乐高机器人教学方法

2024-09-19

乐高机器人教学方法（精选14篇）

乐高机器人教学方法第1篇

乐高机器人教学案例

每个人都有童年的梦想，就像每个人都有童年幸福的渴望。日有所思，夜有所想。儿时的梦回，或笑面如花或泪流满腮，一切都由时间的车轮来支配。

儿时的我有着自己对未来对世界的各种猜想，儿时的我曾经想过能不能成为一个绝世的神医让疾病不在这个蓝色的星球上出现；曾梦到自己驾驶着怪异的飞行器穿梭在太阳和月亮之间„„然而，现实生活中伴随我的却是锈迹斑斑的三轮小车和早已被哥哥拆的不像样子的铁皮小车模型，它们陪伴我度过了整个童年时光。每当我把玩于手而又未曾尽兴时常常对自己说，将来要发明一个能变出各种新奇好玩的玩具宝箱。但儿时的梦一直没能实现，直到我遇到了“乐高”机器人，我的梦想终于可以让我的学生们去实现了。作为一名教育工作者，每时每刻都在考虑如何让学生在课堂中获得快乐，如何让孩子们能在一个欢乐的氛围中度过金色的童年时光，我遇到“乐高”机器人，我想我能帮他们敲开快乐之门。

我是一名小学老师，我的工作就是教育学生掌握各种知识，培养他们各种能力，实现学生在创造中学习知识、巩固知识、运用知识，这是我工作的最终目标。那么，如何使学生能在快乐的创造过程中学习、巩固、运用知识呢？我用“乐高”机器人作为凭借，有效地促进了这个目标的实现，下面我就一个案例来说一下我的做法：

星期五下午的校本课程时间，我组织六年级的学生们进行了一场别开生面的“FLL海洋奥德赛”班级对抗赛。赛前我向学生们提出要求，要求他们不仅能够完成任务，还要在完成每项任务后根据自己所掌握的海洋知识对每项任务做出简单说明，说明这项任务对人类社会具有什么积极的作用，并且利用自己的想象力和创造力对任务进行合理的增加和删除。

在比赛进行到六年级一班的时候，他们在完成各项任务后，又拿出一个自己搭建的“淡水生发厂”，利用机器人打开“淡水生发厂”的开始阀门，任务完成后，他们简单的给大家介绍了在目前淡水资源匮乏的情况下，将来向海洋索取水源，海洋水资源丰富，但都是咸水，“淡水生发厂”能够帮助人们将无限的海水资源变成人类生存的保障，通过建立“淡水生发厂”，还可以把海水引入内地，把沙漠变成绿州，这些孩子们的介绍引起其它孩子们的热烈讨论，说如果这个梦想成为现实，那么许多水资源缺乏的地方，人们将不会再因为缺水而过着贫困的生活。激励的讨论中，孩子们还互相约定在下一个星期的活动时间内开展一个通过机器人解决一个保护水资源，杜绝水污染的任务比赛。在一班孩子们介绍完后其它班级的学生也对自己创设的任务进行了介绍，他们有的设立的创意任务是通过机器人消灭赤潮区，有的是通过机器人建立海上临时救助站等等。

通过活动，学生的创造力和想像力得到了充分的发挥，把自己对未来海洋世界所要对面的问题通过自己的方式进行了表达，并且提供了自己的解决方案，整个活动达到了让孩子们充分利用自己的所学所知设置问题，运用所学所知解决问题的效果，孩子们也在活动中得到了一次新的提高。许多的事可以拒绝，许多的梦却不可以省略。不管是在风和日丽的白天，还是在繁星闪烁的夜晚。打开尘封已久的想像的心窗，让阳光雨露洒遍心灵的每一个角落吧，未来就在你自己的心房，人在实现自己的梦想的时候最美。但愿我的学生们能通过自己的努力实现自己儿时的梦想，我真诚的祝福他们，同时也真诚的感谢帮助他们实现梦想的精灵——乐高机器人。

乐高机器人教学方法第2篇

[乐高机器人作文] 今天我和同学一起去上乐高机器人兴趣班，乐高机器人作文。那里太神奇了，一下子就吸引了我，有全部用玩具积木搭成的恐龙、巨人、猴子、桥梁&&简直就是魔法玩具王国。我们今天的上课的主题是：搭吊桥和旋转木马，让我懂了吊桥是通过摇柄用绳子把桥提起来，船就可顺利通过，还知道了三角形是最稳固的等物理原理。旋转木马上是用小齿轮带动冠状齿轮旋转起来，这样木马就可以平稳旋转了。我平时喜欢动手组装玩具，这个乐高机器人兴趣班我很喜欢。我要好好学，好好钻，相信不久以后我想参加机器人大赛，小学一年级作文《乐高机器人作文》。长大做一个雷锋机器人，帮助别人。再做一个帮妈妈做家务的机器。哈哈。。。

乐高机器人教学方法第3篇

关键词：乐高机器人；应用现状；技术素养；创造力

乐高机器人是一种新型的有助于开发青少年智力的玩具，但是乐高机器人和普通的玩具不同，它是由相应的可以由程序模块控制的不同模块所构成的，也就是说，利用乐高机器人的相关功能模块，可以根据自己的想法制造出真正的机器人。现如今，乐高机器人已经进入中小学，为学生开阔眼界、学习信息技术、激发创造力提供帮助。笔者所在的学校将乐高机器人作为社团课程内容开展，吸引了很多学生参与，笔者发现乐高机器人教育和小学生学习信息技术具有相互促进的关系。

一、乐高EV3机器人简介

笔者所在学校的乐高机器人社团所采用的是最新的乐高第三代机器人EV3，这一代机器人在具有之前所有功能的基础上，增加了内容编辑的功能，并且提高了传感器的精准度，可以实现更为丰富的机器人制作。乐高机器人的推出一直是定位于素质教育和智力开发，对于小学生来说，学习机器人制作是一项有趣的活动。

二、乐高机器人在小学教学中的应用现状

在当前新课改的前提下，加强对新的教育活动的探索非常重要，乐高机器人作为比较前沿的教育项目，已经逐渐引入我国的小学教育中，尤其是在一、二线大城市中，应用相对广泛，也受到了学生的喜爱。但是由于乐高机器人引进我国教学系统的时间并不长，在教学内容研究方面缺乏经验，对于低年级的小学生来说学习难度较高，因此，乐高机器人教学通常都是以社团活动、兴趣小组的方式来进行。

三、乐高机器人与小学信息技术教学的结合

在机器人教育中，乐高教育独创了4C顾问式的教育解决方案，这一方案被学校普遍接受，即联系（Connect）、建构（Construct）、反思（Contemliate）、延续（Continue）。4C的教育理念主要在于引导、开发学生智力、想象力、创造力和动手能力，能够提高小学生的科学素养，在小学，乐高机器人需要一定的信息技术能力，因此将乐高机器人和小学信息技术教学相结合也很必要。

（一）将乐高机器人教育和了解计算机智能性相结合

乐高机器人中最关键的部位就是可编程的主机，通过编程，搭建起来的机器人可以实现一系列的动作，而乐高机器人EV3也是乐高机器人套件的核心，实际上，乐高机器人是一个可程序化积木，对于缺乏计算机专业知识的人来说也可以利用现有的编程发挥创意，制造自己想象中的机器人。但是，对于小学生来说，理解乐高机器人的运作还是比较困难，因此，乐高机器人一般主要针对高年级的学生，因为在小学五年级时，学生才在信息技术课程中学到计算机的硬件和软件，而乐高机器人的原理和计算机硬件以及计算机软件都有一定的关联。比如，在计算机硬件当中，小学生需要了解计算机最主要的部分就是主机，而乐高机器人想要运作也需要主机。同时，乐高机器人想实现运转还需要进行编程，可视化编程比计算机编程要简单得多，但是学生仍然需要了解计算机编程的概念和原理，因此，在信息技术教学中，教师可以有意识地将计算机硬件和编程的内容与乐高机器人硬件和编程的内容结合来讲。

（二）将乐高机器人教育和培养信息技术素养相结合

小学信息技术的目标之一就是培养学生的信息技术素养，在当前网络信息化高速发展的时代，必须从小学开始就让学生学会应用信息技术。乐高机器人教育同样可以培养小学生的信息技术素养，这主要体现在四个方面：知识层面、技能层面、文化层面和思维层面。乐高机器人能够吸引小学生的注意力，当小学生有不明白的问题时，教师可以引导他们上网查阅资料，并加入相关的学习论坛、QQ群进行交流互动，这无形中培养了小学生运用网络技术的能力，能够将五、六年级所学习的知识进行强化应用。当小学生在临毕业前，教师还可以让学生利用刚刚学到的PPT制作方法将自己制作的乐高机器人结合PPT进行展示。

（三）将乐高机器人教育和培养学生创造力相结合

乐高机器人的教育理念是在“玩”中“学”，学生因为兴趣而主动探索学习，这和信息技术教育对于学生创造力培养的要求相一致。在信息技术教学中，教师应促进学生主动思考，提升创造力，同时，在乐高机器人的制作中，学生自然而然开发了自己的大脑，强化了自己的动手能力，创造性地做出自己的机器人作品。

总之，乐高机器人几乎涉及了信息技术的所有内容，但是也比小学生在信息技术课程中学到的内容要多出很多，作为一种特色的社团活动，乐高机器人代表了最前沿的信息技术，将乐高机器人教育和小学信息技术的结合在培养了学生课外兴趣的同时，也提高了小学生的信息技术素养，巩固了所学习的信息技术知识，促进了学生的智力开发。

参考文献：

飞丽娟，王跃，张攀峰，等.4C教学法在小学机器人教育中的应用[J].电子世界，2013（14）：164.

作者简介：李铖（1988— ），男，汉族，浙江杭州人，小学一级教师，本科，研究方向为计算机科学与技术、小学信息技术教学。

乐高机器人作文第4篇

最近我的乐高机器人到货了，我回到家，迫不及待地打开了纸箱。两个带着包装的漂亮黑色塑料箱展现在我的眼前，这是我昨天定的，没想到今天就到了。

拆包装，开箱，直到他的零件全部展现在我眼前。这套45544和45560是乐高最新的机器人套装——ev3教育版。ev3是乐高nxt的升级版，更新的地方有很多，比如新增了第四个马达接口;再比如基于Linux操作系统，更加智能了;还有像可以在主机上编程等等。

而且传感器和马达也有很大的变化。马达有一种没变，而另一种变得更加小巧玲珑，扭力更小但速度和加速度还有反应速度都更快。传感器主要的变化则是反应速度更快和更加精准，还有增加了两个：红外线传感器和红外线遥控器。他们不仅能帮我实现拿红外线遥控器当信标引导机器人，甚至能用它们两个来遥控机器人!这可是不论nxt1。0nxt2。0rcx1。0rcx1。5rcx2。0都做不到的!我买的是45544和45560。45544是教育版里面的核心套装，配备有ev3、5个传感器、3个马达，还有531个乐高零件，但是只有531个乐高零件是肯定不够用的，所以就需要45560，它里面有853个乐高零件，这一般来讲就够了。ev3真是令人兴奋啊!

乐高机器人教案第5篇

参加教师活动目的：

1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；

2、搭建蓝牙机器人；

3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：

一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较

1、处理器由8位升到32位

丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT

图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福

5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大

二、快速认识NXT

1、按钮

NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT显示器上各图标的意义

最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。

1、进入NXT Program

2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；

3、确定后，进入五步编程

第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行

四、活动研究任务

1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是

；前进的距离是。

你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？

2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？

3、组内合作完成下列任务：

每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。

（1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。第三课尝试NXT编程教学目的：

1、了解NXT编程软件界面；

2、知通如何创建一个新文件；

3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义

4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；

5、学会如何下载，并运行机器人。教学过程：

今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。

一、进入编程环境

1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；

2、一个出现下列程序进度条，调入程序；

二、编写程序有FLASH步骤

按下例操作步骤编写程序

三、下载程序

1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接。注意：下载程序时，NXT必须打开。

三、移动图标参数设置面板

四、运行机器人

按下列操作步骤运行机器人

演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序

活动研究任务

1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位

2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位

2、组内合作完成下列任务：

每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。

（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；

（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；

（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。

第四课机器人的计步器教学目标：

1、学习和理解马达内置角度传感器

2、理解移动模块和马达模块的属性面板

3、能准确控制机器人的运动距离和角度

4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程：

一、你知道吗？__________NXT使用技巧

1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电

2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。

二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较：

1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是

1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离；不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。

三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量

不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感

器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。

3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。

观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈，前进的距离是

机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是厘米。

第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。

我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。

四、学习电机模块

移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。

1、电机模块位置、属性

2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：方法一：一个电机停，一个电机运动方法二：一个电机快，一个电机慢方法三：两个电机向相反方向运动

五、挑战任务

想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形第五课机器人的眼睛

发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1944/0 教学目标

1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；

2、初步理解光电传感器的原理；

3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值

4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。教学过程

一、引入

想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色第二，我们能分辨物体的形状和大小第三，我们能分辩物体的远近

机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。

机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。

二、初步认识传感器

三、NXT蓝牙机器人光电传感器

光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射

光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。

1、NXT光电传感器的安装

可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装

光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的

任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。

2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值（1）在主菜单中选择View（显示）

（2）再选择Reflected light(反射光)或Ambient light（环境光）

（3）最后选择Port（端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。

3、研究活动

分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光

4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值（1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值

5、研究活动

分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光值

四、挑战任务

1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后 STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到

它看到黑线，立即STOP。程序：课后记：

今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。

在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研

究热情也很高。第六课机器人的耳朵

发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1317/0 教学活动目的

1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。

2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；

3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程

一、引入光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。

二、NXT声音传感器

声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如： ? 4-5% 大约是安静的卧室 ? 5-10% 从较远距离听人的谈话

? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响声音传感器的安装

参见NXT常用面板中的“声音控制”。探索活动

1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。操作方法：

（1）将声音传感器连接到NXT输入端口2；（2）在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；

（3）向声音传感器说话，看看显示屏的效果；

挑战任务

制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。

分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！

声音传感器属性设置第七课机器人的眼睛（2）

发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1279/0 教学目标

1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用；

2、初步理解超声波传感器的原理；

3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。教学过程

一、引入

光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。

二、乐高超声波传感器

乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。

（1）屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸；（2）超声波传感器的检测距离为0-250厘米；（3）超声波传感器通常接在输入端口4；

三、超声波传感器的安装参见超声波测距

第17/21页研究任务

请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？

挑战任务

你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？第18/21页

第八课能识别路线的机器人

发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1616/0 教学目标：

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

第19/21页

三、任务分析

黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： C走，B停即右转；如果在白色区域： B走，C停即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

第20/21页

五、试运行

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。

第17/21页研究任务

挑战任务

你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？第18/21页

第八课能识别路线的机器人

发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1616/0 教学目标：

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

第19/21页

三、任务分析

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： C走，B停即右转；如果在白色区域： B走，C停即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

第17/21页研究任务

挑战任务

你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？第18/21页

第八课能识别路线的机器人

发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1616/0 教学目标：

1、光电传感器的灵活应用

2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程：

一、师引导

我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。

今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。

二、任务描述

让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。

第19/21页

三、任务分析

观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑线上： C走，B停即右转；如果在白色区域： B走，C停即左转。上述动作反复重复执行。

2、循环程序

需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。

在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。

3、条件分支程序

在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。

第20/21页

五、试运行

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。祝孩子们成功！

1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。

乐高机器人课程第6篇

Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。

科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。

乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。

乐高书法机器人第7篇

书法机器人可以模仿所需要的书法名家或字体，通过运笔、着墨等技艺的展示为练习者做示范，帮助书法练习者特别是中小学生练习书法。同时还可让书法练习者通过操作副笔来切身感受书法名家或老师书写书法时的运笔着墨。乐高书法机器人就是一个书法书写技巧的“记忆体”。它将书法家书写的力度、毛笔倾斜、笔画顺序、线条粗细、笔锋压力等，通过多电机驱动和机械臂的操控，用机械臂紧握毛笔，形似书法家的“腕平管直”的技艺。从而实现机器人完成书法大家完美的书写。

乐高书法机器人采用整体式车型框架，使得全车受力相对均匀。机器人多处采用三角架构支撑整体框架，增强了整车的稳定性。塔桥式横梁为各个零部件的固定提供了基础。舱内空间设计及预留大小符合人体手臂书写书法的需要。操控系统由书法字库、语音提示机、用户界面操作程序等构成。

这款机器人是现代科学技术与中华传统文化的完美结合。通过数字化处理，探寻出书法书写技巧的规律，收集书法作品及书法大家的书写细节，将它们归类、整理、分析后再完美复制。它能使书法练习者有直观的感性认识；让书法练习者通过副笔操作系统亲身体会不同风格字体的书写；让书法练习者在语音提示下，操控毛笔，就像老师手把手指导一样，体会笔法和力度，一改过去的临摹与模仿。它还有丰富的书法字体字库。书法练习者可根据自身学习的需要或进度，任意选择准备练习的字体。通过已编录的汉字架构、字体风格、书写形体等程序，按标准及相对应的尺寸完成书写。

乐高机器人教学方法第8篇

前些日子，英国一位家庭厨师的乐高主题蛋糕可谓吊足了众多乐高迷的胃口，但不能亲身观看和大快朵颐，着实让一众人等倍感遗憾。虽然不能品尝美味的乐高蛋糕，但在国内日益扩大的乐高机器人教育，却可以让我们带着孩子参加乐高机器人课程。这能算望梅止渴吗？据英国《每日邮报》6月16日报道，英国首都伦敦的“脸谱”网用户“SJ的纸杯蛋糕”6月初在个人主页上传了一份乐高主题的婚礼蛋糕，短时间内便获得了7万多转发量和14.3万多个赞。据了解，这个走红网络的婚礼蛋糕总共有三层，最顶层有两个小人偶，代表着新郎和新娘，每一层周围都由用杏仁蛋白软糖做成的人偶和砖块围绕。蛋糕图片吸引了无数乐高迷，他们都对蛋糕的创意和工艺赞不绝口，并且纷纷从世界各地给“SJ的纸杯蛋糕”下订单，希望能买到该创意蛋糕为自己的婚礼或是派对增加新意。

但是，这位蛋糕烘焙师表示，他和家人并非专业的蛋糕供应商，烘焙是他们的业余爱好，他们并没有实体店或网店等销售途径。他非常感谢网友的厚爱。很遗憾的是，他们没办法满足所有人的要求，所以只能希望网友们见谅。

乐高机器人教育是什么？第9篇

乐高机器人教育是依托乐高器材，以全面提高孩子的综合素质为目标，让孩子们在游戏中自然而快乐的学习。其中，乐高EV3机器人具有多元化和百变性的特点，使教学具有可操作性和灵活性。

EV3机器人是乐高第三代机器人，它有着强大的存储、可编程的智能砖，机器人与电脑、PAD、手机都能无缝对接。通过几节课的学习，孩子能在兴趣的基础上，主动学习，享受整个搭建的过程。在活动的过程中，老师将本节课的搭建主题讲解之后，孩子们会极其专注的开始思考并动手搭建，在这个过程中遇到困难也是尽量自己来解决，通过这样的锻炼，能够培养孩子独立分析和解决问题的能力。

在机器人课堂上，老师们会教孩子认识EV3机器人组件的种类及作用，了解机器人结构中的几何关系，学习承重、支撑等稳定性原理；引导孩子们在搭建的过程中发挥自己的想象，加入自我创造性的元素；教孩子们正确使用EV3的各种输出设备，学习传感器的安装以及连接方式。

乐高机器人教案功夫熊猫第10篇

课程名称：功夫熊猫

知识点：

1、感受中国武术，理解锄强扶弱的意义；

2、继续学习改变故事。作品图：

“智力乐构”乐高机器人开课啦第11篇

乐高是来自丹麦，热销世界近80年的经典教育产品，是全球最受家长和孩子们喜爱的品牌之一。乐高活动中心隶属于丹麦乐高教育部，已经有30多年的教育实践经验。其独特、专业、充满乐趣和创造力的课程，为5～14岁的孩子打开发现和探索世界的大门。

来“智力乐构”学习机器人创意制作，孩子们将会在一个完全开放和自由的学习空间里充分发挥想象力，挖掘自己的潜能，享受创意带来的无穷乐趣。是不是特符合我们“最家长”杂志的培养孩子的创造力、想象力、自信心的理念呢？

“智力乐构”机器人培训老师是由哈尔滨乐高活动中心为我们培养的，可是个顶个的专业人才喔。为了保证上课质量，我们采用小班制，每课时只收6个孩子。真正做到面对面，手把手。在教学过程中，家长只允许观摩，不可以参与，把所有的空间留给孩子，课程结束后，会让孩子们向家长讲述自己的作品创意和学习收获，从这种互动中密切亲子关系。学习之余，孩子们还可以自己动手制作美味小点心，同时享受烘焙美食的快乐，其乐也融融。

在一线城市北上广，乐高教育是深受孩子们喜爱的。有的孩子在机器人方面的出色成绩，把自己“玩”进了美国马里兰大学，获得本硕博连读的资格，并申请到马里兰大学265万元人民币全额奖学金。马里兰大学的人工智能专业可是在全球排名前列哦。

在机器人学习过程中，我们遵循由易到难，循序渐进的原则，随着零件不断增加、难度渐渐增高，孩子会越来越感觉到它百变的魅力，对它爱不释手。我们将定期推荐优秀学员参加比赛，开拓他们的视野，提高他们的实战能力。

想要深入了解乐高机器人，还等什么，赶快加入我们吧，说不定下一个“玩”进知名大学的就是你哦。

地址：济南市市中区杆石桥银座晶都国际1号楼15B05

微信号：qilufumuxuetang

网址：http：//www.znxf.com/ “家庭教育”栏目

乐高机器人校本课程纲要第12篇

一、课程简介：

1.开发背景：

学校为学生开设了乐高机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

2．开发教师—— 石岩杜雪艳 3．课程名称——乐高机器人 4．授课对象—— 3、4年级学生 5．课程类别——乐高积木拼装技能 6．课时安排——每周一节

二、课程目标

1．知识与技能：

（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法

（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对EV3机器人进行简单的编程操作 2．过程与方法：

（1）学会设计、拼装机器人

（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3．情感态度与价值观：

乐高除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。

三、课程内容

1.了解机器人、初识乐高积木 2.熟悉各个零件的名称和作用

3.认识LEGO积木及基本零件识别 4.组装简易机器人

5.传动装置的功能和作用 6.建筑的建构

7.用万有引力驱动小车 8.风扇的演变

9.认识乐高机器人简易套装 10.超声波传感器的应用 11.触动传感器的应用 12.作品的展示

四、具体实施

1.教学环境：机器人教室。

2.任务型教学方法。新课程提倡任务型的教学途径，培养学生动手能力，并以能做某事作为评价标准。通过布置任务，以及小组活动，激发学生学习兴趣。3.开放型教学方法。教师要开放性的处理教材，结合教材丰富学生知识和创意，拓宽他们的视野，实现知识的整合。

4.通过创设融合了情境的任务，使学生在教师引导下，主动地富有个性地学习，可以帮助学生将知识转化为能力，以适应未来工作和生活的需要。

五、课程评价

1.过程评价：关注学生在课程学习中的参与度，2.结果评价：以每次制作的机器人来评价；对优秀的创意机器人全班进行鉴赏学习，掌握构造和拼装技巧。

我的乐高机器人作文第13篇

这是一个可以显示红绿灯，并改变手臂方向示意的机器人，我常把它放在过道里辅助我玩游戏。

关于它的来历，源于有一天，我突然想设计一个红绿灯。于是，我设计好机器人的外形与功能，就开始行动了。我搭起支架，立起电机，固定核心，为了使它更牢固、耐用，我在连接件上花了不少心思，不断寻找更美观、更牢固的连接件。终于，机器人稳固的主体在我的不懈努力下完成了，为了使它更实用、更好玩，我又增加了一个超声波传感器，这是一个重要的部件，我便将其固定在核心的顶上，让它“看”得更远。

机器人搭好了，到了激动人心的编程时刻，编程的好坏决定了机器人的成败。于是，我一个一个功能的编程、测试、调整。终于，机器人实现了我的预期功能，可以显示红绿灯并定时切换，通过“手臂”的方向指示颜色变化。我为了丰富它，又加入了新功能：闯红灯报警、红灯时间计时、闯红灯次数显示。通过我的不断完善，乐高机器人红绿灯越来越实用，越来越好玩了，这就是我心爱它的原因。

制作这个机器人花费了很多心血，也获得了许多快乐，我一直舍不得拆掉它，就一直珍藏在柜子里。