金融工程期末考试重点

金融工程期末考试重点（精选4篇）

金融工程期末考试重点 第1篇

金融会计

P3 商业银行的四个基本职能 P5非银行金融机构 P8 金融企业会计特点

P17 单式记账法：表外科目；复式记账法：表内科目

P19 明细核算包括 P19 分户账的四种格式

P22 余额表、科目日结单、日记表 P28 存货业务的种类 P29 单位银行结算账户

P32 单位存款按照期限长短分 P32 收付业务遵循原则 P33 单位定期存款有关规定 P37 利息计算的一般规定 P38 余额表计息

P39 里2-1 分户账计息 P41 定期储蓄

P44 零存整取定期储蓄的核算 P47 定活两便储蓄的核算

P48 个人通知存款的核算 第一二两点 P49 例2-5

P50 零存整取定期储蓄存款利息的核算 例2-6

P51 例2-7 P52业务题

P55 按贷款的风险程度划分 P61 里3-1 P63第二段

P65 例3-3 和3-4 P66 贴现概念

P67 贴现与贷款的区别 P70 例3-6 p73 4、5、6 P74 利随本清 P76例 3-11

P79 计提种类和计提比例 2、3 P85 二

P87 2、3、4、5 P88 基本规定

P88-110 银汇、银支、银本考开出、承兑、结清

财管不是鼓励政策是股利政策 P5 财务管理目标优缺点两个

第5页和第7页财务管理的目标 第9页代理关系与利益冲突之一 第20页利息率及其测算的纯利率 第48页的完全负相关 第69页的第10题 第144页的直接筹资与间接筹资 155页普通股筹资的优缺点 第169页平均分摊法 第171页优先股的特点和优先股筹资的优缺点 第190,191页的公式和留用利润资本成本率的测算 199的营业杠杆系数的测算 202财务杠杆 228净现值 230内含报酬率232获利指数233投资回收期234平均报酬率252年均净现值法290两个成本再另加一个管理成本299应收账款成本 310基本经济批量模型311公式330公式

P190 例6-7上面的两个KC公式 P191 留存利润资本成本率的测算 P199 营业杠杆系数测算 P202 财务杠杆系数测算 P216 1、4、7

P224 营业现金流量 P228 净现值 P230 内含报酬率 P233 投资回收期

以上四个搞清楚是越大越好，还是越小越好P247 三个公式 P249-250 新旧设备 P290 成本分析模型 P292 存货模型 P294 Z U

P311 经济批量、经济批数、总成本

P330 放弃现金折扣资本成本率和两个例题

金融工程期末考试重点 第2篇

-----预祝大家取得满意的成绩!

一、点线面的投影

（一）点：点的投影规律、由两面投影求第三面投影、投影与坐标的关系、重影点

（二）线：

1、各类直线的投影特性

2、直线上的点：比例定理

（三）平面

1、各类平面的投影特性

2、平面上求点、线

（四）线、面的相对位置

1、两条直线的相对位置：平行、相交、交叉、直角投影定理

2、直线与平面的相对位置：平行、相交、垂直

3、平面与平面的相对位置：平行、相交、垂直

二、基本体的投影

1、平面立体的投影及表面取点线

2、曲面立体的投影及表面取点线

3、截切：求截交线（平面立体、曲面立体、组合回转体）

4、相贯：求相贯线

三、组合体的投影

1、画图：形体分析、画图的方法步骤

2、读图：读图的方法、“二求三”

3、注尺寸：正确、完整、清晰

四、机件的表达方法

1、视图：六个基本视图、局部视图、斜视图

2、剖视图：

（1）剖视的一般画法、标注

（2）剖视的种类及适用条件：全剖、半剖、局部剖（类型：画剖视、补漏线）

3、断面图

五、标准件与常用件

1、内外螺纹的画法与标注

2、螺纹紧固件的装配画法：螺母的画法、螺栓连接、螺柱连接、螺钉连接

六、零件图

1、技术要求：表面粗糙度、公差与配合

2、读零件图：读零件图的一般方法、读零件图的内容、常见问题。

金融工程期末考试重点 第3篇

第一章 概 论

第一节：大气与大气污染

1、大气的组成：干洁空气、水蒸气和各种杂质。

2、大气污染：系指由于人类活动或自然过程使得某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到了足够的时间，并因此而危害了人体的舒适、健康和福利，或危害了生态环境。P3（名词解释/选择）

3、按照大气污染范围分为：局部地区污染、地区性污染、广域污染、全球性污染。

4、全球性大气污染问题包括温室效应、臭氧层破坏和酸雨等三大问题。P3（填空）

5、温室效应：大气中的二氧化碳和其他微量气体，可以使太阳短波辐射几乎无衰减地通过，但却可以吸收地表的长波辐射，由此引起全球气温升高的现象，称为“温室效应”。P3 第二节：大气污染物及其来源

1、大气污染物的种类很多，按其存在状态可概括为两类：气溶胶状态污染物，气体状态污染物。P4

2、气体状态污染物：硫氧化物、氮氧化物、碳氧化物、有机化合物、硫酸烟雾、光化学烟雾

3、对于气体污染物，有可分为一次污染物和二次污染物。P5

4、大气污染物的来源可分为自然污染源和人为污染源两类。P7

5、人为污染源有各种分类方法。按污染源的空间分布可分为：点源、面源、线源。P7

6、人为污染源：生活污染源、工业污染源、交通运输污染源

7、对主要大气污染物的分类统计：燃料燃烧、工业生产、交通运输

8、中国的大气环境污染以煤烟型为主，主要污染物为颗粒物、SO2和氮氧化物。第三节：大气污染的影响

1、大气污染物侵入人体的主要三条途径：表面接触、食入含污染物的食物和水、吸入被污染的空气

2、大气污染物的影响：①对人体健康的影响 ②对植物的伤害 ③对器物和材料的影响 ④对大气能见度和气候的影响 第四节：大气污染综合防治

1、大气污染综合防治：实质上就是为了达到区域环境空气质量控制目标，对多种大气污染控制方案的技术可行性、经济合理性、区域适应性和实施可能性等进行最优化选择和评价，从而得出最优的控制技术方案和工程措施。P19

2、大气污染综合防治措施：P19（1）全面规划、合理布局：影响环境空气质量的因素很多，因此，为了控制城市和工业区的大气污染，必须在进行区域性经济和社会发展规划的同时，做好全面环境规划，采取区域性综合防治措施。

（2）严格环境管理：从环境管理的概念可知，环境管理是对环境污染源和污染物的管理，通过对污染物的排放、传输承受三个环节的调控达到改善环境的目的。（3）控制大气污染的技术措施

① 实施清洁生产 ② 实施可持续发展的能源战略 ③ 建立综合性工业基地（4）控制污染的经济政策

① 保证必要的环境保护投资，并随着经济的发展逐年增加 ② 实行“污染者和使用者支付原则”

（5）控制污染的产业政策

1、鼓励类

2、限制类

3、淘汰类

（6）绿化造林：绿化造林是区域生态环境中不可缺少的重要组成部分，绿化造林不仅能美化化境，调节空气温湿度或城市小气候，保持水土，防治风沙，而且在净化空气（吸收二氧化碳、有害气体、颗粒物、杀菌）和降低噪声方面皆会起到显著作用。（7）安装废气净化装置：安装废气净化装置，是控制环境空气质量的基础，也是实行环境规划与管理等项综合防治措施的前提。第五节：环境空气质量控制标准

一、环境空气质量控制标准的种类和作用P22

1、环境空气质量标准（环境）

2、大气污染物排放标准（工业污染源）

3、大气污染控制技术标准

4、大气污染警报标准（工业企业设计卫生标准）：车间

二、空气污染指数及报告：

1、目前计入空气污染指数（API）的项目定为：可吸入颗粒物（PM10）、二氧化硫（SO2）、二氧化氮（NO2）、一氧化碳（CO）和臭氧（O3）。P25 2

2、污染指数的计算结果只保留整数，小数点后的数值全部进位。P27（例：污染指数的计算结果为100.1，则API值为101【进位】）

3、各种污染物的污染分指数都计算出以后，取最大者为该区域或城市的空气污染指数API，则该种污染物即为该区域或城市空气中的首要污染物。API<50时，则不报告首要污染物。P27 污染物的分指数，可由其实测浓度Ck值按照分段线性方程计算。对于第k种污染物的第j个转折点（Ck,j,Ik,j）的分指数值Ik,j和相应浓度值Ck,j，可由表1-7确定。当第k种污染物浓度为Ck,jCkCk,J1时，则其分指数为 IkCkCk,jCk,j1Ck,j(Ik,j1Ik,j)Ik,j 式中：Ik第k种污染的污染分指数 Ck第k种污染的污染物平均浓度监测值 Ik,j第k种污染j转折点的平均污染分指数 Ik,j1第k种污染j+1转折点的平均的污染分指数 Ck,j第j转折点上k种污染浓度限值（对应Ik,j）Ck,j1 j+1转折点上k种污染浓度限值（对应Ik,j，j1）污染指数的计算结果只保留整数，小数点后的数值全部进位

第二章 燃料与大气污染 第一节：燃料的性质

1、煤的分类：褐煤、烟煤、无烟煤

2、燃料按物理状态分为固体燃料、液体燃料和气体燃料三类。P29

3、煤的工业分析包括测定煤中水分、灰分、挥发分和固定碳，以及估测硫含量和热值。

4、元素分析：是用化学方法测定去掉外部水分的煤中主要组分碳、氢、氮、硫和氧等的含量。P31

5、煤中含有硫的形态（四种）：黄铁矿硫（FeS2）、硫酸盐硫（MeSO4）、有机硫（CxHySz）和元素硫。P31

6、煤的成分表示方法中常用的基准有：收到基、空气干燥基、干燥基和干燥无灰基。第二节：燃料燃烧过程

1、燃烧：指可燃混合物的快速氧化过程，并伴随能量的释放，同时使燃料的组成元素 转化为相应的氧化物。

2、燃料完全燃烧的条件为：空气条件、温度条件、时间条件和燃料与空气的混合条件。

3、燃烧过程的“三T”条件为：温度、时间和湍流度。

4、计算：燃料燃烧的理论空气量P39 理论空气量（Va0）：单位量燃料按燃烧反应方程式完全燃烧所需的空气量称为理论空气量。

建立燃烧化学方程式时，假定：

（1）空气仅由N2和O2组成，其体积比为79.1/20.9=3.78；（2）燃料中的固态氧可用于燃烧；（3）燃料中的硫被氧化成SO2；

（4）计算理论空气量时忽略NOX的生成量；

（5）燃料的化学时为CxHySzOw，其中下标x、y、z、w分别代表C、H、S、O的原子数。完全燃烧的化学反应方程式：

xyzwO3.78xyzwNxCOyHOzSO3.78xyzwNQCxHySzO222w2224242222

理论空气量：

ywVa022.44.78xz/12x1.008y32z16w42

yw107.1xz/12x1.008y32z16w 42

m3/kg5、空气过剩系数错误！未找到引用源。α：实际空气量Va与理论空气量Va0之比定义为空气过剩系数α，即错误！未找到引用源。，通常α>1。P41

6、空燃比（AF）：单位质量燃料燃烧所需的空气质量，它可由燃烧方程直接求得。P42（空燃比为无量纲）

7、燃料设备的热损失：（1）排烟热损失（2）不完全燃烧热损失（3）炉体散热损失 第三节：烟气体积及污染物排放量计算P46~P49

1、理论烟气体积：在理论空气量下，燃料完全燃烧所生成的烟气体积称为理论烟气体积，以Vfg0表示。烟气成分主要是CO2、SO2、N2和水蒸气。P46 理论烟气体积：等于干烟气体积和水蒸气体积之和。P46 4 干烟气：除水蒸气以外的成分称为干烟气；湿烟气：包括水蒸气在内的烟气。

Vfg0=V干烟气+V水蒸气；

V理论水蒸气=V燃料中氢燃烧后的水蒸气 + V燃料中水 + V理论空气量带入的 实际烟气体积 Vfg0 ： Vfg = Vfg0 + Va0(a-1)

2、烟气体积和密度的校正

燃烧产生的烟气其T、P总高于标态（273K、1atm）故需换算成标态。大多数烟气可视为理想气体，故可应用理想气体方程。设观测状态下（Ts、Ps下）：烟气的体积为Vs，密度为ρs。标态下（TN、PN下）： 烟气的体积为VN，密度为ρN。标态下体积为： VPSTNVNSPNTS

PT标态下密度为： NSNSPSTN

3、过剩空气较正

因为实际燃烧过程是有过剩空气的，所以燃烧过程中的实际烟气体积应为理论烟气体积与过剩空气量之和。

用奥氏烟气分析仪测定烟气中的CO2、O2和CO的含量，可以确定燃烧设备在运行中烟气成分和空气过剩系数。

实际空气量1m空气过剩系数为：a= 理论空气量M——过剩空气中O2的过剩系数

0标况下烟气量计算式： VfgVfgVa(1)

4、污染物排放量的计算（例题、习题）P48和P43

5、燃煤烟气中汞有三种形态：与颗粒物结合的汞（Hgp）、单质汞（Hg0）和而假的气态汞（Hg2+）。

第三章 污染气象学基础知识

第二节 大气的热力过程

1、逆温：温度随高度的增加而增加。

逆温的最危险状况是逆温层正好处于烟囱排放口。

逆温形成的过程：形成逆温的过程多种多样，最主要有以下几种：（1）辐射逆温（较常 见）（2）下沉逆温（3）平流逆温（4）湍流逆温（5）锋面逆温。

2、辐射逆温

由于大气是直接吸收从地面来的辐射能，愈靠近地面的空气受地表的影响越大，所以接近地面的空气层在夜间也随之降温，而上层空气的温度下降得不如近地层空气快，因此，使近地层气温形成上高下低的逆温层，这种因地面辐射冷却而形成的气温随高度增加而递增现象叫辐射逆温。[以冬季最强 ]

3、五种典型烟流和大气稳定度P79（1）波浪型r＞o，r＞rd 很不稳定（2）锥型：r＞o，r=rd 中性或稳定（3）扇型：r＜o，r＜rd 稳定

（4）爬升型（屋脊型）：大气处于向逆温过渡。在排出口上方：r＞o，r＞rd 不稳定;在排出下方；r＜o，r＜rd，大气处于稳定状态。

（5）漫烟型（熏烟型）：大气逆温向不稳定过渡时，排出口上方：r＜o，r＜rd，大气处于稳定状态； 第三节 大气的运动和风

地方性风场：海陆风、山谷风、城市热岛环流。P83-85

第四章 大气扩散浓度估算

第一节 湍流扩散的基本理论

风和湍流是决定污染物在大气中扩散稀释的最直接最本质的因素。第二节 高斯扩散模式

①无界空间连续点源扩散模式： ②高架连续点源扩散模式（1）地面浓度模式：（2）地面轴线浓度模式： ③地面连续点源扩散模式： 第三节 污染物浓度的估算

烟囱的有效高度H（烟轴高度，它由烟囱几何高度Hs和烟流（最大）抬升高度ΔH组成，即H=Hs+ΔH），要得到H，只要求出ΔH即可。ΔH：烟囱顶层距烟轴的距离，随x而变化的。第八节 厂址选择 P120 厂址选择考虑因素：背景浓度、风向和风速、温度层结、地形。

第五章 颗粒污染物控制技术基础

第一节：颗粒的粒径及粒径分布

1、几种常用的粒径表示方法：P127-128 ⑴ 用显微镜法观测颗粒时，采用如下几种粒径：

①定向直径错误！未找到引用源。②定向面积等分直径错误！未找到引用源。③投影面积直径错误！未找到引用源。（同一颗粒的dF >dA>dM。）

⑵ 用筛分法测定时，可得到筛分直径，为颗粒能够通过的最小方筛孔的宽度。⑶ 用光散射法测定时，可得到等体积直径错误！未找到引用源。⑷ 用沉降法测定时，一般采用如下两种定义：

① 斯托克斯直径错误！未找到引用源。：为在同一流体中与颗粒的密度相同和沉降速度相等的圆球直径。

② 空气动力学当量直径错误！未找到引用源。：为在空气中与颗粒的沉降速度相等的单位密度（错误！未找到引用源。）的圆球的直径。

（例：空气动力学当量直径错误！未找到引用源。是用哪种方法测定的？---沉降法）第二节：粉尘的物理性质

粉尘的物理性质（密度、安息角、滑动角、比表面积、含水率、润湿性、荷电性、粘附性、自然性和爆炸性）

1、若所指的粉尘体积不包括粉尘颗粒之间和颗粒内部体积，而是粉尘自身所占的真实体积，则以此真实体积求得的密度称为粉尘的真密度，并以错误！未找到引用源。表示。

2、呈堆积状态存在的粉尘（即粉体），它的堆积体积包括颗粒之间和颗粒内部的空隙体积，以此堆积体积求得的密度称为粉尘的堆积密度，并以错误！未找到引用源。表示。

3、安息角：粉尘从漏斗连续落到水平面上，自然堆积成一个圆锥体，圆锥体母线与水平面的夹角称为粉尘的安息角，也称动安息角或堆积角等，一般为35°～55°。

4、滑动角：系指自然堆放在光滑平板上的粉尘，随平板做倾斜运动时，粉尘开始发生滑动时的平板倾斜角，也称静安息角，一般为40°～55°。（安息角晓得粉尘，其流动性好；安息角大的粉尘，其流动性差。）

5、粉尘的润湿性：粉尘颗粒与液体接触后能否相互附着或附着难易程度的性质。P146（粉尘的润湿性是选用湿式除尘器的主要依据。）

6、体积比电阻：在高温（一般在200℃以上）范围内，粉尘层的导电主要靠粉尘本体内部的电子或离子进行。这种本体导电占优势的粉尘比电阻称为体积比电阻。P148

7、表面比电阻：在低温（一般在100℃以下）范围内，粉尘的导电主要靠尘粒表面吸附的水分或其他化学物质中的离子进行。这种表面导电占优势的粉尘比电阻称为表面比电阻。P148 高温范围内，粉尘比电阻随温度的升高而降低，其大小取决于粉尘的化学组成。低温范围内，粉尘比电阻随温度的升高而增大，随气体中水分或其他化学物质含量的增加而降低。

8、粉尘比电阻对电除尘器的运行有很大影响，最适宜于电除尘器运行的比电阻范围为104～1010错误！未找到引用源。P149

9、颗粒物的沉降方式有：重力沉降、离心沉降、静电沉降、惯性沉降、扩散沉降。第三节：净化装置的性能

1、评价净化装置性能的指标：P151 包括技术指标和经济指标两方面。

技术指标主要有处理气体流量、净化效率和压力损失等；经济指标主要有设备费、运行费和占地面积等。此外，还应考虑装置的安装、操作、检修的难易等因素。

2、处理气体流量：QN=1/2（Q1N + Q2N）（mN3/s）净化装置漏风率δ：δ=∣Q1N-Q2N∣/Q1N ×100%

3、总效率：①漏风情况下：η=1-ρ2NQ2N/ρ1NQ1N ②不漏风情况下：η=1-ρ2N/ρ1N

4、多级串联运行除尘的总净化效率： ηT=1-（1-η1）（1-η2）…（1-ηn）

5、计算P169

第六章 除尘装臵

第一节：机械除尘器

1、机械除尘器通常指利用质量力（重力、惯性力和离心力等）的作用使颗粒物与气流分离的装臵，包括重力沉降室、惯性除尘器和旋风除尘器等。P171（填空）

2、提高沉降室除尘效率的主要途径为，降低沉降室内的气流速度，增加沉降室长度或降低沉降室高度。P173

3、旋风除尘器的基本原理？P177（简答）

旋风除尘器是利用旋转气流产生的离心力使尘粒从气流中分离的装臵。含尘气流进入除尘器后，沿外壁由上而下作旋转运动，同时有少量气体沿径向运动到中心区域。气流作旋转运动时，尘粒在离心力作用下逐步移向外壁，到达外壁的尘粒在气流和重力共同作用下沿壁面落入灰斗，当旋转气流的大部分到达锥体底部后，转而向上沿轴心旋转，最后经排出管排出。

4、普通旋风除尘器是由进气管、筒体、锥体和排气管等组成。P177（填空）

5、影响旋风除尘器效率的因素有：二次效应、比例尺寸、烟尘的物理性质和操作变量。

6、分割直径：处于平衡状态的尘粒有50%的可能进入内漩涡，也有50%的可能性移向外壁，除尘效率为50%使所对应的粒径即为除尘器的分割直径。（名词解释）（排出管直径愈少分割直径愈少，即除尘效率愈高。）第二节：电除尘器

1、电除尘器的工作原理：P189（简答）

其原理涉及悬浮粒子荷电，带电粒子在电场内迁移和捕集，以及将捕集物从集尘表面上清除等三个基本过程。

2、影响电晕特性的因素

电极的形状、电极间距离，气体组成、压力、温度，气流中要捕集的粉尘的浓度、粒度、电阻率以及它们在电晕极和集尘极上的沉积等。

3、克服高比电阻影响的方法有：保持电极表面尽可能清洁；采用较好的供电系统，烟气调质，以及发展新型电除尘器。P206（选择）

4、高电阻率将影响电除尘器操作和性能。

5、烟气调质：增加烟气湿度，或向烟气中加入SO3、NH3、及Na2CO3等化合物，可使粒子导电性增加。P207（名词解释/选择/填空）第三节 袋式除尘器

袋式除尘器的清灰：机械振动清灰、逆气流清灰、脉冲喷吹清灰。

第四节：湿式除尘器

1、在工程上使用的湿式除尘器总体上分为：低能和高能两类。低能湿式除尘器包括喷雾塔和旋风除尘器等，高能湿式除尘器包括文丘里洗涤器等。P226（填空）（例： 是典型的高能湿式除尘器。---文丘里洗涤器）

2、湿式除尘器的特点：可以有效地将直径为0.1-20μm的液态或固态粒子从气流中除去，同时，也能脱除气态污染物。

3、颗粒因截留、惯性碰撞、静电和扩散等作用，逐渐在滤袋表面形成粉尘层，常称为粉尘初层。初层形成后，它成为袋式除尘器的主要过滤层，提高了除尘效率。（填空）

4、袋式除尘器的压力损失错误！未找到引用源。由通过清洁滤料的压力损失错误！未找到引用源。和通过颗粒层的压力损失错误！未找到引用源。组成。（填空）

5、袋式除尘器是按清灰方式命名和分类的。（填空）

6、常用的清灰方式有三种：机械振动式、逆气流清灰和脉冲喷吹清灰。（填空）

7、“四大除尘技术”

目前常用的除尘器分为：机械除尘器、电除尘器、袋式除尘器、湿式除尘器。机械除尘器包括：重力沉降室、惯性除尘器和旋风除尘器。设计重力沉降室的模式有：层流式和湍流式。

提高重力沉降室除尘效率的主要途径：降低沉降室内的气流速度、增加沉降室长度、降低沉降室高度。

8、惯性除尘器的结构和原理：

为了改善沉降室的除尘效果，可在沉降室内设臵各种形式的挡板，使含尘气体冲击在挡板上，气流方向发生急剧转变，借助尘粒本身的惯性力作用，使其与气流分离。

惯性除尘器分为冲击式和反转式。冲击式的原理是：气流冲击挡板捕集较粗粒子；反转式的原理是：改变气流方向捕集较细粒子。

惯性除尘器的应用：惯性除尘器的除尘效率，与气流速度越大、气流方向转变角度越大、转变次数越多、其净化效率愈高，压力损失愈大。一般适合于净化密度大和粒径大的金属或矿物性粉尘除尘。对于粘性较强或纤维性粉尘一般不适合。

惯性除尘一般效率不高，因此，一般只适合于多级除尘中的第一级除尘。捕集粒径一般在10-20μm以上的粗尘。压力损失一般为100-1000pa。

9、影响旋风除尘器效率的因素：二次效应（避免措施-锁气器）、比例尺寸、烟尘的物 10 理性质、操作变量。

旋风除尘器按进气方式分为：切向进入式、轴向进入式。旋风除尘器的结构形式 ：切向进气方式——直入式和蜗壳式 气流组织分类——回流式、直流式、平旋式、和旋流使 多管旋风除尘器（直流式旋风子 并联）。

10、影响电晕特性的因素

①电极的形状、电极间距离； ②粉尘的浓度、粒度、比电阻； ③气体组成的影响； ④温度和压力的影响。

11、影响荷电时间的因素

①电流影响；电晕电流增加则荷电时间变短；

②不规则电场影响；由于是经整流的不平滑变电压（未达稳定）故在部分周期内荷电间断，粉尘上的电荷过剩，增长了荷电时间，降低了除尘效率。

12、粉尘比电阻和对电除尘器的影响

①高比电阻粉尘对电除尘器性能的影响：高比电阻粉尘将会干扰电场条件，导致除尘率下降。当高于一值时，集尘板粉尘层内会出现电火花，即会产生明显反电晕，反电晕的产生导致点晕电流密度大大降低，严重干扰粒子荷电和捕集。

②克服高比电阻的方法：保持电极表面尽可能清洁、采用较好的供电系统、烟气调质（增加湿度、改变烟气温度）、发展新型电除尘器。

13、过滤式除尘器分为：空气过滤器、颗粒层除尘器、袋式除尘器 袋式除尘器的清灰方式：机械振动清灰、逆气流清灰、脉冲喷吹清灰。袋式除尘器特点：①除尘效率高；②适应性强；③操作弹性大；④结构简单。

缺点：①受滤布的耐温、耐腐等操作性能的限制；②不适于粘结性强及吸湿性强的尘粒。

14、湿式除尘器除尘机理：

①筛过作用：当粉尘粒径大于滤布孔隙或沉积在滤布上的尘粒间孔隙时，粉尘即被截留下来。

②惯性碰撞：当含尘气流接近滤布纤维时，气流将绕过纤维，而尘粒由于惯性作用继续直线前进，撞击到纤维上即会被捕集。

③扩散和静电作用：小于1微米的尘粒，在气体分子的掩击下脱离流线，象气体分子一样作布朗运动，如果在运动过程中和纤维接触，即可从气流中分离出来，这种现象 11 称为扩散作用。

④重力沉降：当缓慢运动的含尘气体进入除尘器后，粒径和密度大的尘粒，可能因重力作用自然沉降下来。

湿式除尘器的优点：①不仅可以除去粉尘，还可净化气体 ②效率较高，可去除的粉尘粒径较小 ③体积小，占地面积小 ④能处理高温、高湿的气流。

湿式除尘器的缺点：①有泥渣 ②防冻设备（冬天）③易腐蚀设备 ④动力消耗大。

第七章 气态污染物控制技术基础

净化气态污染物的三种方法：吸收法、吸附法、催化法。

第八章 硫氧化物的污染控制

第一节 硫循环及硫排放

1、SO2排放的控制方法有：采用低硫燃料和清洁能源替代、燃料脱硫、燃烧过程中脱硫和末端尾气脱硫。P328（简答/论述（需要对各点展开））第二节 燃烧前燃料脱硫

1、煤炭转化主要是气化和液化。（填空）

2、煤炭的固态加工主要有煤炭洗选和型煤固硫。

3、燃烧前燃料脱硫包括煤炭的固态加工和煤炭的转化。第三节 流化床燃烧脱硫

1、流化床燃烧脱硫的概念/是怎么样运行的？P336（简答）

当气流速度达到使升力和煤粒的重力相当的临界速度时，煤粒将开始浮动流化。维持料层内煤粒间的气流实际速度大于临界值而小于输送速度是建立流化状态的必要条件。流化床为固体燃料的燃烧创造了良好的条件。燃烧过程中，处于沸腾状的煤粒和灰渣相互碰撞，使煤粒不断更新表面，再加上能与空气充分混合并在床内停留较长时间，促进了它的燃尽过程。

2、流化燃烧的床层温度一般控制在850～950℃之间。P337（填空）

3、流化床燃烧脱硫的主要影响因素？（填空/选择）

①钙硫比；②煅烧温度；③脱硫剂的颗粒尺寸和孔隙结构；④脱硫剂种类

第五节：低浓度二氧化硫烟气脱硫

1、主要的烟气脱硫工艺

⑪ 石灰石/石灰法洗涤的原理（湿法）？（简答）

烟气用含亚硫酸钙和硫酸钙的石灰石／石灰浆液洗涤，SO2与浆液中的碱性物质发生的化学反应生成亚硫酸盐和硫酸盐，新鲜石灰石或石灰浆液不断加入脱硫液的循环回路，浆液中的固体连续的从浆液中分离出来排往沉淀池。⑫ 喷雾干燥法烟气脱硫的原理（湿－干法）？（简答）

喷雾干燥法是一种湿-干法脱硫工艺。其脱硫过程是SO2被雾化的Ca(OH)2浆液或NaCO2溶液吸收。同时，温度较高烟气干燥了液滴。形成干固体废物。干废物（亚硫酸盐、硫酸盐、未反应的吸收剂和飞灰等）由袋式除尘器或电除尘器捕集。⑬干法喷钙脱硫的原理（干法）？（简答）

首先，作为固硫剂的石灰石粉料喷入锅炉炉膛，CaCO3受热分解成CaO和CO2。热解后生成CaO随烟气流动，与其中SO2反应，脱除部分SO2。CaO+SO2+1/2O2→CaSO4 CaO+SO3→CaSO4

然后，生成的CaSO4与未反应的CaO以及飞灰一起，随烟气进入锅炉后部的活化反应器。在活化器中，通过喷水雾增湿。一部分尚未反应的CaO转变成具有较高反应活性的Ca(OH)2,继续与烟气中的SO2反应。从而完成脱硫的全过程： CaO+H2O→Ca(OH)2 Ca(OH)2+SO2+2/1O2→CaSO4+H2O

2、影响烟气脱硫工艺性能的主要因素：（论述）

①脱硫效率：脱硫率是由很多因素决定的，除了工艺本身的脱硫性能外，还取决于烟气的状况，如SO2浓度、烟气量、烟温、烟气含水量等。

②钙硫比（Ca/S）：湿法工艺的反应条件较为理想，因此实用中的Ca/S接近于1，一般为1.0～1.2。

③脱硫剂利用率：脱硫剂利用率指与SO2反应消耗掉的脱硫剂与加入系统的脱硫剂总量之比。脱硫剂的利用率与Ca/S有密切关系，达到一定脱硫率时所需要的Ca/S越低，脱硫剂的利用率越高，所需脱硫剂量及所产生脱硫产物量也越少。

④脱硫剂的来源 ⑤脱硫副产品的处理处臵

⑥对锅炉原有系统的影响：干法和湿干法脱硫工艺通常安装在锅炉原有的除尘器之 13 前。脱硫系统对除尘器的运行有较大影响。

⑦对机组运行方式适应性的影响：由于电网运行的需要，电场的机组有可能作为调峰机组，负荷变动较大，与调峰机组配套的脱硫装臵必须能适应这种机组经常起停的特点。

⑧占地面积：烟气脱硫工艺占地面积的大小对现有电厂的改造十分重要，有时甚至限制了某些脱硫工艺的应用可能。

⑨流程的复杂程度：工艺流程的复杂与否，很大程度上决定了系统投入运行后的操作难易、可靠性、可维护性以及维修费用的高低。烟气脱硫系统是整个电厂的一个辅助系统，必须具有操作方便、可靠性高的特点。

⑩动力消耗

⑪工艺成熟程度：烟气脱硫工艺的成熟程度是技术选用的重要依据之一。只有成熟的、已商业化运行的系统才能保障运行的可靠性。（此题为宏观题，只需答出几点即可）

第九章 固定源氮氧化物污染控制

第二节 燃烧过程中氮氧化物的形成机理

1、燃料型NOx：由燃料中固定氮生成的NOx，称为燃料型NOx。P380（名词解释）

2、热力型NOx：只在高温下形成的NOx，称为热力型NOx。P380（名词解释）

3、大部分燃烧过程排出的尾气中大约90%～95%的NOx仍以NO形式存在。P380（填空）第三节 低氮氧化物燃烧技术

1、控制NOx排放的技术措施有哪两类？P389（简答）

一是所谓的源头控制，其特征是通过各种技术手段，控制燃烧过程中NOx的生成反应。二是所谓的尾部控制，其特征是把已经生成的NOx通过某种手段还原为N2，从而降低NOx的排放量。（此题也作为论述题，例：氮氧化物的控制有哪些技术措施？（题目较“宏观”，需要添加内容））

2、低NOx燃烧技术包括：低空气过剩系数运行技术、降低助燃空气预热温度、烟气循环燃烧、两段燃烧技术。P366（填空）

3、控制燃烧过程中NO形成的因素包括：①空气-燃料比 ②燃烧区的温度及其分布 ③后燃烧区的冷却程度 ④燃烧器的形状设计

4、低空气过剩系数运行技术的基本原理？P366（简答）？？？ NOx排放量随着炉内空气量的增加而增加，为了降低NOx的排放量，锅炉应在炉内空气量较低的工况下运行。锅炉采用低空气过剩系数运行技术，不仅可以降低NOx排放，而且减少了锅炉排烟热损失，可提高锅炉热效率。

5、两段燃烧技术是怎样实现氮氧化物排放量减少的？P368-369（简答）？？？

两段燃烧法控制NOx是利用较低的空气过剩系数有利于控制NOx形成的原理。在两段燃烧装臵中，燃料在接近理论空气量下燃烧，通常空气总需氧量的85%～95%与燃料一起供到燃烧器，因为富燃烧条件下的不完全燃烧，使第一段燃烧的烟气温度较低，此时氧量不足，NOx生成量很小。在燃烧装臵的尾端，通过第二次空气，使第一阶段剩余的不完全燃烧产物CO和CH完全燃尽。这时虽然氧过剩，但由于烟气温度仍然较低，动力学上限制了NOx的形成。第四节 烟气脱硝技术

1、烟气脱硝技术包括：选择性催化还原法(SCR)脱硝、选择性非催化还原法(SNCR)脱硝、吸收法净化烟气中的NOx、吸附法净化烟气中的NOx。P400（填空）

2、选择性催化还原法(SCR)脱硝技术的基本原理？（简答）

SCR过程是以氨作还原剂，通常在空气预热器的上游注入含NOx的烟气。此处烟气的温度约290~400℃，是还原反应的最佳温度。在含有催化剂的反应器内NOx被还原为N2和水催化剂的活性材料通常由贵金属、碱性金属氧化物和/或沸石等组成。

3、选择性非催化还原法(SNCR)脱硝技术的基本原理？（简答）

在选择性非催化还原法（SNCR）脱硝工艺中，尿素或氨基化合物作为还原剂将NOx还原为N2。因为需要较高的反应温度（930～1090℃），还原剂通常注进炉膛或者紧靠炉膛出口的烟道。主要化学反应为：4NH3+6NO→5N2+6H2O。

第十章 挥发性有机物污染控制

第三节 VOCs污染预防

期末考试-复习重点 第4篇

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2