肇事车辆论文范文

2024-06-27

肇事车辆论文范文(精选3篇)

肇事车辆论文 第1篇

近年来,随着我国经济和国民生活水平不断提高,使得社会机动车保有量逐渐增加,城市交通拥挤程度日益严重。交通拥挤会提升交通事故的发生率,对人们的生命安全和财产造成了严重威胁。因此,寻求有效方法[1,2,3,4,5],对交通肇事车辆进行快速定位,及时清除道路安全故障,成为交通管理领域研究的热点方向[6,7]。本文设计并实现了交通肇事车辆快速视觉定位系统,实现对交通肇事车辆的及时、准确定位管理。

1 系统总体结构

本文设计的交通肇事车辆快速视觉定位系统结构图,如图1所示。该系统由图像采集模块、控制传输模块、图像分析处理模块、肇事车辆定位分析模块和人机交互模块构成。图像采集模块用于实现对交通肇事车辆图像的采集,并将图像传递给图像分析处理模块进行灰度化和去噪预处理,并对图像的边缘进行检测,再通过肇事车辆定位分析模块,对经过处理的车辆图像进行Hough变换定位分析,获取肇事车辆图像。控制传输模块将肇事车辆图像数据变换成USB数据格式,再将图像数据反馈给人机交互模块进行存储和管理。人机交互模块可存储肇事车辆定位结果,并实现管理人员和计算机的交互控制。

2 系统硬件设计

2.1图像传感器配置

本文系统采用OV7740图像传感器,采集现场车辆图像。该种图像传感器是一款高性能的COMS图像传感器,包含了可实现摄像功能的单片机。OV7740图像传感器通过管理串行相机控制总线SCCB,对图像色彩以及色调等因素进行处理,进而获取全画幅或缩小的8位/10位图像格式。通常采用CY7C68013A对OV7740进行相关的配置和管理,二者间的连接图用图2描述。CY7C68013A的PB0:7同OV7740的数据引脚D0:7相连,可以完成图像数据的传输。图像传感器OV7740的HREF和VSYNC分别表示传感器的行同步和场同步信号,并分别同CY7C68013A的SLWR控制位以及PA0(中断0)引脚相连 。 传感器传 递一帧数 据后 ,CY7C68013A中断。CY7C68013A基于I2C总线同传感器的SCCB总线相连,进而访问传感器的寄存器,对传感器进行配置和管理。

2.2图像采集终端

本文系统通过图像采集终端接收OV7740图像传感器中的车辆图像数据,并对图像进行存储和显示,实现图像数据的TCP/IP数据打包传递等功能。本文系统将SAMSUNG S3C2410X作为图像采集终端的核心,图像采集终端的结构图如图3所示。S3C324X是SAM-SUNG公司生产的低功耗、高集成的微处理器,该处理器的核心为ARM920T芯片,该处理器由LCD显示屏、FLASH控制器、USB主口、SD/MMC卡接口、RS 232接口以及GPRS通信接口等构成。

2.3控制传输模块设计

本文系统通过用OV7740图像传感器仅能获取交通肇事车辆的帧图像,为了获取肇事车辆的线阵图像,设计了控制传输模块。该模块可将获取的肇事车辆图像数据变换成USB数据格式,再将图像数据反馈给人机交互模块进行相关的操作。控制传输模块包括USB控制传输芯片、只读存储器、USB集线芯片和相关的插槽。控制传输模块中不同模块间的数据传递示意图如图4所示。

图4中的接口AXK5F24347YG可实现CY7C68013A主控芯片和OV7740图像传感器的连接。CY7C68013A主控芯片通过更新寄存器,对传感器参数进行配置,再通过图像传感器输出8位图像亮度值。因为本文系统要实现肇事车辆的快速视觉定位,所以系统应通过高速的数据传 输设备确 保数据具 有实时性 。 本文选择CY7C68013A主控芯片,实现数据的高速传输。该芯片是一种高速USB 2.0芯片,集成USB 2.0协议,可实现高速传输(480 Mb/s),并具有大容量存储功能和低功耗等优势。

3 系统软件设计

3.1系统流程图

本文设计的交通肇事车辆快速视觉定位系统软件部分的工作主要为肇事车辆的定位实现,具体的流程如图5所示。先采用图像传感器获取原始车辆图像,对车辆图像进行灰度化、去噪处理后,再通过Canny算子对处理后的车辆图像进行边缘检测,采用Hough变换对肇事车辆区域进行定位,若存在肇事车辆,则分割肇事车辆图像,并将其输出。

3.2系统软件关键代码设计

本文设计的交通肇事车辆快速视觉定位系统的驱动程序安装需要由INF文件进行指导,也就是文本文件,用户通过记事本工具查看并编辑该文件。INF文件中有USB设备及驱动程序的详细信息,相关的信息可确保USB设备同主机相连时可进行正确配置,主程序代码如图6所示。

4 实验分析

为了检验本文系统的有效性,需要进行相关的实验分析。试验选择的对比系统为文献[8]提出的基于嵌入式机器视觉的肇事车辆定位系统。实验选择了在不同天气、不同背景和不同拍摄角度环境下的100幅包含车辆的彩色图像进行检测。

实验评估指标如下:

(1)正确检测率:正确检测出的肇事车辆数同检测集合总肇事车辆数之比;

(2)误检率:检测到的错误肇事车辆数同检测集合中总肇事车辆数之比;

(3)漏检率:未检测到的肇事车辆数与检测集合中总肇事车辆数之比。

采用个人计算机运行本文设计的肇事车辆定位系统和传统肇事车辆定位系统,每幅图像的平均定位时间为400 ms左右。不同系统对实验肇事车辆的定位结果对比如图7和图8所示。

对比分析图7和图8可得,本文系统对肇事车辆的定位结果优于文献[8]系统,所以本文系统是有效的。

实验详细数据统计结果用表1描述。分析表1可以看出,相对比文献[8]系统,本文系统对交通肇事车辆定位的准确率较高,具有较高的定位精度。

上述实验中,对肇事车辆的定位取得了成为,定位效果较好。本文设计的交通肇事车辆快速视觉定位系统复杂度低,能够满足交通肇事车辆快速、准确定位的要求,具有较高的定位精度。

5 结语

肇事车辆论文 第2篇

——第六大队成功侦破“4·15重大交通肇事逃逸案”纪实

2012年4月15日4时20分许,一辆由瑞金开往赣州的赣BZ8901本田小轿车行驶至383KM+827m(于都县境内)时,被一辆重型厢式车货车侧向刮碰,导致驾驶员经抢救无效死亡,四名乘车人受轻伤的重大交通事故。事发后,肇事车辆疯狂前行,迅速消失在茫茫夜色中。

一、抢抓战机,与时间赛跑

4时35分大队值班室接到于都县公安局110指挥中心转来报警电话。民警赵飙、林品富火速赶到现场,并立即将案情向值班领导汇报。副大队长廖望带领事故中队陈德宝、冷远、杜长城,秩序一中队中队长杨超睿、梁超,秩序二中队胡小龙、秘镇宇第一时间赶到现场,并向领导汇报。

了解案情后,大队长舒小华高度重视,指令立即启动《交通事故肇事逃逸应急处臵预案》,由副大队长廖望现场指挥。廖大要求重点做好以下工作:第一,联系并协助于都县120急救中心抢救伤员;第二,组织精干力量扎实开展事故现场勘查;第三,派出两组力量往赣州方向追缉;第四,通过支队立即向一、二、三、四、五大队发布协查通报;第五,争取瑞赣高速公路监控中心支持,在各收费站排查、比对、监控嫌疑车辆;第六,成立信息报送组,及时、准确、跟踪报送案件调查情况;第七,安排一名民警在来车方向负责现场

警戒,确保现场安全。一张大海捞针的法网正悄悄铺开。

经勘查,现场只留下两块肇事逃逸车车头右侧车灯和外壳碎片,加上货车尾灯残缺、放大号牌不清晰,受伤当事人惊魂未定,暂不能收集到有价值线索,追缉、协查、堵截等工作也未取得好结果。截止10时30分,案件一度陷入僵局,当事人家属13人来到大队要求尽快破损。面对死者家属伤心欲绝以泪洗面的悲痛心情和要求公安交警部门尽快将肇事嫌疑人绳之以法的呼声,民警压力十分巨大。

11点15分,副大队长廖望组织召开事故研判分析会,负责现场勘查、追缉堵截、监控调阅、询问证人的四个工作组民警分别作了汇报。在综合四个组汇报情况后,廖大指出,从目前情况来看,重点嫌疑车辆特征为:解放牌重型厢式货车,车身蓝色,号牌为黄牌,江西、福建籍的车可能性最大。廖大强调,交通肇事致人死亡的逃逸案件,影响十分恶劣,支队和大队领导高度重视,家属也多次强烈要求我们尽快破案。尽管目前肇事嫌疑人仍在逍遥法外,但我们要坚定案件必破的决心和信心,发扬连续奋战的作风,做到更加负责、更加细致、更加敏感,决不放过任何一个线索,绝不轻易排除一切可能性,认真寻找破案的转机。廖大要求,第一,按照舒大指示,大队现正式成立“4〃15交通肇事致人死亡案”专案组,我任专案组组长,陈德宝、杨超睿、胡小龙、冷远、赵飙、肖久红为成员。专案组人员要作好案件不破不撤兵、不休假的准备,务必把肇事嫌疑人挖出来,还死者以公道,维护国家法律的尊严和严肃性。第二,耐心核查进、出辖区车辆的视频监控和上下高速记录。兵分三路,分别调阅2至8时赣闽、赣粤、赣韶省际口及沿线15个收费站的上下车辆记录与监控录像,以及钟公隧道所监控视频。第三,积极争取九大队、五大队的支持,共同做好收费站嫌疑车辆查控及视频监控调阅工作。第四,要立足肇事逃逸车辆遗留的碎片,去于都县、赣州市等大型汽车修理厂问一问,可能的车型,进一步明确侦查方向。

事故分析研判后,民警思路更加清晰,破案的信心和决心高涨。专案民警简单吃了点饭并带上一些饼干和水,随即投入到紧张的调查取证工作中。陈德宝、杜长城前往瑞赣监控中心、赣州西收费站监控中心、赣粤高速公路监控中心,赵飙、秘镇宇前往赣韶高速公路监控中心,胡小龙携带残片去修理厂、鉴定中心找专家鉴识嫌疑车辆情况。专案民警以高度负责任和决战决胜的姿态主动参与到案件侦破工作中来,以现场遗留的痕迹物证和视频监控录像为突破口,兵分多路,扎实细致地开展侦查工作。

专案民警耐心细致,不放过任何一个细节。据统计,先后排查了3980多条嫌疑车辆信息,查看了近40多个小时的监控录像,收集到了大量的线索,并第一时间传递到廖大办公室。廖大运筹帷幄,在办公室对近四千个上下高速收费站的车辆信息一一比对,一一排除。

功夫不负有心人,15时20分,廖大终于发现了两辆同

类型的车在肇事时间上有重大嫌疑。随即,指令民警赵飙、秘镇宇返回赣韶高速公路监控中心反复查看5至7时的监控录像,终于有了惊人的发现,其中一辆车牌为赣F56750的嫌疑车,仔细察看隐约可见右侧大灯不亮且车壳有残缺,嫌疑迅速上升。听到这个消息后,廖大喜出望外,但并没有声张。他立即打电话到监控中心查询该车记录,发现该车8时许从赣州东上高速,并于15时35分从鹰瑞高速龙虎山出口下了。随后,廖大指派一路民警到赣州东出口附件的汽车修理厂调查访问,并亲自向上级报告,迅速争取到了鹰潭地区高速交警和公安局的支持配合。16时30分,外围调查民警从修理厂传来好消息,并与该车前任驾驶员取得联系。至此,基本锁定了肇事车辆及嫌疑人。

16时55分,廖大率领专案民警杨超睿、胡小龙驾车直奔鹰潭。在当地高速交警和公安派出所的支持配合下,迅速找到了交通肇事逃逸嫌疑人段章权。见到从赣州来的民警后,段章权既惊恐又后悔,对在于都服务区附近交通肇事逃逸供认不讳。

据段某交待,自己系抚州金鹏物流公司驾驶员,每天往返鹰潭至赣州一趟,当日从鹰潭龙虎山上高速,凌晨4时许行驶至厦蓉高速公路383KM+827m(于都县境内)与停在应急车道上的一辆小轿车发生侧面刮察,小车车门被刮落,驾驶员被带出并拖行十余米。当时,由于很疲劳,精神不太集中,车子也歪歪扭扭,驾车时离前方小车距离比较近,一不小心

导致事故发生。事故发生后,赶到非常害怕,怀着趁着黑夜没有目击证人的侥幸心理,迅速逃窜。5点多在赣州东下的高速。天亮后就来到沙河工业园区附近的修理厂把前大灯修理好了,并谎称是撞到广告牌造成的。修理好后,8时36分立即驱车往回赶,并在下午3点35分从龙虎山下的高速。

讯问过程中,段某对自己疲劳驾驶的严重违法行为和交通肇事逃逸的犯罪行为十分悔恨。目前,段某已从鹰潭带回于都县,事故正在调查处理中。法网恢恢,疏而不漏,等待段某的将是法律的惩罚。

肇事车辆论文 第3篇

4月16日,沾化县法院审结一起交通事故人身损害赔偿案件。刘某明知他人没有驾驶证却仍出借摩托车,发生事故后被判决承担相应的赔偿责任。

2009年10月10日下午,孙某无证驾驶刘某所有的三轮摩托车外出,途中驶入逆行车道,与对行的张某驾驶的两轮摩托车相撞,造成张某受伤、两车损坏的交通事故。肇事后,孙某驾车逃逸。经交警部门认定,孙某未取得机动车驾驶证驾驶机动车上路行驶,遇紧急情况采取措施不当,逆向行驶且肇事后未及时抢救伤员,驾车逃逸,承担事故全部责任;张某不承担责任。张某受伤后,住院治疗40余天,支付各类费用3.5万余元。因赔偿事宜未能达成协议,张某将车主刘某及该车所投保的保险公司诉至法院。

法院审理后认为,孙某违反《道路交通安全法》有关规定,无证驾驶他人车辆而发生交通事故,交警部门认定责任准确,予以确认。由于肇事三轮摩托车在保險公司投保了交强险,事故发生在保险期内,故保险公司对张某在该事故中造成的经济损失,应在交强险限额内承担赔偿责任。车主刘某明知孙某没有驾驶资格仍将自己的机动车辆借与其驾驶,对张某因该事故所造成的损失,保险公司赔偿后,其不足部分,刘某应承担赔偿责任。法院遂判决:保险公司赔偿张某医疗费、误工费、护理费、交通费等共计2.8万余元,刘某赔偿张某其余损失2.6万余元。

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