描写太阳的范文（精选9篇）
描写太阳的 第1篇
太阳是希望，但希望不一定是太阳，属于黑夜的人儿专属信仰的黑色翅膀就是太阳……六年级描写太阳作文请看下文。
六年级描写太阳作文：明天的太阳是新的
太阳是希望，但希望不一定是太阳...... ――题记
绿叶蘸了夏风，摇曳在天的那边;蟋蟀染了夏瘾，歌唱在天的这边。分不清是淅沥声附和O@声，还是O@声附和淅沥声，不过已不屑置辩，无论哪种组合，聆听的总是完美。老天倒是“阔绰”，只派了一位月将黑几位星兵厮守宫门，不过威严甚大，光是那甲光，就让大地一片昏黄，像不掺水，纯真的，浑浊的美酒，尝一口，醉到天明.
自以为我是享受唯一的唯一，没想到站在树的顶端的“轻尘”还是“自大”了，昏暗的灯下，一位男生喝着酒，注视腿间的画板，是个女孩吗?他的眼神如宝石般空灵，如深夜般深邃。是深刻地想明白，还是倔强地想深入?不知道，只知道他是煞风景的，不过他应该是属于黑夜的人吧.
“煞风景”虽然是煞风景，但毕竟是风景中的风景。不过我选择谅解――属于黑夜的人真正的希望不是太阳升起，而是最后的一抹彩霞淡去;属于黑夜的人真正的永恒不是太阳不落山，而是流星不陨落;属于黑夜的人有一双黑色翅膀飞翔在午夜的自由里.
微风吹，绿叶动，而我随风飞.
落在画板上，是这唯一!我看了一眼，心中默默祝福：也许在她
我!见证不了沧海桑田，见证不了山盟海誓，见证不了海枯石烂，那，就当见证黑色翅膀飞的唯一.
太阳是希望，但希望不一定是太阳。属于黑夜的人儿专属信仰的黑色翅膀就是太阳.
哪个夏夜，哪只翅膀，飞在哪个国度.
六年级描写太阳作文就到此为大家介绍完毕了，希望能够对你的写作有所收获。
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描写太阳的 第2篇
1、风住尘香花已尽，日晚倦梳头。——李清照《武陵春·春晚》
2、树阴满地日当午，梦觉流莺时一声。——苏舜钦《夏意》
3、胜日寻芳泗水滨，无边光景一时新。——朱熹《春日》
4、日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。——崔颢《黄鹤楼》
5、玉玺不缘归日角，锦帆应是到天涯。——李商隐《隋宫》
6、寄语洛城风日道，明年春色倍还人。——杜审言《春日京中有怀》
7、霜日明霄水蘸空。——张孝祥《浣溪沙·霜日明霄水蘸空》
8、日暮征帆何处泊，天涯一望断人肠。——孟浩然《送杜十四之江南》
9、如何肯到清秋日，已带斜阳又带蝉。——李商隐《柳》
10、须晴日，看红装素裹，分外妖娆。——毛泽东《沁园春·雪》
11、黑云压城城欲摧，甲光向日金鳞开。——李贺《雁门太守行》
12、闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。——王勃《滕王阁诗》
13、晴川落日初低，惆怅孤舟解携。——刘长卿《谪仙怨·晴川落日初低》
14、红树青山日欲斜，长郊草色绿无涯。——欧阳修《丰乐亭游春·其三》
15、迟日园林悲昔游，今春花鸟作边愁。——杜审言《渡湘江》
16、海日生残夜，江春入旧年。——王湾《次北固山下》
17、东风不为吹愁去，春日偏能惹恨长。——贾至《春思二首·其一》
18、忆君迢迢隔青天，昔日横波目，今作流泪泉。——李白《长相思·其二》
19、年年社日停针线。——黄公绍《青玉案·年年社日停针线》
20、千门万户曈曈日，总把新桃换旧符。——王安石《元日》
21、白日依山尽，黄河入海流。——王之涣《登鹳雀楼》
22、日暮酒醒人已远，满天风雨下西楼。——许浑《谢亭送别》
23、弃我去者，昨日之日不可留。——李白《宣州谢脁楼饯别校书叔云》
24、草满池塘水满陂，山衔落日浸寒漪。——雷震《村晚》
25、日暮东风怨啼鸟，落花犹似堕楼人。——杜牧《金谷园》
26、泉声咽危石，日色冷青松。——王维《过香积寺》
27、常记溪亭日暮，沉醉不知归路。——李清照《如梦令·常记溪亭日暮》
28、云日相晖映，空水共澄鲜。——谢灵运《登江中孤屿》
29、殷勤昨夜三更雨，又得浮生一日凉。——苏轼《鹧鸪天·林断山明竹隐墙》
30、晴日暖风生麦气，绿阴幽草胜花时。——王安石《初夏即事》
31、日暮笙歌收拾去，万株杨柳属流莺。——吴惟信《苏堤清明即事》
32、落日心犹壮，秋风病欲疏。——杜甫《江汉》
33、春日游，杏花吹满头。——韦庄《思帝乡·春日游》
34、吴楚东南坼，乾坤日夜浮。——杜甫《登岳阳楼》
35、淡云孤雁远，寒日暮天红。——徐昌图《临江仙·饮散离亭西去》
36、孤村芳草远，斜日杏花飞。——寇准《江南春·波渺渺》
37、日夕怀空意，人谁感至精？飞沈理自隔，何所慰吾诚？。——张九龄《感遇·幽人归独卧》
38、风暖鸟声碎，日高花影重。——杜荀鹤《春x宫怨》
39、曾伴浮云归晚翠，犹陪落日泛秋声。——高蟾《金陵晚望》
40、风日晴和人意好，夕阳箫鼓几船归。——徐元杰《湖上》
41、清晨入古寺，初日明高林。——常建《题破山寺后禅院》
42、江头落日照平沙，潮退渔船阁岸斜。——戴复古《江村晚眺》
43、天上碧桃和露种，日边红杏倚云栽。——高蟾《下第后上永崇高侍郎》
44、纱窗日落渐黄昏，金屋无人见泪痕。——刘方平《春怨》
45、刚被太阳收拾去，却教明月送将来。——苏轼《花影》
46、更无柳絮因风起，惟有葵花向日倾。——司马光《客中初夏》
47、羞日遮罗袖，愁春懒起妆。——鱼玄机《赠邻女》
48、幽映每白日，清辉照衣裳。——刘昚虚《阙题》
49、风日迟迟弄轻柔，花径暗香流。——朱淑真《眼儿媚·风日迟迟弄轻柔》
50、落日塞垣路，风劲戛貂裘。——黄庭坚《水调歌头·落日塞垣路》
51、妾家高楼连苑起，良人执戟明光里。——张籍《节妇吟·寄东平李司空师道》
52、春山暖日和风，阑干楼阁帘栊，杨柳秋千院中。——白朴《天净沙·春》
53、日暮秋烟起，萧萧枫树林。——戴叔伦《过三闾庙》
54、秋草独寻人去后，寒林空见日斜时。——刘长卿《长沙过贾谊宅》
55、相呼相应湘江阔，苦竹丛深日向西。——郑谷《鹧鸪》
56、醉卧不知白日暮，有时空望孤云高。——李颀《送陈章甫》
57、襄阳好风日，留醉与山翁。——王维《汉江临泛》
58、日出雾露馀，青松如膏沐。——柳宗元《晨诣超师院读禅经》
描写太阳的 第3篇
与传统的太阳房的概念不同, 这种由太阳能集热器、储热水箱、辅助能源 (采暖炉) 系统、智能系统、室内地暖系统, 以及室内保温系统组成的环保、节能的采暖装置, 是真正意义上的、在现实中应用最成功的太阳房, 尤其对北方提前供暖和延长供暖意义、效益明显。
专家认为, 在中国的采暖史上, 从火炕取暖到火炉取暖, 到土暖气取暖再到今天的太阳房采暖, 采暖行业的技术创新成果显著, 实现了采暖技术的重大突破。
有数据证明, 太阳房可以节约75%到90%的能耗, 并具有良好的环境效益和经济效益。这不仅为太阳能与采暖炉技术融合发展指明了方向, 也为困惑于能源紧迫感与危机感的世界各国找到一条可行性的解决道路。
语言描写是记叙文的太阳 第4篇
随便翻开一篇议论文或说明文，要想找寻语言描写的文字是不容易的。可是只要你打开一篇记叙文，可能或多或少都会有语言描写的影子，除了写景或写物的记叙文。古今中外皆是如此。
选自《左传》的《曹刿论战》通篇都是语言描写。正是因为有了语言描写，曹刿“远谋”的形象才熠熠生辉。其中的“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭”也成了曹刿的代名词。今天的记叙文写作也不能离开语言描写的运用。就拿《孔乙己》来说吧。“窃书不能算偷……窃书！……读书人的事，能算偷么？”这样经典的话语除了孔乙己这样的人还有谁能讲呢？孔乙己的形象让人难以忘怀恐怕也是因为有了这句台词吧。文章里像这样有表现力的语言比比皆是。试想一下，如果没有这些语言描写，鲁迅先生的这篇文章还有这么出名吗？
中国的作家是这样，那么外国的作家是不是就改弦更张、不用语言描写呢？走进俄国作家契诃夫的《变色龙》，奥楚蔑洛夫警官反复无常、见风使舵、媚上欺下的性格是怎样来刻画的呢？语言描写。“野畜生”“疯狗”“下贱胚子”“野狗”“是条名贵的狗”都出自他的口。身为警官，信口雌黄，令人震惊。离开语言描写如何才能达到这种效果呢？因此，语言描写，作为人物描写的方法之一，就像太阳一样，使整篇文章增辉，让记叙文的文体鲜明。
作家显然不是一般人所能当的，作为学生，我以为记叙文的写作如果抓住语言描写不放，恐怕想文体不清都难。那么语言描写究竟有哪些作用呢？
首先，语言描写的主要作用是表现人物的性格。语言是表达人物思想感情的工具，因此，人物的语言描写，能披露人物的内心世界，展示人物的个性特征。只有这样，才能使人物语言克服一般化、雷同化的弊病。《林黛玉进贾府》一文中写王熙凤：这熙凤携着黛玉的手，上下细细打量了一回，仍送至贾母身边坐下，因笑道：“天下真有这样标致的人物，我今儿才算见了！况且这通身的气派，竟不像老祖宗的外孙女竟是个嫡亲的孙女，怨不得老祖宗天天口头心头一时不忘。”抓住这句话，就能够分析好王熙凤。一语三雕，既讨好了贾母，又恭维了“三春”，说得黛玉也是美滋滋的。充分表明了她八面玲珑、狡诈逢迎的性格。
其次，语言描写的作用，还在于它能揭示人物的身份与社会地位。在《水浒传》“林教头风雪山神庙”这一回中，描写了山神庙外三个人的对话。林冲在庙里从说话听出那三个人中一个是差拨，一个是陆谦，一个是富安。“端的亏管营、差拨两位用心！回到京师，禀过太尉，都保你二位做大官。这番张教头没得推故！”这是陆谦说的，特殊地位，不一般的身份，加上满口官腔，活现出他的特性。“林冲这番直吃我们对付了！高衙内这病必然好了！”“再看一看，拾得他一两块骨头回京，府里见太尉和衙内时，也道我们也能会干事。”从话语中的庆幸态度和带有夸功请赏的口气，可知这是高府地位低微的奴仆富安说的话。“小人直爬入墙里去，四下草堆上点了十来个火把，待走那里去！”又极力表现自己遵命效劳，显出一副奴才嘴脸。三个人的对话都是高度性格化的，真是闻其声如见其人。“他站住了，脸上现出欢喜和凄凉的神情；动着嘴唇，却没有作声。他的态度终于恭敬起来了，分明的叫道：‘老爷！……我似乎打了一个寒噤；我就知道，我们之间已经隔了一层可悲的厚障壁了。我也说不出话。他回过头去说，‘水生，给老爷磕头。”——《故乡》一声“老爷”，“我”与闰土少年时代的纯真友情，完全被封建的等级观念所代替了。
第三，语言描写还可以预示并推动故事情节的发展，反映作品的主题与时代特点等。父亲总要说那句永不变更的话：“唉！如果于勒竟在这船上，那会叫人多么惊喜呀！”母亲也常常说：“只要这个好心的于勒一回来，我们的境况就不同了。它可真算得一个有办法的人。”（用语言渲染对于勒的急切的盼望，意在反衬出见到于勒的失望。）毫无疑义，父亲是被这种高贵的吃法打动了，走到我母亲和两个姐姐身边问：“你们要不要我请你们吃牡蛎？”（故作优雅，其实这才是噩梦的开始，推动情节发展，使于勒逐步揭去了面纱……） 我说：“我给了他十个铜子的小费。”我母亲吓了一跳，直望着我说：“你简直是疯了！拿十个铜子给这个人，给这个流氓！”（前后鲜明的对比，都是金钱惹的祸）她没再往下说，因为父亲指着女婿对她使了个眼色。
既然语言描写有如此的作用，那么正确的使用语言描写这种手法，就可以解决学生记叙文的写作难题。下面就以谢乐予同学的作文《走错门》为例具体谈谈语言描写在记叙文中的运用。
走错门/谢乐予
期末成绩出来了，成绩单安然地躺在我面前：我的排名又后退了。
离中考越来越近了，而我的成绩真是不争气。想想班主任对我的期望，还有我的理想，看来都将变成空想。
操场上，阿正和几位同学正在兴高采烈地商量着什么。我站起身，望着操场上阳光灿烂，心想，去走一走吧，晒一晒心情。
“嗨！小谢，明天就放假了，有什么打算啊？”阿正的喊声打乱了我的思绪。我抬起头，不知什么时候，他们都围在了我的身边。
“唉，能有什么打算，还不是闷在家里。”我小声嘟囔着。
“来我家玩好吗？阿庆他们明天都到我家来玩，大家好好放松一天！”阿正神情激昂地邀请着。
“好啊，玩就玩吧，管它呢！可是我不知道你家在什么地方啊？”我迟疑着。
“哦，这个好办！”阿正马上找来纸笔，飞快地写了一个地址给我，并嘱咐着：“不见不散啊！”
翌日，一觉醒来，充足的睡眠冲淡了昨日的不快。我想着即将和同学们欢聚畅玩一天，心情顿时好起来了。我蹬着我的小二轮，哼着歌儿，照着地址找去。XX小区XX栋 XX号，哦，到了！
“阿正在家吗？”我敲了敲门。
“来啦，来啦！”门随即打开了。开门的是一位不认识的小姐姐。“咦，你找谁啊？”
“是阿正家吗？”我小心地问。
“啊！是谢乐予啊！快进来，进来。你怎么找到了我家？我正想找你谈谈呢！”班主任突然出现在我眼前。
我吓了一跳，不会吧？我怎么跑到老师家里来了！抬头望了望门牌号，没错啊，是阿正写给我的地址啊？嘿，一定是阿正他们在捉弄我！我硬着头皮喊了声：“老师好！”并慢腾腾地走了进去。
老师招呼我在沙发上坐下，刚才开门的小姐姐倒了杯水放在我面前的茶几上，并端来刚洗净的鲜嫩的草莓。“谢乐予，尝尝这个草莓，蛮甜的”，老师说着，自己也拿了一个吃起来。我吃着鲜甜可口的草莓，心情稍稍平静了一些。眼前的班主任随意而亲切，全没了在学校时让人敬而远之的感觉。
“放寒假了，天冷，在家里要注意锻炼身体，多跳跳绳，还要多晒晒太阳，对长高有帮助。”老师一边说着，一边挑了一颗最大的草莓给我。
我点了点头，心里开始紧张了，肯定要提到这次的期末考试了。
“这次期末考试，你的成绩还不错，只是政治考得太差了，还可以再提高十分；而数学呢，你这次粗心马虎的地方太多，吸取教训就可以了，下次一定能考好的。挫折是生活给予我们的最大财富，经历一次挫折而不被挫折打败，你就会变得比过去强大许多。”我安静地听着，心里并不抵触他的话。
老师看我不说话，便笑了起来：“刚放假，好好玩两天再谈学习的事。今儿个天好，我们正准备去爬山呢！一起去吧！看，吃的东西都装好了。”
我的心情豁然开朗。走错了门，却没有走错地方，阿正他们一定想不到我今天有了怎样的收获。和班主任老师一天的相伴，让我更多地认识了自己，明白了自己的人生理想。
显然，这篇学生的习作，正是通过大量的语言描写，刻画了“我”的性格和老师的形象，是一篇典型的记叙文。试想如果删去这些语言描写的文字，它会是怎样的一篇文章呢？这里我不说，相信每位同行都会有自己的判断。
千难万难，作文难。语言描写，记叙文的太阳。以语言描写为桥梁，我们的学生写出文体鲜明的记叙文一定不是件难事儿。
描写太阳的词语 第5篇
1、日悬高天，日悬中天，日正中天，日色过午，日头炽热，明日高挂，太阳高照，太阳毒辣，骄阳满天，
2、红日高照，红日当空，赤日当空，赤日当天，赤日炎炎，赤日烫人，丽日当空，丽日高照，烈日当空，
3、太阳当空，艳阳当空，艳阳骄骄，艳阳高照，艳阳普照，春阳灿灿，秋阳明丽，秋阳明媚，秋阳高照，
4、红日欲出，红日未出，红日初升，红日喷薄，红日艳艳，旭日初露，旭日初升，旭日东升，旭日临窗，
5、火球高升，为乌飞升，一轮红日，一轮朝日，一轮旭日，喷薄欲出，喷薄而出，徐徐上升，红日高悬，
6、旭日将升，旭日当空，晓日初升，朝阳初升，朝阳灿灿，朝阳普照，朝阳火红，太阳升高，太阳高起，
7、太阳落山，太阳西下，太阳落坡，夕阳正美，夕阳如血，夕阳如丹，夕阳如火，太阳嫣红，夕阳欲坠，
8、日出旭旭，日出东山，日出三竿，日上三竿，日高三丈，三竿日出，日色东升，日头露脸，火轮升腾，
9、高悬天空，太阳偏午，雨后晴阳，太阳平西，太阳西斜，太阳偏西，太阳西沉，太阳西坠，太阳入山，
10、夕阳将坠，夕阳将落，夕阳西坠，夕阳西照，夕阳将沉，夕阳斜照，夕阳映照，夕阳残照，夕阳晚照，
描写太阳的作文 第6篇
东方抹了一点淡红。渐渐地越来越浓。在遥远的海面上太阳也露出了眉毛。
过了一会儿，太阳露出了慈祥的眼睛，在看，在看我们干什么，在寻，在寻第一个迎接他的人。
又过了一会儿，太阳露出了鼻子，在闻，在闻世间万物气息，在闻早餐的香味。
顷刻，“大火球”跃起来了。整个世界沐浴在金黄色的怀抱中。万物醒了，人们醒了。老奶奶去买(卖)菜了，青年上班了。小朋友上学了……世界开始了紧张、忙碌的工作。
快到晌午，“大火球”用双手拥抱人间。把自己的爱给了万物，让万物不再着凉;让万物不再受伤。万物爱太阳，太阳爱万物。
描写太阳的句子 第7篇
2、夏天的天气热得像个蒸笼。
3、春天随着落花走了，夏天披着一身的绿叶儿在暖风里蹦跳着走来了。描写太阳热的句子。
4、火辣辣的太阳撕开了大地的皮。
5、太阳让人坐立不安在树下乘凉也感到急躁。
6、太阳火辣辣的烤着大地，不远处传来知了的声音。
7、今天，骄阳似火，知了叫得震天响。
8、烈日当空，道路两旁，成熟的谷物热得弯下腰，低着头。蚱蜢多得像草叶，在小麦和黑麦地里，在岸边的芦苇丛中，发出微弱而嘈杂的鸣声。
9、七月，透蓝的天空，悬着火球似的太阳，云彩好似被太阳烧化了，也消失得无影无踪。描写太阳热的句子。
10、空中没有一片云，没有一点风，头顶上一轮烈日，所有的树木都无精打采地、懒洋洋地站在那里。
11、地上的土块被晒得滚烫滚烫的，几只黑褐色的大肚蟋蟀，安着弹簧似的蹦来蹦去。
12、天气热得受不了--在仙人掌的阴影下也有华氏125度。
13、盛夏的阳光真像蘸了辣椒水，坦荡荡的街上没有一块阴凉地。
14、天气闷热得要命，一丝风也没有，稠乎乎的空气好像凝住了。
15、太阳像个老大老大的火球，光线灼人，公路被烈日烤得发烫，脚踏下去一步一串白烟。
16、盛夏，天热得连蜻蜓都只敢贴着树荫处飞，好象怕阳光伤了他们的翅膀。
17、夏天里的太阳，就像一个大火球，热的让人无处躲闪。
18、那些铁器，被夏天的太阳一晒，就像一个个烤熟的红薯，让人不敢碰一下。
19、今年夏天，热的让人走在街上，就像进了蒸汽浴室一样难熬。
20、夏天来得那么的急，没几天人们便深刻的体会到什么叫酷热难耐了。大街上的柏油路在太阳的炙烤下变的软软的仿佛踩在橡皮泥上;街边的梧桐树像一把巨大的遮阳伞，给伞下的市民带来一丝可怜的阴凉时，自己也泛着耀眼的绿光;整个城市如同一个巨大的蒸锅，城市里的人们便在蒸锅里哗啦啦的淌着汗，觉得自己随时就要熟了。
21、我喜欢，我喜欢满目苍翠的夏天，因为夏天可纵情泳池游泳。夏天给孩子们带来欢乐，他们是夏季里最快乐的天使。我喜欢，我喜欢狂风暴雨的夏天，因为夏雨是那么豪爽干脆。夏天的荷花给我们露出笑脸，夏天的荷叶向我们展示魅力。
22、空中没有一丝云，头顶上一轮烈日，没有一点风，一切树木都无精打采地、懒洋洋地站在那里。
23、太阳刚一出头，地上像已着了火。
24、天气是那样炎热，仿佛一点星火就会引起爆炸似的。
25、烈日似火，大地像蒸笼一样，热得使人喘不过气来。
26、走在路上，迎面的风似热浪扑来。
27、大清早，蝉就高声大叫，告诉人们又一个火热的日子开始了。
28、夏日炎炎，小鸟不知躲藏到什么地方去了;草木都低垂着头;小狗热得吐出舌头不停地喘气。
29、知了不住地在枝头发着令人烦躁地叫声，像是在替烈日呐喊助威。
30、夏天，草木特别茂盛，冬青树的叶子油亮油亮的，老榆树枝繁叶茂，给人们撑起了一片浓浓的绿阴。
31、夏日里，清清的小河成了孩子们避暑的好去处，你看，他们在水中嬉闹着，一会儿打水仗，一会儿扎猛子摸鱼，玩得十分开心。
32、夏天的太阳像个大火炉，把大地烤得发烫，就连空气也是热烘烘的，人一动就浑身冒汗。
33、水牛早就躲到了池塘里，整个身子埋在了池水中，只露出一个头在水面上透气。
描写太阳的 第8篇
1. 驱动、结构原理
本项目的太阳能机器人采用太阳能电池作为电源, 依靠带偏心摆锤的振动电机发出的振动波进行移动。机器人的动力来自于振动电机, 这和0号机器人的驱动原理是一样的, 具体可以参见《电子制作》杂志2011年04期《“暴走”的臭虫——振动机器人》。振动电机在普通电机上接了偏心摆锤, 把电机和摆锤融为一体, 相当于左边电机竖着放, 结构更紧凑。机器人的结构最开始在设计的时候是采用“三点支撑”的方式, 即:一对前脚, 然后尾部着地, 如图1所示。
但我在实际测试的时候, 发现尾部着地点较远, 导致重心比较靠中心, 从而整体平衡较稳定, 在振动的时候挪动的幅度不够, 所以又设计了一版, 增加两只后腿。这样就可以采用三种支撑方式:1) “四点支撑”:四脚匍匐, 较稳定, 移动幅度小;2) “三点支撑”:后脚站立, 较稳定, 移动幅度较大;3) “一点支撑”:尾部独立着地, 很不稳定, 移动幅度最大。
在重量一定的情况下, 越是不稳定的结构, 在振动的影响下移动的幅度越大。不过由于振动采用的器件是带摆锤的电机, 在振动的过程中会有一个旋转的趋势, 如果采用不稳定的支撑结构时, 容易发生原地转动。要改变这个情况, 则可以:调整振动电机的安装方位。如果把振动电机从现在平行身体 (一字型) 的方向改为垂直身体 (十字型) 的方向安装, 则旋转的趋势就会变成向前或者向后的动力, 振动时机器人就会由“打转”变为“向前”, 或“向后”移动。
如果要改变前进或者是后退, 则只要改变电机的电源正负极, 即改变电机是顺时针还是逆时针旋转;如果振动电机的摆锤位置不是正好位于机器人身体的中心轴, 则还会有略微的转动, 但这样动起来的效果更好, 还带一点转弯。
另外, 如果改用扁平振动器, 则不可避免的一定会出现以上所说的打转的状况, 因为扁平振动器其实相当于上面那种振动电机以转轴垂直地面的竖着放的情况, 而扁平振动器由于形状所限又不能随意调整安装方位 (只能扁平的水平贴在物件的表面) , 无法像上面所说情况那样通过改变方位去化解转动的趋势。当然, 如果专门追求转动的效果那又是另外的一种思路。
2. 电路原理
本文介绍的太阳能机器人的电路图见图2。电路除了特殊的太阳能电池、振动电机之外, 还有几个包括电阻、电容、二极管、三极管等在内的电子元件 (见图3) 。熟悉电路的朋友, 一定觉得这个电路图很简单。当然, 对于刚开始接触电子制作的朋友, 可以对电路原理暂不深究, 只要照着电路图组装就行。在文章的最后我会为初学者简单介绍下有关电路的基本知识。
这个机器人的电路实际上是一个比较巧妙的电路——脉动充放电控制电路, 其可以把功率较低且有可能断断续续的太阳能电能收集起来集中存储, 当存储的电能达到一定量的时候, 通过瞬间短暂的放电以获取足够的电流去驱动电机。虽然瞬间放电的电流足够大得能够驱动电机, 但是持续时间很短, 在积蓄的电能很快耗尽后, 电机则停止电路重新开始收集太阳能进入下一次循环。即是这样一个过程:
太阳能充电——>积累电能——>瞬间放电——>驱动电机——>耗尽电能——>太阳能充电……机器人运动的频率是有一个间断性的, 即周期性一阵阵地挪动, 阳光亮度越大, 每个周期中间的间隔时间就越小, 相当于挪动得更快。
该电路原型建议采用的是闪光LED二极管, 即点亮后会自动以一定频率自动闪光的发光二极管 (其之所以会闪光, 其实是嵌入了一块用于控制闪光的芯片) 。之所以使用这种类型的二极管, 实际上就是因为只要LED二极管瞬间导通一次就可以令整个电路触发正常运行 (之后发光二极管不需要继续导通) , 而且因为只是瞬间发光, 所以LED二极管消耗的电能比较小, 让剩余的所有电能都能够用在电路的电机运行上。
这里不使用这种闪光LED二极管, 而是采用普通发光的LED二极管, 主要是因为:1) 虽然说闪光LED比一般LED省电, 但是一般闪光LED的导通电压比较, 通常都高于3V, 如果要采用这种闪光LED二极管, 则我们整体电路的太阳能电池板就不能使用3V的, 而是需要更换为3V以上甚至4V的, 再加上本身闪光LED二极管也比普通LED二极管价格高, 这样的话无形中增加了成本。2) 虽然理论上使用普通LED二极管的效率不如使用闪光LED二极管, 但是经过我们实践, 以我们目前项目的电路元件的参数, 我们的机器人还是可以运行得比较顺畅的, 一来是我们所采用的电机都是低能耗的, 能够在比较低的电流下正常运行;二来我们采用的太阳能电池板的电流也比较高, 能够提供较大的电流。所以即便是我们采用普通LED二极管多消耗了一些电能, 但是还是不影响机器人的整体运行的。
二、准备工作
本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、振动电机、太阳能电池、电阻、电解电容、二极管、三极管、拨动开关、螺丝/螺帽等。
表1中列出本项目主要器材, 其中的采购预算, 由于有些器材采购时一般是批量的, 而本项目中实际使用用不了那么多 (剩下的可以留在以后的其他项目上) , 所以另外加了一项成本折算。
三、制作过程
1. 电路焊接
控制电路是本机器人的核心, 我们选用一块万用实验电路板 (也称洞洞板) 作为焊接电路的载体。使用电路板焊接电路, 尤其是万用板/实验板, 可能大家会说, 这个板上的孔全是一样的, 该如何排列元件呢?
这里有一个技巧——通常情况下, 在电路板上排列元件, 一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局, 什么意思呢?即, 比如元件A在电路图中位于最左边, 则实际在电路板上也排在最左边;如果元件B在电路图中正好位于元件A的右边, 则在电路板上也把元件B布局在元件A的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接, 不容易出错;二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向, 按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者 (信号) 异常。
我们先来焊接三极管。根据图4中“电路板正面布局图”在电路板上插入两个三极管 (引脚不要留得过短, 不要让元件太过贴着电路板) 。我们把三极管按照正确的引脚插好, 然后就按照“电路板底面布局图”焊接三极管。焊点之间的连接线, 一般我们可以直接用元件的引脚折起来再焊上 (见图5) 。为了焊接时使焊锡更容易粘住引脚和电路板的铜箔, 一般需要给焊接的部位 (引脚和铜箔) 涂上一点助焊剂后再用烙铁焊接。
常用的助焊剂主要有松香 (用松树树脂提取的物质) , 也有专门焊锡膏。值得注意的是, 比起松香, 焊锡膏的助焊效果更好, 但是焊锡膏一般都有一定的腐蚀性, 对电路板的线路有伤害 (时间长会腐蚀电路) , 所以用量不宜过多, 而且建议焊接好后最好用布或纸擦拭干净。
把元件的引脚按照要连接位置折好并用剪刀剪掉多余的长度, 然后用牙签棒蘸一点焊锡膏涂在要上焊锡的引脚和电路板铜箔上。用烙铁粘上焊锡对着要引脚和铜箔的结合部位进行焊接 (见图6) 。
接下来我们要焊接LED二极管。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入LED二极管 (引脚不要留得过短, 不要让元件太过贴着电路板) 。我们把二极管按照正确的引脚插好, 然后就按照“电路板底面布局图”焊接二极管 (见图7、图8) 。
然后我们焊接电阻。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电阻 (引脚不要留得过短, 不要让元件太过贴着电路板) 。如果找不到2.2k的电阻, 用2.4k代替问题不大 (见图9) 。
最后我们焊接电解电容。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电解电容 (引脚不要留得过短, 不要让元件太过贴着电路板) 。电解电容的引脚是区分正负引脚。我们把电解电容按照正确的引脚插好, 然后就按照“电路板底面布局图”焊接电解电容 (见图10) 。最后, 就完成了所有电子元件的电路板焊接。
2. 结构制作
下面我们开始机器人机械结构的制作, 按照机器人的不同部位进行组装。主干:用剪刀裁一段PVC方条 (6.5cm×1.5cm) 。然后再剪成如下形状, 其中一端用小电钻 (或锥子) 打两个小孔 (直径1mm左右, 上螺丝用) 。背板:剪一块PVC方块 (2.5cm×2cm) 。方块中间用小电钻 (或锥子) 打两个小孔 (直径1mm左右, 上螺丝用) 。前脚:剪一段PVC窄方条 (6.5cm×0.5cm) , 在两边离前端大概1cm处开始剪成斜边, 并在2.5cm和4cm处留好折痕。把窄方条用尖嘴钳折成如下样式。腹板:用PVC剪一个方条并折成如下形状, 作为腹板, 并对照主干前段的两个小孔在腹板弯折处也打两个小孔。尝试把电路板固定在上面, 看看位置和尺寸是否合适。注意:腹板靠近电解电容这一端, 与电路板对齐, 允许电解电容上下调整位置。
把主干、前脚、背板、腹板都对准位置, 打好固定的小孔, 其中, 主干前端、腹板弯折处、前脚, 三处的一对小孔都是对应在一起的;主干中部、背板, 两处的一对小孔都是对应在一起的。背板的两个小孔上1.2mm×5mm的螺丝, 并且加上垫片 (见图11) 。
接着把电路板安装起来 (见图12) 。用2mm×10mm的螺丝穿过腹板底部的小孔, 并通过电路板上的孔穿出。即, 把原电路板上如下图位置的小孔用锥子扩大到2mm。把电子元件都稍微往边上靠一下扭一下, 尽可能贴向电路板 (上面曾经要求电子元件的引脚不要太短, 就是为了方便这里) , 使电子元件的所占的空间高度不至于太大。把主干前端和腹板弯折处的小孔对齐并上好1.2mm×5mm螺丝, 把从腹板底部穿出的螺丝顶住主干, 把螺丝对着主干的位置用笔做好标记。在主干上作了标记的位置用小电钻 (或锥子) 打好孔。
找一个签字笔的笔芯 (塑料管) 。用刻刀或者裁纸刀截取大概0.5mm长度的一小段。把2mm×10mm的螺丝从主干穿下, 然后垫上的笔芯塑料管, 再穿过电路板 (见图13) 。这里的笔芯塑料管, 也可以用几片塑料小垫片代替 (注意:不要用金属垫片, 以免把电子元件的引脚给短路了) 。
下面是安装振动电机。要把振动电机安装在腹板上。先把振动电机的引脚焊上电线。用透明胶布把振动电机如下图所示固定在腹板下面。在前面基本原理章节关于机械机构的内容也提到振动电机不同的布局会有不同的效果, 大家也可以自行选择调整 (见图14、图15) 。
接着安装太阳能电池板。前面章节对电路测试时已经用电线把两片太阳能电池接好了。把主干、前脚、背板各连接的螺丝 (1.2mm×5mm) 都上好。在背板上两颗螺丝左右两边都贴上双面胶布 (见图16、图17) 。
把太阳能电池板直接通过双面胶布贴在背板上。注意太阳能电池板正好是背面没有焊点的两个区域直接贴双面胶布。为了便于给双面胶布的接合面加压, 可以先把背板从主干上拆下, 稍微用力把太阳能电池板压在背板上。再把背板通过螺丝固定到主干上 (见图18) 。
太阳能动力机器人由于是用太阳能作为能源的, 可以不用加电源开关 (有太阳就会动, 没有太阳就不会动) , 当然要加开关也是可以的。这里我们将采用502胶水粘贴电源开关, 为保证粘贴牢固, 应该把粘贴的接合面打磨粗糙一点, 即我们用锉刀把拨动开关以及主干尾部的表面稍微进行了打磨。在接合面涂上502胶水后, 迅速把开关和主干贴在一起, 然后稍微用力加压。接着进行整机的组装。
注意:502胶水不要涂得太多, 一点就行, 因为502胶水的渗透性非常好, 放太多胶水会渗进开关里面把开关粘住。
裁一段PVC做成长腿, 长度大约为3.5mm, 两端是尖的, 折成如下的形状。腹部2mm×10mm的螺丝上, 把后腿也一并固定起来。自此, “蚊子”的样貌就清晰起来了 (见图19～图21) 。
3.制作心得
这个小制作是一个以简单电子元件电路为控制基础的智能机器人。对于刚入门的朋友, 可以通过这个项目:
(1) 了解基本的电子制作知识;
(2) 尝试性的去了解和分析电子电路的原理;
(3) 实际动手去焊接自己的电子电路, 掌握一定的电路焊接技巧。
不过由于电子领域是一项比较高深的学问, 本项目也只是从一个特殊的角度切入进行简单的介绍, 只能起到一个抛砖引玉的作用。当然, 大家也不用担心, DIY机器人也不是说一定需要非常深厚的电子功底, 但是也不能说可以完全没有电子基础, 所以如果能够动手实践一下, 相信会对今后继续深入学习其他的机器人DIY技能有较大的帮助。
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4. 补充小知识
在这里补充一点小知识。除了了解电路图中每种符号对应的代表什么电子元件之外, 我们也要懂得基本电路连接的表达方式。交叉线的表示方式:a) 图22左边的一组交叉线, 中间有一个圆点, 代表横、竖两条线路是互相连接的;b) 图22右边的两组交叉线, 一组中间是没有圆点, 另一组有一个圆弧, 两组都是代表一样的意思——即横、竖条线路是互相不连接的。
电阻
电阻是电路中最常用的元件之一, 它的符号见图23。
如果把电流比喻成水流的话, 电阻可以看成一个“把大水管的水流转到小水管中流动的装置 (水流减小器) ”, 比较大的水流经过该设备后变成了比较小的水流 (见图24) 。电阻的基本参数称为“阻值”, 可以理解为能够把大水流变成多细的水流的程度, 即:阻值越大, 能够转换的水流就越细。电阻“阻值”的数值单位:a) 基本单位为:欧姆 (符号:Ω) ;b) 大一点的单位为:千欧姆 (符号:kΩ, 简称k) ;c) 更大一点的单位为:兆欧姆 (符号:MΩ, 简称M) 。
其换算关系为:1MΩ=1 000kΩ=1 000 000Ω (本文中采用的电阻的阻值为:2.2k)
电容
电容的作用可以理解为存储电流 (实为电荷) 。电容的符号见图25, 它有两个引脚, 一般分为两种, 一种是不分极性的普通电容;另一种是两个引脚区分正负极性的称为电解电容 (简称:电解) , 其正极性的引脚一定要接在电源的正极, 负极性的引脚一定要接在电源的负极上。下面电子符号中, 左边一个的为普通的电容, 右边的两个都是电解电容 (两种不同的表示方式, 带加号或者空心的一边为正极) 。
如果把电流比喻成水流的话, 电容可以看成一个“蓄水装置”, 而电解电容则是一个“限定了水流方向的蓄水池”, 蓄水池中有一个特殊的倒梯形容器, 往蓄水池中注水, 当水达到一定程度后, 由于重力平衡的问题, 倒梯形容器会一次性把水全部倒出, 水则从另一个出口溢出来 (见图26) 。
电容的基本参数称为“容值”, 可以理解为能够存储多少的水, 即:容值越大, 能够存储越多的水 (或者说需要注入越多的水才能注满, 水才能从另外的出口流出) 。电容“容值”的数值单位:a.基本单位为:法拉 (符号:F, 较少用) ;b.小一点的单位为:毫法 (符号:m F, 较少用) ;c.再小一点的单位为:微法 (符号:μF, 常用) ;d.更小一点的单位为:纳法 (符号:nF) ;e.最小的单位为:皮法 (符号:pF, 常用) 。
本文中采用的电解电容的容值为:4700μF。
二极管
二极管有两个引脚 (因此得名) , 基本作用可以理解为仅允许某一个方向的电流通过。而在本项目中采用的LED发光二极管, 除此功能之外还可以发光。二极管的两个引脚是区分正负极性的, 只有正极性的电流才能从二极管的正极引脚单向通过, 或者说只有负极性的电流才能从二极管的负极引脚单向通过。二极管的电子符号, 喇叭口的一端为为正极。图27中左边一个的为普通的二极管, 右边的两个都是发光二极管 (两种不同的表示方法, 都带表示发光效果的箭头) 。
如果把电流比喻成水流的话, 二极管可以看成一个“限定了水流方向的可以根据水压自动控制的阀门”, 当水流的压力达到一定程度后, 水流会顶开阀门允许水流通过, 但是同时水流不会往入水口倒灌 (入水口位置高于出水口, 实现单向流动;用专业的比喻就是一种称为“逆止阀”能够控制水不会倒流的阀门, 见图28) 。
本文中二极管的作用就是一个阀门的功能, 阀门要打开需要一定的条件, 这可以理解为水量够多达到一定的水压时, 阀门打开允许水流通过。二极管“打开阀门”, 实际上就是所谓的“导通”, 即二极管两端的电压达到一个下限值时二极管就导通允许电流通过。一般普通的硅材料的二极管的导通电压为0.7V, 而本项目我们采用的LED发光二极管的导通电压为2V左右, 也就是说当达到2V左右时发光二极管导通, 同时发出亮光。
三极管
三极管有三个引脚 (因此得名) , 在本项目中的基本作用可以理解当“控制引脚”的电压达到一定程度后把另外两个引脚连通从而允许电流通过。三极管的两个引脚是不同的, 其中“控制引脚”称为“基极”, 用字母“B”表示;另外常连接着电源的, 相当于引入电流的那一引脚称为“发射极”, 用字母“E”表示;还有一个引脚是作为输出电流给目标的, 称为“集电极”, 用字母“C”表示。
三极管通常分为NPN和PNP两种类型:a) NPN型的三极管, 其“发射极”固定连接的是电源的负极, 即实现的功能就是控制负极的电流从“集电极”输出;b) PNP型的三极管, 其“发射极”固定连接的是电源的正极, 即实现的功能就是控制正极的电流从“集电极”输出。 (注:电流都是从电源正极流向电源负极。)
图29三极管的电子符号, 上边的两个为NPN类型 (有两种表示方法) , 下边的两个为PNP类型 (有两种表示方法) 。NPN和PNP两者的符号区别只是发射极箭头的方向, NPN是箭头向外的, 而PNP是箭头向内的, 这个箭头其实就是电流的方向 (电流实际上从电源正极流向负极的) , 正好也就是NPN型的发射极是接着电源负极, 而PNP型的发射极是接着电源的正极的。
如果把电流比喻成水流的话, 三极管可以看成一个“由注入的水的水压控制的水闸”, 见图30, 当从控制口注入的水的水压达到一定程度后, 水闸会打开, 水闸上游的水会流向下游。如果NPN型三极管说是“控制水是从东流向西的水闸”, 则PNP型三极管就相当于“控制水从西流向东的水闸”。
三极管有比较多的参数指标, 这里只提一个参数——“最大电流”, 也就是说三极管最能够承受多大的电流通过, 用我们水流的例子理解就是这个水闸单位时间里最大能够允许多大的水流通过 (立方/秒) 。我们这个电路由于采用的是太阳能电池供电, 实际电路的电流并不大, 所以我们选择三极管的时候就按照比设计电流稍微大一点的指标进行选型。本文采用两个三极管, 一个是NPN的, 型号为9014;一个是PNP的, 型号为9015。
电机
本项目的动力来自振动电机产生的振动波。电机的电子符号如下图 (两种表示方法) , 圆圈里面的字母“M”其实就是英文单词“Motor” (译为:电动机、电机) 的首字母 (见图31) 。还是对于水流的例子, 本项目的振动电机相当于一个“以水流驱动的水轮机 (水车) ”, 水流从高处留下来, 冲击扇叶, 扇叶带动一根转轴转动, 结果就是把水流落差的势能转为机械旋转的动能 (见图32) 。
太阳能电池
太阳能电池是本项目机器人的能量来源。电池的电子符号如图33:
a) 第一个和第二个为普通电池的符号。一根长线和一根短线为一组, 长线的一段为正极, 短线的一段为负极;很多时候, 一组长短线就代表一节电池, 两组就代表两节电池;也有些时候, 多少组长短线并不代表具体多少节电池, 尤其是在电压比较高时 (如果真要换成多少节电池来表示可能需要非常多组的长短线, 那样的话太复杂) , 而只是代表是电源, 只画2组, 具体多少电压一般会在旁边直接注明, 比如:3V、1.5V×2 (意为两节1.5V的电池) 。b) 第三个符号是电池旁边带了英文“Solar Cell”, 含义就是“太阳能电池”。c) 第四个符号是电池旁边带了一组射入的箭头, 代表光线, 其实也指的是“太阳能电池”。
太阳能电池是一种把光能转换为电能的器件。单片太阳能电池板的功率都不大, 电压电流都不高, 如果用多块太阳能电池板串联来可以提高电压, 如果用多块太阳能电池板并联来可以提高电流, 也可以是即串联又并联既提高电压也提高电流。即便如此, 由于太阳能电池的效率并不高, 所以一般不会直接用太阳能电池作为动力驱动, 动力驱动用专门的大电流电池组, 而太阳能电池只是用于给这些电池组进行充电 (充电电流要求不高) 。
本文中的机器人的移动方式决定了其不需要持续的电源供电, 所以我们用可以用太阳能电池进行直接的动力驱动, 中间通过一个巧妙的电能积蓄电路进行电能收集, 达到一定的量之后进行瞬间短暂的放电以获取足够的电流。同样对于水流的例子, 我们把太阳能电池看成是“可以收集雨水的装置 (雨水收集器) ”, 即把晒太阳看成是淋雨 (正好相反, 哈哈) , 把“收集太阳能转为电能形成电流”看成是“收集雨水形成水流” (见图34) 。
太阳系的中心天体——太阳 第9篇
——《太阳是大家的》
太阳是距离地球最近的恒星，也是太阳系的中心天体。其直径大约是1,392,000公里，相当于地球直径的109倍；质量大约是2×1030千克（地球的333,400倍），约占太阳系总质量的99.86%。太阳系中的八大行星、小行星、流星、彗星、外海王星天体以及星际尘埃等，都围绕着太阳运行（公转）。
在茫茫宇宙中，太阳只是一颗非常普通的恒星，在广袤浩瀚的繁星世界里，太阳的亮度、大小和物质密度都处于中等水平。只是因为它离地球较近，所以看上去是天空中最大最亮的天体。其他恒星离我们都非常遥远，即使是最近的恒星，也比太阳远27万倍，看上去只是一个闪烁的光点。
组成太阳的物质大多是些普通的气体，其中氢约占71.3%、 氦约占27%， 其他元素占2%。太阳从中心向外可分为核反应区、辐射区和对流区、太阳大气。太阳的大气层，像地球的大气层一样，可按不同的高度和不同的性质分成各个圈层，即从内向外分为光球、色球和日冕三层。我们平常看到的太阳表面，是太阳大气的最底层，温度约是6000℃。它是不透明的，因此我们不能直接看见太阳内部的结构。
太阳看起来很平静，实际上无时无刻不在发生剧烈的活动。其中心区不停地进行热核反应，所产生的能量以辐射方式向宇宙空间发射。其中二十二亿分之一的能量辐射到地球，成为地球上光和热的主要来源。太阳表面和大气层中的活动现象，诸如太阳黑子、耀斑和日冕物质喷发（日珥）等，会使太阳风大大增强，造成许多地球物理现象（例如极光增多、大气电离层和地磁）的变化。太阳活动和太阳风的增强还会严重干扰地球上无线电通讯及航天设备的正常工作，甚至可能对航天飞机和空间站中宇航员的生命构成威胁。因此，监测太阳活动和太阳风的强度，适时作出“空间气象”预报，越来越显得重要。