《瓦特》范文（精选5篇）
《瓦特》 第1篇
先来看历史事实.
15世纪,达芬奇(1452～1519)等人都先后设计、研制过蒸汽动力装置.1688年,法国物理学家德尼斯·帕潘,曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机.1690年,法国的普平,在德国制成第一个有活塞和汽缸的实验性蒸汽机.1698年,英国人塞维里,制造出一具蒸汽压力抽水泵,获得了专利权.1712年.英国人纽可门,根据塞维里和普平的设计,发明了蒸汽机,并有效地应用于矿井排水和农田灌溉.并获得专利权.后来,英国人米顿,对上述蒸汽机进行了改进.詹姆斯瓦特,1759年开始进行一系列有关蒸汽力量的试验.1763年,根据布莱克的比热和“潜热”理论,瓦特在汽缸外单独加一个冷凝器.这在蒸汽机的发展中,起了关键性的作用.
瓦特还使蒸汽缸与外界绝缘,用油润滑活塞等各种新措施,大大降低了蒸汽消耗.1782年,发明了双动发动机.1781年,发明了一套行星式齿轮,从而使蒸汽机的往复运动变换成为旋转运动,使它的用途增多.他又发明了离心式调速器(1788年)、压力计(1790年)、计数器、示功器、节流阀以及许多其他仪器.所有这些改进与配套发明,加在一起才使蒸汽机成为工业上广泛应用的新型动力装置,导致产业革命在英国发生[1].
由上述史料可见,工业蒸汽机的发明,是上百年间,几代人接力式创造的成果.瓦特的主要功绩在于对蒸汽机的改进及配套发明,而不在最初创意.前者比后者更重要.瓦特做为蒸汽机的发明人,是当之无愧的.但这和水壶,已经毫无关系了.
关于天体运行,由欧多克斯提出,托勒密系统化了的地心说,成为中世纪欧洲教会统治人们思想的正统理论,古希腊天文学家阿里斯塔克最早提出日心说.波兰天文学家哥白尼自1512年起,经过长达几十年的天文观测与研究,形成完整的日心说体系,于1543年正式发表《天体运行论》,他解释了“地心说”解释不了的一系列天文现象,并为农业、航海、历法、天文学的研究,提供了正确的理论依据.成为自然科学的“独立宣言”.第谷用24年时间做了大量的天文观测.1601年弥留之际,他把穷其一生获得的数据,交给自己的学生开普勒.在分析这些资料的基础上,开普勒1609年提出行星运行第1定律“运行的轨道为椭圆,太阳位在椭圆的一焦点上”,及第2定律“行星与太阳连线在相同的时间内,扫过的面积相同”,1619年提出的第3定律“行星运动周期T的平方正比于轨道平均距离的立方”.这3个定律,都是运动规律.要问为什么这样,就得探讨天体之间力的作用.
伽里略1636年写成《两门新科学的对话》,除速度与加速度问题外,提出了惯性定律,论述了作用力和反作用力的问题.成为牛顿发现力学三定律的基础.
1645年,法国天文学家布里阿德(I.Bulliadus)提出一个假设:“开普勒力的减少,和离太阳的距离的平方成反比”,这是第一次提出平方反比关系的思想.
1671年,罗伯特·胡克发表的论文《试论地球周年运动》中提出:所有天体有吸引力、惯性运动、引力大小与距离有关(后从圆轨道导出为平方反比关系)等3条假设.1679年他还在给牛顿的信中,指出行星运动是由匀速直线的惯性运动和朝向中心天体的吸引这两部分运动合成的,行星与太阳间的引力大小,与两星之间的距离平方成反比.牛顿自己也承认胡克的思想对他有启发.
胡克已经走到万有引力的门口,但是他缺乏深厚的数学功底,不能用他的假设论证开普勒三定律.牛顿则不同.他和莱布尼兹各自独立发明了微积分.随后又继续伽利略的开拓,发现力学三定律.在这些的基础上,他才发现了万有引力定律.并在1687年出版的《自然哲学的数学原理》中,和力学三定律一起,正式发表.其表述为:任何天体之间都存在引力,其大小为F=Gm1m2/r[2].其中m1,m2为相关天体的质量.r是它们之间的距离.G是引力常数[1,2].用这个公式和牛顿第2定律,列出微分方程求解,就可以推导出开普勒三定律.这在现代,已经成为本科生的道习题了.可当年的发现,却是何等的艰难曲折呀.
由上述史料可见,万有引力定律的发现,是近200年间许多代人以接力的方式完成的一个认识过程.日心说、观测资料、行星运动三定律、微积分、牛顿力学三定律,缺少任何一个环节都不行.回头再看苹果的神话,不是很滑稽吗?
这两段历史,还给我们许多启示.科学技术的发展,犹如奔腾不息的江河.每个人、每一代人,都只能在其中,以接力的方式,继承、创新,发挥一定的作用.科学技术的发现、发明,需要长期劳动成果的积累.创意、灵感相当重要.但是灵感的闪现,除独立思考精神以外,必须有长期劳动和冥思苦想为基础才可能出现.它的实现,又依赖于长期的劳动、创造.这些,都是我们在培养青少年成才的过程中,需要传承的精神与素质.而作为无稽之谈的水壶与苹果的神话,给青少年的印象只是简单、运气和一点思考.笔者以此短文呼吁各类媒体、所有的成年人,不要再用这类愚昧的神话,误导青少年.
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摘要：开水把壶盖顶开，启示瓦特发明了蒸汽机．苹果掉下来打在牛顿的脸上，诱导他发现了万有引力．几十年来津津乐道的这类说法，影响了好几代人．科学技术的发现发明，似乎就这样简单、靠机灵、碰运气．本文依据科学技术发展史证论，这些纯属无稽之谈．并呼吁人们摒弃这类误人子弟的说教．代之以脚踏实地、勤奋工作、独立思考、继承创新的科学精神．这类事情，在时下浮躁之风盛行的社会氛围中极为重要．
关键词：水壶,苹果,无稽之谈,误导
参考文献
[1]王玉仓．科学技术史．北京：中国人民大学出版社，2005
瓦特和蒸汽机 第2篇
1、 使学生知道瓦特是一个伟大的发明家，他发明了新型蒸汽机。
2、 使学生知道蒸汽机带来了机器生产，导致了工业革命。
3、 使学生知道工业革命使生产、交通以及人类社会生活的方方面面发生了巨大变化。
4、 培养学生热爱科学、勇于创造的精神。
重点难点
使学生知道蒸汽机带来了机器生产，导致了工业革命，而工业革命使生产、交通以及人类社会生活的方方面面发生了巨大变化。
教学时间
一课时
第一课时（3/10）
教学环节
过程性目标
教 师 活 动学 生 活 动
反 思
一、导入
新课
激发学生学习的兴趣。
1、师：水开时水壶上的盖子为什么会“啪啪”作响？你知道吗？
2、引出课题。
3、今天我们再来比赛，看看你们自学本领怎么样？
1、指名交流。
2、积极响应。
学生反应热烈。
二、自学课文
培养学生的自学能力
1、在规定时间内，根据书本内容完成填图册。
2、校对答案，解决疑难问题。
3、再次自学课文，划出自己认为最重要的内容，做到熟记。
1、在指定时间内，正确地完成填图册。
2、自学课本，划出重点内容，并熟记。
在完成教师作业的过程中表现良好，看书很投入。
三、竞赛（一）
使学生知道瓦特是一个伟大的发明家，他发明了新型蒸汽机。
继续培养学生学习的兴趣，锻炼学生的反应能力。
1、 第一轮比赛为“必答题”，教师对所有学生提出要求，定下规则。
2、 四小组轮流依次答题，问题分别如下：（1） 在蒸汽机发明以前，人类只能利用什么？（2）蒸汽机的发明，使人类第一次实现了由什么向什么的转化？（3）蒸汽机首先在哪个行业中推广使用？（4）瓦特的祖国是？（5）世界上第一艘用蒸汽机开动的轮船是哪个国家在什么时候制造成功的？（6）谁制成了世界上第一部蒸汽机车？（7）蒸汽机的广泛使用，标志着当时的世界已进入了什么时代？（8）什么开辟了交通运输机械的新时代？
1、学生在认真读文并熟记之后分组依次回答问题，答对者加10分，答错不扣分。
2、各小组答案依次是：（1）只能利用人力、畜力、风力和水力。（2）实现了由热能向机械力的转化。（3）首先在纺织工业中推广。（4）祖国是英国。（5）是在18美国制造成功的。（6）史蒂芬孙制成的`。（7）标志着当时的世界已进入了蒸汽机时代。（8）火车。
学生反馈情况较好，发言积极热烈，情绪高涨，注意力集中。
竞赛（二）
培养学生的应变能力，同时相应的巩固了本课知识内容。
1、 第二轮比赛为“抢答题”，教师对所有学生提出要求，定下规则。
2、 教师出题：（1）水里行驶的船为什么叫轮船？（2）蒸汽机为什么称为火车？（3）工业革命，什么取代什么？（4）工业革命引起了社会关系的巨大变化，产生了哪两大直接对立的阶级？
1、学生在认真读文并熟记之后分组抢答问题，答对者加10分，答错扣10分。
2、抢答题答案分别是：（1）最早的轮船两侧都有大轮子。（2）第一部蒸汽机车在前进时不断从烟囱里冒出火来，所以叫“火车”。（3）机器取代了人力。（4）产生了资产阶级和无产阶级两大直接对立的阶级。
这部分内容的前两个问题比较有趣，课本知识易懂，因此这样的简答题学生回答较流畅。
四、总结明确今后努力的方向。
学生互相交流今天的比赛感受？
主动交流自己的比赛感受。
谈话较诚恳。
板 书古瑞瓦特：逆变器出口明星 第3篇
而小型光伏项目在具有光伏发电传统的欧洲非常普遍。通常，政府会以回购形式对光伏项目进行补贴，这种政策吸引了很多家庭或承建方的参与，他们会通过银行贷款或投资方获得建设资金，项目建成发电后将电卖给政府或者通过投资方转卖给政府获取利润。
这给小功率的逆变器产品带来了巨大的市场空间。据了解，由于国内光伏发电成本较高，整个产业处于发展缓慢状态，国内光伏产品制造商九成以上产品处于出口状态，逆变器也不例外，其主要销往欧洲、美国等太阳能发电较成熟市场。而在2008年金融危机后，国外市场的光伏产品需求量有所下降，市场迎来了一次大洗牌，大批逆变器厂商倒闭，价格相对较低、质量稳定的中国逆变器产品则获得市场青睐。
成立于2010年5月的古瑞瓦特生产的逆变器则是性价比较高的典型产品。公司在成立短短18个月之后，迅速成长为国内最大的逆变器出口商。总经理丁永强表示：“古瑞瓦特产品国际销售比达80%。公司是澳大利亚最大的出口商，在英、法等国销售额排名前五。在北美，是唯一一家批量安装、批量销售的公司。”
如何快速打开市场，除了过硬的产品质量和36小时内的售后服务外，古瑞瓦特通过多种渠道寻找客户：一是与当地大的代理商谈判；二是选取1至2家当地安装商直接供货；三是为国际品牌公司做ODM。三种方式的发力让其销售额剧增，2011年底攀升到3亿元。2011年初，古瑞瓦特获得红杉资本和招商局集团近亿元注资，国际知名资本的光环加之国际化的身份使其跻身行业明星之列。
在快速布局国际市场的同时，古瑞瓦特也与行业其它企业一样，受制于国际市场变化的风险。由于德国、意大利等欧美国家是国内光伏企业主要市场，因此，这些国家的产业政策决定着很多企业的生死存亡。长期来看，这些国家对于光伏产业发展是扶持的，首创上网电价补贴政策的德国还宣布2022年前彻底关闭核电。但从目前来看，欧洲市场面临光伏产品价格下降、存货过多、产能过剩等问题。而逆变器属于耐用消费品，其销售数量与新建电站的多寡密切相关，如何突破行业发展的天花板是古瑞瓦特需要思考的。
瓦特发明蒸汽机的故事 第4篇
一个夏日的早晨,天气 晴朗,画眉在树上唱着悦耳的歌。在英国格拉斯哥大学的校园里,有一个人正在散步。他迈着缓缓的步伐,在绿茵茵的草坪上踱来踱去。他时而望着广阔的天空,时而瞧瞧乎坦的操场,时而皱起双眉……突然,他脸上流露出笑容,心情豁然开朗,他想出来了,想出了解决蒸汽机的有效办法。他高兴地跑起来,脚步腾空。霎时间,他的身影便出现在陪伴他多年的操作台上。他就是蒸汽机的发明家瓦特。曾有人说：“瓦特发明蒸汽机,是因为他有超人的天才和智慧。”其实不然。为了说明这个问题,还是讲讲关于瓦特勤奋学习,刻苦钻研；发明创造的故事吧。水蒸汽的启示
随着智育的发展,瓦特对客观存在的一些事物都发生了浓厚的兴趣,产生了好奇和钻研之心。这为他以后发明蒸汽机打下了良好的基础。
在瓦特的故乡--格林诺克的小镇于上,家家户户都是生火烧水做饭。对这种司空见惯的事,有谁留过心呢？瓦特就留了心。有淮?他在厨房里看祖母做饭。灶上坐着一壶开水。开水在沸腾。壶盖啪啪啪地作响,不停地往上跳动。瓦特观察好半天,感到很奇怪,猜不透这是什么缘故,就问祖母说?什么玩艺使壶盖跳动呢“
祖母回答说：”水开了,就这样。“
瓦特没有满足,又追问：”为什么水开了壶盖就跳动？是什么东西推动它吗？“
可能是祖母太忙了,没有功夫答对他,便不耐烦地说：”不知道。小孩子刨根问底地问这些有什么意思呢。“
瓦特在他祖母那里不但没有找到答案,反而受到了冤枉的批评,心里很不舒服,可他并不灰心。
连续几天,每当做饭时,他就蹲在火炉旁边细心地观察着。起初,壶盖很安稳,隔了一会儿,水要开了,发出哗哗的响声。摹地,壶里的水蒸汽冒出来,推动壶盖跳动了。蒸汽不住地往上冒,壶盖也不停地跳动着,好象里边藏着个魔术师,在变戏法似的。瓦特高兴了,几乎叫出声来,他把壶盖揭开盖上,盖上又揭开,反复验证。他还把杯子、调羹遮在水蒸汽喷出的地方。瓦特终于弄清楚了,是水蒸汽推动壶盖跳动,这水蒸汽的力量还真不小呢。
就在瓦特兴高采烈,欢喜若狂的时候,祖母又开腔了：”你这孩子,不知好歹,水壶有什么好玩的,快给我走开！“她漫不经心地说。
他的祖母过于急躁和主观了,这随随便便不放在心上的话,险些挫伤了瓦特的自尊心和探求科学知识的积极性。年迈的老人啊,根本不理解瓦特的心,不知?水蒸汽”对瓦特有多么大的启示！水蒸汽推动壶盖跳动的物理现象,不正是瓦特发明蒸汽机的认识源泉吗？ 一七六九年,瓦特把蒸汽机改成为发动力较大的单动式发动机。后来又经过多次研究,于一七八二年,完成了新的蒸汽机的试制工作。机器上有了联动装置,把单式改为旋转运动,完善的蒸汽机发明成功了。
由于蒸汽机的发明,加之英国当时煤铁工业发达,所以英国就成为世界上最早利用蒸汽推动铁制“海轮”的国家。十九世纪,开始海上运输改革,一些国家进入了所谓的“汽船时代”。从此,船只就行驶在茫茫无际的海洋上了。随之而来,煤矿、工厂、火车也全应用了蒸汽机。体力劳动解放了,经济发展了。这不能不说是蒸汽机发明的成果。当然也是蒸汽机的发明家瓦特的功劳。因此,瓦特在世界上享有盛名。
瓦特型六杆机构的简化函数综合法 第5篇
摘要：针对瓦特型六杆机构优化困难的问题，基于六杆机构简化函数综合原理，采用层叠目标优化算法，对瓦特型六杆机构进行分析，建立数学模型，给出了优化算法流程，并进行了实例计算、仿真分析，结果表明层叠优化算法适用于求解瓦特型六杆机构，将六杆机构拆为四杆机构和二杆机构这种方法是可行的，仿真数据表明误差控制在很0.4mm的范围内，证实了该方法正确有效，为研究对六杆机构综合提供了新的思路和方法。
关键词：瓦特型六杆机构；简化函数综合；四杆机构；二杆机构；层叠优化算法
DOI：10.15938/j.jhust.2016.06.006
中图分类号：THll2
文献标志码：A
文章编号：1007-2683（2016）06-0028-07
0.引言
瓦特型六杆机构是平面六杆机构的一个大类，在工程中具有重大的应用价值.应用瓦特型六杆机构的游梁式抽油机，输出杆的摆角是原抽油机的4倍，使抽油机冲程大为增加，提高了其性能，由于平面六杆机构较四杆机构可实现更多的精确点，从而更好的满足实际设计的需要.国内外许多学者对平面六杆机构函数综合做了大量研究。
连杆机构简化综合的核心就是将多个设计参数分成少数的几组分别进行综合，借助计算机解算技术，将机构运动综合问题归结为求解多变量约束优化问题求解，目前国内对六杆机构的研究主要涉及的是史蒂芬森型六杆机构的研究，而对于瓦特型六杆机构的函数综合的研究还不是很深入，康利君利用ADMAS仿真得到了瓦特型六连杆机构的运动情况，同时应用ANYSYS软件对摇臂构件进行了模态分析。
杨捷将Matlab和数值解法运用在平面机构的设计及优化当中，提升了机构优化设计的速度和精确程度，潘敏介绍了四杆机构和六杆机构在焊装家具中的应用，并简化了夹具的结构。
陈平详细的研究了平面连杆机构尺度综合专家系统的主框架、知识库和推理机，黄康对平面连杆机构计算机辅助设计系统进行了开发，对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合，张建军将平面六杆机构间歇函数综合优化模型的设计参数减少为4个，并建立了平面六杆机构间歇函数综合的优化模型，并将求解问题转化为鞍点规划模型，利用BFGS方法和遗传算法结合求解。
李景雷文提出的平面六杆双间歇机构近似函数综合思想，编制了一套平面六杆双间歇机构近似函数综合以及仿真软件，并进行了实例计算，钱志良以主动曲柄和从动摆杆问的给定运动关系为基础，通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线，提出函数插值轮换综合法。
隆飞通过调节连杆的位置来实现多函数的平面六杆瓦特型可调机构及其综合方法，吴努提出了利用Roberts定理设计六连杆平动引导机构的思路，介绍了几何解析法确定引导机构几何尺寸的方法，傅伟成提出一种用于内燃机的新型曲柄连杆机构，建立了该机构的运动学数学模型，并编制了计算机程序。
苏和平分析了安装角、偏转角、偏距对一种瓦特Ⅱ型机构的影响，韩建友给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法，该方法对于刚体有限分离问题通过建立机构解域，最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解，但该方法求解复杂，计算时间较长。
本文将瓦特型六杆机构拆分为四杆机构和二杆机构，建立数学模型，提出层叠目标优化算法，用于求解给定问运动的平面六杆机构综合问题，最终实现瓦特型六杆机构的简化函数综合。
1.瓦特型六杆机构综合模型
1.1瓦特型六杆机构的机构类型
瓦特型六杆运动链是一种具有相邻的三副杆的六杆转动副运动链，也称为Watt链，Watt型六杆机构的基本形式，如图1示，以不同构件作为机架，可以得到两种watt型六杆机构，即Watt-I型和watt-Ⅱ型，如图2和3所示，限于篇幅，本文针对Watt-I型六杆机构进行分析。
1.2瓦特型六杆机构坐标
标定运动副节点的Watt-I型六杆机构，如图2所示，以G点为坐标原点，建立x轴过A点的分析坐标系，如图4所示，其中8个杆的长度分别为l1，l2，l3，l4，l4，l5，l6，l7，各杆件的水平夹角分别为α，βy，ε，θ，ξ，η。
1.3瓦特型六杆机构简化模型
为建立瓦特型六杆机构简化函数模型，将六杆机构拆分成一个四杆机构和一个二杆机构，如图5（a）、（b）所示。
2.目标优化层叠算法
目标优化层叠算法是指针对一个系统问题，需要把系统问题拆分为多个部分求解，首先对第一次部分进行优化，以第一部分的优化结果为基础再对系统问题的第二个部分进行优化，以此类推，直到完成系统问题最后部分的优化，最后判断所有部分的优化结果是否满足系统问题，满足则优化结束，否则返回第一部分再次优化，直到满足系统问题，如图6所示：为瓦特型六杆机构的优化算法流程图。
步骤1：初定四杆机构尺寸，设定其上、下限，通过E点实际值与计算值的函数关系建立目标函数，确定约束条件，优化四杆机构机构尺寸。
步骤2：由于ED杆长不变，D点运动轨迹与E点实际运动轨迹应该满足固定肋，建立目标函数，确定约束条件，优化二杆机构尺寸。
步骤3：修订六杆机构尺寸，当偏差足够小，完成优化，否则重复上述步骤。
3.计算实例
垂直搅拌器结构，如图7所示，为一铰链六杆机构.当安装于搅拌头（被引导件）7上的手柄H向下运动时，铰链中心D和E的运动轨迹分别为Kn和Ke当机构尺寸设计适当时，这两轨迹在搅拌器工作范围内近似直线且相互平行，因此，搅拌头7作近似直线平动，当搅拌头向下垂直运动到最下端，铰链D、E、F分别到达D、E、F位置.弹簧用于手柄日上撤去外力后使搅拌头回复至上端位置.构件4为机架，构件2和6均為连杆并分别与连杆1铰接，连杆2还与连杆5铰接，搅拌头7分别与构件6和8铰接于点D和E。
垂直搅拌器简化图，如图8所示，其中4、G与地面相连，依据A、B、c、D、E、F、G对应位置关系以及各杆件之问的相对位置可知，该六杆机构可以转化为Watt-I型六杆机构。
如图4所示，为搅拌器转化原理图.以G点作为坐标原点，建立坐标系，由于点E、F、B在一个杆件上，杆EFB可以看作一个刚性构建，转化为图4中的阴影三角形EFB，同理杆ABC转化为图4中的阴影三角形ABC，D点分别与E、C点相连接。
通过实际测量，可以获得E、D两点的实际坐标值.如表1所示，为E点实际轨迹坐标值，如表2所示，为D点实际轨迹坐标值。
依据本文提供的方法，将六杆机构拆分為四杆机构和二杆机构，采用目标优化层叠算法，首先对四杆机构进行优化，用Matlab编程，采用Matlab中fmincon函数。
[x，fval，exitflag，output]=fmincon（fun.X0，b，Aeq，beq，lb，ub）
其中fun为目标函数；XO为初始值，4、b满足线性不等式约束，Aeq、beq满足等式约束，lb、ub满足边界约束。
将式（11）、（12）、（13）代入fmincon函数，其中式（11）为目标函数，式（12）、（13）为约束条件。
编写Matlab程序，并运行.优化结束以后得到四杆机构的初始杆长，以此为基础对二杆机构进行优化，再次使用fmincon函数，将式（19）、（21）、（22）、（23）、（24）代入，fmincon函数中。
其中式（19）为目标函数，式（21）、（22）、（23）、（24）为约束条件。
再次编写Matlab程序，并运行.优化后得到二杆机构的杆长，以得到的六杆机构的所有杆长为基础对六杆机构进行总体优化。
最终优化后得到的结果如表3、表4所示：
4.仿真分析
依据表3、表4得到的数据，运用proe绘制垂直搅拌机平面六杆机构并进行装配，装配图如图10所示。
AG杆与地面固定，在A、B、C、D、E、F、G点处添加转动副，在G点处添加伺服电动机，GF杆为驱动轴，定义运动周期为3s，对机构进行运动学仿真，在E、D点处添加轨迹曲线，来测量E、D点的运动轨迹，分别测量E点x坐标、y坐标随时问的变化曲线，D点x坐标、y坐标随时问的变化曲线。
将E、D点的仿真数据与实际数据进行对比分析，可以得到图13和图14，由图13、14可知D点仿真轨迹近似成一条直线，与实际轨迹近似平行，同时E点仿真轨迹近似成一条直线，与实际轨迹近似平行，由此可知六杆机构肋杆近似作垂直往复运动，从而实现了垂直搅拌机六杆机构的垂直往复运动。
由图13、14可知E、D两点在x轴方向存在摆动，最大摆动误差为0.15mm.在Y轴方向与实际值变化趋势一致，近似实现了E、D两点的轨迹。
将E、D两点的仿真值和实际值进行对比，建立表格，如表5、表6所示.在表5、表6中，△α（°）为杆1偏转角度，△X和△y分别为D点在X轴和y轴方向的偏移误差，（Xdi，ydi）为D点的实际值，（XDi，yDi）为D点的仿真值.同理（Xei，yei）为E点的仿真值，（Xei，yei）为E点的实际值，△X和△y，分别为E点在x轴和y轴方向的偏移误差。
由表5可知在一个运动周期内，D点x轴方向产生的最大误差为0.15mm，Y轴方向产生的最大误差为0.30mm，误差较小，随着杆1偏转角度的增大，D点的误差呈增大的趋势，在行程极限位置处最大。
由表6可知在一个运动周期内，E点x轴方向产生的最大误差为0.15mm，y轴方向产生的最大误差为0.32mm，误差较小，随着杆1偏转角度的增大，E点的误差呈增大的趋势，在行程极限位置处最大.由表5、表6可知，E点和D点的误传变化趋势一致。
5.结论
1）本文提出层叠目标优化算法求解瓦特型六杆机构的函数综合算法，通过优化结果和仿真数据的对比分析表明，层叠目标优化算法用于求解六杆机构的函数综合正确有效。
2）本文提出了将瓦特型六杆机构拆分为四杆机构和二杆机构的方法，首先对四杆机构进行优化，在此类基础上优化二杆机构，最终实现六杆机构的优化，该方法减少了了优化过程中的未知变量，简化了优化过程，可以简单快速的实现瓦特型六杆机构的综合。