航拍技术范文

航拍技术范文（精选10篇）

航拍技术 第1篇

2012年10月17日至10月20日, 应四川省遂宁市委市政府邀请, 重庆晨报航拍工作室出动载人飞机、无人机立体全方位拍摄遂宁市的新射洪, 顺利完成了为期3天的高低空拍摄工作 (图一) 。这次载人机、无人机拍摄了300多G的视频资料和1000多张高清新闻图片, 其拍摄范围包括射洪县子昂广场、未来广场、北转盘太和大道、金华道观等等, 成功尝试了商业飞行, 受到当地政府的高度评价和当地老百姓的高度赞赏。本次拍摄是重庆晨报航拍工作室成立以来又一次大规模的新闻航拍实践, 载人机、无人机立体航拍新闻在全国新闻界尚属首次。华西都市报、成都商报等媒体相继报道了这一消息。

固定翼无人机:低成本获取高清图片

固定翼无人机在飞机机头装上摄影器材便可进行高空拍摄。通过专业操作人员的遥控操纵可以让固定翼无人机飞至1000米左右的高空, 到达的高度越高, 拍摄的场景范围越广。固定翼无人机最远可让5公里内的场景都囊括于拍摄者的视野中。同时, 固定翼无人机采取1080p高清设备拍摄获得了高清视频截图, 每一张图片的大小可以达到3M左右, 天气好的情况下, 效果非常理想, 大大满足和方便了报纸采编人员的拍摄用图需求。然而, 这款无人机相应的缺点在于起飞和降落时皆需要20米至50米长的跑道进行缓冲, 增加了前期准备工作的难度。

六轴飞行器:起降便利, 视频图片同时获取

六轴无人机的机身直径1米, 由6个螺旋桨组成直径1米的圆形机体, 由于能垂直起降所以能够便利地在城镇的大街小巷进行起飞低空穿梭拍摄。照相机摄像机安装于六轴无人机起落架位置, 摄影机型大多采用佳能5D2、尼康D800和尼康VI (较常用) , 能够拍摄出MOV格式的高清视频和JPG格式的高清新闻图片。

六轴无人机在专业操作人员的遥控控制之下自由起降和穿梭于城镇街道之间, 甚至可以高空定位悬停捕捉到消防人在空中营救高楼上火场中受困居民的惊险画面, 大大方便了新闻记者和营救人员对现场的了解和图片的及时获取。但是六轴无人机的电池容量只有10000毫安左右, 最多仅能飞行10多分钟, 一旦飞行器出现报警情况必须立即让其返航, 以避免发生飞机坠毁伤人的情况。同时, 六轴无人机调试好后一般不去拆卸, 须用越野类工具车来运输飞行仪, 以此确保运飞机的完好和飞行平稳。

三角翼载人机:拍摄范围广, 时间长

三角翼载人机的造价大约50万左右, 安装于机身的高清摄像机价格也达到30万 (图二) 。载人机需要专业飞行员亲自进行驾驶, 拍摄工作人员位于驾驶员身后进行航拍摄影工作。此载人机一次性起飞可连续拍摄2至3个小时, 拍摄范围可达几十公里, 高度灵活自主, 可高可低, 大大满足了航拍要求高的城市需求。但是其高额的投资和飞行人持驾照和有时受空管的限制仍是其迅速普及的障碍。

当然, 运用载人机和无人机进行航拍工作时需要避免在下雨天以及风力较大的条件下进行 (3级以下) , 否则会大大影响拍摄效果和机组人员和飞机安全。同时, 当无人机在执行拍摄工作的过程中, 目前如果突然出现报警状态而又恰逢周围的环境没有明显可区分的参照性物体时 (如森林中) , 这时候工作人员必须立即点燃烟雾弹作为信号标志并且通过视频监控器上的图像来辨别和控制无人机的飞行方向, 确保无人机及时成功返航。以后飞机将加装OSD设备, 这样飞机就可以根据屏幕显示的飞行方向安全返航。

载人机、无人机带来的新视角

2012年10月1日, 重庆晨报航拍工作室拍摄重庆高速公路首次免费行车流状况 (图三) 。这次选择运用航拍从高空进行拍摄, 视角独特是照片吸引读者的重要因素, 为市民出行提供了视觉参考。这种上空垂直向下拍摄的照片即瞬间抓住读者眼球, 也让读者成功了解当天高速公路车况, 可谓两全其美。

2012年11月5日, 重庆航拍工作室对重庆市鹅公岩大桥和渝中区解放碑及其周围景色进行了立体航拍 (图四、图五) 。从这个视角拍摄, 在构图上容易产生立体的画面感, 画面立体全面正是摄影记者追求的目标之一。江边林立的一座座高楼大厦以及建立于江上的大桥都突显出重庆的现代都市感。

2012年10月23日, 重庆航拍工作室对新建的悦来国际会展中心进行高空航拍 (图五) 。这个视觉的会展中心给大多数人都带来全新的视觉震撼, 惊叹会展的全貌原来是这样。

2012年10月18日, 重庆晨报航拍工作室对遂宁市射洪城区新貌进行了立体航拍摄影 (图六) 。从这个视觉进行拍摄, 射洪城区新貌立体且清晰的展现在读者面前, 城区所有景象尽收眼底。

未来纸媒行业航拍方式新趋势

摄影从诞生之初就是对人视觉的一种延伸, 随着摄影科技的发展, 这种延伸也在不断加强, 而新闻摄影的目的就是用最快的方式告诉读者新闻事实和真相。重庆晨报航拍工作室这次除了运用载人飞机外, 最引人注目的是最新的高科技无人机, 这也必将迎来纸媒行业拍摄新闻图片方式的新突破, 成为一种新趋势, 大大改变传统纸媒以前所采用的高成本 (直升机) 航拍方式。在今后的新闻采访工作中, 对于地震、火灾以及道路被中断等新闻工作者不能及时到达的情况, 新闻工作人员可以通过无人机及时有效的抓取拍摄新闻图片和视频, 将新闻现场以最快速度呈现在市民眼前, 大大提高了报道效率, 从而更能满足读者的新闻需求。

航拍：天地之间 第2篇

从高空鸟瞰地球，你会发现许多美丽、迷人甚至奇异的艺术画面，大自然无疑是最大的艺术家，当然也有人类制作的建筑物。但是，人类活动无论自我感觉如何“宏大”，与大自然的艺术家相比都是渺小的。和谐就是美，也只有和谐才能创造美。费孝通先生说过：“各美其美，美人之美，美美与共，天下大同。”天地间的画布随着飞机的飞行不断延展，美好的景象又在瞬息之中不断变换，航拍就是捕捉大自然在天地之间瞬间施展的奇妙美景。

《金色河湾》等八幅照片都拍摄于新疆上空。河湾在摄影作品中十分多见，稀罕的是“天上见”的独特效果。金色的阳光照射在蜿蜒曲折的水面上，河湾变成了由不同排列组合的“变色带”。如果拍摄者无法居高临下，河湾在阳光照耀下的辉煌就绝不可能表现得如此宏大完整。令人叫绝的是在画面的右上角，地面上升起了袅袅炊烟。炊烟的色泽、面积、升腾形态，都与柔中带硬的水面构成了鲜明的对照。《如诗如画》像似一幅油画，又有人类无法调配组合的色彩；《浓淡相宜》的基本色彩只有蓝、绿、白三色，不同深浅却构成了莫测的变化；《巧夺天工》展示了白云下绿色的高原和色彩多变的山峦；《群山如绣》所展现的色彩层次之多，岂不令人“望色叹止”；《峰如刀劈》又是谁能擎起如此巨刃，劈出如此陡峭的山峰呢；《翡翠镶嵌》是大自然把美如翡翠般的湖泊镶嵌在了群山之中，构思之巧、力量之大谁又敢较量；《山路蜿蜒》表明人类的活动只有在顺势而为之中才能得到自然的认同。

基于航拍技术的道路异常情况的检测 第3篇

1 用hog算法进行特征提取的原理及优点

方向梯度直方图 (Histogram of Oriented Gradient, HOG) 特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征, 其主要思想是在一副图像中, 局部目标的表象和形状能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是:首先将图像分成小的连通区域, 我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可以构成特征描述器。

与其他的特征描述方法相比hog算法有以下优点:首先, 由于HOG是在图像的局部方格单元上操作, 所以它对图像几何的和光学的形变都能保持很好的不变性, 这两种形变只会出现在更大的空间领域上。其次, 在粗的空域抽样、精细的方向抽样以及较强的局部光学归一化等条件下, 只要观测物体大体上能够保持直立的姿势, 可以容许有一些细微的动作, 这些细微的动作可以被忽略而不影响检测效果。

2 SVM分类器原理

数据分类是指在已有分类的训练数据的基础上, 根据某种原理, 经过训练形成一个分类器, 然后使用分类器判断没有分类的数据的类别。支持向量机 (SVM) 是一种基于分类边界的方法。它的基本原理是 (以二维数据为例) :如果训练数据分布在二维平面上的点, 它们按照其分类聚集在不同的区域。基于分类边界的分类算法的目标是, 通过训练, 找到这些分类之间的边界 (直线的――称为线性划分, 曲线的――称为非线性划分) 。对于多维数据 (如N维) , 可以将它们视为N维空间中的点, 而分类边界就是N维空间中的面, 称为超面 (超面比N维空间少一维) 。线性分类器使用超平面类型的边界, 非线性分类器使用超曲面。

3 滑动窗口检测框架

滑动窗口检测是采用固定大小窗口对所给图像的缩放进行扫描的方式。其流程结构如图1所示。

4 以“道路裂缝”为例具体介绍本款软件的制作及检测过程

4.1 图像数据库建立阶段

总样本数量1913张, 分为正样本和负样本。正样本选择没有裂缝的正常道路图像, 数量1334张;负样本选择道路裂缝图像, 负样本必须覆盖裂缝的全部类型, 样本数量579张。所有样本图像要求“大小128X128;同一裂缝需要进行角度变换, 每10°采样一次;每个样本做灰度处理”。

4.2 hog算法进行图像特征提取

取579张正样本与1334张负样本, 从1~1913排序, 将1913张样本通过matlab进行hog算法提取图像特征, 形成hogtraindata.mat文件。另外建立一个mat文件, 取正样本为1, 负样本为-1, 令前579个数为1, 后1334个数为-1, 形成hogtrainlabel.mat文件。

4.3 SVM数据训练

结合hogtraindata.mat文件和hogtrainlabel.mat文件, 用SVM进行训练:

完成训练过程。

4.4 SVM数据测试

4.4.1 为验证SVM训练后的效果, 进行SVM数据测试

另找不同的156张正样本和278张负样本, 按照步骤 (二) , 形成hogtestdata.mat和hogtestlabel.mat两个文件, 用SVM进行测试:

SVM测试完成。

4.4.2 SVM训练后效果分析

由SVM数据测试所得准确率为93%, 此训练效果一般。

4.5 滑动窗口检测及其成果

输入一段无人机航拍视频, 进行隔帧滑动窗口算法检测, 纵步距为50, 横步距为50, 窗口大小为128*128, 从检测结果中选取两张异常图像 (图2, 图3) 。

5 总结

此软件制作思路及过程仍存在以下缺点:

(1) 由于时间有限及实验仪器的使用受限, 数据库中样本图像的数量太少, 还需要继续丰富。

(2) 特征提取算法太过单一, 制作过程中未将hog算法与其他算法进行效果的比较分析, 寻找检测效果更佳的特征提取算法。

(3) 滑动窗口检测涉及的运算量很大, 并且道路异常情况分很多种, 每一种异常情况都采用SVM二分类的思想来进行分类, 涉及的运算量对于系统的运算速度要求十分高。

总之, 若想要实现无人机自动检测道路异常情况, 必须要提高检测的准确率, 目前本软件的检测准确率低于95%, 究其原因, 在于此软件需要一个强大的数据库支持, 而本项目所建立的数据库还远远没有达到目标。因此, 此论文更侧重于检测软件制作思路的介绍, 而此软件的实用性与有效性, 还需要进一步提高。

参考文献

[1]傅志勇.HOG+SVM行人检测算法在DM6437上的实现与优化[D].华南理工大学, 2012.

[2]张虎.基于滑动窗口的行人检测技术研究[D].安徽大学, 2012.

[3]刘军.静态图像中的行人检测[D].华南理工大学, 2010.

航拍赤湾港全景 第4篇

这么宽幅的港口岸线，又是背靠树木葱茏的小南山山崖，如果用手持单反摄像机，仅凭一己之力是根本无法飞上林梢拍摄港口全景的，即使乘搭直升飞机也很难顺利完成全景无缝拍摄。但有了大疆Phantom3 Professional无人机（精灵3专业版，因P3有金银二色贴条，专业版采用金色贴条，俗称土豪金），这一切都不在话下。

我是从最初级一代精灵phantom就开始使用大疆无人机航拍的，从玩具级到专业版，见证了大疆小精灵系列无人机的飞速发展。这款大疆P3土豪金基本沿袭上一代四轴旋翼十字型外观，但内部有了不少改进，最让人兴奋的是，waypoint巡航、定点360°转圈和飞行跟拍等新增功能，非常实用好用。加上搭载全新4K超高清摄录像机，能够录制高达每秒30帧的4K超高清视频，也可以向下兼容拍摄1080P画面，并配备了实时高清图传，可实时分享航拍视频。其94度的镜头视角FOV，更为精灵3带来了最大光圈为F2.8，94°广角定焦的视野，完满消除了上一代无人机明显的鱼眼畸变。

这组赤湾港的全景无缝接驳图片，就是使用P3土豪金的定点360°转圈，用2-3张广角图片空中接拍完成的。其中最长一幅全景图，由3张图精准自动接驳，未作任何剪裁，几乎没有鱼眼畸变，除了有意保留的底部边缘可看出三图片有些微高低差外，画面堪称天衣无缝。借助精灵3专业版，我们如同装上了上帝之眼，得以飞临悬崖绝壁，鸟瞰摩天大楼；得以巡航一望无际的海岸边陲，抵达千沟万壑的自然景观；得以一览众山小，随心所欲拍摄到无法企及的高难画面。这种无所不至的超低空拍摄，在单反时代是不可想象的，更是不可能做到的。

所以，我们可以自豪地说，当景物风光摄影进入了“航拍时代”，意味着开创了一个新的影像时代！天下已没有任何力量可以阻挡人类上天入海取景摄录的步伐，有情况的地方，就有小精灵；人不能抵达的景观，无人机代劳。作为摄影世界新的搅局者，大疆精灵Phantom系列不仅给摄影人带来了全新的视角，激发了无穷的想象，而且，相信在不久的将来，也会像智能手机“随手拍”一样，无人机或成为人们手中常备的“出手即飞”神器。的确，在航拍时代，没有什么风光景物不能摄入镜头，没有什么天涯海角不能尽收眼底。无人机正在不知不觉改变着人们的思维方式、生活观念，也在时时刻刻帮助我们用“上帝之眼”回望这个日新月异的大千世界，俯瞰这个星球上的芸芸众生。

航拍技术 第5篇

1 基于景观规划程序的航模航拍技术作用原理

我们知道, 航模航拍技术应用的实质是改变人们获取景观资料的方式, 具体说来:一是俯视角度观察, 易于获得全局性的观测数据;二是随着图形图像无线传输技术的发展, 可以对景观对象进行实时观测;三是凭借航空模型平台和实时传输技术, 可以直接获得实时、四维的空间数据。如果, 将这种数据资料应用于景观规划时, 我们不难发现, 航模航拍技术不但丰富和完善了景观场地资料的全面性和科学性, 还产生了一种新的规划设计成果表达形式。虽然不同景观场地的景观规划程序千差万别, 但是, 概括起来可以分为:规划设计准备阶段、设计展开阶段、设计实施阶段以及竣工养护阶段。当航模航拍数据作用于这一规划程序时, 凭借在不同阶段、不同程度的分析和应用, 不但为景观规划提供技术支撑与参照, 而且还会形成基于航拍数据的设计成果表现形式。在航拍原始数据转换为设计成果数据的过程中, 融合了一系列景观数据应用的逻辑判断, 最终构成一个有机的相互作用系统, 其原理如图1所示。此外, 我们知道, 航拍数据的内容主要包括照片、影像和飞行数据, 这样一来, 上述作用原理就可以置换为航拍照片、影像和飞行数据在景观规划中的具体应用, 具体论述如下。

由上述原理可以得出一个结论, 那就是航拍数据的效度直接影响着景观规划的程序, 也直接决定了这一数据在景观规划中的应用程度。在实验过程中, 航模航拍数据的效度受到两个条件的制约:一个是航模飞行姿态的稳定和拍摄设备的性能。实际应用当中, 航模和拍摄器材的性能是相对固定的, 为了获得有效的景观场地数据, 通常采用的方法有两个:一个是将拍摄器材通过“云台”固定在航空模型上, 用来减少气流、震动对测控结果的影响。另一个是设定景观场地的地面参照基点网。这样一来, 当我们通过降低航空模型飞行高度来获得高精度图像资料以后, 就可以凭借这些参考基点来进行图形图像的拼接与合成。地面参考基点网的基本作用原理是:首先在地面或者地下预先设定一些参照点, 并对其进行顺序编码, 然后通过操控模型在各参照点的正上方垂直对地进行拍摄, 将同一时间、同一参照点上进行多次拍摄和测量, 获取同一区域或点的N副图像和数据, 然后分析图像的偏移和误差, 采用数学平均的方法计算出相对精确的图形或数据。依据对航拍数据精度要求的不同, 这种地面参照基点网又分为两种类型:地面网格基点参照和地面主要标志点参照。如图2所示。前者的参照点之间距离相等, 航空模型依据顺序往返飞行, 在飞行高度不变的情况下, 能获取连续性的景观场地图片, 易于图形图像的后期处理, 其航拍数据的最后效度较高, 适宜应用于景观规划的设计成果表现当中。而后者的参照点是依据景观场地的关键点进行设置的, 参照点数量少, 飞行次数少, 飞行方向自由, 节约成本, 适宜对景观场地重要节点的细节描绘以及直观观测。

2 航拍照片→景观分析与概念设计应用

上文提到, 要想获得理性的景观场地的航模航拍图像, 在拍摄器材不变的情况下, 有效的方法就是降低飞行高度以保障图像的精度。这样一来就会产生两种结果, 要么所拍摄的图像包含了景观规划的区域, 要么所拍摄的图像只是景观场地一个局部。而实际情况, 往往是后者。所以, 航拍照片的景观规划应用首先要面对的就是照片的拼接和测量问题。接下来就是, 处理后的照片如何在景观规划当中应用的问题, 具体分析如下。

2.1 照片拼接

照片拼接是一种传统的景观规划设计的表现手法, 通常的做法是在一个站点上, 尽量采用同样的拍摄高度拍摄场景的不同角度照片, 然后将这些照片进行裁切与拼贴, 依靠主要标志点或标志物的近似重叠原理将两张或几张照片对接起来, 然后蒙上硫酸纸对其进行线稿拷贝, 最后对其进行其他的处理和表现。而随着计算机辅助制图技术的普及应用, 航模航拍照片的拼接应用更加轻松自如。用过Photoshop这款图形软件的人都知道, 运用“编辑菜单”中的“变换”和“自由变换”命令, 可以轻松地实现一幅图片和另一幅图片的拼接。基本步骤是:选择其中一张图片为基片, 将另一张图片放在不同图层中进行变换操作, 使其与基片的透视关系相匹配, 然后再启用“仿制图章”等命令修饰图片重叠和接封处, 最终获得可以乱真的全景式照片。虽然, 这种方法用于少量图片的处理时显得相当便捷, 但是, 当面对大型景观场地的大量航拍图片时, 就显得异常繁琐。而在Photoshop CS2.0以后的版本加入了图片自动拼接的模块, 在输入“文件 (File) →自动 (Automate) →Photomerge”的命令, 就可以轻松实现图片的拼接功能了。类似的第三方软件也有很多, 比如Canon Photo Stitch 3.1、Autostitch 2.185等都能方便快捷地处理照片的拼接。这种程序的实质是图像配准技术的可视化应用。其基本原理就是将同一场景在不同拍摄条件下的两幅有重叠区域的图像进行处理, 从几何上校准参考图像和待配准图像, 用数学描述就是将一个图像像素的坐标系X映射到一个新坐标系Y中, 并对其像素重新采样配准[2]。图照片拼接的最终效果决定于照片间的重叠或关联部分, 其最理想的比率为25%~65%。

2.2 照片测量

在规划设计实践中, 我们习惯运用照片为直观的分析素材和概念表现形式。应用中处理诸如景观元素识别、景观植物长势分析、景观元素空间布局分析等基本内容时, 上述航模航拍照片的删减和拼接就已经满足人们需求了。但是, 我们还会对其不同的形态空间进行量化分析, 这就不得不计算出照片所示内容的大致数据, 以便概念规划设计更加科学。这样一来就需要借助照片测量技术。在测量学研究领域, 航空摄影的测量是一个相对成熟的研究内容, 不但具有成熟的精确算法用以求得地形的点位数据, 而且还依此开发出解析空三的专用软件, 如Virtuo Zo AAt-PAtb空中三角测量系统等。显然, 在景观规划的景观分析和概念设计阶段借用这种方法能方便的获得符合《城市测量规范》的景观地形数据。然而, 对于一些不具备条件的景观规划项目而言, 不得不寻求一种有效的替代方法。其原理是:先将航拍所获得的优质顶面图进行剪切后保存为位图文件, 然后将其导入Auto CAD软件当中, 建立好单位和衬底图层。然后选择画面上典型参照点间的距离进行测量, 并和实际场地上对应参照点间测量距离相对比, 求出比例。然后运用参照缩放命令, 对光栅图像进行1:1缩放, 然后进行线条描绘, 从而获得平面化的矢量图。[3]虽然这种方法所获得的矢量图缺少必要的竖向参数, 但是为一般的景观平面分析和概念设计提供了便利。

2.3 抽取与透叠

经过上述处理后的航拍照片用于景观分析的过程, 实际上是地形、植被、路网、水系、山体等景观要素抽取的过程。较为传统的方法是在拼接好的航拍照片上蒙硫酸纸, 然后将景观要素单独拷贝出来, 并且可以将分析的结果直接以草图的形式进行注解, 是景观分析和概念设计的便捷方式。现在人们习惯将照片导入Photoshop之中, 运用其强大的“图层”和“绘图”功能完成照片数据的景观元素抽取。景观分析的过程也是设计的过程。对景观规划内容同样会分解为不同景观要素的设计。将设计内容在上述抽取的图纸上叠加和楔入, 然后再将各要素的设计结果层层叠加在一起, 将设计结果和航拍的照片叠加在一起。为了更好地判断和分析设计效果, 最好将每一层看作一个半透明的层, 将叠加看作透叠。

3 航空摄影→景观监控与景观场景动画应用

凭借航模获得高精度的航拍影像要比获得高精度的航拍照片要相对简单, 至少在我所进行的航模航拍实验上是如此。起码, 不用依据上文所提及的地面参展点进行大量升空操作了, 只要事先确定好航向规划, 以此从景观场地的主要节点飞行即可。并且, 为了获得更为丰富而生动的影像, 往往还要人为调控飞行高度、方向、以及摄像机的拍摄模式等参数。所获得的影像也更接近人观测的习惯和规律, 自然会成为景观监控的最有效手段。其形式有二:一是将其看成“监控摄像头”, 实时观测景观场地并做出评价与分析, 二是将影像保存后对比查看或者是截屏分析, 来获得更为理性的判断。就景观规划过程来说, 这一应用主要表现在规划初期和规划实施后的景观养护期。

而在景观规划成果形式当中, 景观场景动画能给人给我整体、连续和真时的感受, 自然也是设计成果的主要表现形式。将航模航拍的影像数据应用到景观场景动画表现时, 主要有两种基本形式, 一种是将影像数据经过影像处理, 使其在风格和形式上与景观空间、景观设施的虚拟场景相统一, 最终和声音、文字一起构成形式新颖的表现语言。一种是将景观规划设计的虚拟效果插入影像当中, 突出表现设计与自然环境的有机统一。需要特别指出的是, 此处的影像处理的目的是展示景观规划的虚拟场景, 准确而逼真是主要诉求。因此, 影像应用的关键在于影像拍摄和设计场景动画在拍摄角度和路径上的匹配程度。

4 航空测量→竖向设计与场地三维建模应用

景观规划中的竖向设计就是对景观场地中各个景点、设施和地貌等在高程上做出的符合目的的高低变化而又协同统一的组织和规划。而将这种变化通过计算机辅助设计的手段表达出来, 便是景观场地的三维建模。通过航空模型对景观场地的三向数据阵测量绘制出它的三维模型, 便于规划师对景观场地做出更加合理的空间布局。这样一来, 如何获得景观场地不同参照点的三向数据是景观规划竖向设计和三维建模的前提和关键。上文说过, 依据测量学领域的航空摄影测量技术能获取景观地形的三向数据。但是, 这种方法需要专业的测绘技能和知识。对景观规划设计师来, 要想弄明白这一原理并熟练运用, 并不是一件轻松的事情。而笔者认为通过航空模型搭载高度气压计、激光测距仪和GPS定位设备, 在上文所提出的地面固定参照点基础上进行测量, 然后进行适当处理, 同样可以获得比较理想的三向数据和三维模型。其基本原理是:设定景观场地上空一定的航高处具有一个假象的平面, 运用航空模型的悬停特性, 在上文提到的地面参照点上垂直航行到假象平面的高度, 再用激光测距仪垂直测量航空模型与地面参考点间的相对高度, 然后将高度气压计所获得的航空模型飞行的绝对高度减去相对高度, 然后求出地面参照点的高程数据;然后借用航模搭载的GPS或地面参照点编码信息, 求出经度线和纬度线方向上的坐标数据, 接着将这些数据进行比对、分析和筛选, 将选择出的数据阵看作X、Y、Z数据文件导入Surfer软件之中;运用该软件“网格”菜单下的“数据”命令, 将数据文件转换为“网格文件”;随后打开这个“网格文件”, 使用“地图”菜单下的“等值线”命令就可以获得景观场地的等高线图。接下来就是基于等高线图生成三维空间模型, 作为景观场地规划的依据或表现成果。

5 结语

综上所述, 将航模搭载照相机、摄像机和其它测量设备对景观场地进行拍摄和测量, 所获得的数据经过适当处理以后, 不但能作为景观场地的景观规划分析, 而且可以在这些数据的基础上完成规划设计的成果表达。当景观规划学习、研究和实践过程中, 不能直接获取精确的景观场地资料时, 这种技术是一种较为实际的替代方案, 特别是对景观设计师来说, 尤其如此。

摘要：从景观规划程序的分析出发, 论述航模航拍技术对景观规划设计的作用原理。经过图形拼接和矢量化处理后, 航空照片能满足景观分析与概念设计的需要。在航空视频影像中插入景观规划的三维数字图像后直接形成景观场景动画。航模搭载高度气压计、GPS、激光测距仪等设备后获取的三向数据, 经过筛选后导入Surfer应用软件, 可以得到景观场地的等高线图和三维模型。

关键词：景观规划,航模,航空拍摄技术

参考文献

[1] 马瑞升, 孙涵, 林宗桂, 等.微型无人机遥感影像的纠偏与定位[J].南京气象学报, 2005

[2] 廖斌.基于特征点的图像配准技术研究[D].北京, 国防科技大学研究生院, 2008

航拍技术 第6篇

目前, 国内外的航拍技术已发展得日趋成熟。 例如, 比较知名的3 大厂商: 大疆、 零度智控、 AEE等。 大疆公司的Phantom3 搭载的DJI高清图传技术, 只需将移动设备与遥控器连接, 即可实时查看高清航拍画面[1]。 零度智控的E-EPIC定制级影视航拍系统采用八旋翼结构, 是目前最先进的双余度安全飞行控制系统[2]。 AEE航拍系统则多用于警用或执法活动中。 四轴航拍设备搭载AEES系列高清摄像机, 兼容Go Pr主流摄像机。 由此可见, 如今航拍技术相当成熟, 且应用广泛。但其成本十分昂贵。 以普通的DJI航拍无人机为例, 不包括后期成本在内都需要至少5000 元人民币, 可见不是普通人都能消费的产品。 因此, 本项目的开发具有很重要的现实意义。

2 相关工作

本设计能够通过简单的小蚁运动相机及外设的四轴飞行机设备和后期APP结合实现全景航拍功能。 具体研究内容为通过设计安全性较高的四轴飞行器实现3 台在不同方向上的小蚁运动相机的搭载, 实现全景覆盖。 同时, 根据它容易受到外部环境干扰、 抗扰敏感和多变量、 非线性等特性, 尽可能找到合适的解决方案, 实现对飞行和拍摄的更好控制。

图1 为四轴飞行器控制原理图, 图2 为初步的CAD模型。

3 硬件设计

3.1 四轴飞行器

利用3 架与圆心连线互成120°的小蚁运动相机进行拍摄, 以达到捕捉各个角落画面的目的。 并通过搭载定制具有较高安全性且低成本的四轴飞行器实现自主的飞行拍摄, 并可通过手机控制。 且具备GPS定位功能, 使用户能够时刻得知设备的准确信息。 使用户能够获得更优质的技术体验。

3.2 Wi Fi模块

本系统采用ST-MW-08S Wi Fi模块。 它是一款多功能UART接口Wi Fi数据传输模块, 内部集成了支持ARP、ICMP、 UDP、 TCP/IP、 DHCP客户端以及DHCP服务器等诸多TCP/IP协议和Wi Fi驱动, 同时具备通用串口、 PWM以及多路通用I/O的输入/输出等功能, 具有系统接口灵活、 编程控制方便等诸多优点。 网络结构上, 模块支持基础网络 (infra) 和特殊的Ad-Hoc网络结构。 加密认证方面, 模块支持开放性、 WEP64/128、 WPA、 TKIP、 AES等诸多安全协议[3]。

4 软件设计

利用APP实现全景照相拍摄、 全景视频拍摄、 单一角度照片拍摄以及遥控对焦、 导航控制等功能。 利用设计的专用图像剪切拼合算法进行APP后台的图像处理功能。 根据研究的不断深入, 后期可能加入3D效果的拍摄以及后期的图片制作和阅览功能。 分为程序设计与APP设计两大方面的内容。

4.1 图像采集与制作模块

在接收原始图像后, 首先通过标准的JPEG图像压缩算法, 对图像进行压缩, 使之与软件、 电脑等相兼容。 在进行全景图像的设计时, 借助专业的SIFT算法进行精准识别图像, 并通过改良的现有图像拼接算法实现图像的剪切与拼合, 完成照片与视频拍摄后的后期合成工作, 实现360°球形全景拍摄的效果。

介于项目初期开发, 图像采用模糊拼接的方式。 在算法中设定特定值, 将两张图像进行边界的剪切与拼接, 但是在边缘处会出现断点。 在后期的设计中, 会对其进行算法的改进。 实现图像的完美拼接。

4.2 基于安卓平台的APP设计模块

整体采用扁平化的设计, 符合当今的发展趋势, 并将APP整体布局为黑色, 以增加神秘感。 同时作为工具类APP, 黑色更能凸显其主体功能。 具体设计严格参照交互原则与交互理念。

在APP的功能实现方面, 参考原版小蚁运动相机的APP;加入多机控制、 图像拼合以及航拍设备控制等功能。 实现将个不同方位的图像进行剪切与拼合, 以及航拍控制、 遥控对焦等外设功能。

4.3 软件安全性

考虑到目前软件行业中普遍存在的安全性问题。 旨在通过更严密的算法设计、 更高强度的检测功能, 保证用户能够在相对私密的环境下体验全景航拍。 不必考虑因GPS定位等功能所带来的隐私泄露问题。

5 结语

基于小蚁相机的功能拓展, 借助相对廉价的小蚁运动相机实现全景航拍功能。 通过四轴飞行器搭载互成120°角的3 架155°超广角的小蚁相机, 实现覆盖360°画面, 并进行后期的图像制作, 实现球形3D立体画面, 给用户以全新的视觉体验。满足普通人对于全景摄影的追求。 通过简单的外设设备—四轴飞行器搭载即可实现球形全景拍摄, 整体设计的要点是追求低成本玩转大场景, 让每个普通人都能享受到科技的乐趣。

参考文献

航拍技术 第7篇

1.1无人机技术的现状

无人机最早是在20 世纪20 年代出现, 当时是作为训练使用的靶机使用, 海湾战争后, 各个国家开始关注无人机方面的研究、开发、利用。目前, 无人机主要应用于军事、警用、城市管理、农业、地质、气象、抢险救灾等方面。

1.2无人机航拍技术的工作设备

以本人所在的北方工业大学无人机航拍实验室为例, 目前主要使用的无人机有3 种类型:PHANTOM3、“悟”INSPIRE1 以及筋斗云S1000+, 设备配置方面主要有:飞行控制器、机载云台、高清图传、ipad地面站或者是PC地面站。无人机航拍前, 首先要确定无人机的飞行路线, 这方面一般都是利用电脑结合谷歌地图对无人机进行定位并设置飞行路线, 控制并设置其飞行速度、拍照间隔等, 然后利用无人机进行数据收集, 最后将收集的资料用电脑进行绘制分析, 制作成二维和三维的地形资料图。

2无人机航拍技术应用的优缺点

2.1优势

2.1.1 快速、高效。随着风景园林师工作范围的扩大, 风景园林师的工作量也呈几何倍的增加, 分析现状的工作量耗费大量的人力、物力。无人机航拍技术不仅能快速、高效地对周边环境进行测量航拍, 并且能够将数据通过计算机技术进行处理转换成清晰易懂的三维和二维图像信息, 为风景园林师及时掌握场地现状及周边环境进行分析, 并基于现状做出合理的规划设计。

2.1.2 机动灵活。一般测绘航拍的无人机体量都不会太大, 机身携带组装都很方面、灵活, 尤其是无人机的可测范围广、起降方式可人工或电脑控制, 对起降场地的要求不高等特点, 更使得无人机能在山高、地形复杂、客观条件较差的地方得到应用, 极大地提高了测绘成果的实效、准确性, 保证风景园林工作高效、快速的进行。

2.1.3 高分辨、信息处理速度快。无人机进行航拍时所用的相机可根据用户的个人需求进行调节, 其所搭载的数码相机低空分辨率甚至可达到厘米, 且收集处理信息非常迅速, 不是人为现场测量所能比拟的。

2.1.4 易操作、维修、管理。无人机航拍测绘并不需要太多的专业知识, 即使是在处理信息时, 也只是坐在计算机前对几个软件进行简单的操作, 并且整个工作所需要的人手不多, 2~4 人就能完成整套工作, 而且, 由于无人机组件都相对较小, 拆装容易, 便于维修和保养。

2.2 无人机航拍技术存在的问题

2.2.1 飞行时间短, 起降频繁。现在的无人机一般都使用锂电池, 飞行时间一般都在20~30 分钟, 一般情况下, 1 台无人机要配备4~6 块电池才能保证飞行测量时间充足。

2.2.2 易受到天气状况的影响。由于无人机重量轻、速度快, 使得无人机对飞行天气的状况要求较高。有风、有雾、有雨、有雪的天气都会影响无人机航拍的质量与速度, 有时甚至不能进行飞行航拍。

2.2.3 我国对无人机飞行的要求越来越高。近年我国在无人机方面进行了一些立法工作, 主要包括飞行管制、航空性审定、航空器驾驶人员审核和航空作业许可等方面。

3无人机航拍技术在风景园林方面的应用

3.1 城市绿地系统规划方面

城市绿地系统规划的工作范围大, 工作强度高, 并且需要规划师对绿地的周边情况有清晰、明确的了解与定位。无人机航拍技术则可以将这些情况清晰、准确地表达在三维和二维图像上, 明显缩短了工作周期和工作量。

3.2 在古村落保护方面

现在的规划局在做古村落保护时, 一般都采取人为现场调查, 不能准确把握古村落的全局以及周边状况。在做古村落保护规划前, 对场地进行航拍并得到三维和二维的立体数据模型, 这样不仅能够有规划设计依据, 而且得到的数据还是实时数据, 很有历史研究价值。

3.3 古建筑保护方面

在做古建筑保护时, 难免也会对其造成破坏, 利用小型无人机的定点飞行航拍则能避免, 同时还能得到一套清晰准确的测绘数据。

3.4 在山地利用方面

山地面积大约占用我国国土面积的2/3, 山地利用一直困扰着我们。山地的地形复杂多变, 人为的测绘工作很难进行, 而利用无人机技术则变得简单明了了, 再结合PRT (个人快速交通) 技术, 未来的山地的游人与居民会越来越多。

4总结

小型无人机的测绘航拍系统在规划领域越来越广泛应用, 其相对的投资少、工作量小、工作周期短的特点很受规划院和设计院的青睐。由于数字和数码技术的发展, 其影响处理也日趋简单, 图像的准确性和精确性也日趋提高。但是无人机航拍得到的只是一套数据, 作为规划师应对场地中的历史和文化以及周边居民的态度有一定的了解, 技术并不能完全取代我们的工作。

摘要：主要就无人机航拍技术与风景园林规划设计的结合点, 与其给风景园林规划设计带来的影响做了些介绍。

关键词：无人机,航拍,风景园林,应用

参考文献

[1]王宗华.浅析无人机在城市规划测量中的运用[J].中华民居旬刊, 2013 (10)

低空航拍无人机 第8篇

1 无人机电子系统组成

无人机的电子系统由空中飞行子系统和地面控制子系统两大部分组成, 飞行任务由两大子系统共同协作完成。其次, 在具体的子系统结构中采用功能模块化设计, 保证其性能可靠安全, 同时便于对系统整体性能进行掌握控制。另外, 地面对飞机用数据传输电台和2.4GHz遥控器两种方式进行控制, 保证其在某一路信号断掉后飞机还能继续接受控制, 这种控制模式大大提高了飞机的安全性能。整个电子系统总体结构如图1所示。

1.1 空中飞行子系统

空中飞行子系统功能简要讲就是完成GPS、飞机飞行数据信息及图像信息采集及发射, 根据地面的指令控制飞机姿态完成飞行任务。根据其功能要求, 该子系统必须具有GPS及空速计数据信息采集功能、图像信息实时采集功能、信号处理功能、低功耗控制功能、调制解调功能以及信号无线发射功能等。空中飞行子系统主要包括飞行控制模块、GPS模块、空速计、电源、图像采集模块、2.4GHz遥控接收机、数据传输电台、飞机姿态控制模块以及无线音视频发射模块。

空中飞行子系统工作原理:空中飞行子系统中核心部件是由飞行控制模块构成的, 它在该子系统中起到数据传输协调和控制的作用, 它是该子系统中的重要功能模块。地面控制子系统通过数据传输电台或2.4GHz遥控发射机发出指令信息后, 飞机上的数据传输电台或2.4GHz遥控接收机接收指令信息并送入飞行控制模块, 经处理后向飞机姿态控制模块发送信号完成飞机飞行姿态的改变。其中, 数据传输电台还能将飞机的GPS数据信息通过天线发射出去。另外, 图像采集模块实时采集所观测区域视频图像信号, 并直接送入无线音视频发射模块。同时使用GPS模块、空速计采集GPS数据信息及飞机速度信息, 将数据数字信息送入飞行控制模块处理后, 变成模拟的音频信号, 接着将模拟音频信号送入无线音视频发射模块, 最后GPS数据信息、飞机速度信息与视频图像信息一起通过无线音视频发射模块天线发射出去。下面对各构成模块以及相关的技术理论作简单的介绍。

1.1.1 飞行控制模块

飞行控制模块是飞机机载设备的一个重要组成部分, 飞行控制模块能否正常工作直接影响着飞机飞行的各种性能和飞行安全。它在无人机上的功能主要有两个:一是飞行控制, 即当无人机在空中受到干扰情况下保持飞机姿态与航迹的稳定, 以及按地面无线电遥控指令的要求, 改变飞机姿态与航迹, 这就是通常所称的自动驾驶仪;二是飞行管理, 即完成导航计算、数据传送、任务设备的控制与管理等。

1.1.2 图像采集模块

在通信系统中发送设备的基本功能是将信号源和传输媒介匹配起来, 即将信号源产生的消息信号变换为便于传送的信号形式, 送往传输媒介。采集图像就需要用到图像传感器, 为了设计简便, 采用集成的图像采集模块, 它将采集到的视频信号处理后传入飞行控制模块。

1.1.3 2.4GHz遥控接收机

遥控接收机采用天地飞公司的2.4GHz遥控接收机。它有7路输出, 每一路的接口其中有3路接舵机, 1路接电机, 其他2路可以用来扩展。每一路的借口都有三条线:一条电源, 一条地线, 还有一条是信号线。5V直流电源, 用来给接收机供电。接收机接收到地面上的发射机发出的信号必须送给飞行控制器进行处理才能进一步控制舵机及电机。

1.1.4 GPS模块及空速计

GPS模块的重要功能就是对无人机的GPS定位信息进行采集, 因无人机在空中飞行速度较快, 所以, 对定位信息的实时性和精确性都要求非常高, 高动态GPS模块的作用是在物体移动速度较快的情况下, 也能够达到准确的定位信息。空速计是靠位于其末端的感应器接收到的气流冲击量 (动压) 与空气静止时的压力 (静压) 相比较得出飞机的飞行速度的。

1.1.5 飞机姿态控制模块

飞机姿态控制模块是由舵机、电子调速器、电机以及螺旋桨构成, 它们与飞行控制模块相连, 根据地面的指令来调整电机的转速和舵量的大小来达到控制无人机飞行姿态的目的。整个无人机上装有4个舵机, 分别控制副翼、升降舵以及方向舵。

1.1.6 无线音视频发射模块

该模块采用工作频率为5.8GHz技术成熟的模块化产品, 飞行控制模块将处理后的图像信号送入该模块, 同时处理后的GPS数据及空速计音频信号也送入该模块中, 最后该模块通过其音频及视频两个通道将送入的数据及图像信号以5.8GHz的载频发射出去。该模块12V工作电压直接由12V锂电池提供。

1.1.7 数据传输电台

数据传输电台是高度集成半双工微功率无线数据传输模块, 其嵌入了高速单片机和高性能射频芯片来提高抗干扰和灵敏度, 它的作用是接收地面上数据传输电台的信号并将其转发至飞行控制模块的媒介, 并向地面发送GPS采集的信息, 其参数为:

1) 收发频率:433.666MHz;

2) 串口速率:57600bps;

3) 传输距离:1500~2000m;

4) 发射功率:20MW;

5) 工作电压:4~8V。

1.1.8 电源模块

由于无人机在空中的有效承载体积非常有限, 并且其载荷量也受到极大限制, 所以, 无人机电子系统必须重量轻且体积小, 尤其是对空中飞行子系统而言更是如此。因此, 作为该子系统的构成模块也必须尽可能做到体积小、重量轻。空中飞行子系统中各模块的工作电压有12V、4.8V两种电压, 该子系统电源模块中首先包括1只12V锂电池作为各模块工作的主电能, 然后接入一个稳压模块输出5V电压, 给飞行控制模块供电, 飞行控制模块再给接入的各模块供电。

1.2 地面控制子系统

地面控制子系统功能简要讲就是向无人机发出控制指令, 并完成无人机飞行姿态数据信息及图像信息的实时接收并在计算机和显示器上实时还原出来。根据其功能要求, 该子系统必须具有飞行姿态数据信息、图像信息接收功能、调制解调功能、与计算机的串口通信功能、图像信息还原功能等。地面接收子系统包括数据传输电台、2.4GHz遥控发射机、显示器、无线音视频接收模块、数据传输模块、电源以及计算机。

地面控制子系统工作原理:地面控制子系统中首先通过无线音视频接收模块接收信号, 接收下来的视频图像信号在显示器上还原显示, 同时将数据传输电台接收的信号经过数据传输模块处理, 经由RS232电平转换, 最后在计算机上显示飞机的GPS座标等数据信息。计算机也是通过这条路径将无人机控制软件的指令发送出去。其中, 数据传输电台与空中飞行子系统的一样, 主要是负责接收与发送信号。所以, 下面对主要构成部件以及相关的技术理论作简单的介绍。

1.2.1 计算机

计算机上装有无人机控制软件及串口调试程序, 可以在计算机上将接收到的GPS数据显示出来。地面控制子系统的控制指令是由无人机控制软件发出, 飞机上的数据传输电台接收处理并传给飞行控制模块, 从而控制飞机完成一系列自主飞行任务。无人机控制软件的指令包括航线、航点、返航、盘旋、指点等。软件对话窗中可以随时监视飞机的飞行状态和参数。

图2是无人机控制软件显示的无人机任务飞行界面参数图, 图中指出了4个目标航点, 无人机由Home点起飞, 然后按照预先设定的目标航点顺序自动巡航并实时传回目标点的GPS及谷歌地图信息, 任务执行完毕后, 由飞行控制模块指导无人机返回Home点。图3是显示器中显示的通过无线音视频发射与接收模块实时传输回地面的空中图像信息和飞机的各参数。

1.2.2 数据传输模块

数据传输模块的主要作用就是将计算机中无人机控制软件发出的指令处理后传给数据传输电台。

1.2.3 无线音视频接收模块

该接收模块与空中飞行子系统中的无线音视频发射模块一样, 也是采用工作频率为5.8GHz的技术成熟的模块化产品。该模块功能是将接收到GPS数据及图像信息后, 经过处理显示在显示器上。

1.2.4 2.4GHz遥控发射机

遥控发射机同样采用的是与天地飞公司的7通接收机相匹配的2.4GHz遥控发射机, 它的功能很强大。而且拥有自己的LCD显示器, 可以显示对各种参数进行调节。它可以产生7路的输出信号, 其中有4路信号用来控制飞机的副翼、升降翼、垂直尾翼和电机的驱动。其余3路信号可以供用户进行扩展。

1.2.5 电源

地面控制子系统中无线音视频接收模块和显示器, 采用12V锂电池供电。而数据传输模块和数据传输电台通过计算机提供直流工作电压。

2 无人机载机的选择

对于执行不同功能任务的无人机, 其气动布局、有效载荷、滞空时间等参数都会有所倚重, 有所不同。此设计由于是完成较简单的航拍自动巡航任务, 共选择了5款样机, 分别是:常规布局固定翼、非常规布局如三角翼、双垂尾以及滑翔机等, 经过外场测试, 对比它们的各种性能后最终选择的一款载机, 如图4所示。参数如下:

1) 翼展:1700mm;

2) 机身长度:1050mm;

3) 翼面积:0.465m2;

4) 空机重量:1200g;

5) 最大起飞重量:5000g。

该机可在5级风以下环境稳定工作, 其推重比为0.2∶1, 低空飞行时十分稳定, 特别适合低空航拍, 最大可携带15000m A锂电池, 任务飞行重量只有2.4kg, 巡航时间为20min。

3 结论

介绍了低空航拍无人机的设计方案, 并对两大子系统也相应进行了各自的结构设计, 对其中的各构成模块及相关的技术理论作了简单的介绍。无人机是在各系统的共同协作下完成低空航拍巡航任务。飞机用锂电池供电, 可重复利用, 效率高。为了防止两大子系统中各模块间相互干扰, 子系统都做了抗电子干扰处理。为了确保无人机的安全飞行, 防止无人机失控, 在紧急情况下可切换为手动遥控方式来控制无人机。经过外场试验, 该无人机可很好地完成预设航点路径的航拍任务。

参考文献

航拍神器 一手掌握 第9篇

其实在Mavic正式发布前，媒体对于大疆何时以何种产品形式进入便携折叠航拍领域就有各种猜测，最终Mavic在9月底发布了，而它的最终性能也完全超出了媒体的预期。其实这样挺好的，当一个产品变得可以预估的时候，那才是失望的开始。

因变而便

Mavic最显著的外观特性一个是“便”携，一个是“变”形，而后者明显是为了实现前者的效果。

Mavic刚到手的时候，编辑室最乐于做的就是拿各种产品与Mavic对比大小，比较形象地说，Mavic的大小重量，相当于一瓶运动型饮料或者一颗中焦镜头。而这样的大小规格，带来的效果就是增加使用几率，这几年轰轰烈烈的相机微单化或者手机摄影的兴起，都是如此。

而为了实现这样的极致便携效果，Mavic还拥有天才的收纳折叠设计。

双向折叠机臂不单节约体积，实际操作也可以迅速简单展开至完整状态。整个过程可以说如同玩玩具般有趣。

Mavic的拆装非常简单。个人在完全没看过说明书或者其他示意资料的情况下，依旧可以凭借直觉组装完成。

体小力强

前面说了，发布之后的Mavic超出了很多人的猜测，而这意外的部分就是Mavic拥有超强的功能规格。

成像系统方面，Mavic依旧拥有一套三轴机械云台加可拍4K 30p视频且拥有1/2.3 英寸 CMOS有效像素1235万的相机组成，而这个规格目前依旧是个人航拍器里面的最高规格配置。

上半年Phantom 4发布的时候那套让人惊艳的环境感知系统在Mavic上面完全保留了。Mavic依旧有一套下视加前视的环境感知系统，而这套系统让Mavic不单拥有磐石一般的悬停表现，更实现了主动避障等“黑科技”功能。

而同样不含糊的还有Mavic的电池，这块体积紧凑的3830mAh电池，让Mavic拥有27分钟的飞行时间，个人在国庆期间户外实际飞行，基本都达到了这个时间值。

上手实飞

Mavic到手恰逢国庆假期，所以放假期间我带着它实际操作体验了一下。几天的飞行体验下来，首先给我最大的感觉是真轻便，极致的身材让Mavic不单是旅行中可方便携带，只要你愿意的话，可以每天随身携带了。

Mavic的遥控设计也非常有意思，跟机身一样是可变形设计，加上手机之后大小手感依旧挺好。Mavic中间液晶屏的字体设计加上本身可变形的机臂，不得不让人回想起上世纪八九十年代的太空电子风格。另外跟之前Phantom系列不同，Mavic使用的是自动对焦镜头，而之前好像有测试媒体因为不清楚这个功能，所以没对上焦导致拍摄模糊。估计这也是针对Mavic在低空相对近距离拍摄人像等场景设计的。

除了以上这些，Mavic最超出我预料的地方是：Phantom 4的智能跟随、指点飞行和避障功能，都完整保留在大小只有一瓶运动饮料的机身上，甚至还增加了独家的手势自拍功能。

而户外实际操作飞行就更简单了，依旧是典型的DJI风格“指哪飞哪”。新手最怕航拍器操作很肉，而在Mavic上完全可以放心操作，甚至实际抗风性也超出了我的预计（测试位置是沿海区域的江边）。而Sport模式，可以让Mavic随时“暴走”，变成一台“穿越机”。

简单形象地说，在Mavic之前，其他同类型产品都是玩具。

如果说Mavic的体积和便携程度是可以预估的话，那么功能参数上面的毫无保留和突破是所有人都没有预料到的。

不管是外观设计、飞行操控、拍摄能力或辅助功能，Mavic综合水平都非常强悍，强悍到让你忘记它是针对便携用户设计的产品。

作为一个科技媒体，每次评测一个新品的时候，我担心的并不是这个产品让我失望，而是这个产品平庸到让我无法用感性的观点去介绍它。所谓“科技产品”，那份魅力不就在于无法预估、超出想象的美好吗？而Mavic正是如此。最重要的它不是一款“PPT产品”或者社交媒体的GIF图，它是一款汇聚了“人类智慧精华”的产品。现在的你随时可以下单感受这款强悍的产品。

航拍影像的“空间与审美” 第10篇

一、陌生化的空间向度

与传统的常规摄影相比,航拍采用的是一种不同于地面仰视和平视的空间向度,航拍器在空中按照导演的意图自由地飞翔与运动,突破了单一的空间向度,人们的视觉观感也完全被这种新颖独特的手法所颠覆。航拍所摄取的对象由于其陌生化的空间向度与多变自由的运动,让我们日常所熟知的对象在这种航拍艺术手法的处理下变得陌生和新奇,这不仅造就了视觉感受的新的维度,而且在审美观感上为作品赋予了更为独特的美学意义。

航拍在展现所拍摄对象时,不仅仅只是摄取气势宏伟的大远景镜头,更是从多角度和独具一格的空间格局展示给观众。雅克·贝汉执导的纪录片《迁徙的鸟》在展现鸟的迁徙过程中运用了变化多样的视角,为了展现鸟类迁徙的运动姿态,不仅采用了高空俯瞰的视角,将鸟类空中迁移的轨迹与线条展示给观众,导演为了展现鸟迁徙过程中更为细小的动作,还在拍摄时用了小型的航拍飞行器全程拍摄鸟的飞行。航拍器在拍摄鸟的运动时随着鸟的飞行轨迹自由运动。由于鸟的视角是多变的,导演在引导观众时,让摄影机变成鸟,跟随着鸟的运动而不断自由移动,让观众忽略了航拍镜头的存在。为了保证拍摄的影像能够打动观众,让观众产生心理认同,使拍摄角度、景别时常变化,时而侧拍,时而俯拍,时而仰拍,如鸟在空中自由翱翔般,展现鸟飞行时不同的视角和维度。在这样的视角中让观众感受到鸟驾驭飞行的畅快。

这种多视点、多维的空间向度打破了人们现实中所熟知对象的印象和观念。这种由航拍所产生的影像内涵、画面意蕴以及深层思考,在触动或改变人们对以往电影空间构成的印象、观念的同时,进一步凸显了艺术时空所具有的多维性和多样性,并通过不同视角探究其空间构成及运动轨迹的多重可能性。[1]

二、航拍影像中传统“意”与“像”的空间表现

“意象”这个词原为哲学概念,《周易·系辞》中有“圣人立象以尽意,设卦以尽情伪……”这里的“立象”是模拟某些自然物体,设立卦象,从而把握客观世界的变化规律。中国传统的哲学讲究动中之静,强调“凝神于景”,“心入于境”,心灵与自然浑然一体。在审美表现上,它给人一种停留在感性之中,同时又超越感性的感受。在大多数优秀的航拍影视作品中,高空航拍的影像线条多变,形态丰富,色调迷人。导演通过高空俯瞰,用大远景镜头来抒情表意,充分发挥影像画面自身“立象”“尽意”的震撼力。

对于航拍而言,它与常规摄影最大的优势就是悬浮、移动于天地之间在更大纵深范围内寻找美,镜头更为自由和直观。美是客观存在的,但又随着时空变化而不断变化,光线、云彩、地表物和天地之间的一切物质都是参与创作的客观物,创作者依然可以在变化万千中“与光共舞”,通过对光影、色彩的感受,创作者将这种情感投射在作品中。“象”只是客观表象,不是审美的“象”,创作者只有运用独特的审美个性,借助“象”,才能让“象外之意”被观众所感知。“意”与“象”之间是一种辩证的关系,而“象”字的产生本身便包含了信息传达的意图,只有“意”与“象”两者结合在一起才有生命力。

在《看见台湾》这部影片中,导演齐柏林很好地运用了禅意思想,强调动中之静,将长镜头的气韵流动之美发挥到极致,给人一种“超然心悟”“象外之意”的审美体验。影片使用了大量运动的长镜头,节奏较为舒缓,给观众足够的时间去品味咀嚼,镜头与镜头之间的组接也大多采用叠化的效果,延续这种气韵流动之感,意境深邃绵亘。在《看见台湾》开头,从高空俯瞰台湾的山川、森林、河流、海洋农田,让人为之沉醉。从影片开始的长镜头在展现一片小树林时,画面丰富、内部节奏非常具有张力,镜头从开始低空盘旋在树林上方到不断抽离回拉,随着航拍机爬升回拉的运动过程中,一束闪耀的阳光从画面下方划过。整个长镜头内部运动变化多样、节奏舒缓、光影灵动,由盘旋到镜头回拉,这种抽离的过程给人一种诗意延绵的想象空间,在画面过光的瞬间更是这个长镜头的点睛之笔,创造出令人无限遐想的影像空间,使境生于象外。整个镜头静中有动,动中有静,气韵生动延绵,给人一种唯美愉悦的视觉感受。

航拍具有独特的审美个性,造型手段自由、多样化,摆脱了常规摄影只能推拉摇移的束缚。在意象的造型及表现方面,航拍具有更广阔的空间和极大的优势。通过各种高空俯拍的大远景镜头及与拍摄对象的跟拍平移等影像造型系列,组成了富有节奏韵律的内在结构框架,进一步丰富和提升了影视意象美学。

参考文献