想象作文:环保机器人

2024-09-12

想象作文:环保机器人(精选14篇)

想象作文:环保机器人 第1篇

现在环境污染越来越严重,垃圾满地都是,空气质量也越来越差。

于是,我想设计一种环保机器人,这种环保机器人的头圆圆的,张着一张大大的嘴巴,有一双“火眼金睛”,挺着一个又圆又大的肚子,手臂长长的,上面有着和我们一样灵活的手指,还有两条伸缩自如的腿。

这种环保机器人不仅长相奇特,本领也很大哩!假如它看见地上有垃圾,就会走过去,吧垃圾捡起来。扔进自己的大嘴巴里。假如它看见有人乱扔垃圾,也会走过去,把垃圾捡起来,扔进自己的大嘴巴里,并温柔地提醒那个人以后不要乱扔垃圾了。

环保机器人的肚子上有一块形状类似于小树苗一样的东西,它可以释放新鲜空气。有了这株“小树苗”,机器人就可以把不新鲜的空气吸入自己的体内,释放出新鲜的空气。那假如没电了,该怎么办呢?没关系,垃圾和不新鲜的空气经过机器人肚子里的层层净化,便可以转化成电源。这样,机器人就永远不会没电了。

同学们,你们觉得我设计的环保机器人怎么样呢?

想象作文:环保机器人 第2篇

秋高气爽,阳光明媚,又是一个休息日到了,我和爸爸妈妈散步来到了大街上。

大街上车水马龙,人来人往。“咦?这漂亮的汽车后面这么成了大花脸?”我问妈妈。还没等妈妈回答,爸爸就告诉了我:“这是因为汽车尾气超标造成的。”看来,这些污染对人们害处可真不小。哈哈!没问题,包在环保机器人身上。

这种环保机器人的外观很普通,它的身体是绿色。每当大街上的汽车尾气达到某种程度的时候,环保机器人就会把这些废气收到它身后一个绿色的罐里,然后从它的身体里生产出对人有益的负离子喷向空中,可以使空气更加清新……当空气质量符合标准时,机器人会在路边巡视或是在草地上捡落叶,因为它的鞋子的底下是一个不会伤害小草的轮子,这样既不会伤害到小草,而且踏过的地方都会干干净净,没有一点痕迹。

想象作文:环保机器人 第3篇

由于工业发展所导致的日趋严峻的环境形势以及大众环保意识的不断提高, 传统能源的缺点与环保主义之间的矛盾日趋尖锐, 新型能源凭借其清洁、高效、可再利用性强等特点, 已经逐渐走入了日常生活生产的各个领域。其中, 太阳能作为典型的优秀新型能源, 拥有颇具潜力的发展空间和广阔的经济前景。随着科技的不断进步与发展, 结合“绿色经济”的主流发展背景, 将新型环保能源与智能家居机器装置相结合的设计理念已经在行业中占据了主流意识, 为顺应发展趋势, 设计出一种能够有效利用绿色环保资源的清洁机器人。

1 清洁机器人整体控制设计方案

清洁机器人整体设计由控制模块、驱动模块、传感器模块以及电源模块等模块以及提供辅助功能的显示器、按钮开关等外围器件组成, 各部分由C52单片机控制指挥, 协调配合工作。

1) 控制芯片。采用STC89C52RC作为控制核心, 将各模块与器件联系起来, 通过程序的运行控制各个模块的运行与配合。

2) 数据显示器。由一组四位共阳数码管组成, 用于直观反映机器人的工作参数。

3) 电机驱动。由行进驱动和滚刷驱动两部分组成, 行进驱动负责控制机器人两后轮的运动, 滚刷驱动负责清洁装置部分的滚刷工作。

4) 传感器组。由于采用复合式避障方式, 故机器人使用超声波传感器与轻触开关组成传感器组, 超声波传感器部分负责机器人前方范围内的避障探测, 而轻触开关负责机器人四周及后方的避障检测, 提高机器人避障的稳定性。

5) 供电电源。由一块太阳能电池板以及两块蓄电池组组成, 两块蓄电池组分别负责驱动与滚刷电机的供电。

2 清洁机器人硬件系统设计

2.1 控制模块

主控部分以STC89C52单片机为核心, 通过I/O信号口与传感器、驱动电路、按键开关等相连接, 工作时负责接收来自超声波传感器以及轻触开关传送的数据信息, 进行分析处理, 然后将具体的工作数据通过数码管直观反馈到用户端, 同时通过PWM端使驱动电路对行进电机与滚刷电机以及舵机进行控制, 达到避障、清扫的目的。

2.2 驱动模块

驱动模块的电路设计上采用L298N双H桥直流电机驱动芯片, 稳定性高, 采用铝电解电容, 使电路稳定工作。可以直接驱动两路直流电机, 并提供了5 V输出接口 (输入最低只要6 V) , 可以给5 V单片机电路系统供电 (低纹波系数) , 支持3.3V MCU控制, 可以由单片机模拟PWM信号控制两后轮的速度与方向。图1为驱动模块原理示意图。

机械结构设计上采用两个直流电机后驱, 结合前万向轮的方式完成装置的运动, 这样设计的优点在当两直流电机反向转动的时候, 带动前万向轮即可实现较小位移范围内的转向, 提高机器人在狭小空间内的运动能力。

2.3 传感器模块

传感器模块由一个超声波传感器与多个轻触开关组成, 其中, 超声波传感器安装在舵机上, 并用固定支架将其固定于机器人前端, 通过舵机的转动以及超声波传感器测距相结合, 实时探测机器人前端180°范围内的工作环境, 后方及两侧的轻触开关在超声波传感器无法精确处理机器人后方位置状态的时候, 起到一个保证其正常安全工作的作用。同时由一组四位共阳数码管组成数据显示器, 通过单片机处理, 实时反馈显示超声波传感器的测距数据, 便于装置的调试与检测。

2.4 电源模块

电源模块采用两块7.2 V镍氢可充电池以及一块太阳能电池板组成, 其中太阳能电池板安装在机器人顶部通过充电电路与其中一块镍氢可充电池连接, 这样, 当清洁机器人在太阳能电池板的工作条件下工作时, 太阳能转化为镍氢电池的电能储存起来, 由另一块电池为清洁机器人供电, 当环境不适合太阳能电池板工作时, 用波动开关将电路切换到由备用镍氢电池供电的电路, 保证机器人的正常工作供电。

2.5 清洁模块

采用滚筒式毛刷和海绵吸液装置复合工作方式, 海绵吸液装置部分置于机器人底部, 采用PVA高密度吸水海绵, 液体处理能力更加出色, 滚筒由一个直流电机通过齿轮组连接带动工作, 和收集器一起由固定件安装在装置底部中间的主要工作位置, 滚筒毛刷采用防静电尼龙材质毛刷, 耐磨损, 不附尘, 这样的复合装置既能扫除干燥杂物, 又能吸收处理液体污物, 提高清洁效率与质量, 在面对复杂工作条件时能发挥更好的作用。图2为系统机构图。

3 清洁机器人软件系统设计

在实际工作环境下, 先按下机器人开关, 舵机先执行归中程序将超声波传感器正对机器人前方工作区, 清洁模块根据环境条件调控选择至太阳能电池或蓄电池供电方式, 同时滚刷开始由电机带动工作, 由超声波传感器对前方进行测距, 将相关数据输入单片机处理, 并将处理结果数据反馈之数码管显示, 当清洁机器人与前方障碍物距离大于安全距离时, 机器人前进并开始工作, 海绵装置吸收处理地面液体污物, 碎纸细屑则由滚筒毛刷卷入其后的收集器中, 超声波传感器保持对前方的测距处理, 当超声波传感器检测到前方障碍物小于安全距离时, 机器人开始执行避障程序:用延时函数控制其短暂后退一小距离然后停止, 超声波传感器随舵机由单片机进行PWM控制转动, 对机器人前方180°角范围进行障碍测距, 经程序检测分析, 若机器人与两边障碍均大于安全距离, 则向距离更远的一方保持原地转向 (两直流电机相反向转动) 后前进。若只有一方小于安全距离, 则转向另一方后前进。若与两边障碍均小于安全距离, 则沿原路后退一小段距离后再次进行如上方式测距, 直至安全距离。当检测到前方距离小于安全距离的时候, 进入到中断服务函数, 停止前进并对前方180°范围进行测距处理, 或当内部定时器时间到的时候, 保持前进并对前方180°范围进行测距处理。主程序流程图如图3所示。

4 结语

提出了一种基于STC89c52为控制核心, 以小车为运动载体, 有效利用环保太阳能, 采取多传感器组合避障的智能清洁机器人设计, 其电源模块设计, 既满足清洁机器人的工作条件, 又符合现代环保科技的观念, 是未来可能形成的一种发展趋势, 可进一步通过添加电池电压检测模块、太阳能检测模块等等, 进一步优化配置程序, 使之做到自动根据环境因素调节选择供电方式。本机器人避障程序逻辑清楚实用, 能够及时避开障碍物, 提高了清洁机器人的工作效率与稳定性, 但路径较为无规律, 适用于简单理想环境, 若工作于复杂环境之下, 可考虑加入更高精度路径规划, 如沿内螺旋式“回”字型路径、区域遍历算法等。

摘要:提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案, 有效利用了太阳能资源, 并且通过传感器组的配合, 保证清洁机器人工作的环保与高效。

关键词:清洁机器人,环保,太阳能,复合避障

参考文献

[1]曹建树, 曾林春, 靳志杰.室内智能清洁机器人控制系统设计[J].机械与电子, 2009 (6) :60-63.

[2]曾岑, 陈进, 蒋玉杰.智能型室内清洁机器人的研究和发展探析[J].机械制造, 2008, 46 (530) :63-67.

[3]梁喜凤.室内地面清洁机器人路径规划[J].中国计量学院学报, 2006, 17 (1) :64-68.

想象中的机器人 第4篇

“机器人驾到!”末老师刚进教室,就把一个机器人放到讲台上。这个机器人可真有趣,他有着人一样的眉眼和手脚,走起路来一摇一摆,可爱极了。

同学们都瞪大了眼睛,紧紧盯着那个机器人。当大家看到他“砰”的一下,踢跑一个乒乓球时,不禁惊叫起来。

“这是科技老师帮我做的机器人。同学们,大家有没有想过,如果你将来能研究出一种机器人,他长什么样子?有哪些功能?会发生什么故事呢?”末老师微笑着问大家。

短暂的沉默过后,教室里突然热闹起来,同学们纷纷举手,都要说出自己的想法。

石大虎首先描述他想象中的机器人,“我发明的机器人身上有很多按钮。按一下绿色按钮,他会来到沙漠里,种树、浇水,而机器人一点儿也不怕渴,沙漠渐渐变成了绿洲。按一下红色按钮,他又来到了地震灾区,救出被埋在废墟(xū)下的人们,并很快为他们盖了新房子……”

“我制作的机器人更神奇。”伍小六说道,“他有大大的眼睛、小巧的鼻子、胖胖的身材,很可爱。这个机器人很想和人类一样,拥有一颗心,可是我帮不了他。于是我对他说:去外面寻找吧,外面的世界很大。机器人出发了,他先后来到沼泽(zhǎo zé)、森林、火山,经历了很多危险,可他一直没有放弃。终于有一天,在海边,他遇到一个仙女,仙女给了他一颗善良的心。从此,这个机器人也变成了一个善良的人。”

“竟然出现了仙女,真是一篇有意思的童话故事。”末老师笑着说。

杜小默说道,“我发明的机器人有一只红眼睛,一只绿眼睛。他的样子虽然有些可怕,但却是一个力大无穷的正义机器人。有一天,他发现强盗们抢走了银行里所有的黄金,就用定位追踪仪追到了强盗所在的小岛。强盗们向他发射巨型炮弹,不过机器人身手敏捷(jié),把炮弹全都打了回去。正义机器人的眼里能射出电光弹,手掌发射雷光弹,嘴里射出极光炮,最终,强盗都被消灭了。机器人为人们拿回了黄金,他也成了这个城市里的大英雄。”

“我发明了特警机器人!”

“我发明了保姆机器人!”

……

机器人想象作文 第5篇

她可以帮忙打扫家务,可以帮忙做饭,可以陪我玩耍,还可以变成各种奇特的交通工具……

这天,我过生日,邀请同学们来我家一起庆祝。可是,我没时间布置客厅,正急得团团转时,突然,我想起了小雪,那个聪明能干的机器人。于是,赶紧打开它的电源对它说:“小雪小雪,请帮我布 置一下生日party,并且做个大蛋糕吧!做蛋糕时多放点奶油哦!”小雪会心的点点头,我放心地离开了。没过多久,我写完作业,想帮小雪布置客厅。谁知,刚一出门,便看见一个50寸的大蛋糕摆在客 厅的中央,客厅布置的富丽堂皇,像皇宫一样,真不敢想象小雪只用了这么短的时间就使客厅发生了那么大的变化,而且还为我做了生日蛋糕。过了不久,同学们来了,他们惊呆了,还以为走错了地方 !

我们吃饱喝足了,想去游乐场玩,可是,路程太远,走去要好几个小时,怎么办?小雪似乎看出了我们的心思,立马变成能爬楼梯的汽车,带我们下了楼。下楼后,又变成飞机把我们带到了游乐场, 陪我们尽情地玩耍。我们玩够了,小雪又逐个把我们送回家,今天真是太爽了。不妙的是,爷爷奶奶去吃饭还没有回来,我只好自己洗澡。由于一个人在家,前几天又看了恐怖片,我仿佛一只将要被猫 抓的小老鼠,战战兢兢地,有一点风吹草动都害怕的要死。这时,小雪走过来,温柔地给我讲故事,陪我睡觉,我一点都不害怕了。

我相信,在不久的将来,我发明的机器人就会被大家抢购的。

机器人想象作文 第6篇

我想发明一个警察机器人,有了警察机器人那些人就不敢来骚扰学校了。可是机器人需要电呀,没有电机器人是会“罢工”的。总不能让警察机器人拖着电线在马路上走来走去吧。有人会想到可以用电池呀!可是电池的电很快就会用完的。总不能让人们在危险的马路上一个个去找“饿倒”了的机器人,那可太麻烦了。

能不能让机器人自己充电呢?这些警察机器人可以把汽车排放出来的尾气吸入体内,再把尾气变成电,这样警察机器人就可以不听地工作了。如果大街上没有汽车的尾气的话,主人会立即告诉它们用备用电池吧。

我还想发明一个清理垃圾机器人。因为现在又很多人都乱扔垃圾,只要有了清理垃圾机器人,那些人就不敢乱扔垃圾了。因为清理垃圾机器人只要一看见有垃圾,它就会把垃圾吸入体内,再把垃圾变成电,然后清理垃圾机器人就会自动找到那个乱扔垃圾的人,如果是第一次,清理垃圾机器人会警告他,如果是第二次,清理垃圾机器人就会惩罚他。

机器人想象作文 第7篇

每天看着妈妈做饭,心里都在想,要是我能为妈妈吗发明一种能做饭的机器人就好了,这样,妈妈每天就不用那么累了。而且大家都知道,长时间做饭接触油烟,很容易导致心脑血管疾病。也能帮助很多的.人解决这个难题。

这种机器人不但会做饭,还会洗水果。你只要按下红色的按钮,再说你想吃的水果,他就会恭恭敬敬地送到你面前。做饭机器人还懂得许许多多的知识。如果,你想吃香蕉,它会告诉你:“空腹吃香蕉对肠胃不好,请先吃其它的东西。”做饭机器人还很节约能源,它头上的太阳能光板可以自行充电。

做饭机器人既省电又环保,能让我们轻松、健康。怎么样,我的设计很好吧?

机器人想象作文 第8篇

这时,新一代机器人诞生了,它能把一次性饭盒等垃圾装化为电能;把矿泉水、牛奶盒转化为氢气和氧气,最后变成水;把一次性筷子和废旧木板变成大树;把汽车尾气和废气废水变成氧气和废料。遇到沙尘暴,它还能把沙尘暴转化成青青草地。

你不用担心它会“罢工”,因为太阳能、风能、垃圾等都是它的能量来源。它有两个脑子交替工作,右脑工作时左脑休息,半小时后,右脑休息,左脑工作。

它的工作原理其实很简单,就是通过记忆芯片进行物质还原。它的核心就是存满了物质元素和蓝天碧水、森林草地等美丽画面的芯片。只要人们发出指令,他就能通过感应器,把触碰到的`物质信息还原,重新组合成美丽场景。于是,天蓝了,树绿了,水清了,桃红柳绿,鸟语花香,美丽的环境又回来了。

机器人想象作文 第9篇

我最感兴趣的就是装上机器人大脑芯片去遨游太空,可以上天入地,可以走到任何地方。

今天下午,我和好伙伴一起装上机器人大脑芯片去遨游太空。到达之后,我忽然感觉自己变轻了许多,像一个气球漂浮在空中。接着,我的一个好伙伴问:“哇,怎么太空也有石头呀?”这时,我说:“哎,你这个机器人脑袋真是太浪漫,这不就是太空陨石吗?”此时,另一个伙伴说:“不,那不是太空陨石,是太空大漩涡。”“什么!什么!太空大漩涡,大家快跑,卷进去就不得了了,快跑!”我说。就这样,因为我们根本不可能逃脱太空旋涡的吸引力,所以我们通通都被卷了进去。我被卷得头昏脑胀,喘不过一丝气儿。就在这时,太空漩涡突然消失了,我们也侥幸得救了。得救之后,我们准备各自回家。紧接着,我们用瞬间移动法,顷刻间就到家了。

机器人想象作文 第10篇

劳动机器人大约165厘米高,跟一般人的身高没什么区别。这样可以让它方便地擦柜子上那三尺厚的灰了。它还是声控的,只要你想让它工作,只需要说一声:“小度小度,清理屋子。”它就会自己跑去工作了。论轻松程度,它简直是不二之选。

人在打扫屋子的时候,会有杂音出现,就像我们家一有东西发出了点声响,妈妈就会说:“别那么大声,楼下有意见!”。然而,劳动机器人工作时是无声的,让你感觉不到它在工作。是不是很神奇?

机器人,机器人,它归根结底还是用机器做成的。想想看,一个165厘米的人体重最少45公斤吧?那还是用肉做的呢。机器人的身子是用笨重的五金用品做的呀!那还不重到九霄云外去?可是,这个机器人可不一般。它的身子只有1斤重。是的,1斤,不是1公斤也不是1吨,而是只有1斤!这么轻便的机器人是怎么制造出来的呢?让我来慢慢告诉你吧!

这个材质可是不一般,是用超轻的纳米金属材料做的。所以才会如此之轻。它的做工也十分精细,任何一块板子没有一点点多余的边边角角,精细到什么程度呢?误差不超过0.001毫米,也就是1微米,1000纳米。这么细微的误差,你确定你不会问一个问题吗:既然做工如此精细,那造价还不得高到九霄云外去?其实一点都不昂贵,也就才300块钱。虽说钱都是一分一分挣来的,但是对比一下其他的机器人,那不是物美价廉吗?

机器人想象作文 第11篇

回到家里,我吓了一跳。我家也有个机器人。他彬彬有礼地问我:“我的小主人,您有什么吩咐?”我愣了愣,脱口而出:“没什么事啦。”

我百思不得其解:难道每家每户都有机器人吗?我出去溜达一圈,果然不出所料,机器人遍布了每个角落。

慢慢地,我适应了这种生活。有机器人真好:功能多,本事大,活干得漂亮,把家里打理得井井有条;更难得是他从不索取任何报酬。

他能烧得一手好菜。想吃烤鸭的话,吩咐一声,他把鸭子放进肚子里暖一下,就香喷喷的,堪比北京烤鸭,味道好极了。

最神奇的是他能秀出各种衣服。这可非同寻常,款式时尚,色彩华丽,穿在身上像没穿似的。名副其实的“皇帝的新装”。而且冬暖夏凉。神奇吧?

他还是快捷的交通工具。简直就是现实版的孙悟空。不管是山高路险,还是海阔天空,只要往他肩上一靠,立马就能到达目的地。

对了,他还会逗我玩呢。讲的故事,说的笑话,可不是老掉牙的,那可日新月异,层出不穷,永远叫你哈哈大笑,胃口大开。他本身就是一台连接的高级电脑。“开心农场”之类的游戏,只是小儿科而已。

玩归玩,他更会指导和监督我的学习。他讲课生动有趣,解题灵活简便,指导巧妙科学,一扫我昏昏欲睡的感觉,激起了我无穷的学习兴趣,让我大有长进

机器人想象作文 第12篇

这种机器人是圆柱体的,顶上有两个凸起物,凸起物上有两道激光,那便是它们的眼睛。身体中间有个口子,那是垃圾口。两侧还有个方形的盖口,里面藏有机械手。下方还有四个轮子,可以自由滑动。

那它们以什么为能源呢?科学家们想了一个好主意。它们:“吃”垃圾,将它转化为能量。既节约又方便。

既然是机器人,还得要人自己跑下楼去扔吗?那不麻烦吗?的确是的。科学家们更给垃圾处理机器人所服务的那幢楼每个家庭都安装了一个按钮。想要扔垃圾,只需按一下按钮,机器人就会自己飞向按按钮所在的楼层,这样就可以轻轻松松扔垃圾了。万一有人捣乱怎么办?没关系,机器人可以自己识别的。

大街上的垃圾桶机器人很是奇特。它们身上有四个洞口,分别写着“可回收”、“不可回收”、“烟头”、“电池”。身体里面还有吸灰尘的装制,可以把大街吸得一尘不染。两旁的机械手还可以自己在大街上捡垃圾。不用担心机器人会被车撞,因为机器人装有超高级的自动避让装置,即使是AK47也难以伤害它一根毫毛。

机器人想象作文 第13篇

他非常能干。我放学一回家,只要对机器人说一句我饿了,再按一下她肚子上的按钮,机器人就会打开她肚子里的微型冰箱,只要把保鲜的面包拿出来就好了。她会用双手轻轻地捧到我眼前,然后亲切地说:“小主人,您的面包好了,快吃吧!”在我吃面包的时候,机器人一点都不闲着,桌子脏了,只见她轻轻用手一挥,桌上的一些垃圾、灰尘就统统不见了,因为她的手上我给她装备了微型吸尘器。

当然,她还有许多不同的本领,我就不一一列举了。

机器人想象作文 第14篇

每个老师不甘示弱,作业别说有多少:语文老师一面《黄冈》、一个单元听写、作文一篇;数学老师一张试卷、六题口算;英语老师两面练习、三面抄写——————我脑子里乱糟糟的,恨不得把作业給“吞”了。我多想做一个机器人帮我写作业呀!

我做的机器人是身体像一个箱子,上边有一个大口子,正好可以放入一本书,旁边有一个红色按钮和一个绿色按钮,绿色按钮表示开,红色按钮表示关。那这个机器是这样操作的,让我来告诉你们吧!只要放入作业,按下绿色按钮,作业就像被机器人“吞”了进去,没过几秒,作业就整整齐齐地写好了。

又一次作业很多很多,我背的书包好像比以前重了许多。一回到家,就拿出机器人,把所有的作业向机器人的大口子里一放,按下绿色按钮开始工作,不一会儿作业出来了。这机器人不仅速度快,而且做的又准确。更奇妙的是,机器人写出来的字跟我写的一摸一样。

你可能会担心,如果机器人帮我写好了作业,那我呢?我会学到知识吗?老师提出问题我能答出来吗?考试能考出好成绩吗?你可别担心,这个机器人还有一点我还没有介绍呢!就是能把信息給我“吃”。因为机器人左边有一个小管子,每当机器人把作业写完的时候,就会自动从小管子里掉出一颗巧克力。你可别小看这个巧克力,它能把这一课学的知识、练习过程完全都在这个巧克力里面。你只要一吃下去,你脑子里全是知识、练习,一个字也不差。

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