气动钻机范文（精选5篇）
气动钻机 第1篇
关键词：气动,架柱式,钻机
煤矿坑道中经常要进行探放水、瓦斯抽放等钻孔施工, 因此针对此项工作的机械设备很多。但是全液压设备必须有液压系统, 其体积大、重量沉、移动困难, 增加履带能行走, 却更加大了设备的体积, 在中小型矿井中无法使用。为此, 针对小型矿井, 开发出煤矿用气动架柱式钻机, 主要用于具有煤与瓦斯突出和爆炸危险性的煤矿, 也可用于一般煤矿钻进瓦斯抽放孔、煤层注水孔、灭火注浆孔及其他工程孔。适用于岩石坚固性系数f<6的各种煤层、岩层, 要求巷道或钻场断面大于2.7 m2, 高度大于1.8 m, 宽度大于1.5 m, 不含钻杆等附件的重量只有200 kg, 不需要外接电源, 提高了安全性。
1 整机技术指标
通过对煤矿井下钻孔工艺调研, 笔者确定了钻机的参数:适用钻孔深度为200 m;配套钻杆直径为φ42 mm, φ75 mm (螺旋钻杆) ;整机重量为200 kg。具体产品形成参数见表1。
2 主要结构及原理
1) 钻机整体结构主要由旋转部、推进部、机架、机头、立柱、分压器、钻具等组成, 见第104页图1。该钻机以压气为动力, 要求供气量大于6 m2/min, 供气压力0.4~0.6 MPa, 压气经分零器分为3路压气, 即旋转气路、进给气路、排渣气路 (采用压气排渣, 也可采用水排渣) 。
旋转气路的压气经配气阀驱动气动马达输出轴旋转, 再经2级齿轮减速传递到减速箱主轴并带着水辫轴钻具旋转, 配气阀可控制钻具的正转、反转、停止, 并可调节钻具的转速。推进气路的压气经配气结构 (包括阀芯、阀体) 驱动推进马达输出轴旋转, 再经1级齿轮和1级蜗杆、蜗轮减速传递到减速器输出轴 (小齿轮轴) 旋转, 该轴齿轮与机架上的齿条啮合, 旋转部、推进部一起沿机架导轨可作往复直线运动, 配气机构可控制钻具前进、后退和停止, 并可调节前进、后退速度。排渣气路的压气由一阀门控制, 采用压气排渣时打开压气阀门, 关闭水阀门, 压气经水辫、钻杆输出到孔底, 进行排渣。采用水排渣时, 打开水阀门, 关闭压气阀门。
1—旋转部;2—推进部;3—机架:4—立柱;5—机头
2) 旋转部主要由水辫、减速箱、风动马达、固定块、底座等组成。分气器来的压气经配气阀驱动气动马达输出轴旋转, 再经减速箱两级齿轮减速传递到主轴并带着水辫轴旋转。配气阀可控制水辫轴的正转、反转和停止, 并调节水辫轴的旋转速度。
3) 推进部主要由推进马达、减速器、配气机构等组成。分气器来的压气经配气阀驱动推进马达输出轴旋转, 再经减速箱一级齿轮和一级蜗杆蜗轮减速后传递到减速器输出轴 (小齿轮轴) 旋转。配气机构可控制输出轴的旋转方向、停止, 并可调节输出轴的旋转速度。
4) 机架系框架组焊件, 主要由机架体、齿条等组成, 支承和安装旋转、推进部作往复运动导向。
5) 立柱主要由顶盖、丝杆、套筒、横梁、机架座等组成。起支承和安装主机 (包括机架、旋转部、推进部) 和锚固作用。
6) 机头安装在机架前端面, 其作用是为钻杆导向, 在拆装时卡住钻杆。设计有两种类型, 即适用于光杆钻杆的机头和适用于螺旋钻杆的机头, 供用户选用。
3 整机主要技术优点
1) 采用压缩空气为动力, 减少了整机重量, 不需外接电源, 提高了安全性。
2) 钻机采用部件式设计, 下井前可根据使用单位井巷和运输设备情况, 可将钻机解体成若干部件, 方便运输。
3) 实现整机轻型化设计, 在巷道内移动灵活。
4 结束语
气动钻机 第2篇
关键词：锚杆钻机 选型
0 引言
锚杆钻机的气马达采用均压气腔供气，设计更趋合理，高压供气平稳、废气排放顺畅，是目前国内首创的新型风动齿轮马达；钻机具有转速高、扭矩大、机械性能好、气缸推力与工作扭力匹配合理的特点。巷道锚杆在改善支护效果、降低成本、加快掘进速度、减少辅助运输量、减少劳动强度、提高巷道断面的利用率等方面有着十分突
出的优越性、因而受到各地产煤企业的普遍重视并竞相采用，代表了巷道支护技术的主要发展方向。
1 气动锚杆钻机选型上的问题
1.1 气动锚杆钻机的发展现状 目前国内气动锚杆钻机的型号已很齐全，从MQT－50C到MQT－120C应有尽有，生产厂家也较多如：石家庄，山东交院，辽宁铁岭，江阴等，因此在对这一设备的选型时，选择空间较大。目前国产气动锚杆钻机的主要型号、性能参数如表1
1.2 气动锚杆钻机选型时出现的问题 现在用户在选型时，存在一些不合理的情况，主要反映在以下几个方面：
1.2.1 采购人员不了解使用单位的实际情况，购买的盲目性非常大，这主要是管理上的脱节造成的。往往使购买的产品与使用单位实际情况不符。给生产带来许多不方便。这种情况对用户和生产厂家都有损失。
1.2.2 选型时，认为大型号一定比小型号好，所以有大型号就不选小型号。其实不然，这样往往会造成所选设备的能力过剩，如果所选设备与本矿实际相差过大，例如：顶板硬度F=2-3，设备选用MQT-1 IOC型锚杆钻机，顶板软，推进力过大，钻进过程中经常造成堵钻现象。所选机型不好用，也在经济方面造成浪费。
1.2.3 选型时，根据本矿的顶板硬度的平均值，选择设备。这种情况，往往使所选设备型号偏小，能力不足。这种情况应以顶板硬度最大值为选择依据。此类问题出现的较少，但也存在。
1.2.4 由于目前正在推广使用预应力锚杆，这对锚杆钻机的选型的要求会更加高。在选择锚杆钻机时一方面要考虑顶板的硬度值，另一方面还要了解本矿所使用的预应力锚杆的螺母挡片的破坏值，所选锚杆钻机的最大扭矩必须大于该值。否则将无法正常安装锚杆或对锚杆钻机造成损坏。
1.2.5 由于同一型号系列产品售价相差不大，甩户在选型时，经常选择高机型。如所选设备的高度与本矿的巷道高度相差过大，这会给生产带来极大的不方便。例如：顶板高度为2.5米，应用C3型锚杆钻机，却选择C1型设备，钻同样深的孔，可能要多换1—2次钻杆。不仅给生产增加不必要的难度，还会使生产效率大大降低。
众所周知，煤矿地质情况有许多不可知性，所以本表不可能合适所有的巷道情况。例如，顶板情况比较复杂，硬度变化较大，中间有夹层的情况，就要根据实际情况，选择较大型号的锚杆钻机。因此，此表不能完全解决锚杆钻机的选型问题，选型时，还应因地制宜，具体问题具体分析。我相信通过科学的方法，会选择既经济合理又适合自己矿井的气动锚杆钻机。
2 气动锚杆钻机在使用中应注意的问题
2.1 锚杆钻机工作时转矩与推进力应相匹配 在施工现场，在钻进的过程中，经常出现钻机堵钻现象，这虽然对钻机本身损坏不大，但大大降低了钻进效率。因为堵钻后首先要停机，降低钻杆，再找正，重新钻孔，时常钻头被岩浆糊住，钻杆不易被取下，相当费时费力。
如果选型没有问题，造成堵钻的直接原因就是钻进转矩与推进力没匹配好，因为控制马达回转和支腿推进的两个控制阀，都是无极调速阀，操作者在钻进的过程中，要随时调节这两个阀，使钻机在顶板条件变化时，得到及时调节，使钻机转矩与推进力的匹配值随顶板的变化而变化，这样才能避免和减少堵钻现象。而在现场，发现绝大多数的操作者把这两个阀开到晟大，就不管了，不管顶板变化不变化，转矩与推进力匹配不匹配，只管钻下去，直到钻不动为止，这就不可避免造成堵钻现象。
2.2 要为锚杆钻机提供足够的风压和风量 国内气动锚杆钻机正常控制的风压为0.4一0.63MP，压风管路的直径不小于Φ25。只有满足以上条件，才能保证锚杆钻机在额定工况下工作。在施工现场，经常发现设备达不到工况，查找原因，绝大多数问题出在以下两方面：第一种情况:到达锚杆钻机处的风压低于0.4MP。第二种情况：风压管路的直径小于Φ25。
第一种情况发生在一些老矿，由于老矿生产历史比较长，井下压风管路铺设也比较长，管路的损失较大，压风虽然在压风机出口处较大，但通过管路输送到工作面锚杆钻机上，就降到0.4MP以下，钻机虽然能工作，但效率非常低。这种情况应及时更换管路阻力大的部分，及时在管路中间加加压装置。
第二种情况，新矿及用压风地点比较集中的地方出现的较多，虽然井下压风管路较短，但管路直径有时小于Φ25，通风面积较小，风量同时也较小，虽然风压达到了要求，但锚杆钻机也达不到额定工况。这种情况应及时更换管路。
2.3 通水压力应与通水管耐压强度相匹配 在使用现场，时常会有锚杆钻机本身的通水管爆裂的情况。一旦暴裂，该设备就不能正常使用，给生产带来不必要的损失。这种情况的发生，就是通水压力高于通水管的耐压造成的。
矿用气动手持式钻机消声的试验研究 第3篇
1 气动手持式钻机的噪音来源及消声器原理
1.1 气动手持式钻机的噪音来源
气动钻机的噪声主要来源是气动马达周期性排气所产生的噪音, 当然零部件装配误差及转子部分不平衡运动也会产生一定的噪音, 相对于排气噪声就可以忽略。
1.2 气动手持式钻机的消声器的原理
气动手持式钻机消声器的原理是根据马大猷教授等人提出的小孔喷注噪声及其控制理论, 从发生机理上使它的干扰噪声减少。由于喷注消声峰值频率与喷口直径成反比, 若喷口直径变小, 喷口辐射的噪声能量将从低频移向高频, 于是低频噪声被降低, 高频噪声反而增加, 当孔径小到一定值, 喷注噪声将移到人耳不敏感的频率范围 (听觉最敏感的区域250~5000赫兹) 。
2 被测试消声器的结构
根据现有ZQSJ-90气动手持式钻机消声器的基本形式, 设计了6种不同孔径、不同结构形式的消声器做为被试模型A-F, 总体结构如图1 (模型A-C) 、图2 (模型D-F) 所示。
1排气口2过渡腔3进气口图1 ZQSJ-90气动手持式钻机消声器基本结构 (A-C)
1排气口2填充物3进气口4挡流板图2 ZQSJ-90气动手持式钻机消声器基本结构 (D-F)
1) 消声器A:排气孔直径为φ4.5mm, 孔数150个, 过渡腔内部不填装任何材料;
2) 消声器B:排气孔直径为φ4mm, 孔数190个, 过渡腔内部不填装任何材料;
3) 消声器C:排气孔直径为φ3.5mm, 孔数250个, 过渡腔内部不填装任何材料;
4) 消声器D:排气孔直径φ4mm, 孔数190个, 过渡腔内部填充满70DPI (70个孔/平方英寸, 空隙率测定为99.5%) 发泡聚酯材料做为消声材料;
5) 消声器E:排气孔直径φ4mm, 孔数190个, 过渡腔内部填充空隙率为99.5%的钢丝毛材料;
6) 消声器F:排气孔直径φ4mm, 孔数190个, 过渡腔内部放置一块挡流板 (挡流板上有150个直径为φ4.5mm排气孔) 。
3 消声测试效果
压缩机提供0.5MPa压缩空气, 流量为3.5m3/min给气动手持式钻机做为动力。将上述各模型依次安装在同一台气动手持式钻机上进行测试。测试时, 每次开机运转10分钟, 间隔5分钟再进行下次测试。连续测试5次, 取平均值做为测试结果。测试结果如表1所示。
从声压级噪声测试结果来看, 消声效果比较好的是消声器模型D。通过结果可以看出来不消声器内部不添加其他消声材料时, 孔径越小, 消声效果越明显。消声器A是目前市场上ZQSJ-90气动手持式钻机使用的消声器, 噪声在115d B (A) 左右, 当孔径改小后, 噪音降低了, 但同时功率也受到了一些影响, 可见开孔数量还不足, 不能达到不对排气无阻的要求。消声器B、C模型是在消声器A的原尺寸基础上生产的, 如果要达到对排气无阻的要求, 则要加大消声器的体积和质量。
上述是只改变小孔直径的情况下消声器模型消声的测试结果分析。对于消声器模型D、E、F的测试结果可以看出发泡聚酯的吸声特性好于相同孔率的钢丝毛材料。填充消声材料的效果好于增加一块挡流板的效果。从对功率的影响来看发泡聚酯材料的相对与钢丝毛的影响也略大。填充消声材料对于消声效果好于增加挡流板的效果, 对于钻机功率影响效果差于增加挡流板。
4 结束语
由试验结果小孔消声器的小孔直径、填充消声材料或者增加挡流板都可以降低气动手持式钻机气动马达周期性排气产生的噪声。同时这些也对气动手持式钻机其他性能有或多或少的影响。再减少小孔消声器对于气动手持式钻机其他性能影响的情况下, 选择合适的小孔直径、填充材料可以有效的降低气动手持式钻机周期性排气产生的噪声。
摘要：通过对气动马达的噪音产生的原因、消音器消音原理的分析, 说明气动手持式钻机马达消声器的降噪过程, 并通过试验数据反应实际消声效果。
关键词：气动手持式马达,噪声,消声
参考文献
[1]马大猷.噪声与振动控制工程手册.北京:机械工业出版社, 2002.
[2]王佐民, 龚农斌, 李荷凤等.小型高效节流小孔消声器.上海环境科学, 1989.
气动钻机 第4篇
锚杆钻机的气马达采用均压气腔供气, 设计更趋合理, 高压供气平稳、废气排放顺畅, 是目前国内首创的新型风动齿轮马达;钻机具有转速高、扭矩大、机械性能好、气缸推力与工作扭力匹配合理的特点。巷道锚杆在改善支护效果、降低成本、加快掘进速度、减少辅助运输量、减少劳动强度、提高巷道断面的利用率等方面有着十分突出的优越性、因而受到各地产煤企业的普遍重视并竞相采用, 代表了巷道支护技术的主要发展方向。
1 气动锚杆钻机选型上的问题
1.1 气动锚杆钻机的发展现状
目前国内气动锚杆钻机的型号已很齐全, 从MQT-50C到MQT-120C应有尽有, 生产厂家也较多如:石家庄, 山东交院, 辽宁铁岭, 江阴等, 因此在对这一设备的选型时, 选择空间较大。目前国产气动锚杆钻机的主要型号、性能参数如表1
注:不同生产厂家的产品, 性能参数稍有不同, 相差不大。
1.2 气动锚杆钻机选型时出现的问题
现在用户在选型时, 存在一些不合理的情况, 主要反映在以下几个方面:
1.2.1 采购人员不了解使用单位的实际情况, 购买的盲目性非常大, 这主要是管理上的脱节造成的。往往使购买的产品与使用单位实际情况不符。给生产带来许多不方便。这种情况对用户和生产厂家都有损失。
1.2.2 选型时, 认为大型号一定比小型号好, 所以有大型号就不选小型号。其实不然, 这样往往会造成所选设备的能力过剩, 如果所选设备与本矿实际相差过大, 例如:顶板硬度F=2-3, 设备选用M Q T-1 IO C型锚杆钻机, 顶板软, 推进力过大, 钻进过程中经常造成堵钻现象。所选机型不好用, 也在经济方面造成浪费。
1.2.3 选型时, 根据本矿的顶板硬度的平均值, 选择设备。这种情况, 往往使所选设备型号偏小, 能力不足。这种情况应以顶板硬度最大值为选择依据。此类问题出现的较少, 但也存在。
1.2.4 由于目前正在推广使用预应力锚杆, 这对锚杆钻机的选型的要求会更加高。在选择锚杆钻机时一方面要考虑顶板的硬度值, 另一方面还要了解本矿所使用的预应力锚杆的螺母挡片的破坏值, 所选锚杆钻机的最大扭矩必须大于该值。否则将无法正常安装锚杆或对锚杆钻机造成损坏。
1.2.5 由于同一型号系列产品售价相差不大, 甩户在选型时, 经常选择高机型。如所选设备的高度与本矿的巷道高度相差过大, 这会给生产带来极大的不方便。例如:顶板高度为2.5米, 应用C 3型锚杆钻机, 却选择C 1型设备, 钻同样深的孔, 可能要多换1—2次钻杆。不仅给生产增加不必要的难度, 还会使生产效率大大降低。
众所周知, 煤矿地质情况有许多不可知性, 所以本表不可能合适所有的巷道情况。例如, 顶板情况比较复杂, 硬度变化较大, 中间有夹层的情况, 就要根据实际情况, 选择较大型号的锚杆钻机。因此, 此表不能完全解决锚杆钻机的选型问题, 选型时, 还应因地制宜, 具体问题具体分析。我相信通过科学的方法, 会选择既经济合理又适合自己矿井的气动锚杆钻机。
2 气动锚杆钻机在使用中应注意的问题
2.1 锚杆钻机工作时转矩与推进力应相匹配
在施工现场, 在钻进的过程中, 经常出现钻机堵钻现象, 这虽然对钻机本身损坏不大, 但大大降低了钻进效率。因为堵钻后首先要停机, 降低钻杆, 再找正, 重新钻孔, 时常钻头被岩浆糊住, 钻杆不易被取下, 相当费时费力。
如果选型没有问题, 造成堵钻的直接原因就是钻进转矩与推进力没匹配好, 因为控制马达回转和支腿推进的两个控制阀, 都是无极调速阀, 操作者在钻进的过程中, 要随时调节这两个阀, 使钻机在顶板条件变化时, 得到及时调节, 使钻机转矩与推进力的匹配值随顶板的变化而变化, 这样才能避免和减少堵钻现象。而在现场, 发现绝大多数的操作者把这两个阀开到晟大, 就不管了, 不管顶板变化不变化, 转矩与推进力匹配不匹配, 只管钻下去, 直到钻不动为止, 这就不可避免造成堵钻现象。
2.2 要为锚杆钻机提供足够的风压和风量
国内气动锚杆钻机正常控制的风压为0.4一0.63M P, 压风管路的直径不小于Φ25。只有满足以上条件, 才能保证锚杆钻机在额定工况下工作。在施工现场, 经常发现设备达不到工况, 查找原因, 绝大多数问题出在以下两方面:第一种情况:到达锚杆钻机处的风压低于0.4MP。第二种情况:风压管路的直径小于Φ25。
第一种情况发生在一些老矿, 由于老矿生产历史比较长, 井下压风管路铺设也比较长, 管路的损失较大, 压风虽然在压风机出口处较大, 但通过管路输送到工作面锚杆钻机上, 就降到0.4M P以下, 钻机虽然能工作, 但效率非常低。这种情况应及时更换管路阻力大的部分, 及时在管路中间加加压装置。
第二种情况, 新矿及用压风地点比较集中的地方出现的较多, 虽然井下压风管路较短, 但管路直径有时小于Φ25, 通风面积较小, 风量同时也较小, 虽然风压达到了要求, 但锚杆钻机也达不到额定工况。这种情况应及时更换管路。
2.3 通水压力应与通水管耐压强度相匹配
在使用现场, 时常会有锚杆钻机本身的通水管爆裂的情况。一旦暴裂, 该设备就不能正常使用, 给生产带来不必要的损失。这种情况的发生, 就是通水压力高于通水管的耐压造成的。
气动钻机 第5篇
关键词：冲击地压,气动,远程控制,卸压钻机
0 前言
我国煤矿地质条件复杂。随着矿井开采深度的加大, 发生冲击地压灾害的矿井数量显著增加, 危害程度也日趋严重。近年来我国煤矿冲击地压频繁发生, 造成了重大的人员伤亡与财产损失, 我国已经成为受冲击地压危害最严重的国家之一。
目前煤矿防冲的主要措施之一是在煤层中钻孔以释放煤层压力, 将钻孔预测及钻孔卸压合并在一起进行。当前用于卸压钻孔的工具基本都是岩石电钻、煤电钻和一些液压钻机, 有的配上钻机专用钻架, 有的直接由人工手持钻机钻孔。采用这些设备工作时, 操纵人员必须在钻机附近工作。如德国哈泽玛格公司的FIV S/H手提式风动钻机, 在一些煤矿应用, 取得较好试验效果。该钻机有效解决了由于煤质松软, 使用普通煤电钻施工防突超前钻孔难以成孔, 软煤层钻进出现的坍孔、夹钻、埋杆问题。但是该钻机仍是手持式气动钻机, 操纵人员必须在钻机附近工作。
济宁二号煤矿与煤炭科学研究总院南京研究所合作开发了煤矿用气动远程控制卸压钻机。该钻机的应用可以使施工人员远离钻机操纵, 保障操纵人员的安全, 以免在施工中发生钻突而造成人员伤亡。该钻机的推广应用不仅能推动我国煤矿钻屑探测矿压冲击技术与装备的发展, 而且对于整个煤矿安全生产有着十分重要的意义, 将取得巨大的经济效益和社会效益。
1 主要结构与工作原理
1.1 主要结构组成
该钻机采用全风动驱动, 由推进系统、钻进系统、阻尼系统、钻杆自动装卸系统、辅助支撑系统、气动系统、监视系统等组成。整机分为主机和操作台两部分, 如图1所示。推进系统由气缸、钢丝绳组件、夹紧机构等组成。钻进系统主要由气动马达组成。推进系统和钻进系统时整机的核心系统。阻尼系统主要由双活塞杆油缸、油箱等组成, 与推进气缸联动, 能够使推进平稳, 并能在停止推进时锁定推进缸的位置。钻杆自动装卸装置由钻杆存储箱、钻杆平送机构、钻杆垂直上送机构等组成。辅助支撑系统由水平支撑和竖直支撑组成, 用以固定主机。气动系统由气控换向阀、手动换向阀、胶管、压力表、接头等组成, 其中气控换向阀等安装于主机处, 手动换向阀和压力表安装于操作台处。通过手动换向阀控制气控换向阀动作, 进而控制执行元件的动作, 实现远程控制。监视系统由隔爆摄像头、控制器、显示器组成。隔爆摄像头安装于主机处, 将主机处的情况传输并显示到显示器, 为工人的操作提供支持。主机和操作台之间通过胶管和隔爆电缆连接。
1——主机;2——操作台
1.2 工作原理
整机运送至钻孔位置后, 停放好主机, 将操纵台移至距主机20-30m外放好并将管路和电缆理顺, 接好气源和电源, 检查设备完好性。将推进系统的钻进方向对准巷道需要钻孔的位置, 利用辅助支撑系统将主机固定在巷道中。装好第一根钻杆和钻头, 启动监视系统。检查钻机各个部位、零件是否完好。将摄像头对准钻孔方向, 以便实时观察钻进时的情况。开孔并缓慢推进, 待钻头进入煤体一定距离后, 加快至额定钻孔速度。钻进第一根钻杆后, 操纵控制阀将驱动头与钻杆卸开。通过钻杆自动装卸系统接入第二根钻杆, 继续钻进。如此以往, 直至钻深到达要求为止。在钻进过程中, 发生抱钻、卡钻等特征时, 立即停止钻进, 旋转出煤。或通过推进系统将钻杆回拉后再推进, 往复多次, 直至钻进正常。钻进过程中如发生矿压冲击而抱死钻机异常现象, 立即停钻, 人工暂时不要靠近钻机, 观察并判断是否有可能发生矿压突出。判断暂无矿压突出, 方可以进入处理钻机故障。
2 现场使用情况
2.1 现场条件
根据济宁二号煤矿井下的实际情况, 该钻机在济宁二号煤矿93下07轨顺使用。93下07综采工作面掘进的地面位置位于矿井西南部, 南阳湖农场一分厂下方, 东南距南阳湖农场二分场110m, 西距南阳湖农场680m。井下位置位于九采区中部, 南到井田边界煤柱, 北距九采辅助胶带运输巷80m, 西侧的9308工作面已经停采, 东部为设计的9306工作面, 上方的93上05, 93上06, 93上08、93上09和93上10已经回采完毕, 93上11工作面正在回采中, 93上07工作面正在准备回采。
2.2 使用情况
2011年3月中旬该设备运至济宁二号煤矿, 于综掘材料库进行地面试运行和设备操作培训工作。2011年4月开始下井安装调试, 进行第一阶段试运行, 为期一个月。第一阶段中除除暴暴露露钻钻杆杆连连接螺纹强度较弱外, 各系统功能发挥正常, 达到到了了设设计计要要求求。。使用期间共钻孔43个, 累计钻深385m。针对第第一一阶阶段段使使用用过程中钻杆出现的问题, 经过讨论, 将钻杆的连连接接螺螺纹纹形形式式更更改为18×6的矩形螺纹, 防止螺纹被咬合。重新新设设计计并并完完成成了钻杆制造, 同时更换了与之配合的钻进马达主主轴轴。。22001111年年8月进行第二阶段试验。期间, 对设备的整个性能能进进行行了了考考核核, , 共钻孔51个, 累计钻深458m。
通过初期使用发现, 整机结构设计合理, 各部件功能发挥正常, 实现了设计目标。然而, 也存在一些待改进之处: (1) 整机结构较大, 不适应较小工作场合使用; (2) 钻机不方便移动, 辅助时间较长; (3) 进一步优化气动系统, 使之操控性更强。如果上述问题改进后会取得更好的效果, 该设备将煤矿井下卸压施工提供一种安全可靠的无人值守的钻机。
3 结论