新型立体停车库

新型立体停车库（精选9篇）

新型立体停车库 第1篇

(1) 安全可靠性。要提高停车设备的安全可靠性, 最好的方法就是采用安全可靠的主控元件。就目前而言, PLC的可靠性最高, 在经过多次实践和证明之后得到了整个行业的一致认可, 因此它也成为目前电梯电控系统的主要控制手段; (2) 使用寿命。对于大型设备而言, 更换和维修的过程十分麻烦, 因此, 延长控制系统的寿命就成了当前亟待解决的问题。作为电控系统主控元件的PLC恰恰能够满足这一要求, 它的寿命理论上可以达到10a之上, 几乎就是指无穷寿命; (3) 抗干扰性。电子设备在运行过程中很容易受到内外干扰, 内部干扰主要来自电路间和控制系统内部元器件的电磁辐射;而外部干扰主要来源于电源供应和信号线的引入, 电网在空间电磁的作用下常常产生高频谐波干扰, 信号在传输过程中同样会受到干扰信号的入侵。但PLC系统拥有较强的隔离性能, 能够有效抵抗外部干扰, 同时它还拥有良好的兼容性能。总而言之, 它的抗干扰功能十分完善; (4) 运行维护。新型立体停车设备研发成功之后一定会大范围使用, 这就要求最大限度地缩小维修成本。由于PLC使用寿命很长, 性能良好, 因而故障率较低, 即使维修工作量较小。

2 新型立体停车设备电气控制系统设计

2.1 系统方案设计

通过以上几大因素的分析, 本立体停车设备电控系统方案设计如下: (1) 以日本三菱的FX2N-48MR系统为主控系统, 而电机控制方式则是利用PLC进行控制的三菱S540 (0.75KW/380V) 的变频器和接触器式的电气控制系统来实现; (2) 利用PLC控制下的变频器来实现电机在移动和转动过程中的缓慢启动和缓慢停止; (3) 过载保护系统主要采用的是传统的变频器的过压、过流保护方案以及继电器的热过载方案; (4) 客户采用微型的手持式遥控器控制本停车设备的急停和上、下运动; (5) 本停车设备还具有转动锁、升降锁、故障预判以及语音提示等功能; (6) 停车设备还应具备整机的额定重量的核定和限制功能, 当超重信号发出时, 设备应停止运行。

2.2 系统硬件设计

新型停车设备电控系统硬件主要由二次线控制电路、人机界面互动以及一次线主电路结构组成。

(1) 一次线主电路结构。一次线主电路结构组成较为复杂, 一次线直接供电系统的形成也相对繁琐:1) 电源通过空气开关 (带漏电保护) 进入;2) 再依次经过电源缺相断相相序保护器, 带正、反转机械互锁控制的接触器, 带过载保护的热继电器输出至升降电机的输入端;3) 经过空气开关输出到变频器, 再输出给相关的接触器和热继电器, 直接供给移动与转动电机。

(2) 二次线控制电路部分。由于二次线控制的总电流较小, 即使是最大的控制电流也不超过500m A, 因此可以考虑采用微型元件作为控制器件。

(3) 人机界面互动部分。在人机界面互动部分, 控制台和停车设备主机共同组成了停车设备结构, 一旦发生故障可立即采取系统网络输出到主控台触摸屏的方式进行控制, 当然也可在控制台触摸屏输入密码进入系统, 进而对停车设备进行控制和调试。

2.3 系统软件设计

(1) 上升过程控制。在这一控制阶段, 我们首先需要对进入停车设备的车辆进行检测, 看其是否符合设备的容纳要求, 如不符合, 程序进入锁定状态;反之, 停止其它可能产生干扰的设备, 该系统继续完成运行动作。在正常运行过程中, 程序会适时进行语音提示, 启动时会提示“停车位上升, 请注意”, 移动程序完成之后, 程序会提示“停车设备已收回到位”; (2) 下降过程控制。与上升过程控制相似, 停车设备在运行之前, 会强迫与启动设备相干涉的设备进入停止状态, 并对车辆的长度和高度进行检测判断以保证其符合容纳标准。启动设备之后, 若符合要求, 则程序开始运行, 同时进行语音提示。在下降过程中转动锁和升降锁应可以进行开锁判断, 若能正常开锁, 则程序正常运行, 若不能开锁, 则进行故障语音提示, 最终程序锁定, 设备暂停; (3) 超高运行过程控制。这是在停车设备上升过程中预防车辆超高引起安全事故而设置的程序, 当车辆超出设备能够容纳的高度时, 系统立即停止运行并发出警示。

3 控制系统的调试与分析

3.1 可靠性测试和分析

为了增加开关信号的稳定可靠性, 同时减少由于机械磨损造成的设备使用故障, 采用非接触式的接近开关 (以霍尔效应为基础) 作为设备的位置限位开关。在升降阶段, 除了使用非接触式的接近限位开关, 还需要用一个机械式的限位开关以保证停车设备的正常运行和安全问题。因为在非接触式的接近限位开关损坏之后, 停车设备在升降过程中超过限位之后也能够通过触碰机械式限位开关保证其安全。除此之外, 停车设备必须具备运行和故障语音提示功能, 以警示周围的人群。

3.2 智能性分析

使用PLC进行控制的电控系统能够智能处理运行过程中的很多问题, 如移动阶段通过条件设置增设了防误操作;程序监测阶段, 设备在车辆超过其容纳范围之时会自动锁定程序并发出警报;车辆超重时, 程序返回起始位置, 并提示车辆超重;程序判断不正常之后, 程序也会自动锁定。

3.3 应用前景分析

新型立体停车设备研发的初衷就是为了解决我国城市停车难的问题, 每年车辆保有量的增长完全超过了国家车位数量的增设, 新型立体停车设备的成功研发必定受到广大人民的欢迎。因为它不仅能够解决车辆停放问题, 还是一项绿色环保的技术。另外, 作为汽车行业的配套产业, 它的发展同时也能够推动国家经济的发展。

4 结束语

新型立体停车设备的成功研发为整个社会带来了益处:1) 立体停车设备操作简便, 高度智能化, 能够增加的用户群体;2) 使用器件性能良好, 使得设备程序控制精确, 性能稳定且故障率低, 既便于后期的维护, 也保障了使用者的安全;3) 该设备适应了中国市场需要, 具有广阔的发展前景。

参考文献

[1]申耀武, 唐细永.一种新型立体停车设备电气控制系统的研发[J].机械工程师, 2015 (05) :40-42.

[2]张勇, 刘志彬.升降横移立体停车设备控制系统优化设计[J].舰船科学技术, 2007, S1:112-114.

立体停车库项目可行性研究报告 第2篇

总论作为可行性研究报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。

一、立体停车库 项目概况

(一)项目名称

(二)项目承办单位

(三)可行性研究工作承担单位

(四)项目可行性研究依据

本项目可行性研究报告编制依据如下：

1.《中华人民共和国公司法》;

2.《中华人民共和国行政许可法》;

3.《国务院关于投资体制改革的决定》国发20号 ;

4.《产业结构调整目录版》;

5.《国民经济和社会发展第十二个五年发展规划》;

6.《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》，国家发展与改革委员会

年审核批准施行;

7.《投资项目可行性研究指南》，国家发展与改革委员会

8. 企业投资决议;

9. ……;

10. 地方出台的相关投资法律法规等。

(五)项目建设内容、规模、目标

(六)项目建设地点

二、立体停车库 项目可行性研究主要结论

在可行性研究中，对项目的产品销售、原料供应、政策保障、技术方案、资金总额及筹措、项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论，主要包括：

(一)项目产品市场前景

(二)项目原料供应问题

(三)项目政策保障问题

(四)项目资金保障问题

(五)项目组织保障问题

(六)项目技术保障问题

(七)项目人力保障问题

(八)项目风险控制问题

(九)项目财务效益结论

(十)项目社会效益结论

(十一)项目可行性综合评价

三、主要技术经济指标表

在总论部分中，可将研究报告中各部分的主要技术经济指标汇总，列出主要技术经济指标表，使审批和决策者对项目作全貌了解。

表1 技术经济指标汇总表

序号

名称

单位

数值

1 项目投入总资金 万元 26136.00

1.1 固定资产建设投资 万元 18295.20

1.2 流动资金 万元 7840.80

2 项目总投资 万元 20647.44

2.1 固定资产建设投资 万元 18295.20

2.2 铺底流动资金 万元 2352.24

3 年营业收入(正常年份) 万元 36590.40

4 年总成本费用(正常年份) 万元 23783.76

5 年经营成本(正常年份) 万元 21954.24

6 年增值税(正常年份) 万元 2783.61

7 年销售税金及附加(正常年份) 万元 278.36

8 年利润总额(正常年份) 万元 12806.64

9 所得税(正常年份) 万元 3201.66

10 年税后利润(正常年份) 万元 9604.98

11 投资利润率 % 62.03

12 投资利税率 % 71.33

13 资本金投资利润率 % 80.63

14 资本金投资利税率 % 93.04

15 销售利润率 % 46.52

16 税后财务内部收益率(全部投资) % 29.32

17 税前财务内部收益率(全部投资) % 43.98

18 税后财务净现值FNPV(i=8%) 万元 9147.60

19 税前财务净现值FNPV(i=8%) 万元 11761.20

20 税后投资回收期 年 4.66

21 税前投资回收期 年 3.88

22 盈亏平衡点(生产能力利用率) % 42.05

四、存在的问题及建议

对可行性研究中提出的项目的主要问题进行说明并提出解决的建议。

1.项目总投资来源及投入问题

项目总投资主要来自项目发起公司自筹资金，按照计划在3月份前完成项目申报审批工作。预计项目总投资资金到位时间在4月底。整个项目建设期内，主要完成项目可研报告编制、项目备案、土建及配套工程、人员招聘及培训、设备签约、设备生产、设备运行及验收等工作。

项目发起公司拟设立专项资金账户用于项目建设用资金的管理工作。对于资金不足部分则以银行贷款、设备融资，合作，租赁等多种方式解决。

2.项目原料供应及使用问题

项目产品的原料目前在市场上供应充足，可以实现就近采购。项目本着生产优质产品、创造一流品牌的理念，对原材料环节进行严格把关，对原料供应商进行优选，保证生产顺利进行。

3.项目技术先进性问题

项目生产本着高起点、高标准的准则，拟采购先进技术工艺设备，引进先进生产管理经验，对生产技术员工进行专业化培训，保证生产高效、工艺先进、产品质量达标。

第二部分 立体停车库 项目建设背景、必要性、可行性

这一部分主要应说明项目发起的背景、投资的必要性、投资理由及项目开展的支撑性条件等等。

一、立体停车库 项目建设背景

(一)立体停车库 项目市场迅速发展

立体停车库 项目所属行业是在最近几年间迅速发展。行业在繁荣国内市场、扩大出口创汇、吸纳社会就业、促进经济增长等方面发挥的作用越来越明显……

(二)国家产业规划或地方产业规划

我国非常中国立体停车库 领域的发展，国家和地方在最近几年有关该领域的政策力度明显加强，突出表现在如下几个方面：

(1)稳定国内外市场;

(2)提高自主创新能力;

(3)加快实施技术改造;

(4)淘汰落后产能;

(5)优化区域布局;

(6)完善服务体系;

(7)加快自主品牌建设;

(8)提升企业竞争实力。

(三)项目发起人以及发起缘由

……

二、立体停车库 项目建设必要性

(一)……

(二)……

(三)……

(四)……

三、立体停车库 项目建设可行性

(一)经济可行性

(二)政策可行性

(三)技术可行性

本项目建设坚持高起点、高标准方案，为保证工艺先进性，关键设备引进国外厂商，其他辅助设备从国内厂商中优选。该公司始建于，改制为股份有限公司，经过多年的技术改造和生产实践，公司创造出一流的立体停车库 工艺和先进的管理技术，完全能够按照行业标准进行生产和检测，其新技术方案的引入，将有效保证本项目顺利开展。

(四)模式可行性

立体停车库 项目实施由项目发起公司自行组织，引进先进生产设备，土建工程由公司自主组织建设。项目建成后，项目运作由该公司全资注册子公司主导，项目产品面向国内、国际两个市场。目前，国内外市场发展均较为迅速，市场空间放量速度加快，市场需求强劲，可以保证产品有效销售。

(五)组织和人力资源可行性

第三部分 立体停车库 项目产品市场分析

市场分析在可行性研究中的重要地位在于，任何一个项目，其生产规模的确定、技术的选择、投资估算甚至厂址的选择，都必须在对市场需求情况有了充分了解以后才能决定。而且市场分析的结果，还可以决定产品的价格、销售收入，最终影响到项目的盈利性和可行性。在可行性研究报告中，要详细研究当前市场现状，以此作为后期决策的依据。

一、立体停车库 项目产品市场调查

(一)立体停车库 项目产品国际市场调查

(二)立体停车库 项目产品国内市场调查

(三)立体停车库 项目产品价格调查

(四)立体停车库 项目产品上游原料市场调查

(五)立体停车库 项目产品下游消费市场调查

(六)立体停车库 项目产品市场竞争调查

二、立体停车库 项目产品市场预测

市场预测是市场调查在时间上和空间上的延续，是利用市场调查所得到的信息资料，根据市场信息资料分析报告的结论，对本项目产品未来市场需求量及相关因素所进行的定量与定性的判断与分析。在可行性研究工作中，市场预测的结论是制订产品方案，确定项目建设规模所必须的依据。

(一)立体停车库 项目产品国际市场预测

(二)立体停车库 项目产品国内市场预测

(三)立体停车库 项目产品价格预测

(四)立体停车库 项目产品上游原料市场预测

(五)立体停车库 项目产品下游消费市场预测

(六)立体停车库 项目发展前景综述

第四部分 立体停车库 项目产品规划方案

一、立体停车库 项目产品产能规划方案

二、立体停车库 项目产品工艺规划方案

(一)工艺设备选型

(二)工艺说明

(三)工艺流程

三、立体停车库 项目产品营销规划方案

(一)营销战略规划

(二)营销模式

在商品经济环境中，企业要根据市场情况，制定合格的销售模式，争取扩大市场份额，稳定销售价格，提高产品竞争能力。因此，在可行性研究中，要对市场营销模式进行研究。

1、投资者分成

2、企业自销

3、国家部分收购

4、经销人情况分析

(三)促销策略

……

第五部分 立体停车库 项目建设地与土建总规

一、立体停车库 项目建设地

(一)立体停车库 项目建设地地理位置

(二)立体停车库 项目建设地自然情况

(三)立体停车库 项目建设地资源情况

(四)立体停车库 项目建设地经济情况

近年来，项目所在地多元产业经济迅速发展，第一产业基本稳定，工业经济发展势头强劲;新兴产业成为当地经济发展新的带动力量;餐饮娱乐、交通运输等第三产业蓬勃发展;一大批改制企业充满活力，民营经济发展发展步伐加快。重点调产工程扎实推进，经济多元化支柱产业结构正在形成，综合实力明显增强……

(五)立体停车库 项目建设地人口情况

(六)立体停车库 项目建设地交通运输

项目运作立当地，面向国内、国际两个市场，项目建设地交通运输条件优越，目前已形成铁路、公路、航空等立体方式的交通运输网。公路四通八达，境内有3条国道、2条省道，高速公路建设步伐进一步加快，将进一步改善当地的公路运输条件，逐渐优化的交通条件有利于项目产品销售立体停车库环节效率的提升，使得产品能够及时投放到销售目标市场。

二、立体停车库 项目土建总规

(一)项目厂址及厂房建设

1.厂址

2.厂房建设内容

3.厂房建设造价

(二)土建规划总平面布置图

(三)场内外运输

1.场外运输量及运输方式

2.场内运输量及运输方式

新型立体停车库 第3篇

随着国民经济的飞速发展, 车辆不断增多, 国内许多城市的车辆交通已经远远超过现有道路设施的负荷, 并且城市停车位紧缺的问题也日益突出。传统的平面停车场占用大量宝贵的土地资源, 无法有效解决目前停车难的问题, 而先进的自动化立体车库, 集机械、智能自动化、驱动及检测技术等于一体, 具有占地面积小、自动化程度高、使用方便、安全可靠等优点, 已成为未来车库发展的必然趋势[1,2,3,4]。

机械式立体车库主要可分为垂直提升式、升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等[5]。其中, 垂直提升式立体车库每层可设置2个或多个泊车位[6], 其工作方式类似于电梯, 利用升降装置将车辆提升至目标层, 然后启动横移机构将车辆存入泊位中。此种立体车库机械结构和控制较复杂, 但是能耗相对更少, 具有较好的发展前景[7,8,9]。

本研究将介绍一种以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库, 由于去除了中间的机械传动环节, 横移电机将直接作用于载车板的运动控制, 能够实现横移动作的快速动态响应并且节省时间和能耗, 从而有效提高车库的运行效率。

1 立体车库结构及工作原理

本研究中的立体车库共4层8个车位, 供试验用, 实际产品化时能够方便地进行横向或纵向扩展。车库结构示意图如图1所示, 最底层定义为零层, 用于车辆的出入库;中间的井道为载车台的升降通道, 车位分布在井道两侧, 每个车位对应有一块载车板, 车库运行时, 存在某个车位的载车板在升降台上的情况, 如果此时用户需要存车, 系统默认将车存入此载车板所在的车位, 如果用户需要取车, 则将载车板存入其所在的车位后再取车。

整个车库控制系统可分为机械传动部件、控制部件以及检测装置。机械传动部件包括钢结构框架、车位架、载车板、升降电机及减速机构、横移电机、电磁铁、钢丝绳、升降台、抱闸、配重等, 升降电机及减速机构通过钢丝绳驱动升降台的升降, 横移电机则直接安装在升降台上, 升降台的表面镀铜, 横移电机与表面之间存在气隙, 当电机通电后, 横移电机便能够在升降台表面左右移动, 再辅以电磁铁和光电传感器, 就可以实现横移电机复位、存取载车板等多种功能;控制部件的控制对象为升降电机、横移电机以及车库的各种辅助装置, 主要包括PLC、变频器、上位机等, 其中PLC为整个控制系统的核心;此外, 控制系统的实现离不开各种检测装置, 包括光电传感器、霍尔传感器、压力传感器、按钮、接近开关、旋转编码器等。

用户存车的流程为:系统首先判断升降台上是否有载车板, 若有, 升降台直接降落至零层, 若没有, 则就近选择一个车位并取出相应的载车板, 待升降台降落至零层后, 用户即可将车开入, 零层的对射式光电开关传感器以及压力传感器将对车辆是否符合停车标准以及是否停放到位进行检测, 车辆停好后, 用户按“确认停车”按钮, 升降台开始上升, 停靠至目标层后, 横移电机驱动载车板沿导轨进入车位, 停放到位后, 横移电机回移, 升降台平层处理;取车过程类似。

与一些直接采用接触器、断路器控制电机的立体车库不同, 本研究考虑到立体车库对升降和横移系统的起停、定位精度以及速度控制等方面有较高要求, 采用可变频变压的变频器作为电机的驱动, 在运行中, PLC根据当前的运行距离动态生成速度的给定值, 并且引入速度PI环节, 构成速度闭环控制系统, 有效提高了系统的响应能力。理想的速度给定曲线如图2所示, 包括加速段、匀速段、减速段及爬行段, 可以看到, 加、减速段的加速度恒定, 可以让速度的变化更为平稳;此外, 为了提高定位精度, 本研究在到达目标位置之前须设定一段爬行距离 (固定值) , 给定一个很低的爬行速度, 以保证到位时能够可靠停止;在实际运算中, 并非根据当前的运行时间来确定速度的给定值, 而是结合当前的运行距离, 根据软件内部设定的加速度、最小运行速度、最大运行速度等参数动态生成的。

升降台和横移机构的定位均采用反射式光电开关传感器, 每层的平层位置安装有专用反射镜, 光电开关随升降台运动, 每经过一层时, PLC检测到输入信号的变化, 从而更新当前所在层的值, 若已经到达目标层, 则停止供电并且关闭抱闸;就横移机构而言, 光电开关随横移机构运动, 专用反射镜安装在升降台表面, 考虑到实际的若干种动作可能, 需要设计4个定位点, 从左至右分别为:为取左边的载车板所要运动到的点, 取出右边的载车板后所运动到的点, 取出左边的载车板后所运动到的点, 为取右边的载车板所要运动到的点。

2 立体车库控制系统的硬件组成

为达到较高的自动化程度并且能够安全可靠地运行, 控制系统框图如图3所示。S7-300 PLC作为整个控制系统的核心, 担负与上位机通信、各种开关量信号的接入、利用开关量输出控制外围继电器的通断、控制变频器的运行、通过与S7-200 PLC的通信获取旋转编码器的信号变化以及实现与外围串口设备的数据交换等任务。

PLC是由微处理器、输入/输出设备、保护及抗干扰隔离电路等构成的可编程控制器[10], 具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点, 很适合立体车库这种对设备可靠性要求很高的应用场合。西门子的S7-300系列PLC能满足中等性能要求的应用, 尤其适用于极其快速的过程或对数据处理能力有特别要求的中小型自动化控制系统。为了节省成本, 该系统的串口通信和高速计数器功能由S7-200 PLC分担, 所以S7-300 PLC的模块构成比较简单, 由电源模块、CPU模块、数字量输入扩展模块、数字量输出扩展模块组成, CPU型号选用313C-2DP, 自带数字量输入和数字量输出各16点, 处理速度和运算能力均满足该系统要求。由于控制系统无模拟量输入, 信号模块只需选用数字量的输入/输出, 在确定输入/输出点数时, 应根据实际需要并且预留一定的点数作为备用, 车库设计的层数不同, 需要的输入/输出点数也不同, 利用点数的扩展可方便地实现立体车库系统的横向或纵向扩展。2层4车位的车库控制系统的输入/输出分配表如表1、表2所示。

变频器采用的是西门子SINAMICS G120, 它采用模块化结构, 集成安全保护功能、通讯能力和能量回馈功能等, 可提供V/f、FCC、矢量控制等多种驱动方案[11]。该控制系统中, G120与S7-300 PLC通过PROFI-BUS-DP方式通讯, G120为从站, S7-300 PLC为主站, 主站通过发送控制字和给定频率, 可控制变频器的运行、停止、正 (反) 转、输出频率等。

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯是通过EM 277模块实现的, 同样采用PROFIBUS-DP方式。在该控制系统中, S7-200 PLC主要有两个功能: (1) 利用内部的高速计数器采集旋转编码器的信号, 将计数值传递给S7-300 PLC, 获取位置和速度信息; (2) 利用其串口通讯功能, 完全作为消息收发的中转站, 将IC卡读卡器输入的卡号、键盘输入的密码传递给S7-300PLC, 同时将S7-300 PLC发送的提示消息传递给LED显示屏、语音设备。当然, S7-200 PLC与这些外围设备并非直接相连, 而是通过多级通讯接口板实现, 为保证数据传输的实时性和可靠性, S7-200 PLC与通讯接口板之间的通讯协议比较复杂。

3 立体车库控制系统的软件设计

该控制系统的软件开发采用西门子STEP-7编程软件, 该软件能够监视PLC内部变量, 可操作性强。根据车库的控制要求, 本研究采用模块化编程, 程序由初始化组织块、主程序以及多个子程序组成, 子程序包括复位子程序、存车子程序、取车子程序、取消功能、传感器故障自诊断和报警子程序、升降动作控制、横移动作控制、接收消息处理、发送消息、读取时间日期等, PLC上电后, 总是顺序地、循环地执行主程序, 主程序又不断地调用相关的子程序, 如此周而复始。车库开始运行时, 初始状态未知, 必须调用复位子程序建立新的初始状态, 程序流程图如图4所示。

存车和取车操作不能同时进行, 升降机构和横移机构也不允许同时运行, 存车的程序流程图如图5所示。

立体车库涉及人身和车辆的安全, 因此在软件设计方面, 除了实现要求的功能, 还必须要有相应的安保措施, 该控制系统主要设有以下几种安全保护:传感器故障自诊断和报警子程序通过扫描所有车位上的光电传感器和霍尔传感器, 可以检测车库的初始状态, 并且在发现故障情况下提供报警和故障提示;零层设有超长、超宽、超高检测装置, 用于检测车辆是否符合停车标准以及是否停放到位;运动控制方面, 本研究采用光电传感器和旋转编码器相互校验的方法预防因其中一种传感器故障所造成的冲撞、到达目标位置仍继续运动等错误, 因为一旦这种错误发生, 将对车库造成极大的冲击;此外, 该系统还设有时间保护、各种校验等措施。

4 运行试验

经调试, 车库已经能够实现任意车位的停取、取消、传感器故障自诊断和处理以及多种安全保护等功能, 并且能与上位机、IC卡读卡器、键盘、LED提示屏等设备相互配合, 车库系统的人机界面图如图6所示。

经测试, 升降机构的最大运行速度可以达到1.0m/s, 横移机构为0.8 m/s;正常运行时, 可设定系统升降运行的最高速度0.6 m/s、爬行速度0.02 m/s、加速度0.2 m/s2, 横移运行的最高速度0.5 m/s、爬行速度0.04m/s、加速度0.2 m/s2, S7-200 PLC每5 ms读取一次高速计数器值, S7-300 PLC每50 ms运算一次PI, 实际运行效果良好。

5 结束语

本研究就一种采用直线电机直接驱动作为横移装置的垂直提升式立体车库的控制系统展开相应的分析和设计。试验证明, 基于PLC的速度闭环控制系统不仅满足控制的实时性要求, 还具有自动化程度高、可靠性高和扩展性好等特点。

立体车库是未来车库发展的趋势, 而研究结果表明, 本研究中的车库系统能为此提供一种新型的设计方案。

参考文献

[1]文继华, 梁萍, 刘强, 等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息, 2008, 24 (9-1) :88-90.

[2]姚小明, 范多旺, 马国欣, 等.基于PROFIBUS现场总线的自动化立体车库监控系统[J].兰州交通大学学报, 2005, 24 (3) :102-105.

[3]马红麟.基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计[J].智能建筑与城市信息, 2007 (9) :85-89.

[4]付翠玉, 关景泰.立体车库发展的现状与挑战[J].机械设计与制造, 2005 (9) :156-157.

[5]朱纯仁.机械式立体车库控制系统设计与程序编制[J].南京工业职业技术学院学报, 2010, 10 (2) :15-17.

[6]王芳卿.立体停车库及其控制[J].电气传动, 1998 (6) :45-51.

[7]张启君.立体车库的主要型式及技术特点[J].机电产品开发与创新, 1999 (2) :7-9.

[8]周雪松, 田密, 马幼捷, 等.智能化立体车库存取车优化控制策略的研究[J].制造业自动化, 2008, 30 (10) :29-34.

[9]CHINRUNGRUENG J, SUNANTACHAIKUL U, TRIAM LUMLERD S.Smart Parking:an Application of optical Wireless Sensor Network[C]//Proceedings of the2007In ternational Symposiumon Applications and the Internet Workshops, Hiroshima:[s.n.], 2007.

[10]李雪雪, 柯尊忠.PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J].机电产品开发与创新, 2003 (2) :7-8.

各地立体车库鼓励政策 第4篇

郑州出台公共停车场建设鼓励政策

最高奖补2.2万元

郑州市政府发布了《进一步加快市区公共停车场建设管理的指导意见》，对于固定停车场的奖补，采取招、拍、挂或协议出让方式建设公共停车场未享受商业开放政策的，奖补标准原则上不超过建安总额的25%，奖补资金由市区两级财政各分担50%。其中

——地下停车场。独立建设的地下公共停车场，每泊位补助22000元。附建地下立体机械式公共停车场，每泊位补助20000元。

——地上立体停车场。停车楼每泊位补助14000元。升降横移式机械停车库，每泊位补助5500元。垂直升降式机械停车库，每泊位补助8700元。

鼓励单位、社区居民楼利用自有用地新建的对外开放的立体公共停车场，在办理完善相关手续的基础上每泊位补助5500元。

简化停车场建设审批程序；对立体车库暂时不收城市基础设施建设配套费以及临时建筑相关费用。

广州越秀区新建停车位可获奖励

楼宇经济方面，商务楼宇经审批新建停车设备设施，每新增一个停车位一次性奖励3000元，最高奖励100万元；老旧楼宇改造，30万以上的项目，给予建设单位奖励实际结算金额的10%，每年最高奖励100万元；商务楼宇与总部企业续租3年以上，楼宇业主或经营单位可获奖励5万元，每年最高奖励100万元。

重庆鼓励建设公共停车场“以奖代补”

重庆市财政、城乡建设部门联合发布《主城区公共停车场建设项目市级财政资金“以奖代补”暂行管理办法》，一类区域为渝中区及重要商圈，二类区域为内环以内除一类区域以外的区域，三类区域为内环以外区域。奖补标准分为地上和地下两种：地上，多层坡道式停车楼，一、二、三类区域每泊位分别补助16200元、13500元、9000元。机械式停车库垂直升降式和巷道堆垛式，每泊位分别补助14400元、12000元、8000元；升降横移式，每泊位分别补助9000元、7500元、5000元。地下项目不分区域，坡道式停车位每泊位补助24000元，附建机械式停车库每泊位补助18000元。一个项目若存在两种或两种以上类型，则按不同类型的补助标准分别补助。

补助资金申报时间为每年的6-7月，评审时间为每年的7-8月，由主城区城乡建设行政主管部门会同财政部门联合向市城乡建委、市财政局提出申请。市财政、城乡建设部门会同规划、国土、市政等部门实行联合评审。

青岛制定多项优惠措施鼓励建设公共停车场，最高补贴25% 对社会力量投资建设的公共停车场，原则上按不超过其建安成本（不含土地使用成本）的25%给予资金补助。若有不足，由区（市）财政通过其他资金安排补足，市财政可根据公共停车场建设情况给予一定奖补资金支持。

社会力量投资新建单个地上公共停车楼或地下公共停车库泊位数达到一定数额的，可以配建10%到30%不等的商业面积。

同时简化公共停车场项目规划、建设、经营等审批手续，将公共停车场建设和附加经营项目纳入审批绿色通道。对于小型或利用自有土地建设的停车场，鼓励实行备案制。

陕西省住建厅下发通知加快停车设施建设

改革简化审批流程，加快审批进度。各地认真研究制定相关政策，整合办理程序，减少审批环节，简化办理程序，加快建设进度，满足市场需求。

海南省万宁市鼓励停车场建设

万宁市政府下发《万宁市主城区机动车停车场（库）建设补贴暂行办法》（以下简称《办法》），鼓励和推进社会力量积极参与公共停车场（库）建设，并给予相应的补贴。根据《办法》，申请建设补贴的机动车停车场（库）项目，按标准车位数量进行补贴，且标准车位规模应不低于20个、运营存续时间不低于10年。《办法》同时对补贴标准做了详细规定。对于利用规划社会停车场用地建设的永久性机动车停车场（库）项目且面向社会开放经营的，其中，地下车库按照每标准车位3万元的额度进行一次性补贴，地上立体停车按照每标准车位2万元的额度进行一次性补贴，地面停车按照每标准车位1万元的额度进行一次性补贴。

利用其他性质用地建设且建成后对社会开放经营的机动车停车场项目，或已有项目利用闲置空地建设的改善性机动车停车场项目，具体补贴标准如下：地下车库按照每标准车位2万元的额度进行一次性补贴；地上立体停车按照每标准车位1.5万元的额度进行一次性补贴；

地面停车按照每标准车位0.7万元的额度进行一次性补贴。佛山大沥镇鼓励农村社区建设公共停车停车场

佛山大沥镇出台鼓励农村社区投资建设公共停车场或停车库的方案，只要符合条件，农村社区建设的每个车位至少可获政府财政补贴1万元。

武汉鼓励建立立体车库，政府减免费用

武汉停车场建设审批手续简化，利用自有用地新增停车设施的，通过联席审批会议审查通过即可，大大缩短了审批时间，最快2周即可。为鼓励新建项目超标准建停车设施，规定建设项目不低于《武汉市建设工程规划管理技术规定》确定的指标配件的停车设施，可不计入项目容积率。同时，每超建1个停车泊位，另减免城市基础设施配套费8000元。

武汉市一些商业旺区则专门划出土地引进投资商建设立体车库，对投资商给予车位补贴或置换土地等奖励。

湖北省简化停车场投资建设、经营手续办理程序，加强停车场用地保障，鼓励各级政府因地制宜通过建立基金等方式加大停车场投入。

福建泉州鼓励建设公共停车场

在满足自身停车配建要求基础上，结合项目建设立体停车楼，作为独立对外开放的社会公共停车场，其建筑面积不计入容积率。

新建并独立核算的公共停车场，建设规模100~300个泊位的，第一年按以上两税地方留成的50%奖励补助，第二年起按上年比例逐年递减10%，直至递减为0。建设规模达到300个泊位以上的，第一年至第三年按以上两税地方留成的50%奖励补助，第四年起按上年比例逐年递减10%，直至递减为0。

福建省出台里简化公共停车设施建设审批手续，利用居住区和单位自有用地设置地上机械式停车设施，未开发利用且具备改造条件的已建人防设施改造为公共停车设施，免于办理用地审批手续。允许将升降立体钢结构停车层每层面积总和的1/2面积计入项目的总建筑面积。机械式停车设备建设按照特种设备管理，须购置取得许可的机械式停车设备，在合法取得的土地上单独选址建设的公共停车设施可以办理不动产权利登记。公共停车设施特许经营期限应当根据服务需求、项目生命周期、投资回收期等综合因素确定，最长不超过30年。

南京出台公共停车设施建设优惠政策 最高可补助2万

南京市政府办公厅下发《南京市鼓励公共停车设施建设优惠政策的若干规定》（以下简称《规定》），鼓励多种渠道参与公共停车设施建设，缓解“停车难”。

在新建公共停车设施泊位数达到100个以上，符合规划的前提下，公共停车设施建设还可免缴城市基础射射配套费等市权范围内的相关行政事业性收费，并在竣工验收合格后，由市、区两级财政对停车设施建设资金实行一次性奖励补助，具体补助标准为地下停车库补助2万元/泊位，地上停车楼补助1万元/泊位。

北京鼓励社会资本建设停车设施，重点项目资金补助或大30% 北京发改委发布的《关于印发鼓励社会资本参与机动车停车设施建设意见的通知》，对于公益性停车设施，按照“政府出地、市场出资” 的公私合作模式（PPP），吸引社会投资人参与。当测算收益水平低于约定收益，由区、县政府给予支持，市政府重点支持中心城区的三甲医院、行政功能聚集区、世界文化遗产等区域公益性停车设施建设，资金补助比例不超过项目总投资30%。

北京交通委牵头出台《关于鼓励老旧居住区挖潜建设立体停车设施的意见》文件，立体停车位奖励为5000元/个。

厦门鼓励民间资本建停车楼 每车位最高补贴2万元

所有社会力量建设公共停车场想要领到补助，其建设手续必须齐全，停车场必须向公众开放，且向市建设行政部门备案，并纳入全市数字化统一管理。

根据政策，建设地上楼内停车楼，政府按照每个车位14000元的标准给投资建设方补助。在屋顶开设停车场的，每个车位给予补助2000元。而机械式停车楼的补贴则有两个标准：采用升降横移技术的停车场，每个车位可补助6000元；采用垂直升降技术的，每个车位可补助20000元。

对于地下车库，单建自走式地下车库每个车位补助3万元，而超配建自走地下停车库的补助金额为每个车位15000元。地下机械式停车库每个车位的补助为2万元。采用简易升降（地坑式）的车库，每个车位可获1万元补助。

开发利用地下空间并结合人防工程进行建设且向社会公众开放的单建式地下停车库，除享受相应的补助外，还将按照人防面积进行补助，岛内的补助标准为每平方米400元，岛外则为每平方米360元。

宁波资金补助推进老小区停车设施改造

加快公共停车设施建设和改造老小区停车位，宁波出台《关于缓解旧住宅小区停车难相关工作的若干意见（试行）》，只要符合相关条件，老小区停车位改造将获得政府资金支持。

按照2003年以前标准建成的居住小区，在进行小区停车场改造、公共停车场建设时，可以享受简化审批程序、优化供地政策、优惠财税政策及资金补助等鼓励政策。通过划线新增的停车位补助500元/车位，通过建设新增的停车位补助2000元/车位。

长沙：立体车库简化审批流程 给予建设单位政府补贴

加快立体停车的建设，长沙市对于立体车库项目审批简化，一般是由甲方自行申报完成。甲方准备建筑红线图、方案效果图及相关证明文件，如房产证、土地证等到规划局报规划，消防局报备，发改委备案即可。

对于社会力量自建立体车库，政府也有补贴：半自动的机械库补贴5000元每个车位，全自动的智能车库的补贴额度是1.5万元每个车位。建设可获补助收费自主定价 杭州鼓励社会资本建停车场

社会资本建设公共停车场，不仅有建设补助，收费还实行市场调节价，投资者可以自主定价，停车场整体产权也可以转让和抵押„„杭州这次新出台的实施办法，在多个方面推出新举措。比如，在用地及规划方面，明确每年在储备土地中确定一定数量的用地，专项用于引进社会力量投资建设公共停车场。同时对这些项目实施免缴城市基础设施配套费、临时占道费等优惠，并设立公共停车场发展专项资金，以项目补助形式加大对公共停车场产业发展的支持力度。

新型立体停车库 第5篇

近三年我国汽车产销居世界之首，随之而来的停车问题困扰着人们。特别是在住宅小区内，“停车难”已经影响到居民的正常生活。由于车位不足车辆停放在小区的道路两旁和小区居民的休闲娱乐场所，人车混行，带来了安全隐患。车辆噪声、尾气的排放，污染了小区的生活环境。同时管理的不完善，也常常造成汽车的损坏和丢失，刮碰现象时有发生，影响了邻里之间的关系，所以“停车难”的问题必须解决。我国住宅小区内人口密度大，土地资源紧张，如何在小区内建设高效安全管理完善的停车库，还居民一个恬静的生活环境值得我们深入研究。本文提出一种适合在住宅小区内建设的地下立体停车方案，以供大家探讨。

1 设计思想来源

在德国大众的沃夫斯堡工厂内，有一个专门用于停放新车的停车场。内部结构和外部造型如图1，图2所示，停车采用全自动控制。

2 改进的设计思想

按现行的国家标准，我国住宅小区的规模是:人口在7 000人～15 000人，户数在2 000户～4 000户，规模大，人口密集，所需的停车位数量多。如果不加改造的照搬，势必要在小区内建大型停车场，这不仅占用昂贵的地上空间，对人们的生活空间也会造成一定的影响。此外停车场较大，采用全自动控制，存取车的时间变长，在早晚的高峰时间存取车集中，会造成等待时间过长，很显然并不合适。为了满足住宅小区普通居民的停车需要，可以针对上述停车场的设计方案进行改造。首先，为了充分利用地下空间，可以将其移入地下，建地下停车库。其好处是节省材料，利用地下的圆形四壁，使用混凝土代替部分钢结构，提高承载能力。其次，建在地下的停车库由于地质条件的限制，层数也会受到限制，因此我们缩小停车库，也缩小它的占地面积，这样我们可以灵活的在小区的可用区域建多个停车库，甚至可以在每栋楼下建一个，能最大限度的缩短停车距离，满足车主的停车要求。小型的停车库空间小，存取距离短，存取车所需要的时间也短，在繁忙的时段避免车主的长时间等待。这样的改进有利于将其应用在普通住宅小区的停车库建设中，用户根据自己的需要灵活的选择建在哪里，建多少。显然改进后小型地下立体停车库有较强的针对性和适应性，和大型的停车场相比更容易满足住宅小区居民的停车需求。

3 停车库结构

停车库由地上和地下两部分组成。主体在地下，可以根据实际的需要和场地的情况在地下建3层～6层。每层可以设置8个～10个车位。如果是在住宅小区中建设，由于车辆大部分都是小型的家用轿车，地下车库的体积无需太大。车库俯视图如图3所示。

地上部分只需建设一个停车室。如果无景观需要或者场地受限，建设一个长方形的停车室，为了满足住宅小区景观的需要，也可以建设成六角，八角或者圆形的景观停车室，在建筑师的巧妙设计中变成住宅小区中别有特色的景观。停车室的外墙可以选择玻璃材质，让车主在室外一目了然的看清停车过程，放心离开。

4 停车库装置

停车的控制装置由升降设备、自动的旋转盘、载车板、读卡器以及室外的显示和语音播放装置等组成。读卡装置读取车主持有的信息卡，确认车主的身份，开启停车室大门，停好车后车主离开。升降设备把车辆运送到指定的层数;自动转盘根据车位旋转指定的角度，载车板将车载入车位，并锁定，载车板收回，升降设备根据指令到达相应的层数进行下一步的存取操作。室外显示装置显示目前的剩余车位信息和停车库的占用情况，提供给车主参考。自动的语音提示系统，提示系统存取车的实时工作情况，提示哪辆车正在存储，是否完成，哪辆车正被取出，提示车主在给定的时间内将车辆驶离。

5 制定标准

设备配套并采用全自动控制。可以制定标准，将机械和控制装置按照车库的不同规格要求设计成满足不同需求的标准形式，成套提供给用户，设备的安装和拆卸由设备制造商提供，方便而专业。全自动控制装置，停车库采用无人值守的方式运行，减少运营成本。

6 应用优势

该系统与其他停车库相比有如下优势:1)停车库设计小巧灵活，对场地的要求不高，施工方便，非常容易找到合适的场地进行建设。即使在老旧的住宅小区内建设也不会对居民的生活造成很大的影响，因此它不仅适用于新建小区也适用于老旧小区的停车改造，同时也适用于出入不太频繁的办公楼。2)设备成套，便于安装和装卸，灵活方便。制定设计标准统一设备的型号要求，采用通用的形式。任何厂家可以根据标准组织生产，其产品和配件通用。3)停车库运行现场无人值守，采用全自动的控制方式，在管理中心进行远程的监控。正常运行时，无需人工干预，出现问题时系统会自动报警提示有关人员及时处理，这样避免乱收费和其他的管理漏洞。4)地下停车，能充分利用地下冬暖夏凉的特点，为车辆提供更好的保护。夏天避免酷暑日晒，冬天避免风雪严寒对车辆造成的损害。特别适用于我国北方降雪时间长的地区。5)地下停车采用全自动控制，无需车主将车辆驶入停车场，而是由控制装置将车送入地下车位。避免车辆的刮碰，同时也避免车辆被恶意损坏以及盗窃行为的发生。6)车辆停放地下，还居民小区一片幽静的休闲娱乐空间，极大的改善居住小区的生活环境，同时也减少汽车尾气污染，噪声污染。

7 结语

在国内停车有着巨大的需求，也意味着这是一个巨大市场，有着巨大的商机。而国外的住宅和国内的住宅居住形式相差很大，管理模式也有很多不同，其产品在国内出现了水土不服的现象，针对国内的停车产业这是一个机遇和挑战。设计适合我国居民要求的停车库，提升我们的国际竞争能力是迫切需要考虑的。产品既要满足未来停车的需求，又考虑建设和施工的难度以及普通居民的实际承受能力。环形的地下立体停车库应该是一个不错的方案。建设这样的停车库需要相关学科的研究人员通力合作，并且制定相关的建设和生产标准，同时停车设备生产商也应该关注设备的生产和制造，尽量的降低成本，让我们的居民能负担起停车费用，共同为改善居民的停车环境出力献策。

摘要：针对目前停车难的问题,在借鉴国外停车库系统的基础上,提出了一种适合在住宅小区内建设的环形地下立体停车库系统,并进行了详细介绍,为智能小区的停车提供了解决方案。

关键词：住宅小区,地下立体停车,全自动

参考文献

[1]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,35(31):12-13.

[2]湛先文.住宅小区地下停车库的合理规划与设计[J].长沙大学学报,2008(5):42-43.

新型立体停车库 第6篇

1 兰州市停车总体现状分析

兰州市总面积1.31万平方公里,其中市区面积1 631.6平方公里,建成区面积163平方公里。总人口314万人,预计到2010年兰州市市区人口规模将达到178万人,城市实际居住人口194万,居住用地达到38.27平方公里,占建设用地的24.06%,人均居住用地达到19.73平方米。根据兰州市现状机动车调查结果,目前,兰州市共登记注册机动车超过24万辆,年均增长率超过了12%,其中轿车超过了10万辆,其增长速率达到了28%的惊人速度,预示着兰州市将步入“轿车时代”。在兰州市人民政府修订的《兰州市城市总体规划》中的规划市区范围内,我们对兰州市的停车现状进行了调查分析。兰州市现有停车设施700个左右,停车泊位25 300个左右。而据测算,截至2009年底兰州市需求泊位数超过60 000个标准泊位,显然停车供需的缺口较大。虽然近几年停车泊位也有较大幅度的增长,但仍不及机动车拥有量的增长速度,通过对现状调查数据的分析,可以看出兰州市停车现状存在的问题:

(1)从泊位供应的总量来看,泊位供应尚不能满足停车需求。在城关中心区,现有泊位1万个,而需求约为3.2万个。

(2)社会公共类泊位供应结构不合理,临时路边停车泊位比例大,专门的公共停车泊位规模小。

(3)停车管理较混乱,停车政策法规体系不完善。

(4)机动车违章停车还较为严重,路内停车调查表明,违章率达到了19.6%。违章停车行为会严重干扰停车秩序和动态交通的正常运行。

(5)部分建筑物未按标准配备足够的停车泊位,且泊位挪作他用现象严重。

(6)建筑物配建指标标准偏低。目前,兰州市实行的是1988年建设部、公安部颁布的标准,已不适应兰州现状的要求。

2 机械式立体停车库类型及优势[5]

2.1 机械式立体停车库类型及特点

当前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。目前最常用的是升降横移式。

2.1.1 升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、地坑式等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。

(1)系统特点:节省占地,配置灵活,建设周期短;价格低,消防、外装修、土建地基等投资少;可采用自动控制,构造简单,安全可靠;存取车迅速,等候时间短;运行平稳,工作噪声低;适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

(2)安全装置:防坠装置,光电传感器、限位保护器、急停开关等。

2.1.2 巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

2.1.3 垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。

2.1.4 垂直循环式

系统特点:占地少,两个泊位面积可停6～10辆车;外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓;价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短;可采用自动控制,运行安全可靠。

2.2 机械式立体车库的优势

立体车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%～90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大节省有限的土地资源,并节省土地建设开发成本。

立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件可有效地解决城市乱停乱放的问题。

3 兰州市重点区域机械式立体停车库实施规划

3.1 实施规划目标

充分节约宝贵的城市土地资源,提高城市空间利用率,推动城市停车科技产业的发展,加快城市停车设施的建设,有效缓解城市停车难问题,改善城市交通秩序及城市环境质量。

3.2 现状调查

为了正确、深入地了解兰州市区目前停车库现状,找出机械停车产业发展中存在的问题及制约因素,以便制定出科学合理、可操作性强的近期实施规划方案,并提出机械式立体停车库建设与发展的相关建议,有必要对研究范围内的机械式立体停车库现状进行详细的调查。经过详细调查,清华大学交通研究所及兰州交通大学相关研究人员陆化普等研究了兰州市总体停车需求分布[4],绘制出由不同颜色代表的需求泊位密度图,如图1所示。

3.3 兰州市重点区域机械式立体停车库详细实施规划

对于机械式立体车库的建设首先是它的选址问题,立体车库选址主要是考虑充分利用已有或即将建设的建筑设施,对其进行改造,如大楼地下室、人防工程等;毗邻主干道与主要商业繁华区接壤,便于充分利用资源优势,缓解区域道路交通压力;结合居民社区分布,构成车库白天与夜间的综合运用模式,充分发挥立体车库服务于社会的价值;便于利用已有的水、电设施,降低成本,节约投资,缩短建设周期。本次规划拟定兰州市重点区域近期规划建设机械式立体车库24个,泊位数4 600个,兰州市重点区域各区规划点位数如表1所示。

3.4 建设规划周期

根据选型优化的原则,近期规划的24个点位中,确定21个为升降横移式立体停车库、2个巷道堆垛式立体停车库和1个垂直升降式立体停车库。可规划分3年完成各规划点位的建设,拟定在第一年(2009)年修建9个立体停车库,停车泊位数可达1 800个以上;第二年(2010年)修建8个,停车泊位数可达1 400个以上;第三年(2011年)修建7个,停车泊位数可到1 450个以上。这样可以大幅度地调整停车特征比例,使兰州市停车难的问题在解决了眼前利益的同时,更有利于可持续发展战略。以下为近期兰州市重点区域实施规划修建立体停车库情况,如表2所示。

4 兰州市重点区域实施规划修建立体停车库的操作方法

机械式立体停车库规划必须符合城市交通发展战略、城市交通规划和公共停车场规划的要求,规划点位的布局应与城市风貌、历史文化传统相适应,满足社会经济、土地开发利用、道路交通条件和环境保护等多目标的要求。我们认为在兰州市对立体车库的建设,应该采取“谁投资,谁收益,政府监管,服务社会”的社会公共资源项目开发思路,对投资主体应该根据兰州市政府招商引资优惠政策对待,鼓励外资。投资主体可以是法人单位,也可以以个人为单位,在具体操作中,政府可以给予资金支持,比如免息贷款、低息贷款等优惠政策。借鉴城市建设招商引资的成功经验,结合立体车库的显著特点,我们认为在兰州市近期建设立体仓库是可行的、且可操作的。

5 结束语

当前,兰州市的机械式立体停车库发展较为缓慢,还需要相关部门相应的引导及政策支持,因此,相关部门应注重停车专项研究,制定相关政策,并积极多渠道筹措停车场建设专项资金,加强政策扶持,为兰州市大力发展机械式立体停车库提供健康有序的环境。

摘要：随着经济的快速发展,停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题,机械式立体停车库是城市停车场的一种形式,具有占地面积小、空间利用率高等优势,在当前城市用地资源日趋紧张的情况下,从城市交通总体角度规划一定数量的公共类机械式立体停车库,缓解城市交通压力。文章以兰州市重点区域为例,分析了城市机械式立体停车库应用规划研究,并对兰州市重点区域进行了具体规划,以推动停车科技产业发展,可有效缓解兰州市停车难现状。

关键词：交通管理,机械式立体停车库,规划研究

参考文献

[1]王瑞萍,吕斌,等.浅谈城市公共交通存在的问题及建议[J].交通与安全,2005(165):154-157.

[2]吴华瑞,钱勇生.兰州市城市道路交通发展规划研究[J].兰州铁道学院学报,2001(2):12-15.

[3]广晓平,马昌喜,汪海龙.河谷型城市道路交通研究[J].城市道路与防洪,2006(6):10-12.

[4]清华大学交通研究所,兰州交通大学,等.兰州市综合交通规划[Z].2002:77-96.

[5]任伯淼,余诚,等.机械式立体停车库[M].北京:海洋出版社,2001:113-178.

[6]王辉,曹麻茹.机械式立体停车库在长沙的应用探讨[J].中外建筑,2008(3):108-109.

立体车库的前景探索 第7篇

随着我国经济的持续发展, 居民生活水平逐渐提高, 人们对物质和生活品质的需求日益增长, 对建筑新颖立面的追求, 对住所舒适度和优美建筑环境的追求, 对汽车的追求等都体现出了这一点。与此同时, 私家车数量也在快速增加, 但是地面用地已远远不足以为这些汽车提供充足的车位, 车辆快速增多带来的停车位供应不足问题对城市交通发展带来了很大的阻碍。上下班高峰期的城市道路交通不畅;发展优越的商圈引来的客流量的不断上升导致了商圈服务范围内甚至更远范围的交通拥堵;医疗建筑停车指标不足导致大量汽车沿街停放在道路两侧;即使商圈或社区有停车场, 一些车主也可能因为停车技术不娴熟或者因为需要缴纳个人认为收费略高的停车费用, 便直接选择了占用道路两侧来停车, 造成道路可用范围狭窄, 车辆穿行不便, 造成了整条街道的拥挤, 甚至影响相邻区域的正常交通。这些现象的最根本原因就是没有为这些停在了不该停的地方的汽车提供便捷的停车场地, 所以开发商大力发掘地下空间, 建设地下停车场已经成为目前地产开发的“标配”。而近年来立体车库的出现吸引了不少人的目光, 它与地下停车场相比具有初期成本低、相对停放量大等优点, 但其自身的缺陷也日益显现出来。

1 以效率低为主的几大缺陷

1.1 安全性差

以垂直循环式和水平升降式为例:垂直循环式的工作原理与摩天轮类似, 大部分车辆悬挂在高空中, 在风力较大的时候有明显的摇晃, 如果停车库建筑标准不够高, 安全性不会得到保障。上海也曾发生过立体循环式停车库车辆侧翻砸到地面车辆的情况。而且由于循环上下时速度较慢, 当车在空中发生状况, 例如火灾时很难及时处理, 存在很大的安全隐患。水平升降式高度相对较低, 但停车时由于两侧有支撑的杆件, 易发生刮蹭。

1.2 维护周期短

立体车库即机械立体停车, 大部分构件为金属, 容易腐蚀, 且当车库布置在商圈、医院等地时使用频率相对较高, 金属构件磨损程度大。此外, 由于立体车库内存放的很多车辆都价格不菲, 因此, 车库必须频繁地检查和维护以保障其安全运作。由于维护检查频率较高, 且替换的金属构件价格高昂, 所以提高了车库的运营成本, 使得立体车库很难盈利。

1.3 使用者不信任

基于中国的传统文化影响, 一些民众对于立体车库这种新鲜事物仍不太接受。加上近些年来立体车库也发生过一些事故, 由于政策不完善, 无法指出事故的责任人, 给民众的索赔环节带来了很大的困难。而且立体车库使用期间发生的事故, 保险公司很难理赔, 以2014年12月上海的一起立体车库事故为例, 由于一个升降机的故障, 原本正在车位上的宝马突然侧翻, 砸向了旁边车位的奥迪, 而当保险公司赶到现场之后, 认定这起事故并不是一起道路交通事故, 不在保险范围之内, 因此无法理赔。

1.4 效率较低

与以上问题相比, 效率低的问题尤其影响了立体车库的发展。立体车库的初衷就是缓解静态交通压力, 提高停车效率及停车数量, 减少静态交通系统对动态交通系统的干扰。而现在的立体车库效率较低, 无法高效地缓解静态交通压力, 因此, 立体车库的效率问题成为了其推广的最大的一个阻碍。

可以说, 所有为人服务的事物都应注重使用者的体验和感受, 立体车库当然不能例外, 立体车库的实际使用和体验可能没有多少值得夸赞的地方, 主要问题还是出自自身。金无足赤, 立体车库当然会有自身存在的缺陷, 这也正是影响它发展的原因。在使用过程中发现的问题当中, 效率低可以说是最主要、也是最容易改善的。

以目前常见的几种立体车库类型———升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、简易升降式、平面移动式为例, 它们分别完成一次停取车平均用时最快的是简易升降式, 在设置3层载车板的情况下, 完成一次停取车平均用时约30 s;最慢的是垂直循环式, 以每组12车位类型为例, 完成一次停取车平均用时约90 s, 最慢需要近3 min, 而普通地面停车场完成一次停取车平均用时只有10 s左右。其中, 立体车库相对于普通停车场, 停车时间多出在机械运转的时间。同样以两种停车相对用时最长和最短的立体车库类型为例, 在10 min内, 理想状态下 (不考虑机械故障, 停电, 或者车辆调度等问题) , 简易升降式大约能完成20次停取车次数, 而垂直循环式能完成大约6~7次停取车次数, 普通地面停车场则能完成60次甚至更多。另外, 在地面停车场, 停车时停得前一点, 后一点, 歪一点都无可厚非。而立体车库的载车板都是根据车辆尺度定制的, 车停在上面必须是正正当当, 否则就有可能出现刮蹭或者其他事故。这就对驾驶技术有较高的要求, 技术差的司机可能还要经过一次甚至多次的调整, 这个过程又浪费了一部分时间。如果是结合建筑地下室配建, 场地更加紧凑, 以上情况会更加严重。所以, 可以很明显地看出立体车库在效率上的劣势。

导致立体车库效率低的主要原因如下。

1) 机械运转速率。由于立体车库机械原理和结构精度不高, 加上金属本身的疲劳度、抗拉性能等决定了立体车库的低运转速率, 贸然提速非常危险。另外, 运转构件尤其是停上车后, 本身的惯性非常大, 以其自身机械的精密程度和构件的强度而言, 很难将其速率提升, 目前还没有能将动力和以上两方面协调的很好从而提升速率的立体车库实际案例。

2) 出口太少。立体车库的原则是利用垂直空间, 使一个或几个车位的占地尽可能多停放车辆, 这就导致多个车位共同使用一个出口, 通常情况下, 立体车库每组只有一或两个出口。同样, 对比地面停车场, 地面停车场每个车位都有出口, 车位数与出口数是一比一, 而立体车库是多比一。在停车的时候, 地面停车场可以在10 s左右同时完成若干辆车的停取, 而立体车库最快也只能在30 s左右完成一辆车的停取, 所以就会出现排队停取车的情况, 如果排队的车主真的有紧急的事情, 那便体验极差。

3) 部分立体车库出口设置不合理。部分建设立体车库的场地较小, 所以在出口处只设置单车道甚至还设置护栏, 导致车辆互错无法进行。需要停放的车辆只能等待取车车主将车驶出场地后再进入停车场, 或者待取车车主等待需停放车辆完成停车再取车, 这就又拉长了停取车的平均时间, 影响了整个立体车库的运行效率。

2 开发商仍以开发地下空间为主

机动车越来越多地对城市交通造成了前所未有的压力, 停车问题成为首要关注点, 地面停车场地的紧张, 导致了地下停车场被广泛建设。就目前发展状况而言, 国内城市的大型商场和一些高档小区都普遍采用坡道 (自走) 式的地下停车场, 主要特点是进出车方便、快速、不受机电设备运行状况的影响, 运行成本低。地下停车场不占用地面土地, 隐蔽、方便。在商场、学校、广场中心等地建设地下停车场, 节省了地面空间, 增加了土地利用率, 使土地资源得到充分利用。另一方面, 解决了部分车辆的停放对城市交通减轻了压力。

同立体车库一样, 地下停车场必然也会有自身的缺陷: (1) 高峰时段入口处车辆堵塞, 寻找车位困难与车主寻车难; (2) 地下停车场设备配置部分有缺失, 费用收取相对较高; (3) 管理者不能实时获得停车场内空闲车位的分布情况, 从而致使有车没处停、有位没停车等情况发生; (4) 通气、排气、供暖、供热防火等设施相对较差, 地下无线通信信号不好; (5) 大量的机动车停驻在地下停车场, 车辆尾气污染了地下环境。

虽然有着种种弊端, 但相比于机械立体车库, 开发商依然以开发地下停车场为主, 原因有: (1) 虽然先期成本较高, 但其寿命是与其上主体建筑是相同的; (2) 后期维护频率很小; (3) 除停车外, 还有其他用途; (4) 政策上的硬性要求。

所以地下停车场还是有着得天独厚的优势, 无论是开发商还是使用者, 安全是第一位的, 这点是立体机械停车场无法与地下停车场所比拟的, 熟轻熟重, 开发商还是拿的准的。可以说, 不到万不得已, 立体车库不会被采纳。

3 解决效率低的几种办法

1) 在条件允许的情况下, 尽量加宽连接立体车库的行车道。为立体车库设计两个或者两个以上的出入口, 将出口与入口分开, 并尽量使出口与入口拉开一定距离, 这样可以保证车辆从一侧驶入从另一侧驶出, 避免高峰时段进出车辆过多造成拥挤。

2) 建立车位引导系统, 为立体车库进行系统化编号, 并做好标志指示。根据规模大小可分别用“纯数字”编号、“字母加数字”编号、“颜色加字母加数字”编号这三种编号方式。这样能够方便车主快速找到自己的车位, 快捷地存放或取出自己的车。

3) 利用当下较为普遍的互联网智能技术, 设计一款可以实现预约取车的软件, 在取车前提前进行预约, 到预约时间车位自动将车移动至地面;结合现有的非接触式IC卡或蓝牙卡智能识别技术, 在车辆将要进入车库区域时识别车辆, 并将车位移动至地面。这两种方式结合使用, 即为立体车库的智能化, 能够大限度地节约车主的存取车时间, 提高立体车库使用效率, 避免长时间的等待及其带来的拥堵。

4) 立体车库需要倒车入库、车头向前, 相当一部分汽车驾驶员技术达不到或者嫌麻烦, 导致一定数量的驾驶员在停车入库时大费周章甚至弃用立体车库, 这也在一定程度上影响到了立体车库的利用率和使用效率。解决这一问题可以模仿早期蒸汽机车掉转车头的方式:在每组立体车库前设置一个“转车台”, 难以迅速把车倒入立体车库的驾驶员可以把车开到转车台上, 然后通过输入指令选择辅助停车, 把车辆对齐车位后快速倒入, 这样能够很好地解决立体车库的“泊车入位难”的问题, 避免了反复尝试造成的拥堵。

4 新的运营模式

有数据研究显示, 国内立体车库的收费方式大多与普通车位无异, 其实现盈利需要10年甚至更久, 而国内的立体车库实际使用寿命仅为8~10年, 这样算下来, 想通过立体车库的停车收入实现盈利几乎没有可能。现行的收费标准仅能满足立体车库的正常运转, 而一旦提高收费标准高于普通车位, 便会大大降低立体车库的使用率, 这反而更能导致立体车库亏损。

建立立体车库是现阶段解决城市“停车难”问题的最优途径, 而仅靠商业化运营是不够的, 需要政府加以支持。2015年国家发改委颁布了发改基础20151788号《关于加强城市停车设施建设的指导意见》, 指出要通过各种形式广泛吸引社会资本投资建设城市停车设施, 大力推广政府和社会资本合作的模式 (即PPP模式) , 政府可以通过减免停车用地土地出让金、给予资金补贴和简化审批手续的方式吸引民间资本参与立体车库的运营。

5 总结

虽然立体车库自身的弊端阻碍着它的发展, 但在目前城市用地越来越紧张, 机动车数量迅猛增加的环境下, 立体车库的前景会越来越好。随着技术的不断完善, 管理的不断加强, 相信人们对立体车库的看法会有所改变。现在, 政策上越来越有利, 相信在不久的将来, 立体车库会普及到越来越多人的生活当中。

参考文献

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新型立体停车库 第8篇

1 立体停车库机械结构

本文设计的单边悬挂式立体停车库, 共9个车库位, 分为3层, 每层3个。

1.1 系统组成

立体车库主要由工作台、车库架、传动机构、触摸屏式智能存取管理系统等部分组成, 传动机构由横向 (X向) 运动、纵向 (Y向) 运动和Z向单边悬臂升降机构组成。

1.2 运行原理

悬臂工作台可在垂直平面上 (XZ平面) 升降和平移, 并能准确定位到各层库位;悬臂提升工作台和库中各车位均装有平移电机 (Y轴方向) , 以完成车辆的入库或出库。升降台Z轴移动由液压工作缸驱动;X轴移动采用齿轮、齿条驱动;Y轴采用链辊传动实现小车进出 (各库位及升降台均装有平移电机) 。存车时, 悬臂机构首先执行X、Z方向准确定位, 然后悬臂升降台及相应库位电机驱动链辊机构旋转, 将小车送至库内, 由限位装置保证准确定位;取车时动作相反。其结构示意图如图1、图2所示。

2 控制系统硬件设计

系统硬件组成如图3所示。

PLC读取读卡器的数据, 车主凭ID卡进行存、取车。

触摸屏作为控制系统的操作界面, 包含密码设置及保护、存车、取车管理等功能。除显示时钟与日期、空车位提示外, 还设有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/手动切换等功能软键。

运行方式分自动和手动两种, 可通过开关切换, 在车库正常运行时使用自动方式, 在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制, 因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

2.1 控制系统的输入、输出分析

2.1.1 输入分析

(1) 触摸屏。触摸屏是控制系统的操作界面, 应该设有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。

(2) 读卡器。非接触式读卡器用于识别车主信息, 便于管理。

(3) 控制柜。在入口处设有电气控制柜, 所有电气控制元件均装于柜内, 控制柜上还有手动控制按钮, 用于实现手动控制。

(4) 传感器。包括光电传感器、行程开关、限位开关等。

2.1.2 输出分析

(1) 平移电机。载车板的左右平移由电机的正反转控制。

(2) 链辊电机。载车板和各库位均装有链辊, 由链辊电机正反转实现小车的入库和出库。

(3) 防坠装置。当中间层或顶层载车板停放完毕后, 为防止载车板坠落, 在相应的位置装有防坠装置, 由电磁铁驱动打开和关闭。

(4) 车库的指示设备。运行灯、报警灯和警铃。车库中有车位动作时, 运行灯亮, 提醒人员注意;当出现紧急状态时, 报警灯闪烁, 同时警铃响起。

2.2 安全检测系统

(1) 延时保护:当车停不进设备时, 设备将自动停止任何操作, 处于保护状态。

(2) 紧急停止装置:设置紧急制动开关, 当出现异常情况时, 能使停车设备立即停止运转。

(3) 车辆有无检测。为了判断载车板上是否存有车辆, 每个载车板上应安装检测车辆有无的传感器。

(4) 准确定位检测。为了保证载车板是否运动到指定位置, 应在相应的车位上安装检测载车板是否升降或横移到位的检测装置。

(5) 汽车长度限制装置:设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时, 设备自动锁闭并报警提示。

2.3 P LC控制系统

立体停车库的控制系统中, 大量存在的是电机的启停信号和传感器的检测信号等开关量信号, 控制模式为逻辑控制和顺序控制, 故选择PLC作为主控单元进行控制系统设计, 该控制系统选择三菱FX2N系列PLC作为主控单元。

单边悬挂式立体停车库的各种传感器检测信号通过数字输入通道输入到PLC控制器, PLC经过运算, 通过输出通道将输出信号下传给立体停车库, 完成对平移电机、链辊电机等执行元件的控制动作。

单边悬挂式立体停车库PLC控制系统的主要功能是存取车功能, 其控制方式有点动和自动两种。点动控制方式是通过“上”、“下”、“左”、“右”键, 把载车板调整到预定的位置, 主要用于调试维修或应急处理;自动控制方式是立体停车库的正常工作方式, 当选择某车位进行存取车时, 系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序, 自动完成存取车操作。

控制系统信号以开关量输入输出为主, 电路简单, 对环境要求不高, 凭PLC本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求, 因此可不必再另外增加其他抗干扰措施。

PLC是车库控制系统的核心, 其操作大致分为3类: (1) 以故障诊断和处理为主的操作。 (2) 联系现场状况的数据I/O操作。 (3) 执行用户程序和服务与外部设备的命令操作。

当有存取操作时, PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮和触摸屏输入的指令, 做出合理的工控安排:判断检测元件的状态, 读取车库机械驱动部分的信息;反馈信息到执行元件, 拖动载车平台, 实现其位置移动, 完成车辆的存取操作和相关信息的显示。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统, 以防异常情况发生。其控制原理如图4所示。

自动存取车的控制要求如下:

(1) 红绿黄指示灯指示车库运行状态:红色指示灯指示库满;绿色指示灯指示系统正常, 可进行操作;黄色指示灯指示有故障发生, 车库不能工作。

(2) 存车操作:车主将车辆直接开到载车平台上停好, 然后到入口处的非接触式读卡机感应区域晃一下自己的ID卡, 感应过程完毕, 开始计时收费。接着在触摸屏上选择“存车”按钮并设置密码, 点击“确认”, 系统开始自动完成存车操作。

(3) 取车操作:车主在入口处的非接触式读卡机感应区域晃一下自己的ID卡, 感应完毕, 读卡机接受信息, 系统自动记录、扣费。在触摸屏上选择“取车”按钮并输入密码, 系统自动将相应库位车辆取出送至地面, 待载车平台上车辆开走后载车平台进行复位, 取车操作完毕。

整个控制无需人员操作, 由程序设计自动实现。

3 控制系统软件设计

控制系统软件设计主要是完成自动存、取车操作和运行中故障处理操作, 是由主程序、自动功能子程序、手动功能子程序组成。其中手动功能子程序是在系统检修维护或急停后应用, 选择上、下、左、右按钮使车位移动到指定位置。图5是控制系统主程序流程图, 图6是控制系统自动存车功能子程序流程图。

软件设计中几个关键问题的处理:

程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有断电保护功能的元件, 当系统断电时元件保持断电前的状态, 以保存现场信息, 待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时, 按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当电气或机械故障时, 如电机过载、过热时自动中止系统的运行, 发出声光报警, 同时系统转入手动方式进行故障处理。

4 结语

当前, 中国已真正步入汽车消费的时代, 交通拥堵、停车难已成为城市管理的痼疾。要科学发展城市的人居环境, 就得向空间要停车位!单边悬挂式立体停车库是集机械、电子及控制于一体的典型的机电一体化设备。该停车库占地面积小、停放车辆多、安全、经济、方便, 具有较广阔的发展空间。

参考文献

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智能立体车库的应用探析 第9篇

伴随着经济的发展和人们生活水平的提高, 越来越多的私家车进入了家庭, 车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾由此产生, 城市泊车压力越来越大, 严重影响了广大市民的日常生活, 制约着社会的发展。自动立体停车库正是在这个严峻形势下应运而生, 而大力开发推广它能高效地缓解停车难的矛盾, 让城市重新充满生机。目前, 在国内一些经济较发达, 人口密度又较大的城市中, 开发推广立体停车库, 并已经日趋成熟。不仅缓解了目前城市中道路空间狭小的矛盾, 减少了污染, 又适应了城市高节奏快速发展的需要, 也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起, 可谓有百利而无一害, 为城市向更大规模发展提供有利的条件。

二、立体车库的特点

第一、节约占地面积, 空间利用率高

一般情况下, 机械式立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/2~1/25, 其节地率与机械设备层数成线性反比关系。对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带, 建机械式立体车库是一个既经济又合适的选择, 其市场前景看好。

第二, 自动化控制, 使用方便

机械式立体车库自动化程度很高, 可以进行旋转式升降, 例如, 小区居民下班回来停车, 只要按一下与车位号对应的号码, 这个车位就会旋转着降落到地面, 待车主停好车辆后, 再按号码, 车位又回旋上升、复位。安装了立体车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统, 由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。

第三, 配置灵活, 适应性强

机械车库一般不做成套系统, 而是以单台集装而成, 在平面上可以见缝插针, 规模可大可小, 可单独设置, 也可以并排设置, 可依附建筑物也可以设在建筑物内, 适应性很广, 具有很大的灵活。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势, 在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼, 为用地带来最大的价值。

第四, 安全可靠, 美化环境

配备自动检测系统, 各种安全机构, 自动报警, 消防系统及其他防范设施, 可有效避免车辆的丢失和防止停放过程中意外的刮擦及碰撞等损坏, 避免引起不必要的麻烦。因地制宜, 利用零星空地, 配以外形美观的车库, 美化城市环境, 同时, 车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响。

但是立体车库也存在如下几个缺点:

第一, 前期设备成本较高将土地成本抛开考虑, 机械式立体车库设备的造价偏高。机械式立体车库采用钢质框架及电动、机械智能传动装置构成, 设计较为复杂, 一次性投入较大。因此, 适合于在土地成本大的区域建设使用。

第二, 后期维护成本较高机械立体车库在使用几年后开始进入维护期, 而且需要专员操作进行维护、保养, 以保证设备运行的安全性、稳定性, 技术性要求较高, 因此, 后期维护的成本比较高。

三、立体车库的主要类型及应用

目前, 立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

1、升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计, 每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式, 车位从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场, 配置灵活, 造价较低。

主要特点:占地面积少, 空间利用率高, 可根据用户要求增加层数和列数, 提高车位数量。可设计为全封闭式, 以协调周边环境。运转平稳, 无噪音, 运行速度快, 存取时间短。多路安全保护, 设有防坠落, 防碰撞, 防过载等一系列安全保护装置。

适用范围:住宅小区、宾馆、酒店、单位自用。

2、巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具, 所有车辆均由堆垛机进行存取, 因此对堆垛机的技术要求较高, 单台堆垛机成本较高, 所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

主要特点:可设置于地上或地下, 充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行, 整个过程全自动完成, 存取方便快捷。设备具有停车数量多、容积率高、全封闭式管理、集中监控、运行可靠、效率高等优点。

适用范围:大型密集式停车场所, 如剧院、运动场馆、大型超市等。

3、垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理, 在提升机的两侧布置车位, 一般地面需一个汽车旋转台, 可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高 (几十米) , 对设备的安全性, 加工安装精度等要求都很高, 因此造价较高, 但占地却最小。

主要特点:充分利用有限空间, 为客户带来最大的利益, 以狭小的空间, 争取最多的停车空间, 可将1~3层设在底下, 有效利用地下空间。运转平稳、无噪音, 运行速度快, 存取时间短, 符合城市环保要求。光电检测库内的存车状态, 智能化的按键操作, 使操作者全过程掌握车辆存取的每一个动作。多路安全保护, 设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。自动检测、自动释放的二氧化碳灭火系统, 确保车库内车辆的防火安全。

适用范围:写字楼、医院、商业区、宾馆等。

4、水平或垂直循环式

循环类机械式停车设备采用链条牵引, 使车库内所有车辆左与地面平行或垂直方向循环运动, 从而达到存取车辆的停车设备。

主要特点:占地面积小, 不需要进出车道, 场地利用率高, 水平循环式可利用建筑物的地下层, 垂直循环式可有效利用零散地块, 提高停车场的存车能力, 结构简单、操作方便、维护保养费低, 采用多种保护措施, 安全保障好。但由于是整体循环, 存取车辆速度较慢, 不利于大规模停车。

适用范围:小区、企事业单位、商场、公寓等。

四、立体车库的智能管理

立体车库的智能管理系统是集设备、操作、收费、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统, 采用先进技术和高度自动化的机电设备, 将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来, 通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:收费管理系统, 车位显示系统, 入、出库控制系统, 监控管理系统和安全运行系统。

1、收费管理系统

存取收费可采用智能IC卡进行管理。IC卡可分为固定用户长期卡和临时用户存车卡两种。固定用户可按年或月交纳管理费, 用在有效期内停车次数不限, 车主在进入停车场后, 将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过, 对于有效的IC卡, 系统将按照卡内的车辆信息合理分配车库、空车位, 并通过语音和显示屏提示车主。临时用户存车时, 车主则要在地面入口控制机上按“取卡”按钮, 入口管理人员判断来车的类型和车牌号码 (也可通过摄像自动判断) , 并将入库时间同时记录在临时卡中, 系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位, 并通过语音和显示屏提示车主。取车时读卡机交读取停车信息, 计算停车费用, 并通过语音和显示屏提示, 自动收费 (或管理员收费) 后, 栅栏自动升起, 司机开车出场。

2、车位显示系统

整个智能停车场系统是一个全电脑管理系统, 它需要实时检测各车位情况, 为此可在每个车位设置一个检测器, 通过信号处理器并入管理软件子系统, 经管理软件分析后将当前的最佳停车车位给司机显示在车位显示屏上, 同时车位提示灯开启并闪亮, 提示司机在此停车。如果车位检测器检测到车库内已无空缺车位, 则车位显示屏显示“车库满位”字样, 出票机也显示“车库满位”字样, 即不再允许车辆进库。

3、入、出库控制系统

车辆入库、出库一般由可编程控制器PLC实现控制, 用户进入车库时, 在门口刷卡进入, 读卡机自动把数据传送到PLC控制系统, PLC系统通过判断卡号, 自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置, 司机按照指示灯信号指引入库, 只有当车辆停放在安全位置后, 停车正常指示灯才会亮启, 司机离开车辆后, 载车盘自动将车辆入库。取车时车主在读卡器上读卡, 自动读取车位号, 车库控制系统将车自动移动到人车交接的位置, 收费后, 司机可开车出库。

4、监控管理系统

监控管理系统是指在中央控制室可对车库现场的运行状况进行监控。它具有视频监控、运动检测、车辆识别、报警连动等功能, 可以实现无人看守。

视频监控:在车库各出入口, 值班室和车库内主要区段安装摄像头, 以便实现对车库全方位的实时监控, 并自动记录车库的运行信息。

运动检测:当维修人员进入车库或有人员误入车库, 检测区有移动目标时, 为保证安全, 防止意外发生, 运动检测系统发出报警信号, 提醒值班人员, 车库自动控制运行系停止工作, 只能人为控制车库运行动作。

车辆识别:车辆入库时, 当识别系统检测到车型不对, 车辆尺寸超出车库停车要求时, 载车盘不能动作, 以保护车辆安全。

报警连动:当停车设备在运行中出现故障时, 相关设备应立即停止运行, 并发出报警信号。

5、安全运行系统

为保证智能立体车库的安全运行, 在设计时还应考虑各种安全装置, 主要有:

急停装置:如果在运行中有紧急情况发生, 按下急停按钮, 可使系统紧急停止, 直至故障被排除。

缓冲装置:升降机下降时, 为了减小冲击, 应内设置缓冲器, 以减小冲击。

防坠装置:当突然停电或卸载等意外情况发生时, 载车板不能坠落, 避免事故发生。

限位装置:为防止升降机冲顶或超出运行区域, 应设置极限开关, 到达极限位置时能使系统自动停止。

通风装置:为了防止汽车尾气对人产生的危害, 应设置良好的通风换气装置。

消防装置:为防止车库发生火灾, 一般应设置自动喷水灭火系统, 同时还应设置火灾自动报警系统并与灭火系统和排烟系统联动设置消防装置。

避雷装置:高层停车库应根据GB5 0057-1994《建筑物防雷设计规范》设置相应的避雷设施。

排水装置:应有排水措施以防止停车库底坑和通道积水, 可在停车库内最低处设一个集水坑, 通过水泵或地漏将积水排出。

防盗装置:对固定车主的泊车位, 加设一套高码位遥控器并行工作, 则检测器同时具有守车功效, 车主泊车上码、取车解码, 防盗电子栓如同一条无形的铁链将车拴住。若不解码就取车, 报警系统会即时报警, 有效地防止车辆被盗。

五、具体实例

温州市华盛大厦地下立体停车库为升降横移式立体设备, 采用全金属框架结构, 双层停车, 共100个车位, 分12个区, 可以分别联动控制;采用倒车入库, 正车出库的方式, 存车速度快, 空间利用率高, 很大程度上解决了困扰大厦停车难的问题。

具体操作:当司机由车库入口进入, 在操控室由工作人员将存车人的IC卡在非接触读卡器前刷卡后, 相应车位自动降至地面, 司机将车倒上载车板, 将车熄火, 拉好手刹, 锁好车门后即可离开, 操作人员经查车停到位后, 按复位钮, 载车板自动上升至相应位置, 安全钩弹出, 挂住载车板的安全环, 存车完成。取车时, 将IC卡在读卡器前刷过, 相应载车板安全钩收回, 4个常开触头串联闭合, 将信号反馈至PLC, 此载车板开始下降, 停稳后, 司机将车开出。在存取车过程中, 车库发出声光报警信号, 禁止无关人员及车辆进入。

六、结束语

随着人们生活水平的提高, 机动车辆会越来越多, 城市占地停车会更紧张, 立体车库高效的停车方式会越来越受到人们的欢迎。随着科技的发展, 更好更快的存取车停车设备将会出现, 使我们的出行更加方便、快捷。

参考文献

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