品寿命周期不同阶段建设有区别的组织文化的必要性和基本措施是什么？

3、简述决策行为与管理职能的关系。

二、选择题（4’*15=60’）（略）

三、案例题（4’*10=40’ ；两个案例，共10道案例选择题）（略）

四、分析题（5’*7=35’；7道选择分析题——运用管理学的思想、或理论、或方法，对你的选择做出充分的说明）

2004年

一、简述题（6’*7=42’）

1、企业文化是如何影响企业决策的？

2、一个组织是否存在没有冲突的现象？为什么？

3、计划是开展管理工作的重要工具，但现实生活中常出现为制定计划而制定计划的现象，为什么？

4、为什么SWOT分析方法能够在管理工作中受到广泛重视和普遍应用？

5、什么是环境？它包括哪两个不同层次领域（即类型）？管理当局通常将大量注意力集中于哪个领域？为什么?

6、试述组织结构域战略的关系。随着战略从单一产品向纵向一体化，再向多样化经营转变，组织结构将呈现何种变化？

7、“激励-保健理论”的基本内容是什么？在现实管理实践中，如何运用这理论？

二、选择题（3’*16=48’）（略）

三、案例题（4’*10=40’ ；两个案例，共10道案例选择题）（略）

四、分析题（20’；一道题，结合案例信息，分析两组出现差距的原因）

2003年

一、简述题（8’*6=48’）

1、管理者应履行哪四种共同职能？它们的内涵是什么？

2、什么是环境？它包括哪两个不同层次领域（即类型）？管理当局通常将大量注意力集中于哪个领域？为什么?

3、什么是企业家？他与传统管理者的区别在哪里？

4、试述组织结构域战略的关系。随着战略从单一产品向纵向一体化，再向多样化经营转变，组织结构将呈现何种变化？

5、“激励-保健理论”的基本内容是什么？在现实管理实践中，如何运用这理论？

6、何谓控制？管理者控制什么？

二、选择题（2’*20=40’）

三、案例题（4’*10=40’ ；两个案例，共10道案例选择题）（略）

四、分析题（22’；一道题）

2002年（满分：100分）

一、简述题（5’*6=30’）

1、根据亨利·明茨伯格的观察，管理者通常要扮演哪几方面的角色？其含义是什么？

2、什么是组织文化？它通常是哪几个方面作用的结果？

3、什么是MBO？它它有哪些共同要素？

4、管理者变革需要哪些力量？管理者能对什么进行变革？

5、全面质量管理的一个主要特征是什么？为什么？

6、试分析：一段时间，我国职工中所存在的“端起碗来吃肉，放下碗来骂娘”（即生活有明显改善，而不满足却反而增加）现象的主要原因是什么？

二、选择题（2’*15=30’）

三、案例题（3’*10=30’ ；两个案例，共10道案例选择题）（略）

四、分析题（10’；一道题）

2001年（满分100分）

一、简述题（5’*6=30’）

1、什么是管理？其含义是什么？

2、一个拥有多种事业（业务）的公司，往往需要哪些层次的战略？它们各自寻求（解决）的是什么问题？

3、简述需要层次理论。

4、简述管理者与领导者的区别、5、什么是沟通？为什么说管理者不容忽视沟通？

6、什么是控制？控制过程包括哪些步骤？

二、选择题（2’*15=30’）

三、案例题（3’*10=30’ ；两个案例，共10道案例选择题）（略）

四、分析题（10’；一道题）

2000年（满分100分）

一、选择题（2’*15=30’）

二、简述题（6’*5=30’）

1、管理有哪些基本职能？它们的涵义是什么？

2、计划的基础是什么？为什么要以它为基础？

3、产业中有哪些竞争力量？这些竞争力量对产业和企业有什么影响？

4、能激发组织创新力的因素有哪些？为发挥各因素激发组织创新力的作用，它们应该怎样？

5、什么是真式群体与非正式群体？人们为什么会加入群体？

三、案例分析（20’ ；两个案例，10道选择题）

四、分析题（20’）

1、A是某通讯器材公司的总经理，前几年公司发展势头好，盈余多，为了求得进一步的发展，A想在搞好现有业务的同时，着手开辟新业务。为此，A把从事通讯器材营销工作的得力干将B抽调出来，划出2千万元资金，全权委托其从事房地产经营，并对B说，只要有好的项目，资金没问题。一年以后，该公司房地产业务沉淀资金8千万元，使公司流动资金的周转发生严重困难，主营业务的发展受到了很大的影响，公司处于亏损边缘。请谈谈A的做法有何问题，谁应对此结局负责。

2、王东同志刚被提升为生产小组长时，经常为本小组向领导争奖金，然后平均分配给每个组员，因为他认为工人工资低，自己若能给组员多争点奖金，小组工作就一定好抓。但是组员们并不领“情”，奖金多了还想多，分配工作时，则仍是挑挑拣拣，工作积极性也不高。

东华大学机械原理03年 第3篇

摘要：针对民办应用型大学车辆工程专业机械原理课程教学过程出现的具体困难和不足，从实践教学出发，对教学方法进行改革尝试，从而提高激发学生的积极性，提高教学效率，让机械原理课程真正为应用型大学车辆工程专业服务。

关键词：民办应用型；车辆工程；机械原理；教学方法；改革

1引言

机械原理是车辆工程专业学生必修的一门重要专业基础课，它关系到对其他专业基础课程和专业技能课程掌握的能力和水平，关系到车辆工程专业人才培养质量的关键所在。尤其对于应用型大学来说，该课程更应该跳出常规的教学思维，让学生在后期的学习及应用中能达到学以致用。由于该课程概念抽象、内容繁杂，公式多，讲授课时少，庞杂的课程内容与有限的授课学时形成明显反差等等，给教学带来困难。特别是对于民办应用型大学来说，教师如何利用有限的时间，使学生很好的掌握、理解该课程，是一个值得探讨的课题。

本文作者结合自己当前任教高校的实际情况，根据自己的教学实践及同行的教学经验总结了一些教学方法，并应用于该课程的教学实践环节，在教学过程中不断摸索，取得一定的成效。

2“机械原理”课程内容分析

机械原理这门学科，主要研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。主要组成部分为机构学和机械动力学。机械原理课程的主要内容总体上分为两块内容：机构的设计以及力学分析。机构的设计包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的设计。而力学分析部分包括：运动分析、速度波动分析、力分析、机械效率、机构的平衡。

本文作者所在学校车辆工程专业而言，机械原理安排在一年级下学期，前续的课程有工程力学、大学物理、汽车构造、汽车理论等。

众所周知，汽车设计工程师主要负责整车总体设计、总成设计和零件设计。其任务是使所设计的产品达到设计任务书所规定的整车参数和性能指标的要求，并将这些整车参数和性能指标分解为有关总成的参数和功能。在汽车工程师的实际设计中，很少用到机械原理中分析的内容，主要用到的是对机构进行设计及优化。所以从实际应用出发，机构的设计部分应占据主要地位。

我们的传统教学往往从理论分析开始，理论分析完成后才进行设计。如果课程安排中给理论分析分过多的时间，那么设计部分能利用的时间就相对很少。在我们的机械原理课程中，机构的结构分析、运动分析、力分析、机械效率、机械平衡、速度波动的调节等内容均是理论分析内容。很多学生一学期机械原理学下来，会感觉理论力学、高等数学等内容很多，而这两块刚好是很多同学的薄弱环节。那么就造成了，理论力学没有学好，机械原理学不通的思想。这对于学生正确理解机械原理的核心是不利的。这也会造成学完了机械原理，学生只会分析理论而实际设计的应用能力却很薄弱，甚至于没有利用机械原理来设计的概念。

因此，本文作者认为，车辆工程专业的机械原理课程应从为实际应用的观点出发，应该强调设计而适当降低理论分析的地位。在机构的结构分析介绍完以后，应该马上进入机构的设计部分，以便让学生明白机械原理就是为设计服务的。课程的时间分配上，也要让设计部分的比例加大。这样，就有充足的时间用来讲解机构的设计内容，使得机械原理的教学内容能够真正对汽车工程设计发挥作用。

3教学方法改革

机械原理课程涉及的内容太多，而教学课时有限，如何在有限的时间内完成正门课程的教学是每位老师在学期开始前必须进行规划的事情。教师应该着重课前备课、课堂讲授、课下答疑，让学生能够明白此门课程的重要性及教学重点。只有教学者掌握相对完整的知识才能够传授给学生以正确的技术原理和设计理念。

本文作者所在的是民办高校，属于应用型大学。学校尤其注重教学质量，要求教师日常教学中要保持年年备新课，年年教学都有所不同。同专业教师之间要有说课、讲课、赛课环节，并有教学方法及教学经验交流环节等。这些对于机械原理课程教学都是有益的。

3.1教学方法多样性---多媒体与板书相结合

多媒体教学对于提出问题，培养学生发现问题的能力有很好的效果，并对于扩大课堂信息量，增进工程实践意识，开展师生交互式教学，加强学生对重点、难点的理解和记忆，具有明显的效果。多媒体技术的应用能够将机械原理枯燥无味的理论课变成有声有色有画的形象课程，确实能够调动学生的学习积极性，提高了授课效率和效果。例如，多媒体演示平面机构运动、机械原理动画等能让学生有更加直观的印象，能促进学生的理解。

传统的板书教学，能解决讲授中的重点、难点，能遵循由浅入深、由简单到复杂、由易到难的教学规律，使学生易于理解所学知识，尤其是进行相关必须公式推导及作图等，能保证学生对所学知识的深层次理解。。

多媒体与板书结合，能有效提高教学效率。另外，在教学过程中，若能适当穿插轻松励志环节，能促进学生思维轻松接受知识。本文作者所在学校提倡的三声教育、快乐学习法等理念，在枯燥的理论学习中，添加轻松元素，更能促进学生学习的积极性，提高学习效率。

3.2“翻转课堂”为教学增色添彩

大学教育应该是“授人以渔”不是“授人以鱼”。尤其是性质定义为应用型大学的民办高校。在人才培养上除了包括理论课程体系和实践教学环节的设置外，更重要的在于课程的优化，从而达到应用型本科人才培养的预设目标。

机械原理课程，结合任务式教学将课堂翻转，在教学前提出问题，提出任务，启发学生通过互联网的去寻找优质的教学资源，不再单纯的依赖授课教师去教授知识。课堂变成老师和学生之间以及学生与学生之间互动的场所，包括答疑解惑、知识的运用等，激发他们对专业的探索和开拓激情，以及对科学执着的追求精神。

从而达到更好的教学效果。

4结论

机械原理是车辆工程专业一门重要的专业基础课，它主要研究机械的设计以及力学分析，为机械诶设计过程中的方案设计阶段服务。对于车辆工程专业来说，机械原理对于汽车设计及优化有着举足轻重的作用。然而现实教学中，机械原理的讲授内容有很多已经过时，课程难，学生理解不多。整个教学环节下来，对汽车工程设计实践中作用微乎其微；本文作者，结合自己的教学实践，大胆对车辆工程专业机械原理教学方法进行了探索，以期能够有所参考价值。

参考文献：

[1] 陈奇，朱家诚，公彦军.将计算机软件引入机械原理教学的探索与研究[J].合肥工业大学学报（社会科学版），2011（1）.

[2] 肖启明.RecurDyn在机械原理教学中的应用研究[J].重庆三峡学院学报，2011（3）.

[3] 朱玉.CDIO工程理念在《机械原理课程设计》教学中的应用[J].装备维修技术，2009（4）.

大学期末考试机械原理试题及答案 第4篇

（二）一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）

1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（F）

2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（T）

3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（F）

4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F）

5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T）

6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T）

7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（T）

8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T）

9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T）

10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F）

二、填空题；（10分）

1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。

4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。

三、选择题（10分）

1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。A）调速器； B）飞轮 ； C）变速装置。

2、重合度 εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。

A)60% ； B）40% ； C）75%。

3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。

3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。

A）保持不变； B）增大； C）减小。

5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。A）增多； B）减小； C）不变。

四、计算作图题

（共60分）

（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）

1、计算下列机构的自由度（10分）

HMBCDEGNFHAEDACFGB图4-1a)图4-1b)

F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1

2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。（10分）

∞　P23解： ：过凸轮与平底的接触点作法线n-n。由“三心定理”，P13、P23和P12共线，得P12点。2v3n1∞　P23图4-

2由瞬心定义：

P13P12n

vvP12P12P13l

3、由图4-3所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径 rb、各运动角即升程角Φ、远休止角ΦS、回程角Φ′、和Φ′S近休止角 及从动件升程 h。（10分）

SφφRbSφ′图4-3

φ′S4、已知如图4-4所示轮系各齿轮的齿数Z1 = 60、Z2 = 20、Z2′ =

25、Z3 =

45、n1 = 50 转/分、n5= 50 转/分，方向如图示，求nH 的大小和方向。（10分）321n13H2n3图4-4 解：此轮系是一差动轮系。

n1nHZ2Z320453i13 n3nHZ1Z260255n1n3nHnHnHnHnHnHn1n3nHnH1135

5n13n355033035nH nH转向与n1相同。8845、如图4-5所示，已知机架AD = 50 mm，摇杆CD离机架最近极限位置的夹角β = 45°，CD = 40 mm。该机构为曲柄摇杆机构，K = 1.4。求曲柄AB和连杆BC的长度。（10分）

解：求出极位夹角

180K130 K1CθAB2ψDC2解：作图步骤如下：1）连接AC，作∠CAC2=θ2）以D为圆心，CD为半径作弧与AC2交于C2。3）AB=（AC2-AC）/2； BC=（AC2+AC）/2；图4-5B1

6、标准正常齿圆柱齿轮与一齿形角为20°的标准齿条无侧隙啮合，已知 Z1 = 20，m = 6 mm。用图解法求实际啮合线长度及重合度。（10分）

mZ1r60mmrrh1解：

a11am66mm 2作图步骤： 1）2）3）作直线CO1 = r1, 过C点作水平线即齿条中线。过O1点作倾斜线即啮合线的垂线。

作齿顶圆交啮合线于B1点，作距中线齿顶高度的平行线即齿顶线与啮合线于B2点。B1 B2即为实际啮合线长度。4）重合度为

 B1B2mcos

东华大学机械原理03年 第5篇

学生数 100 印数100 考核方式 闭 考核时间 120 分钟

一、选择题（每小题2 分，共40分，选错倒扣0.5分）

1、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。

A．增大传动角 B．减少传动角 C．增大压力角 D．减少极位夹角

2、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在。

A、柔性冲击； B、刚性冲击； C、不存在冲击 D、柔刚冲击都可能存在

3、对心曲柄滑块机构，若要增加滑块行程，则应。

A、增加连杆长度 B、增加曲柄长度 C、减少连杆长度 D、减少曲柄长度

4、平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是。A、n(n+1)/2 B、(n+1)(n+2)/2 C、n(n-1)/2 D、(n-1)(n-2)/2

5、铰链四杆机构的死点位置发生在()A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置

6、蜗杆传动中，若二轴交错90度，蜗轮螺旋角为左旋8度，那么蜗杆导程角为。

A、左旋8度 B、右旋8度 C、左旋82度 D、右旋82度

7、一对标准渐开线斜齿轮，螺旋角β，端面模数m1,法面模数m2,两轮的齿数为z1和z2，则中心距为

A、m1（z1+ z2）/2 B、m2（z1+ z2）/2 C、m2（z1+ z2）/2sinβ C、m1（z1+ z2）/2cosβ

8、一对直齿圆柱齿轮的的重合度为1.2，则二对齿啮合的时间比例为 A、1/3 B、1/6 C、1/2 D、1/4

9、构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为。

A、0o B、90o C、钝角 D、锐角。

10、一机构共有5个构件，该机构中有5个低副，1个高副，则机构的自由度为。

A、0 B、1 C、2 D、3

11、下列机构中，图示的瞬时，哥氏加速度akc2c3不为零的机构是。A、a与b B、b与c C、a与c D、只有b

12、作刚性转子动平衡实验时，至少应选择个平衡基面来加减配重。A、1 B、2 C、3 D、4

13、斜齿轮的当量齿数是用来。

A、计算传动比 B、计算重合度 C、选择盘形铣刀 D、计算螺旋角

14、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。A、v=0,a=0； B、v=0，a=max； C、v=0，a≠0 ； D、v≠0，a≠0。

15、机械在周期性速度波动中，一个循环内驱动功阻抗功。A、大于；B、等于；C、小于 D、大于或小于。

16、一个机器的能量指示图如图所示，最大盈亏功为。A、70；B、50；C、120 D、60。

17、如果作用在轴颈上的的外力加大，那么轴颈上的摩擦 圆。

A、变大 B、变小 C、不变 D、变大或变小

18、一标准直准圆柱齿轮的周节（齿距）P=15.7mm,齿顶圆的 直径为d=400mm,则该齿轮的齿数为_______。A、82 B、78 C、80 D、76

19、有三个机械系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别如下，运转最均匀的是 A、1025rad/s，975rad/s;B、512.5rad/s，487.5rad/s;C、525rad/s，475rad/s;20、渐开线直齿圆柱齿轮中，基圆、分度圆和齿顶圆上的压力角分别为α系为。A、α1＜α2＜α3 1、α

2、α3三者之间的关B、α1＞α2＞α3 C、α1＞α2=α3 D、α1=α2＜α3

二、计算题（共34分）

1、（10分）在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC作整周转动），已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程速度变化系数K=2。求曲柄BC 的长度 lBC 及插刀P的行程s。

2、（12分）.若已知蜗杆Z1=1(右旋)，Z2=30,Z2’=18,Z3=32,Z3’=30，各轮均是模数相等的标准齿轮，试求： 1)齿轮4的齿数Z4；

2)当n1=1000r/min时nB的大小和方向。

3、（12分）已知图示偏心圆盘凸轮机构的圆盘半径为R，凸轮偏心距OC为e，滚子半径为r，摆杆AB长度a，摆杆与凸轮的中心距为b，试求：（1）画出凸轮机构在图示位置时的压力角α；（2）凸轮的基圆半径为rb；

（3）从动件从最低位置摆到最高位置时所摆过的角度ψ；

（4）从动件从最低位置摆到最高位置时凸轮相应转过的角度ϕ。

三、证明题（6分）

证明一对渐开线齿轮正确的啮合条件是模数相等和压力角相等。

四、名词解释（2分）当量摩擦系数

四、综合题（共18分）

在图示机构中，已知已知AB与机架的夹角ϕ =45︒，AB=H，杆1以ω匀速运转。,构件2、3的质量分别为m2、m3，生产阻力为P，杆1的转动惯量为J1，其余构件的重量和惯性力不计，试求：

1、机构的自由度。（1分）

2、作出瞬心P24，P13，并用瞬心法求构件3的速度。（4分）

3、写出求解构件3的速度和加速度向量方程式，并作出速度和加速度多边形，并计算图示位置时构件3的加速度的大小及方向；（10分）

东华大学机械原理03年 第6篇

00年：

一 名词解释：

1.封闭贷款2 联系汇率3金融危机4,金融工程5派生存款倍数

二 简答题:随金融电子化,货币职能呈现哪些新趋势?当代影响利率变动的因素与马克思所处的时代相比有何不同?当前我国银行为何要加强对中小企业信贷支持?

三 评述题评凯恩斯的货币需求理论评艾略特波浪理论评汇率决定理论中的综合评价理论

四 论述:

1.有人认为对付中国目前的有效需求不足,需要制造””通货膨胀预期效应””负利率效应”,人民币对外币贬值效应,及股票升值效应.谈谈自己的看法

2.从政治,经济,军事等因素入手分析人民币对美圆汇率的未来走势?

01年

一 比较分析题

1.金融创新与金融深化回购交易与期货交易交易方程式与剑桥方程式原始存款与派生存款.二 简答题

1.为什么说金融是现代经济的核心

2.新经济北京下哪些传统的金融理论需要作某些修正

3.为何要让金融企业在股票市场上市筹资?

4你认为目前中国消费信贷发展迟缓的症结何在?

三 评述:评货币主义的汇率理论评”股票价格=预期每股收益/市场利率”这一定价公式

四论述:

1论我国国有商业银行产权制度改革论我国利率市场化

02年

一名词解释

1货币供应量的内生性与外生性注2 关注类贷款与可疑类贷款

3消极货币与倒逼机制套汇与套利第三市场与第四市场

二 简答:

1.请运用一些重要数据来说明我国现行金融体系的安全性与脆弱性 2 为什么说随着金融国际化和金融证券化会弱化货币政策的有效性 3 资产负债综合管理理论试图要解决哪些问题加入WTO后我国商业银行为什么要加大拓展中间业务?从世界范围来考察,中央银行宏观调控手段的运用出现了哪些新趋势? 6 我国轻视企业债券市场的发展思路为要调整?

三 评述评 IS-LM的利率决定理论评凯恩的规避型金融创新理论.四 论述

1.论我国加入WTO后我国金融业面临的挑战论货币政策与资本市场<长期债券市场与股票市场>之间的互动性

03年

一 名词解释虚拟经济正回购中央银行票据支农再贷款两逾一呆三板市场

二 简答国有商业银行上市难在何处?人民币能否充当世界货币职能人民币汇率走势缘何持续坚挺

4为什么说准确计算货币需求并不是一件易事与分业经营相比,混业经营有什么优势

三 评述

1评Q值效应理论

2评 金融深化论

四.分析预测题:请运用金融学的基本理论,预测未来金融业的发展趋势

东华大学机械原理03年 第7篇

一、教学要求

1、搞清楚构件、运动副、机构、约束和自由度等基本、重要的概念。

2、能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。

3、能正确画出一般的平面机构及简单的空间机构（蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动等）的机构运动简图并计算其自由度。

4、了解平面机构的组成原理及结构分析。

二、本章重点

本章讲授的重点：运动副概念、机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算。

第二章平面机构的运动分析

一、教学要求

1、明确机构运动分析的概念、目的及方法。

2、深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。

3、能用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析。

4、能用解析法（复数法和杆组法）对平面Ⅱ级机构进行运动分析。

二、本章重点

本章讲授的重点是速度瞬心位置的确定及运用瞬心法进行速度分析。至于解析法，则着重介绍机构位置方程的建立问题。

第三章平面连杆机构及其设计

一、教学要求

1、了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。

2、了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆构机的应用实例。

3、对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回运动、传动角及死点、运动连续性等）有明确的概念。

4、了解四杆机构设计的基本问题，并学会根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。

二、本章重点

本章讲授的重点是四杆机构的基本型式及其演化；有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。

第四章凸轮机构及其设计

一、教学要求

1、了解凸轮机构的应用及分类。

2、了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。

3、了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括设计空间、结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。

4、能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。

二、本章重点

本章讲授的重点是：推杆常用的运动规律，凸轮的基圆半径与压力角及自锁的关系，盘形凸轮轮廓曲线的设计。

第五章齿轮机构及其设计

一、教学要求

1、了解齿轮机构的类型和应用。

2、了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识。

3、深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。

4、熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。

5、了解渐开线齿廓的切制原理及根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。

6、了解斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面及啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。

7、了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。

8、对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。

二、本章重点

本章的重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。对于其它类型的齿轮及其啮合传动，除介绍它们与直齿圆柱齿轮啮合传动的共同点之外，则着重介绍它们的特殊点．

第六章轮系及其设计

一、教学要求

1、了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。

2、能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。

3、对轮系的主要功用有较清楚地了解。

二、本章重点

本章讲授的重点是轮系，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算，及轮系的功用。

第七章：其它常用机构

一、教学要求

了解其他常用机构的类型、特点和应用。

二、本章重点

本章讲授的重点是棘轮机构和槽轮机构。

第八章机械运动方案的拟定

一、教学要求

1、了解机构选型的基本知识。

2、了解机构的组合方式。

3、了解工作循环图及确定简单机械运动方案的过程。

二、本章重点

本章讲授的重点是机构的组合方式及机械运动方案的拟定过程。

第十章平面机构的平衡

一、教学要求

1、掌握刚性转子静、动平衡的原理及方法。

2、了解刚性转子静、动平衡的实验。

二、本章重点

东华大学机械原理03年 第8篇

1.试述DDS、TTS、TDS的基本定义（10分）

2.试述表面活性剂定义、分类及在制剂中至少3种主要应用（10分）

3.试述药物制剂水解稳定性的影响因素及其稳定方法（10分）

4.试述溶出度和释放度定义和测定方法（15分）

5.试述3种提高难溶性药物口服生物利用度的方法（15分）

6.试述分散片的处方设计要求及制备工艺（15分）

7.试述制备缓控释制剂的3种技术，并简述其缓控释机理（15分）

8.试设计含A、B两种成分的复方制剂的处方及制备工艺（20分）

注：A、B两种成分有相互作用

9.某口服心血管疾病治疗药物，常用给药剂量为2.5mg/次（tid）。试设计每日口服给药一次的缓控释胶囊的处方及制备工艺，并说明其释药机理（20分）

10.某药用于临床脑疾病发作的抢救治疗（每次100mg），现欲制备有效的临床用制剂，试设计制剂处方及制备工艺（20分）

注：该药遇水稳定性较差，难溶于水，与有机酸成盐后溶于水。溶于乙醇、PEG等有机溶媒，但加水后易析出结晶

中国药科大学05年硕士研究生考试药剂学试题

1、试述剂型的定义、重要性，举例说明。（10分）

2、试述Liposomes的定义、特点及提高其靶向性的3种方法。（10分）

3、试说明注射剂调节PH制的目的有哪些，维生素C注射剂需要将药液的PH调节到何值？为什么？（10分）

4、狄戈辛为强心药，用于充血性心力衰竭。

其处方为

原料 每1000片用量

狄戈辛 2.5g

淀粉 530g

糖粉 256g

10%淀粉浆 15g

硬脂酸镁 8g

试说明：

（1）分析处方中各物料的作用

（2）本处方采用何种方法制片？并简要写出其制备方法

（3）狄戈辛是由毛花洋地黄中提纯制得的结晶性甙，几乎不溶于水及无水乙醇，有效剂量与中毒剂量差距小，经研究其生物利用度差，且血浓因生产厂家及批号不同差异大，请指出原因并提出解决办法及控制指标（质量控制）。（15分）

5、滴丸剂属于速效剂型还是长效剂型？为什么？叙述其速效或长效原理及滴丸制备方法和制备要点。（15分）

6、试述表面活性剂的临界胶束浓度的定义、测定原理及其在表面活性剂应用中的意义（15分）

7、试述絮凝和反絮凝定义，有何异同？试述其对混悬剂物理稳定性的影响。（15分）

8、何为生物技术药物？简述这类药物不稳定地的原因。生物技术药物口服给药主要存在哪些问题？以胰岛素为例，研制成哪些新型口服给药系统。（20分）

9、气雾剂全身作用有何特点？影响其肺部吸收的主要因素是什么？某药不溶于抛射剂和潜溶剂，试设计气雾剂处方；叙述其设计要点及制备工艺。（20分）

东华大学机械原理03年 第9篇

题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2`、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。

解：根据等效转动惯量的等效原则，有

n2v2SiiJSi mi2222Jei1JeZZZ1ZJ21J312J1J2ZZZZ22232J1J21222G2Z1Z2r3ZZg23 2JeGvJ22J33g111

题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs=100rad/s，机械的等效转动惯量Je=0.5Kg·m，制动器的最大制动力矩Mr=20N·m（该制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。

解：因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程式Me2Jeddt

其中：M0.520eMr20Nm0.5kgm

2dtJeMrdd0.025d

t0.025S0.025S2.5s

由于

t2.5s3s

所以该制动器满足工作要求。

题7-11 在图a所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程中曲柄的转角φ1=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF（略去各构件的重量和转动惯量）：

1）飞轮装在曲柄轴上；

2）飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算减速器的转动惯量忽略不计。

解：（1）根据在一个运动循环内，驱动功与阻抗功应相等。可得 PTP1t1P2t2

PP1t1P2t2Tp11p2212 12367.73677332573.9W（2）最大盈亏功为

WmaxPP1t1PP12573.9367.760441.24Nm136012n1100

（3）求飞轮转动惯量

当飞轮装在曲柄轴上时，飞轮的转动惯量为

JF900Wmax900441.24280.473kgm

n221000.0522当飞轮装在电机轴上时，飞轮的转动惯量为

n100280.473JFJF0.388kgm n1440n22讨论：由此可见，飞轮安装在高速轴（即电机轴）上的转动惯量要比安装在低速轴（即曲柄轴）上的转动惯量小得多。

题7-12

某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图a所示，其运动周期T，曲柄的平均转速nm620rmin，当用该内燃机驱动一阻力为常数的机械时如果要求运转不均匀系数0.01，试求：

1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置max；

2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。解:

1)确定阻抗力矩

因一个运动循环内驱动功应

等于 阻抗功，有

MTTAOABC2001 26解得Mr20062116.67Nm

2)求nmax和max

作其系统的能量指示图（图b），由图b知，在c 处机构出现能量最大值，即 C时，nnmax故maxC

max2030130这时nmax1200116.672002104.16

2nm10.01620623.1rmin

3)求装在曲轴上的飞轮转动惯量JF

东华大学机械原理03年 第10篇

题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)解：

∞P13∞P23P3432∞P12ABBP233P134P23(P24)B23P13(P34)P134CP14CP144CP24∞P14MP24∞P34P121AvMP12(a)21(b)

题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3.2P1241(d)CP23P1335P36D6BP16A1

解：1）计算此机构所有瞬心的数目 KN(N1)215

2）为求传动比13需求出如下三个瞬心P16、P36、P13如图3-2所示。

3）传动比13计算公式为：

13P36P13P16P13

题3-6在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：

ECP3434BP232ω2AP121DP14(a)P13 C1P34P133P13C2P34443DAP121DP14B1ωA2P232P12P141ω2(b)2B2P23(c)

1）当φ=165°时，点C的速度Vc；

2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当Vc=0时，φ角之值（有两个解）解：1)以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3)2）求VC，定出瞬心P13的位置。如图3-3（a）

3vBlAB2lABlBP132.56rads

vClCP1330.4ms

3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置。

因为BC线上速度最小的点必与P13点的距离最近，所以过P13点引BC线延长线的垂线交于E点。如图3-3（a）

vElEP1330.375ms

4）当vC0时，P13与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出vC0的两个位置。量得

126.4

2226.6

题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解：a)速度方程：vC3vBvC3BvC2vC2C3

加速度方程：aC3aC3aBaC3BaC3BaC2aC3C2aC3C2 ntntkrB1p′(c2′,k′,c3′,a′)p(c2、c4、a)3Aω14C2b(c3)(a)b′(n3′)b)

速度方程：vB3vB2vB3B2

加速度方程：aB3aB3aB2aB3B2aB3B2 ntKrCp′(n3′,d′,a′)3D4B2p(b3,d,c3,a)ω11Ab2(b1)b2′b3′(b1′,k′,c3′,)(b)c)

速度方程：vB3vB2vB3B2

加速度方程：aB3aB3aB2aB3B2aB3B2 ntKr p(a,d)C31A21b3′c3Db′(b1′,b2′,k′)p′b2(b1,b3)ω4n3′,c3′(c)题3-14 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm。曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法求机构在φ1=45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解： 1)选定比例尺, l2）速度分析：图（b）

lABAB0.03150.002mmm

绘制机构运动简图。(图(a))vB1lAB100.030.3ms

速度方程vC2vBvC2BvC3vC2C3

vvBpb0.3600.005msmm

由速度影像法求出VE

速度多边形如图3-6(b)vDVpd0.00544.830.224ms

vEVpe0.00534.180.171ms

3vCBlBCvbc2lBc

21（顺时针）

s0.00261.530.00549.53）加速度分析：图3-6（c）antaB2pbk3750.04rms2mm

aC2aBaC2BaC2BaC3aC2C3aC2C3

由加速度影像法求出aE

加速度多边形如图(c)222222aB11lAB100.033ms aC2B12lCB20.1220.5ms

aC2C3223vC2C322.0.1750.7ms aDapd0.04652.6mk2s2

aEape0.04712.8ms2 2aC2BlBCtc2ac2lBC0.0425.60.00261.538.391s2

（顺时针）

′BC34D2′′Aω1′(a)E′(b)′″(c)

题3-15在图示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件1以等角速度ω1=10rad/s回转，试以图解法求点C在φ1=50°时的速度Vc和加速度ac。解：1)速度分析：

以F为重合点(F1、F5、、F4)有速度方程：vF4vF5vF1vF5F1 以比例尺v0.03msmm速度多边形如图3-7(b)，由速度影像法求出VB、VD

vCvBvCBvDvCD

2)加速度分析：以比例尺a0.6ntms2mm

kr有加速度方程：aF4aF4aF4aF1aF5F1aF5F1 由加速度影像法求出aB、aD aCaBaCBaCBaDaCDaCD

vCVpc0.69maCapc3m2ntnts

d′n3′s(F1,F5,F4)F5f1d14ω1pEn2′p′bcb′c′AC2B3f4,(f5)D(b)k′(a)图3-7(c)n4′f4′(f5′)题3-16 在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度110rads转动，凸轮为一偏心圆，其半径R25mm,lAB15mm,lAD50mm,190，试用图解法求构件2的角速度2与角加速度2。

解：1)高副低代，以选定比例尺,绘制机构运动简图。2)速度分析：图（b）

vB4vB11lAB100.0150.15ms

取B4、、B2 为重合点。

速度方程：

vB2vB4vB2B4 速度多边形如图(b)vB2Vpb20.00523.50.1175ms

vB2B4Vb4b20.005320.16m

转向逆时针

s

2vB2lBDvpb2lBD0.11750.0012542.291s3）加速度分析：图（c）

aB2aB2aB4aB2B4aB2B4

aB4aB111lAB100.0151.5ms

aB212lBd2.290.00125410.269ms

aB2B422vB2B422.290.160.732ms

2aB2lBDtntKrnn222n222k2b2ab2lBD0.04120.00125419.361s转向顺时针。

′C24B′′12ωD32ωA1′

题3-18 在图a所示的牛头刨床机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm，设曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在φ1=135°位置时，刨头上点C的速度Vc。解：

选定比例尺, llABAB0.12120.001mmm

绘制机构运动简图。(图(a))解法一：

速度分析：先确定构件3的绝对瞬心P36，利用瞬心多边形，如图（b）由构3、5、6组成的三角形中，瞬心P36、P35、P56必在一条直线上，由构件3、4、6组成的三角形中，瞬心P36、P34、P46也必在一条直线上，二直线的交点即为绝对瞬心P36。

速度方程vB3vB2vB3B2

vvBpb1200.05msmm

vB2vB11lAB50.21ms

方向垂直AB。

VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。速度多边形如图(c)速度方程vCvB3vCBvCVpc1.24m∞P565s

FC11262P23∞P15P13ω1P35661B2(B1,B2,B3)543543P12AP163(b)(d)1P46462EDP34∞P56534(c)(e)(a)GP36解法二：

确定构件3的绝对瞬心P36后，再确定有关瞬心P16、P12、P23、P13、P15，利用瞬心多边形，如图3-9（d）由构件1、2、3组成的三角形中，瞬心P12、P23、P13必在一条直线上，由构件1、3、6组成的三角形中，瞬心P36、P16、P13也必在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P13。

利用瞬心多边形，如图3-9（e）由构件1、3、5组成的三角形中，瞬心P15、P13、P35必在一条直线上，由构件1、5、6组成的三角形中，瞬心P56、P16、P15也必在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P15。

如图3-9(a)P15为构件1、5的瞬时等速重合点

vCvP151AP15l1.24ms

题3-19 在图示的齿轮-连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的齿数为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时，E点的速度VE以及齿轮3、4的速度影像。

解： 1)选定比例尺l 绘制机构运动简图。(图(a))2）速度分析：

此齿轮-连杆机构可看成ABCD及DCEF两个机构串联而成。则 速度方程：

vCvBvCB

vEvCvEC

以比例尺v作速度多边形，如图(b)

vEVpe 取齿轮3与齿轮4的啮合点为K，根据速度影像原理，在速度图(b)中作

dck∽DCK，求出k点，以c为圆心，以ck为半径作圆g3即为齿轮3的速度影像。同理fek∽FEK，以e为圆心，以ek为半径作圆g4即为齿轮4的速度影像。

5B1A6M2E4KCF3ω1DM(a)(b)

题3-20 如图a所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。试确定剪床相对钢带的安装高度H（两切刀E及E`应同时开始剪切钢带5）；若钢带5以速度V5=0.5m/s送进时，求曲柄1的角速度ω1应为多少才能同步剪切？

解：1)选定比例尺，l0.01mmm

绘制机构运动简图。两切刀E和E’同时剪切钢带时, E和E’重合,由机构运动简图可得H708.9mm 2)速度分析：速度方程：vCvBvCB

由速度影像 pec∽DCE vEVpe

vBlABk3）VE必须与V5同步才能剪切钢带。1ntpbVlABrpbvEpelABpbv5pelAB

加速度方程：aB3aB3aB3aB2aB3B2aB3B2

B2134CEE′ω1AD

题3-21 图a所示为一汽车雨刷机构。其构件1绕固定轴心A转动，齿条2与构件1在B点处铰接，并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合（滚子5用来保证两者始终啮合），固联于轮3的雨刷3作往复摆动。设机构的尺寸为lAB=18mm，；轮3的分度圆半径r3=lCD=12mm，原动件1以等角速度ω1=1rad/s顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度。

解： 1)选定比例尺, l0.001mmm

绘制机构运动简图。

在图中作出齿条2和齿轮3啮合摆动时占据的两个极限位置C′和C″，可得摆程角 3max39.5

2）速度分析：图3-12（b）vB21lAB0.018ms

速度方程 ：

vB3vB2vB3B以比例尺v作速度多边形，如图(b)23vB3lBDvpb3lBDnm0.059rads 转向逆时针 vB3B2Vb2b30.0184522n22s

3）加速度分析：aB211lAB0.018ms aB313lBD0.00018ms aB3B223vB3B20.00217ms

以比例尺a作加速度多边形如图(c)aB3lBdtk23b3ab3lBD1.711s2

转向顺时针。

″′′BB2C′CC″1Aω41′D3B″′(a)

(b)(c)

题3-24 图a所示为一可倾斜卸料的升降台机构。此升降机有两个液压缸1、4，设已知机构的尺寸为lBClCDlCGlFHlEF750mm，lIJ2000mm，mEI500mm。若两活塞的相对移动速度分别为v210.05ms常数和v540.03ms常数，试求当两活塞的相对移动位移分别为s21350mm和s54260mm时（以升降台位于水平且DE与CF重合时为起始位置），工件重心S处的速度及加速度和工件的角速度及角加速度。

解：1）选定比例尺, l0.05mmm

绘制机构运动简图。此时

lAB0.5s210.85m

lGHlIJs5420.261.74m 2）速度分析：取v0.002msmm

vB2vB1vB2B1

作速度多边形，如图（b）由速度影像法

vGvDvB2，求得d、g，再根据

vH4vGvH4GvH5vH4H5

vEvH5vH4

vIvDvIDvEvIE

继续作图求得vI，再由速度影像法求得：

vSvps0.041ms

8vlID0.015rad（逆时针）

s2)加速度分析（解题思路）

根据aB2aB2aB2aB1aB1aB2B1aB2B1

作图求得aB，再由加速度影像法根据ntntkraH4aGaH4GaH4GaH5aH5aH4H5aH4H5

作图求得aH5，再由加速度影像法求得：aS，8aIDlIDtntntkr