第一篇：活塞连杆组课程设计
信息化教学设计说课稿活塞连杆组
活塞连杆组的结构与拆装说课稿
尊敬的各位老师，评委大家好，今天我说课的课题是活塞连杆组的结构与拆装，本教学设计基于做中学的教学理念，根据企业人才培养模式，依托景格教学平台，通过微课，思维导图xmin软件等手段，助推学生学习，让他们边做边学培养学生，分析解决问题的能力。
下面我将从教学分析、教学设计、教学过程、教学反思等4方面进行说课，本教材选至覃有森主编，电工电子出版社出版社出版的，汽车发动机构造与维修，节选第二章第二节，活塞连杆组的结构与拆装，活塞连杆组的结构与拆装分为以下三个部分进行学习，整个学习的过程循序渐进，只有掌握了工作原理，才能够进行故障诊断，所以本次课起到了承上启下的作用。
此次教学对象为，中职汽修专业一年级学生十六人，能利用学校的教学平台自主学习，但是学生对于掌握技能的迁移运用能力不足，在前段时间的学习中，学生已掌握了发动机的工作原理，并且已经学会用拆装发动机的工具，根据以上教学内容和学情分析，制定了以下教学目标。
其中知识与技能目标为能够准确说出活塞连杆组的零件名称及作用，掌握活塞连杆组的拆装的方法。过程与方法目标为通过小组合作学习活塞连杆组，培养学生的逻辑思维，提高了学生观察、操作、探究的能力。其中培养学生的合作意识和一丝不苟的工匠精神，作为本节课情感态度及价值观目标。
本次课的教学重点为：
(1).掌握活塞连杆组的作用、组成、工作原理。 (2).学会正确使用工具对活塞连杆组进行拆装。
学会正确使用工作对活塞连杆组进行拆装也是本节课的教学难点，所以本次课才用微课，思维导图软件，教学平台软件等，来落实重点，突破难点。
在教学方法的选择上，主要采用于基于理实一体的任务驱动教学法，学生学法为任务探究。
本次课分为预，导，思，操，评，拓六个环节共一课时。 预，微课助学前置转换学习方式，为了让学生事先巩固曲柄连杆机构的工作原理，因此在课前下发任务单，要求学生登录景格教学平台，进行自主学习交流讨论，观看活塞连杆组的拆装视频，并完成相应的测验。
导，创情境中感受激发学习兴趣使学生快速进入学习状态。 为了巩固曲柄连杆机构的工作原理，教师抽测学生上来进行零件功能讲解，同时为了搭建学生从理论学习到实践操作的桥梁，提高其学习效率，设置了环节三
思，借导图，成方案改善思维方式，学生以小组合作的方式，操作思维导图Xmin软件，在操作的过程中，根据拆装过程的方法不同，教师则对每组的方案进行评价，确保方案在操作中安全有效，此环节培养学生分析解决问题的能力，落实了教学重点，并改善了学生的思维方式。
操，是将预习结果运用到实操检测，关键在于对活塞连杆工作原理的理解，及零件在实物的位置一一对应。才能快速准确的，对活塞连杆组进行拆装检查。学生按各自的方案分别扮演、操作员、协助员、登记员、监督员、记录员、分工合作轮岗实训。整个检测过程中实施7s管理，并在拆装的过程中进行监控录像。确保每组都能操作正确，实现了由抽象相具象的转换。学生在实操中体验到了探究带来的乐趣，从而突破了本节课的难点。
评，同评价共反思，促进学习延伸教师对每组的具体表现作出评价。同时学生扫描二维码进行在线课堂评价。教师根据后台数据证实了学生能达到预期教学目标，这为下一节课的故障分析打下了扎实的基础。
评，同评价共反思，促进学习延伸，教师对每组的工作业做出结果评价，百分之百的学生都能完成检测任务，同时学生少摇扫描二维码进行，在线课堂评价，教师根据后台数据证实了学生能达到预期目标，这为下一节课的故障分析打下了扎实的基础
在课的最后，布置课后拓展作业，使学生能够利用信息化手段，进行知识延伸的学习，当整个项目完成后，依托校企合作平台，安排进行工作站学习，与企业零距离接触，不断提高其专业能力，实现课堂教学与企业生产实践相对接，能够学有所用，学有所思，学有所成，这也是本堂课对学生的技能要求
上完这次课来谈一下我的教学反思，课堂为学而创，因创而新，本次课我用了微课助学，提高了课堂实效，搭建了理虚实一体的教学模式，探索了有效的学习路径，校企一体，打造多维立体课堂，我的说课到此结束，恳请评委老师批评指正!
第二篇：CATIA活塞连杆设计实例教程
第三章 零件设计------活塞、连杆、汽缸组件
本章是设计活塞、连杆与汽缸的三维模型。进一步熟悉绘制草图、拉伸成形、旋转成形、拉伸切除、旋转切除、钻孔、倒(圆)角等命令，同时增添混成、特征的阵列等命令。读者在使用过程中注意将各种命令穿插应用。领会各个命令的用法。
3.1
Loft(混成)特征
混成实体特征不仅应用非常广泛，而且其生成方法也非常丰富、灵活多变。Loft(混成)特征分为两种：Loft(混成实体)和Removed Loft (混成切除)。它们形成的方式是一样的。主要区别在于：Loft(混成实体)是增料特征，Removed Loft (混成切除)是减料特征。
3.1.1. Loft(混成实体) 混成实体指的是利用两个或两个以上的截面(或者说是轮廓)，以逐渐变形的方式生成实体。也可以加入曲线或折线作为导引线，使用导引线可以更好的控制外形轮廓之间的过渡。
操作过程举例如下：
1.在窗口中建立三个平行平面，绘制三个截面
左键单击左边模型树中的xy plane平面，单击工具栏中的Plane (平面)图标 ，弹出对话框，提供创建平面的参数的设定。在Plane type 一栏中选择 Offset from plane (偏移平面);在Offset 一栏中输入20 mm ;预览生成的平面，如图3.1所示。
图3.1 同样再以刚才生成的平面作为参考面，再生成一个偏移10 mm的新平面，预览生成的平面，如图3.2所示。
图3.2 左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
图标，绘制一个椭圆，圆心在原点。左
，标注椭圆的尺寸， ，进入零件实体设单击工具栏中的Ellipse(椭圆)键单击工具栏中Auto Constraint (自动标注尺寸)图标 如图3.3所示。
绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
图3.3 同样，利用草图中的圆功能在新建的平面1和平面2上分别绘制直径为6和直径为15的圆，如图3.4所示，如图3.5所示。
图3.4 图3.5 2.以渐进曲线混成实体 左键单击Loft(混成实体)图标
，弹出对话框，提供混成参数的设定。在第一栏中分别选择上述绘制的三个草图，作为混成的截面，混成的图形预览如图3.6所示。
图3.6 点击确定。混成的模型如图3.7所示。保存为part3-1 。
图3.7
3.以样条曲线混成实体
上述模型省略了导引线，实际上它的导引线是渐进的曲线，我们也可以给它们建立导引线。
删去模型树中的混成特征
，左键单击左边模型树中的yz plane
，进入草参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图绘制模式。
按住Ctrl键，分别选择三个截面，点击工具栏中的Project 3D Elements (3D实体转换)图标 ，使之成三条直线，再单击Spline(样条曲线)
图标，鼠标左键分别选择三条直线的三个端点，绘制一条曲线。双击鼠标左键结束样条曲线，如图3.8所示。
图3.8
绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
左键单击Loft(混成实体)图标
，进入零件实体设
，弹出对话框，提供混成参数的设定。在第一栏中分别选择前面绘制的三个草图，作为混成的截面;在第二栏中选择刚才绘制的样条曲线作为导引线;混成的图形预览如图3.9所示。
图3.9
点击确定。混成的模型如图3.10所示。保存为part3-2 。
图3.10
4.以连续折线混成实体
我们再将导引线变成折线来比较混成的实体不同，鼠标左键双击模型树中的样条曲线草图，进入草图绘制模式，编辑草图。
单击Profile(连续折线)
图标，鼠标左键分别选择样条曲线中的三个控制点，绘制一条折线。双击鼠标左键结束连续折线，再利用剪切功能将样条曲线删去，如图3.11所示。
图3.11
绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
左键单击Loft(混成实体)图标
，进入零件实体设
，弹出对话框，提供混成参数的设定。在第一栏中分别选择前面绘制的三个草图，作为混成的截面;在第二栏中选择刚才绘制的连续折线作为导引线;混成的图形预览如图3.12所示。
图3.12
点击确定。混成的模型如图3.13所示，保存为part3-3 。与前两个相比较，就会发现模型随着导引线的不同而变化着。
图3.13
3.1.2. Removed Loft (混成切除) 混成切除指的是在实体上利用两个或两个以上的截面(或者说是轮廓)，以逐渐变形的方式切除实体。也可以加入曲线或折线作为导引线，使用导引线可以更好的控制外形轮廓之间的过渡。
操作过程举例如下： 1.拉伸实体，建立基准面
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
，绘制一个圆，圆心在原点。鼠标左键单击工具栏中的Circle (圆)图标 单击 constraint(尺寸限制) 图标 图3.14所示。
，标注出圆的直径为30，修改尺寸后如
图3.14 绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标
，进入零件实体设
,弹出对话框，提供拉伸成形参数的设定。在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为50 mm ;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;如图3.15所示。
图3.15 左键单击左边模型树中的xy plane平面，单击工具栏中的Plane (平面)图标 ，弹出对话框，提供创建平面的参数的设定。在Plane type 一栏中选
择 Offset from plane (偏移平面);在Offset 一栏中输入25 mm ;预览生成的平面，如图3.16所示。
图3.16
同样再以刚才生成的平面作为参考面，再生成一个偏移40 mm的新平面，预览生成的平面，如图3.17所示。
图3.17
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。 单击工具栏中的Hexagon(正六边形)尺寸后如图3.18所示。
图标，绘制一个正六边形，标注
图3.18 同样，利用草图中的正六边形功能在新建的平面1和平面2上分别绘制两个正六边形，单击 constraint(尺寸限制) 图标 的参数。如图3.19所示，如图3.20所示。
，分别标注出两个正六边形
图3.19
图3.20 2.混成切除实体
左键单击 Removed Loft(混成切除)图标
，弹出对话框，提供混成切除参数的设定。在第一栏中分别选择前面绘制的三个正六边形草图，作为混成切除的截面;混成切除的图形预览如图3.21所示。
图3.21
点击确定。混成切除的模型如图3.22所示，保存为part3-4 。
3.22 3.2
特征的阵列
特征的阵列就是将一定数量的几何元素或实体按照一定的方式进行规则有序的排列。将特征进行有规律排列的过程就是特征的阵列。
特征的阵列非常适合于有规律地重复创建数量众多的特征。它分为圆形阵列和矩形阵列。
3.2.1 圆形阵列
圆形阵列就是选择一个特征作为基本特征，以圆形数组方式重复应用这个基本特征。
操作过程举例如下： 1.拉伸实体和切除孔
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
，绘制一个圆，圆心在原点。单击 单击工具栏中的Circle (圆)图标 constraint(尺寸限制) 图标
，标注出圆的直径为100。如图3.23所示。
图3.23
绘制完草图之后，鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 件实体设计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标
，进入零
,弹出对话框，提供拉伸成形参数的设定。在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为20 mm ;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;模型预览如图3.24所示。
图3.24 点击OK，生成的模型如图3.25所示。
图3.25 选择实体上表面作为草图参考平面，单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 ，进入草图绘制模式。
，绘制一个圆，圆心在原点。单击 单击工具栏中的Circle (圆)图标 constraint(尺寸限制) 图标
，标注出圆的直径为100。如图3.26所示。
图3.26 绘制完草图之后，鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标
，进入零件实体设计模式。
2.阵列孔特征
鼠标左键选择窗口模型树中的上一步骤中的孔特征，在工具栏中单击Circular Pattern (圆形阵列)图标 定。如图3.27所示。
，弹出对话框，提供圆形阵列参数的设
图3.27
在Parameters 一栏中选择Instance(s) or total angle (数量与总角度)，在Instance(s) 一栏中输入7;在Total angle一栏中输入360度;在Reference element (参考元素)一栏中选择实体的上表面，在Object一栏中选择孔特征，单击OK,生成的孔阵列如图3.28所示。
图3.28
在上述对话框中还有一个菜单，这个菜单是Crown Definition (环绕定义)，它可以定义圆形阵列的圈数，双击模型树中的圆形阵列的特征，重新编辑圆形阵列的参数。如图3.29所示。
图3.29 在Axial Reference 菜单中，所有参数不变;左键单击Crown Definition菜单，在Parameters 一栏中选择Circle(s) or Circle spacing (圆的数量和圆的间距)，在Circle(s) 一栏中输入2;在Circle spacing一栏中输入-20 mm ;方向朝外为正，反之为负，这里选择负方向才有解。在Object一栏中选择孔特征，单击OK,生成的孔阵列如图3.30所示。
图3.30
3.2.2矩形阵列
矩形阵列就是选择一个特征作为基本特征，以矩形数组方式重复应用这个基本特征。
操作过程举例如下： 1.拉伸实体和切除槽
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
，在草图模式中绘制出一个矩单击工具栏中retangent (矩形)图标 形，标注尺寸后如图3.31所示。
图3.31
绘制完草图之后，鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 件实体设计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标 的设定。如图3.32所示。
，进入零
,弹出对话框，提供拉伸成形参数
图3.32 在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为10 mm ;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;点击OK。生成的模型如图3.33所示。
图3.33
选择实体上表面作为草图参考平面，单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 ，进入草图绘制模式。
，绘制两个圆，双击Bi-Tangent 双击工具栏中的Circle (圆)图标 Line (切线)图标
，分别点击两圆的左右两个侧面，生成左右两条平行的切线。再利用剪切功能将多余的线段剪切掉，标注和修改尺寸后的草图如图2.34所示。
图2.34
绘制完草图之后，鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标
，进入零件实体设计模式。
2.阵列槽特征
鼠标左键选择窗口模型树中的上一步骤中的槽特征，在工具栏中单击Rectangular Pattern (矩形阵列)图标 的设定。如图3.35所示。
，弹出对话框，提供矩形阵列参数
图3.35
在Parameters 一栏中选择Instance(s) or Spacing (数量与间距)，在Instance(s) 一栏中输入8;在Spacing一栏中输入20 mm;在Reference element (参考元素)一栏中选择实体的上表面，预览图形中的阵列特征，如果阵列的特征不在实体上，则选择Reverse (反向)选项，在Object一栏中选择槽特征。点击OK。生成的模型如图3.36所示。
图3.36
在上述对话框中还有一个菜单，这个菜单是Second Direction(第二方向)菜单)，它可以定义矩形阵列的另一个方向，双击模型树中的矩形阵列的特征，重新编辑矩形阵列的参数。如图3.37所示。
图3.37 在First Direction(第一方向)菜单中，所有参数不变;鼠标左键单击Second Direction(第二方向)菜单, 在Parameters 一栏中选择Instance(s) or Spacing (数量与间距)，在Instance(s) 一栏中输入2;在Spacing一栏中输入45 mm;在Reference element (参考元素)一栏中选择实体的上表面，如果有必要，选择Reverse (反向)选项，在Object一栏中选择孔特征。单击OK,生成的孔阵列如图3.38所示。
图3.38 3.3
活塞的创建
1. 进入软件，拉伸活塞本体 在桌面双击 图标(CATIA)，或者从[开始] →[程序]中点击CATIA软件，进入 CATIA软件。选择[开始] →[机械设计] →[part design] 命令，进入零件模块设计。
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的xy平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 草图绘制模式。
单击工具栏中的Circle (圆)图标 constraint(尺寸限制) 图标 所示。
，绘制一个圆，圆心在原点。单击
，即进入
，标注出圆的直径为50，修改尺寸后如图3.
1图3.1 绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标 的设定。如图3.2所示。
，进入零件实体设
,弹出对话框，提供拉伸成形参数
图3.2 在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为44 mm ;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;点击确定。生成的模型如图3.3所示。
图3.3
2.旋转切除活塞内部
左键单击左边模型树中的yz plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的yz平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图绘制模式。
单击工具栏中Axis (轴)图标
，先绘制一轴线，为下一步的旋转切除
，绘制草图，双击草图
，进入草作准备，再单击工具栏中 Profile (自由折线)图标 的终点即结束自由折线。绘制的草图如图3.4所示。
图3.4
鼠标左键单击工具栏中Corner(倒圆角)图标 圆角尺寸的数值，修改圆角值为R5。
双击 constraint(尺寸限制) 图标 栏中单击
，标注草图上所需尺寸。之后在工具
,在草图上倒圆角，双击 (选择)图标，进行尺寸编辑。最后完成草图的绘制和修改。修改尺寸后的草图如图3.5所示。
图3.5 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击Groove (旋转切除)图标 参数的设定。如图3.6所示。
,弹出对话框，提供旋转切除 ，退出草图模式，进入零件
图3.6 在对话框中First angle 一栏中输入360度，在Second angle 一栏中输入0度(通常默认状态也是这样)，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;则下面的轴线选择一栏中会自动选择草图中的轴线，点击OK。生成的模型如图3.7所示。
图3.7 3.拉伸凸台
我们先从活塞内部创建一个平面。单击工具栏中的Plane (平面)图标
，弹出对话框，提供创建平面的参数的设定。在Plane type 一栏中选择 Offset from plane (偏移平面);在Reference一栏中选择 yz plane (从窗口的目录树上或工作台中选择，也可以在点击创建平面图标之前先选择该平面);在Offset 一栏中输入10 mm ;如果有必要，可以选择Reverse Direction(反向);预览生成的平面，如图3.8所示。
图3.8 点击确定，创建的平面如图3.9所示。
图3.9 鼠标左键单击创建的新平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 ，进入草图绘制模式。
，绘制一个圆，单击 constraint(尺单击工具栏中的Circle (圆)图标 寸限制) 图标
，标注出圆的直径为16，修改尺寸后如图3.10所示。
图3.10 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标 的设定。如图3.11所示。
,弹出对话框，提供拉伸成形参数
，退出草图模式，进入零件
图3.11 在Type 一栏中选择Up to next; 在Offset(偏移)一栏中输入0 mm (通常默认状态都是0);在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;点击OK。生成的模型如图3.12所示。
图3.12 左键点击一下左边模型树中上述刚完成的拉伸成形凸台的特征，再单击工具栏中的Mirror(镜像)图标
，弹出对话框，提供镜像参数的设置。如图3.13所示。
图3.13 在Mirroring element(镜像元素)一栏中选择yz平面，点击OK。镜像的特征如图3.14所示。
图3.14 选择其中一个凸台的上表面作为草图参考平面，单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
，绘制一个圆，单击 constraint(尺单击工具栏中的Circle (圆)图标 寸限制) 图标 ，标注出圆的直径为10，修改尺寸后如图3.15所示。
图3.15 在工具栏中单击Pocket (拉伸切除)图标 参数的设定。如图3.16所示。
,弹出对话框，提供拉伸切除
图3.16 在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为40 mm ，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;再选择Mirrored extent(镜像) 选项;点击OK。生成的模型如图3.17所示。
图3.17 4.旋转切除槽
左键单击左边模型树中的yz plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的yz平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图绘制模式。
单击工具栏中 Profile (自由折线)图标
，在活塞的右上侧绘制草图，
，进入草双击草图的终点即结束自由折线。绘制的草图如图3.18所示。
图3.18 双击 constraint(尺寸限制) 图标 栏中单击
，标注草图上所需尺寸。之后在工具 (选择)图标，进行尺寸编辑。最后完成草图的绘制和修改。修改尺寸后的草图如图3.19所示。
图3.19
鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击Groove (旋转切除)图标 参数的设定。如图3.20所示。
,弹出对话框，提供旋转切除 ，退出草图模式，进入零件
图3.20 在对话框中First angle 一栏中输入360度，在Second angle 一栏中输入0度(通常默认状态也是这样)，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;在Axis Selection 一栏中选择窗口中的V轴，也可以选择活塞本体上的圆柱，系统自动出现圆柱的轴线，此轴线跟V轴平行。作用是一样的。点击OK。生成的模型如图3.21所示。
图3.21 5.钻孔
单击活塞上部的小平面作为钻孔表面，如图3.22所示。
图3.22 单击工具栏中的Hole (钻孔)图标
，弹出对话框，提供钻孔参数的设定。在对话框中先打开Extension 菜单，在第一栏中选择Up To Next(成型到下一面)类型;在Diameter(直径)一栏中输入2 mm ;在Offset(偏移)一栏中输入0 mm (通常默认状态都是0);单击右边的Positionning Sketch (草图位置)图标
，进入孔的草图模式状态，约束草图位置。
，标注孔的中心到H轴的距离为3.5;双击 constraint(尺寸限制) 图标
标注孔的中心与V轴在同一直线上，注意鼠标一定要点击上孔的中心，否则标注的尺寸不会正确。如图3.23所示。
图3.23 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 定义对话框。如图3.24所示。
，退出草图模式，返回孔的
图3.24 再打开Type菜单，在第一栏中选择Simple选项;再打开一下Thread Definition 菜单，察看一下是否取消了Threaded 选项，如果未取消则取消这个选项，通常默认状态是未选择的。至此，孔的定义已经完成。点击OK,生成的孔如图3.25所示。
图3.25 鼠标左键选择窗口模型树中的上一步骤中的孔特征，在工具栏中单击Circular Pattern (圆形阵列)图标 定。如图3.26所示。
，弹出对话框，提供圆形阵列参数的设
图3.26 在Parameters 一栏中选择Instance(s) or total angle (数量与总角度)，在Instance(s) 一栏中输入5;在Total angle一栏中输入360度;在Reference element (参考元素)一栏中选择活塞的上表面，在Object一栏中选择孔特征，单击OK,生成的孔阵列如图3.27所示。
图3.27 6. 倒(圆)角
在工具栏中单击 Chamfer (倒角)图标
,弹出对话框，提供倒角参数的设定。
在Mode 一栏中选择Length1/Angle ;在Length1一栏中输入1.5 mm ;在Angle一栏中输入60度;在Object(s) to Chamfer 一栏中选择活塞的上表面的外边线;在Propagation一栏中选择Tangency选项。图形预览如图3.28所示。
图3.28 在工具栏中单击 Chamfer (倒角)图标
,弹出对话框，提供倒角参数的设定。
在Mode 一栏中选择Length1/Angle ;在Length1一栏中输入2 mm ;在Angle一栏中输入45度;在Object(s) to Chamfer 一栏中选择活塞的上表面的内边线;在Propagation一栏中选择Tangency选项。图形预览如图3.29所示。
图3.29 在工具栏中单击 Edge Fillet (倒圆角)图标
,弹出对话框，提供倒圆角参数的设定。
在Radius一栏中输入2 mm ,在Object(s) to fillets一栏中分别选择两个凸台底部的边线，在Propagation一栏中选择Tangency选项，图形预览如图3.30所示。
图3.30 在工具栏中单击 Edge Fillet (倒圆角)图标
,弹出对话框，提供倒圆角参数的设定。
在Radius一栏中输入0.5 mm ,在Object(s) to fillets一栏中分别选择活塞槽的上下面的边线、活塞底面、活塞内边线，在Propagation一栏中选择Tangency选项，图形预览如图3.31所示。
图3.31 至此，活塞模型已全部完成。隐藏所有参考面后的模型如图3.80所示。保存为huo sai 。
图3.32 3.4
连杆的创建
1. 进入软件，绘制连杆的一端草图 在桌面双击 图标(CATIA)，或者从[开始] →[程序]中点击CATIA软件，进入 CATIA软件。选择[开始] →[机械设计] →[part design] 命令，进入零件模块设计。
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的xy平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 草图绘制模式。
双击工具栏中的Circle (圆)图标 constraint(尺寸限制) 图标 如图3.1所示。
，绘制两个圆，圆心都在原点。双击
，即进入
，标注出两个圆的直径20和27，修改尺寸后
图3.1
绘制完草图之后，单击工具栏中的退出工作台图标 计模式。
2.拉伸成形本体
，进入零件实体设进入零件实体设计模式之后，在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标 出对话框，提供拉伸成形参数的设定。如图3.2所示。
,弹
图3.2
在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为12mm;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;再选择Mirrored extent(镜像) 选项;点击确定。生成的模型如图3.3所示。
图3.3 2. 绘制连杆的另一端
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的xy平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 草图绘制模式。
双击工具栏中的Circle (圆)图标 constraint(尺寸限制) 图标
，绘制两个同心圆。双击
，即进入
，标注出两个圆的直径10和15，圆心到原点的距离是86。修改尺寸后如图3.4所示。
单击工具栏中的退出工作台图标 中单击pad(拉伸成形)图标 3.5所示。
图3.4
，进入零件实体设计模式。在工具栏
,弹出对话框，提供拉伸成形参数的设定。如图
图3.5 在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为9mm;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;再选择Mirrored extent(镜像) 选项;点击确定。生成的模型着色如图3.6所示。
图3.6 4.建立基准面
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的xy平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
左键选取大圆柱的外圆边线，单击工具栏中的Project 3D Elements (3D实体转换)图标 ，则在xy平面产生与圆柱外圆一样大小的圆。如图3.7所示。
图3.7 点击工具栏中Line (直线)图标
，在圆的中间绘制一条与V轴平行的直线;单击Intersection Point(交点)图标 两个交点。如图3.8所示。
，分别点击圆和直线产生
图3.8 单击 constraint(尺寸限制) 图标 图3.9所示。
，标注圆上两交点的距离为25mm，如
图3.9 双击工具栏中的 Quick Trim (快速剪切)图标
，鼠标左键点击要剪除的线段，将草图剪切成如图3.10所示的草图。这个草图将为下一步建立平面作基础。
图3.10 单击工具栏中的退出工作台图标
，退出草图模式。同理，再在xy平面用上述同样的方法在小圆柱上绘制如图3.11所示的草图。
图3.11 单击工具栏中的Plane (平面)图标
，弹出对话框，提供创建平面的参数的设定。在Plane type 一栏中选择 Angle/Normal to plane ;在Rotation axis 一栏中选择上一步在大圆柱上绘制的直线草图; 在Reference一栏中选择 yz plane (从窗口的目录树上或工作台中选择，也可以在点击创建平面图标之前 先选择该平面)。如图3.12所示。
图3.12 点击确定，创建的平面plane.1如图3.13所示。
图3.13 同理，利用在小圆上绘制的直线和yz平面建立同样类型的平面plane.2，如图3.14所示。
图3.14 5.混成连杆中段
先绘制两个草图作为混成的截面。左键单击左边模型树中的plane.1 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的plane.1平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，即进入草图绘制模式。
，在草图模式中画出一个矩形，
，标注矩形的尺寸，如图3.15单击工具栏中Rectangle (矩形)图标
在工具栏中双击 constraint(尺寸限制) 图标 所示。
图3.15 单击工具栏中的退出工作台图标
，退出草图模式。左键单击左边模型树中的plane.2参考平面，或在窗口中央选择三平面中的plane.2平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图3.16所示的草图。
，进入草图绘制模式，绘制出如
图3.16 单击工具栏中的退出工作台图标 Loft(混成)图标
，进入零件实体设计模式。左键单击 ，弹出对话框，提供混成参数的设定。在第一栏中分别选择上述绘制的两个矩形草图，作为混成的截面，混成的图形预览如图3.17所示。
图3.17 点击确定。混成的模型如图3.18所示。
图3.18 仔细查看混成的图形，发现混成的图形超出了大孔的范围。因此，要再重新切除多余的部分。单击大圆的上表面作为草图基准面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。左键选取大圆柱的内
，则在圆边线，单击工具栏中的Project 3D Elements (3D实体转换)图标 此平面产生与圆柱内圆一样大小的圆。如图3.19所示。
图3.19 单击工具栏中的退出工作台图标 栏中的Pocket (拉伸切除)图标
，退出草图模式。左键单击右边工具
,弹出对话框，提供拉伸切除参数的设定。在Type 一栏中选择up to next ，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;图形预览如图3.20所示。
图3.20 点击OK。生成的模型如图3.21所示。
图3.21 6.拉伸切除连杆中段
单击大圆的上端面作为草图基准面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。按住Ctrl键分别选取连杆的边线和两圆柱的外圆边线，单击工具栏中的Project 3D Elements (3D实体转换)图标
，则在此平面产生与原边线相重合的边线。如图3.22所示。
图3.22 双击工具栏中Line (直线)图标
，分别在连杆的中段绘制两条直线(尽量与连杆的边线平行)。按住Ctrl键选取其中一条直线和这一侧的边线。单击工具栏中Constraints Defined in Dialog Box (约束定义)图标
，弹出约束定义的参数对话框。选择Parallelism(平行)选项。如图3.23所示。
图3.23 同样，约束定义另一侧的两条直线平行。在工具栏中双击 constraint(尺寸限制) 图标 ，分别标注两平行直线之间的距离为2.5，如图3.24所示。
图3.24 双击工具栏中的 Quick Trim (快速剪切)图标 的线段，将草图剪切成如图3.25所示的草图。
，鼠标左键点击要剪除
图3.25 单击工具栏中的退出工作台图标 栏中的Pocket (拉伸切除)图标
，退出草图模式。左键单击右边工具
,弹出对话框，提供拉伸切除参数的设定。在Type 一栏中选择Dimension，指定尺寸为9mm ，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;如果方向显示反了，可以选择Reverse Direction(反向);图形预览如图3.26所示。点击OK。生成的模型如图3.27所示。
图3.26
图3.27 左键点击一下左边模型树中上述刚完成的拉伸切除特征，再单击工具栏中的Mirror(镜像)图标
，弹出对话框，提供镜像参数的设置。如图3.28所示。
图3.28 在Mirroring element(镜像元素)一栏中选择xy平面，点击OK。镜像的特征如图3.29所示。
图3.29 7.倒圆角
在工具栏中单击 Edge Fillet (倒圆角)图标
,弹出对话框，提供倒圆角参数的设定。在Radius 一栏中输入3mm ，在Object(s) to fillet 一栏中分别选择连杆中段的的四个角，如图3.30所示的四条边。
图3.30 在Propagation一栏中选择Tangency一项，点击OK。生成的模型如图3.31所示。
图3.31 同样，将连杆中段的另一端及中间的平面分别倒圆角1.5mm，至此，连杆模型已经完成，隐藏各个参考面及草图，完成的模型如图3.32所示。保存为lian gan 。
图3.32
3.5
汽缸的创建 1. 进入软件，绘制汽缸的底板 在桌面双击 图标(CATIA)，或者从[开始] →[程序]中点击CATIA软件，进入 CATIA软件。选择[开始] →[机械设计] →[part design] 命令，进入零件模块设计。
左键单击左边模型树中的xy plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的xy平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 入草图绘制模式。
单击工具栏中retangent (矩形)图标 形，如图3.33所示。
，在草图模式中绘制出一个矩
，即进
图3.33
下一步准备标注尺寸，由于前面采用的是基本标注尺寸的方法，在这里我再采用另一种标注尺寸的方法。让系统自动标注尺寸和使用方程相互约束尺寸。
左键单击工具栏中Auto Constraint (自动标注尺寸)图标 框。提供自动标注尺寸参数的设置。如图3.34所示。
，弹出对话
图3.34
在第一栏中标注的尺寸元素中分别选择窗口中矩形的长和宽;在第二栏中的参考元素中选择窗口中的V轴，即垂直轴;在第三栏中的对称线中选择H轴，即水平轴;在第四栏中的标注方式中选择Chained (链式)选项;单击确定，标注的尺寸如图3.35所示。
图3.35 鼠标左键单击矩形的一边到V轴距离的那个尺寸(39.815)，再单击工具栏中的公式图标 ，弹出对话框，提供方程参数的设置，如图3.36所示。
图3.36 仔细查看要编辑的参数是否是刚才选中的尺寸，如果不是的话，就在参数框中再选择一次，单击框中的添加公式选项，弹出对话框，提供公式编辑框。在公式编辑框中的第一栏中，系统自动出现上面所选的尺寸;在第二栏中输入方程，鼠标左键在窗口中单击矩形上对应刚才所选尺寸的那条边，方程中即出现这个尺寸的代表式，再输入除号，再输入数字2，这个方程就定义了刚才的尺寸是矩形中这个对应单边尺寸的一半，以后只要改变矩形的这个边长，对应方程的尺寸就会自动定义为矩形这个边长尺寸的一半。同理，如果输入的方程式改变了，则对应的尺寸就会依照方程的定义而改变。如图3.37所示。
图3.37 点击确定，方程定义已经完成。同理，再编辑矩形的另一条边到H轴的距离是矩形对应边的1/2。完成方程的矩形如图3.38所示。读者注意图中尺寸上出现的(f(x))，代表这个尺寸是用方程定义约束的。
图3.38 鼠标左键分别双击矩形的两条边，在弹出的对话框中输入数值74，定义矩形的两个边长均为74mm ,如图3.39所示。
图3.39 鼠标左键单击工具栏中Corner(倒圆角)图标
,分别给矩形的四个直角倒成圆角，双击圆角尺寸的数值，修改圆角值为R8,如图3.40所示。
图3.40 鼠标左键单击工具栏中Profile (自由折线)图标
，在矩形的右边绘制草图，再利用剪切功能修剪草图，标注尺寸，如图3.41所示。
图3.41 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标 的设定。如图3.42所示。
,弹出对话框，提供拉伸成形参数
，退出草图模式，进入零件
图3.42 在对话框中的Type 一栏中选择Dimension，在Length一栏中输入尺寸为12 mm;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;点击确定。生成的模型如图3.43所示。
图3.43
2.拉伸汽缸本体
单击上述模型的上表面作为草图的工作平面，再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标
，进入草图绘制模式。
，绘制一个直径为74的圆，圆心在单击工具栏中的Circle (圆)图标 原点，如图3.44所示。
图3.44
鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击pad(拉伸成形)图标
,弹出对话框，提供拉伸成形参数
，退出草图模式，进入零件的设定。如图3.45所示。
图3.45 在对话框中的Type 一栏中选择Dimension，在Length一栏中输入尺寸为108 mm;在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;点击确定。生成的模型如图3.46所示。
图3.46
3. 旋转切除汽缸本体
左键单击左边模型树中的yz plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的yz平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图绘制模式。
单击工具栏中retangent (矩形)图标 标注尺寸后如图3.47所示。
，在草图模式中绘制出一个矩形，
，进入草
图3.47 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击Groove (旋转切除)图标 参数的设定。如图3.48所示。
，退出草图模式，进入零件
,弹出对话框，提供旋转切除
图3.48 在对话框中First angle 一栏中输入360度，在Second angle 一栏中输入0度(通常默认状态也是这样)，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;在Axis Selection 一栏中选择窗口中的V轴。点击确定。生成的模型如图3.49所示。
图3.49 左键单击左边模型树中的yz plane 参考平面，或在窗口中央选择三平面中的yz平面。再单击一下右边工具栏中的sketch(草图设计)图标 图绘制模式。
单击工具栏中 Profile (自由折线)图标 图。双击 constraint(尺寸限制) 图标 如图3.50所示。
，在汽缸本体上部绘制草
，进入草
，标注草图尺寸。修改尺寸后的草图
图3.50 鼠标左键单击工具栏中的退出工作台图标 实体设计模式。
在工具栏中单击Groove (旋转切除)图标 参数的设定。如图3.51所示。
,弹出对话框，提供旋转切除 ，退出草图模式，进入零件
图3.51 在对话框中First angle 一栏中输入360度，在Second angle 一栏中输入0度(通常默认状态也是这样)，在Selection一栏中选择刚才绘制的草图;在Axis Selection 一栏中选择窗口中的V轴。点击OK。生成的模型如图3.52所示。
图3.52 4. 钻气缸气孔
鼠标左键选择气缸上表面作为钻孔表面，如图3.53所示。
图3.53
单击工具栏中的Hole (钻孔)图标
，弹出对话框，提供钻孔参数的设定。在对话框中先打开Extension 菜单，在第一栏中选择Blind (盲孔)类型;在Depth (深度)一栏中输入18 mm;在右边关于孔的底部形状参数中选择Flat(平底)。如图3.54所示。
图3.54 再打开Type菜单，在第一栏中选择Simple选项;再打开一下Thread Definition 菜单，选择Threaded (螺纹)选项，在Type(类型)一栏中选择Metric Thin Pitch(公制细螺纹)选项;在Thread Description(螺纹直径) 一栏中选择M12选项 ;在Thread Depth (螺纹深度)一栏中输入14 mm;在 Hole Depth(孔深)一栏中输入18 mm。再选择 Right-Threaded(右旋螺纹)选项，图形预览如图3.55所示。
图3.55 至此螺纹定义完成，点击OK,生成的孔如图3.56所示。
图3.56
鼠标左键选择上述绘制的螺纹孔底面(平底)作为下一个钻孔的表面，如图3.57所示。
图3.57
单击工具栏中的Hole (钻孔)图标
，弹出对话框，提供钻孔参数的设定。在对话框中先打开Extension 菜单，在第一栏中选择Up To Next(成型到下一面)类型;在Diameter(直径)一栏中输入5 mm ;在Offset(偏移)一栏中输入0 mm (通常默认状态都是0);如图3.58所示。
第三篇：活塞连杆机构的外文和翻译
Modeling and Simulation of the Dynamics of Crankshaft- Connecting Rod-Piston-Cylinder Mechanism and a Universal Joint Using The Bond Graph Approach
Abstract This paper deals with modeling and simulation of the dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system,and (2)the Universal Joint system, using the Bond Graph Approach. This alternative method of for mulation of system dynamics, using Bond Graphs, offers a rich set of features that include, pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, representation and handling of constraints at joints, depiction of causality,obtaining dynamic reaction forces and moments at various locations in the mechanism, algorithmic derivation of system equations in the first order state-space or cause and effect form, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations,and so on.
Keywords: Bond Graph, Modeling, Simulation, Mechanisms.
1 Modeling Dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system,and (2) the Universal Joint system, are modeled and simulated using the Bond Graph Approach. This alternative method of formulation of system dynamics, using Bond Graphs, offers a rich set of features [1, 2]. These include, pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, depiction of cause and effect relationship,representation and handling of constraints at joints, obtaining the dynamic reaction forces and moments at various locations in the mechanism, derivation of system equations in the first order state-space or cause and effect form, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations.Usually the links of mechanisms are modeled as rigid bodies.
In this work, we develop and apply a multibond graph model representing both translation and rotation of a rigid body for each link. The links are then coupled at joints based on the nature of constraint [3-5]. Both translational and rotational couplings for joints are developed and integrated with the dynamics of the connecting links. A problem of differential causality at link joints arises while modeling. This is rectified using additional stiffness and damping elements. It makes the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits.Multibond Graph models for the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system, and, the Universal Joint system [6], are developed using the BondGraph Approach. Reference frames are fixed on each rigid link of the mechanisms using the Denavit-Hartenberg convention [7]. The translational effect is concentrated at the center of mass for each rigid link.Rotational effect is considered in the inertial frame itself,by considering the inertia tensor for each link about its respective center of mass, and expressed in the inertial frame. The multibond graph is then causaled and coding in MATLAB, for simulation, is carried out directly from the Bond Graph. A sketch of the crankshaft mechanism is shown in Fig.1, and its multibond graph model is shown in Fig.2. A sketch of the Universal joint system is shown in Fig.3, and its multibond graph model is shown in Fig.4. Results obtained from simulation of the dynamics of these mechanisms are then presented.
1.1 CrankshaftPiston-Cylinder Mechanism Fig. 1 shows the sketch of the “Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system.”
Fig. 1: Crankshaft-Connecting Rod-Piston-Cylinder Mechanism. The individual components are considered as rigid links,connected at joints. The first moving link is the crank,the second link is the connecting rod and the third link is the piston. A frame is fixed on each link. Thus frame 1 is fixed on link 1, frame 2 on link 2, and frame 3 on link 3. A fixed inertial frame 0, whose origin coincides with frame 1, is chosen. However, it will neither rotate nor translate. C1, C2 and C3 are centres of mass of respective links. The frames are fixed on respective links using the Denavit-Hartenberg convention [4].
Dynamics of the system of Fig. 1 is modeled in the multibond graph shown in Fig. 2. The model depicts rotation as well as translation for each link in the system. The left side of the bond graph shows the rotational part and right part shows the translational part. We restrict any motion between the origin of inertial frame O and point on the link 1 that is O1 by applying source of flow Sf as zero. Similarly we restrict any relative motion at point A, distinguished by A1 on link 1 and A2 on link 2, by applying source of flow Sf as zero. The piston which is link 3, is constrained to translate only along the X0 direction. Translation along Y0 and Z0 direction is constrained by applying source of flow Sf as zero for these components. Differential causality is eliminated by making the K(1,1) element of the stiffness matrix [K] between link 2 and link 3 as zero.
Additional stiffness and damping elements used for eliminating differential causality make the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits. These viscoelastic elements are represented in the bond graph by using C and R elements.
We have a source of effort Se at link 3, which is the pressure force acting on the piston, although this force is also acting only in X direction.
Fig. 2: Multibond graph model for the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system of Fig. 1. 1.2 Universal Joint Mechanism The Fig. 3 shows the sketch of the “ Universal Joint” mechanism.
Fig. 3: Universal Joint Mechanism. It has three rigid links, two are yokes which are attached to rotating shafts and the middle one is the cross connecting the two yokes. The inertial frame is numbered 0,and it is fixed. Frame 1 is on link 1, frame 2 on the cross which is link 2, and frame 3 on the right yoke which is link 3. Origin of the inertial frame coincides with that of frame 1 of link 1. The links 1 and 2 are connected with each other at two coincident end points points AB1 on link 1 and B2 on link 2. Similarly links 2 and 3 are connected at two points DE2 on link 2 and E3 on link 3.
Link 1 rotates about Z axis with respect to the inertial frame. The frame 2 is located at the centre of mass of the link 2. Link 2 rotates with respect to the link 1 in direction Z2 as shown in Fig. 3. Frame 3 also coincides with frame 2 but it is located on the link 2. The frame 3 on link 3 rotates with respect to the link 2, about Z3, as shown in Fig. 3. The bond graph for this system is shown in Fig. 4.
Fig. 4: Multibond graph for the Universal Joint system of Fig. The issue of differential causality arises for this mechanism also. It is eliminated using additional stiffness and damping elements. As discussed earlier, this makes the model more realistic, bringing in effects of compliance and dissipation at joints, within definable tolerance limits. The relative motion between the links at joints, along certain directions, is restrained by applying the source of flow Sf as zero. The constraint relaxation is tuned by changing the values of stiffness and damping at corresponding joints. Here we restrict the motion of the link 3 in two directions Y and Z, and allow motion in X direction by resolving the source of flow in three parts and by putting Sf as zero in Y and Z directions only. For the simulation, an excitation torque is applied to link 1 about the Z direction 2 Simulation The results of computer simulation for the crankshaft mechanism of Fig. 1 are discussed first. The initial position of the crankshaft is at 1 θ = 60o with the X0 axis. It is then released under the effect of gravity. The force of gravity also acts on the connecting rod. No force due to gas pressure is considered for the simulation as it is not the main issue under focus for this paper. The upper row in Fig. 5 shows the displacement of the centre of mass C1, as observed and expressed in Frame 0. It moves in a circular arc about the Z0 axis. The first figure in the lower row of Fig. 5 shows the oscillation of the crankshaft about the Z0 axis through change in orientation of the unit vectors of Frame 1. The second figure in the second row shows the oscillation of the centre of mass C1 with time. This could perhaps be ascribed to the nonlinearity imposed due to coupling with the connecting rod.
Simulation results for the Universal joint system are presented in Fig. 8. A constant torque is applied to the driving shaft about its axis. The driven shaft makes an angle of 5° with the axis of the driving shaft. The First row shows the response of the driving shaft which is the first link. The component of angular momentum of the driving shaft about its axis increases linearly, which is as expected. The first two figures of the second row show the change in orientation of the cross, which is link 2. Angular motion about all three axes is clearly visible. The driven shaft follows the motion of the driver shaft as is clear from the third row in Fig. 8.
3 Conclusions The Bond Graph approach is used to model dynamics of two commonly used mechanisms, (1) the Crankshaft – Connecting rod – Piston – Cylinder system, and (2) the Universal Joint system. Pictorial representation of the dynamics of translation and rotation for each link of the mechanism in the inertial frame, representation and handling of constraints at joints, depiction of cause and effect relationships, coding for simulation directly from the Bond Graph without deriving system equations, have been explained in this work. MATLAB based simulations have been presented and interpreted for both the systems.
曲轴连杆活塞机构及使用键合图法的万向联轴器的
动力学仿真建模
摘要
本文论述了与常用的两种机制的动力学仿真模型，(1)曲轴连杆活塞–缸系统，及(2)万向接头系统，使用的键合图方法。这种替代方法的系统动力学仿真，采用键合图，提供了丰富的功能集，包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，描述的因果关系，在不同的位置获取动态反应的机理力和力矩，算法的系统方程的推导在第一阶状态空间或因果形式编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，等等。
关键词：键合图，建模，仿真，机制。
1 建模
常用的两种机制的动态，(1)曲轴连杆活塞–––缸系统，及(2)万向接头系统，进行了建模和模拟使用的键合图方法。这个系统的动力学方程的替代方法，采用键合图，提供了丰富的功能集[ 1，2 ]。这些措施包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，因果关系，描述表示和约束缝隙处理，在不同的位置获取机制动态反应力和力矩，系统方程的推导在第一阶段状态对空间或原因形式及影响编码进行了仿真，没有直接从键合图导出系统方程。通常机制的链接被建模为刚性体。
在这项工作中，我们开发和应用一个多元图模型的每一个环节都要翻译和刚体的转动。环节进行耦合基于约束[3-5]自然关节。平移和旋转接头的开发和集成的动态连接。在建模的时候连接接头是一个问题。这能纠正使用附加的刚度和阻尼元件。它使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。多元图模型的曲轴连杆活塞–––缸系统，和万向接头系统[ 6 ]，采用键合图方法。每一刚性连接的机制参考框架固定在采用Denavit-Hartenberg公约[ 7 ]。翻译的影响主要集中在质量中心的每个刚性连接。旋转效应是惯性框架本身考虑，通过考虑每个环节对各自质心惯性张量，并在惯性坐标系的表达。然后使 多元图的编码在MATLAB中，仿真，进行直接从键合图。一种曲轴机构示意图如图所示，其多元图模型如图2所示。一种万向接头系统示意图如图3所示，其多元图模型如图4所示。从这些机制的动力学仿真得到的结果。
1.1曲轴-连杆-活塞缸机构 图1显示了“曲轴连杆活塞–––缸系统示意。”
单个组件被视为刚性连接，连接的接头。第一个移动连接曲柄，第二连杆是连杆、第三连杆是活塞。一架固定在每一个环节。因此，框架1固定链接1，框架2和框架3上连接2，连接3。一个固定的惯性坐标系0，其起源与1帧被选择。然而，它既不旋转也没有翻译。C1，C2和C3是各环节质量中心。该框架固定在各自的链接采用Denavit-Hartenberg公约[ 4 ]。
图1的系统动力学是在图2所示的多元图模型。该模型描述了旋转以及在系统中的每个环节的翻译。键合图的左边显示的转动部分和右侧部分显示平移部分。我们限制任何运动的惯性帧O点起源之间的链路上的流量是1，O1 SF应用源为零。同样，我们限制在任何点的相对运动，由A1和A2链接1链接2，通过流量SF应用源为零。活塞是链接3，是约束沿X0方向。这些组件沿Y0和Z0方向翻译是受流SF应用源为零。微分因果关系是使K消除(1,1)的刚度矩阵[k]之间的联系2和链接3元为零。
附加的刚度和阻尼元件用于消除微分因果关系，使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义的公差范围内。这些粘弹性元件中的键合图用C和R元素。
我们有一个硒在链接3源，这是作用在活塞的压力，尽管这力量也只有在x方向。
图2：为曲轴连杆活塞–––缸液压系统图1多元图模型。
1.2万向节机构
图3显示了素描的“万向节”机制。
它有三个刚性连接，两个线圈被连接到两个轭，旋转轴与中间一个是交叉连接。惯性帧编号为0，它是固定的。1帧是1帧2连接，在十字架上，连接2和3帧，右边的轭是链接3。惯性坐标系的原点重合的链接1 1机架。链接1和2在两个重合点相互连接的链接1和A2链接2B1和B2链接1链接2。同样的联系2和3连接在两个点DE2和E3链接2链接3。
链接1绕Z轴相对于惯性帧。框架2位于2链路质量中心。链接2相对于方向Z2，如图3所示的链接1转动。3帧也恰逢框架2但它位于链接2。框架3连杆3相对于链接2，关于Z3转动，如图3所示。这个系统的键合图如图4所示。。
图4：为万向节多元图系统图
该机构还有微分因果关系出现的问题。它是使用额外的刚度和阻尼元件消除。如前面所讨论的，这使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。在节点的链接之间的相对运动，沿着一定的方向，运用流SF源为零的约束。约束松弛是通过改变刚度值和相应的关节阻尼调整。在这里，我们限制的链接3在两个方向上运动的Y和Z，并允许通过解决三个部分流源在x方向的运动，将SF为零，Y和Z方向。对于仿真，励磁转矩施加链接1关于Z方向
2模拟
首先对图1的曲轴机构的计算机仿真结果进行了讨论。曲轴的初始位置是在1θ= 60o与X0轴。然后，在重力的作用下释放。重力也作用于连杆。由于气体压力没有力考虑为仿真不是主要问题，本文的焦点。观察图5中的上行显示的质量中心位移C1在0帧的表达。它移动到Z0轴圆弧。在图5的下行的第一个图显示了曲轴的振动通过对1帧的单位矢量方向变化。在第二排第二个数字表明C1中心随时间振荡。这也许可以归因于非线性造成的耦合与连杆。
为万向接头系统的仿真结果如表8所示。恒转矩被施加到驱动轴的轴。使驱动轴与驱动轴的轴线成 5° 角度。第一行显示驱动轴的第一环节的响应。角动量的驱动轴的轴线呈线性增加的成分，这是预料之中的。第二行的前两个数字显示的横方向的变化，这是链接2。所有三个轴的角运动是清晰可见的。驱动轴的驱动轴的运动：从图8中的第三行是明确的。
3结论
键合图的方法是使用两个常用机构动力学模型，(1)曲轴连杆活塞–––缸系统，及(2)万向接头系统。对惯性系的机构各环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，因果关系的描述编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，一直在这工作了。基于MATLAB的仿真结果进行介绍和解释的系统。
出处：
http:///NaCoMM-2009/nacomm09_final_pap/DVAM/DVAMAV3 .pdf
第四篇：连杆盖夹具课程设计.
四川交通职业技术学院课程设计
连杆盖夹具设计说明书
第十组 3-10图
专业：机械制造及自动化 课程名称：机械制造工艺学 指导教师：张 俊 纪 学生：范耕川
黄德盛 谢望春 杨滨
张周 郭浩 二零一三年六月二十六日
四川交通职业技术学院
四川交通职业技术学院课程设计
提出问题
1.选择哪道工序进行夹具设计?
答：我们选择了上端15mm凹槽进行夹具设计。 2.怎样定位?
答：我们选择的是一面一销定位。以大端面定位侧面。用一个菱形销定位Φ20的孔。用底座将工件底面压紧。
2
四川交通职业技术学院课程设计
小组成员分配。
定位方案：范耕川 画零件图：谢望春 画装配图：郭浩、张周 写说明书：黄德盛
计算(查表)：范耕川、杨滨
3
四川交通职业技术学院课程设计
摘
要
本学期我们进行了机械制造夹具设计。我们组设计的设计题目是连杆盖，经商讨决定针对铣上端15mm槽工序设计专用夹具。本夹具有以下优点：1. 安装方便，将工件放入1个菱形销即可定位，再用压扳压紧，即可对工件加工;2. 便于拆卸，在普通压板上改进，使用梯形设计，可以很快拆卸和安装。提高了生产效率;3. 夹具结构简单，夹紧可靠。
本文主要论述了连杆的加工工艺及其夹具设计。连杆的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高，而连杆的刚性比较差，容易产生变形，因此在安排工艺过程时，就需要把各主要表面的粗精加工工序分开。逐步减少加工余量、切削力及内应力的作用，并修正加工后的变形，就能最后达到零件的技术要求。
本次设计阐述了专业夹具结构设计及工作过程。本夹具性能可靠，运行平稳，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
关键字：连杆盖 ,夹具设计,现代加工工艺
4
四川交通职业技术学院课程设计
目 录
1.1确定定位基准 ................................................................................ 6 1.2 确定夹具整体方案 ....................................................................... 7 1.3定位误差的分析 ............................................................................ 8 1.4夹紧力的计算 ................................................................................ 8 1.5夹具精度分析 ................................................................................ 9 1.6误差分析 ........................................................................................ 9 1.7 夹具总体设计 ............................................................................... 9 1.8夹具的设计及操作的简要说明 .................................................. 12 1.9结构特点 ...................................................................................... 12 总
结 ................................................................................................... 13 参考文献 ................................................................................................... 14
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夹具体的总体设计
1.1 确定定位基准
为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用的夹具。
根据工艺决定设计第十道工序精铣上端槽铣床专用夹具，本夹具将用于 XX52型号立式铣床，刀具为高速钢错齿三面刃铣刀。
方案1：由零件及零件加工工艺可知由大端侧面为和Φ81的孔为定位精基准，采用一面两销的定位方案完全定位，如下图：
图6.1 定位方案一
方案2：采用一个长销定位Φ81的通孔加一个V形块在小端定位，在左边采用活动的V形块夹紧。如下图：
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图6.2 定位方案二
1.2 确定夹具整体方案
方案一：采用一面一销的定位方案：用大端面定位侧面，用一个菱形销定位Φ20孔，底端通过夹具底面定位，然后通过压板夹紧侧面。
方案二：采用一个长销定位Φ81的通孔加一个V形块在小端定位，在左边采用活动的V形块夹紧。
方案比较：第二个方案有些不足，采用长销定位Φ81的通孔加一个V形块定位难以保证槽的侧面的平行度，而且在左端加V形块示以夹紧力会导致工件向右偏差影响Φ20孔的同轴度。
而第一个方案中采用一面两销的定位，既能保证Φ20孔轴的同轴度又能保证槽侧面的平行度，所以第一个方案是最合理的方案。
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1.3定位误差的分析
本工序加工要求保证的位置精度主要是平行度公差0.2mm。本工序的定位销和20孔的配合选用的是H6/h5孔的尺寸为20，查表经过计算得到定位销尺寸为，由于在选择定位基准时，所选择的定位基准与工序基准重合，不存在不重合定位误差又由于定位副制造误差引起的定位误差Δ=0.023+0.009=0.032mm 定位误差小于零件要求的公差的三分之一，所以以上方案可行。
1.4夹紧力的计算
针对成批生产的工艺，此夹具选用螺旋夹紧机构夹压工作。
根据文献[3]表9.4-10查的铣削力的计算公式如下：
FzxFyFuFCFapafawZd0fnqwf
此次工序选用的刀具为高速钢错齿三面刃铣刀：d0=160,l=12,Z=24,切削厚度ap=1，铣削宽度ae=40 查9.4-10得到
CF=294, xF=1.0,yF=0.72,uF=0.86,wF=0,qF=0.86, 带入公式得到Fz=662.3N 垂直分力Fv=0.3Fz=199N 考虑到安全系数K=K1K2K3K4,其中K1=1.5，K2=1.1，K3=1.1，K4=1.1 所以 F=KF=397N,所以选用的机构的夹紧力N>397N 根据《夹具设计手册》表1-2-25查得用扳手M8六角螺母的夹紧力为1024.5N远远满足要求了，故选用M8螺母.
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1.5夹具精度分析
使用夹具加工时，影响被加工零件位置精度的误差因素主要有;
1、定位误差
工件安装在夹具上位置不准确或不一致。
2、夹具制造与装夹误差
包括夹具制造误差、夹紧误差、导向误差。
3、加工过程误差
在加工过程中由于工艺系统的几何误差、受力变形、热变形、磨损以及各种随机因素所造成的加工误差。
1.6误差分析
由于每一个工件的尺寸和表面形状上存在着公差范围内的差异，夹具定位元件也有一定的制造误差，结果会使每个具体表面相对于理想位置产生位置变动量，产生定位误差。
定位误差实质上就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。这个变动量相对于基本尺寸而言是个微量，因而可将其视为某个基本尺寸的微分。找出以工序基准为端点的在加工尺寸方向上的某个基本尺寸，对其进行微分，就可以得到定位误差。
1.7 夹具总体设计
图6.3 装配图主视图
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图6.4 装配图俯视图
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图6.5 装配图左视图
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1.8夹具的设计及操作的简要说明
放置工件时,将工件以销定位放在夹具体上,压动压压板,旋紧M8的螺母使工件压紧,工完成后, 旋松M8螺母，旋转压板90度,松开钻模板,旋松M8螺母，即可以取出零件。
1.9结构特点
该夹具结构简单,操作方便。
此次设计的夹具有如下优点：
(1)安装方便，将工件放入一个定位销内便可以定位，再用压扳压紧，即可 对工件加工;
(2)便于拆卸，在普通压板上改进，使用梯形设计，可以很快拆卸和安装。提高了生产效率;
(3)夹具结构简单，夹紧可靠。
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总
结
机械制造工艺学课程设计终于完成了，时间虽然短暂但是它对我们来说受益匪浅。通过这次设计作业我们不再是只知道书本上的空理论，不再是纸上谈兵，而是将理论与实践相结合进行了自己的设计。在课程设计的过程中，我们组员们通过不断的努力，弄清楚了本次设计的主要来龙去脉，最重要的是我们通过这次的设计不但加深了对工艺这么专业课程中学到的知识有了进一步的巩固，而且学会了应用以前学到的知识，更深一层次的体会到工艺的重要性和设计的灵活性。在此过程中使我们的团队精神得到了充分的体现同时也锻炼了我们团队合作的能力。而夹具的设计是需要个人去思考与设计，要做出自己的东西，使得我们的个人思考能力和独自处理问题的能力对到了很大的提高。
通过这次设计，我们学会了如何用已有的知识来解决问题，同时旧的知识得到了温故，我们在这个过程中用到了大一学习的CAD，还有大二设计变速箱的相关知识，各科与此同时各科的联系更加紧密。同时还掌握了怎样查询资料。通过
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将书本知识和实践相结合，使我对零件的制造和工艺设计有了很深刻的认识和详尽的了解，同时对夹具的设计也有了一定的了解。通过和组员的合作制定出工艺和具体的夹具，使我懂得了团结合作和个人能力的重要性。既分工又合作才能更快更好的完成设计任务，在体现个人特色的同时又从别人那里学到更好的方法，同时又给予了同学前进的动力。在设计过程中让我又深入的悟到做人和学习的很多道理，确实使得个人方面的能力得到了提高。同时也非常感谢张老师给予了我们的指点和帮助。
参考文献
机械制造工艺学课程设计指导书 (张龙勋 主编)
机械工业出版社
机械制造工艺学 (徐嘉元 曾家驹 主编)
机械工业出版社
机床夹具设计手册 (王光斗 王春福 主编)
上海科技技术出版社
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第五篇：天马活塞企业画册设计
一 第一部分：设计原则：
本次设计的思路遵循以下原则，一体现运动行业特色，二需表现天马力源的主要基本元素，三大器，不落入俗套，不仅仅是简单的底纹+产品+标志+名称，平面设计讲究点线面的结合，构图的多样性、色彩的运用既有特色又不花乱。
第二部分：目录 第三部分：正文
封面(1)
一、 卷首语---足迹印证着梦想(两页)
十五年前，我们驾驭愿望的方舟
执着探索苍海的深邃
面对大海的咆哮
出没在巅峰和波谷之间
以坚韧不拔之信念
以自强不息的精神
鼓动勇敢与智慧编织的风帆
披星戴月
不舍昼夜
十五年后，当年的一叶轻舟
已打造成一艘军舰
在商海的律动中
留下波澜壮阔的回响
二、 董事长致辞(1页)
1、董事长照片(内附董事长的个人的一些简介：于建华---沧州市政协委员、市工商联执委、市著名的民营企业家、河北天马、力源活塞工业股份公司董事长)，塑造领导魅力，从而带动正个企业形象。
2、致辞内容
从现在到本世纪中，对我们这代人来说，是充满机遇和挑战的时期。把握机遇，迎接挑战，加快发展，是现实社会赋予我们每个企业家的责任;清醒地意识到这个责任，不断的进取，并为之付出不懈地努力，已经成为每个力源人的共识和一致的奋斗准则。
“百舸争流，千帆竟渡”，河北天马.力源活塞工业股份有限公司15年里，在各级领导的关怀下、国内外客户的支持下以及力源人的努力下，在连续大跨步的蓬勃发展中，闯出了一条具有力源特色的奋斗发展之路。经过这15年辛勤建设，天马.力源已发展成具有相当规模，经济效益和社会效益日益增长的现代化活塞专业企业。
一贯的质量服务意识，强烈的振兴中国企业行业的社会责任感与发展现代化“专业”企业的经营理念，为新世纪更快、更新、更高发展的崭新力源，奠定了坚实的基础。
历史的昭示，现实的机遇，未来的挑战;这一切均将凝聚成两个字——发展!支撑这两个字的是勤劳智慧和汗水，是一往直前、声声不息的坚实步伐。我们坚信：曾经为力源的发展壮大作出贡献的力源人，在一贯给予力源事业支持与厚爱的各界朋友的关怀下，面对机遇和挑战并存的21世纪，必能更加发挥力源人的聪明才智与胆识，以力源特有的“团结勤奋，勇于开拓，争创一流”的企业精神;诚信立身，共赢存远的企业理念;必定能创造出力源，更加辉煌，更加灿烂的明天。
万里关山从头越，乘风破浪正当时。为了我国的汽车配件行业的繁荣，天马力源公司愿与社会各界朋友共同合作，携手共创活塞事业的新辉煌。
欢迎社会名界有识之士来我公司参观、洽谈业务。
河北天马.力源活塞工业股份有限公司董事长 于建华
三、企业简介(1)
企业简介：
河北天马.力源工业股份有限公司(原名河北天马活塞工业有限公司)是生产各种汽车、空气压缩机、柴油机及摩托车、船舶所需的活塞和缸套的现代专业化公司。公司雄厚的实力、良好的信誉获得了社会的一致认可。被评为“中国内燃机工业协会成员单位”、“中国企业工业协会成员单位”、“河北省百强企业”、“河北省著名商标”。 公司成立于1989年 ，座落于河北省沧州市经济技术开发区。地理位置优越，东临渤海，北靠京津，与山东半岛及辽东半岛隔海相望。京沪铁路、朔黄铁路和京沪、石黄高速公路在这里交汇，地理位置得天独厚。
公司占地面积50余亩，现有员工600余人，其中在中专以上的技术人员近百名，高级工程师20余人，拥有高科技生产线16条、各类生产设备及技术检测设备(仪器)350余台。公司凭借着优秀的员工队伍、精良的设备、先进的工艺、一流的标准、严格的管理、完善的服务使得所生产的"力源"牌活塞经"重庆市国防工业产品质量监督检验站"、"天津市产品质量监检验所"、"中国摩托车质量监督检验所"等权威部门检测，产品质量均达到和超过国标标准， 96年发给美国的样件经过500小时台架试验，一次性试车成功，各项技术指标均达到国际标准。中国人民保险公司承担公司产品质量责任双保险
公司董事长兼总经理于建华是沧州市政协委员、市工商联执委、市著名的民营企业家。他一贯倡导"以人为本、精益求精、顾客至上、安全文明、追求卓越、开拓振兴、以质量求生存、靠信誉发展"治厂方针，目前公司为了适应全球汽车业的发展，正全面推行QS9000的质量体系，努力为客户提供更加优质的产品和良好的售后服务。
欢迎社会名界有识之士来我公司参观、洽谈业务。
四、 产品风采----优化平台，多元发展(2)
1、 展示主要产品的照片
2、 产品文案介绍
力源公司专业生产30-400mm的各种规格、型号的活塞产品，先拥有摩托车、汽车、空压车三大系列二百多个活塞产品的生产线，并接受来样的定做，最大限度的满足不同客户的需求。
五、 生产平台——产业基地(4)
1、生产规模(最好注明设备的出产地，比如引进瑞士五轴联动加工中心、美国四轴联动加工中心、台湾四轴联动加工中心主要用于活塞模具自动化加工等) 为了和国际生产接轨，本公司引进以精密机床、数控机床及较先进设备装备的加工生产线八条，引进先进的全自动生产线一条，由本公司设计并组装的双功位及四功位铸造机各一台，缸套生产线一条，并具备镀锡、阳极氧化、磷化、喷石墨等表面处理能力，能最大程度满足用户的需求，保证产品质量。现年生产能力为活塞450万只，缸套15万只
2、技术创新
为了提高企业的自主设计、开发和制造能力，以集成化制造系统为核心，以高起点的大投入、大引进、大改造、大市场，促进制造技术的实质飞跃，天马.力源公司成立了由高级工程师组成的新产品开发应用领导小组，确定了“活塞设计与制造过程CAD系统”采用单元集成设计思想，把活塞工装、模具按视图规范分解成若干个图形要素并做成标准要素数据库，利用AutoCAD软件，根据设计参数，经分析计算自动设计绘制出生产图纸，提高了系统的通用性和实用性。在引进设备的同时，注重技术开发，引进先进的技术，不间断地培养技术人才，保证产品质量不断更新、跟进国际水准，满足市场需求
六、 品质筑就品牌
1、品质政策
(1) 以客户满意为向导 (2) 符合国际的需求 (3) 国际化品质 (4) 零缺点
2、三大信念
(1) 运用科学方法，致力研究开发，生产 [ 零缺点 ] 的一流品质 (2) 全员团结和谐，共同开创明朗洁净的工作环境 (3) 追求公司利润，谋求全体员工福利暨家庭幸福
七、科学检测设备(1)
为了保证产品质量，本公司严格执行IS9002及QS标准，并配备了德国斯派克光谱仪、金相仪、高倍显微镜、中凸线检测仪等检验设备，从原材料进厂到产品出厂都进行严格的检验，对产品实行抽检、互检相结合的原则，上下严把质量关，不让一件不合格产品出公司，让用户百分之百满意是力源对客户的承诺。
八、倾力赢得市场---销售平台 (1)(插图行销地区地图：分为国内部分和国际部分)
多年来，本公司凭借雄厚的实力、良好的信誉以及严格的质量管理、优质的售后服务，赢得了社会广大用户的一直认可，“力源”活塞连续三年被河北省工商行政管理局评为消费者信的过产品，连续多年被“山西淮海机械厂”、“柳州机械厂”、“渝汇发动机厂”等厂家评为A级配套单位。现本公司产品畅销全国三十个省、市、区，并为以“哈尔滨东安动力股份有限公司”为代表的三十多个家主机厂装机配套。并积极大力开拓国际市场，现产品已行销五大洲二十多个国家和地区，保持企业强劲的凝聚力、产品高质量、服务高水平，是我们始终遵循的信念。
九、售后服务------服务顾客 永无止境 (1)
只有站在顾客的角度为顾客着想，才能真正赢得市场。力源人严格按照国家规定的有关政策本着方面用户、服务大众的原则，并根据客户需求的不断创新，提高整体服务水平，以优质的服务提升了品牌附加值。
服务热线：3090666/777/888
十、领导关怀------亲切指导 热情鼓励(1)
在短短几年内，迅速崛起，天马.力源成为我国移动通行业的排头兵。辉煌的成就背后，得到了国家、省、市各级领导的关怀和支持。数年来，党和国家领导人，河北省委、省政府，沧州市委、市政府领导人都曾先后前来视察，对天马.力源取得的成绩给予了充分肯定。正是这些关爱与鼓励，为天马.力源迅速发展成长增添了巨大的动力。
十一、企业荣誉(企业证书的展示)
我们追求的不仅仅是荣誉，更要求客户的认可
十二、力量来自于凝聚-----企业文化建设(1)
1、 企业精神：[诚信 勤勉 合作 创新]
1、诚信：信守承诺，用心做好每一件事
1、勤勉：勤奋努力，脚踏实地，不避艰辛，锲而不舍
1、合作： 对内倡导沟通，对外主张互惠，营造和谐、协调的氛围
1、创新：不断学习，不断超越，博采众长，迎接挑战
2、 企业宗旨：质量是第一生产力
3、 竞争策略：以高品质产品和高素质服务树立生命力强劲的品牌
4、 企业价值观：核心竞争力决定企业的生存空间
4、天马.力源的价值核心是认同、参与及共享天马.力源倡导创造价值，培植使命感、责任感、 荣誉感和成就感把有能力愿效力并不断改进自己的员工视为人才天马.力源主张在实践中学习新的思考方式，适应不断变化的环境, 坚定不移全面打造企业整体执行力.
4、
文化是企业持续发展的命脉。天马.力源十分注重企业文化建设，将企业价值观、经营理念潜移默化的传递给员工，从而塑造出一支具有高度凝聚力和忠诚度的员工团队，正是每一个力源人所发挥出来的工作热情和创造力，为企业的发展提供了源源不断的动力。
十三、未来展望---------人类因追求而美丽
人类，因追求而超越，因超越而前进，当“追求无限”成为一种信念，梦想便开始实现。
勤劳、执着的力源人，将秉承过去的辉煌，以零起点的心态继续努力。力源活塞将积极面对未来的激烈竞争，实现多元化经营，打造一个生命力强劲的力源品牌。实现品牌扩张和企业规模的跳跃提升，向国际化现代企业集团迈进。
十四、封底(1)