交通工程英语翻译（精选6篇）
交通工程英语翻译 第1篇
第17单元
道路通行能力 服务水平和通行能力
道路通行能力分析的主要目标就是对在某个时间段内，在保证合理安全的条件下道路由已给定的道路设施所能容纳的行人或汽车的最大流量的评价。然而，由于通常情况下道路设施很难达到或接近通行能力，所以在此领域，很少有人对其做评估。因此，通行能力分析也提供了一种用于估算某种设施在保证规定的运行质量条件下所能适应的最大交通量的方法。
因此，通行能力分析就是一套为估计在特定的运行状况范围内道路设施的交通承载能力的程序。它为现有设施的分析，改进设施或者说是未来设施的计划和设计提供了一种方法。
运行标准的定义是通过引进服务水平的概念来确定的，而运行状态范围的规定是为了确定各种类型的设施，并且它与在不同水平下所能承受的交通量有关。
理想条件
在这项指南中，许多程序为整套规定的标准提供了公式或图示。这必定将会为了解释任意一种普通状况作出调整，而非去匹配那些规定好的状况。这些定义的条件就是通常所说的理想条件。
原则上，理想条件是指无论怎样改善也不能提高设施通行能力的条件。理想条件假定天气良好，路况良好，道路使用者能熟练使用道路设施并且没有交通事故妨碍交通流。详细的理想条件在每个章节中都给出了明确定义。对于不间断交通流设施和交叉口，下面给出了理想条件的例子。
非间断流设施的理想条件包括：车道宽度12英尺，路边或中央分隔带上障碍物距行车道边缘宽6英尺，多车道公路设计时速70英里，双车道公路设计时速60英里，交通流中全部为小客车，平原地形。
交叉路口理想条件包括：车道宽度12英尺，交叉口平顺，交叉口内无路旁停车，交通流中只有小客车，没有本地的公共汽车停在线路上；所有车辆直接通过交叉口；交叉口位于非中心商务区；无行人影响；对于有交通信号管制的交叉路口，任意时刻均为绿灯。
在多数的通行能力分析中，普通条件都不是理想的，通行能力、服务流率或者服务水平的计算必须进行预测调整以反映不能达到理想条件。一般状况通常情况下分为道路状况，交通状况以及控制状况。车辆控制和技术代表着长时间改变的状况。
道路状况
道路条件包括几何条件和设计要素。许多情况下，这些因素会影响道路通行能力，虽然这些因素不会影响可以用设备测得的通行能力和最大交通流率，但是在其他方面，这些因素可能会影响测量效果，比如说速度。虽然这些因素不会影响可以用设备测得的通行能力和最大交通流率。
道路因素包括如下几个方面：
1． 设备的类型以及它的开发情况； 2． 道路宽度
3． 路肩宽度和横向余宽 4． 设计速度
5．平面线性和纵断面线性 6． 交叉口排队距离的有效性
设备类型起着决定性的作用。不间断流和中央分隔带的存在，以及其他主要设施类型因素严重影响着交通流特性和通行能力。人们发现，环境的改善同样影响着双车道、多车道道路和有信号控制交叉口的性能。
车道和路肩的宽度对交通流有重要影响。窄的车道会使车辆以比普通超车更近的距离超越其他车辆。司机会通过降低车速或者不改变车速而增加纵向间距来补偿窄车道的不足，然而，这种做法将会明显的降低通行能力或服务流率，甚至两个都降低。
窄路肩和侧向障碍物有着两个重要的影响。许多司机会因为觉得危险而远离路边和中央分隔带。这些行为会使他们离相邻车道的车辆横向距离更近并且使他们表现出与在窄车道上相同的反应。
限制设计速度将会影响道路运行和服务水平。司机将不得不以较低车速行驶并对因降低车速而导致的不合理的平纵线形变得更为警惕。人们发现，在极端情况下，较低的设计车速会影响多车道设施的通行能力。
高速公路的平、纵很大程度上取决于已有的设计速度和原始地形。规划不间断流量的一般高速公路的地形如下:平原地形
允许重型车辆与客车保持大约相同的速度和平、纵线性的任何组合,这种地形等级一般不会超过1-2%。
丘陵地形
使重型车辆的司机大幅减速低于那些客车和平、纵线性的任何组合,但不需要以爬行速度运行太长时间。
山地地形
是重型车辆在相当长的距离内或频繁的以爬皮速度行驶的坡度和平纵线型的任何组合爬坡速度是重型车辆在一定比例的延长的爬坡段上的最大行驶速度这些定义一般是取决于交通流上的特殊的混合的重型车辆，一般来说，地形变的越加复杂严峻，通行能力和交通流速就会减小。对于双向行驶的地形严峻的路段来说这种影响是严重的，不仅影响着交通流中个人车辆的操作能力，还制约着交通流中缓慢车流的通行机会。
除了地形的一般影响，相当长度的上坡地段对操作也有一个明显的影响。重型车辆爬坡缓慢带来了交通流中的操作困难和道路利用效率的降低。
坡度对靠近交叉口的操作影响是重大的，车辆同一时间在停车点必须克服坡度和惯性两个困难。
第20单元 单向交通
尽管大多数街道和公路的设计用于通过双向交通，增加交通流率的同时也增加了车辆和行人与车辆之间的冲突，由此产生的交通拥挤及事故往往使人们考虑到用单向交通。主要的活动中心，如中心商务区的城市拥有一大批高交通，密集的交叉口、因为考虑到交通信号时间和提高街道的通行能力单行道经常被采用。发展中的新的活动中心如购物中心、运动场馆、工业园等，单向交通方式经常被用于改造原始街及其他交通计划。
单向街道一般运行在以下三种道路情况之一： ①街道上的交通在所有时间都保持一个方向移动。
②单向车道通常是单向的，但在某些时候可能调整以提供其它方向上的使用，即主要的流动方向相反的方向。
③一条街道通常情况下进行交通繁忙的双程行车，但在某一方向流量较重时，通常运用单向交通。单向交通通常被设在交通流较大的方向上，例如在早高峰时单向交通设在某一个方向上。在晚高峰时设在相反的方向上，其他时段相同用双向交通运作。
利与弊
单向交通通常用于减少交通挤塞，增加街道网络的能力。同样单向交通也会影响安全和毗邻的土地的使用。
(1)对性能的影响
在城市双向街道上交通冲突和交叉口延误是导致的交通挤塞及旅行时间减少的一个主要原因。单向交通中反向交通并不会影响左转弯的进行。此外，特殊的道路宽度是完全会被使用的解决方案。利用单向交通的方案，可增加高达50%的道路通行能力。
实施单向交通后提高了道路通行能力,也同时实现了双向交通不能允许的临时或全天的路边停车。更加有效的信号配时还可以增加街道的通行能力能力。
(2)对安全的影响
在交通信号控制的单向交通的主要路口行人和车辆安全通过性与在其他交叉的街道和车道通过时存在差距。此外，驾驶员和单向交通中的行人仅仅需要注意单方向行进的交通。
许多研究表明双向交通改单向交通因为驾驶技术造成的意外事故减少 10 %至 50%。在某些情况下，更减少了特定类型的意外。驾驶员为了找到空隙停车或为了转向进入适当车道而采取的不适当的交织会增加路段上的轻微交通冲突数。然而，单向和双向操作之间的过渡地区经常会发生危险，需要特别的交通控制方案。
(3)对交通流的影响
使用单向交通的主要原因是，改善交通运作，减少交通挤塞。改善运行条件、行驶速度和安全程度，当然这取决于以往的运行情况。一般情况下，旅行时间可以缩短10% 至 50%，交通事故率减少 10% 到 40%并轻微的增加整个交通系统的运作能力。一些改善交通运行的方法应该被采用与以下的消极方面取得平衡： ①驾驶必须旅行额外远才能到达目的地。这浪费时间和燃料。
②在单向交通中，特别是如果网络几何是不规则的并且没有特别明确标记和信号标志的道路上外来车辆可能容易弄混。
③如果道路被强制的由单向改为双向，长途运输业可能会因此受到不利的影响。在一条狭长道路上的旅行，可以走到最近的公共汽车站，步行前往并采用公共交通的人数会增加。
④紧急通行的车辆，如消防车，可能需要采取更为迂回的路线到达其目的地。但是通过，紧急车辆将进入单向系统之前的信号控制，即实行人工干预对单向交通上的车辆放行以使紧急车辆快速进入下一个十字交叉口，这样会在某种程度上减轻紧急车辆在道路上浪费的时间。
(4)对区域经济条件的影响
改进的交通运行，提高的安全性通常会对相邻的土地使用者和公众产生广泛的经济利益。然而，规划单向交通系统时，特别是涉及到商业街道时，商家可能会认为实施单向交通后将会影响到他们的正常营业，因而交通工程师们应该预计到他们会反对实施单向交通。
但在美国各地的研究一般而言会反对对此类造成影响的索赔。此外，一旦实施了单向交通系统之后，许多原来反对实施单向交通的商家却成了忠实的拥护者。单向交通很少会再次更改回双向交通，除非主要新公路设施建设使单向道路系统不必要继续运行。
虽然很多地方经济和环境因为一个接一个的地区改为单向交通模式而受到影响，密歇根州公路部门的深入研究却揭示了一些有趣的结果。
① 大多数住在单向交通道路周边的居民都对单向模式表示不满意，就是在此类地区存在着最大的交通不满。
②在调查区域内的居民，从感觉上或者态度上抵触情绪的减轻至少是因为其中有些人的居住地远离单向交通区域。
③长期定居的居民认为单向交通的转换会造成财产损失，而且从环境角度来看，会造成地区环境满意度下降。不过，市场分析结果显示最大的住宅物业价值增加出现在低的交通量转换的最大程度环境不满的街道上。
④ 没有迹象显示单向街道对商业活动的负面经济影响。生意失败的次数自单向转换后大幅减少。
第21单元交通管理 目标
交通管理起源于这样一种需要，那就是在预算有限的情况下，以最少的新建工程项目，最大限度的提高现有道路网的通行能力。这种方法，经常被看作为快速修复、必需的创新解决方式和新的技术发展。许多技术设计对传统高速公路工程和设计构思以及有损交叉口设计采纳均有影响。引导行人穿越道的控制标志，不仅是改善在拥挤道路上的安全而是要通过不让行人支配穿越地点来改善道路的交通容量。
最近（交通管理的）重点已从简单的通行能力改善转移到减少事故、限制需求、公共交通优先、环境改善和保障步行者及自行车骑行者的安全、自由通行等方面。
需求管理
有一种这样态度上的重大转变：就是不再支持高速公路在容量上不受限制的成长。这种在城镇和都市的潜在毁灭和对乡间的环境损害使其不被大多数人们接受。交通管理使其在很大程度上极大化公路网的容量，然而需求量和拥挤仍在继续的增加。
公路主管当局认为他们无法授权提供资金给大量的新建造。很显然，在可预见的将来，资源将不能提供私人的无限制的车辆交通量增长。单独的交通工程是不能够提供充足的高速路容量的即使是限制很多新的构造。
一种需求管理的方法已经受到相当多的兴趣并且研究的是拥堵的管理。这是车辆被收取额外费用作为他们使用拥挤的道路空间的地方。新技术以智能卡的形式需要确保系统车辆监别是可实行、公平的。调停外部或者非局部的车辆措施也是不可或缺的。影像分析已经达到了能被用作可以完成这个目的的水平。
工程检测
交通工程师有一系列能被应用于目标的巨大措施。这些目标包括：容量增强；事故校正；环境保护和增强；服务的修护和提供出入口；提供援助给行人和骑脚踏车的；协助公交车或电车道驾驶人；提供伤残人士的设施；管理路内和路外的停车。大多数交通容量问题都在道路交叉口发生。市区的道路交叉口，不仅是行人和自行车活动的重要的中心点，而且也通常是公共交通立交桥的所在地。由于各种相互矛盾的需求，这并不令人感到惊讶，市区交通事故的三分之二发生在道路交叉口。给一个特殊的地点选择一个合适的交叉口设计方案可能很困难。一些设计，像是绕道的，虽然能显著地减少车对车事故的严重性，但是却增加了骑自行车的危险性。在一些行人及全循环设施和公交优先措施的交通信号情况下可能还降低了整体的交通处理能力。
细致的道路空间的分配来分离交通流到专用车道能减少混乱而且限制事故。专用车道可能含特别的车辆道，像是回头车道和公共汽车优先车道和左转或右转车道。
禁止转弯和单行道的实施能减少潜在的冲突和事故发生。这些措施能被用于履行受保护的行人或者循环叉道以及简单交叉口的布置。当单行道方案被考虑时，须严格谨慎以使得单行道的方案可以让驾驶者能够自由的不受对向其他的交通工具的影响以加快行驶速度。
道路点的封闭常被用来简单化交叉口和高速公路布置以及除去转冲突。这种连续的人行道也能改善徒步者的安全以及提供公共汽车停车站的空间，周转率，人行道，和硬软式风景设计。
从常规交通中封闭一大段路可以形成步行商业街。这种方案可能很难设计和改进，因为公共汽车，急救部门车辆，驻存/所有人和服务车辆的设施都必须被考虑。
车道狭窄可以用来限制容量，或者车辆速度，而且减少停车和行人穿越道距离。
所有成功的交通工程方案的关键是视觉的诱导由道路的视觉诱导提供给一个有优先权的使用者清晰地道路指示。
交叉口类型
有许多不同的详细划分的交叉口类型，但是它们可以分为五种基础类型：不受控制的非优先次序交叉口；优先次序交叉口；圆环型；交通标志；立体交叉。
路标
过高的对道路系统的重要的路标作评价是不可能的。在一些事例中，道路标线只强调公路的设备布置和引导道路使用者到安全的行驶路线。在许多情况下，方案的成功全部依赖于道路标线所发出的视觉的信息。
交通标志
交通标志区分为四个类目；警告标志；禁止标志；方向指示标志；其他指示标志。
警告标志提供一些危险因素的信息，像是联系络点、方向的改变，车道宽度，倾斜、低洼，曲面桥，道路施工等等给道路使用者。
禁令标志提供一些必须遵守的信息，例如停车、让路、禁止转弯、强制转弯、禁入、单行线、车种限制、车重和车宽限制、停留及装载限制以及速度限制等。
方向的指示标志提供关于工作路线的确定和重要地点的吸引，像是铁路车站，航空站等等的信息。
其他指路标志提供关于人行道和其他停车方案，传统位置点，调查报告测点等等信息。交通标志时常连同道路标线安装在一起。
第22单元
交通监管是高速公路交通管理系统中一个完整的和必不可少的部分。监管需要状态监测和控制系统的操作，以及实施控制和事件监测信息的收集的交通条件。监管系统提供工作环境中的数据，根据这个采取行动后，做出恰当的决定和控制行动，对系统行动的影响又会被监管系统监视。因此这是一个闭环的信息、决定、控制和影响系统。现在监管的概念是新的了。实施控制的有效性，所反映的交通情况及控制系统运行的状态，一直是交通工程机构感兴趣的。
这些方面的监管对城市街道和高速公路都是常见的，它的效果明显是依赖于监管系统的可靠性和准确性，尤其是在交通响应控制的情况之下。然而，对高速公路来说，可能最重要的方面是事故的检测和维修，这主要是为了解决偶尔的高速公路拥堵。另一方面，城市街道上由事故引起的问题一般是不如告诉公路上严重，这是由于紧急情况和维修服务，以及可替换的路线，通常都是更易于使用。此外，监管提供的事故的检测和维修，在城市街道上市不如高速公路上常见的。本课介绍的各种监管的方法都是提供高速公路事故检测和维修中最典型的。每一种方法被讨论主要是因为这种观点。然而，这些技术的一些还提供可衡量的交通服务水平和控制效果、适用于城市道路系统的目的。这类的应用程序显示了哪里是适和的情况。
事故监测
最早的用于事故监测的交通监管技术是实地观察，定期研究，警方报告，和市民的电话。今天事故监测监管系统是通过多种方法的部署。
1.电子监管2.闭路电视3.无线电监管4.驾驶员紧急呼救系统5.城市广播 6.巡逻警察服务 电子监管
电子监管的事故监测是通过实时的计算机监测的交通数据完成的，这些数据由安装在关键地点的探测器收集的。交通服务水平和控制的有效性的衡量，同样对于城市交通和高速公路，也可以靠安装系统赚取。在本课的前面部分提到的高速公路控制策略的讨论，表明了电子监测用于实施这些策略的必要方式。因此，它仍然来描述事故监测是如何通过电子监测实现的。当高速公路上发生延迟事故的时候，高速公路的通行能力会在发生的时候下降，如果下降到小于需求量时，事故的上游交通流也会受到影响。大部分高速公路事故监测算法涉及对改变某项交通流的决心，该交通流变化被认为是由事件的发生引起的，或者跟事件的发生有关联。如果可变交通量被监测到变化大于预期的交通量时，就暗示着事故的发生。因此，事故通过交通流可变特性的逻辑评估监测的。
这个概念被有效的利用的一项业务系统是洛杉矶的高速公路监管和控制项目。在这个系统中，在相邻探测器之间的车道使用的变化用来感知拥堵和指示事故的发生。在每个采样周期结束时，计算机计算相邻的探测站之间的间距在800米上的占用差异百分比时间间隔。下游的探测器之间的相对百分比目前的入住和入住前面的示例的更改时，将超过预定的值，计算机自动发出警报信号。交通条件的附加信息可以立即获得这一事件，并判断决定需要什么样的回应；例如，什么设备要调度，论题监管是否需要。
事件监测中的电子监管的主要优点是：它是唯一提供连续通信检测能力并处于相对较低的花费水平的系统；模具安装系统可以用于许多其它任务，例如，建立计量率交通响应、入口匝道控制系统。主要的缺点是事件的性质不能系统决定，因此，一些后续的监管是需要确定所需要的应对。同样，事故监测的电子监管还没有被一个大的网络测试过，以此为目的的一般事件的监测策略还有被完善。
交通工程英语翻译 第2篇
2． 控制单元 ． 数字逻辑单元
3控制单元通过程序指令来协调大量的特种操作，这些操作包括接受输入计算机的数据，并决定和是以何种方法来处理这些数据。控制单元能指挥数字逻辑单元的操作，他把数据发送给ALU来告诉ALU根据这些数据该运行什么功能，并且在哪里把结果存储下来。控制单元完成上述操作的能力基于其安装了一个具有储存与记忆功能的总控程序机构。
4数字逻辑单元运行诸如加减比较之类的操作。这些操作是根据数据以二进制的形式表现出来的。在指示了确定的条件下，逻辑部也可以用来改变命令执行的次序。此外，逻辑部分还具有编辑或清除数据等功能。
5控制单元和数字逻辑单元都是得用寄存器来完成他们的功能的，计算机寄存器是一个可以接收短暂存储，转移数据的小记忆装置。根据计算机能力的不同，寄存器能建立出相应的字节数的字长。每个词的字节数从4到64不等！
Unit 2 生产设备的数字控制（1）数控是程序控制的自动化，在数字控制系统中，设备通过数字，字母和符号来编码，以一种合适的格式为每一个特定的零件 或工件定义一个程序指令集。当工件变化时，程序也变化，改变程序的能力也就是适合中小批量生产。写一个新程序比改变大量生 产设备要容易的多。
（2）基本结构：数控系统由下面三部分组成：1.控制程序；2.机器控制单元；3.加工设备。
三部分的基本关系，由图2.1 所示。程序输入到控制单元由送入的程序来引导加工设备控制。
（3）指导程序是一步步详细的指导加工设备的指令。通常指令把主轴上刀具相对于安装工具的工作台定位。更多先进的说明包括 主轴的转速，加工工具的选择及其功能。程序刻在合适的介质中，提交到机器控制单元中，在过去几十年中，最常用的介质是一英 寸宽的打孔纸带。由于打孔纸带的广泛使用，NC 有时也叫纸带控制，然而这是现代数控使用的误称。现在进入使用更多的是磁带 和软盘。
（4）机器控制单元（MUC）由电子和控制硬件组成，机器控制单元可以读出和执行指令程序，可以自动改变加工工具和其他加工 设备。
（5）执行单元是数控系统的第三基础部分，执行原件是有效执行工作的原件，最常见的数控例子其中的一个加工操作，加工设备 由工作台和主轴组成，就像用电动机来驱动一样。加工设备由控制单元来驱动控制系统的类型。控制系统的类型
（6）数控有2 种基本类型，点对点式和轮廓式控制，点对点式控制也称定位控制，每个轴都是通过丝杠单独驱动，根据加工类型 不同，加工速度也不一样。机器开始以最大速度运行来减少非加工时间，但当他达到数据定义的位置时，机器开始减速。因此在一 个操作中，如钻或冲孔操作先定位在加工。在钻或冲孔之后，迅速收起工具移动到另一个位置重复此操作。从一个位置移到另一个 位置是非常重要的，要遵循一个原则，从效率上考虑只要时间最短即可。点对点系统主要用于钻，冲孔，直铣操作中。
（7）轮廓式也就是连续路径式系统，定位和切削同时按不同速度来控制，由于刀具在指定路线运动同时切削，因此速度和运动的 同步控制是非常重要的。轮廓式系统常用于车床铣床磨床焊接设备和加工中心。
（8）沿着路径的运动或以增量差补是几个基本方式的一个，在所有的差补中，要控制刀具的回转中心定位，补偿可以以不同直径 及刀具磨损，在数控程序中进行改写。
（9）有一些已形成差补方案来处理数控系统中连续路径和加工系统产生的问题包括：
1.线性差补；2.圆弧差补；3.螺旋线差补；4.抛物线差补；5.立体差补
（10）每一种差补程序都允许程序源产生加工指令，适用于相对少的输入参数的直线或曲线路径。储存在数控单元中的模块预算指 引工具沿计算出的路径运动。
（11）线性差补是最基本的差补方法，用于连续路径的数控系统中。两轴和三轴线性差补路线在实际中有时会分辨出的，但在概念 上他们是一样的，程序源要明确指定直线的起点和缺点及沿直线的进给率。差补需计算两轴或三轴的进给速率以达到设定的进给速 度。
（12）线性差补用来差补圆是不合适的因为程序源需要明确指定线段部分（线段数量）和各自的终点来大约模拟圆弧。圆弧差补法 已形成他允许程序编程的路径，使用圆弧只要给定以下参数，圆弧终点坐标，圆心坐标，半径和刀具沿圆弧路径的走刀方向。圆弧 差补也是由许多小的直线段来实现的，但这些小线段的参数由差补模块来计算出来的，而不是程序员设定的。切削是沿着每一小线 段一个一个的进行以产生光滑曲线路径。圆弧差补的局限性是圆弧路径所在平面是由数控系统中两轴所决定的平面。
（13）螺旋线差补结合了环形差补两轴在第三轴上做线性运动这样来定义空间三维螺旋路径。
（14）抛物线差补和立方差补法通过高次高程来实现自由曲线。这通常需要有强的计算能力，正因如此，他不如直线差补和环形差 补常见。他们主要用于汽车工业中具有自由风格的车身面，而这是线性差补和圆弧差补不能精确容易得到的。
（15）数控技术运用于数控机床，这是数控的主要应用。现在主要用于商业。我们仍讨论数控系统特别是金属数控车床。数控车床技术
（16）种加工过程都可以在设计的专门车床上来实现加工。在车床上车削，在钻床上钻，在铣床上加工。有几种类型的磨削方法也 要有相应种类的磨床。被设计的数控磨床可以进行下列加工包括：1.钻加工；2.铣床立式和卧式主轴；3.车床卧式主轴和立式主轴； 4.卧式和立式镗床；5.仿形铣床；6.平面磨和圆柱磨
（17）除了上述几种机械加工方法，数控机床可用于其他金属加工过程包括：用于薄片板的金属板上冲孔的冲压机，用于薄片金属 弯曲的折弯机。
（18）数控技术的介入到机加工对机床的设计和运用有着显著的影响。数控影响之一在程序控制下切削金属的时间与传统手动机床__ 大得多。所以对于一些零件如主轴驱动主轴丝杠磨损更快，这些零件要设计成持续时间长的。第二，增加电子控制单元后设备成本 也随之增加，因此需要更高的利用率。取代传统手工操作的一班制，数控机床通常采用两班或三班制来获得更多的回报。数控机床 的设计中减少了非操作过程的时间如装卸工件和换刀时间。第三，增加的劳动成本由人工成本变为设备成本。考虑到人工操作的角 色，角色由技术熟练的工人控制，工件生产的每一个过程变为只控制装卸换刀和清除碎屑和类似的操作，这样一个工人可以同时操 作两台或三台车床，机床的角色和功能也改变了。数控需要设计成高度自动化具有需要在不同车床加工几种操作联合在一起一定加 工的能力，这些变化是通过一种新型车床在数控技术存在之前是不存在的，他丰富了数控加工中心
（19）加工中心是在20 世纪50 年代发展起来的具有在程序控制下在一个工件上一次裝夹完成几种不同的加工能力的机床。加工中 心能完成铣，钻，铰屑，攻丝，镗，车端面及一些类似机加工工作。另外数控加工中心的典型特征包括以下方面：
（20）(1)自动换刀能力: 多种机加工工作一位着需要多种刀具。刀具贝安装在刀库或多刀刀库中。当一把刀需要被调换时，多刀 刀座自动旋转到相应的位置上。自动化的换刀机构。在程序控制下进行，把主轴上需换下的刀和多刀刀座上的刀调换。
（21）(2)工件的自动定位: 大多数加工中心都可以使工件沿着主轴旋转因此允许刀具达到工件的四个表面。
（22）(3)托架滑动装置（平板架）: 加工中心另一个特点是有两个或多个独立拖板每个拖板都可以调整在刀具上。在加工过程中，一个拖板在刀具的前部，另一个拖板在远离主轴的安全位置。这样当机床正在加工当前的零件时。操作人员就可以从上一个工作循 环中卸下最终加工好的零件，同时加紧毛坯用于下一个工作循环。（23）加工中心可以分为立式和卧式。这是参照机床主轴方向来划分的。立式加工中心具有轴线相对工作台垂直的主轴，卧式车床 的主轴轴线是水平方向的。这种区别通常会导致在这些加工中心加工的零件类型不同。立式加工中心用于以上进刀的平面工作。卧 式加工中心用于立体形状，刀具在立体侧面可以进刀。一台数控卧式加工中心，例子如图2.2 所示，具有上面提到的一些特征。（24）加工中心的成功应用导致了其他类似金属加工机床的发展。例如：在车削中心，把车削加工设计成一个高度自动化万能机床 可以完成车削，刨，钻，螺纹加工和类似的操作 DNC AND CNC（25）数控的发展在分批生产和小批量生产中有着重要意义，从技术和商业角度来说都有着重要意义。数控有两方面的提高和扩展，包括：1.直接数据控制；2.计算机数字控制（26）直接数据控制
直接数据控制定义为一个制造系统，一定数量的机床有一台计算机通过直接硬件连线实时控制。相应的磁带播放机忽略在直接数控 中，这样就消除系统中最不可靠的环节。不用磁带播放机而用电脑信息传给车床。原则上说一台计算机可以控制100 台独立机器（DNC 系统在1970 年称为可控制26 台机床）直接数控（DNC）电脑设计成在需要的时候提供指令给每一台机床，当机床需要控 制指令时，计算机立即发送指令给机床。
（27）图2.3 说明了DNC 的基本配置。这个系统包括4 部分： 1.中央计算机；2.大量内存，用于存放数控程序；3.通信线；4.机床刀具
（28）计算机从海量内存中取出部分程序指令送入到需要的独立机床中。相应的计算机也接受机床反馈信息。这种双工的信息流在 实时控制加工系统中出现意味着每台机床需要指令的请求能立即得到回应。类似的，计算机必须总是要准备要接受信息和进行回应。DNC 系统显著特点是：可以实时控制大量机床。更具机器数量和所需的计算机程度化。有时需要使用卫星计算机如图2.4 所示。卫 星计算机是更小的计算机，可以分担中央计算任务，减轻其负担。每台卫星控制几台机床。零件加工指令程序由计算机接受，储存 在内存中。当需要时卫星计算机发送指令程序到每个独立机床中。来自机床的反馈数据在电脑中央存储接受之前存储在卫星内存中。（29）计算机数字控制
由于DNC 技术的介入，在计算机技术上得到了很大的发展。计算机在尺寸和成本显著减少的同时，计算机的能力却有很大的提高。在数控中，这些发展使得由硬件布置的MCU（）变为数字电脑控制的控制单元。最早，小型机在1970 年使用。随着计算机进一步 小型化，小型机被当今的微型机取代。
（30）计算机控制也是一种数字控制，它采用微型计算机作为控制单元。由于数字电脑用于CNC 和DNC 中，只近似区分两种类 型。有三个区分原则：
1）.DNC 电脑接受和发送指令数据都是来自许多机器，CNC 电脑控制只是一个机器或多个机器。
2）.DNC 电脑占有一个位置通过控制来实现机器的旋转。CNC 电脑要非常靠近车床。
3）.DNC 软件的发展不经可以控制生产设备的每个单独零件，还可以在生产坚固性方面提供主要控制信息。CNC 的提高可以提 高特殊车床的能力。
（31）电脑数控系统的大体配置如图2.5 所示。如图中所示，最初进入控制器的是磁带播放机。这样，CNC 的外部系统与传统的NC机相似。然而CNC 中的程序使用方法是不同的。
Unit 3数控编程
数控编程由一系列方向构成，这些方向导致数控车床执行某种操作，加工是最常用的进程。数控车床编程由内部编程部门来完成，在车间里，或者从外部源购买。编程还可以手动或者在计算机辅助下来完成。程序包括指令和命令。几何指令涉及刀具和工件间的相对移动。进程指令涉及主轴速度，进给以及道具等。行动指令涉及插值的类型以及刀具或者工作台的缓慢和快速移动。切换命令涉及到开/关冷却液供给状况，主轴旋转，主轴方向，换刀，工件进给，夹具固定等等。（1）手工编程。手工编程包括根据部分工程图纸首先算出刀具，工件以及工作台的尺寸关系，继而决定执行的操作和工序。那么一个包括执行特定操作所需必要信息的程序表就准备好了，例如刀具切削，主轴转速，进给，切削深度，切削液，以及刀具或者工件间的相对位置或者移动。根据这些信息，部分程序就准备好了。通常一个纸带首先被准备好用于试用和调试程序。根据纸带被使用多久，纸袋通常用更耐用的聚酯薄膜制成。
手工编程可以由那些具有特定制造工艺知识和能够理解，阅读以及更改部分程序的人来完成。因为他们熟悉机床刀具和工艺流程，熟练的机械师可以做一些手工编程的编程培训。然而，所涉及的工作是乏味的，费时的，因此不合算。手工编程大多数用于简单的点对点应用上。（2）计算机辅助编程。计算机辅助编程是一种涉及到特殊符号的编程语言，这种语言可以决定角点的坐标，刀口以及工件的表面。编程语言是与计算机通信的方式并且涉及到符号字符。编程员用这种语言描述加工零件，而由计算机将零件程序转换为数控机床的执行指令。许多种商业应用上的语言有多种多样的特点和应用。第一种被使用的是类似于英语语句的语言，它在十九世纪五十年代末被开发出来并被称为APT语言。这种语言，由于它多种多样的扩展形式，一直是最广泛的用于点对点和连续路径编程的语言。
复杂的工件现在使用基本的绘图进行制造，计算机辅助制造程序。刀具的路径是在类似于一个CAD程序的大量的绘图环境下制造出来的。这种机器代码由程序自动生成。
在生产开始之前，程序应该被校验，还有就是通过一个显示器观看工艺流程的模仿或者使用廉价的材料（例如铝，木头，石蜡，或者是塑料）制作工件，而不是使用指定用于已加工零件的真实材料。
计算机辅助编程有以下几个优于人工方式的重要优点。
比较容易使用的符号语言
缩短了编程时间。编程是一种容纳了大量关于机械特点和工艺变量数据的一种能力，例如动力，速度，进给，刀具形状，刀具形状改变的补给量，刀具磨损，偏转，以及冷却液的使用。
减少了在人工编程中出现人为错误的可能性。
因为编程时所需更少的时间，降低了成本。编程语言的使用不仅导致更高的工件质量而且考虑到了机械指令的更加快速发展。另外，模拟可以在远程计算机的终端设备上运行，这就确保了程序按照既定来运行。这种方法可以防止昂贵的机器由于调试程序产生不必要的占用。
选择某一种数控机床编程语言主要取决于以下几个因素：
生产设施人员的专业水平级别
工件的复杂程度
设备的外形以及计算机的应用
涉及编程的时间及费用
因为数控涉及有关工件材料和加工参数的数据插入，编程必须由有制造业的相关方面知识的操作工和程序员来完成。在生产开始之前，程序应该被校验，还有通过一个CRT屏幕来观察工艺流程的模拟或者用廉价的材料制造工件，例如铝，木头或者塑料，而不是使用指定用于已加工零件的真实材料。数控编程语言
自从1956念麻省理工学院的初步研究数控编程系统以来大概有超过100种的数控编程语言已经被开发出来了。大多数语言开发用于特殊的需求和机械并且它们没有经受住时间的考验。然而，相当多的语言在今天一直被使用。在本小节，我们回顾一下那些被普遍认为是重要的语言。
APT(自动编程工具)，APT语言是麻省理工学院研发的关于数控机床控制编程系统的成果。它的研发开始于1956年六月，它第一次用于生产是在1959年左右。几天它是在美国应用最广泛的语言。虽然第一次打算作为一种轮廓语言。APT现在的版本可用于定位和持续路径的编程而且可用于多达五个基准轴的持续路径编程。
AUTOSPOT(用于定位工具的自动系统)。这个程序有IBM研发，在1962年第一次被引进用于PTP编程。AUTOSPOT现在的版本也可应被用于修证轮廓。
COMPACT II。这种语言是来自于制造数据系统的封装。（MDSI公司），在安阿伯，密歇根州的一家公司。数控机床控制编程的许多特点于SPLIT相似。MDSI公司将COMPACT II系统租赁给以分时为依据的用户。这种程序通过使用远程终端把程序传送给MDSI公司的计算机，有计算机转向产生数控的纸带。
ADAPT（APT的改编版本）。多种编程语言直接依据于APT程序。这些语言之一便是ADAPT，它是在空军合同下由IBM公司研发的。这种语言意图提供许多APT的特点但是用于小型计算机。ADAPT不如APT一样强大，但是能够被用于定位和修改轮廓工作的程序。
EXAPT(APT的扩展子集)。这种语言是由德国研发的。，开始于1964年之间，以APT语言为依据。有三个版本：EXAPT I ——被设计应用于定位（钻削和直切铣）。EXAPT II——被设计用于车削，还有EXAPT III—被设计用于限制轮廓的操作。EXAPT最重要的一个特点是尝试自动地计算最佳进给量和进给速度。
APT不仅仅是一种数控语言；它也是一种以APT声明为依据执行计算来。生成切割位置的计算机程序。在APT语言中声明有四种类型：
几何声明。这些定义好的几何元素包括了工作组。它们有时也叫做定义声明。
后处理程序声明。这些声明用于特殊的机械工具和控制系统。它们用于指定进给量和进给速度而且精确了机械的其他特点。
辅助声明。这些不同种类的声明常用作定义工件，刀具，以及公差等等。
铣床和车床的CNC编程于其他机械编程工艺是相似的；它需要对编程语言有一个透彻的理解。这种用作铣床和车床NC的语言通常被称为G代码。这些工序通常用于铣床机械和机加工中心，提供了一些G代码使用的经典例子，因为它包括大约了NC操作中的75%。下面编程和工艺的五类用于铣床NC编程。（下转P114）自动化编程的人工指南
NC机械编程采用两种形式：人工编程以及在CAM软件支持下的代码生成。例3-1是一个人工编程的例子。它以铣削零件图为开始，编程者设计一些能够驱动切削刀具沿着预期路径运行的G代码工序。CAM生成的NC代码为了使目标机械工具能够直接转换为零件图送给G代码程序运行在已选择的机械上，从而使用一个后处理程序。CAM软件和后处理程序分成两类。类型之一，专业CAM和简洁CAM，它是独立的，并且吸收了所有主要CAM供应商的绘图文件。第二种类型，是被CAD供应商研发的，它集成了CAD程序和运行，作为集成CAD / CAM设计软件的一部分
Unit 4 机加工与切削加工中心
（1）这篇文章介绍了计算机控制的机械刀具设计的能力和较大的发展，就想我们知道的机加工和切削加工中心，这些机器有其他 机器工具没有的柔性和多功能性，应此他们作为加工工具第一选择。机加工与切削加工中心
（2）需要注意的是每台机器他的自动化程度有多高，都要设计一种基本的加工样式就像所展示的那样，在制造过程中不同的表面 是用不同的加工方法加工的，（3）例如，如图4.3 所示，铣、端面车削、镗、钻、铰孔、切丝来获得额定的公差要求及最终表面精度。
（4）习惯性的加工过程的执行，始于工件的移动从一把加工刀具到另一把加工刀具直至所有的加工完成，这是一种切实可行的制 造方法，并具有高度的自动化。这就是生产流水线的原理。最常见的是应用于高容量或大批量的生产，生产流水线是由几种加工刀 具按一定的次序排列组成的，诸如自动发动机模块这样的工件从一个加工地点到另一个加工地点，并且在每一个加工中心都运用特 有的加工方式进行加工，工件会被输送到下一个机器进行下一个加工。
（5）有这样一些产品或加工方法，他们的生产路线是不可行或不经济的，特别是当这些种类的产品在加工时需要迅速转换加工方 法。一个重要的概念，在20 世纪50 年代末期得到发展，那就是机加工中心。一个机加工中心就是运用计算机控制的刀具在工件的 不同表面和不同的方向上进行切削操作的能力，通常说工件是不动的，而切削工具进行旋转，比如铣和钻操作。
（6）机加工中心的发展暗示着计算机控制的机器刀具之间关系的进步。如数字控制的车床加工中心拥有两个转台带动几把切削刀 具进行车削，端面车削，镗孔和切螺纹。
（7）工件在加工中心里是被安放在托盘上或模块上，那样可以被移动并且可以进行不同方向的旋转和定位，在进行特殊的切削过 程完成后，工件不需要移动到另一台机器进行钻孔，铰孔，攻丝之类的附加加工。换句话说，工件和机器是被置于工件上的。（8）当所有的加工工作完成后，托盘会自动离开已加工工件，并且另一个托盘运用自动托盘变速器将工件进行定位和加工。所有 的传动机构都有计算机控制，并且托盘定位器有10-30 秒的循环时间，托盘台能够使得多级托盘更好的服务于加工中心，工具同样 能够被装备到不同的自动化部件中，诸如上料与下料机构。（9）加工中心装备了可变程序的自动刀具变换器，依赖于这样的设计多达200 把切削刀具能够被贮存在刀库，刀鼓，刀链（工具 库），辅助工具库能够更好的为一些特殊加工中心提供更好的切削道具，这些刀具可以自动的任意选择到达机械主轴的最短路线，刀具交换臂是一个普通的设计机构，他可以旋转来拾取特殊的工具（每一个工具有他自己的刀杆）和他在主轴上的位置。
（10）刀具通过直接连接在刀具夹持口上的编码标签、条形码或记忆芯片来标识。一次换刀时间在5-10 秒钟，对于小的刀具可以 少于1-2 秒，对于重达110 公斤的刀具可以达到30 秒，刀具变换器的设计趋势趋向于运用简单的原理提高换刀的时间。
（11）加工中心同时装备有工具的检验台，他可以给计算机数字控制提供信息对于在换刀和刀具磨损时的误差提供补偿。接触试探 针可以自动装入工具夹持口中以确定工件的参考平面，以便对刀具设置进行选择并对加工的工件在线检测。
（12）图4.6 所示的一些表面可以被联系起来，他们的相对位置可以被确立并储存在计算机软件的数据库中，这些数据稍后可被用 于编写刀具工作路径的程序同时对刀具的长度和直径进行补偿，又可以为预先加工刀具的磨损提供补偿。机加工与切削加工中心的种类
（13）尽管这里有不同种类的刀具设计在加工中心中，两种最基本的种类垂直主轴和水平主轴；大部分的机器拥有上述两种轴线的 能力，在加工中心中最大的切削刀具的尺寸可以绕工具一周，就像我们知道的工具包络，这个术语第一次应用在与工业机器人的联 系上。
（14）垂直主轴加工中心或是水平主轴加工中心都是为了适用在工件具有深腔的平面上执行加工工艺，如铸型和模具制造。一个垂 直主轴的加工中心类似于一个垂直主轴铣床。刀库在图示的左侧并且所有的加工方法和传动机构通过位于右侧的计算机控制托盘进 行定位和修改。（15）因为在加工中心中由于推力的作用方向是向下的，机器具有高的刚度，并在对于加工部分有较好的精确补偿，这些机器通常 比水平主轴的机器便宜些。
（16）水平主轴的加工中心或水平机加工中心是为了适用于高大工件的表面加工的需求。托盘可以在不同的轴线（如图4.3 所示）上旋转来进行不同种类的有角定位。
（17）水平主轴加工的另一个范畴是车削加工，是用特殊机床进行计算机控制的车削加工。一个三转动架的计算机数字控制的车削 加工如图4.8 所示，这个机器是由两个水平主轴和三个转动架以及不同的切削刀具设计而成的来执行一些旋转工件的加工。
（18）万能加工中心同时装备了垂直主轴和水平主轴的机器，他们具有不同种类的特色，并且具有加工所有表面的能力（垂直的、水平的、斜的）。
机加工中心的特征和能力
（19）下面是加工中心的大部分特征：
a．他们有能力有效的，经济的并且拥有重复的高精度的尺寸的能力来处理不同型号的磨具的能力。公差的范围在正负0.0025mm。b．这些机器是万能的，拥有多达6 条线性的有角传动的轴线并且有能力快速的从一种加工方式向另一种加工方式转变来满足不同 种类的加工刀具和有效的减小地板空间。
c．装载工作和卸载工作，转换刀具，矫正，故障寻找所需的时间正在减少，应此生产能力提高，减少实验的需求尤其是对于熟练 实验的要求并且生产成本降到最低。
d．他们可以高速的自动化并相对地紧凑，应此一个工作人员可以在同一时间照顾到两台或更多的机器。
e．加工机器装备了刀具调节监测装置为了检测出工具的磨损与破裂，又可以探测工具磨损的补偿和工具调位。
f．前处理和后处理的矫正和工件加工监测在加工中心的功能。（20）加工中心可应用于更广阔范围的不同种类型号和特征，并且他们的成本范围从5 万到100 万甚至更高。典型容量范围可达 75KW，并且最小轴转速通常在4000-8000rpm 范围里，一些可以达到75000rpm，还用于小补偿切削的特殊应用。一些托盘具有支 撑重达7000kg 工件的能力，通常高的容量用于特殊的应用当中。（21）现在大部分机器有一个标准组件的基准构造，应此不同种类的外围装备和附件可以被安装并且和修改不同种类产品的修改要 求。
（22）因为加工中心的高生产能力，大量的切削会产生并且必须被收集起来应此一些需要一些可用于切削收集处理的设计，就像图 示所举例那样，两个在横轴加工中心截面图底部的切削传送带这些特殊的加工传送带是螺旋形或螺杆型，他们沿着导槽收集切削并 且将他们输送到收集点，另一条系统会选用链式传送带。刀具的选择
（23）加工中心能够有能力需求有效的花费可以说进行有效的成本控制，他们通常不得不每天做至少两次移动，所以他们必须有效 并且可以连续调整在加工中心中产品的购买需求，因为他们固定的多功能性，但是加工中心可用于及时的制造大范围的特殊产品。（24）种类的选择和加工中心的尺寸依赖于以下几种因素。a．产品的种类，尺寸和模具的复杂性。
b．加工方法的种类及执行方式和切削工具的需求次数。c．精确补偿的需求。d．生产速率的需求。
（25）尽管多功能性是选取加工中心的一个关键因素，我们必须考虑到权衡高成本高精度需求和比较在运用传统加工工具制造相同 产品时的成本。
Unit5 工业机器人
介绍
工业机器人是相对来说较新的机电设备，它已经开始改变现代工业的面貌。工业机器人不像科幻小说中的那个模样具有人一样的能力并且能与其它移动物建立友谊。机器人能够看见听到触觉听的研究已经进行了20多年，现在开始开花结果了。然而，通常所说的工业机器人技术是是大多数机器人只包含了一条臂而不是拥有人解剖学上的全部结构。通常的控制只允许这些机器人在空间上从点到点的移动，完成相对简单的工作。美国机器人学会定义机器人为“一个可再编程序，多功能的机器手，它通过各种可编程的运行来完成不同的任务，用于搬用原料、零件、刀具、以及专用装置。如果认为不同类型的加工有不同的作用。那么一个数控加工中心也可以被认为是机器人。大部分制造工程师认为数控加工中心不是机器人，尽管他们有很多相似之处。数控机构和机器人的动力驱动和控制十分相似。想数控机构一样机器人能够由发动机、液压系统、气压系统提供动力。两种设备都能由开环控制或闭环控制。实际上，许多应用于机器人发展技术由数控工业演变过来并且许多机器人制造商也制造数控机床和数控控制器。实际的机器人由带有腕（或称为臂）的主机身和机器端部的工具（通常是某些的支撑器）组成。机器人也可能有一个辅助动力系统。机器人系统还包括一个有一些控制环模、操作杆、键的控制器。一种典型的机器人系统如图5、1 机器人特点通常由机械系统的设计表现，一个主要框架包括三条移动轴的机器人称为笛卡尔机器人。笛卡尔机器人它的名字来源于笛卡尔坐标系沿三维空间的直线移动。一些笛卡尔机器人由龙门结构构成以便使沿每个轴的偏差最小。这些机器人称为龙门机器人。图5.2展示了笛卡尔机器人，这些机器人的动作控制都相似于传统的三坐标机床。龙门结构一般来说是最正确的机器人实际结构。龙门机器人通常用于公差较小和位置度要求较高的装配中。
圆柱机器人由两个移动轴和一个旋转轴组成，这种机器人的名称来源自包围轨迹（它的功作范围），它由轴移动的极限位置构成。图5.3展示了典型的圆柱机器人。圆柱机器人有许多应用，最常见的是材料的搬运操作。给机器人编程。
为了是设备具有资格作为机器人，它必须是容易可再编程的。不可编程的机构，无论其通过重新装配或再接线可实现的潜在柔性有多大，也不能算坐机器人。许多这类设备是固定的或可变的序列机器人。很多这样的机器人是由气压驱动的。这种机器人借助某种梯形逻辑图被驱动至一些固定的挡块活行程开关处，而不是控制它的轨迹。虽然梯形图编程可满足机器人的运动要求，但行程开关和挡块必须正常的被整体移动，以改变所需执行的工作任务。动力开动或发动机打开到“开”或“关”依据工序的要求和转换状态。机器人对这类系统操作通常局限于相当简单应用。
传统机器人的程序通常采用以下三个形式之一：（1）操作器编程（2）导入式程序（3）脱机程序。每个机器人通常具有一个或更多这种程序类型的系统。每种形式的优缺点依不同的应用而不同。
操作器编程最常用的机器人编程方式，这种类型编程，A pendant 通常包括几个用于使机器人在它工作范围移动的操作杆。在每个工序的终点，机器人的位置被保存。像数控机床一样，一些机器人允许编程人员选择定义两点间路线。另外，这些机器人被称为连续路径系统。不允许用户指定路径系统称为点到点系统。许多连续路径机器人允许用户定义在两个主要点之间连线的路径。那么，用户可以定义直线、圆弧的、指定某一位置的路径。在直线路径中，机器人在笛卡尔空间中，以直线两两端点移动。顾名思义，圆弧运动就是在某一主平面上沿圆弧运动。机器人以插入某处方案执行路线很不容易确定。在接点插补中，机器人的每一关节都以一恒定速度移动以保证所有的轴同时启动和停止。对于笛卡尔机器人，直线和结点插补方案产生相同的路径。对于其他类型机器人系统，这不成立。
操作器编程系统通常提供允许编程人完成辅助操作的命令，如关闭终端，等待，暂停，检查一种或几种转换状态，返回全部状况给机床，等等。编程人员使机器人走过要求完成一项工作的必要步骤，保存每一中间步骤和辅助的信息。用于给fanuc M1机器人编程的操作器，如图5.4所示。
导入式程序是最简单的机器人程序设计过程之一。顾名思义，编程人简单实际的是机器人沿着路线轮廓移动。机器人控制器反馈它的位置并且像编程人一样引导机器人完成操作。当编程人员负责引导机器人完成必要动作时，动力降低以便机器人不产生伤害操作人员。尽管导入式编程是最容易学的程序语言，但它也反映了一些机器人应用的限制，例如，当机器人正在进行操作时，操作人员搬运机器人。齿轮，电动机和丝杠会引入错误的运算读数值，这样当机器人的重量，也许是工件的重量必须由系统承担时，端部执行器的 实际位置可能与机器人的训练位置有很大差异。这种方式的另一个问题是由于在机器人的位置和速度被记录指引通过期望的路径是，大量的数据信号产生，这些数据不需存储后调用，存储和从新调用的空间和时间可能会引起汇编器问题，也许与导入方程式协调的主要问题是引导机器人完成工艺过程的人能够做有限的准确可能引起工艺过程的不协调，人为错误和不准确性削弱了使用机器人的优点。
脱机程序对机器人来说是 相对较新的技术，它能够提供导入式和控制板编程的一些优点。脱机程序的规律与对数控技术应用脱机语言类似。几种脱机语言已经在美国的主要大学和工业种发展。这些语言主要有unimation的VAL,美国机器人协会的ar-basic,microbot,lnc的arm-basic和ibm的ami，以ar-basic为例解释说明脱机语言，ar-bisic允许用户 定义机器人的位置 控制机器人的运动 输入输出控制数据
ar-basis系统的细化，他采用的许多相同的功能采用了我们熟悉的basic程序语言，在ar-basic中，点和刀具定义为初始化数据点由以下协议定义 x,y,z,r,y X，y,z表示由端部执行器占据笛卡尔空间，r p y表示刀具旋转进给和yaw.每个点的定义既可以是绝对的夜可以是相对的（也和数控机床有相似的规则）
刀具定义命令常用于定义操作要求的所有刀具的位置，刀具定义指定机器人面板的中心，包括等定义点相同的六个数据
机器人通过运动控制命令执行运动，运动命令允许编程人定义采取的路径类型（直线，圆弧，结点插补）定义刀具的最终速度 定义参考柜架 定义刀尖的类别
AR-Basic也允许程序编译人员输入，输出数据到与机器人连接的设备，模拟的数字信号可以传送到模—数转换转换器并行的或串行的I/O口。表5—1是点和刀具定义的举例。表5—2举例说明了AR-Basic的运动控制。
Unit6 成组技术
成组技术是一个制造业的哲学概念，它涉及到具有相似或相关属性零件的标识和分组，这样我们可利用产品的相似性这种特点把这种技术应用于产品的生产的设计制造生产过程中。历史上，这项新奇的技术首先出现在1920年的美国，当时Frederick Taylor也认同成组部件需要特殊工艺的观点紧随其后的是琼斯和拉姆森机械公司在20世纪20年代初，这个公司使用的是一种简陋的成组加工方式来生产机床，他们使用这一原理的方法就是以产品来划分部门而不是以工艺或缩短路径来划分部门。现如今，成组技术通过良好的结构分类和编码系统和应用支持软件采取的相似组成部分取得优势。
现代制造技术正投许多日益增长的国际化竞争与快速变更的市场需求所引起的挑战进行着比拼。下列的这些挑战已在成组技术中遇到过。
第一段 略。
作为第一个因素的结果，传统的销售组织变得非常低效和浪费，这都是因为产品在不同的加工部门之间奢侈的路径（直接翻译的不很对）。为了缩短准备时间有必要使设计与生产环节紧凑起来，从而获得在国际市场中相对有利的位置。
1.产品设计中的益处。涉及到产品的设计，组成技术的原理益处就是它能够是产品设计者避免”重新设计车轮”(即重复改造)，或者加大设计的影响，换句话说，它排除设计一个已经被设计过的产品的可能性，因为他使储存变得容易并且使工程设计的检索相对容易些。（下句书中有）如果精确部件的设计不包括在公司的电脑档案中，一个设计将足够接近那种被需要的能够被检索并且调整调整到为了满足需求的程度。成组技术的进一步优势是它促进了设计特征的标准化，诸如角半径，倒角这一类的，从而导致了生产工具和生产设备的标准化。
2.模具和安装的标准化。自从部件被分门别类处理后，一个柔性的生产设备的设计能够使得其适应用同一种方式加工的同种类别内的各种加工，从而通过减少夹具来减少其所需的费用。同样的，一个机器的安装也可以适应整个类别而不是独立部件。3.已有
4．提高问题式生产的经济体系。通常，间歇式生产涉及了许多非标准部件。似乎毫无共同之处。因此，不同类别的分组部件使得经济效益的 获得只存在于大批量生产中。
5．更容易调度。将部件分组方便了任务的调度，使得工作时是完成一类的加工而不是只加工单个部件。6． 减少工作进程和准备时间。7 更快更合理的工艺设计。成组技术为自动化流程规划铺平了道路，这可以通过适当的零件分类和编码系统来实现，在每个部分的详细过程图中储存代码，从而方便检索。
Unit7 1 CAD/CAM(计算机辅助设计)是一个以电脑为辅助设计或用电脑辅助设计的一个术语。它是一种在设计和生产过程中运用数字电脑来完成特定功能的一种技术。这一技术正朝着设计和制造，这两个曾被传统的认为在生产过程中有名自独立分工职能的两个过程相结合的过程发展。总之，CAD/CAM将会为今后的计算机结合产业提供技术基础。
2、由硬件和软件组成的电脑系统将执行由特定用户所提出的特殊的设计功能基础的CAP硬件包括：电脑。一个或多个终端器图像显示、键盘、及其他的一些外部设备。CAD的软件包括能在其系统内运行计算机图表的计算机程序及能为公司用户的设计工作提供便利的应用程序。例如：分力压力分析（程序）机器的动力回应（程序）热交换计算程序、及各种控制程序等。由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，各种应用程序也会随不同用户的需求的转变，因而这些工厂也带来了对CAD系统需要的差异
3计算机辅助制造（CAM）可以被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的电脑界面利用计算机系统来计划、管理和控制制造工厂的运作。其定义表明，计算机辅助制造的应用可分为两大类：一 计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理生产过程最直接的应用且于生产过程直接相联系
二、以制造为支撑的应用、这是计算机被直接用于工厂的生产运作，但其中并没有计算机与制造过程直接联系的界面
CAD/CAM系统具有一套全新的制图基本原理，其中的任何一个都能提高制图效率。例如：目前市场上大多系统都是具有能将新兴的实用的制图技术制动化固有功能。如分层技术使得制图能按逻辑结构制图，立刻组成一个整体，并被分开保存以便识别，但这些部件并演示整个制作过程。这一过程与我们在生物中所见到的解剖图样类似。骨骼，神经，内脏，血管和肌肉分别由具有不同颜色的塑料所替代。他们被看做个体，或者把他们叠加在一起，来显示各个部件之间是如何相匹配的。通过图象系统来分层设色，采用相同的原则，除非覆盖物是逻辑的而不是非物理的。诸如此类的应用有很多。分层也可用于区分英文和数字维度信息，数据信息。文本信息，电子需要锯锤测探、机械部件路径等。结果是清晰、明了的图样 其它分析的好处：
CAD/CAM也可以通过其它方式影响一个公司的工程系统，它能把所有的物理过程流线化，并且允许对现代化的工程技术方法和工艺过程进行重新评估。CAD/CAM提高了确保质量的技术，自然而然的适合于保持精度完善文件材料，并且保存了零件的数量与材料清单的精确记录。一个完全集成CAD/CAM系统的正确安装，促进了一个公司对设计及生产方法的评估，并且开创了那些方法所适合的标准。通常这个评估证明是有效的，但也能给那些没做好准备的人带来意外伤害。对这两方面的问题都考虑到的管理者是很聪明的，CAD/CAM的应用始终都是一件复杂的事。缺点是什么呢？
CAD/CAM的缺点或许并不明显，但即使对于最好的设计也是‘具有破坏性的。其中最大 的缺点是来自于从手工草图和保存的记录到CAD/CAM系统径直移动所必须的跳跃。这就好像是把喷气式飞机的引擎安装在大众汽车上，汽车开始可能在很短的时间内行驶的很快，但是，如果底盘不够坚固来处理作用力，那么所有的设计将震动分离。换句话说，CAD/CAM将突出工作最脆弱的区域的不完全性，这对于人和不能保持的规则来说是残忍的，就像一个对它的描述：“如果一个公司内部对绘图材料清单和部分数字系统不能很好的使用，CAD/CAM系统将使问题恶化。”
当这种令人不满的结果发生时，通常会把矛头指向CAD/CAM系统---虽几乎是不能谴责的是，但通常比将矛头指向人或组织更好。任何一台计算机将只能在输入数据时工作，这是最基本的数据处理规则：废物进，废物出。如果一个公司正在使用一个不完全的目录控制系统，仅仅是因为它是自动的。这个系统将得不到改善。事实上，自动化将会使这个不完全更加明显。并且可能更混乱。因此当实施CAD/CAM系统是不仅评估技术的需要很重要，而且对于期望提高的现存的规则也是很重要的。
如果管理者不愿对现存的操作条件，标准，工艺过程进行评估，那对CAD/CAM的使用将很可能会失败----因为一系列的原因。原因之一，管理政策将因为CAD/CAM系统与标准操作过程的分离而不能被很好的组织。在低水平的管理者中将产生一种这个系统永远不会被人们有效使用的感觉。另一个原因，不同的部门之间的信息通道还没有建立起来，这也导致产生CAD/CAM系统不能被长期使用的感觉。还有一个原因，就是操作员对系统实施的方面没有输入，这就导致了绘图标准的缺点，系统管理的贫乏，系统使用者的无知，这种循环是不可原谅的。特别是对于标准操作条件的评价将直接给提高这些工艺过程提供意见，即使是CAD/CAM系统从来没被使用过。CAD/CAM的应用
CAD/CAM技术从画图板发展到如今已经经过了一个很长的历程，它已经广泛的应用在各种工业生产，涉及范围从航天飞机控制到武器研究。从绘图到动态诊断，从电路分析到结构钢分析。CAD/CAM广泛应用于绘图和制造的各个环节，从绘制影视音像设备草图到控制大量的机器人组装线，它的用途在不断的发展。
CAD/CAM首先应用于电子制作业。这是因为CAD/CAM并不是一项公认的超越计算机产业的技术。人们才觉察到CAD/CAM在航空民用工业等领域的市场需求。新的复杂的设计已经无法由借助查图手册的手工绘图所满足。CAD/CAM成了必然的解决方法。如今这项技术已经具备了强大的技术和资金基础。因此，潜在的CAD/CAM的用户能够满足最终所采用的挑剔要求，他们再也不用购买低劣的或不会使用的设备了。当今的CAD/CAM市场：
现在，市场上有4种CAD/CAM的提供商。第一种是大型公司的附属机构或部门。IBM的CAD/CAM分部就是一个例子。这些分公司和他的总公司哟着大宗的商业买卖，他们不仅销售钥匙系统，还称作售后服务处。因为这些公司有着强大的后盾，所以他们的运作良好。但是他们同样受束缚作风的影响，使得他们的不能对市场变化作出快速反应，也不能把先进的技术用于生产线来提高设备的性能。
第二种是专门的交钥匙系统销售商。这些公司提供各种各样的作用于不同工业环境的CAD/CAM系统。这些公司已经从事CAD/CAM行业几年或几十年。他们已经在不断的技术发展中建立了良好的 声誉，这类公司有。。，这些企业由于规格较小，有时不能提供很好的售后服务，但他们对市场反灵敏，能很好的满足客户的要求，能够提供各种可以使用的CAD/CAM系统。
第一种是新兴的CAD/CAM销售企业。这些公司比较小，年轻，富有创新精神，但他们的市场占有率仅为5%,但是每个公司都擅长为部分市场单人独特的高品质的系统。通常，这些企业销售的微型监控系统对需要小型化专业化 的CAD/CAM系统的客户非常有用。事实上，这些客户在购买设备前都是经过深思熟虑的。
第二种是服务机构，这些企业专门从事CAD/CAM服务。来满足很小的或协调性的需求。服务机构越来越普遍并成为那些不能承担购买CAD/CAM系统费用或不具备购买条件的公司的首选。这些机构不仅参与CAD/CAM的相关商业行为，他们还能为那些将要考虑购买他们设备的企业进行相关培训和研讨。
和任意一种销售商做生意都有利有弊，大公司不容易讨价还价，而且他们技术革新缓慢，但他们大多能提供良好的服务和可靠的产品，专门的销售企业对客户的需求都加灵活，并且产品升级周期较短。
1、CAD/CAM是指一个以计算机为辅助设计或辅助制造的术语。它是一种在设计和生产过程中运用数字计算机来完成特定功能的一项技术，这一技术正朝着与设计和制造两个一直被认为在生产过程中各自独立、分工明确的两个过程相结合的过程发展。总之，CAD/CAM将会为今后的计算机融合产业提供技术基础。
2、这一计算机系统由硬件和软件两部分组成，执行由特定用户所提供的特殊的设计功能。基本的CAD硬件包括计算机、一个或多个终端图样显示器、键盘及其他的一些外部设备。CAD的软件包括能在计算机系统内部运行的图标和程序。例如，分力压力分析程序动力回应程序，热交换计算程序及各种控制程序等。由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，应用程序会随用户的不同需求而转变。这也导致了CAD系统需求的差异。
3、计算机辅助制造CAM可被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的计算机界面，利用计算机系统来规划、管理和控制制造车间的运作。其定义表明，计算机辅助制造的应用分为两大类： <1> 计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理 提高制图效率1、2、3、它的潜能确实是无限的，生产率的提高只受管理原则性的限制。比如，可以把制图中心看做是一个专门设计货仓的建筑方。他们的多数工作都是重复的，可以在一项项工作中被反复使用。
例如，一个标准的地板或楼梯；亦或是一个标准的门或门框，系统可以再几秒内完成这项工作，同时制图者可以不必每次都重新设计必须插入到图中的部分。
4、此外还有许多使用的宏程序。一组放在一起的按钮可以自动的将图样的规格用英文自动转化为数字单元，或自动调节整个绘图，并使之旋转到理想的方位，或生成一张关于复杂工程绘图的材料清单。
5、更进一步的讲，整个设计过程都能被储存到系统中。当制图者接到一个与所储存的绘图规格相似的工作时，他只需重新调用它，把它引入工作存储库，再重新修改新工作中与原图的不匹配的部分的规格。这样效率就被提高了，原始工序被提高了效率，而反过来，下一步的工序也被提高了效率，这说明需保持和对用户易于操作的有完善与分进的数据库。
Unit8 柔性制造系统
关于柔性制造系统，有很多不同的定义，多数情况下，如何对其定义依赖于其使用者对其组成部分和使用方法的个人看法。
然而，接下来的描述是对FMS定义的概括，那就是有源可寻和无源可寻的资源。
美国政府：一系列的自动机床和生产加工设备项目与自动物料处理系统联系在一起普通级别的数据事先编程计算机控制，为任意生产加工的零件或组合列入预先给定的零件组中做准备。
Kvearney和Tvrecker：FMS是数控机床的组成。它能任意地执行零件组，自动化物料的处理和中央计算机控制动态平衡资源的利用。因此，系统能自动的适应在零件生产，产品的品种组成和输出方面的变化。FMS是一种可随意的指定任务的自动化系统，这种系统基于承租制造技术，结合了计算机集成控制和一组可连续进行零件的自动处理和加工的机床。
FMS结合了微电子技术和机械工程能够使批量生产更具有经济性，中央在线计算机控制的机床，其他工作站，能完成零部件的传输和加工。计算机也能提高监控和信息控制，这种结合了灵活性和全局控制的方式使小批量大范围的产品的生产成为可能。
在已有的能力和预先定义的规划范围内，在控制中执行零部件和产品的多样化生产。
一种将帮助精良工厂获得较快的加工时间的技术，是在一个较高水平的管理和中心控制下，实现较低的单元成本，较高的质量的生产。
基本上FMS是有软件和硬件组成的。硬件部分是可见的，可触摸的。例如：计算机数控化机床，旋转式托盘，物料传输设备（机器人和自动引导小车），集中是排屑系统，刀库，坐标测量机，工件清洗站和计算机硬件设备。软件部分是不可见的无形的，例如：数控程序，交通管理软件，刀具信息，坐标测量仪的工作顺序文件和复杂的FMS软件。图8.1是典型的FMS布局和它的主要动态性组成和可确认的组成部件。
Unit9
为了理解提高自动化综合生产力的限制因素，进行下面的类比，假设一辆汽车的多种辅助系统都已经自动化了，司机的工作会变得更加轻松，自动加速、减速、转向、刹车
将会比人工操作更有效。然而，考虑一下将会发生的事，如果这些自动化的辅助系统在一定程度上没有联系在一起，即不能即时的连续的交流与分享精确的最新的信息，一个系统试图加速，而另一个系统试图刹车。在自动化制造设备上有同样的制约，这些制约导致了如今制造技术发展的另一个阶段：集成。
Unit15 滑尺的平移运动是通过使用空气轴实现的，为了尽量减少摩擦，也为了减少因滑道缺陷引起的后果，一个合适的空气源是必需的。基轴的运动完全依靠于廉价的手动三坐标测量仪，大多数手动机器都配有一个精确地手轮装置，尽管许多用户更喜欢直接用手来移动滑尺。
土木工程专业英语翻译 第3篇
关键词：土木工程,基本特点,方法和技巧
土木工程是建造各种工程设施的科学技术的总称。它既指所使用的材料、设备和进行的勘测、设计、施工、保养维修等技术活动;也指工程建设的对象, 即直接或间接为人类生活、生产、科研、军事服务的各种工程设施, 例如房屋、道路、铁路、隧道、运河、港口、运输管道、堤坝电站、飞机场、海洋平台、给排水以及防护工程等。联合国科教文组织研究表明, 随着社会的发展和科技的进步, 每年有100万至200万的学术论文和科技专著出版, 其中半数使用英语, 其余的使用其它语言, 中文出版约占10%。这也就解释了对于科技英语翻译的大量需求, 其中也包括土木工程专业英语。
一、土木工程专业英语的基本特点
(一) 语言学特点
1) 语言直白、朴素不采用任何修饰手法;
2) 概念清晰, 逻辑关系明确。
(二) 语法学特点
1) 非人称代词, 常使用“It”结构;
2) 广泛使用被动语态;
3) 大量使用非限定动词, 如不定式, 动名词, 现在分词和过去分词;
4) 大量使用条件句;
5) 大量使用长句;
6) 公式表达时常采用祈使句;
7) 省略句较多。
(三) 词汇学特点
1. 专业词汇和半专业词汇
每个专业都有本专业词汇和术语。以桥梁工程为例, 如pier (桥墩) , abutment (桥台) , deck (桥面) , boxgirder (箱梁) , caisson (沉井) , cofferdam (围堰) 等;以道路工程为例, 如pavement (路面) , roadbed (路基) , yield sign (让路标牌) , sign distance (视距) , highway (公路) 等。
总之, 文章中的词汇大致分成三类。第一类是专业词汇, 它的意思简单, 并且只有一个词义。必要时, 专业词汇由使用者根据词义和构词方式创造出来, 如T-beam (T型梁) , fire-proof brick (防火砖) , cable-stayed bridge (斜拉桥) 等。第二类是半专业词汇。它们能用于不同专业, 不同的是不同的专业领域有着不同的词义, 如frame (框架、画架、骨架、体系、机座等) , operation (运行、作业、操作、效果等) , load (加载、负载、荷载、输入、装入等) 等。第三类是非专业词汇, 也就是完全不同于前两类的词汇。
2. 词缀和词根
由于历史原因, 英语中的很多词汇都来自外国语, 例如拉丁语、法语、意大利语、西班牙语等。其中有些词汇广泛地应用不同的专业领域。以土木工程为例, 据统计, 科技著作的半数词汇都是外来语。这些词汇最主要的特点就是使用词缀和词根, 所以掌握词缀和词根可以有效地扩大词汇量。
3. 缩写、图表、符号等
阅读专业文献时, 常会遇到缩写、图表和一些政府、机构的表达法, 如:Fig. (Figure) ——图i.e. (【拉丁语】idest) ——也就是, 即
M.C. (MoistureContent) ——含水量
ITA (InternationalTunnelAssociation) ——国际隧道协会
二、土木工程专业英语常用的翻译基本方法和技巧
(一) 翻译标准
翻译的标准, 多数采用清代著名翻译学家严复所提出的“三点论”即“信”、“达”、“雅”, 由于专业英语要求逻辑强, 科学准确, 严密。因此翻译的标准重点在于“信”与“达”, 即翻译的内容准确真实并且表达通顺, 且符合文体特点。
(二) 方法和技巧
1. 直译
在专业英语翻译中, 只要能够满足“信”与“达”, 应采用直译。Concreteisstrongincompression, butweakintension.
译:混凝土抗压好, 而抗拉差。
2. 意译
在不能直译时, 可采用意译。
A simple contract consists of an agreement entered into bytwo or more parties, where by one of the parties undertakes to do something in return for somethingtobeundertakenbytheother.
译:简单的合同是由两方或更多方签订的协议组成, 其中一方承担某项义务, 作为回报, 另一方也要承担相应的义务。
除了词义的意译, 词性的转换在翻译中也很常见, 即词性只要满足语法要求, 翻译时词性之间可以相互转换, 常见转换的词性有名词、形容、动词和副词。
1) 转换成名词
Thesectionsarethenabletobehaveelastically.
译:此截面具有弹性。 (副→名)
On earth roads, the subgrade, which is also the surface course, is shaped tothestandardcrosssection.
译:在土路中, 路基同时也是路面, 具有标准横断面的形状。 (动→名)
2) 转换成动词
Anexhibitionofnewmaterialsisonthere
译:那里正在举办新型材料的展览会。 (介→动)
3) 转换成形容词
Itisafactthatnobuildingmaterialisperfectlyelastic.
译:实际上, 没有一种建材是完全的弹性体。 (副→形)
4) 转换成副词
Wefinddifficultyinsolvingthistechnicalproblem.
译:我们发现很难解决这个技术问题。 (名→副)
3. 删除
Asimplesingle-spanbridgemaybeofsteel, reinforcedconcreteor prestressedconcrete.
译:简单的单跨桥梁可以由钢筋、钢筋混凝土或是预应力混凝土建造。
4. 添加
Thesupportingpowerofsoilsincreaseswithdensity.
译:土的承载力随着密度的增加而提高。
(三) 特殊句式的翻译
1. 被动句
被动句通常将其译成汉语的主动句或是被动句。
If the trench method is used, the earth excavated to form a trenchispushedtothesidesoftheroadtoformretainingshoulders.
译:如果采用槽式断面法, 开挖用来形成沟槽的土壤被推到路边用来形成具有支撑作用的路肩。
2. 否定句
英语中的否定句按照否定程度常分为全部否定句、部分否定句和双重否定句。
1) Allthesematerialsarenotgoodproducts.
译:这些材料并不都是优质产品。 (部分否定)
2) The project is too complicated to complete the computation on time.
译:项目太复杂, 难以按时完成。 (全部否定)
3) There is no material but will deform more or less under the action of force.
译:在力的作用下, 所有的材料都会发生一定程度的变形。 (双重否定)
3. 强调句
Itisthisdefinitionthatisacceptedbythegreatmajorityofpavementengineers.
译:正是这种定义被绝大多数路面工程师所接受。
4. 长句
英语的句子通常比汉语句子长, 翻译专业英语长句时, 通常有三种方法。如下:
1) 顺译
Once the beam span of reinforced concrete exceeds 70 to 90feet, the dead weight of the beam becomes excessive, resulting in heavier members and consequently, greater long-term deflection and creaking.
译:一旦钢筋混凝土的梁跨度超过70英尺到90英尺, 梁的自重变得过大, 导致较重的构件, 随之产生较大的长期的变形和裂纹。
2) 逆译
The steel is the vital part of the structure, since concrete is deficient in tensilestrength.
译:由于混凝土抗拉强度低, 钢筋成为结构中非常重要的组成部分。
3) 拆分译
The loads a structure is subjected are divided into dead loads, which include the weights of all the parts of the structure, and live loads, which are due to the weights of people, movable equipment, etc.
译:结构受到的荷载分为静载和活载两种。静载包括各组成部分的重量, 活载由人群。移动设备等重量引起的。
三、结束语
我们生活在科技高速发展的时代, 所以必须掌握最新的技术成果以解决实际问题, 而只有优秀的翻译文本才能够准确地表达原文。实际上, 在某些方面, 专业英语的翻译比文学作品的翻译简单。文学作品中, 为了准确地传达信息, 情感的表达和修辞往往更为重要, 而专业英语则不需要。然而优秀的专业英语翻译学者, 不仅要求具有良好的翻译素质, 而且具备扎实的专业知识显得尤为重要。
参考文献
[1]程世平, 李锐.交通科技英语[M].黄山书社, 2009.
[2]周方珠.英汉翻译原理[M].安徽大学出版社, 1997.
[3]惠宽唐, 王泽君.土木工程英语[M].中国建筑工业出版社, 2003.
土木工程英语翻译技巧 第4篇
【关键词】土木工程英语 翻译技巧 研究探索
土木工程方面的英语处于发展阶段，其内容的更新以及填充发展较为快速，主要原因就是土木工程本就是一个持续变化发展的行业，其运用的技术、设备以及相应的原理等都在不断的进步当中，因此，土木工程英语的翻译发展较为难以进展，以及其中的技巧较为难以掌握，其确定的主要手段就是对翻译中存在的问题以及不合理的地方进行分析，找出造成这些问题的关键所在，进而逐渐清晰脉络，使得技巧的研究实际化，进而得出相应实际的技巧，进行实际的应用，来发展土木工程。
一、土木工程英语
土木工程行业的发展较为迅速，发展的历史较长，内容较多以及原理较为复杂，该行业所涉及的知识范围较为广泛，其所运用的技术、设备以及材料等种类较多，这就导致该方面的英语较为复杂，学习难度应用难度大。土木工程英语的发展目的就是为了适应现阶段发展的国际化，为使得我国土木工程的发展走上国际化道路以及发展的程度与社会的需求相一致。在对土木工程英语进行探讨过程中，发现其存在的主要问题就是英语的标准化水平不足，英语词汇的含义变动性大以及英语词汇应用过程中的限定条件少等。这些都造成在实际场合的英语应用过程中容易出现各种意外情况，甚至于进一步导致合作的进展困难，导致土木工程的发展受到一定的影响以及国际发展受到相应的限制。由此可见土木工程英语的发展以及完善是极为必要的，根据其现存的问题进行实际的探究，找出主要的改进方向以及主要的发展措施，进而使得土木工程英语的发展更上一层，进而使得土木工程英语的作用效果实际的体现在社会土木工程产业的发展中。
二、土木工程英语翻译研究方向以及翻译的作用
对土木工程英语进行实际的应用所依靠的就是翻译该种方式，在实际的发展过程中翻译的进展较为不顺利，不仅是因为专业词汇过多，导致在翻译中较为困难，另外就是该方面的技术以及施工手段、设备、材料等的不断发展更新也使得词汇的总数不断累积，由于在土木工程方面该方面的翻译人才的紧缺导致在无法及时快速的掌握最新变化，进行实际的应用，这些都导致土木工程的交易以及发展受到相应的限制，同时也使得其的技术发展以及施工计划的发展都较为缓慢，在进行翻译水平的提高过程中，首先需要掌握的就是翻译的总体作用以及其的主要应用方式，对其中应用存在的问题进行研究，进而相应的确定发展的方向，在此基础上总结出相应的技巧。
1.土木工程英语翻译的作用以及问题。土木工程英语翻译的主要应用方向就是相关最新发表的论文，对其中新发表的概念、手段、方法、设备、原理以及技术信息进行提取，进而使得土木工程在发展工程中能够技术有效的第一时间掌握相关先进的技术，进行及时的研究，进而根据研究的结果进行相应的分析，进行进一步的改进，使得该项技术原理等得到快速的应用，使得我国使用的技术等不再处于较为慢反应以及被动的状态；同时通过研究最新发表的文献，进行发展方向的确定以及发展内容的确定；也能够反向利用翻译的方法来发表我国的最新研究，进而使得我国的科技方面的先进性得到一定的国际认可，在此基础上对于进一步发展我国的土木工程有实际的促进效果。在土木工程英语翻译使用过程中发现其翻译存在一定的问题，包括翻译的过程翻译的方法以及翻译的结果，其导致英语翻译与实际的表达存在一定的偏差，进而使得我国的土木工程英语翻译的发展受到一定的限制。根据实际的翻译例子以及相应的翻译结果的分析得出其存在的主要问题就是翻译人员的综合能力的问题，主要体现在于对于翻译的结果没有进行检查，对于细微处的翻译错误不加予理会，而往往千里之堤毁于蚁穴，其在实际的翻译过程中所掌握的知识量较为固定无法得到进一步的发展，导致无法适用于瞬息万变的土木工程；翻译的过程中没有进行前后语序的连通性，导致最终翻译的结果较为凌乱，翻译的语序较为别扭，整体性不强，以及出现的错误较多等；翻译的流畅性弱，逻辑性弱，实用性弱。这些都导致在实际的发展过程中翻译所起的作用较为有限，翻译在土木工程的发展促进中没有起到实质性的作用。
2.土木工程英语翻译技巧研究。土木工程英语的主要作用就是交流以及先进相关论文的阅读等，其直接影响该产业的发展广度以及该产业的发展深度，为使得其的作用效果体现出来，就需要进行翻译，针对该现象需要进行的主要措施就是翻译技巧的研究。
（1）结合实际情况。土木工程英语的使用会随着实际的环境的不同翻译有所不同，其实际的体现就是国外人的语序以及文化逻辑等会与我国有明显的不同，因此，在实际的翻译过程中需要注意这一点，需要尽量的了解该国的文化以及该国的交际方式，在实际的交流中才能够做到无阻碍，不出现意外，对于土木工程的进一步发展而言是具有实际意义的。
（2）对于土木工程英语知识的巩固。翻译技巧增长的主要前提就是全面掌握该方面的知识，其是发展土木工程英语翻译技巧的有力手段以及前提，其需要进行的主要锻炼就是知识的积累，进行该方面的单词、句子等的学习以及训练，进而使得其在翻译过程中所遇到的阻碍因素降低。
三、土木工程英语翻译小技巧
土木工程英语翻译的技巧主要分为以下几个方面：由词及句、由浅入深、一词多意、语境结合、逻辑把握、保证完整、避直就曲。由词及句的主要意思就是在翻译过程中需要考虑的就是先确定词汇的意思，在翻译过程中有一定的思路，保证翻译的逻辑性以及准确性；由浅入深就是进行不断的锻炼，在前期主要依靠的就是字面的意思进行自我的翻译，在不断的理解过程中进行语序的调整以及深入的探究，进而是的语句的完整性得到较好的重现。一词多意的意思就是一个词汇有多个意思，在实际的翻译过程中会经常的遇到该种情况，其所需要掌握的就是词汇，包括词汇的宽度以及长度；语境结合就较好理解，就是字面上的意思，将所翻译的词汇以及句子进行实际的应用语境的探究，进而使得探究的方向具体化，词句的意味明朗化，进而使得翻译的的准确性提高；逻辑把握就是在句子段落的翻译过程中需要检查翻译结果语句之间的先后关系逻辑关系，进而进行进一步的调整，使得翻译结果的实用性提高；保证完整的意思就是在语句中被省略的部分在翻译的过程中不能够忽视，进而使得翻译的阅读性以及翻译的可靠性增加；避直就曲就是在翻译过程中避免出现直译的现象，也根据具体的情况进行自我的变化。
四、结束语
土木工程在实际的发展过程中所需要依靠的理论知识就包括英语该方面的知识，该方面知识的具体使用以及发展就需要借助翻译该种手段，对翻译技巧的讨论以及研究的主要目的就是发展该行业。
参考文献：
[1]邓友生，蓝培华，李中林.土木工程英语翻译技巧[J].中国科技翻译，2004，17（4）：12-13，43.
[2]谭娜.土木工程英语词句特征及翻译技巧[J].校园英语（下旬），2015，（6）：230-230.
[3]贾冬云.对土木工程专业英语教学的思考[J].安徽工业大学学报（社会科学版），2006，23（2）：96-97.
机械工程英语翻译 第5篇
1、What is the difference between an alloy and a pure metal? Pure metals are elements which come from a particular area of the periodic table.Examples of pure metals include copper in electrical wires and aluminum in cooking foil and beverage cans.合金与纯金属的区别是什么？纯金属是在元素周期表中占据特定位置的元素。例如电线中的铜和制造烹饪箔及饮料罐的铝。
Alloys contain more than one metallic element.Their properties can be changed by changing the elements present in the alloy.Examples of metal alloys include stainless steel which is an alloy of iron, nickel, and chromium;and gold jewelry which usually contains an alloy of gold and nickel.合金包含不止一种金属元素。合金的性质能通过改变其中存在的元素而改变。金属合金的例子有：不锈钢是一种铁、镍、铬的合金，以及金饰品通常含有金镍合金。
2、Why are metals and alloys used? Many metals and alloys have high densities and are used in applications which require a high mass-to-volume ratio.为什么要使用金属和合金？许多金属和合金具有高密度，因此被用在需要较高质量体积比的场合。
Some metal alloys,such as those based on aluminum, have low densities and are used in aerospace applications for fuel economy.Many alloys also have high fracture toughness, which means they can withstand impact and are durable.某些金属合金，例如铝基合金，其密度低，可用于航空航天以节约燃料。许多合金还具有高断裂韧性，这意味着它们能经得起冲击并且是耐用的。
3、The atomic bonding of metals also affects their properties.In metals, the outer valence electrons are shared among all atoms, and are free to travel everywhere.Since electrons conduct heat and electricity, metals make good cooking pans and electrical wires.金属的原子连结对它们的特性也有影响。在金属内部，原子的外层阶电子由所有原子共享并能到处自由移动。由于电子能导热和导电，所以用金属可以制造好的烹饪锅和电线。
It is impossible to see through metals, since these valence electrons absorb any photons of light which reach the metal.No photons pass through.因为这些阶电子吸收到达金属的光子，所以透过金属不可能看得见。没有光子能通过金属.4、Some of the useful properties of ceramics and glasses include high melting temperature, low density, high strength, stiffness, hardness, wear resistance, and corrosion resistance.陶瓷和玻璃的特性高熔点、低密度、高强度、高刚度、高硬度、高耐磨性和抗腐蚀性是陶瓷和玻璃的一些有用特性。
Many ceramics are good electrical and thermal insulators.Some ceramics have special properties: some ceramics are magnetic materials;some are piezoelectric materials;and a few special ceramics are superconductors at very low temperatures.Ceramics and glasses have one major drawback: they are brittle.许多陶瓷都是电和热的良绝缘体。某些陶瓷还具有一些特殊性能：有些是磁性材料，有些是压电材料，还有些特殊陶瓷在极低温度下是超导体。陶瓷和玻璃都有一个主要的缺点：它们容易破碎。
5、An optical fiber contains three layers: a core made of highly pure glass with a high refractive index for the light to travel, a middle layer of glass with a lower refractive index known as the cladding which protects the core glass from scratches and other surface imperfections, and an out polymer jacket to protect the fiber from damage.光导纤维有三层：核心由高折射指数高纯光传输玻璃制成，中间层为低折射指数玻璃，是保护核心玻璃表面不被擦伤和完整性不被破坏的所谓覆层，外层是聚合物护套，用于保护光导纤维不受损。
In order for the core glass to have a higher refractive index than the cladding, the core glass is doped with a small, controlled amount of an impurity, or dopant, which causes light to travel slower, but does not absorb the light.为了使核心玻璃有比覆层大的折射指数，在其中掺入微小的、可控数量的能减缓光速而不会吸收光线的杂质或搀杂剂。
Because the refractive index of the core glass is greater than that of the cladding, light traveling in the core glass will remain in the core glass due to total internal reflection as long as the light strikes the core/cladding interface at an angle greater than the critical angle.由于核心玻璃的折射指数比覆层大，只要在全内反射过程中光线照射核心/覆层分界面的角度比临界角大，在核心玻璃中传送的光线将仍保留在核心玻璃中。The total internal reflection phenomenon, as well as the high purity of the core glass, enables light to travel long distances with little loss of intensity.全内反射现象与核心玻璃的高纯度一样，使光线几乎无强度损耗传递长距离成为可能。Unit7
1、The importance of machining processes can be emphasised by the fact that every product we use in our daily life has undergone this process either directly or indirectly.机加工过程的重要性可通过日常生活使用的每件产品都直接或间接经历这一过程的事实来强调。(1)In USA, more than $100 billions are spent annually on machining and related operations.(2)A large majority(above 80%)of all the machine tools used in the manufacturing industry have undergone metal cutting.(3)An estimate showed that about 10 to 15% of all the metal produced in USA was converted into chips.(1)在美国，每年花在机加工及其相关作业上的费用都多于千亿美元
(2)用于制造业的全部机床中的大多数(多于80%)都经历过金属切削。(3)有估计显示美国生产的所有金属中约10到15%转变成了切屑。
2、Chip Formation 切屑的形成
Metal cutting process is a very complex process.Fig.7.2 shows the basic material removal operation schematically.金属切削过程是一个很复杂的过程。图7.2用图的形式显示了基本材料去除作业。The metal in front of the tool rake face gets immediately compressed, first elastically and then plastically.This zone is traditionally called shear zone in view of fact that the material in the final form would be removed by shear from the parent metal.在刀具前倾面前的金属直接受到压缩，首先弹性变形然后塑性变形。考虑到最终形状中的材料是通过剪切从母体金属去除的，此区域传统上称为剪切区。The actual separation of the metal starts as a yielding or fracture, depending upon the cutting conditions, starting from the cutting tool tip.Then the deformed metal(called chip)flows over the tool(rake)face.金属的实际分离始于屈服或断裂(视切削条件而定)，从切削刀尖开始。然后变形金属(称为切屑)流过刀具(前倾)面。
If the friction between the tool rake face and the underside of the chip(deformed material)is considerable, then the chip gets further deformed, which is termed as secondary deformation.The chip after sliding over the tool rake face is lifted away from the tool, and the resultant curvature of the chip is termed as chip curl.如果刀具前倾面与切屑(变形金属)底面之间的摩擦相当大，那么切屑进一步变形，这也叫做二次变形。滑过刀具前倾面的切屑被提升离开刀具，切屑弯曲的结果被称为切屑卷。
3、Discontinuous Chip.The segmented chip separates into short pieces, which may or may not adhere to each other.Severe distortion of the metal occurs adjacent to the face, resulting in a crack that runs ahead of the tool.间断切屑：分段的切屑分散成小碎片，既可能相互附着也可能不相互附着。在靠近切削面处发生金属的剧烈变形，导致在运动刀具前方金属层产生裂缝。Eventually, the shear stress across the chip becomes equal to the shear strength of the material, resulting in fracture and separation.With this type of chip, there is little relative movement of the chip along the tool face, Fig.7.3a.最后，横过切屑的剪切应力与材料的剪切强度相等，造成断裂和分离。生成这类切屑时，切屑沿刀具面几乎没有相对运动，见图7.3a。
4、Cutting Fluids 切削液
The functions of cutting fluids(which are often erroneously called coolants)are: • To cool the tool and workpiece • To reduce the friction • To protect the work against rusting • To improve the surface finish • To prevent the formation of built-up edge • To wash away the chips from the cutting zone 切削液(经常误称为冷却液)的功能如下：
• 冷却刀具和工件 • 减少摩擦 • 保护工件不生锈 • 改善表面光洁度
• 防止切屑瘤的形成 • 从切削区冲掉切屑
However, the prime function of a cutting fluid in a metal cutting operation is to control the total heat.This can be done by dissipating the heat generated as well as reducing it.The mechanisms by which a cutting fluid performs these functions are: cooling action and lubricating action.然而，在金属切削作业中切削液的主要功能是控制总热量。这可通过既散发又减少所产生的热量来达到。切削液实现这些功能的机理是：冷却作用和润滑作用
5、Lubricating action.The best improvement in cutting performance can be achieved by the lubricating action since this reduces the heat generated, thus reducing the energy input to the metal cutting operation.润滑作用：切削作业的最大改善可通过润滑作用来达到，由于它减少了热量的产生因而减少了金属切削作业的能量输入。
However, if the cutting fluid is to be effective, it must reach the chip tool interface.But it is not easy to visualize how it is accomplished in the case of a continuous turning with a single point turning tool, specially when the chip-tool contact pressure is as high as 70 MPa.可是，如果要使切削液起作用就必须让它到达切屑刀具接触界面。但如何在采用单尖刀具连续车削的场合尤其是切屑-刀具接触压力高达70MPa时实现并非易事。
Merchant thought that minute asperities existed at the chip-tool interface and the fluid was drawn into the interface by the capillary action of the interlocking network of these surface asperities.Merchant认为：在切屑与刀具接触界面上存在微小的粗粒，切削液通过这些表面的微小粗粒组成连锁的网络的毛细管被吸入到切屑与刀具的接触界面上。
第八单元
1、Grinding is a manufacturing process that involves the removal of metal by employing a rotating abrasive wheel.The latter simulates a milling cutter with an extremely large number of miniature cutting edges.磨削是通过采用旋转磨轮去除金属的制造工艺。磨轮用非常大量的微型切削刃模仿铣刀进行切削。
Generally, grinding is considered to be a finishing process that is usually used for obtaining high-dimensional accuracy and better surface finish.Grinding can be performed on flat, cylindrical, or even internal surfaces by employing specialized machine tools, which are referred to as grinding machines.一般而言，磨削被认为是一种通常用于获得高尺寸精度和较好表面光洁度的精加工作业。磨削通过采用被称为磨床的特殊机床能在平面、圆柱面甚至内表面上进行。
Obviously, grinding machines differ in construction as well as capabilities, and the type to be employed is determined mainly by the geometrical shape and nature of the surface to be ground, e.g., cylindrical surfaces are ground on cylindrical grinding machines.显然，磨床根据结构和功能的不同有所区别，使用何种形式的磨床主要取决于被磨削表面的几何形状和物理性质。例如，圆柱面在外圆磨床上磨削。
2、Internal grinding.Internal grinding is employed for grinding relatively short holes, as shown in Fig.8.3.The workpiece is held in a chuck or a special fixture.Both the grinding wheel and the workpiece rotate during the operation and feed is applied in the longitudinal direction.内表面磨削：内表面磨削用于相对较短的孔，如图8.3所示。工件安装在卡盘或特殊夹具上。作业时砂轮和工件都回转并且采用纵向进给。
Any desired depth of cut can be obtained by the cross feed of the grinding wheel.A variation from this type is planetary internal grinding, which is recommended for heavy workpieces that cannot be held in chucks.通过砂轮的横向进给能得到任意所需的切削深度。这种方法的一个变体是行星式内表面磨削，当工件较重不能用卡盘固定时推荐使用。
In that case, the grinding wheel not only spins around its own axis but also rotates around the centerline of the hole that is being ground.在这种情况下，砂轮不但绕自身轴线回转，同时还绕被磨削孔的中心线旋转。
3、Grinding Wheels 砂轮
Grinding wheels are composed of abrasive grains having similar size and a binder.The actual grinding process is performed by the abrasive grains.Pores between the grains within the binder enable the grains to act as separate single-point cutting tools.砂轮由具有相近尺寸的磨料颗粒和粘合剂组成。实际磨削作业由磨粒完成。在粘合剂中磨粒之间的孔隙使磨粒能象独立的单刃切削刀具一样工作。These pores also provide space for the generated chips, thus preventing the wheel from clogging.In addition, pores assist the easy flow of coolants to enable efficient and prompt removal of the heat generated during the grinding process.这些孔隙同时还为产生的切屑提供空间以防砂轮堵塞。另外孔隙帮助冷却液容易流动，从而使在磨削作业中产生的热量能有效而迅速地散发。
Grinding wheels are identified based on their shape and size, kind of abrasive, grain size, binder, grade(hardness), and structure.砂轮根据它们的形状和尺寸、磨料的类型、磨粒的大小、粘合剂、等级(硬度)和结构组织来分类
4、The grade of the bond.The grade of the bond is actually an indication of the resistance of the bond to pulling off the abrasive grains from the grinding wheel.Generally, wheels having hard grades are used for grinding soft materials and vice versa.粘结体的等级：粘结体的等级实际上是其抵抗将磨粒从砂轮上拉脱的指标。一般而言，具有较硬等级的砂轮用于磨削较软材料，反之亦然。
If a hard-grade wheel were to be used for grinding a hard material, the dull grains would not be pulled off from the bond quickly enough, thus impeding the self-dressing process of the surface of the wheel and finally resulting in clogging of the wheel and burns on the ground surface.如果较硬等级的砂轮用于磨削较硬材料，磨钝的磨粒将不能足够快地脱离粘结体，这会妨碍砂轮表面的自修复，最终导致砂轮的堵塞并在被磨表面留下灼斑。In fact, the cutting properties of all grinding wheels must be restored periodically by dressing with a cemented carbide roller or a diamond tool to give the wheel the exact desired shape and remove all worn abrasive grains.实际上，所有砂轮的磨削性能都必须定期地通过使用硬质合金滚轮或金刚石修整器修整而被恢复，以求很准确地把砂轮加工成要求的形状，并去除已磨钝的磨粒。第十一单元
1、The Lathe and Its Construction 车床及其结构
A lathe is a machine tool used primarily for producing surfaces of revolution and flat edges.车床是主要用于生成旋转表面和平整边缘的机床。
Based on their purpose, construction, number of tools that can simultaneously be mounted, and degree of automation, lathes-or, more accurately, lathe-type machine tools can be classified as follows: 根据它们的使用目的、结构、能同时被安装刀具的数量和自动化的程度，车床—或更确切地说是车床类的机床，可以被分成以下几类：
(1)Engine lathes(2)Toolroom lathes(3)Turret lathes(4)Vertical turning and boring mills(5)Automatic lathes(6)Special-purpose lathes(1)普通车床(2)万能车床(3)转塔车床(4)立式车床(5)自动车床(6)特殊车床
2、The carriage.The main function of the carriage is mounting of the cutting tools and generating longitudinal and/or cross feeds.It is actually an H-shaped block that slides on the lathe bed between the head stock and tail stock while being guided by the V-shaped guide ways of the bed.大拖板：大拖板的主要功能是安装刀具和产生纵向和/或横向进给。它实际上是一由车床床身V形导轨引导的、能在车床床身主轴箱和尾架之间滑动的H形滑块。
The carriage can be moved either manually or mechanically by means of the apron and either the feed rod or the lead screw.大拖板能手动或者通过溜板箱和光杆(进给杆)或丝杆(引导螺杆)机动。
3、Turning tools.Turning tools can be either finishing or rough turning tools.Rough turning tools have small nose radii and are employed when deep cuts are made.车削刀具：车削刀具可以是精车刀具或粗车刀具。粗车刀具刀尖半径较小，用于深切削。
On the other hand, finishing tools have larger nose radii and are used for obtaining the final required dimensions with good surface finish by making slight depths of cut.Rough turning tools can be right-hand or left-hand types, depending upon the direction of feed.They can have straight,bent, or offset shanks.而精车刀具刀尖半径较大，用于通过微量进刀深度来获得具有较好表面光洁度的最终所需尺寸。粗车刀具按其进给方向可以是右手型的或是左手型的。它们可以有直的、弯的或偏置的刀杆。
4、Cylindrical turning.Cylindrical turning is the simplest and the most common of all lathe operations.A single full turn of the workpiece generates a circle whose center falls on the lathe axis;this motion is then reproduced numerous times as a result of the axial feed motion of the tool.圆柱面车削：圆柱面车削是所有车床操作中最简单也是最普通的。工件旋转一整圈产生一个圆心落在车床主轴上的圆；由于刀具的轴向进给运动这种动作重复许多次。
The resulting machining marks are, therefore, a helix having a very small pitch, which is equal to the feed.Consequently, the machined surface is always cylindrical.所以，由此产生的机加工痕迹是一条具有很小节距的螺旋线，该节距等于进给。因此机加工表面始终是圆柱形的。
The axial feed is provided by the carriage or the compound rest, either manually or automatically, whereas the depth of cut is controlled by the cross slide.轴向进给通过大拖板或复式刀架手动或自动提供，然而切削深度则由横向滑板控制。
In roughing cuts, it is recommended that large depths of cuts(up to 0.25in.or 6mm, depending upon the workpiece material)and smaller feeds would be used.On the other hand, very fine feeds, smaller depths of cut(less than 0.05in, or 0.4mm), and high cutting speeds are preferred for finishing cuts.粗车中，推荐使用较大切削深度(根据工件材料可达0.25英寸或6毫米)和较小进给。另一方面，精车则最好采用很小的进给、较小的切削深度(小于0.05英寸或0.4毫米)和较高的切削速度。第十二单元
1、Drilling and Drills 钻削和钻头
Drilling involves producing through or blind holes in a work piece by forcing a tool, which rotates around its axis, against the work piece.钻削就是通过迫使绕自身轴线旋转的切削刀具进入工件而在其上生成通孔或盲孔。
Consequently, the range of cutting from that axis of rotation is equal to the radius of the required hole.In practice, two symmetrical cutting edges that rotate about the same axis are employed.因此，从旋转轴线开始的切削范围等于所需孔的半径。实际上，使用的是两条围绕相同轴线旋转的对称切削刃。
2、Each of the cutting edges of a milling cutter acts as an individual single-point cutter when it engages with the workpiece metal.Therefore, each of those cutting edges has appropriate rake and relief angles.在铣刀切削工件金属时，铣刀的每条切削刃都象一单独的单刃刀具一样作用。所以每条切削刃都适当的前后角。
Since only a few of the cutting edges are engaged with the workpiece at a time, heavy cuts can be taken without adversely affecting the tool life.In fact, the permissible cutting speeds and feeds for milling are three to four times higher than those for turning or drilling.由于同一时间只有部分切削刃切削工件，因此可以在对刀具寿命没有不利影响的情况下承担重型切削。事实上，铣削允许的切削速度和进给比车削或钻削高三到四倍。
Moreover, the quality of the surfaces machined by milling is generally superior to the quality of surfaces machined by turning, shaping, or drilling.此外，由铣削加工的表面质量通常优于车削、刨削或钻削加工的表面质量。A wide variety of milling cutters is available in industry.This, together with the fact that a milling machine is a very versatile machine tool, makes the milling machine the backbone of a machining workshop.工业上可采用的铣刀类型众多。连同铣床是极通用机床的事实，使得铣床成为机加工车间的支柱。第十四单元
1、Dimensioning 标注尺寸
The design of a machine includes many factors other than those of determining the loads and stresses and selecting the proper materials.机械设计除了计算载荷和应力、选择合适的材料外，还包括许多其它因素。Before construction or manufacture can begin, it is necessary to have complete assembly and detail drawings to convey all necessary information to the shop men.The designer frequently is called upon to check the drawings before they are sent to the shop.Much experience and familiarity with manufacturing processes are needed before one can become conversant with all phases of production drawings.在建造或制造开始前，完成装配图和零件图以把必要信息传达给车间工人是必须的。在送往车间前设计者常常被召集来检查图纸。而在精通生产图纸的所有情况之前，需要有许多经验并熟悉制造工艺。
2、The development of production processes for large-volume manufacture at low cost has been largely dependent upon interchangeability of component parts.Thus the designer must determine both the proper tolerances for the individual parts, and the correct amount of clearance or interference to permit assembly with the mating parts.大规模低成本制造生产工艺的发展很大程度取决于组成零件的互换性。因此设计者必须确定单个零件的合适公差以及配合零件装配允许的正确间隙或过盈量。The manner of placing tolerances on drawings depends somewhat on the kind of product or type of manufacturing process.If the tolerance on a dimension is not specifically stated, the drawing should contain a blanket note which gives the value of the tolerance for such dimensions.在图纸上标注公差的方法相当程度上依赖于产品的性质或制造工艺的类型。如果尺寸公差没有特别注明，图纸应该包含一个给出这些尺寸公差值的普遍适用注释。
However, some companies do not use blanket notes on the supposition that if each dimension is considered individually, wider tolerances than those called for in the note could probably be specified.In any event it is very important that a drawing be free from ambiguities and be subject only to a single interpretation.然而有些公司不采用普遍适用注释，假定每个尺寸是单独被考虑的，可能会规定出比注释中要求的更宽的公差。在任何情况下图纸不模棱两可并只服从于单一的解释是十分重要的。
3、There should be no more dimensions than are absolutely necessary, and no feature should be located by more than one dimension in any direction.除绝对需要的尺寸外，不应该有更多的尺寸；而在任意方向上，只能在一个尺寸上标注特性要求。
It may be necessary occasionally to give an auxiliary dimension for reference, possibly for inspection.When this is so, the dimension should be enclosed in a bracket and marked for reference.Such dimensions are not governed by general tolerances.偶尔也可能为了检查而必须给出供参考的辅助尺寸。在这种情况下，尺寸应该用括号括起来，以便参考。这样的尺寸不受通用公差控制。Unit15
1、Ultrasonic machining,elecron-beam machining,plasma-jet machining ,and laser machining are all examples of these new processes.Another modern process is chemical etching ,which,unlike the others,was developed primarily for producing complex integral shapes in soft materials,namely ,aluminum alloys ,for the aircraft industry.1超声加工，电子束加工，等离子射流加工，激光加工等就是特种加工工艺的代表。另一种现代加工方法是化学蚀刻法，与其他方法不同，它原来是为用软材料即铝合金、为飞机工业生产形状复杂的整体零件而开发的。
2、The term electrical maching may be applied to a group of processes that employ an electric current or discharge to remove material.Removal of material though an electric current or discharge eliminates the inefficient conversion of electrical power to mechanical power characteristic of conventional machining and metal-deformation processes电加工这一术语适用于使用电流或放电以去除材料的一组加工方法。虽然电流或放电消除了电能的效率，消除了传统机械加工和金属变形过程中的电功率的低效率的转换
The elimination of the mechanical stage also overcomes one difficulty inherent in conventional machining ,namely ,the increase in tool forces and tool wear encountered when machining the harder metals and alloys used in modern engineering practice 在机械加工阶段也克服了传统加工方法存在的困难，即，在现代工程实践中加工较难的金属和合金时切削力和道具磨损的增加。
3、The erosive action of electric sparks has long been known.Two recent discoveries,however,have made spark-cutting practical.A DC spark causes greater erosion of the electrode connected to the positive pole of the power supply——very important，if tool wear is to be minimized and the work erosion rate maximized.The second important discovery is that the rate of erosion by the spark is greatly increased if it is made to take place in a liquid rather than air.It must be noted that if a spark is permitted to last to long ,it will degenerate into a stationary arc which is not suitable for machining.电火花的侵蚀作用早已公知的。然而，最近的两项发现是电火花加工能实际使用。直流电火花使在与电源正极相连的电极处产生较大的蚀除，如果要使刀具磨损最小而使工件蚀除率最大的话，这一点是非常重要的。第二个重要的发现是如果电火花的蚀除发生在液体而不是空气中那么它的蚀除率会大大提高。必须指出的是,如果一个火花被允许长时间持续,它将退化为一个不适合用于加工的稳定电弧。V unit16
1、laser beam machining(LBM)utilises the energy from the coherent light beams called laser(light amplification by stimulated emission of radiation).The basic principle utilised in LBM is that under proper conditions light energy of a particular frequency is used to stimulate the electrons in an atom to emit additional light with exactly the same characteristics of the original light source.激光加工利用称为激光的相干光束的能量(光受激辐射放大器)。激光加工的基本原理是在一定条件下采用特定频率的光激发原子中的电子，是其发射特征与原光源完全相同的光 Part2 第一单元
1、The modern digital computer is an electronic machine that can perform mathematical and logical calculations and data processing functions in accordance with a predetermined program of instructions.The computer itself is referred to as hardware, whereas the various programs are referred to as software.现在数字计算机是一部能够根据预定的程序来完成数字和逻辑运算以及数据处理功能的电子设备，计算机本身称为硬件，而各种各样的程序称为软件。In a network,all computers are connected and communicated with each other according to some kinds of enacted regulations or agreement ,which are called the “network protocols “.the main function of network protocols is realizing the orderly transmission or acceptance of information.The most common protocol which is being used is Transport Control Protocol /Internet Protocol(TCP/IP).Among many system models illustrating network protocols in the world ,the ISO/OSI network model enacted by International Standardization Organization has divided the whole system into seven layers ,each layer has its own name and function respectively.在网络中所有的计算机都根据一些准则和协议进行连接和通信，规则和协议称为网络协议。网络协议的主要功能是实现信息的有序传递或接受。最常用的协议是传输控制协议/互联网协议（TCP / IP）。在世界上许多系统模型，说明网络协议由国际标准化组织制定的ISO / OSI网络模型将整个系统分为七层,每一层分别有自己的名称和功能
2、the widest area network in the world is Internet.it is one kind of wide area virtual networks,which uses TCP/IP protocol and interconnects more than tens of million computers around the world into a gigantic network system互联网是世界上最宽广的区域网，它是一种大范围的虚拟网络，利用TCP / IP协议，使世界各地数以百万的电脑变成一个庞大的网络系统。
Each computer of internet has its sole address in the world ,thus its application can overcome the limitation of continents,countries and areas ,and make up a virtual space in which every person can receive the latest news and enjoy the fastest service even when he is in the most remote area of the world.互联网上的每台计算机都有唯一的地址，因此它的应用可以克服大陆、国家和地区,的限制，并组成一个虚拟的空间。每个人都可以获得的最新消息和享受最快的服务即使他是在世界最偏远的地区。today more and more computers and devices are connected with internet system,more and more service and information can be offered by the utlization of internet,and it has become an important base for information super highway structure plan in many countries one of fastest growing +课本99页蓝体字
机械工程英语翻译 第6篇
Unit 12
Nanomaterial and Micro-machine
纳米材料和微型机器
Nanomaterial
纳米材料
Nanomaterials and nanotechnolology have become a magic word in modern society.纳米材料和纳米技术已成为现代社会一个具有魔幻色彩的词汇。Nanomaterials represent today’s frontier in the development of novel advanced materials and present great promises and opportunities for a new generation of materials with improved and tailorable properties for applications in sensors, optoelectronics, energy storage, separation and catalysis.纳米材料代表了当今新型先进材料发展的前沿，为具有各种改良的、能按照人们各种要求进行“定制”的性能的新一代材料，在传感器、光电子学、储能、分离和催化剂技术等方面提供了广阔的应用前景。So nanomaterials are considered as a great potential in the 21th century
because of their special properties in many fields such as optics, electronics, magnetic, mechanics, and chemistry.因此纳米材料被视为21世纪具有巨大的潜力的一种材料，因为在很多领域如光学、电子学、磁学、力学和化学他们的特殊性质。
These uinque properties are attractive for various high performance applications.这些特殊的性质对于各种不同高性能的应用程序 来说具有很大的吸引力。
Exampeples include wear-resistant surfaces, low temperature sinterable high-strength ceramics, and magnetic nanocomposites.例如耐磨的表层以及在低温环境下 具有高张力的陶瓷和磁力纳米复合材料。
Nanostructured materials present great promises and opportunities for a new generation of materials of materials with improved and marvelous properties.纳米结构的材料为新一代具有改良的非凡的性能的材料提供了广阔的前景。
It is appropriate to begin with a brief introduction to the history of the subject.在这里简单介绍一下纳米材料的历史。
Scientific work on this subject can be traced back over 100 years.在这方面的科学研究可以追溯得到100多年以前。
In 1861 the British chemist Thomas Graham coined the term “colloid” to describe a solution contion containing 1 to 100 nm diameter particles in suspension.在1961年，英国化学家格雷姆首次用“胶体”这个术语来描述一种含有直径为1~100nm的微小悬浮颗粒的溶液。
Around the turn of century, such famous scientists as Rayleigh, Maxwell, and Einstein studied colloids.大约在20世纪末20世纪初的时候，一些有名的科学家如雷利,麦克斯韦和爱因斯坦开始研究胶体。
In 1930 the Langmuir-Blodgett method for developing monolayer films was developed.1930年，单分子薄膜的狼缪尔布罗杰特方法形成。
By 1960 Uyeda had used electron microscopy and diffraction to study individual particles.到1960年Uyeda 已经用电子显微镜检查法以及衍射来研究单个粒子。At about the same time, arc, plasma, and chemical flame furnaces were employed to produce submicron particles.几乎是同一时间 电弧，单离子体和化学反射炉已经用于生产亚微米粒子了。
Magnetic alloy particles for use in magnetic tapes were produced in 1970.1970年磁力合金粒子已经运用于磁带中了。
By1980, studies were made on clusters containing fewer than 100 atoms.到1980年，已有很多人开始对含有不到100个原子的原子团进行了研究。In1985,a team led by Smalley and Kroto found spectroscopic evidence that C60 clusters were unusually stable.在1985年，一个由斯莫利和克罗托领导的科研小组通过光谱分析证实了C60原子团具有不同寻常的稳定性。
In1991, Lijima reported studies of graphitic carbon tube filaments.1991年，Lijima 也报道了有关石墨碳管状丝材的研究情况。
Research on nanomaterials has been stimulated by their technological applications.关于纳米材料的研究是在他们的技术的应用引起的。
The first technological uses of these materials were as catalysts and pigments.这些纳米材料的第一次技术使用是催化剂和天然色素运用。
The large surface area to volume ratio increases the chemical activity.大面积的体积比增加到化学活动上。
Because of this increased activity, there are significant cost advantages in fabricating catalysts from nanomaterials.正因为这些增加的研究，从纳米材料上制造催化剂才有了巨大的成本优势。
The properties of some single-phase materials can be improved by preparing them as nanostructurs.一些单相的材料的性能还可以通过纳米结构来优化。
For example, the sintering temperature can be decreased and the plasticity increased on single-phase, structural ceramics by reducing the grain size to several nanometers.例如，降低燃烧温度，把颗粒大小缩小几个纳米，可以单相的提升建筑陶瓷的可塑性。
Multiphase nanostructured materials have displayed novel behavior resulting from the small size of the individual phases.由单个颗粒的小型体积，多相的纳米结构材料已经展示了非比寻常的性质。
In microelectronics, the need for faster switching times and ever larger integration has motivated considerable effort to reduce the size of electronic components.在微电子学中，对快速转换时间和更大规模的集成电路的需要在减小电子元件尺寸的工作起到了很大的作用
Increasing the component density increased the difficulty of satisfying cooling requirements and reduces the allowable amount of energy released on switching between states.而增加器件密度又会增加必须满足冷却条件以及减少开关状态转换是所允许的最大能量释放的难度。
It would be ideal if the switching occurred with the motion of a single electron.在单电子的移动时开关是最理想的状态。
One kind of single-electron device is based on the change in the Coulombic energy（库伦能）when an electron is added or removed from a particle.当从一个粒子中增加或较少一个电子的时候，一种单电子装置是以库伦能的变化为基础的。
For a nanoparticle this energy change can be large enough that adding a single electron will effectively block the flow of other electrons.对于纳米粒子来说，这个能量的变化因增加单个电子有效的限制其他电子的流动而充分。
In addition to technology, nanomaterials are also interesting systems for basic scientific investigations.除了技术，纳米材料的基本科学调查也是有趣的系统。For example , small particles display deviations偏差 from bulk 体积solid behavior such as reductions in the melting temperature and changes(usually reductions)in the lattice parameter.（网状参数）
例如微粒材料和块状材料会呈现出不同的性能，比如其熔点降低和晶格参数变小。
The changes in the lattice parameter observed for metal and semiconductor particles result from the effect of the surface stress, while the reduction in the melting temperature results from the effect of the surface free energy.金属和半导体粒子观察来的晶状参数变化是来自于表面的压力，而熔点的降低是来自于表层的自由能的作用。
By studying the size dependence of the properties of particles, it is possible to find the critical length scales at which particles behave essentially as bulk matter.通过研究微粒性能的数量相关性，有可能发现微粒像块状材料性能的临界尺度。
Generally, the physical properties of a nanoparticle approach bulk values for particles containing more than a fen hundred atoms.一般说来，纳米粒子如果达到包含有几百个原子的大小时，其物理性能就会接近块体材料。
New techniques have been developed recently that have permitted researchers to produce larger quantities of other nanomaterials.发展的新技术已经被研究学者用于发掘纳米材料的更多的性能了。Each fabrication technique has its own set of advantages and disadvantages.每项制造技术都有其优缺点。
Chemical techniques are very versatile in that they can be applied to nearly all materials(ceramics, semiconductors, and metals)and can usually produce a large amount of materials.化学技术是通用的，它可以运用到陶瓷，半导体以及金属等所有种材料中，还可以用来生产大量的其他材料。
A difficulty with chemical processing is the need to find the proper chemical reactions and processing conditions for each material.化学处理的困难是需要找到合适每种材料的化学反应以及反应条件。
The ability to characterize nanomaterials has been increased greatly by the invention of the scanning tunneling microscope(STM)and other proximal probes such as the atomic force microscope(AFM), the magnetic force microscope, and the optical near-field microscope.因为扫描隧道电子显微镜以及源自显微镜和磁力显微镜等类似仪器的发明，人们对纳米的特点的认知能力又大大增强了。STM has been used to carefully place atoms on surfaces to write bits using a small number of atoms.STM
（扫描隧道电子显微镜）技术一般用来将少量的单个原子小心地“搬运”到某些材料得的表面来书写二进制数码。
It has also been employed to construct a circular arrangement of metal atoms on an insulating surface and hence a nano-scale electronic component is fabricated.它还可以用来在绝缘表面将金属原子摆放成一个环状图形，从而制造出纳米尺寸的电子器件。
Other new instruments and improvements of existing instruments are increasingly becoming important tools for characterizing surface of films, biological materials, and nanomatirials.其他新的工具和现有工具的改善已经成为显现薄膜表层，生物材料以及纳米材料的主要手段。
The development of nanoindentors and the improved ability to interpret resulting from nanoindentation measurements have increased our ability to study the mechanical properties of nanostructured materials.纳米材料的发展以及改良的纳米技术的测量能力的展现增强了我们去研究纳米结构材料的性能的能力。
Improved high-resolution electron microscopes and modeling of the electron microscope images have improved our knowledge of the structure of the particles and the interphase region between particles in consolidated nanomaterials.改良的高分辨率的电子显微镜以及 电子显微镜图像的模型提高了我们对粒子的结构以及在加固的纳米材料的分裂区间的认识。
Micro-machine 微型机器 Introduction 介绍
From the beginning, mankind seems instinctively to have desired large machines and small machines.从一开始，人类似乎就本能地有一种想制造“大机器”和“小机器”的愿望。
That is , “large” and “small” in comparison with human －scale.这里的所谓“大”和“小”是相对人类本身的尺寸而言的。
Machines larger than human are powerful allies in the battle against the fury of nature;smaller machines are loyal partners that do whatever they are told.比人体大的机器将称成为人类同暴虐无情的自然界作斗争的得力帮手，而那些小机器则只能乖乖听从人类的命令，让干什么就干什么。
If we compare the facility and technology of manufacturing larger machines, common sense tells us that the smaller machines are easier to make.如果我们将生产大型机器的设备和技术相比，常识告诉我们小型机器更容易制造。
Nevertheless, throughout the history of technology, larger machines have always stood out.尽管如此，整个技术的历史，较大型机器一直很突出。
The size of the restored models of the water-mill invented by Vitruvius in the Roman Era, the windmill of the Middle Ages,and the steam engine invented by Watt is overwhelming.维特鲁维在罗马时代发明恢复模型尺寸大小的水车，中世纪的风车，和瓦特发明的蒸汽机是势不可挡的。
On the other hand, smaller machines in history of technology are mostly tools.另一方面，小型机器的科技历史大部分是工具。
If smaller machines are easier to make, a variety of such machines existed，but until modern times ,no significant small machines existed except for guns and clocks.如果小型机器相对容易制造，那么会存在一系列这样的机器，但直到现代，没有重要的小机器存在除了枪和闹钟外。
This fact may imply that smaller machines were actually more difficult to make.这样的事实可能暗示较小机器事实上是更难制造。
Of course, this does not mean simply that it was difficult to make a small machine;it means that it was difficult to invent a small machine that would be significant to human beings.当然，这并不简单意味着制造一个小机器是很困难的；而是意味着创造一个小机器是困难的，那将对人类是重要的。
Some people might say that mankind may not have wanted smaller machines.一些人可能会说人类可能不需要较小型机器。
This theory, however, does not explain the recent popularity of palm-size mechatronics products.然而，这一理论并不能解释最近流行的手掌大小的机电一体化产品。
The absence of small machines in history may be due to the extreme difficulty in manufacturing small precision parts.历史上小机器的缺乏可能是由于制造高精度小部件极度困难。The dream of the ultimate small machine, or micro-machine, was first depicted in detail about 30 years ago in the 1966 movie “Fantastic Voyage.”
最终的小机器或微型的梦想，首次被描述在详细介绍30年前在1966年的“奇妙的航行”科幻电影中。
At the time, the study of micro-machining of semiconductors had already begun.那时候，半导体的微细加工的研究已经开始。
Therefore, manufacturing minute mechanisms through micro-machining of semiconductors would have been possible.然而，通过半导体的微加工制造分钟的机制是有可能的。
There was, however, a wait of over 20 years before the introduction of electrostatic motors and gears made by semiconductor micro-machining.然而，有等待超过20年引进的半导体微细加工制成的静电马达和齿轮。
Why didn’t the study of micro-machining and the dream of micro-machines meet earlier?
为什么不把微加工的研究和微型机械的梦想早一点接触呢? A possible reason for this is as follows.一个可能的原因如下。
In addition to micro-machining, the development of micro-machines requires a number of technologies including materials, instrumentation, control, energy, information processing, and design.此外微加工，微型机器的发展需要许多科技技术包括物材、仪器仪表、控制、能源、信息处理和设计。
Before micro-machine research and development can be started, all of these technologies must reach a certain level.在微型机器研究和发展开始前，所有这些技术必须达到一定水平。In other words, the overall technological level, as a whole, must reach a certain critical point, but it hadn’t reached that point 40 years ago.换句话说，整体技术水平，作为一个整体，必须达到一定的临界点，但在40年以前是达不到这一点。
Approximately 20 years after “Fantastic Voyage ,”the technology level for micro-machines finally reached a critical point.大约在科幻电影《奇妙的航行》上映后20年，微型机械的技术终于达到一个相当水平。
Micro-motors and micro-gears made by semiconductor micromachining were introduced at about that time, triggering the research on development of micro-machines.用半导体加工技术制造出的微型电动机和微型齿轮机构开始在那时候出现，从而刺激了微型机械的研究和发展。
Micromachines as Gentle Machine 微电机作为温和的机器
The most unique feature of a micro-machine is , of course, its small size.Utilizing its tiny dimensions , a micro-machine can perform tasks in a revolutionary way that would be impossible for conventional machines.当然，它的体积小的微型机器的最独特的功能。利用其微小的尺寸，微机器可以一种革命性的方式，执行传统的机器不可能的任务。That is , micro-machines do not affect the object or the environment as much as conventional machines do.也就是说，相比传统机器，微型机器可以尽可能多的不影响它的对象或环境。
Micro-machines perform their tasks gently.This is a fundamental difference between micro-machines and conventional machines.微型机器可以柔和的执行他们的任务。这是微型机器和常规机器之间的根本区别。
The medical field holds the highest expectations for benefits from this feature of micro-machines.在医疗领域拥有最高期望得益于微型机器的特点。
Diagnosis and treatment will change drastically from conventional methods, and “Fantastic Voyage” may no longer be a fantasy.诊断和治疗将从传统方法上发生急剧变化，同时“神奇之旅”可能不再是一个幻想。
If a micro-machine can gently enter a human body to treat illnesses, humans will be freed from painful surgery and uncomfortable gastro-camera testing.如果一个微型机器可以轻轻地进入人体，以治疗疾病，人类将摆脱痛苦的手术和不舒服的胃肠相机测试。
Furthermore, if micro-machines can halt the trend of ever-increasing size in medical equipment, it could slow the excess growth and complexity of medical technology, contributing to the solving of serious problems with high medical costs for citizens.此外，如果微型机器可以控制医疗设备日益增加大尺寸，它可能会放缓医疗技术过剩的增长和复杂性，从而促使公民高额的医疗费用问题得到解决。
Micro-electronics and mechatronics 微型电子和机电一体化
The concept of micro-machines and related technologies is still not adequately unified, as these are still at the development stage.微型机器和相关技术的概念，还没有充分统一，因为这是仍处于发展阶段。
The micro-machines and related technologies are currently referred to by a variety of different terms.目前，微型机器及其相关技术涉及许多不同术语。
In the United States, the accepted them is “Micro Electro Mechanical Systems”(MEMS);in Europe, the term “Microsystems Technology”(MST)is common, while the term “micro-engineering” is sometimes used in Britain.在美国，“微机电系统”（MEMS）是被接受的，在欧洲通常叫“微系统技术”（MST）而在英国它被称作“微型工程”。Meanwhile in Australia “Micro-machine”.与此同时它在澳大利亚被称作“微型机器”。
The most common term if it is translated into English is "micro-machine” in Japan.最常见到术语，在日本它如果被翻译成英文是“微型机器”。
However “Micro-robot” and “Micro-mechanism are also available case by case.但是“微型机器人”和微观机制“也是到处可见的。
The evolution of machines and micromachines 机器和微型机器的发展
Many researchers see micro-machines as the ultimate in mechatronics , developed out of machine systems.许多研究人员把微型机器看作是机电一体化最终开发的系统。Ever since the Industrial Revolution, machine systems have grown larger and larger in the course of their evolution.自从工业革命以来，机器系统在其演化过程中已经越来越大。Only very recently has evolution in the opposite direction begun, with the appearance of mechatronics.最近机电一体化的外观次啊开始在反方向的演变。
Devices such as video cameras, tape recorders, portable telephones, portable copiers which at one time were too large to put one’s arms around , now fit on the palm of one’s hand.设备，如摄像机，录音机，便携式电话，便携式复印机，曾经太大以至于拿起来就是身边的武器，现在适合放在也个人的手上。
Miniaturization through mechatronics has resulted mainly from the development of electronic controls and control software for machine systems, but the changes to the structural parts of machine systems have been minor compared to those in the control systems.机械电子技术的发展带来的结构微型化主要是机械系统中电子控制技术和控制软件发展的结果。但机械系统结构部件的发展变化与控制系统的技术发展还是无法相比。
The next target in miniaturization of machine systems is miniaturization of the structural parts left untouched by present mechatronics.机械系统微型化的下一个目标是当前电子技术尚未触及到的结构部件的微型化。
These are the micro-machines which are seen as the ultimate in mechatronics.这就是所谓被视为机械电子学终极发展目标的微型机械
Seen in this light, the aim of micro-machines can be expressed as follows: 由此看来，微型机器的目的，可以表示如下
“Micro-machines are autonomous machines which can be put on a fingertip, composed of parts the smallest sized of which is a few dozen micrometers.”
微型机器是可以放在指尖上的自动机器，它的组成部分最小的尺寸是几十微米。
That is, since micro-machines which can be put on a fingertip have to perform operations in spaces inaccessible to humans, they are required to be autonomous and capable of assessing situations independently, as are intelligent robots.也就是说，既然要小到可以放在指尖上的微型机械完成那些由于空间位置限制人类而无法实行的操作，这些微型机械就应该具有”自治“能力，也就是说它们就像那些智能机器人一样，可以多所处的工作环境独，立做出判断。
To achieve this kind of functionality, a large number of parts must be assembled in a confined space.要实现这种功能，大量的部件必须组装在一个密闭空间内。