年复一年，日复一日，当一段工作完成后，或是一个项目结束后，回首工作与项目的过程，从中反思不足之处，可获得宝贵的成长经验。因此，我们需要写一份工作报告，但如何写出重点突出的总结呢？今天小编为大家精心挑选了关于《智能车总结范文》，仅供参考，希望能够帮助到大家。
第一篇：智能车总结范文
智能车编程总结
智能车核心是飞思卡尔xs128芯片，尽可能利用单片机里的硬件资源是程序的核心。程序理应要有漂亮的算法，但由于智能车任务不复杂，合理管理和配置硬件资源才是最重要的。 编程步骤(关键找到程序框架)
I. 程序第一步：通过配置寄存器来编写单片机资源的底层程序。
A. 配置总线时钟频率(通过锁相环电路)
B. 配置输出PWM(脉宽调制波)功能(占空比)
C. 配置定时中断功能(PIT定时中断)
D. 配置输入捕捉功能(脉冲累加器)
E. 配置基本输入输出端口的电平
II. 程序第二步：利用底层程序编写各种其他硬件的驱动程序
A. 驱动电机、舵机(通过PWM波)
B. 驱动传感器发射和接收(通过IO端口和PWM波)。
C. 驱动码盘测速装置并接收。(通过输入捕捉功能)。
III. 程序第三步：连接各种硬件，顺序完成巡线任务。
IV. 程序第四位：利用控制思想，不断调试和优化程序。
编程思想(程序关键要清楚)
I. 尽量使各种功能都封装成函数。
II. 程序分层次，不同层次尽量写在不同文档中(函数层层调用)。
III. 主函数中简单明了，思路、层次分明。
IV. 各种工具函数同一管理。(延时，绝对值，取最大最小值等)
V. 重点参数使用全局变量方便调试。
控制方法：使用PID控制方法(关键在调试)
I. 电机调试PID
(以预设速度与实际检测的速度的差值为偏差值error)
II. 摇头舵机PID
(以传感器偏离中心距离为偏差值error)
III. 转向舵机PID
(以摇头舵机偏离中心的角度为偏差值error)
其他一些都是根据实际情况的一些细节处理，比如过十字交叉线，出道检测，起点检测等。
第二篇：飞思卡尔智能车总结
关于飞思卡尔智能车寻迹
飞思卡尔智能车竞赛是飞思卡尔公司赞助的由全国本科院校共同参与的一项大学生科技竞赛。今年安徽省作为第一届省级赛区，很荣幸我们专科院校也有机会共同参与。因为专业知识的匹配我们系在我们专业选拔了一些同学，我很高兴能和我的队员们并肩作战。由于我们学校是第一参加一点经验都没有，指导老师也是和我们一步步探索。我们这次使用B型车做的是光电寻迹。根据需要老师把这次任务划分为几个模块(寻迹模块、电源模块、驱动模块、测速模块)我的任务是做好寻迹模块。刚开始对于黑白寻迹，我唯一的感觉就是“神奇”。后来查阅资料，通过老师的讲解，知道了它的寻迹原理。所谓的寻迹就是根据黑白颜色的反光程度不一样(白色全部反射，黑色全部吸收)，来判别黑白线。
对于我们来说没有学过传感器的知识，在这方面还是有点含糊，所以自己专门花了一段时间来学习传感器，通过自己的学习懂得了传感器在电路中的作用。之后的一段时间就是对材料的选取，市场上的光电管品类繁多，每个学校用的也不一样，我们要的是一款适合自己车的光电管，刚开始我在网上找了一些电路图，并在南京买进了一些光电管，焊接好电路候发现跟本没有达到自己想要的那种结果，之前一直以为是光电管的原因，后来又把光电发射与接受一体管改上去还是不行。那段时间一直耗在那个电路上停滞不前，一直想不通是什么原因。也许是灵感的，也许是出于好玩我改变了和接收管串联的电阻阻值(把
原
来
的
10K
改
为
100K
)得到了意想不到的效果——在不加套管的情况下接收距离提高到了十几厘米。但是对于这样的结果还是有些不理想因为为防止光电管之间互相的影响每个光电管得加上套管，在这种情况下我们买的光电管达不到要求。通过上网查询，翻阅资料，和一次次的实验我们最后选用了合肥一家的光电管(型号)。在这里我想说的是别人的经验可以做参考但是不一定能做为自己的，就像我前面选择光电管的电路图，那也许对有些场合适用。作为探索阶段一步步的实验永远是最关键的。
选好光电管之后就是焊接电路，通过借鉴其他学校的经验，我们的初定方案是用14对光电管。由于条件的限制我们采用的是普通的面包板焊接电路，普通的板子最大的缺点就是长度和宽度不够，而且布局也不自由，通过决定我们用两块板子拼接在一起，多用外接电路线来搭接电路。因为我们学校提倡的是动手能力，焊接这样普通的板子我们每个同学都能很好的完成，唯一的区别就是走线比较多那就要看每个人设计和审美观。
把板子焊好后我制作的硬件就告一段落。
第三篇：智能车公选课课程总结报告
————龚涛
时间过得真快，转眼间这学期的智能车学习已接近尾声。回首这段学习的历程，其中的酸楚与快乐让我们回味无穷。大学，由此也有了自己的舞台。
回忆刚开始选择智能车的时候，自己的那份热情真不知道怎么形容。面对学校所建立的三类车队，当初的选择还是有点分析的。正如老师所说的那样，FSC与节能车都是用钱砸出来的。只有智能车才是真正全部靠自己从硬件到软件组装起来参与比赛，其比赛的严格性也是超乎寻常的。
选择容易，真正做起来还是很难的。从一开始的什么都不懂到今天的入门，一步一步走过来都是困难重重的。开始的时候看着那一辆辆能够跑起来的小车，觉得有点像玩具车一样，其中的控制、电路一点都不知道。说到真正的学习，我自己感觉这可能是我所有的学习中遇到的最难的了。要想真正入门，必须有足够多的基础知识，而这些知识没有一个准确固定的学习框架，都要靠自己去探索。在学习中，没有老师天天在身边指导，需要的人资料都要靠自己去搜索，在很长一段时间内，学习都是毫无头绪的，为此我也郁闷了很久。
刚开始学的时候，我和很多同学一样，缺乏学习的工具，仅有的一些资料都没办法去看，看着时间一点一点的浪费掉，自己甚是焦急。这学期开学后老师给了我们一些指导，让我们开始有了学习的头绪，虽然进步很慢，但是能学到一些东西还是不错的。在智能车基地建好以后，老师给我们分了组，每个组探索自己的车。我被分在了第四组，主要负责程序的编写。对于这个分工，我还是很高兴的。开始的时候我认为自己有了些c语言的知识学起来应该会简单些，然而，事实却并非这样。学程序的这段时间我自己觉得头的大了，觉得这的确太难了。
我学习智能车程序的过程，是由浅入深的。刚开始的时候，我按照老师给的视频教学资料，仔细的看了些kill软件编写智能车程序的资料，觉得这和c语言的区别不怎么大。但是，当我转手去学习并适应Codewarriorr软件编写程序时，自己却是处处碰壁。一开始，我也就是在自己的电脑上装上这个软件，打开一些历年别人用过的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代码都是汇编的。我根本是无处下手。看看里面的注释，我才发现，专门看程序是不够的。怎么样才能实现电路的控制，不去了解电路方面的知识是不行的。而我的电路知识又不够，只好与其他组员一起探讨学习一些电路的基本知识。在后来的学习中，我发现自己还是很难看懂一些程序，于是我就问一些接触过这方面程序控制的同学，他们告诉我，学习十六位单片机的确难度很大，不妨从八位的开始看起，那样会简单一点入门，我也就去搜了一些关于八位单片机的资料来看，可是没学过汇编语言，看这些东西还是又困难的。看了书以后，我觉得实践才是最重要的。当我再次来学习Codewarrior这个软件的时候，我又是一脸茫然。虽然可以用c语言来编写程序，但是让自己打开工作区来编写时，我竟然不知道一个完整的程序由哪些内容组成。我尝试了很多方法来去建工程，找编译、调试，很长一段时间都是处于失败状态。后来在同学的帮助下，我学到了一些关于这个软件的基本知识。开始慢慢地自己去探索，头绪慢慢的展开，我也逐渐看到了入门的希望。我从开始简单的数据类型、语句结构、程序连接等开始学起，把自己以前杂在脑子里的乱七八糟的东西全部理一理，给自己一个清晰的思路，让自己学的更清楚明白。当我第一次看到自己写的程序没有错误，编译成功时，那种感觉真让人兴奋。 在整个智能车团体内，竞争无处不在。我知道，但我们在抓着头皮摸索的时候，别的组也丝毫没有懈怠。而事实也证明了我们比别人落后了许多，当别人已经开始在试验箱上调试程序的时候，我们还在为入门抓头皮。有时候看着一个组内组机构的同学把机构整的很好，他们为机构争来争去，自己心里有一种失落感。我会想，要是他们把机构给提前整完了，等着为我们要程序，那我们这些搞程序的将会是多么失败啊!不可否认搞程序是有一定的难度，但是这不是自己懈怠的理由，我必须紧张起来。
在一次次的调整心态之后，我还是拿起自己的资料静下心来研究。虽说是会了一些简单的编程，但是要与实现控制相接轨，可不是那么容易的。在上智能车公选课的时候看着老师编写一个完整的控制程序是那么的费劲，我知道真正大困难已经来了。原来会玩几个简单的程序并不意味着我们已经把程序真正的入了门。为什么通过程序能实现控制，怎样去实现，摆在眼前的一系列问题都要靠我们自己去解决。在智能车公选课上老师告诉我们要编好程序，仅仅去看别人写过的程序是不够的，自己要去了解控制单片机的各个端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中设置它，应用它。有了一个学习的方向，我开始慢慢地去探索。在探索这些内容的过程中，遇到的困难也是很多的。但我和我们组其他编程的同学一起不畏困难，敢于攻关。到最后我们也迎来了用实验箱调试程序的一天。看着自己已经稍有学习的成就，我们信心大增。
在智能车的学习中，老师告诉我们，我们不仅要学会做事，要先学会做人，“低调做人，高调做事”是车队不变的队训。只有在困难中磨练自己做人的品质，我们才能在做事时得到别人的认可。沿着这个方向我们在学习种砥砺自己，让自己得到成长。
这学期的时间已经过了大半，虽然我们组的程序到目前为止还没有能够达到让车动起来，但是在这以后随着各科考试的结束，将会为我们赢得更多的时间来投入到智能车的学习之中。我相信在我们组长的带领下，在我们组员的共同努力下，我们一定会有所成就。我会在接下来的学习中继续攻克困难，为我们组争夺属于我们的胜利!
展望未来，我们学习的路仍旧不是那么顺利。我们不仅要保证自己基本课程的学习，还要继续智能车的学习。正如老师所说的那样，智能车车队需要的不是仅靠挂科来搞好智能车的，其前提是保证基础专业课的学习。在下学期，我将严格以此为基准来完成这两方面的学习。我相信没有做不到的，只有不好好做的。
20110430732
第四组组员
龚涛
第四篇：飞思卡尔智能车比赛个人经验总结
先静下心来看几篇技术报告，可以是几个人一起看，边看边讨论，大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。
看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。
(1)输入模块：各种传感器(光电，电磁，摄像头)，原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的安装、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。
(2)控制模块：传感器得到了我们想要的信息，进行相应的AD转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、C语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。
(3)输出模块：好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向)，所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，PID算法。
明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。
兴趣是首要的，除此之外，一定要花充足的时间和精力在上面，毕竟，有付出就会有收获，最后要明确分工和规划好进度。
第五篇：上届智能车主持稿
主持稿
男：尊敬各位领导，各位来宾!
女：亲爱的老师，同学们!大家
合：上午好!
男：欢迎大家来到我们“飞思卡尔杯”广东海洋大学第二届智能车大赛的比赛现场!大家好，我是主持人煜霖!
女：我是佳妮!煜霖，刚刚你既然说了我们今天的比赛是“飞思卡尔杯”智能车大赛!那你能不能给我们大家介绍一下什么是智能车大赛?
男：当然可以，智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导委员会主办，是教育部正式认定的全国大学生九大赛事之一，是面向全国大学生的促进高等学校创新实践和综合素质教育的具有探索意义的工程实践活动。
女：是的，没错，看来你还真做了不少的功课!其实，智能车大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神，要求我们的参赛者在提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车。
男：而且，随着我们赛制的不断完善完善和各大学重视程度的提高，这项赛事已经成为影响广泛、参与众多、水平很高的一项全国性大学生竞赛。
女：这次比赛是我们广东海洋大学第二届“飞思卡尔杯”智能车比赛!也是挑选选手参加全国第六届“飞思卡尔杯”智能车大赛的选拔赛。
男：通过在校内举办高技术含量的比赛，营造良好的学生动手做实物的氛围，丰富广大同学的课余生活。为拥有较强实践能力的同学搭建一个展示自己、锻炼自己的平台。通过本次比赛，将为学校选拔出六支代表队伍，代表学校参加飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。 女：好的，那么请允许我为大家介绍一下出席本场比赛的嘉宾，他们分别是„„
男：现在有请信院党委副书记刘英杰讲话;
女：在正式比赛开始之前，让我们在了解一下比赛规则;
1.比赛分为上下半场，上半场有3次机会进行正向赛跑，下半场有次机会进行反向赛跑(也可以放弃重跑机会)。
2. 每支参赛队伍在比赛正式开始前有一分钟时间在正式赛道调试。
3. 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。如果自动停止时冲出跑道则成绩加1秒。
4.最终成绩以最快单圈时间计算。
男：比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为该圈比赛失败：
1.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区;
3.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车;
4.赛车2个轮子以上(包括2个轮子)冲出跑道;
5.赛车任何一个轮子冲出跑道2次;
6赛车在4分钟内不能跑完一圈;
如果比赛失败，则不计成绩。
男：好的，下面我宣布，广东海洋大学第二届智能车大赛 合：正式开始!
女：有请裁判进场;
男：首先从光电组开始进行比赛;
女：第一组光电组选手是„请上场，第2组„请在跑道旁做好准备;
男：每个队伍有一分钟调试时间。
女：光电组原理
由赛车发射红外线或激光，由于赛道上黑色和白色的反射系数不同，所以接受的反射光强度不一样，这样就能识别赛道了。
男：接下来排到摄像头组进行比赛;
摄像头组原理
通过用摄像头拍摄采集赛道的信息来判别赛道。
女：最后一组电磁组进行比赛;
电磁组原理
赛道上通有交流电源，赛车通过有电感来感应交流电源所产生电场的强弱来识别跑道。
上半场结束。休息十分钟。
进行下半场。下半场没有一分钟调试时间，直接开始。
光电组
摄像头组
电磁组
结束词
男：感谢我们所有的参赛队伍!有请我们的领导对这次比赛进行总结!
颁奖„„„„„„
男：恭喜我们这六支参赛队伍!他们将代表我们海洋大学参加华南赛区飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。恭喜你们!
女：同时也感谢所有的参赛队伍，无论成败，你们经历了这个过程，经验的收获和能力上的锻炼才是你们参加此次活动最宝贵的财富。
男：今天我们在这里观看了一场非常精彩的，高技术含量的比赛，今天的每一支队伍都很有实力，我们的每一位同学都表现的非常出色! 女：让我们再一次把热烈的掌声送给他们!
男：到这里呢，广东海洋大学第二届智能车大赛就圆满结束了! 女：感谢到场的每一位老师和同学!感谢今天出席比赛的嘉宾和老师们!谢谢幕后的工作人员!有请到场的嘉宾，老师上台与我们的选手和全体工作人员合影留念。