《无人驾驶》范文

《无人驾驶》范文（精选8篇）

《无人驾驶》 第1篇

《无人驾驶》

篇一：2016年超星尔雅《创新中国》答案 完整版

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中国的创新发展轨迹 毛泽东认为近代中国总是落后挨打的原因一个是社会制度腐败，另外一个是（）。

A、地理位置受限

B、人才稀少

C、资源紧缺

D、经济技术落后

正确答案：D 2 中国从一个一穷二白的国家变成现在世界第二大科技实力国，得益于三个内在机制，下面不属于这三个内在机制的是（）。A、资源储备机制

B、引进创新机制

C、集成创新机制

D、自主创新机制

正确答案：A 3 郭永怀是我国中科院院士，他所从事的研究方向是（）。

A、中微子物理

B、纳米科技 C、两弹一星

D、载人航天

正确答案：C 4 最早提出“落后就要挨打”的是斯大林，他所说的落后指的是综合国力的落后。（）正确答案：×;5 科教兴国战略是在1995年的全国科技大会上提出来的。（）

正确答案：√ 我国劳动力目前出现了减少的趋势，导致的后果不包括（）。

A、劳动力成本增加

B、低端制造业转移到其它国家

C、高端产业回到本国发展

D、制造业利润增加

正确答案：D 2 在“跟随时代”，中国对待外来技术的策略不包括（）。

A、引进

B、超越 C、改良

D、消化

正确答案：B 3 中国的发明很多都存在着缺憾，其中勾股弦定理体现的缺憾是（）。

A、无法学习

B、看不见摸不着

C、缺乏理论科学

D、无法应用于实践

正确答案：C 4 中国用了三十几年的时间走完了西方国家两三百年才走完的工业化道路，中国速度受到了西方国家的一致赞扬。（）

正确答案：× 5 中国要克服当前发展的瓶颈，只能选择发展高端产品。（）正确答案：√

创新是中国强大的基础 20世纪80年代左右，美国和日本都为经济发展作了战略选择，美国选择的是（）。

A、劳动密集型产业

B、智能手机

C、机器人技术

D、信息技术

正确答案：D 2 下面能源中能够为汽车提供动力并具有广泛应用前景的是（）。

A、潮汐能

B、石墨烯

C、汽油

D、柴油

正确答案：B 3 创造性劳动主要依靠人与人之间的传递来获得，不需要再进一步整合。（）

正确答案：× 4 创新没有师生之分，大学通识教育可以教会大学生创新的思路和手段。（）正确答案：√

创新源自生生不息的梦想 1 人们对大宇宙的探索包括（）。

A、天体怎么形成的B、人体经脉 C、“我”是怎么来的 D、长生不老

正确答案：A 2 黑格尔说“人死于习惯”，这里习惯指的是（）。

A、系统的观点

B、笨

C、思路的单调 D、不好的生活习惯

正确答案：C 3 机器人可以帮助人们探索大宇宙，也可以探索小宇宙。（）

正确答案：√

机器人的前世今生 中国古代也有很多关于机器人的发明，其中属于张衡发明的是（）。

A、飞鸟

B、伶人

C、木牛流马

D、记里鼓车

正确答案：D 2 阿西莫夫提出了机器人三守则，其中不属于这三个守则的是（）。

A、不能危害人类

B、绝对服从人类

C、帮助人类处理一切问题

D、保护自身不受伤害

正确答案：C 3 下面体现了机器人最高境界的是（）。

A、机械手

B、人形机器人

C、扫地机器人

D、变形机器人

正确答案：B 4 无人驾驶汽车的决策依据不仅包括交通规则，还包括当时所处的环境。（）正确答案：√ 5 真正被称为“机器人”的装置最早出现在1959年。（）

正确答案：×

机器人的创新应用 1 下面哪个动作对机器人来说最难？（）

A、走

B、跑

C、滚

D、跳

正确答案：D 2 未来制造系统中，人与机器人的关系不可能是（）。篇二：中国AOPA无人机培训

1、官方培训资格：“无人机系统驾驶员合格证”是由中国民用航空总局授权中国AOPA向经过专业培训并通过考核的无人机飞手颁发的“驾照”。

2、强大的师资团队：蓝天飞扬与北京航空航天大学无人机所达成战略合作关系，由陈铭、孙毅、李大伟、马铁林等北航教授级名师进行理论授课。邀请中国AOPA执行秘书长、无人机管理办公室主任、民航局载人机执照考官柯玉宝老师和民航局专家、全国固定翼冠军段志勇老师作为客座教授为您讲解飞行理论。实践飞行教官团队，由拍摄过《狼图腾》、《水脉》等等央视纪录片的飞手，拥有数十年飞行经验的教官为您手把手教飞，真正做到全明星阵容授课！

3、专业的教学场地：训练基地位于北京市昌平十三陵飞人基地，面对十三陵水库，紧邻蟒山国家森林公园，依山傍水，环境优美，场地内不仅有无人机训练，还有滑翔伞、动力伞和三角翼飞行器训练区域，是飞行爱好者的圣地！

备用场地北京市海淀区狂飙乐园，位于市区西北凤凰岭山脚下，周边服务完善，交通便利。

4、科学的教学模式：采用8+8的教学模式，8天的理论课程加上8天的实践飞行课程。理论课程每班人数限定在20人左右，实践课程划分小班教学，每两到三名同学配备一名专业教练，确保您的充足训练时间和针对性提高！

5、业内领先的认证通过率：培训班目前总体通过率97%，单期最高通过99%，领跑全国。

6、完善的后勤保障：学员飞行实践期间，因操作失误产生的设备损坏，不需学员承担赔偿责任。（恶意损坏除外）

三、培训课程

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1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。

课程 1 2 3 训练内容 无人机概述 系统组成及介绍

无人机驾驶员巡航阶段操纵技术

及相关知识

课时 4学时 6学时 6学时

充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练

习实

6学时6 7 8 无人机装机调试实践 无人机遥控装置设置 飞行原理与性能

气象

8学时 6学时 8学时 8学时 9 10 交通管制

无人机飞行手册和其他文档 合计

6学时 6学时 64学时

2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。

课程 1 2 3 4 5 6 7 科目 模拟器训练

无人机组装、维修、维护和保养 地面站设置与飞行前准备

起飞与降落训练 主飞行训练 紧急情况下的操作指挥

结业考核 合计 地面 8 10 8 带飞 单飞 总时 8 10 8 6 6 10 8 2 28 28 12 16 14 6 74 2 18 所有培训接受后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。

四、报名资格

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1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。

2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证：

A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；

B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

C、法律、行政法规规定的其他情形。

五、报名方式

-------------申请培训及考试的基本条件

年满17 周岁；无犯罪记录(需提供户籍所在地派出所无犯罪记录证明)；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。思维维敏捷,热衷于无人机的飞行事业。

报名需提供体检合格证明，有下列情形之一的，不得申请驾驶员合格证:

（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、篇三：揭秘科幻电影里那些已成真的黑科技

揭秘科幻电影里那些已成真的黑科技

加拿大科幻作家罗伯特·索耶说，“没有什么比科幻电影的预言成真更激动人心了。人人都应该看几部优秀的科幻电影，这让我们对未来不再慌张，不再迷惘。”也许，这就是科幻电影的魅力所在，部分故事情节能在若干年后找到现实对照。

和大家重温下那些预言成真的经典电影，以及照进现实的酷炫科技。

《少数派报告》－－手势识别技术

故事发生在离我们并不遥远的未来，2054年的华盛顿特区，谋杀已经消失了。因为在司法部的核心组织中，有一群顶尖的“未来警察”，他们依靠三个具有预测未来能力的先知，制造了一个完善的预防犯罪系统，直到有一天，汤姆·克鲁斯饰演的“未来警察”乔恩，发现这个看似完美的预防犯罪系统其实存在漏洞，就在他为此展开调查的时候，突然被牵扯进一起先知预测出的离奇谋杀案中！面对昔日同事的追捕，乔恩踏上了逃亡之旅，而唯一的出路就是找到能证明他清白的那份少数派报告。

片中共出现了481个特效画面，超越了斯蒂文·斯皮尔伯格继1977年《第三类接触》至2002年的所有作品。而这些未来场景并非毫无依据的空想，斯皮尔伯格组织了来自不同领域的精英人士，详细讨论预测了未来50年的社会变革与科技发展进程，大到城市规划、建筑设计、交通系统，小到电脑操作方式、甚至刷牙的细节，为影迷们展现了一个真实可信的2054。2002年电影上映后，片中汤姆·克鲁斯展现的手势操控虚拟画面的场景引发热议，仅在影片上映后的5年，2007年苹果手机问世，手指多点触控的技术让影片中的手指操控变成了现实。2013年，谷歌正式发布手势识别技术的专利申报书，意图将利用手势来完成对汽车的控制。在谷歌列出的可以通过手势控制的功能清单中，包括地点导航、调整车内温度、调整车载音乐音量、选择歌 曲、调整座椅位置及改变巡航控制系统的速度等。司机可在一定区域内进行手势操作。比如，方向

盘、空调出风口等。另外，车内乘客也可以通过手、胳膊、腿部和头部等部位做出任何手势控制。目前专利中预设的手势包括扫手、轻拍、指向、抓取、聚拢或者摆手等。

《黑镜》－－记忆芯片

英剧《黑镜》是充满讽喻意味的科技伦理迷你剧，编剧查理·布洛克曾对《卫报》这样解释片名：“如果科技是一种药——它确实感觉像药。那么，究竟什么是它的副作用？这一领域——在愉悦和不适之间——是我的新剧《黑镜》的定位。“黑镜”是你在每一面墙，每一张桌，每一个掌上都可以找到的电视、显示器、智能手机上冰冷的、泛光的屏幕。”

该剧以多个构建于现代科技背景的独立故事，表达了科技对人性的利用、重构和破坏。“智能眼”算是《黑镜》里的熟面孔了，《黑镜》第一季中曾就“记忆芯片”所记录的内容隐私问题专门做过一集。在《圣诞特别篇》中，它的功能再度升级，不仅可以拍照、拉近视野等，还可以与其他人完全共享自己的视野。

这有点儿像嵌入肉眼的Google Glass。Google Glass是由Google公司于2012年4月发布的一款“拓展现实”眼镜，这款眼镜将集智能手机、GPS、相机于一身，在用户眼前展现实时信息，只要眨眨眼就能拍照上传、收发短信、查询天气路况等操作。用户无需动手便可上网冲浪或者处理文字信息和电子邮件，同时，戴上这款“拓展现实”眼镜，用户可以用自己的声音控制拍照、视频通话和辨明方向。

《我，机器人》（机械公敌）－－无人驾驶汽车

故事发生在2035年，在那个机器人已经被普遍应用的年代，芝加哥侦探戴尔·史普纳（威尔·史密斯饰）接到命令，去调查一项蹊跷的凶杀案……戴尔一直对机器人充满怀疑，经过周密的调查和分析，他发现机器人研究中心的负责人行迹可疑，而最后从研究中心泄露出秘密更加惊人：似乎已经有部分机器人开始不受控制了，它们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。戴尔结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯尔雯（碧姬·奈娜汉饰），他们要一起展开对抗机器人的行动，同时应付那些意想不到的危险。

片中威尔·史密斯驾驭的奥迪概念跑车RSQ是由15名奥迪顶尖设计师为该片专门设计研发的超级概念跑车。为一部影片量身设计制作一款车型，这在奥迪历史上还是第一次，整车充满科技感和跑车特质，中置引擎、蝶翼式车门，最炫的还是它以球体滚动的设计取代了传统的车轮移动方式。

在科幻电影中，无人驾驶可谓出尽了风头，随着时间的推移与科技的进步，当年的科幻场景正一步步的被现实取代。2014年12月22

日，谷歌推出了首辆全自动无人驾驶汽车样车。这款汽车没

有方向盘、油门及刹车踏板和换挡装置，完全通过软件和传感器自动驾驶。2015年3月22日，一辆无人驾驶的奥迪Q5多功能车离开美国西海岸的旧金山金门大桥，前往东海岸纽约，全程约5600千米。这是无人驾驶车首次横跨美国大陆，截至目前行驶距离最长。目前，奥迪、丰田、奔驰及谷歌等公司都在尝试无人驾驶车。

《her》－－聊天机器人（微软小冰/siri）

科幻爱情片《Her》讲术了作家西奥多在结束了一段令人心碎的爱情长跑后，爱上了电脑操作系统中的女声萨曼莎，在与西奥多相识之初，萨曼莎的幽默开朗，情趣相投，让西奥多顿感相见恨晚。在经历了与萨曼莎方式奇特的鱼水之欢后，对于前妻的眷恋和对以往冲突的反思，尤其是当得知萨曼莎在同时和8316人聊天，其中与641人保持恋爱关系后，他陷入了迷茫与痛苦。

萨曼莎以其强大的计算能力，很快就掌握了西奥多的一切，他帮助西奥多重拾生活信心，西奥多在约会之前，可以通过AI了解到女孩对于美食和颜色的喜好，也可以让电脑帮你根据两个人的喜好和位置，找到最适合的约会餐厅，在现实生活中，这些其实已经逐步实现，如今借助第三代微软小冰也能完成类似的操作。

彩蛋：说这么多，是不是觉得这些黑科技离我们普通人的生活还是有点远呐，分享个好消息哟，很快大家就可以在容联的微信公众号上体验与机器人机智对答啦，/i***6306/，最新进展请关注容联云通讯（ID：

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《无人驾驶》 第2篇

目前无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类:APM(Automated people mover，自动旅客捷运系统)、AutomatedMonorails(自动单轨铁路)、Automated Metros(自动城市地铁)以及ART(Advanced Rapid Transit，高级快速公交)、自动城市地铁系统就是常说的全自动无人驾驶地铁。

全自动无人驾驶列车系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统该系统包括车辆段列车自动唤醒、车站准备、进入正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业、列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，以及车门和屏蔽门的开关;车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行。

它的自动列车运行系统可以精确地调整列车运行速度，控制加速和制动，进行列车调度管理。而自动列车防护系统可以控制列车速度和安全制动，还可以在车站打开车门等 等。当然自动化地铁系统的成功实施需要非常小心注意安全问题，严格的系统的工程是必不可少的，包括车辆，航管，轨道，供配电，通讯和安全系统，月台幕门，自动售检票等许多 子系统。

全自动化地铁较理想的应用场所是有较大的客流量，并且客流量均衡的短途客运。例如:大型机场中，从总候机大楼到登机的卫星候机楼;大楼展览馆中各场馆的联系;游乐场中各景点的来往;大学校区之间的短途交通等。2我国发展全自动无人驾驶地铁的必要性 2.1全自动无人驾驶地铁优势决定

地铁自动化系统拥有众多优势，在综合运用多项先进技术的基础上，可实现列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自 动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，这些高度自动化功能，能有效增加运能，大大提高了系统效率，节省了人力，而且自动化可以使列车调度更加 灵便，不会与其他旧有路线混杂。例如可以根据高峰和非高峰时段自动调整发车频率和运行车辆数，在班次延误或客流高峰时可以多插入一组列车运行;在执行特殊任务时，列车则可以自动不停靠相关车站，并能保持速度不变。无人驾驶地铁乘坐起来更为稳当，不会有明显加速和减速的感觉，在起动和制动时乘客不会感到不适。另外，由于特殊的线路走向和站距，列车最高时速可达80公里，从技术方面保障了和提高了运营水平。

当然由于全自动无人驾驶地铁自动化程度较高，相应减少工作人员。人员的减少，管理费用，培养费用也相对于传统非自动模式的少，真正意义上起到了节省人力和财力。自动 化地铁的初期成木会高一些，而随着后期维护成木的减少，总体运营成木会逐渐降低。尤其随着劳动力成木的攀升，自动化地铁的优势会口渐显现。正是诸如此类的优势，全自动无人驾驶地铁逐步取代传统的非自动化驾驶模式，也是势在必行的结果。目前根据位于布鲁塞尔的国际公共交通联合会的预测，全球大约40%的地铁系统可能将在未来13年内选择自动化，因此在我国发展全自动无人驾驶地铁更具有必要和紧迫性.2.2技术发展的必然结果 全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，无人驾驶系统作为引导城市轨道交通发展趋势的客运交通系统，具有突出的技术先进性、高度的安全性和可靠性、而全自动无人驾驶地铁涉及到车辆设计技术、信号和通信技术和集成监控系统技术，上建工程以及由此所产生先进运营管理技术。这些技术的完美结合，使得全自动无人驾驶地铁，成为交通技术上的一次质的飞跃，它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。正是如此，世界上许多城市地铁正在将既有的传统非全自动模式系统改造成这种全自动模式。目前，同国外相比，我国在这方面还有一定的差距。因此，积极采用新的技术，加快发展我国全自动无人驾驶地铁也是我国提高交通技术水平的需要，是顺应轨道交通的发展趋势。

在我国发展全自动无人驾驶地铁，是紧跟国际先进技术水平的一种体现。通过发展全自动无人驾驶地铁，在学习和借鉴中，使得我国技术水平逐步与国际接轨，我国的技术人员技术水平也能得到不断的提高，从而提高我国城轨交通的整个网络建设技术水平跟上世界轨道交通建设发展步伐。3问题与对策

在国外，地铁无人驾驶系统是一项成熟的科技，我国目前无人驾驶地铁系统也己投入运营，但是中国地铁无人驾驶还很难与国际接轨。在设计、施工、车厢与机电设备以及系统 集成等方面均存在一定的差距，缺少丰富的经验。虽然说无人驾驶系统具有高度的安全性和可靠性，但这种可靠性都必须建立在严格完善的系统工程之上，我国还待进一步的完善。

就技术上讲，世界各国在这方面技术研究上己经积累了多年，具备了丰富的经验和知识，在工程设计，建设管理、运营管理和维护等方面形成了自身的完善体系，我国应无需置疑地引进国外先进技术，特别是关键技术的引进、消化和吸收，通过科技攻关研究最后逐步转变成适合我国发展的完善理论体系，在这套技术理论的指导下，建设我国的全自动无人驾驶地铁，全自动无人驾驶地铁体系工程木身就是复杂的、长期的，需要一个渐变式过程。在建设我国的全自动无人驾驶地铁过程中，不能一蹴而就。

就安全方面考虑，安全问题是保障全自动无人驾驶地铁系统长期成功运行的核心，如何进行有效的安全监测和评估是一个至关重要的问题、需要对轨道、信号、电力和牵引供电、广播和通信、控制中心、车站、车站站台门、车辆和土建工程等子系统的系统进行安全评估，并对每项检查、测试和安全验收的结果，都要求分别提供相关的报告，以作为评估的结果，来确保评估的完整性、真实性和可追溯性、丹麦、德国的无人驾驶地铁系统均经过数月甚至数年的安全评估才得以正式投入运营，哥木哈根无人驾驶地铁系统实验5年才交付使用、可见安全评估的重要性。

【参考文献】

无人驾驶拖拉机 第3篇

东方红X-804拖拉机上设计开发的电控液压转向系统, 具备在田间作业条件下自动导航、作业机具升降控制和地头转向控制等功能, 使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高, 导航精度接近国际先进水平。

通过自动导航系统, 使拖拉机在无人加强的情况下, 能够沿着直线和不规则的曲线自动行驶。这套设备的使用, 可以使农机农业精度控制在正负误差不超过2.5厘米。这也是高精度自动驾驶导航技术在国内首次使用。

高性能天然纤维复合材料

北京玻钢院复合材料有限公司研制成功应用于汽车内饰件的高性能天然纤维复合材料, 产品符合国家产业政策、技术政策, 有较高的技术含量和附加值, 满足了汽车行业对绿色环保材料的需求。

自动驾驶，还是无人驾驶？ 第4篇

近年来，涉及“自动驾驶”、“无人驾驶”的概念和产品挺火。从严格意义上来说，二者还是有所区别。二者的区别不在技术层面，而在所秉持的理念、要实现的目标。“自动驾驶”意味着在车辆行驶过程中，人的意识和操作行为可以参与其中，可以理解成“有人的自动驾驶”。“无人驾驶”则意味着不需要人参与其中，可以理解为“无人的自动驾驶”。这种理念体现在具体产品层面，那就是“自动驾驶”的汽车仍然留有方向盘和驾驶席，“无人驾驶”则没有驾驶席了，把空间都留给乘客。那么自动驾驶和无人驾驶，哪个更令人向往？我个人还是比较向往自动驾驶。

自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段

当前，车企和互联网公司虽都大举发力自动驾驶技术，而他们在观念上还有一个区别。车企更多还是希望自动驾驶要发挥辅助驾驶人开车的作用，车上要有驾驶人，所以他们更愿意把自己的技术称为智能驾驶辅助技术。而互联网公司则更多希望能实现完全无人的自动驾驶，车上不必有驾驶人。

有一种观点认为现在的诸种驾驶辅助技术是最终实现无人驾驶的起步阶段。随着自动驾驶程度越来越高，汽车行驶过程对驾驶人参与度的需求会越来越低，紧随高度自动驾驶而来的则是无人驾驶。我认为自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段，而是最终形态。即使汽车完全可以不依赖人力而驾驶，它还是需要给驾驶人留下一席之地。人们开车的需求不仅是到达目的地，享受驾驶本身的乐趣也是一个重要需求。而一辆无人驾驶的汽车在一些人看来，也许就是一个运输人的高科技集装箱。他们或许不大愿意花钱买个集装箱。未来汽车发展的目标应该是，人们不想开车的时候，自动驾驶技术完全成为一位虚拟司机把“主人”送回家。而人们想开车的时候还能自己驾驶车辆，自动驾驶技术此时只是辅助驾驶人更安全地驾驶。

未来无人驾驶汽车也会在一些特定的使用场景和需求下存在，比如公共汽车、危险环境中运行的特种车辆、供残障人士和老人使用的车辆等。日本是一个人口老龄化问题比较严重的国家，很多老人难以自己开车，出行不便。为解决这一问题，一些日本车企正在努力通过研发自动驾驶汽车来解决高龄人群开车难的问题。另外由于公共交通工具在行驶线路和路况上比较确定，在实现无人自动驾驶上的技术难度相对小些，所以一些地方也开始尝试无人自动驾驶公交车。目前在荷兰瓦赫宁根大学城内，两辆被称为“WEpod”的小型无人驾驶公交车已经在校园内投入使用，开始运送乘客了。这是欧洲第一次针对自动驾驶工具进行开放式测试。WEpod共有6个座位，配备了激光雷达、GPS 定位系统来进行道路识别，另外利用 3D 地图同实际情况进行比对和判断。为了应对可能发生的紧急情况，WEpod 上设计了3 个按钮，方便在测试阶段供测验人员紧急刹车。出于安全方面的考虑，WEpod 原本时速能达 40 km/h，现在被限制在 25 km/h 的速度下行驶，另外在下雪、夜间等复杂情况下也会停止运营。

“能用”与“能商用”的差距

目前自动驾驶技术更多还是处于测试阶段，即使未来两三年开发出能用的无人自动驾驶技术，也不意味着能立即大规模商用。能用和能商用完全不是一个概念。商用不仅要求自动驾驶汽车在技术层面更稳定成熟，能经受大规模实践的考验，在价格上也要为市场所接受。目前高精度的激光雷达、高精度GPS和高精度惯性导航是比较主流的三种自动驾驶感知技术，而这三套设备的价格大概分别为人民币70万元、50～100万元、30万元。这些数字或许已经超过了很多消费者购买整辆车的预算。囿于价格因素，短时间内让自动驾驶大规模商用是很难的。另外除了技术成熟度、价格水平等因素外，无人自动驾驶汽车的商用普及还面临法律监管等方面的难题。

麦肯锡公司在其研究报告《2030 汽车革命》中提出，完全的无人驾驶汽车在2020年前不太可能实现商业化。而ADAS（高级驾驶辅助系统）在自动驾驶技术发展过程中将扮演重要角色，它将有利于监管者、消费者以及主机厂逐渐熟悉与无人驾驶汽车交互、操控的方式。根据波士顿咨询公司发布的自动驾驶汽车专题研究报告，首批全自动驾驶汽车将于2025年正式上路。到2035年，全自动驾驶汽车的全年全球销量预计会达到1200万辆。

自动驾驶技术给人们带来的一大益处是解放了时间。人们在开车时一般除了听广播之外很难从事别的活动，而在无人自动驾驶技术的帮助下，人们则可以从方向盘前解脱出来，在车上办公、看书、看电影甚至睡觉。尤其对于那些经常开车或者堵车的人，无人自动驾驶可以为他们省出很多时间，在某种意义上甚至可以说延长了他们的“生命”。

高精度地图，让自动驾驶汽车“心中有数”

作为一种辅助驾驶技术系统，ADAS既是发展自动驾驶的必由之路，也是让人们体验自动驾驶魅力的现实途径。ADAS通过安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，对四周静止和运动的物体进行辨识、侦测与追踪，并结合导航仪、地图等数据，进行数据分析，针对可能发生的危险预先向驾驶人发出警示，甚至直接采取相应措施，比如刹车等。当前ADAS能够实现的功能，主要分为盲点监测、道路偏离预警、自动紧急制动、变道辅助、疲劳驾驶提醒和360度环视摄像监控等，主要目的就是辅助驾驶人更安全地驾驶，降低交通事故发生率。根据美国公路安全保险协会（IIHS）近日发布的一项研究结果，安装自动刹车系统的车辆能够有效降低发生低速追尾碰撞的几率。

《无人驾驶》：时代的选择 第5篇

我们记忆中的北京，应该是《圆明园》的沧桑古朴，应该是《十七岁的单车》里的阳光胡同，甚至是《蓝宇》里的疯狂缠绵。以前的北京电影，悠远里略带着文字的古朴。然而，时代不同了，《开往春天的地铁》可以让我们从最初的“北漂”中寻回迷失了的自己的曾经的青春。今天的《无人驾驶》却可以肆意的带我们冲过青春的隧道、中年的红绿灯以及生活的苦涩辛酸。

时代不同了，车都可以无人驾驶了。这个创意支撑起整部电影的线索。笔者觉得张扬紧紧的抓住了这关键的一点。因为无人驾驶，所以没有秩序，所以容易崩溃，所以容易出轨。于是，故事以片段化的形式，支离的细节开始讲述。故事里有游戏人生，只喜欢享受一夜情的冲动代驾少年，有着事业有成，偶尔出轨的优秀中年，有着心理压力大的老司机，这些片段化的故事，驰骋在北京新城区的公路上，构架成北京的新视角。让我们忘掉记忆中的惯性吧，这部电影和这座城市无关，它模糊了地域的差异，它告诉我们的是，新的时代里的新的情感纠葛。

时代的选择让张扬请来了高圆圆，请来了刘烨，请来了林心如，请来的都是一线明星。在现今的娱乐时代，这一选择无疑是相当聪明的。现如今，养眼的俊男美女可是收视率的一大保证阿。时代的选择，也让张扬在看似支离破碎的片段化场景中，攫取了代表性的时代里的各个年代的感情，这样的选择贯穿着人生的各个阶段，并且提供给导演讲故事段落化，将各个年龄段观众照顾好，将各种明星集结到一起的愿望。

但从故事剧情看得出张扬还是《爱情麻辣烫》里的张扬，拿捏着我们软弱的神经，还有刻骨的爱情。初恋的情人再遇于职场，旧爱遭遇事业矛盾对立和情感莫名依赖，生活屡起红灯。失语的少女渴望爱欲，游戏人生的男生遇见真情。冷漠热心的司机开始拥抱。每一个段落，都直指都市寂寞男女的内心深处，爱有时候就要勇敢，就要温暖，就要拥抱。影片的结尾，在白茫茫的雪地上，情感出轨后的高圆圆还是幸福的完成了人生的婚礼。于是，我们在张扬的画面里，看到了冬天北京街道上白茫茫的汽车队伍。每一辆都不能前行，因为拥挤，因为太多。

让我们从每个角色背后，来尝试了解这个故事的含义吧。

一、男人

志雄这个角色直指当今社会的金领，他们有钱有权，有老婆却也偶会发生激情。然而，志雄却不是一个“一夜情”的人。他的激情是在遇见初恋情人后发生的，而且他坦诚的向妻子交待了这件事情，并且提出离婚。可以说，这样的角色背景也体现了志雄的本质，他没有忘记“糟粕之妻”，尽管她也曾经是一个舞女。可是，事情并不简单，初恋并不想和他在一起，按道理来说，这样结局对于一个金领的捻花惹草后，洗干净手走人是最好的结果了。但，志雄却单纯而且简单。“我自作多情，我他妈就是一个傻b!”看到这里，我们不得不对志雄的责任心给予肯定和包容。

王遥这个角色则彻底是一个落魄的痛苦男人，他没钱没权，要潇洒没得潇洒，还多了一个重病躺在医院的妻子，更别提去找情人了。这个角色是这部华丽电影里的一抹暗调，尽管他热血心肠，却最终被骗得血本无归。生活的重担和生存的压力，将一个男人从脊梁就开始不断压迫，这个角色告诉我们的是，这个社会还有许多人在艰难的痛苦的挣扎着，尽管城市依旧繁华和美丽。

二、女人

志雄的妻子是一个从风情万种到专一隐忍坚守的好女人。她的蜕变有着一定的层次。从掏出所有积蓄给志雄做生意开始，这个女人已经开始走入现如今社会里，一个正常女人的普遍生活状态了。尽管她有着这样那样的过去，但从她踏入婚姻礼堂开始的那一刻，她就体现了我们社会上最值得称道的女性姿态，相夫教子，温柔贤惠。她没有半句怨言，这个角色用影片结尾幸福的一幕，揭示了导演张扬对于传统女性的支持与家庭观念的和解。

无人驾驶汽车研究报告 第6篇

调研分为多个部分，在新加坡、柏林和伦敦进行四小时的焦点小组实验，在 10 个国家进行深度在线调查，对 5000 名城市居民进行了问卷统计，还有对 25 个城市政策制定者进行深度访谈，讨论了城市在无人驾驶中的角色。最后我们选定了 8 个国家，做成以下分析报告。

1、58%消费者对无人驾驶汽车抱有开放态度

2、43.5%为什么想要无人驾驶汽车?不想找车位

3、69%生产者最好是：传统车商+科技公司

4、66%能源来源：偏爱电动

5、5000 美元无人驾驶汽车的额外花费

无人驾驶汽车当然会更贵了，相比普通的汽车，不仅要多出很多视觉传感器，而且还需要有强大的计算能力，以及突发事件的安全保证。毫无疑问无人驾驶汽车会比普通汽车更贵。

但人们愿意额外花费多少钱呢?

其中 43% 的消费者愿意额外花费更多钱购买有无人驾驶功能的车。在这之中，有 62% 的回答者表示，愿意额外花费超过 5000 美元。相比之下，中国有 52% 的回答者愿意花费超过 5000 美元，而新加坡这个比例达到了 89%。

中国的情况：

5000 美元以上：52%

3000 – 5000 美元：28%

– 2999 美元：1%

1000 – 美元：16%

0 – 999 美元：3%

6、37%不愿意与陌生人在无人驾驶出租车独处

中国和印度分别有62%和67%的回答者欣然表示可能会考虑和别人拼无人驾驶出租车。而日本、英国和荷兰是最不愿意拼无人驾驶出租车的国家，分别只有24%、18%、15%的回答者可能会这么做。

中国的情况：

非常有可能：20%

有可能：42%

不确定：21%

不可能：12%

非常不可能：5%

7、10 年无人驾驶汽车将出现在各个城市

大部分城市都预期，未来内无人驾驶汽车完成商业化。

88%的回答者认为在2025年之前就会迎来无人驾驶汽车的商业化。

“我们非常支持在我们的城市中试行无人驾驶汽车。”——美国

“我们想要在真实生活中测试无人驾驶汽车，看看它们将如何改变我们的.城市。”——欧盟

许多城市都已经将与无人驾驶汽车相关的计划排上日程

新加坡：10月宣布了长期大范围的无人驾驶汽车试行(Extensivemulti-year SDV trials)

瑞典哥德堡：2017年启动DriveME计划，将有100辆无人驾驶沃尔沃汽车行驶在公共道路上

美国匹兹堡：Uber和卡内基梅隆大学在匹兹堡开发和测试无人驾驶汽车

荷兰阿姆斯特丹：荷兰人出身的本届欧盟主席将推广无人驾驶汽车研发作为任期内任务的一部分

英国米尔顿凯恩斯：作为英国无人驾驶计划的一部分，将从2016年开始试行无人驾驶汽车

英国伦敦：GATEway计划将从2016年开始在格林威治区域试行无人驾驶汽车

加拿大多伦多：已经开始探索无人驾驶汽车对城市的影响，并计划在年底之前完成未来两年的规划

8、56% & 44%核心障碍是消费者接受程度和技术水平

在大部分的城市中，人们都认为无人驾驶汽车尚未实现的阻碍首先是消费者接受程度(56%)，其次是科技水平(44%)。

“这需要很大的文化转变。”

“我们需要逐渐地让公众习惯无人驾驶汽车。”

“无人驾驶汽车如何与城市中的行人交互，这是一个技术上的挑战，解决起来并不容易。”

“技术需要是安全的、被认可的，而消费者们需要在使用这些技术的时候有安全感。”

“对于撞车这件事将会怎样编程?谁能决定拯救生命时怎样的优先级才是正确的?”

9、Last Mile短距离运输解决方案

在中型城市(例如哥德堡)和汽车密集型城市(例如迈阿密)中，无人驾驶汽车都只被作为短距离运输的方案。这两类城市中，无人驾驶汽车被认为基本上是额外的补充，可以作为一些乘客不多的公交线路的替代品。

在有悠久历史的大都市(例如纽约市)和新建立的大都市(例如新加坡)中，除了短距离运输，无人驾驶汽车还担负起了货运和公共事业的任务。但这两类城市对于无人驾驶汽车的期望是不同的：有悠久历史的大都市将无人驾驶汽车视为纯粹的额外补充，在市区外围运行，而新建立的大都市希望无人车有更大的作用，并将市区和郊区都对它开放。

10、88%无人车市场需要充分竞争

自由市场经济是最受期待的，88%的受访者希望市场上有多家提供服务的私人企业相互竞争。

城市自身并不是拼车服务的最佳提供者：政府机构决策过程冗长，投资期长而严苛，决策受到政治考量的影响，在这种投资上有困难。

相反，城市应该起到扶持和管理的作用：为新科技提供扶持以及测试的环境，在试行时确保安全性，管理市场。

无人驾驶国外调研报告 第7篇

一、综述

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。

二、国外发展状况

国外展开无人驾驶车辆研究的时间始于1950年，其技术高速发展是在1980年左右。发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。在欧洲，无人驾驶车项目的发展也已经初具成效，并已经成立了统一的合作组织。此外，日本也在加紧无人驾驶技术的研究计划。

（1）美国

美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。在无人车关键技术的研究中，在研究技术的水平和研究成果的普及应用方面美国都表现为较高的水平。

1950年后美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，能够自动在设定的轨道中行驶。

20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ＡＬＶ)计划。这是一辆一辆带有八个轮子的无人驾驶机器人，该机器人在颠凝的地形上行驶较为困难，且较难达到很高的车速。

20世纪九十年代，卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆Navlab-V，该车在许多地形上完成了长距离、高速度的自主行驶实验,行驶路程达上万公里。尽管这次实验中的Ｎａｖｌａｂ-Ｖ仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。

20世纪九十年代末美国国防部门开展了 DEMO系列无人车的研制，在以后的十年时间里，共研究制造出 10 代 DEMO 车型。2003年开始美国DARPA组织在2003年至2007年之间举办了三次无人驾驶车辆竞赛，目的是验证无人车在复杂变化的环境中的自动行驶能力，以推动无人车技术的迅速发展。

2005年，美国国防部“大挑战”比赛上,最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。在赛道上,无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使,整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。

2010年，Google公司研制的无人驾驶车辆开始了实际城市道路的行驶测试，总共有7辆车参加了这一系列的测试。Google公司的无人车具有完备的感知能力和高水平的人工智能，可以指引车辆的正确行驶。

（2）德国 1987年德国慕尼黑国防大学在奔驰公司的赞助下，研究设计了 VaMoRs智能车，在当时该智能车已经创下了96km/h的记录，然而他们的研究并未停止，经过短暂的几年努力，该智能车就完成了高速公路及较好的城市交通路上的自主行驶。后期他们研究设计的第二辆无人车VaMP已经可以在高速路上完成给定路径的跟踪、车道识别、超车等功能，并创下了 160krn/h的记录。

2010年5月,第五届ELROB比赛在德国Hammelburg举办,此次比赛以考察军事应用为主，并着重考察车辆在夜间的表现。比赛项目包括在目标位置做侦察和监视、在混合地形条件下的车辆移动、在混合地形条件下来回运送等。

在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ｉｂｅｏ公司，最近推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶。在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。

（3）欧洲各国

欧洲各国在无人驾驶车辆方面也做了很多研究工作，开展了很多无人驾驶研究计划，走在世界前列。

PROMETHEUS计划、PReVENT计划等在世界范围内影响很大。

EUREKA 的 PROMETHEUS 计划是 1987 年至 1995 年欧洲无人驾驶车辆领域最大的研发项目。

1994年Emst Dickmanns主持研制的双胞胎机器人车辆VaMP和VITA-2在巴黎的多车道高速公路上行驶了 1000多公里，在车流繁忙情况下最高车速达到130公里/小时，并能自主完成跟踪行驶、变道和超车(Shladover,S.E.et aL,1991)。

1995年Dickm_s重新设计了S级奔驰自主驾驶车辆,完成从德国慕尼黑到丹麦哥本哈根1600公里的旅程，最高时速超过175公里/小时。PROMETHEUS取得的成功是之后欧洲开展无人驾驶车辆研究的基础。

之后欧盟的代表性研究项目包括第五框架的 CyberCars 和 CyberMove 项目、第六框架的 CyberCars-2 项目等。经过几年的研究，已经获得了初步的成功，部分系统已投入实际运行。例如，Frog 公司于 1997 年 12 月，就有 ParkShuttle 在荷兰阿姆斯特丹 Schiphol 机场的应用，但那只是最早期的技术，在两地间按既定路线行驶，没有多少人车交流。

1999 年 2 月在荷兰鹿特丹，同样的技术用于 ParkShuttle 在 Rivium 商业区的应用上。在 2002 年，CyberCab 在荷兰 2002 年园艺博览会上进行了客人的运送试验，这时技术已经相对成熟，能够进行一定的人车交流，完成既定路线客人的运送服务。

在 2003 年 10 月，丹麦 RUF 双模式单轨系统进行了演示。在 2004 年 6 月，法国Antibes 是欧盟 CyberCars/CyberMove 项目进行了最终的演示。在 2005 年 6 月，法国南锡进行了法国 MobiVip 项目的演示，这一系列的演示见证了无人驾驶车技术在欧盟的起步和发展。

英国于20世纪初期已经在一些机场布置智能车辆为旅客服务。同时,英国政府发出声明,在以后的几十年内，将为无人驾驶车辆建造专门的道路，同时，为了兼容已有的道路，将在已建造道路中划分出新的智能车辆专用道。相关研究人员表示，智能车辆先进的主动安全等技术将使得城市交通更加顺畅，大大减少了事故的发生率。

2010年10月28日，帕尔马大学Vislab实验室研制的试验车使用绿色能源作为动力，历时3个多月，行驶13000多公里，只用极少数的人工干预,成功抵达上海。

（4）日本 日本的交通部门从上世纪九十年代开始实施先进安全车辆(ASV)计划。目前,日本对ASV 发已经走过了三个阶段,第四阶段也刚刚结束。

第一阶段是1991年至1995年，由政府编列预算并由各大汽车企业进行乘用车四大类20项先进安全系统技术的研发，此阶段主要考察在车辆上安装高科技装置的可能性、如何应用这些技术及他们能减少交通事故的程度。

第二阶段是1996年至2000年，适用对象增加了商用车，系统技术也增加了 6大类32项，开始对ASV车辆实用化进行研究，开发出35辆AVS车辆进行展示，对安全理念进行整理，确认了研发的方向，对事故降低程度进行了验证。

第三阶段是2001年至2005年，这一阶段主要对ASV车辆的普及化进行探讨，并开发新技术，主要表现在提高ASV车辆的社会可接受程度，开发先进的自动驾驶车辆，并将先进的通信技术应用到ASV中。

第四阶段是从2008年至2010年，本阶段除将正式普及此前,就投入使用的通过摄像头和雷达等的主动预防事故系统之外，还将力争实现上一阶段实施的利用车间无线通信技术来防止事故的“信息交换型驾驶辅助系统”的分实用化。

日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车，被称为“新一代城市长途交通系统”。同时，日本的主要汽车制造商，如Honda,Nissan, Toyota等，也对车辆的主动安全系统大为关注并开展了具体的研究。其中包括：车辆感知模型系统、车辆主动自定位系统、车辆跟随系统、驾驶员面部检测系统和夜间行车系统等。

三、关键技术

（1）总述

在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：

（1）车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）

（2）自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）（3）自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）（4）紧急制动和卫星导航系统

换句话说，计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。对于一辆自动驾驶汽车而言，这些系统都必须利用软件结合在一起，并辅以一系列的传感器，这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。

因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器：

传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯，结合摄像头、雷达和激光来识别行人；超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境；陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统（GPS）卫星提供了更精确的定位。

（2）国外无人驾驶发展过程中的重要成果及其关键技术

1、Ohio大学为了改善汽车的可操控性，自上个世纪六七十年代以来不断对汽车侧向跟踪控制及纵向速度控制上进行着大量的研究，经过持续二十多年的不断研究，取得了一系列重要成果；同时期美国stanfoul在对人工智能上的研究也取得了突破性的进展，该团队研究设计了 Shakey移动机器人，为后期人工智能的研究建立了完善的实验平台。经过十多年的不断研究，他们第一次实现了自主驾驶。

2、PAIH智能车的研究

美国加州理工大学在当地政府的支持下,对无人车在不同道路行驶时进行了详细的研究，为后期车辆在众多道路上建立车辆纵向控制、侧向控制模型奠定了坚实的基础，对无人车智能化的研究有非常重要的借鉴意义。

3、上世纪90年代，PReVENT项目作为主动预防道路安全最大的首创之一，提出了三个总体概念：虚拟安全带，时间一碰撞时间表，智能车辆的三层架构——感知，决策，执行。4、1998年6月意大利帕尔玛大学的ARGO智能车开展了路程近两千公里的大范围行驶。该实验车的核心是视觉检测车道线技术,釆用的是GOLDCGenericObstacle and Lane Detection系统，检测原理是单目视觉的反透视变换，使用立体视觉系统检测道路前方的障碍物。

5、日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车，这套公共交通车辆自动驾驶系统也包含在日本现在着力发展的智能交通系统当中。

它主要由车道跟踪、安全防碰撞驾驶、集群行驶及其管理等几方面组成。这套系统的主要原理是运用磁性装置进行导航。在车前，配备有毫米波雷达,带有红外功能的相机，激光雷达等装置，利用这些传感设备，可以轻松对车外环境进行建模。这样，通过车辆的中枢电脑，就可以对车辆的速度、行驶状态进行控制。当障碍物进入车辆的安全行驶范围内，车辆就会减速或者制动刹车。中枢管理系统通过安装在车门的摄像机和雷达等传感器，在靠站停车时，对乘客的上下车情况进行检测，控制车门的开启与关闭,车辆的启动与停止。

6、丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。

7、德国“路克斯”（Lux）

在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车，与2007年在英国伦敦科学博物馆与公众见面。

Ibeo公司研制目标是创造能够完全适应复杂城市交通状况的先进无人驾驶汽车。行驶过程中，车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信息数据。隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的“眼”，它们随时“观察”汽车周围２００码（约１８３米）内的道路状况，构建三维道路模型。

除此之外，“眼”还能识别各种交通标识，如速度限制、红绿灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。

最后由无人驾驶汽车的“脑”——安装在汽车后备箱内的计算机，将两组数据汇合、分析，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车、甚至倒车。在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人，从容前行。

8、谷歌无人驾驶汽车

2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google推出自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车。

车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

Uber和无人驾驶汽车 第8篇

今年6月,全球打车应用鼻祖Uber收到了一个来自美国加利福尼亚州劳工委员会的坏消息。劳工委员会裁定Uber应当将其公司拥有的司机视为公司的员工,而非Uber一直以来所坚称的独立合同工。作为全球最为著名的叫车软件公司,Uber在2014年底已经拥有了16万名汽车司机。这一裁定可能意味着Uber在未来的运营中要承担类似员工福利等更多的新支出。从公司长期发展来看, 公司支出的增加将导致公司成本上升,影响公司的盈利水平,进而可能会降低投资者对于Uber的估值。目前,不论是来自其他的打车服务公司还是来自政府的监管,Uber公司在打车市场都面临着诸多挑战。

全球针对Uber运营模式种种问题的讨论早已不再是什么新闻, 其中关于Uber司机的话题更是不胜枚举。不久前,某专车品牌还在中国市场掀起了一场针对Uber的营销大战。以“Beat U,我拍黑专车 ”为主题发布了系列广告,矛头直指Uber。在这场没有硝烟的战争中,Uber的乘车安全问题成为了众矢之的。虽然Uber在司机注册时会对其身份进行适当的审查。但由于司机人数众多,并且背景各不相同,在全球迄今为止已经发生了多起有关Uber司机和乘客的法律纠纷。

酝酿大变革

Uber CEO Travis Kalanick在去年曾提到:“Uber服务价格高的原因在于,用户并不只是为汽车而付钱,而是还需要付钱给车上的另一个人。”其实在这句话里面提到的“另一个人”,就指的是Uber所签约的司机。Travis Kalanick就Uber未来的发展进行设想时,曾表示过,Uber在将来会逐步的采用无人驾驶汽车来取代目前常规的驾驶车辆。

Uber想要打造的无人驾驶汽车与自动驾驶汽车的概念有所不同。自动驾驶更多地是辅助司机进行驾驶操作,司机依然在车上,只是其工作难度降低了。无人驾驶则是去人工化的行车体验,甚至在汽车内部都没有方向盘等传统汽车操作配件。取代人类驾驶实现无人驾驶汽车,以便大幅削减司机的上路和运营成本,这正是Uber想要的。

的确,如果Uber能做到完全使用无人驾驶汽车,其在用车市场中的竞争优势将更为明显,并且无人驾驶汽车可以帮助Uber更好地开拓类似物流等潜在市场。同时,无人驾驶汽车的使用也能够帮助Uber摆脱长久以来为他人所诟病的劳工问题,以及司机与乘客之间的安全问题。Uber甚至可以通过无人驾驶汽车服务实现对于传统汽车销售的冲击。据巴克莱银行的一份分析报告估计,美国目前有超过50%的汽车是用于上下班和接送孩子。当无人驾驶汽车成为主流时,像Uber这样的用车服务完全可以满足多数人的通勤需求。在那时,是否还需要购买汽车一定会成为消费者不得不考虑的一个问题。硅谷著名投资人兼特斯拉汽车董事Steve Jurvetson在一次媒体采访中表达过这样的看法,美国人平均每天花费52分钟在汽车里,这样的时间花费几乎可以说是没有任何生产价值的。在无人驾驶汽车的帮助下,乘客可以更好地利用在路上的时间,去完成更多有价值的事情。

为了实现对于汽车业以及汽车服务业的伟大构想,Uber已经在今年2月开起了自己的无人驾驶汽车“探索”之旅。其“探索”之旅以研究无人驾驶汽车等先进技术开始,为其塑造交通运输未来的雄心勃勃计划开辟一条新战线。

Uber无人驾驶汽车之路

今年2月份,Uber宣布了与美国卡内基梅隆大学合作,在美国匹兹堡建立一处Uber高级技术中心, 该中心的项目包括无人驾驶汽车的研究与设计,以及各种相关的安全技术研究。针对此次合作,Uber公司说到:“此次合作将为Uber的技术主管们提供一个论坛,使之与卡内基梅隆大学的教师、员工和学生 (包括该校以及美国国家机器人工程中心)共同展开研发,主要是地图和汽车安全领域,以及无人驾驶技术。”卡内基梅隆大学计算机科学学院院长Andrew Moore对于此次合作表示:“我们期待着与Uber的合作,双方将联手解决现实生活中的问题,这些问题代表着科技、 移动和人机交互领域中那些有趣的新挑战。”

今年2月份,Uber宣布 学的合作。

转眼到了今年8月,又一项重量级合作计划浮出了水面。Uber宣布,其将与美国亚历桑那大学达成合作伙伴关系,未来将在无人驾驶技术、地图应用以及相关安全技术领域一起展开合作。Uber与亚历桑那大学的合作并不是临时起意, 而是经过了深思熟虑。美国亚利桑那大学有着全球领先的透镜设计专家,可以优化捕捉的图像,这些图像将被用于地图和安全功能方面。

除了与美国知名大学和权威机构的合作以外,Uber也在适当地寻求着与其他科技公司的合作,从此来实现无人驾驶汽车技术与应用的发展。前不久,Uber CEO Travis Kalanick亲自向硅谷的著名风投兼特斯拉汽车董事Steve Jurvetson伸出橄榄枝,希望在特斯拉无人驾驶技术成熟时,在2020年购入50万辆特斯拉无人驾驶电动车。如果特斯拉与Uber关于无人驾驶电动车的交易能够达成,那无疑会使得无人驾驶汽车领域进入到一个全新的应用层面。试想一下这样的场景, Uber购入的特斯拉无人驾驶电动车全天24小时随时待命,一旦有用户叫车,系统便可以指派最近的无人驾驶电动车前往。如果车辆需要补充电量,则自己就会开到最近的充电桩进行充电。这一系列的流程都不再需要人工的介入,实现了完全无人化的概念。

Uber宣布了与美国亚利桑那,未来、地图应用 开合作。

在研究无人驾驶汽车技术的同时,Uber也没有忘记无人驾驶汽车可能面临的技术安全风险。虽然当下无人驾驶汽车离普通消费者还有很远的距离,但是在我们日常使用的传统汽车中已经融入了越来越多的科技元素。这些新元素的加入, 一方面使得汽车的操作性、舒适性以及娱乐性上得到了不小的提升, 但另一方面也给汽车带来了新的安全隐患。前不久,美国两位安全研究员Charlie Miller和Chris Valasek就向人们展示了如何利用漏洞远程控制一辆行驶中的切诺基吉普车。 两位技术人员一开始只是远程打开了汽车的空调、广播、挡风玻璃雨刮器。但后来为了展示汽车被远程控制的威胁性,他们控制了汽车的驾驶速度,并最终让汽车停在了一个斜坡上。这一切都发生在一条繁忙的公路上。

目前,我国360公司的安全团队也发现了特斯拉汽车的应用软件漏洞,通过该漏洞可以远程控制特斯拉汽车,实现远程开关车门、控制灯光等。360团队最近又研究发现了一种可以使用低成本民用设备发起的GPS欺骗攻击手段,仅需几百元的设备和经过特殊构造的生成算法及部分开源代码即可通过GPS欺诈来劫持汽车。透过上面所提到的安全试验可以看出,对于无人驾驶汽车这一信息化要求极高的技术,汽车系统的安全问题一定是研究开发的重点。为此,Uber近期宣布,该公司已聘请了两位顶级汽车安全研究人员。这两位新近加盟Uber的技术人员正是之前成功实现入侵切诺基吉普车的那两位。Uber的发言人称,Charlie Miller和Chris Valasek将与公司的高级安全专家一起,继续为Uber打造世界一流的安全方案。

现实与理想

就Uber及其无人驾驶汽车计划,Bill Gates在今年6月出席英国 《金融时报》主办的活动期间曾表示,Uber这种打车应用只是整合劳动力而已,使其更高效。但Uber有很强大的研发团队和研发预算用于无人驾驶技术,这将是他们的优势。到无人驾驶汽车普及后,出租车和物流行业才会被真正颠覆。虽然包括Bill Gates在内的许多企业家、专家学者都对无人驾驶汽车的未来充满希望,但在Uber实现无人驾驶汽车的过程中,仍然存在着许多有待解决的问题。

首先是责任归咎问题。虽然无人驾驶汽车会严格遵守交规,再加上布满车身的摄像头、传感器、雷达,以及超快的反应速度,毫无疑问会大大降低事故率。但这并不能保证无人驾驶汽车可以避免所有的交通事故。一旦用户在使用Uber无人驾驶汽车服务时发生了事故, 事故的责任到底应该由哪一方来承担?是Uber, 还是可能导致事故的无人驾驶汽车的关键零部件供应商?

劳工委员会裁定Uber应当将其公司拥有的司机视为公司,而非Uber一直以来所称的独立合同工。

其次是乘客行为问题。一旦Uber实现了无人驾驶汽车服务, 乘客在车内的举动是否能受到Uber的及时监控,一旦有乘客利用Uber的无人驾驶汽车运输了非法货品或是进行了违法行为,Uber是否能够追根溯源,这将是Uber在发展无人驾驶汽车的同时需要思考的一个问题。

最后是道德问题。无人驾驶汽车的主要特点之一就是避免碰撞, 特别是与人的碰撞。但意外总是难以完全避免的。一旦意外将要发生,无人驾驶汽车是否应该选择躲避可能会碰撞到的行人是一个值得Uber思考的问题,因为躲避动作很可能会导致车内乘客的受伤,而不躲避又会对行人造成伤害。

以上几点关于Uber在推行无人驾驶汽车时可能遇到的困难,只是存在于无人驾驶汽车领域中众多问题的冰山一角。作为一个全新的技术领域,无人驾驶汽车现阶段还只是处于试验阶段。只有通过实践的验证才能从中找到问题的根源以及解决问题的方法。