自动分离范文（精选7篇）
自动分离 第1篇
饲喂机的主机带动副主机, 副主机带动副机。主机规格长宽高700毫米×500毫米×2300毫米 (可带多个副主机组) , 重量50公斤, 工作电压220伏, 电机动力1.2千瓦或2.2千瓦。转数1200转/分钟, 可带动1~4个副主机组;副主机规格长宽高700毫米×500毫米×2300毫米, 重量40公斤, 与主机同轴;副机长宽高700毫米×500毫米×2500毫米, 重量20公斤, 无动力滑轮1个。配套部件: (1) 根据蛙圈面积、长度、宽度算出循环绳的长度。 (2) 循环绳间隔4米1个吊盒, 根据循环绳的长度算出需要多少个吊盒。 (3) 如果循环绳超过30米, 需在上方按提拉线 (6号铁线) , 每间隔10米安装一个小滑轮, 以免循环绳过长下坠太低。
工作原理:主机输出轮与副机滑轮通过无弹性绳联接行程上下循环绳, 绳上挂有等距离装有蛆虫的吊盒, 操控主机就可把吊盒送到指定位置, 完成饵料饲喂过程。
注意事项: (1) 挂吊盒时应按固定标记挂准, 如果操作不准可在循环线下方清除杂草拍平地面, 修一条宽50厘米的采食道。 (2) 不锈钢吊盒底部一定做成圆凸形, 以防蛆虫滞留在吊盒内, 吊盒需有配重物, 以防风大时吊盒不稳。 (2) 主机上方要做到防雨水以防电机受潮, 平时要注意人畜安全。 (3) 按循环绳长度, 把最后一个吊盒的位置做出特殊的标记, 当最后一个吊盒运行到指定位置后就停机, 以防止吊盒卷入到副机滑轮内。
蝇蛆自动分离机 (专利号:200620093077.9) :人工养殖蝇蛆可代替养殖行业的动物蛋白部分, 是变害为宝的创举。目前养殖的蝇蛆与培养料的分离速度过慢, 每人每天只能分离出15~20公斤蝇蛆, 制约了养殖蝇蛆的规模和发展。为解决这个难题, 满足大规模生产需要, 沈阳大延陵养殖场研发出蝇蛆自动分离机, 每台机器1人操作, 每天可分离出500多公斤蝇蛆, 可代替40人工作量。
蝇蛆自动分离机的规格长宽高1300毫米×650毫米×950毫米, 重量200公斤, 工作电压220伏或380伏均可, 电机动力2.2千瓦, 1200转/分钟, 工作效率90公斤/小时。减速机60∶1, 扭矩80。
工作原理:利用蝇蛆有逆光性、遇光钻跳、遇震动缩成一团的生物特性, 通过机械的运动角度、快慢及方向的不同经过三层运动筛使培养料与蝇蛆快速分离开来。配套设备与条件: (1) 需要有一定的蝇蛆饲养规模, 每日鲜蛆产量在几百公斤以上才能发挥该机功能。 (2) 可根据所需蝇蛆大小, 采用不同型号的不锈钢筛网。 (3) 使用该机的环境温度应在15℃以上, 否则不能发挥蝇蛆自身的功能。
纸杯自动分离器的设计 第2篇
随着物联网的发展, 饮料、牛奶、酸奶等液体、流体食品的自动售卖机由于具有运营成本优势也逐渐在推广应用, 而这些食品的售卖离不开包装纸杯。市面上在售的纸杯均为叠装, 大多为消费者用手取用, 如何实现单个纸杯的可靠分离成为自动售卖设备必须要解决的问题。目前国内外纸杯分离器在机场、商场、酒店、高铁等场合虽已应用, 均为手动式取杯器, 暂无自动分离产品。
2 分杯器设计参数与设计要求
根据分杯器的功能要求, 在触发信号到来之后, 整个过程实现自动、准确分离。要求机械结构简单、工作可靠, 同时适应性要强, 能够对不同规格的纸杯进行分离。因此, 以300ml纸杯为例, 确定设计要求如下:
①分离对象为 Φ90mm的叠装纸杯;②有触发信号, 采用自动控制系统;③单个纸杯分离时间不超过3 秒;④能根据指令进行连续分杯, 准确停止;⑤缺纸杯报警。
3 设计方案
3.1 分离方案的制定
从已有上市产品来看, 手动分杯器机械结构相对简单。高铁上的抽取式装置内部只有一对弹簧卡扣, 抽取底部纸杯后, 上方纸杯自动落下;一键按压式取杯装置, 取杯时依靠内部两对卡扣的配合运动实现纸杯分离;上述两种结构方案对完成自动分杯来说均不适用。
从已公布的一种自动出杯装置中可以看出, 整个机构可由电机驱动主动轮带动4 个分离齿轮同步旋转实现分杯, 但仍存在以下问题:周边共有5 个旋转零部件, 使得接触齿数较少, 易打滑;分离齿轮结构复杂、制作困难;同步齿带自身没有弹性, 安装过程中不易保证4 轮同步。
针对上述问题, 提出以下改进方案。①将分离齿轮分为凸轮和同步带轮两部分, 同步带轮通过螺钉压装在轴上, 分离凸轮通过四方键与轴连接实现同轴旋转。②其中一个同步带轮为主动轮, 则零件数量减为4 个, 以增加啮合齿数, 使传动可靠。③轴一端为光轴, 可实现插接式快速装配, 方便4 个凸轮同步。④具有同步带张紧调节机构, 易于装配。⑤设计自动控制装置, 准确实现单个纸杯分离、准停。
3.2 法兰盘的设计计算
纸杯中心线、凸轮旋转轴线、凸轮半径之间的尺寸链关系如图1。
其中R1 为纸杯半径, R2 为分离凸轮外圆直径, R3 为法兰盘旋转轴分布半径。其中R1 与R2 重叠部分为凸轮支撑平面和纸杯卷边重合部位。根据以上尺寸关系确定: R1 为45mm, 重叠部分为3mm, 选择凸轮半径R2为17.5mm, 则R3=R1+R2-3=59.5mm。
3.3 同步带、同步带轮的选择
由于分离纸杯产生的扭矩很小, 选择144MXL (B180) *6 的橡胶同步带, 其节线长为365.76mm, 180 个齿; 同步轮选用MXL16T铝带轮, 适合带宽7mm同步带, 轴孔内径为6mm。
3.4 电机及联轴器的选择
电机选用50KTYZ型永磁同步电机 (交流220V) , 正反转可控、自带减速机, 转速为定速20r/min ;每转 (3 秒钟) 分离一个纸杯。联轴器选用铝合金弹性联轴器, 型号为D19L25, 内孔6mm。
3.5 检测元件的选用
选用两个检测元件:一个光电传感器负责实时监测有无纸杯, 传出信号给单片机驱动报警器;一个霍尔元件负责监测凸轮完成一周旋转 (分离一个纸杯) 并传出信号给单片机进行计数。
4 分杯器总成及工作原理
分杯器主体机械结构如图2。其工作原理:凸轮为PP食品级塑料材质, 内孔为正方形, 插接在轴端部形成键连接, 与下方同步带轮同轴连接, 4 个同步带轮均与同步带啮合。叠放的纸杯置于4 个凸轮顶面由电机通过联轴器、轴带动同步旋转, 由凸轮下侧面推动纸杯杯口上侧实现纸杯单个分离。上法兰盘上、下侧各有一个传感器, 上方传感器为光电传感器、检测当前是否还有纸杯;下方传感器监测同步带轮是否完成自动旋转一周。取杯时, 按下按钮, 电机开始以定速旋转, 每完成一周 (完成一个纸杯分离) 触发下传感器发出一个电信号给单片机, 控制电机电源的切断。
5 结论
通过快速更换不同大小的凸轮, 该产品能够准确的对市面上常用规格的叠装纸杯进行单个分离, 配备单片机控制系统可实现不同数量纸杯的取用, 用于饮料、纯净水等自动售卖机;机械结构简单、合理, 人机界面友好, 工作可靠。
摘要：纸杯自动分离功能在当前物联网液态食品零售业中具有广泛的需求, 根据叠装纸杯特点提出纸杯分离器机械部分结构, 设计了单片机控制系统, 实现定量取用、自动分离及缺杯报警等功能。
关键词：纸杯,分离器,凸轮
参考文献
[1]孙开元, 李长娜.机械制图新标准解读及画法实例[M].北京:化学工业出版社, 2013.
[2]张信群.互换性与测量技术[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2006.
切丝前金属自动分离装置的研制 第3篇
切丝机在工作当中, 机身上锋利的刀刃能够连续对柔软的烟饼进行快速的切削, 将叶片切成符合一定宽度的烟丝。但是叶片中若出现金属硬物, 就会损坏高速旋转的刀片, 破坏连续性生产。当前行业中一般会在切丝机前加装金属除杂器, 具体工作过程如图所示:金属探测器1安装在来料振槽2上方, 前端有一气动活门3, 当金属探测器探测到叶片来料中夹杂有铁磁金属物时, 活门3延时若干秒打开, 含有金属物的叶片从活门3处落下, 经过落料筒4落入下方放置好的落料箱5中。气动活门3在之后自动关闭。
带有金属物的叶片落下后, 由于没有实现叶片与金属的彻底分离, 操作人员需要将金属物从落叶中挑拣出来。
2 设计方案
2.1 设计思路
如图1所示, 将原来的直型落料筒更换成波折状落料筒4, 在落料筒4波折处下侧面加装电磁铁5, 电磁铁5下侧设计一个同轴扇形活门6。在当含有金属物的叶片下落的瞬间, 活门6关闭, 电磁铁5通电带磁性, 吸附住充分接触落料筒4波折下侧面的金属物, 叶片沿通道下落;叶片下落后, 活门6打开, 然后电磁铁4失电, 金属从电磁铁4上面滑落, 由于活门6的一页扇面的导向, 金属顺利落入小盒7。这样, 就实现了叶片和金属的自动分离。具体流程为图2:
2.2 设计过程
2.2.1 设计制作落料筒
落料筒原有尺长×宽×高400×300×2500mm, 我们对波折落料筒进行了设计:如图3, 考虑到现场空间大小, 波折段高度设计尺寸为1000mm, 波折角度为α, 则波折面的下侧面:
要满足叶片全部落到电磁铁上方, 电磁铁的长度至少要满足:
那么活门尺寸大小h的范围:
常用的活门尺寸为250mm, 那么:
解得:
考虑到波折角度选取过大, 会造成落料筒堵料。所以, 波折角度需满足以下条件:使叶片停滞造成堵料的临界角度β>α>27.3。经试验结果得出:临界角度β=63.5°
结论:在63.5°>α>27.3°范围内的选取任意角度, 均能满足设计要求, 并且不会出现堵料情况。但是考虑到在失电情况下, 在电磁铁上被吸附的金属物能顺利落下, α角的角度选取要尽量小。我们决定取α=30°, 则电磁铁长度为:k=300/sinα=600mm。按照设计要求, 我们制作并安装了波折落料筒。
2.2.2 电磁铁选型:
首先, 我们通过对下落金属物的受力分析, 来确定安装的电磁铁磁力大小, 如图44:
以斜面为轴建立坐标系, 对金属物进行受力分析, 若要使金属物保持静止, 则需满足:
查摩擦系数表得:钢面与金属物的摩擦系数μ=0.15, 则摩擦力为:
所以mgcosα= (F磁+mgsinα) ×0.15
将α=30°代入, 可得:
经计算得出, 要顺利吸附下落金属, 磁铁吸力是金属重力的5.27倍即可。平时的金属物多为螺钉、螺母、铁丝等, 最大重量不超过0.05kg。
所以理论上磁铁吸力只要满足以下条件, 即可被磁铁吸附:
考虑到叶片下落可能对金属物造成的摩擦力, 我们选取电磁铁吸力大小是理论要求的10倍左右, 即电磁铁初吸力大于25N, 即可将金属牢牢吸住。
最后, 依照尺寸制作安装活门, 并安装了控制活门关闭的汽缸、压缩空气气路以及配套的控制装置。
2.2.3 实现联动
前期已经完成了落料筒和电磁铁以及控制装置的机械和电器安装, 最后将电磁铁得、失电信号, 及活门2的开、闭动作控制进行编程控制即可。
3 效益分析
金属自动剔除装置的研制成功, 解决了生产中需要人工挑拣杂物的实际问题, 提高了工作效率。如果按以前每个金属挑拣时间为20分钟计算, 平均每个月挑拣70个金属物需花费的时间就是1400分钟 (23小时) 。通过设计安装金属自动分离装置, 就避免了人工挑拣所花费的大量的时间, 大大提高了工作效率。
参考文献
[1]林炳承.毛细管电泳导论[M].北京:科学出版社, 1996:10-15.[1]林炳承.毛细管电泳导论[M].北京:科学出版社, 1996:10-15.
[2]Camilleri P, Rees C.Capillary Electrophoresis Theory and Practice.Boca Raton.FL.USA.CRC Press Inc, 2007, 12 (3) :145.[2]Camilleri P, Rees C.Capillary Electrophoresis Theory and Practice.Boca Raton.FL.USA.CRC Press Inc, 2007, 12 (3) :145.
[3]Grossmen P D, Colburn J C.Capillary Electrophoresis.Theory and Practice Academic Press, 2008, 22 (8) :435.[3]Grossmen P D, Colburn J C.Capillary Electrophoresis.Theory and Practice Academic Press, 2008, 22 (8) :435.
[4]Chien R-L, Burgi D S.Capillary Electrophoresis Theory.Anal Chem, 2008, 64 (8) 489.[4]Chien R-L, Burgi D S.Capillary Electrophoresis Theory.Anal Chem, 2008, 64 (8) 489.
可分离式冻干机自动进出料系统 第4篇
组成:与上游灌装机相衔接的具有整列套框功能的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带。输送网带具有层流保护,分段式连接可移动。
原理:西林瓶灌装机分装半加塞完成后,再经输送网带运送至整列机。整列机的大螺杆定数排瓶后,并逐排推垛成方阵,机构上无底框自动落下,将西林瓶整列套入无底框内,并拉至进箱输送网带上,由输送带输送至推进机构处,第1框等待进箱。期间,重复上述操作,完成第2框、第3框等待进箱。当推进机构处达到3框成单排进箱数时,推进机构动作,将3框同时推入冻干机的板层上,并回程等待下一次进箱。如此往复,直至进箱完毕。冻干完成后,推进机推杆动作,推板伸入冻干机内,在推板吸力作用下将无底框及西林瓶一同拉出至输送带。
特点:(1)整套系统结构简捷,只配有简单的气动元件,规避了传动复杂结构而造成死角难以清洗的风险;(2)整套系统处在硬隔离中,其一般隔离属o RABS,上置有层流,使整个进出料过程处于单向流的保护状态。同时,硬隔离上带有若干手套;(3)整套系统采用联动控制,确保整个生产过程各部分工作协调安全可靠;(4)其既可适用开小门冻干机,也能适用原冻干机,但要求其层板能自动升降。停止生产时,推进机构与过渡桥均可单独移动,方便冻干机打开大门进行内部清洁,这对冻干机利旧改造项目很有利;(5)整套系统占地面积小,与冻干机之间布置容易、紧凑。同时,通过特殊设计后也可适合多台冻干机在同一楼层面的布置。
其完全实现了自动化无人员干涉进出箱。对冻干项目实施改造时,只需在原有基础上增加具有自动整列套框的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带,即可实现冻干机自动进出料。
南京固延制药设备有限公司
地址:江苏省南京市中华门外小行里5 1号邮编: 210012联系人:项罔极( 13951835256)
可分离式冻干机自动进出料系统 第5篇
组成:与上游灌装机相衔接的具有整列套框功能的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带。输送网带具有层流保护,分段式连接可移动。
原理:西林瓶灌装机分装半加塞完成后,再经输送网带运送至整列机。整列机的大螺杆定数排瓶后,并逐排推垛成方阵,机构上无底框自动落下,将西林瓶整列套入无底框内,并拉至进箱输送网带上,由输送带输送至推进机构处,第1框等待进箱。期间,重复上述操作,完成第2框、第3框等待进箱。当推进机构处达到3框成单排进箱数时,推进机构动作,将3框同时推入冻干机的板层上,并回程等待下一次进箱。如此往复,直至进箱完毕。冻干完成后,推进机推杆动作,推板伸入冻干机内,在推板吸力作用下将无底框及西林瓶一同拉出至输送带。
特点:(1)整套系统结构简捷,只配有简单的气动元件,规避了传动复杂结构而造成死角难以清洗的风险;(2)整套系统处在硬隔离中,其一般隔离属oRABS,上置有层流,使整个进出料过程处于单向流的保护状态。同时,硬隔离上带有若干手套;(3)整套系统采用联动控制,确保整个生产过程各部分工作协调安全可靠;(4)其既可适用开小门冻干机,也能适用原冻干机,但要求其层板能自动升降。停止生产时,推进机构与过渡桥均可单独移动,方便冻干机打开大门进行内部清洁,这对冻干机利旧改造项目很有利;(5)整套系统占地面积小,与冻干机之间布置容易、紧凑。同时,通过特殊设计后也可适合多台冻干机在同一楼层面的布置。
其完全实现了自动化无人员干涉进出箱。对冻干项目实施改造时,只需在原有基础上增加具有自动整列套框的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带,即可实现冻干机自动进出料。
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可分离式冻干机自动进出料系统 第6篇
组成:与上游灌装机相衔接的具有整列套框功能的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带。输送网带具有层流保护, 分段式连接可移动。
原理:西林瓶灌装机分装半加塞完成后, 再经输送网带运送至整列机。整列机的大螺杆定数排瓶后, 并逐排推垛成方阵, 机构上无底框自动落下, 将西林瓶整列套入无底框内。并拉至进箱输送网带上, 由输送带输送至推进机构处, 第1框等待进箱。期间, 重复上述操作, 完成第2框、第3框等待进箱。至推进机构处达到3框成单排进箱数时, 推进机构动作, 将3框同时推入冻干机的板层上, 并回程等待下一次进箱。如此往复, 直至进箱完毕。冻干完成后, 推进机推杆动作, 推板伸入冻干机内, 在推板吸力作用下将无底框及西林瓶一同拉出至输送带。
特点: (1) 整系统结构简捷, 只配有简单的气动元件, 规避了传动复杂结构而造成死角难以清洗的风险; (2) 整个系统处在硬隔离中, 其一般隔离属oRABS, 上置有层流, 使整个进出料过程处于单向流的保护状态。同时, 硬隔离上带有若干手套; (3) 整套系统采用联动控制, 确保整个生产过程各部分工作协调安全可靠; (4) 其既可适用开小门冻干机, 也能适用原冻干机, 但其需层板能自动升降的。停止生产时, 推进机构与过渡桥均可单独移动, 方便冻干机打开大门进行内部清洁, 这对冻干机利旧改造项目很有利; (5) 整系统占地面积小, 与冻干机之间布置容易、比较紧凑。同时, 特殊设计时也可适合多台冻干机在同一楼层面的布置。
总之, 可分离型冻干机自动进出料系统流程完全实现了自动化无人员干涉进出箱。对冻干项目实施改造时, 只需在原有基础上增加具有自动整列套框的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带即可实现冻干机自动进出料。
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可分离式冻干机自动进出料系统 第7篇
组成:与上游灌装机相衔接的具有整列套框功能的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带。输送网带具有层流保护, 分段式连接可移动。
原理:西林瓶灌装机分装半加塞完成后, 再经输送网带运送至整列机。整列机的大螺杆定数排瓶后, 并逐排推垛成方阵, 机构上无底框自动落下, 将西林瓶整列套入无底框内。并拉至进箱输送网带上, 由输送带输送至推进机构处, 第1框等待进箱。期间, 重复上述操作, 完成第2框、第3框等待进箱。至推进机构处达到3框成单排进箱数时, 推进机构动作, 将3框同时推入冻干机的板层上, 并回程等待下一次进箱。如此往复, 直至进箱完毕。冻干完成后, 推进机推杆动作, 推板伸入冻干机内, 在推板吸力作用下将无底框及西林瓶一同拉出至输送带。
特点: (1) 整系统结构简捷, 只配有简单的气动元件, 规避了传动复杂结构而造成死角难以清洗的风险; (2) 整个系统处在硬隔离中, 其一般隔离属oRABS, 上置有层流, 使整个进出料过程处于单向流的保护状态。同时, 硬隔离上带有若干手套; (3) 整套系统采用联动控制, 确保整个生产过程各部分工作协调安全可靠; (4) 其既可适用开小门冻干机, 也能适用原冻干机, 但其需层板能自动升降的。停止生产时, 推进机构与过渡桥均可单独移动, 方便冻干机打开大门进行内部清洁, 这对冻干机利旧改造项目很有利; (5) 整系统占地面积小, 与冻干机之间布置容易、比较紧凑。同时, 特殊设计时也可适合多台冻干机在同一楼层面的布置。
其完全实现了自动化无人员干涉进出箱。对冻干项目实施改造时, 只需在原有基础上增加具有自动整列套框的整列机、进出箱机构、自动连接式过渡桥、输送网带即可实现冻干机自动进出料。
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