带传动方案实验报告

带传动方案实验报告（精选11篇）

带传动方案实验报告 第1篇

实验二 带传动实验报告

一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求

1、测试带传动转速 n 1、n 2 和扭矩 T 1、T 2。

2、计算输入功率 P 1、输出功率 P 2、滑动率 e、效率 h。

3、绘制滑动率曲线 e—P 2 和效率曲线 h—P 2。

三、实验设备

带传动实验台 A 型

四、带传动实验台主要技术参数

直流电机功率为

W

调速范围

rpm

初拉力最大值为

g

皮带轮直径

D 1 =D 2 =

mm

五、计算式

滑动率 e

  v vvn nn1 211 21

效率 h

  PPT nTn212 21 1

式中：

T 1、T 2

为主、从动轮转矩（N×mm）

n 1、n 2

为主、从动轮转速（r/min）

五、实验数据记录及计算结果

0F =2 kg

序号

1n

(r2n(r

（%1T

(N2T(N1P

(W2P

(W(%实验名称

日

期

班

级

姓

名

学

号

成绩

pm)

pm)）

·m)

·m))))

0F =3 kg

序号

1n

(rpm)

2n

(rpm)



（%）

1T

(N·m)

2T(N·m)

1P

(W)

2P

(W)

(%)

八、用坐标纸绘制滑动率曲线 --2P 和效率曲线 --2P。

九、思考题

1、带传动的弹性滑动和打滑现象有何区别？它们各自产生的原因是什么？

2、带传动的预紧力对带的传动能力有何影响？

3、带传动的滑动率如何测定？带传动的效率如何测定？

带传动方案实验报告 第2篇

一、实验目的

1.通过测试常见机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解;

2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求;

3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。

二、实验设备

螺栓联接实验台

三、实验设备简介

本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。

图1实验台的`结构布局

1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件

5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座

实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。

机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2所示。

图2 实验台控制系统主界面

机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。

图3 实验台的工作原理

四、实验原理

运用“机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目(表2)，学生自主选择或设计实验类型与实验内容。

无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点;

实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。并按照以下关系自动绘制参数曲线：

传功比 I=n1/n2 扭矩 M=9550 N/n (Nm)

传功效率 η=N2/N1= M1 n2/ M2 n1

根据参数曲线(图4所示)可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分

五、实验步骤

参考图5所示实验步骤，用鼠标和键盘进行实验操作。

1. 准备阶段

(1)认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》;

(2)确定实验类型与实验内容;

选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;

选择实验B(组合传动系统布置优化实验)时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。如表3所示。

选择实验C(新型机械传动性能测试实验) 时, 首先要了解被测机械的功能与结构特点。

(3)布置、安装被测机械传动装置(系统)。注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求;

(4)按《实验台使用说明书》要求对测试设备进行调零，以保证测量精度。

2.测试阶段

(1)打开实验台电源总开关和工控机电源开关;

(2)点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容;

(3)键入实验教学信息标：实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等;

(4)点击“设置”，确定实验测试参数：转速n1、n2 扭矩M1、M2等;

(5)点击“分析”，确定实验分析所需项目：曲线选项、绘制曲线、打印表格等;

(6)启动主电机，进入“试验”。使电动机转速加快至接近同步转速后(链轮70左右，蜗轮蜗杆90左右)，进行加载。加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度;待数据显示稳定后，即可进行数据采样。分级加载(一次升5)，分级采样，采集数据10组左右即可;

(7) 从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果;

(8) 打印实验结果;

(9) 结束测试。注意逐步卸载，关闭电源开关。

3.分析阶段

(1) 对实验结果进行分析;对于实验A和实验C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。对于实验B, 重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。

(2) 整理实验报告;实验报告的内容主要为：测试数据(表)、参数曲线;对实验结果的分析;实验中的新发现、新设想或新建议。

带传动方案实验报告 第3篇

1. 国内外现状

20世纪80年代，先进制造技术出现以信息集成为核心的计算机虚拟仿真系统。90年代，先进制造技术进一步发展，出现虚拟样机、虚拟企业概念和新系统。近十年以来作为虚拟仿真技术的两大热点问题虚拟现实和虚拟样机引起了人们的广泛关注，许多国家着力于虚拟仿真系统的研究和应用。

随着计算机技术在我国的普及虚拟仿真技术在我国广泛的发展和应用。有关院校研究和开发了一系列的虚拟仿真系统，如数虎图像联合业内人士，根据市场需求开发的物流仿真实验室，可以为物流专业提供：3D仓储模拟实训、3D运输模拟实训、3D第三方物流模拟实训、3D集装箱与堆场模拟实训和3D供应链模拟实训。

2. 总体方案设计

虚拟实验室研究在我校处于起步阶段，涉及机械专业的虚拟部分虚拟仿真还比较分散、独立，在实际运用中还存在虚拟模型不全面、仿真实验功能不完善、交互性比较差，还不能充分满足“教、学、做”一体化的教学改革需求。为了解决以上问题，提出了此方案构想。液压传动虚拟实验室与真实实验台类似。用来供学生自己动手配置、连接、调节。这一点是液压传动虚拟实验室有别于一般实验教学课件的重要特征。典型实验通常是由精通相关课程的教师设计的。要求学生在此基础上进行实验。可满足教师对各层次实验教学的需求。虚拟实验室也为学生自由搭建实验模拟提供了可能。学生既可通过虚拟实验室动手操作。又可自主设计实验，有利于培养设计能力和创新意识。

液压传动虚拟实验室开发需要运用面向对象的程序设计、Pro/Engineer二次开发、参数化建模技术、数据库等技术。开发需要完成的任务有可视化程序设计、大量模型的建模和数据库管理以及虚拟装配和仿真的实现。

2.1 模型3D建模和3D动画演示。

机械基础虚拟仿真所需的大量3D模型计划采用Pro/Engineer软件进行建模。这是因为Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，可以随意勾画草图，轻易改变模型。Pro/Engineer中建立的模型是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个设计者在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。运用Pro/Engineer中的快照技术即可实现动态显示并导出高质量的动画影片，其形成过程如图1所示。

2.2 虚拟装配。

虚拟装配是本方案的重点也是难点，其主要任务是要模拟现实场景通过人机交互完成分系统或整机的装配。如图2所示通过人机交互选择所需零件和零件间连接方式来完成分系统(或整机)的装备，整个过程是全程可视化的。

并且，我们可以利用Pro/ENGINEER装配工具箱提供的一些直观命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。利用Pro/ENGINEER预留的二次开发接口如族表、用户定义特征 (UDF) 、Pro/TOOLKIT可以实现虚拟装配。在Pro/TOOLKIT中，PTC(美国参数化设计公司)向用户提供了大量的C语言函数库，函数采用面向对象的风格。通过调用这些底层函数，用户能方便而又安全地访问Pro/ENGINEER的数据库和内部应用程序。

3. 应用前景

应用该方案可以弥补纯理论教学的缺陷, 弥补由于仪器设备, 配套设施, 场地等实验设备的限制以及资金短缺等硬件问题, 给我们教学和教员科研造成的诸多局限。系统将引导学生主动思考, 提高动手操作和解决实际问题的能力, 培养创新意识和创新能力, 同时为教师熟悉装备, 进行科研提供了可靠平台。实际应用可以节省教学开支, 经济性强;并且紧贴装备, 紧贴专业, 紧贴实际, 不受时间和空间上的制约, 同时该实验室挂接于“机械基础虚拟仿真系统上”避免了机械类模拟系统“烟囱式”独立开发的现状, 既有较强的扩充性和开放性。

摘要：于仪器设备, 配套设施, 场地等实验设备的限制以及资金等问题, 《液压传动》现有的教学需求还存在一定差距, 同时, 为更好满足基于工作过程系统化的教学改革需要, 在教学中要求“教、学、作”于一体, 提出一种虚拟仿真实验室方案。

关键词：液压传动,教、学、作,虚拟仿真

参考文献

[1]蔡红霞.虚拟仿真原理与应用[M].上海大学出版社.2010, 3.

[2]刘锐宁.Visual C++从入门到精通[M].清华大学出版社.2010, 7.

液压传动实验报告 第4篇

液压传动实验报告

学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国

_______

实验

伺服液压系统内泄漏测试

一、伺服液压系统定义和分类

定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

分类：（1）按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。

（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤

a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。

c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。

d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。

e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。

g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。

h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。

三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______

五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图

零位泄露=________-550.01___

六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)

将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1实验

三、液压泵性能实验

一、实验目的

1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。

3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案

1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤

1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。

3.待确认安装和连接无误

a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。

b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。

c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。

5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。

四，实验搭接心得体会

通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。

五、回答思考题

1、溢流阀起什么作用？

答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。

实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）

一、实验目的

1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。

2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。

3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。

二实验原理

在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。

液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。

压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。

三．实验方案

1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；

5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好； 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上； 7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。

8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；

9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程； 10.分析回路的工作过程

11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路

五

回路所需原件

答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六

实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七

小结

机械传动性能综合实验报告要求 第5篇

要求每组同学至少做一个B类实验。报告格式如下：

报告人：

实验日期：

实验分工：

一、实验目的二、实验原理及设备

三、实验项目及步骤

四、实验数据分析及不同方案比较

提示：主要从电机特性及被测减速装置特性入手分析负载对效率变化的影响及原因。

五、扩展知识部分（小组中每个成员分别就不同知识点选择一个进行思考学习）

1)机械性能测试方法

2)机械传动装置中有关机械调速设备的知识（种类、应用范围等）

3)机械传动装置中有关电子调速设备的知识（种类、应用范围等）

4)有关连轴器的知识（种类、应用范围等）

5)有关传动系统方案设计的基本知识

6)针对齿轮减速装置就其内部结构布置，润滑方式，轴系结构等进行归纳总结

7)电机相关知识（种类、应用范围等）

8)同学自己想到的知识点

六、实验中新设想或新建议

七、思考题

带传动方案实验报告 第6篇

1：列写SPWM控制时，在不同输出频率条件下所测量的各种波形和电机工作情况

SPWM

30HZ

同步调制

CH1=20.0mv

CH1/23.2mv

CH1=50.0mv

CH1/314mv

CH1=200mv

CH1/1.15v

SPWM

30HZ

异步调制

CH1=20.0mv

CH1/124mv

CH1=200mv

CH1/1.12v

CH1=5.00v

CH1/31.4v

SPWM

30HZ

混合调制

CH1=10.0mv

CH1/62.8mv

CH1=100mv

CH1/628mv

CH1=100mv

CH1/31.2v

2：列写电压空间矢量控制时，在不同输出频率条件下所测量的各种波形和电机工作情况

SVPWM

50HZ

同步调制

CH1=10.0mv

CH1/62.8mv

CH1=10.0mv

CH1/31.2v

CH1=5v

CH1/27.4v

SVPWM

50HZ

异步调制

CH1=10.0mv

CH1/62.8mv

CH1=100mv

CH1/560mv

CH1=5.00v

CH1/27.2v

SVPWM

50HZ

混合调制

CH1=10.0mv

CH1/62.8mv

CH1=50.0mv

CH1/27.2v

CH1=5.00v

CH1/27.2v

SVPWM

30HZ

同步调制

CH1=10.0mv

CH1/65.2mv

CH1=50.0mv

CH1=100mv

CH1/652mv

SVPWM

30HZ

异步调制

CH1=10.0mv

CH1/65.2mv

CH1=50.0mv

CH1/326mv

CH1=5.00v

CH1/27.2v

SVPWM

30HZ

混合调制

CH1=20.0mv

CH1/130mv

CH1=50.0mv

CH1/326mv

CH1=5.00v

CH1/27.2v

3．调节低频补偿度，列出电机能均匀旋转的最低工作频率。

0.2Hz,0.12Hz 4．SPWM控制，电压空间矢量控制，不同调制方式时的电机气隙磁通轨迹，定子电流及电机平稳性与噪声比较。

电压空间矢量控制与SPWM控制相比较，电机气隙磁通轨迹，效果更加的明显，电机更加的平稳，噪声更小。同步调制，异步调制，混合调制定子电流越来越小，电机越来越平稳，噪声越来越小。

七．思考题

1．低频时定子压降的补偿度是否越大越好？过大了会造成何种不良结果？应该如何调节才算恰到好处？

不是越大越好。端电压提高过大，会使转矩过大，使得磁通太强，使铁芯饱和，导致励磁电流过大，严重时因绕组过热会孙桓电机。2．SPWM控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，那么电压空间矢量控制的目标是什么？它与SPWM控制相比，有哪些特点？ SVPWM的目标是电动机空间形成圆形旋转磁场，能产生恒定的电磁转矩。在每个小区间虽然有多次开关切换，但但是每次开关切换仅涉及一个器件，所以开关损耗小；利用SVPWM直接生成三相PWM波，计算简单；逆变器输出电压基波最大值比PWM的输出电压高15%。3．设单相输入的交-直-交变频调速系统的直流母线电压为310V，按SPWM控制时电机线电压的最大值为几伏？如要达到电机线电压为220V有否可能？如何实现？

带传动方案实验报告 第7篇

关键词：柔性传动,带速波动,偏心链轮波动

1 RecurDyn软件简介

RecurDyn软件 (以下简称R软件) 是由韩国FunctionBay公司开发出的多体系统动力学仿真软件, 它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法, 适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

R软件最大的特点是模块化, 如:建模模块、铰链模块、力模块等, SubSystem选项中提供了链、带等零件模块及装配模块, 用户通过点击所需零件再输入相关参数就可以快速生成零件模型, 装配时, 点击装配模块再选中零件即可;需要动力仿真时, 首先在Joint模块中选择旋转、移动、螺旋等运动副, 添加到零件中即可, 然后在Database栏中Joint下的运动副上单击右键, 选择Property选项, 为运动副添加驱动力或力矩。单击Analysis键, 在没有错误前提下, 软件将自动运行求解相关动力学参数, 供制作动画与仿真分析结果使用。

2 模型建立

本文中选择了常用的带传动与偏心链轮等柔性传动。实体建模方法可以概括为: (1) 、选择装配体模块; (2) 、在零件子模块中选择零件; (3) 、添加所需的运动副; (4) 、添加力或力矩 (力或力矩随时间方程可以自行定义) ; (5) 、点击Analysis, 系统自动分析运动; (6) 、获取动画或仿真结果。

带传动的建模按照以上步骤操作就可以实现;偏心链轮传动建模需要额外处理, 处理的方法是:选择Object Control选项, 选中链轮圆点所在坐标, 设置旋转角度, 将链轮绕Z轴旋转, 直至链、轮正确啮合即可。另外, 偏心链轮的偏心处理可以通过将旋转副施加于偏心位置再在偏心处添加旋转力矩的方法来实现。

3 仿真结果分析

在带的仿真中, 输入时间值10S, 所得到的带传动仿真结果如下图1所示:

由图1可以看出:带传动在起动初步阶段, 带速、张紧力都有着较大的波动;带速瞬时最大值可以达到正常状态值的近2倍, 张紧力的波峰值也能达到稳定值的近2倍;启动阶段时间较短, 该阶段带速、张紧力的浮动对应实际情况中的带与带轮间相对滑动较为严重;达到稳定状态后, 带速、张紧力分别在某一值附近浮动, 带速的浮动值较大, 张紧力更为稳定。

带速在达到稳定状态后作小范围的浮动是正常的, 实际当中可以平衡载荷, 当负载有冲击时, 带的浮动可以将其平衡, 对动力源等设备是一种良好的保护。

偏心链轮传动中, 所得相关结果如下图2所示。

从图2中可以得到以下结论:起动阶段, 链的速度、加速度都有一个突变值, 将近是正常值的5倍;平稳状态时, 链的速度与加速度均出现波动, 链速度的波动是加速度波动的结果;在链平稳传动一个周内, 波动幅值不是一个定值, 即该波动不同于不偏心链轮中链速的波动, 该波动是链的多边形效应与偏心链轮共同作用的结果。

4 结语

带传动运动分析 第8篇

由于弹性滑动的影响，将使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其降低量可用滑动率ε来表示：

在正常情况下，带的弹性滑动并不是发生在相对于全部包角的接触弧上，

带传动类型 第9篇

1.普通V带

特点：

普通V带是在一般机械传动中应用最为广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮间是V形槽面摩擦，故可产生比平型带更大的有效圆周力（约为3倍）。

普通V带有包布型V带和切边型V带两类,如右图所示。

普通V带有：

Y、Z、A、B、C、D、E等型号

上述型号带的截面依次增大。

2.多楔带   多楔带兼有V带和平带二者的优点，既有平带的柔软、韧性好的特长，又有V带结构紧凑、高效率的优点。因此应用广泛，其主要特点有：

1、带体为整体，传动时长短不一现象可消除，充分发挥了胶带的作用；

2、空间相同时,多楔带比普通V带的传动功率提高30％；

3、带体薄，柔软性好，能适应于小带轮传动；

4、适用于高速传动，带速可高达40m／s，发热少，运转平稳。

多楔带型号有：

PH、PJ、PK、PL、PM。

3. 宽V带  特点：

1.宽V带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带；

2.带体宽，可有较大变速的范围的；

3.带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比普通V带寿命短；

4.为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑。

4.齿形带

特点：

齿形V带是切边V带的一种特殊形式，工作时是靠侧面实现摩擦传动，其截面形状与一般切边V带的截面形状相同。所增加的齿形是为了提高带的纵向柔度，使其可在较小的带轮上工作，并不至降低带的横向刚度。当齿形V带用于普通场合时，遵循普通V带的标准；当用于汽车传动时，遵循汽车V带的标准。齿形V带的齿高约为带总高的三分之一，其齿的形状暂无标准规定，具体由用户与生产厂家协商。

5.窄V带

特点：

1.与同型号的普通V带相比,窄V带的高度为普通V带的1.3倍所以其横向刚度较大；

2.自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；

3.带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；

4.窄V带承载能力较普通V带可提高50%-150%，使用寿命长。

窄V带有：

SPZ、SPA、SPB、SPC等型号

上述型号带的截面依次增大，

6.同步带

特点：

同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带的工作面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，并由带的抗拉层承受负载，故带与带轮之间没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作无滑差的同步传动。同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线速度40m／s以上，传动效率可达99.5％，传动比可达10，传动功率从几瓦到数百千瓦。

同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机、纺织机和其它通用机械中得到广泛应用。

同步带型号有：

MXL、XXL、XL、L、H、XH、XXH等

上述同步带的节距依次增大。

7.平带

特点：

平带的带体薄、软、轻，具有良好的耐弯曲性能，适用于小直径带轮传动。高速运行时，带体容易散热，传动平稳。过去多采用丝、麻、合成纤维等编织物用耐磨胶粘合而成。近年来，普遍采用以尼龙薄片为强力层的片基复合胶带，可用于高速的磨床、电影放映机、精密包装机等高速装置的传动。动

平带用于高速传动时，平带应制成无接头环形平带。带轮的轮缘表面应有中凸度，可使高速传动平带在运转时自动保持在带轮中部，以防滑移脱落。带轮轮缘表面应开若干条平行的圆弧环形沟槽，以使高速运转时带与带轮缘表面间的截留空气逸出，保证带与带轮间的贴合性并减少噪音。

对一般用途的普通平带传动，带体可按传动中心距的要求临时对接成环形带。

8.其它带传动

磁力金属带传动简介 磁力金属带传动是近年来发展的一种新型传动。基本原理是：靠缠绕在大、小带轮轮辐上的激磁线圈产生磁场并吸引金属带，以产生较大的正压力，从而大幅度地提高摩擦力而进行传动的。同普通带传动相比，其特点是摩擦力的产生已不再是初张力单独作用的结果，而是磁场吸引力与初张力的共同作用形式。这对提高传动效率、增大传动比及改善传动性能等具有重要的理论意义。

由于磁力金属带传动具有传动功率大、传动比范围广、允许线速度高、弹性滑动率小、传动准确、效率高等特点，因而可广泛应用于机床、纺织、汽车、化工、国防、通用机械以及高速、重载等重大装备领域。

高速带传动简介 高速带传动是指带速v>30m/s、高速轴转速n1=10000~50000r/min的传动。这种传动主要用于增速以驱动高速机床、粉碎机、离心机及某些其它机器。高速带传动的增速比为2~4，有时可达8。

高速带传动要求传动可靠、运转平稳、并有一定的寿命，故高速带都采用质量小、厚度薄而均匀、挠曲性好的环形平带，如麻织带、丝织带、锦纶编织带、薄型弹力锦纶、高速环形胶带等。薄型强力锦纶带采用胶合接头，故应使接头与带的挠曲性能尽量接近。

高速带轮要求质量小而分布对称均匀、运转时空气阻力小，通常都采用钢或铝合金制造，各个面均应加工，轮缘粗糙度不得大于，并要求进行动平衡。

带传动装置故障的检修要领 第10篇

无论是汽油机还是柴油机, 其带传动装置都是由传动带 (如V带、同步齿形带等) 、带轮及张紧轮等组成 (见图1) , 其中传动带是一种易损件。

1.带传动装置的常见故障及检查方法

(1) 传动带打滑

传动带打滑的常见原因是张紧力不足, 也可能是因为传动带在带轮上的包角过小造成的。汽车上的几种带轮的包角不能小于表1中的数值。

1-曲轴带轮2-张紧轮3-交流发电机带轮4-带筋V形带5-空调压缩机带轮

(2) V形带老化

为了判断V形带是否老化, 可以用手指甲掐压V形带的工作面, 如果不能留下压痕, 说明这根V形带已经硬化, 应该予以更换。

(3) 同步带断裂

为了判断汽油机同步带 (见图2) 是否断裂, 可以用起动机带动曲轴旋转, 然后查看分电器 (比较容易拆卸) 的分火头, 如果分火头不转动, 说明同步带已经折断。

有的汽车设置了正时带更换报警灯, 当汽车行驶一定里程后, 该警示灯点亮, 提示驾驶人需要更换正时带了。例如丰田汽车有些柴油发动机设置的正时带更换报警灯, 如图3所示, 根据发动机的型号不同, 汽车每行驶10万km或15万km, 正时带就必须更换。更换正时带以后, 需要将正时带更换警示灯进行归零处理。归零的方法随车辆型号而不同, 有的是拆下转速表下方的盖子, 用细杆推动警示灯的归零按钮 (例1) ;有的是拆下自动补偿螺钉, 将其安装到另一安装孔中 (例2) 。

(4) 带传动装置发出噪声

有的发动机的带传动装置采用几根传动带, 为了判断传动噪声的来源, 可以采取以下方法进行判断:

(1) 抹去污粉。先在传动带的工作面上抹一些去污粉, 然后起动发动机 (由于多余的去污粉会飞扬到空气中, 所以工作人员应该戴口罩) 。如果抹去污粉后不再有尖叫声, 说明噪声是从这根传动带发出的。

(2) 用水湿润。先用水湿润传动带, 再运转发动机, 如果不再响了, 就是传动带的问题;如果还有噪声, 可能是张紧轮的问题。

(3) 涂松节油。为了判别究竟哪根传动带发出异响, 不必费时费力逐一拆下每根传动带试验, 可以用松节油在传动带的工作面均匀地涂抹一段, 涂了松节油以后胶带表面显得滞涩, 会增加传动带运动的摩擦力, 然后起动发动机, 若异响消失, 说明这根传动带磨损、打滑, 进而发出异响。

2. 传动带损坏的原因及张紧度调整

(1) 传动带损坏的特征

一是传动带过分伸长, 有的甚至达到无法调整松紧度的地步;二是传动带老化, 内边上出现大量横向裂口;三是工作面过度磨损, 以致V形带的底边与带轮的底边相接触。

(2) 传动带早期损坏的原因 (见表2)

(1) 传动带的张紧度调整不当。特别是传动带张紧过度, 最容易造成传动带早期损坏。另外, 传动带在最初运转的10～15h内容易被拉长, 如果未及时进行调整, 将加速其损坏进程。

在汽车的使用手册中, 无一例外地对传动带的张紧度做出了明确的规定。如果张紧过松, 传动带会打滑, 传递的功率大打折扣;如果张紧过度, 也会产生许多不良后果, 包括导致传动带过早失效、轴承损坏、旋转轴油封漏油等。这是由于过度张紧的传动带将旋转轴拉偏, 使旋转轴的轴颈与轴承的一侧靠得过紧, 另一侧的间隙相应加大, 润滑油便从间隙较大之处泄漏出来。另外, 传动带张紧过度还可能导致热车起动困难。有的汽车临时熄火停车, 再重新起动时, 摇转曲轴阻力很大。产生这种现象的原因往往是传动带的张力过大。

(2) 两只带轮的纵向对称面不在同一平面内, 造成传动带运转时发生扭曲。

(3) 有的汽车由于改型的需要, 对结构进行了调整, 造成传动带与热源 (例如排气管、放水开关等) 靠得太近, 传动带长期受到高温的烘烤, 加速其老化和变质, 导致橡胶与帆布及帘线分离。

(4) 传动带的制造水平低。权威人士指出, 目前我国传动带的使用寿命仅仅300h左右, 成为制约我国内燃机质量提高的一个重要因素。

(5) 新旧V形带混用, 造成新V形带受力过度, 因而过早损坏。

(6) 少用一根V形带, 增加了同一带轮上其他V形带的负荷。

(3) 传动带张紧度的检查及调整方法

“一压”:用大拇指按压传动带, 位置应当选择在两个带轮的中部, 施力30 N·m～50N·m, 其下沉量为10～12mm为合适。

“二听”:当发动机运转时, 如果在传动带附近能够听到“吱———”的响声, 负荷增大时, 响声更加明显, 若向传动带上浇点水, 此响声消失, 说明传动带的张紧力不足。

“三看”:观察充电指示灯 (或者电流表) , 如果小油门时能够充电, 大油门时反而不充电, 说明发电机的传动带打滑。

无论采用哪种型式的带传动, 如果传动带的松紧度合适, 那么在发动机起动和停止转动的瞬间, 机件都不会出现打滑现象。

如果传动带的张紧力不合适, 应当调整张紧轮的位置。如果没有张紧轮, 其调整方法如下 (以发电机传动带为例) :先拧松发电机的固定螺栓, 然后向外或向内稍微移动发电机的位置 (见图4) , 从而改变传动带的张紧度。如果发现几只带轮不在同一平面内, 应当调整发电机安装支架的位置, 使几只带轮处于同一旋转平面之内。

3. 带传动装置运转噪声的防治措施

带传动装置噪声的本质是传动带发生强烈振动, 也就是传动带打滑, 而打滑的原因是传动带张紧力不足或者带轮的安装位置存在误差。

传动带张紧力的调整方法如前所述, 而带轮安装位置误差的检查及校正相对复杂, 它包括两方面情况:一是带轮的平面度误差, 它是指个别带轮偏离了其他带轮所处的平面, 但是其轮轴仍然与其他轮轴平行;二是带轮轮轴的角度误差, 表面上看几个带轮位于带传动装置所处的平面之内, 但是个别带轮的轮轴与其他轮轴稍不平行。这两种安装误差都会引起传动带的运行轨迹发生絮乱, 进而产生运转噪声。即使存在很小的安装误差, 也会使传动带运转时的温度升高, 明显缩短传动带的使用寿命。

因带轮安装误差引起的传动噪声具有以下2个特征:一是发动机怠速时的噪声最响, 并且随着发动机转速的升高而减小;二是当空气湿度变大或者传动胶带潮湿时, 其噪声加剧。

为了判断噪声到底是由安装位置误差引起的, 还是由张紧力不合适引起的, 可以采取以下方法进行鉴别:在发动机运转时向传动带喷水雾, 如果传动带的噪声在喷雾后立即增大, 并且在此后保持不变, 说明是因传动带张紧力不足引起的传动噪声;如果传动噪声在喷雾几秒钟后才增大, 并且越来越大, 则噪声是由带轮安装位置误差引起的。

要想消除因带轮安装误差引起的传动噪声, 仅仅通过增加传动带的张紧力或者简单地更换传动带是不行的, 应当检查所有的带轮及张紧轮的安装位置是否准确, 直到该带传动装置所有的带轮及张紧轮都处于同一平面内, 而且所有带轮及张紧轮的轴线相互平行, 才能彻底消除传动噪声, 延长传动带的使用寿命。

4. 带传动装置张紧轮的检查方法

带传动装置的另外一种故障是传动带安装不到位, 造成发动机的正时失准, 它牵涉到发动机的装配记号问题。下面以上海波罗轿车为例, 说明正时带张紧轮的安装方法和检查步骤。

(1) 记住张紧轮指针的位置“1”, 然后用拇指用力按住齿形带 (如图5右边箭头所示) , 指针必须移动。

(2) 重新放松齿形带。

(3) 将曲轴顺着发动机的旋转方向旋转2圈。

(4) 检查指针的位置, 它必须回到起始位置。

(5) 如果指针未回到起始位置, 应当更新张紧轮。

(6) 如果两个张紧轮都正常, 再重新安装齿形带护罩的下部, 重新安装曲轴带轮。这时要注意:曲轴带轮和正时带轮 (即凸轮轴带轮) 的固定螺钉必须更新。涂了油的新螺栓的拧紧力矩为90N·m+继续转动1/4圈 (90°) 。

安装曲轴带轮时, 必须注意正时带轮的固定。

(7) 将发动机支架安装到气缸盖上, 拧紧力矩为50N·m。

(8) 对于带空调器的车辆, 重新安装带筋V形带的张紧件。

(9) 安装发动机机组支承。

(10) 安装齿形带护罩的上部。

带传动方案实验报告 第11篇

在带传动中, 带紧套在两个带轮上。带传动未运转时, 带两边承受相等的拉力, 称为初拉力F 0, 如图2-1所示。带传动工作时, 主动轮1作用于带的摩擦力使带运行, 带又通过摩擦力驱动从动轮2。由于带在主、从动轮处所受的摩擦力方向相反如图2-2所示, 使带在带轮两边的拉力发生变化:带绕进入主动轮的一边被进一步拉紧, 拉力由F 0增大到F1, 称为紧边;绕出另一边则被放松, 拉力由F 0减少到F 2, 称为松边, 如图2-2所示。

由于带的总长度不变, 则紧边拉力的增加量F 1-F 0应等于松边拉力的减少量F 0-F 2。即

紧边与松边拉力之差称为带传动的有效拉力F e, 也是带所传递的圆周力, 其值为带和带轮接触面上各点摩擦力的总和F f, 即

当初拉力F 0等条件一定时 (F 0过大, 磨损重, 易松驰, 寿命短;F 0过小, 工作潜力不能充分发挥, 易于跳动与打滑) , 带与带轮接触面间摩擦力必有一个极限值, 即为带所能传递的最大有效拉力Fe m a x。

带的速度与传动能力的关系可以从速度与离心力F c关系或速度与向心力F c的关系进行分析:

1) 速度与离心力F c关系。带传动运转时, 因带具有质量, 绕经带轮上作圆周运动时, 将产生离心力F c,

式中, q——带每米的质量, kg/m

v——带的线速度, m/s

带速过高, 离心力过大, 使带与带轮间的正压力减小, 从而摩擦力减小, 传动能力反而降低。 (注:实际上, “离心力”是根本不存在的。离心力是长期以来被人们误解而产生的一种假想力, 即惯性。当物体做圆周运动时, 类似于有一股力作用在离心方向, 因此称为离心力。物体受“离心力”而作离心运动是人们只凭直观感觉形成的对离心现象的错误认识。)

2) 速度与向心力F c的关系。做圆周运动的物体所需要的指向圆心的合力-即向心力F向。向心力可以是弹力、重力、摩擦力等各种力, 也可以是各力的合力或某力的分力, 只要能达到维持物体做圆周运动效果的力, 就是向心力。向心力产生向心加速度, 并不断改变物体的线速度方向, 维持物体做圆周运动。

式中, m——带的质量, kg;

v——带的线速度, m/s;

r——物体运动圆周半径的长度, mm。

物体速度过高, 所需向心力也大。若提供的向心力不够, 或突然消失, 物体将做离圆心越来越远的曲线运动, 或沿圆的切线方向飞出, 即物体作离心运动。离心运动并非是因为物体受到“离心力”的作用而产生的运动, 而是物体惯性的表现, 是F需〉F供的结果。

带做圆周运动时, 所需要的向心力是由带与带轮接触面间摩擦力提供的 (其摩擦力是向心力) 。如果带速过高, 所需向心力大于摩擦力的极限值 (带所能传递的最大有效拉力Fe m a x) F需〉F供, 提供的向心力不够, 带将做离圆心越来越远的曲线运动, 这时带与带轮间的正压力减小, 从而减小摩擦力和降低带的传动能力。

总之, 带速过高, 使摩擦力减小, 传动能力反而降低, 易打滑 (带与带轮间发生的明显相对滑动) , 且影响带的寿命。一般v=5~30 m/s。当10~20 m/s时, 传动能力可得到充分利用。

参考文献

[1]黄森彬.机械设计基础 (第二版) [M].北京:高等教育出版社, 2008.6.

[2]王后雄.物理课标本 (第五版) [M].南宁:接力出版社, 2011.3.