闭环技术范文（精选12篇）
闭环技术 第1篇
带钢的板形精度包括横截面几何精度 (凸度) 和纵向平坦度, 板形是热轧带钢的重要质量指标, 现代化的热连轧机大多配备板形闭环控制系统。莱钢1500mm热轧带钢采用由IRM和IMS公司提供的板形自动检测装置, 实现了带钢凸度和平直度的实时检测, 并自主开发了基于数字PID控制器的板形反馈控制模型, 提高了带钢全长的板形质量。
2、仪表工作原理
2.1 凸度仪工作原理
IMS公司的凸度仪是连续无接触式凸度测量装置, 使用X射线和激光修正技术测得带钢中心线厚度和带钢轮廓数据。其基本原理如图1, 在摇摆C型架内上臂装有两套X射线发射装置, C型架内下臂有58组俚电室用于检测X射线能量, 通过检测到的射线能量确定被带钢吸收掉的部分, 从而确定出带钢的厚度。通过58组测量通道可得到58组水平方向的厚度数据, 比较不同位置的厚度可得到带钢的凸度和楔形度, 如下式:
式中, C为带钢凸度;Hmi为带钢中心线厚度;Hw为带钢操作侧边缘厚度;Hd为带钢传动侧边缘厚度。
2.2 平直度仪工作原理
比利时IRM公司开发的平坦度仪, 其基本原理如图2, 投影机倾斜投射一组光线到带钢表面, 在被测带钢表面形成一组漫反射光斑组, 覆盖整个带钢宽度区域, 由CCD阵列摄像机连续摄取带钢被照亮区域的漫反射图像, 经过数字图像处理系统提取斑纹位置信息, 即可在线计算带钢沿宽度方向不同位置的伸长率。比较不同位置的伸长率可得到带钢的平坦度和不对称度, 如下式:
式中, ε为平坦度, 与二次浪形控制有关, 反映带钢对称平坦度缺陷;γ为不对称度, 与一次浪形控制有关, 反映不对称平坦度缺陷;δc为带钢中部纤维伸长率;δD为带钢传动侧纤维伸长率;δw为带钢操作侧纤维伸长率。IU是国际通用的平坦度度量单位。
3、板形闭环控制
3.1 板形闭环控制的组成
热轧带钢板形控制的区域主要在精轧, 莱钢1500mm热连轧生产线的精轧机组为四辊六机架连轧机组, 每个机架都具有正弯辊和窜辊功能。弯辊控制是该系统中最有效的动态板形调控手段。
凸度和平坦度是板形质量的主要参数, 凸度闭环控制和平坦度闭环控制分别保证带钢全长的凸度和平坦度达到设定的目标值。带钢凸度既是板形控制的直接目标, 同时又是平坦度控制的决定因素[1]。根据精轧机组的实际情况, 采用的凸度与平坦度解耦控制。基本策略是:在精轧机组上游机架F1和F2对带钢进行凸度控制, 在下游机架F5和F6对带钢进行平坦度控制, 在中间机架F3和F4同时进行凸度控制和平坦度控制。
3.2 凸度反馈闭环控制
根据凸度仪检测带钢实际凸度值, 与目标凸度值进行比较, 得出凸度反馈控制偏差, 依次通过调整精轧机组上游机架的弯辊力, 以消除凸度偏差。反之, 降低上游机架的弯辊力。根据上游机架主要控制带钢凸度、下游机架控制平坦度的方法, 在精轧机组的F2~F6都实行凸度反馈控制, 其中F2~F4的凸度反馈控制主要是将带钢凸度调节到目标比例凸度, 而F5和F6凸度反馈控制主要是在等比例凸度相等的原则下, 使带钢在凸度反馈控制时保证平坦度不受影响[2]。凸度反馈闭环控制采用典型的PI控制, 控制模型为:
式中, ΔF B (k) 为第k控制周期第i机架的凸度反馈调整的弯辊力;ka2i为凸度反馈控制模型调整系数;K pi为第i机架的凸度
反馈比例系数;ei (k) 为带钢凸度偏差;k i2为第i机架的凸度反馈积分系数;K c为弯辊力对凸度的影响系数。
3.3 平坦度反馈闭环控制
控制中主要是对F6进行反馈控制, 而当F6的调控能力达到设备极限但还不能消除平坦度缺陷时, F5也投入平坦度的反馈控制。当轧制过程中有空过机架时, 参与轧制的最后两个机架实行平坦度反馈控制。
当平坦度目标值为零时, 表示精轧出口带钢完全平坦;平坦度目标值为正时, 表示中浪轧制;平坦度目标值为负时, 表示边浪轧制。当平坦度实测值大于平坦度目标值时, 表示中间浪大, 应降低下游机架的弯辊力;反之, 则存在边浪, 应增加相应机架的弯辊力。平坦度反馈闭环控制采用的是基于数字PID控制器的算法。实践证明该算法可快速消除平坦度偏差。
4、结论
凸度仪和平直度仪运行稳定, 故障率低, 板形闭环控制投入运行以来带钢全长板形质量精度提高, 创造了很大效益。
参考文献
[1]孙一康.带钢热连轧的模型与控制[M].北京:冶金工业出版社, 2002.
闭环通俗解释 第2篇
闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器，进而来减少系统误差。而开环系统则没有这个功能。当系统的输入量已知，并且不存在任何干扰时，采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的，此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现。当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时，闭环系统才能充分发挥作用。
闭环与开环的主要区别在于，闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的`系统.。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
全球危机闭环演化 第3篇
放大视角看2014年，核心关键词既不是美联储变脸，也不是乌克兰大乱，而是危机实现了闭环。从2008年开始，我们似乎经历了三次，甚至多次的危机。但实际上，危机只有一场，只不过这场危机的演化是个圆环，从一站到下一站，危机的震心转移和形式转化如同在圆环上移动一样逻辑顺畅。
危机演化的逻辑，涉及到两个重要概念，一个是信用支点，另一个是木桶理论。金融无论体现为什么业态，无论使用了什么样的技术，其本质都是资金融通，即实现资金跨时序、跨主体的优化配置。而资金融通的支点，则是信用，没有金融行为主体间的相互信任，资金融通就难以发生，即便发生也会出现问题。所以说，金融危机的本质，是信用支点的崩坏，而2008年以来各类信用的接连崩坏决定了危机的不同表现形式。至于危机集中发生在哪个区域，则是由木桶理论决定的，木桶里的水总是会从最短板处流出，危机震心则总是会出现在信用支点最脆弱的区域。
从这两个核心概念出发，我们可以简单梳理下危机演化的大逻辑，让2014的现实在历史中回归本位。危机的第一站是美国次贷危机，表现为微观信用的崩坏，银行间流动性枯竭，进而引发整个市场的信贷紧缩。作为一场流动性危机，风险短板主要在美国，因为大部分美国金融机构的流动性由于摄入太多有毒资产而发生了腐坏。
微观信用发生崩坏之后，政府将宏观信用注入到市场中，欲激活市场流动性，这就是危机后一系列财政救助发生的过程，但任何信用用多了都会崩坏。在抵补微观信用缺失的过程中，宏观信用也逐渐透支直至崩坏。于是危机进入第二站，欧洲主权债务危机。
债务危机实际上就是国家宏观信用崩坏的必然结果，而从债务风险分布看，欧洲是短板，于是危机重心从美国转移到了欧洲。接下来，在全球各国的宏观信用都或多或少出现问题的时候，政府又开始使用货币信用来抵补宏观财政信用的缺失，表现为超常规量化宽松货币政策的接连推出。而一旦宽松货币政策使用过度，货币信用也会发生崩坏，而货币信用的短板，是金融体系脆弱的新兴市场，于是危机进入第三站，新兴市场国家的货币危机。
实际上，危机第三站从2013年就已经开始了，印度、印尼和泰国等新兴市场国家，都曾发生了本币大幅贬值并引发金融混乱的状况。而2014年，危机彻底实现了闭环，危机的闭环包含两层内涵：一方面，美国走过所有信用风险传递的全过程，终止了对货币信用的透支，重回货币政策正常化的稳态路径。而美国微观信用在经受闭环考验之后又重新回到原点，实现了闭环之后的去风险，美元则由此真正强势起来。
另一方面，新兴市场国家依旧停靠在危机第三站，货币信用崩坏全面扩散，而之所以俄罗斯、墨西哥和巴西的本币崩坏最为严重，则是因为它们是新兴市场货币中的短板，这些资源型国家本币是自由浮动的，经济命脉却被借由大宗商品价格波动的美元所把持，这使其货币信用最脆弱，最易受制于人，最易于被美国政策变化与美元走势所左右和冲击。
如此看来，2014年发生的一切，都不是偶然，而是危机演化的必然。2014年，危机实现了闭环，并由此造就了强势美元和新兴市场货币危机。那么接下来，2015年会怎样？实事求是地说，2015年的危机闭环影响可能还会进一步增强，因为美国经济将实现二次领跑、美国加息周期也将开启。而与此同时，新兴市场国家的经济压力难以彻底化解、货币风险还将持续释放。所以，2015年，新兴市场国家（包括中国），特别是其金融体系和本币汇率，将面临危机闭环的更大挑战。
那么，中国该如何应对这种挑战？从危机演化逻辑的分析看，夯实货币信用是关键。因此2015年，通过坚定不移的金融改革来夯实金融体系的能力建设，通过稳健货币政策的实施来压制系统性信用风险上升的苗头，将是重中之重。
[编辑 冯红梅]
E-mail：fhm@chinacbr.com
闭环技术 第4篇
今年来, 随着计算机技术的不断进步, 数控机床或数控中心的加工能力不断提高。但是, 由于机床自身的结构和数控机床制造技术的局限, 数控机床或数控加工系统的加工精度还有进一步提升的空间。影响机床加工精度主要因是数控机床本身的一些误差造成的。这些误差包括伺服电机控制误差、传动系统误差、测量系统误差、机床结构误差等, 尤其是机床传动系统中滚珠丝杠部件和螺母副部件之间存在的反向间隙影响最大。
由于反向间隙的存在使机床工作台在定位指令和机床实际运动之间存在滞后现象, 所以机床定位控制产生较大误差, 该误差可以占到整个系统误差的50%左右。另外, 反向间隙也降低了机床系统的动态性能, 影响了系统运动的快速性。因此, 为了进一步提提高数控机床或数控加工中心的加工精度, 本文将对有关反向间隙误差机理进行分析。在此基础上, 提出对反向间隙补偿的方法。
1 半闭环系统结构和反向间隙补偿原理
在自动控制领域, 闭环控制是一种比较常用的控制策略。闭环控制的原理就是将系统的输出信号反馈到输入端, 根据反馈信号和设定信号之间的差值调节输入信号的大小, 从而使系统的输出始终与设定值一致。对于数控机床系统而言, 机床伺服进给系统主要由交流伺服电机和丝杠螺母部件组成, 其中丝杠螺母部件主要实现交流伺服电机动力旋转输出到机床工作台直线运行的转换。系统一般采用光电编码器测量交流电机的角速度, 采用激光干涉仪或光栅尺测量工作台位置变化。机床伺服进给系统结构如图1所示。
一般机床伺服进给系统由交流电机速度环、电流环和位置环组成[2]。由于将电机旋转角度转化为直线运动并反馈到输入端, 因此称之为半闭环控制。从图1中可知, 系统间隙误差主要是由滚珠丝杠和螺母副部件造成的。为此, 要提高系统控制精度, 必须在交流伺服电机和工作台之间增加间隙模型形成完整的机床伺服进给系统控制模型。
通过研究伺服进给系统的结构可知, 由于滚珠丝杠和螺母副之间存在间隙D, 机床由正向进给运动转为反向时, 伺服电机必须先走过间隙D, 然后才能令滚珠丝杠和螺母副重新接触并将电机的旋转运动改变为工作台的直线运动。如果进给的数值小于间隙D, 螺母副和滚珠丝杠处于脱离状态, 伺服电机空走了进给距离, 没有起到驱动作用;如果进给设定值大于间隙D, 电机可以驱动丝杠螺母, 使工作台产生位移, 但是工作台在运动之前, 伺服电机已经行走了距离D, 因而, 工作台实际位移偏离了系统的指令要求的位移, 误差为D。另外, 由于间隙D的存在, 使系统指令输出到工作台的响应之间存在滞后现象, 致使系统动态响应性能下降。综上所述, 滚珠丝杠和螺母副的间隙导致机床加工精度变差, 系统响应变慢, 因此, 机床伺服进给系统需要补偿间隙D。
为了消除反向间隙引起的系统误差, 可以在伺服系统反向时在输入端加入补偿信号, 补偿信号的符号由输入信号的变化决定, 幅值等于反向间隙D。这样, 伺服系统的反馈可以看成是实际测量值和反向间隙补偿的差值。依据该补偿原理可以采用多种控制策略满足系统控制要求。
2 反向间隙补偿的技术分析
机床进给系统的间隙补偿有多种方法, 可以归纳为两大类。一是在机械方面进行补偿间隙误差, 另一个是通过增加系统控制环节实现间隙补偿。机械间隙补偿方法包括采用高精度的滚珠丝杠和螺母副;提高系统部件的安装精度;装配滚珠丝杠时加入预紧力等。这些机械方法虽然可在一定程度上提高补偿的效果, 但是随着使用时间的延长会不可避免的产生磨损, 反向间隙补偿的效果会逐渐降低。在控制系统中增加间隙模型, 通过反馈控制等策略消除系统滞后和间隙带来的精度误差。该类方法可以有效地消除间隙影响, 提高系统精度和响应速度。但是同时也要考虑可能产生的系统超调和震荡。
目前, 已有多种控制策略应用到间隙误差补偿控制系统中。例如, 神经网络技术、状态自适应技术、前馈控制策略等。实际上, 各种补偿方法主要还是通过对交流伺服电机转速的控制实现间隙补偿的。为了缩短交流电机空走间隙的时间, 最好的方法是加大电机的转速。但是在到达间隙终点之前, 电机必须减速, 因为根据物理学规律可知, 在一定加速度条件下, 伺服电机经过恒加速、恒减速运动的一段固定位移所需时间最短。因此, 可以将电机运动分为加速段和减速段两个部分。根据物理学的物体运动定律, 在加速阶段可以求得补偿的位置∆Sk的增量为:
其中a为加速度, T为采样周期。
同理在减速阶段, 位移的变化率和加速阶段的变化率是一样的, 都为aT2。因此, 按照以上分析过程就可以完成间隙补偿的程序设计。该方法经过仿真和实际机床运行检验证明是可行的、准确的。
3 结论
基于半闭环控制的数控机床或数控中心的加工精度不断提高, 但是由于存在着反向间隙等系统结构性误差, 严重影响了加工精度。因此, 本文对当前主要的反向间隙误差产生的原因和原理进行了分析, 在此基础上分析了多种解决方案, 证明了速度调节方法是比较有效的解决方法。本文的有关分析和结论将会有助于数控反向补偿技术的不断进步与完善。
摘要：本文针对半闭环控制下的数控加工中存在的反向间隙问题, 在详细分析了半闭环数控机床的工作原理和反向间隙的误差机理后, 提出了解决反向间隙补偿的方法。实验和仿真结果证明了本文对反向间隙的机理分析和补偿方法的正确性和有效性。
关键词：数控机床,半闭环控制,反向间隙补偿
参考文献
[1]张晶, 王立松.基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿[J].机床与液压, 2006 (10) .
闭环管理承诺书 第5篇
闭环管理承诺书1
一、强化网格化管理
各县（市、区）、曲靖经开区要进一步加强网格化管理工作，实行党政一把手负总责，班子成员具体抓，科学划定网格区域，分片分网格进行包保，实施全覆盖排查管控，实行网格台账管理，做到不留死角、不留盲区、不漏一户、不漏一人。建立县处级干部包保到乡镇（街道），乡科级干部包保到村（居）委会，村（居）委会干部、党员干部包保到户到人的疫情防控包保责任制，每名村（居）委会干部或党员干部包保不超过10户，包保责任人要做到一日一询问、一周一到户，全面掌握包保户动向，督促落实网格“五包”责任（包防控政策宣传到户到人、包防控措施落地、包重点人员排查管理到位、包社区健康管理到位、包人员聚集活动管理到位）。
二、加强重点人群管理
各乡镇（街道）要对辖区内已返或拟返曲人员进行全面排查，建立重点人群管理台账。以村组、社区为单位，重点排查“三非”人员，非法出入境人员，务工返乡人员，在外求学学生，入境人员，中高风险地区、边境地区入曲人员等重点人群。
“三非”人员。加强宣传教育，个人和单位不运送、不留宿、不使用“三非”人员，手机用户新开号、换号需提供核酸检测报告和村（社区）居住证明。各网格要全面排查非法出入境人员，摸清底数，掌握动向，规劝非法出入境人员主动投案，视情节给予从轻、减轻或免予处罚。公安机关要与省和边境州市建立联系机制，加强情报收集、信息研判推送，加大缉查、巡查、打击力度。
务工返乡人员。人社部门联动社区网格，建立务工人员一人一户一档管理台账，实行返乡情况一周一调度。开展省外稳岗大走访，加强宣传引导，通过致一封信、发一个红包、慰问留守老人、配偶、子女，鼓励务工人员就地过年；对返乡及节后返岗人员，采取“点对点”接送服务。对返乡人员按属地原则，实行网格化管理，做好登记造册、健康监测和异常状况处置等工作。
在外就学学生。教育体育部门联动社区网格，建立学生一人一户一档管理台账，掌握学生返曲时间和行程，告知学生疫情防控要求，返曲须提前3天向村（社区）报备。返曲12小时内，向村（社区）报告并查验7天内有效新冠病毒核酸检测阴性报告，及时纳入网格化管理。
在异地已集中隔离医学观察14天的.入境人员。一律居家健康监测14天，在居家健康监测第7天、第13天各进行一次核酸检测。期间不聚集、不流动，早晚各测体温一次，有发热、咳嗽等症状立即报告乡镇卫生院（街道社区卫生服务中心）处置。
从疫情高风险地区入曲人员。一律集中隔离医学观察14天、3次核酸检测，再居家健康监测14天、2次核酸检测（每7天检测一次）。期间不聚集、不流动，早晚各测体温一次，有发热、咳嗽等症状立即报告乡镇卫生院（街道社区卫生服务中心）处置。不具备居家健康监测条件的，继续实行集中隔离14天。
从疫情中风险地区入曲人员。一律居家健康监测14天。持有7天内有效新冠病毒核酸检测阴性报告人员，在居家健康监测第7天、第13天各进行一次核酸检测。对不能提供核酸检测阴性报告人员，在居家健康监测第1天、第7天、第13天各进行一次核酸检测。期间不聚集、不流动，早晚各测体温一次，有发热、咳嗽等症状立即报告乡镇卫生院（街道社区卫生服务中心）处置。
从低风险地区入曲（不含农村地区）人员。必须持有7天内有效新冠病毒核酸检测阴性报告。不能提供核酸检测阴性报告人员，入曲第1天必须到医疗机构进行一次核酸检测。
三、加强重点场所管理
按照“属地管理”和“谁主管、谁负责”原则，督促重点场所、公共场所单位（经营主体）落实疫情防控主体责任，并签订承诺书。对落实不到位的单位和个人一律依法从重从快处罚。
学校、医院、政务中心、银行、车站、商场超市、农贸市场、宾馆酒店、餐馆、影剧院、健身房、酒吧、网吧、娱乐场所、养老机构、托幼机构、监所等重点场所严格执行佩戴口罩、扫码亮码、测量体温、通风消毒等常态化防控措施。
旅游景区、影剧院、图书馆、游艺厅(室)、KTV、酒吧、网吧等要落实“限量、预约、错峰”等要求。
暂时关闭宗教场所和民间信仰场所，暂停宗教活动场所聚集性活动，暂停举办各类少数民族节日、节庆活动。各宗教团体、宗教场所严格执行接待挂单报告制度，接待外地人员必须向当地民宗部门报备。严厉打击非法宗教活动。
药店严格执行退烧药、抗菌、抗病毒等药品处方或销售实名登记制度，发现有发热、咳嗽、咽痛、嗅（味）觉减退、腹泻等症状的可疑患者，2小时内必须向乡镇卫生院（街道社区卫生服务中心）报告。
四、加强农村地区疫情防控工作
加强农村地区返乡人员管理。从省外、省内边境州市、省内中高风险地区、市外从事进口冷链食品从业人员、隔离场所工作人员、交通工具从业人员等返回农村地区〔原则上由各县（市、区）根据城市建成区范围具体划定〕人员，需持7天内有效新冠病毒核酸检测阴性结果返乡，返乡后实行14天居家健康监测，期间不聚集、不流动，每7天开展一次核酸检测。
减少人员流动聚集。按照非必要不举办的原则，严控文艺演出、展销促销等活动，减少农村集市规模和频次，控制人流量。倡导不串门、不聚集、少外出，不组织、不参加“杀猪饭”等聚集性活动，个人家庭聚集尽量控制在10人以下，党员干部要带头遵守。提倡“喜事缓办，丧事简办，宴会不办”。确需举办的活动，规模控制在50人以下并有防控方案，向属地疫情防控指挥部报批，由村（居）委会负责监督登记参加人员基本信息并严格执行防控措施。
加强农村地区核酸检测。将县级医院和乡镇卫生院新住院患者及陪护人员、医疗机构工作人员、农村需排查和协查人员等纳入检测范围，每周开展核酸检测，实行“乡采样、县检测”。每周对村卫生室和个体诊所、农贸市场、村民活动室、棋牌室、休闲娱乐室、公共卫生间、养老院等公共场所环境开展核酸检测和环境消杀，定期入户开展抽样检测。
严格执行可疑患者报告。村卫生室和个体诊所发现可疑患者后要在留观患者的同时，2小时内报告乡镇卫生院，乡镇卫生院负责采集样本和送检，并协助做好转诊等工作。农村药店发现购买退烧药、抗菌、抗病毒等药品的患者，要实名登记并2小时内报告乡镇卫生院。
加强隔离管理。各县（市、区）统一设立集中隔离场所，对密切接触者、密切接触者的密切接触者、高风险地区返乡人员一律实施集中隔离医学观察。要在12小时内完成需隔离人员转运。不具备集中隔离医学观察条件的，可采取居家医学观察，通过发放告知书、悬挂公示牌、每日上门、专人负责等方式，严格落实单人单间隔离、核酸检测、体温监测、环境消杀等措施。
五、加强冷链食品管理
严格落实冷链食品风险排查制度。市场监管、交通、商务等部门要加大对非法流入曲靖的冷链食品稽查打击力度。每月开展一次全覆盖监督检查，对冷链食品从业人员每周开展一次全员核酸检测；对农贸市场、进口冷链食品及环境每周开展一次采样核酸检测，严格落实“应检尽检”要求。
严格落实集中管控责任。建立集中监管仓区监管人制度，实行驻场监管、挂牌公示，督促集中监管仓区实现“采样全覆盖、样本全检测、外包全消杀、防护全到位”。督促进口冷链食品经营者执行报备制度，凡从云南省口岸进口或从省外进入曲靖的进口冷链食品，必须在货物到达前24小时，向各地集中监管仓区报备。落实市场监管责任，实行进口冷链食品分区贮存、专柜销售，不得与其他食品混存混卖。
强化从业人员健康管理。相关生产经营企业要严格落实冷链食品生产经营新冠病毒防控和消毒技术指南，负责组织本企业从业人员进行新冠病毒核酸检测，对直接接触进口冷链食品的从业人员登记建档，落实个人防护和健康管理要求。
严格落实冷链食品应急处置流程。各县（市、区）要建立完善冷链食品处置应急预案，一旦发现冷链食品新冠病毒核酸检测阳性，立即采取封存措施，对涉事货品进行封存，对涉事店铺、仓库进行封控，对涉事场地、环境进行消杀。立即进行人员管控、对可能接触检测呈阳性货物和环境的人员，迅速进行核酸检测和健康筛查，并进行14天隔离医学观察。立即开展核酸检测，对同批次货品、仓库、涉事环境、装卸运输工具进行全覆盖核酸检测。立即进行溯源调查，对涉事货品进货、库存、销售情况开展调查。立即上报核查情况，立即下派工作组指导工作。及时向涉事货品流入、流出地区通报疫情信息及核查情况，协同开展联防联控。
六、减少人员流动和聚集
全市各级党政机关、企事业单位一律取消团拜、大型慰问、联欢、聚餐等大规模聚集性活动。精简各类会议，原则上不召开大型会议，提倡召开视频或电话会议。确需举办的按分级负责的原则由各级指挥部审批，组织或承办单位承担主体责任，制定疫情防控方案，严格控制规模人数并进行人员登记，严格落实防控措施。从严审批文艺演出、体育比赛、展览展销等活动。广大市民非必要不出行外地，如需外出，必须严格做好全程个人防护，出发前和返回后第一时间向所在社区和单位报备，严格遵守防控要求。
七、强化院感防控
坚持“零容忍”做好院感防控工作，医疗机构严格落实院感防控主体责任，发生院内感染，相关领导一律先免职再依法依规追究责任。医疗机构住院病区一律实行封闭管理，落实非必要不探视制度，确需探视的，必须凭3日内核酸检测阴性证明进行探视。未设置发热门诊、发热哨点诊室的医疗机构，特别是民办医院、乡镇卫生院（街道社区卫生服务中心）、村卫生室、门诊部、个体诊所等要落实首诊报告制度，不得接诊不明原因发热或超出机构诊疗能力的患者，发现不明原因发热等疑似病例，2小时内必须报告，并负责转诊至就近的规范发热门诊和有相应救治能力的医疗机构诊断治疗，不得擅自允许其自行转院或离院。
八、提升应急处置能力
各县（市、区）、曲靖经开区要进一步完善应急处置预案，开展桌面推演或实战演练。加强医疗、疾控、社区等人员专业防控救治知识常态化培训和操作流程演练，提高处置救治能力。进一步细化完善县（市、区）、乡镇（街道）和村（社区）封闭管理方案，制定完善人员排查、核酸检测、隔离治疗、信息发布等应急预案及工作指南。
提升核酸检测能力。加快县级疾控中心、二级以上医疗机构核酸检测能力建设，统筹医疗卫生机构、第三方检测机构和外援检测力量，以区域内人口数量为基数制定应急全员核酸检测预案，确保3—5天完成全员核酸检测。
做好定点救治医院和后备救治医院准备。实行“四集中”救治。市传染病院为全市定点救治医院，市一院北城医院、东城医院为后备救治医院，每个县（市、区）确定1家县级综合医院作为后备救治医院，做好24小时腾空启用方案。
做好集中隔离医学观察点准备。在现有18个备用集中隔离场所、2100个房间的基础上，每个县（市、区）再确定不低于100个房间的备用隔离场所，每个乡镇准备1个备用隔离场所，并按隔离场所设置的规范要求做好场所检查、专班组建、流程制定等启用准备。
做好应急队伍准备。扩增采样、流调、检测3支队伍，全市培训7000名采样队员，其中：机动采样队员1100名（市级200名、每县100名）；培训1000名流调队员，其中：机动流调队员200名（市级20名、每县20名）；培训210名检测队员。
做好防控物资储备。按照不低于60天防控需要，以实物、协议和产能综合储备等方式完成政府储备。医疗机构、疾控机构储备不低于满负荷30天用量的防护物资。建立全市政府储备物资统筹调用机制。
九、有序做好疫苗接种工作
各县（市、区）根据接种人数指定具有资质的能满足紧急接种需求的预防接种点，实行定点接种，每个接种点必须做到“八有”：接种人员有资质、有符合要求的冷链设备、有二级以上医院派出的`急诊急救人员值守、有急救药物和器械、接种现场有救护车、接种场地有醒目接种标识、有行政负责人、有药品监管人员。实行接种情况“日报告”、“零报告”制度。加强疫苗接种的宣传和引导，组织预约接种，避免人员大量聚集，优化工作流程，提高接种效率。做好疫苗接种异常反应的应急预案和医疗救治工作。
十、加强应急值守
各地各部门要保持疫情防控指挥体系高效运转，做好从常态化转入应急状态准备，配齐配强值班力量，做好工作衔接，严格落实24小时专人值班和领导干部在岗带班制度，各县（市、区）、曲靖经开区党政主要负责同志原则上不能同时离开本行政区域。完善应急协调联动机制，发现疫情及时规范报告，严禁迟报、谎报、瞒报，遇有重要紧急情况特别是疫情突发情况，要第一时间请示报告并及时采取应对处置措施。加强应急演练，提前做好人员、装备、物资、通信等应急保障工作，确保重要紧急情况第一时间响应、快速高效处置。
十一、建立举报奖励制度
举报“三非”人员、非法入境人员线索经查证属实的，给予1000元奖励，直接扭送到公安机关的，给予3000元奖励。举报高风险地区入曲人员线索经查证属实的，给予300元奖励。举报中风险地区入曲人员线索经查证属实的，给予100元奖励。公安机关每查获1名“三非”人员和非法出入境人员，奖励公安部门1000元，社区每排查出1名“三非”人员和非法出入境人员，奖励社区1000元，每排查出1名高、中风险地区入曲人员，奖励社区200元。
十二、加强宣传教育
各级各部门要通过各类媒体、公开信、通告公告、告知书、大喇叭、微信群、宣传画、短信和上门宣传等多种方式，加强疫情防控政策、防护知识及疫情防控法律法规的宣传，告知违反防控要求的法律后果，确保防控宣教到业主、到户、到人。指导群众规范佩戴口罩，扫健康码、行程码，相关信息报备，非必要不出行。要将爱国卫生“7个专项行动”与疫情防控工作结合起来，倡导“社交距离、勤于洗手、科学健身、分餐公筷、革除陋习、控烟限酒”等健康文明生活方式。疫情期间非必须，不通过网络快递从境外、疫情高风险地区购物。党员干部带头执行和遵守疫情防控工作要求，引导群众自觉遵守疫情防控相关规定。正确应对舆情，正面引导舆论，及时发布信息，回应社会关切。严肃查处造谣、传谣等违法行为。
十三、加强督促检查
各县（市、区）、曲靖经开区疫情防控指挥部和有关部门要结合实际，细化冬春季疫情防控工作措施，提前部署，责任到人。市疫情防控指挥部督查组要组织开展疫情防控专项督查，将冬春季疫情防控作为督查的重点内容，督促指导各地排查风险漏洞，补齐短板弱项，确保及时整改到位。对于工作中不担当、不作为、乱作为、失职渎职、形式主义等违法违规违纪行为的要严肃问责。
闭环管理承诺书2
为全力做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作，根据总公司要求，确保我单位正常有序的开展工作，保障单位员工生命安全和身体健康，切实维护疫情防控大局，我单位现郑重承诺：
（一）保持应急联系。落实专人负责，采取24小时电话值班等方式保持应急联系，并配合相关监督检查。
（二）严格落实常态化防控措施。进入工作场所等其他公共区域严格执行戴口罩、测温、验码等措施。坚决避免中高风险地区人员和发热等身体状况异常者进入工作场所。
（三）加强重点场所疫情防控。做好办公场所，宿舍等公共区域的通风、环境清洁消杀及监测，增加消杀频次，特别是做好交接班、换班期间的消杀工作。降低人员办公、住宿密度。办公、宿舍配备消毒洗手液。所有员工工作期间佩戴口罩，及时更换，做好个人防护。及时清理垃圾，加强垃圾分类管理，妥善处理废弃口罩。
（四）强化单位食堂的防疫措施。加强餐饮具消毒，鼓励员工自带餐具，提倡分餐进食、错峰就餐，不举办聚餐。做到记录可追溯，定期开展环境检测和消杀。
（五）提高应急处置能力。对于疫情早发现、早报告、早预警。一旦出现疫情，迅速启动疫情应急预案，积极配合疾控机构开展现场流行病学调查，配合政府部门做好妥善处置，坚决避免疫情扩散。
（六）提倡勤洗手、常通风、戴口罩、不聚集等健康生活习惯。提高员工防控意识，加强宣传教育，坚决克服麻痹思想、侥幸心理、松劲心态，充分认清疫情防控的的严峻形势和常规必要防控措施的重要性和严肃性。
（七）做好“两节”期间工作安排。提前做好相关物资储备，按照“非必要不出京、非必要不出境”原则，工作人员不前往境外及国内中高风险地区出差、旅行、探亲。加强“两节”期间人员管理，倡导弹性休假，合理安排调休倒休，引导员工错峰离京返京，保障正常工作开展。
如未落实上述防控措施而导致不良后果（如：出现疫情防控重大风险，出现确诊病例等）的，我单位自愿承担相关责任。
承诺单位：
日期：
闭环管理承诺书3
为保障学校复学后学生的身体健康和生命安全，确保学校正常的教育教学秩序，作为学生家长我们郑重承诺：
1.全面、如实向学校报告本人、孩子及共同居住的家庭成员旅居情况，积极配合学校进行信息摸排。
2.遵守开学返校前孩子不得离烟的防控要求；孩子确需离烟须经县市区教育主管部门同意。
3.及时为孩子注册健康通行码。
4.如实填写《烟台市学校师生健康备档卡》，将孩子及共同居住的家庭成员的身体状况如实上报，不让孩子带病到校。
5.按学校要求每天做好孩子上学前体温检测，配合学校做好孩子每日健康报告。
6.发现孩子在家有疑似症状，主动向班主任报告，及时送孩子到定点医院就诊。
7.加强对走读孩子的教育，确保“点对点”往返家庭与学校，不到人群聚集的地方，做好自我防护。
8.按照居家隔离标准严格自律并管理好走读孩子与共同生活的家人，不到人群聚集的地方，不参加聚会聚餐等社交活动，减少接触和传播风险。
9.要正确佩戴口罩，回家后及时按要求洗手消毒。给孩子树立一个好榜样，培养孩子良好卫生习惯。
10.主动学习疫情防控知识，不信谣、不造谣、不传谣。
我们一定严格遵守上述承诺，否则将承担相应的法律责任。
孩子姓名：
班级：
家长签字：
家长联系电话：
20xx年5月18日
闭环管理承诺书4
因生产经营需要，我单位(公司)按照茂名市疫情防控指挥部办公室《关于节后企业复产复工相关事项的紧急通知》要求提交复产复工备案。现郑重承诺：
我单位复产复工后，将严格按照“外防输入、内防扩散”的原则，全面加强内部管理，认真落实“8个一”要求，并重点抓好如下措施：
(一)保持应急联系。落实专人负责，采取24小时电话值班等方式保持应急联系，并配合相关监督检查。
(二)每日测量体温。实施封闭管理，严禁无关人员进入本单位生产办公场所，每日对所有进入的人员开展体温探测，体温超过37.3℃的员工须限制进入。
(三)每日报告情况。每日下午4点前将开工情况、上报复产复工人员情况、重点监控类人员情况、防疫工作情况等报送单位所在地防疫领导机构。
(四)疑似病例立即报告并隔离。发现疑似病例的立即报告，并同时采取隔离防护等相应措施。
(五)减少人员集聚。减少集中开会，控制会议时间及参会人员规模，提倡分餐进食、错峰就餐。不举办集聚性质的文娱活动。
(六)场地通风消毒。做好生产办公场地、员工居住地的通风、消毒和卫生管理，加强隔离区管控。
如未落实上述防控措施而导致不良后果(如：出现疫情防控重大风险，出现确诊病例等)的，我单位自愿承担相关法律责任。
承诺单位：
时间 ：
闭环管理承诺书5
根据《内蒙古自治区新冠肺炎疫情防控指挥部公告》关于新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作有关要求，本人承诺：
个人所提供信息均真实可信；
近期未出现发热、乏力、干咳、肌肉酸痛等不适症状；
自觉配合所在学校和政府部门开展日常健康状况监测，不参加各类聚集性活动，不去人员密集场所；
自觉配合做好疫情防控各项工作，主动报告发现的疫情信息，自觉做到不信谣、不传谣；
返校前14日没有到高中风险地区旅居史，没有与确诊病例或疑似病例的密切接触史。
如未按规定主动如实报告个人信息以及瞒报、谎报疫情防控相关信息的，本人愿意依照《中华人民共和国治安管理处罚法》等有关规定承担法律责任。情节严重构成犯罪的，依照《中华人民共和国刑法》追究刑事责任。
xxx
20xx年xx月xx日
闭环管理承诺书6
尊敬的家长们：
为确保孩子在上、下学途中的人身安全，我将与学校全力合作，切实担负起孩子的点对点（家←→校）疫情安全防控工作，屡行监护职责，为此我郑重承诺：
1、我（家长或监护人）将自觉遵照平顶山市新冠病毒防疫有关规定，认真履行我的监护职责，承担相应的法律责任，落实孩子上、放学出行家校点对点工作，确保孩子在上学、放学路途中的健康和安全。
2、了解学校的教育教学制度与防疫工作的相关管理规定，积极配合学校对子女进行上学、放学路途中的安全和防疫教育，增强子女安全和防疫意识。
3、不带孩子参加聚餐等人员聚集性活动，不去超市、商场等人员密集场所，不接触市外返回人员，不参加校外培训机构开展的`线下教学培训活动。
4、如果孩子步行上学、回家，教育孩子路途中要戴口罩，注意保持与他人的安全防疫距离，密切跟踪孩子的出行路线，杜绝孩子上、放学路途中在其他场所聚集、逗留，或在小摊小店吃零食的现象。
5、如果是家长亲自接送，在接送孩子上、下学的过程中需承诺：
（1）上（放）学路途中要戴口罩，做到准时接送，不迟到或早到。
（2）不酒后驾车、骑车接送孩子上、下学，不委托他人接送孩子。
（3）坚决不用“三无”车辆（无牌、无证、无保险）接送孩子。
（4）严格遵守学校的接送时间安排，做到即接即走；坚持家庭到学校“点对点”的接送，接送过程中不在其他场所逗留。
6、积极配合学校搞好疫情期间学生监护管理工作。
我向学校郑重做出以上承诺，若有违反，一切后果自负。
承诺人：xxx
日期：xxx
闭环管理承诺书7
为认真贯彻落实《中小学教师职业道德规范》，规范从教行为，加强师德修养，努力做人民满意的教师，我校教师将自觉拒绝和抵制有偿家教，并作出如下公开承诺：
一、不利用放学后、双休日、节假日时间在家或在外租用、借用场地搞有偿家教；
二、不假借家属、亲友、家长委员会等名义从事违规补课收费、有偿家教；
三、不参与任何形式的有偿家教活动，不在社会力量办学机构兼职兼课；
四、不利用工作之便动员、介绍、暗示、诱导或强制学生参加有偿家教，不接受学生家长有偿家教的请求；
五、关爱每个学生，努力提高课堂教学效率，杜绝“课堂不讲课外补”行为，无偿为学生释疑解惑，尽心尽力帮助学习困难学生。
我校教师将自觉履行以上承诺，并诚恳接受学生、家长和社会监督，如违背承诺，自愿接受学校和教育主管部门的处理。
监督电话：xxxxxxx（办公室）
承诺人：
20xx年x月x日
闭环管理承诺书8
鉴于当前疫情防控形势，为严格落实“外防输入、内防反弹“的工作要求，按照上级部门和我校新冠肺炎疫情防控领导小组指令精神，承诺如下:
一、强化本人健康防疫第一责任人意识，做到“三个主动”。即:一是主动向学校和属地社区报告健康异常情况；二是主动向学校报告本人及其共同生活居住家庭成员及来访等相关人员健康状况；三是主动做好家庭防护、个人防护。
二、日常流动闭环管理。每天回家通过步行、电动车或私家车等方式，“两点一线”往返于家庭与学校，不在途中进入除家庭和学校之外的其他场所，不与除家人和学校人员之外的其他人员近距离接触，严格做到不聚集、不聚餐、不聚会。
三、时刻绷紧疫情防控弦。当前疫情防控形势严峻复杂，始终保持高度防护意识和风险意识，不存在侥幸心理，严格执行属地及学校疫情防控的各项规定。
承诺人：
日期：
闭环管理承诺书9
xx公司：
本人姓名：
性别：
年龄：
身份证号：
联系电话：
家庭地址：
是本公司： 员工 货车司机 外来务工人员
15日内去过的居住地以外的城市：
为实现新型冠状病毒疫情的联防联控、群防群控，在进入本（贵）公司前作出如下承诺：
1、本人无发热咳嗽、乏力等符合新型冠状病毒感染的症状。
2、本人近期末接触过感染病者或疑似感染病者，未到过湖北、重庆等疫情高发地区，未接触过湖北、重庆等疫情高发地区人员，或接触过但已满足14天医学观察期且无症状。
3、本人严格配合入场人员的体温检测工作，入场时及入场后一直佩戴专用口罩，谈话和工作时保持适度距离，不与任何人员有密切接触，勤洗手、不扎堆就餐、不面对面就餐、避免就餐时说话，工作及休息场所随时保持通风，在接触自己面部、特别是鼻孔与眼睛前先洗手，废弃口罩按要求丢到专用废弃口罩收集桶等防止疫情传播和传染的措施。
4、积极学习病毒传播方式、危害及症状、相关防护措施、疫情防控指南，如实和正面向公司人员宣传和交流新型冠状病毒疫情防控知识，不造谣、不信谣、不传谣。
5、本人已详细阅读以上承诺条款，如本人因主观原因隐报、谎报、乱报自己已感染疫情、已接触疫情感染病患或疑似病患的，造成的一切后果由我本人承担。
承诺人（签字并摁手印）：
20xx年xx月xx日
闭环管理承诺书10
本人充分知晓并支持我市关于师生员工疫情防控工作的有关规定和要求，严格落实疫情防控期间从家庭到学校“两点一线”要求，尽可能地减少非必要与外界接触，加强教育引导，一起筑好自我校防疫的最强防线。
为切实履行疫情防控期的安全责任，本人郑重承诺：
1、每日做到如实、及时测量体温；
2、每天上学和放学途中，要做到戴口罩，与他人保持一米以上间隔；
3、上学放学活动严格遵循制定好的行径路线；
4、做到不扎堆、不聚集，不在途中玩耍、逗留、滞留，不经
过人员密集区域或场所，以最节约的时间到达学校或回到家中；
5、放学后坚决不到除家以外地方活动；
6、督促家长增强防护意识，在送接学生时，自觉按照“两点一线”上学、放学要求，把握好上学、放学时间，做到即送即走、即接即走，防止造成人员大量聚集。
以上承诺，如有违犯，本人承担相关责任。
承诺人：
日期：
闭环管理承诺书11
xxxx:
为进一步加强城市各类建筑垃圾和工程渣土管理，规范建筑垃圾和工程渣土运输，防止运输渣土泄漏，保持市容和道路环境整洁，根据《邵阳市建筑垃圾和工程渣土处置管理暂行办法》(市政办〔20xx〕17号)，本项目作出如下郑重承诺:
一、本工程以(主体)施工单位为主体，负责本工程的土方开挖和运输。
二、总责任单位认真执行建设项目施工现场标准
1、施工现场便道必须硬化，硬化长度根据现场实际情况确定，但长度不得小于30米，宽度不得小于4米；
2、施工现场必须搭建洗车平台和洗车槽，配备洗车设备，安排保洁人员，保证净车外观；
3、建筑工地必须用固体材料围起来。主次干道站点的围栏高度不应小于2.5米，后街和小巷站点的围栏高度不应小于1.8米；
4、严禁在墙外堆放建筑材料和渣土，中途停工的施工现场应及时清理并封闭；
5、城市道路地下管线铺设工程施工产生的渣土必须边挖边清运，保证施工沿线整洁；
6、工程竣工后，建设单位应当在5日内(3日内施工车道)及时清除施工现场堆放的渣土和其他物品。
以上承诺，如有违反，自愿接受邵阳市建设工程管理局的处罚。
承诺人：xxx
20xx年xx月xx日
闭环管理承诺书12
我是xx小学班学生的家长，为响应党中央关于早日打赢疫情防控狙击战的号召，我作为学生家长郑重承诺如下：
1.自觉遵守国家、省、市、区和学校出台的各项疫情防控规定，不进入公共场所、不到人员密集处活动，出行佩戴口罩，坚决遵守社区(村)防控人员健康登记、体温检测等规定。
2.根据疫情防控需要如实报告相关信息，不隐瞒家庭成员等重点疫情地区居住史、旅行史、接触史，坚决按照学校规定筛查，如自己的学生出现发烧等异常症状及时向学校报告。
3.当好学生疫情防控常识的宣传员，使自己的学生掌握基本新冠肺炎疫情防控知识，学会自我防护。
4.严格自我约束，正确教育自己的学生不信谣、不传谣、不造谣，坚决不在互联网上散布不良信息。
5.严格落实教育主管部门及学校关于“停课不停学”的各项规定，坚决做好学生居家学习的监管、教育、辅导等事宜。
6.遵纪守法，不参与任何扰乱疫情防控的活动，坚决维护社会稳定和疫情防控秩序。
以上承诺内容，本人和全体家庭成员坚决遵守，如有违犯愿承担一切纪律及法律责任。
承诺人(家长签字)：
20xx年x月xx日
闭环管理承诺书13
为贯彻落实学校疫情防控工作要求，确保全体师生的生命健康安全。本人承诺如下：
一、严格遵守学校疫情防控工作要求，服从学校各项管理规定与疫情防控办的各项管理与安排，每日进学校前真实报送健康监测情况及行程信息，科学佩戴口罩，做好个人防护。
二、在疫情未彻底结束前，严格执行“家-学校两点一线”的上下班模式，除居住地和学校外，非必要不跨市不出省，不接触无关人员，不参加聚集性活动。
三、严格落实“日报告、零报告”制度，如实上报个人及共同居住家属的健康状况和行动轨迹，不漏报、不谎报、不瞒报。
四、按要求参加核酸检测，如出现发热(体温超过37.3℃)、干咳、乏力、咽痛、鼻塞、流涕、嗅(味)觉减退、腹泻等症状，及时报告学校。
五、严格遵守学校制度，不私自带外来无关人员和车辆进入校园，不接待陌生人来访。
本人自愿遵守以上承诺，如有瞒报、错报、漏报等情况，自愿承担相应的法律责任。
承诺人：xxx
xx年x月x日
闭环管理承诺书14
当前疫情防控形势复杂严峻，在这关键时期，我们要严守防线，严格落实疫情防控各项要求，坚决阻断疫情传播、筑牢校园安全防线，确保学校教学平安，现对疫情防控期间我校学生严格实行“点对点”（家庭与学校）闭环管理工作，全体师生及教职员工承诺如下：
1.严格执行“两点一线、家校闭环”防控管理。学校将继续强化“两点一线”管理，通过家校联手、点对点监管，做到家校全程“闭环”管理。在学生上、下学途中必须戴好口罩，家长外出、接送孩子时更需戴口罩，做好孩子表率。采取步行、家长接送等“点对点”方式往返家庭和学校，保证学生在上下学途中不和来历不明人员接触，不去聚集性场所，确保家校活动轨迹清晰，行踪可查，全程可控。
2.严格执行疫情应急处置闭环管理。学生如出现发热、干咳、乏力、鼻塞、流涕、咽痛、腹泻等症状，应立即报告学校，立即居家进行隔离，并按规定程序送定点医院诊治。
3.加强个人防护，保持良好习惯。请家长及时关注疫情动态及防控政策，与孩子一起学习疫情防控常识，教育孩子养成戴口罩、勤洗手、多喝水、讲卫生、多锻炼、少聚集、一米线、常通风、充足睡眠、合理饮食等良好的生活习惯;认真履行好家长签订“两点一线”管理承诺书，教育引导学生家长切实履行学生健康监护职责，要求学生家长主动监督学生上下学行程和时间。
4.减少外出聚会，降低传播风险。请家长尽量不离开生活区域，形成工作、家庭、学校三点一线的活动路径。周六周日及节假日期间不带孩子到公园、商场、超市等聚集性场所，不参加宴会、培训、游玩等聚集性活动，家中不举办聚集性宴会，不接待陌生人来访。
全体师生及教职工朋友们，学校是疫情防控的重点场所。让我们共同携手，众志成城，联防联控，做落实防疫要求的“示范者”，个人防护的“自律者”，孩子健康的“守护者”和抗击疫情正能量的“传播者”，为打赢疫情防控阻击战贡献力量。
XX实验中学
20xx年XX月XX日
闭环管理承诺书15
我们是xxxx幼儿园的教师，我们向全体师幼、家长郑重承诺：
在疫情流行期间，坚决响应国家的号召！自觉遵守国家、省市区以及幼儿园的疫情防控各项规定与措施，并无条件地严格按照执行。
一、防疫期间严格执行政府关于“红白喜事”的相关规定，自觉不参加亲朋好友的“红白喜事”，不聚餐、不参加大型活动。
二、非必要不外出。如出入农贸市场、超市、药店等生活必需的公共场所一律戴口罩，并做好个人防护和落实好重要环节的勤洗手、勤消毒等措施。
三、如有疫情重点地区旅居史和确诊或疑似病例密切接触史，及时向幼儿园报告，不谎报瞒报。
四、在幼儿园实行封闭式管理时，自觉遵守幼儿园进园测量体温。一旦出现发热、咳嗽等症状，自觉及时到医院发热门诊就诊，并第一时间向幼儿园报告。
五、服从幼儿园防疫工作安排，坚守在幼儿园防疫第一线，积极做好各项防疫工作，认真做好消毒记录和安全工作。
六、关注幼儿每天的身体状况和体温变化，指导家长做好每天幼儿的体温测试。关爱幼儿，及时做好幼儿的防疫心理健康指导，疏导恐惧心理，做好安抚工作。
疫情就是命令！防控就是责任！
让我们守初心、担使命、同努力，未雨绸缪、抵御病毒，抗击疫情！
承诺人：
两期内训口碑闭环 第6篇
2014光谷创新企业大赛预赛十强晋级榜单
武汉达图数据服务有限公司 商务管理
格瑞复斯（武汉）生化科技股份有限公司 前体阿基瑞林美容产品
武汉创亿货运商务网有限责任公司 货运商务网
武汉侬家屋发展有限公司 现代农业
武汉宇生广告有限公司 新型闸道广告
武汉三点十分科技有限公司 特色餐饮
杭州读游心信息科技有限公司 游戏开发策划
武汉童年网络科技有限公司 童年网
武汉享创科技有限公司 人人台球
武汉宏图科技发展公司 云计算旅游
武汉光之谷文化科技有限公司 微电影
.武汉眸画影视广告传播有限公司 影视制作
武汉市觅诗禄科技有限公司 咖啡制作及产品研发
湖北易行天下网络信息技术有限公司 米奇鱼网项目
武汉卓讯互动信息科技有限公司 跨平台3D游戏引擎系统
武汉康泽美源生物科技有限公司 外用中药、药妆品
武汉去创吧文化传播有限公司 活动众筹
武汉地学之旅信息技术有限公司 地质（矿山）公园推广平台
武汉海叶子科技有限公司 创新动漫
武汉乐达互动数码科技有限公司 《慢先生》APP
金晨泰建材科技公司 镀锌钢模板
鄂州市饺子教育科技有限公司 饺子教育平台
百课通（武汉）教育文化发展有限公司 云端微课程
武汉童伴成长咨询服务有限公司 童伴网
壹号收藏文化传媒（武汉）有限公司 壹号收藏网
武汉翼之舞流行舞培训中心 流行舞培训课程
九州造物科技有限公司 3D打印应用及研发
武汉星空飞扬户外旅行信息科技有限公司 云游湖北APP
武汉易择网络科技有限公司 易择网络逛街
武汉未镭云字节网络服务有限公司 未镭云字节
武汉沐石文化传媒有限公司 沐石文化
武汉思捷云信息科技有限公司 ThinkStore分布式云存储系统
武汉鸣鸾信息科技有限公司 海投网
武汉齐齐爱家家政服务咨询有限公司 阿姨无忧网
湖北华夏炎黄统谱网文化传播有限公司 互联网亲情社区交流平台
武汉伊可成文化传媒有限公司 伊可文化艺术馆
武汉光合经纬文化有限公司 约会
闭环技术 第7篇
1.1 理论基础
从开环条件的运行情况来看, 若控制系统的输入状态是决定输出状态的位移要素, 则可判断该控制系统能通过开环控制来达到既定的控制效果, 其表达公式为:
在上述公式中, y代表系统的输出状态, u代表系统输入中的控制量。
但从系统运行的实际情况来看, 依然存在大量的控制对象具有复杂性的特点, 导致系统关系发生改变, 此时, 需要保证系统的所有数据是可测的, 确保能精准判断系统当前运行状态。再加之系统在运行过程中会受到多方面因素影响, 这就导致其在运行过程中需要不断改变运算关系, 并引入适当的运算方法, 如PID控制方法等。由此可见, 闭环控制主要是以设计者的思想为导向而进行适当调节的, 其数据处理的主要目的就是进一步控制系统实际控制值, 该理论就是开环条件下实现闭环控制的基础。
1.2 仿真试样
无刷直流电机的控制框图能有效显示开环条件下实现闭环控制的基本数据, 在标准的3000r/min标准下, 对相关实验数据进行仿真, 并将数据结果保存在文件中, 其结果如图1所示。从图1内容可知, 在已知控制序列基础上的开环控制, 同样具有闭环控制的参数特征。
2 基于虚拟仿真的三闭环控制结构分析
2.1 系统结构分析
网络传输时的时延环节导致远程操作者与被控对象在表现过程中出现时间之后的现象, 为有效解决该时间差异, 需要根据参数做好控制工作, 通过借助实际参数, 为被控制者及其仿真环境建立虚拟操作环境 (如图2所示) 。在该环境中, 被控制者位于远程客户端, 此时操作者再对其进行全程控制, 这有效避免了信息延时的现象, 并向被控制者施加r (k) 、r (k±1) 等控制信号。当信号被传回之后, 操作者也会接收到r (k) 、r (k±1) 等信号。
考虑到网络延时会对数据产生相似的延时影响, 并配合数据缓冲技术, 保证连续传输数据之间的连续性, 确保被控对象控制信号与采回信号之间的衔接性良好, 最终实现对被控制对象的闭环控制。
就网络延时实际情况而言, 其使系统运行的实时性受到影响, 通过系统模型实时反映系统运行状态, 成为虚拟网络技术在远程控制中需要重点解决的问题。
2.2 虚拟仿真环境的三闭环控结构
在系统远程控制中, 考虑到网络延时的存在, 在操作者与被操作者存在时差。为解决这一问题, 并保证被控对象的相应特性良好, 需要在借鉴虚拟仿真概念的基础上, 提出基于虚拟仿真的三闭环远程控制系统。通过控制两端 (主要指操作端与被控制端) , 并形成独立的的闭环结构, 其结构形式如图3所示。
该结构包括实际被控制对象、虚拟研究对象等, 并穿越Internet的延时大闭环将数据的各个端口连接在一起, 最终形成一个“哑铃”型闭环结构。在该结构中, 系统两端受众能根据控制者独立运行结构, 且具体数据能根据大闭环进行传播, 并依靠中间的“远程控制者”、“数据比较”等数据处理流程进行信息通信, 以实现数据系统中的更新。
而包含时间延时环节的处理模块能根据“哑铃”两端的数据参数变化, 不断模拟、修正、反正被控制对象的参数, 保证被控制对象的参数能与发出的命令保持高度的一致性, 实现虚拟仿真运行与实际系统运行状态的同步性。同时在操作过程中, 操作者能根据实际指令, 判断被控制对象数据处理运行状态是否一致。因此在该系统中, 系统在执行命令的同时, 能记录各种基础命令, 并以Excel的形式储存任务内容, 最终进一步优化操作者的系统优化行为。
从上述对虚拟仿真环境的三闭环控制结构分析内容可知, 建立该系统的关键就是解决虚拟闭环网络结构中水文时延问题, 需要建立一套完整的时延系统, 确定相关质检的参数内容, 最终达到数据处理的目的。而为进一步强化系统运行能力, 可以再建立一套基于操作者的控制模型, 使控制者能时刻处于对被控制者的模型虚拟仿真中, 最终将处理命令实时传递给被控制者。
而另一方面, “哑铃”两端小闭环能根据控制者的要求而独立运行, 两端的处理模块能通过不断的参数修正来调整其运行状态, 而其所产生的参数数据变化主要以哑铃结构端所得到的数据参数进行更正, 以满足系统间相关参数的转换处理要求。
2.3 虚拟被控对象的仿真与建模
根据Matlab所提供的函数数据, 以直流无刷电机模型为参照值, 忽略定子与转子的磁通饱和现象, 设磁通为线性函数, 在两项相通的前提下, 建立数学模型公式, 其基本内容为:
在上述公式中, Ls代表定子线圈电感系数;Rs代表定子线圈电阻系数;ia、ib、ic分别代表a、b、c相的电流值。
为进一步明确网络传输的延时性, 以图3的数据为基础, 判断“哑铃”虚拟仿真环境对两端的影响。假设虚拟被控系统与实际被控制对象完全一致, 以带冲击的阶跃函数作为输入, 设定延时环节中Delay的数值为0, Delay 1的数值为0.1s。
从仿真结果中可发现, 所发出的控制指令R被延时而直接作用在被控制对象上;而在Delay数值解读中, 传输速度始终处于较高状态;而在Delay 1的输出速度控制中, 数据在经过0.05s的无延时后, 速度快速上升, 其基本速度参数与同一时间段的Delay数值相一致。
3 结束语
主要讨论虚拟仿真技术在网络闭环控制中的实际应用情况, 并以“哑铃”模型为实例, 对其具体应用方法进行讨论。对相关工作人员而言, 在相关技术分析中, 需要正确认识到虚拟仿真技术的技术要点与技术需求, 在充分了解其基本内容的前提下, 将其应用到网络闭环控制中, 以确保相关处理技术的有效性。从本文的应用结果来看, 其相关处理措施能有效满足延时控制要求, 并且对系统两端数据的影响较小, 保证了模拟仿真远程控制的时效性, 具有良好的应用价值。
参考文献
[1]王立峰.虚拟现实仿真技术在数据流量拥塞控制中的应用[D].东北林业大学硕士学位论文, 2006.
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闭环技术 第8篇
疲劳性能是自行车最重要的安全功能项目之一。虽然现代自行车已不仅是交通工具,但从安全角度出发,疲劳性能优劣关系到骑行者的安全。因为自行车在骑行过程中,路面凹凸不平,引起前后轮冲击与振动,这些冲击与振动通过轮轴传到前叉等零部件,再传到骑行者。如果自行车的零部件的疲劳测试有问题,将直接造成人身伤害。因此这是一项十分重要的试验项目。本文对自行车疲劳性能试验中采用的气动力闭环技术进行探讨。
a) 国内外主要标准中关于自行车疲劳试验的内容
在自行车测试中,标准上规定做疲劳试验的自行车零部件主要有前叉、车架/前叉组件等。这些标准主要涉及到:GB3565-2005,EN14766,EN14765,EN14764,EN14781,ISO4210,JISD9301等。在这些标准中,对各零部件或组件的测试方法基本一致,但测试参数的大小有可能不同。从中可以看出各国对自行车疲劳的测试的重视。因为疲劳测试能有效地反应出在结构的参数的合理性与安全性。
下面是对上述提及的各国自行车标准中涉及的自行车疲劳试验的的内容进行简单的归纳总结。
在EN14766/4·9·1/4·9·6,EN14781/4·8·6,EN14765/4·10·2,EN14764/4·9·6,GB3565/27·3,ISO4210/27·3中,均有前叉弯曲疲劳测试,测试参数如下:对于铁类施加的力为±400 N(GB3565)(ISO4210)(EN14765),450 N(EN14764),650 N(EN14766),620 N(EN14781),对于非铁材料类或带有废铁材料构件 ± 600 N,测试周期:50 000(GB3565)(ISO4210),100 000频率<25 Hz。在EN14764/4·9·7·3,EN14766/4·9 · 1/4·9·7·2,EN14781/4·8·7·3中,均有对碟刹毂刹刹车力疲劳测试,测试参数如下:施加的力为600 N(0～5%)(EN14766),130 N(EN14764),650 N(EN14766), 620 N(EN14781)(ISO4210),测试周期:20 000。频率< 25 Hz。在EN14766/4·13·7·3,EN14781/4·11·7,EN14765/4·13·6,EN14764/4·13·1/4·13·7,JISD9301/7· 15·5,ISO4210/29·3,GB3565/29·3中,均有对传动系统曲柄组合件动态疲劳测试,对于铁类施加的力为±1 100 N(GB3565)(ISO4210)(JISD9301),700 N(EN14765), 1 300 N(EN14764),1 800 N(EN14766)(EN14781)1 400 N(JISD9301)700 N(曲柄长度〈140 mm〉(JISD9301),测试周期:50 000,频率<25 Hz。在GB3565/26·4·3、EN14766/4·7/4·7·2、EN14781/ 4·6·7·4等标准中,均有对座杆疲劳测试,测试参数为:对于铁类施加的力为F4(850N)F5(650N)(GB3565)(ISO4210)(EN14781)( JISD9301),F1 200 N(EN14766)F1 000 N(EN14764),测试周期:50 000(GB3565)(ISO4210)(JISD9301),频率<25 Hz。在车把手同向耐久测试、车手把反向(异向)耐久测试、车架脚踏力疲劳测试中均涉及相关内容。
b) 当前设备中存在的问题
在当前自行车疲劳测试中,除了少数采用油压伺服外,大多采用气动疲劳测试系统。据不完全统计,在当今测试设备中有三类气动疲劳设备,第一类为双气缸控制不带传感器的,第二类双气缸带传感器的开环控制,第三类为双气缸带传感器的闭环控制。这三种存在的问题如表1所示。
在测试中,力求达到标准要求的测试要求,所以,倾向于采用气动力闭环控制。下面的叙述就是在现有的基础上,将气动力闭环技术研究结果作一下叙述。
1 气动力闭环系统的组成与结构
1.1 概述
气动力闭环伺服系统是由一个或多个电/气转换元件——电/气比例或伺服阀和一个或多个气动执行元件、气缸及一个或多个力传感器组成,气动执行元件直接或经过传动元件与负载相连接,为得到气动伺服控制系统的预期运动与力值,电气转换元件根据力反馈制,不断的来控制气动执行元件进出口的压力或调节气体的流量。
1.2 气动力闭环系统的典型结构
在自行车疲劳测试的力闭环系统中,硬件主要有下面几部分组成:气源、三联件、储气罐、气缸、电磁阀、力传感器、力变送器、伺服阀、故障传感器、AVR或DSP控制器、PC或LCD等组成。如图1所示。
关键部分功能如下:AVR/DSP 控制器:包含16位 A/D与D/A模块,实现疲劳动作的实现、力闭环控制的计算、伺服阀的控制等功能。是伺服力闭环控制的关键器件与关键技术所在。高速电磁阀(MAC):对控制信号进行高速切换,为在一定的频率下提供的硬件保障。高速缸(SMC):气动控制的较大的阻力来自于气缸的摩擦力,采用高速缸,可提高切换的气缸相应的灵敏性。伺服阀(MAC):实现电/气比例控制,实现力闭环控制。
2 气动伺服力闭环控制的关键技术
在气动力闭环伺服系统中,执行控制作用的是伺服阀,它能连续的根据力传感器传送回来的力值,按比例地控制系统的压力与流量,实现对执行元件的位置、力值、速度等控制。其中的关键技术有两项,分别是建模问题与控制的实现。
2.1 建模问题
在气动力闭环系统中,作为传递动力的介质——压缩空气,在(0.4～0.6 MPa)工作压力下,其气体的弹性模量很小,因此,气动控制具有严重的非线性。这些非线性环节不但直接左右控制系统的性能,而且也给分析系统的特性带来了很大的麻烦[1,2]。
在实际处理中,当系统中的非线性因素较弱时,可以将模型简化,或者在满足光滑函数的条件下对模型偏微线性化,从而可以采用已经成熟的控制理论。在建模问题中,通过研究发现,下面几个非线性环节一定考虑。
1) 时间延迟环节
气动控制由于它的特性,力值的采集与传动,气体的采集与传送与控制器之间总有一定的距离,这个就是在控制中引入了典型的延时环节,容易在切换过程中造成执行元件的自持振荡现象,在对这个时间延迟环节进行参数识别、建模后,在控制其中给以相应的处理,可有效地消除振荡。
2) 饱和环节
控制元件的非线性建模在系统的建模过程中也是要考虑的因素,伺服阀的电/气关系是非线性的。
2.2 控制的实现
在气动力闭环控制中,主要应用两种方法:线性的方法与模糊和神经网络控制的方法。
a) 线性控制的方法
线性控制理论是简单而实用的控制理论,在现在研究的方法中的模糊逻辑进行控制,其前期也是通过PID方法进行了解,首先获得系统的知识,其次制定控制模糊控制规划。除PID控制策略外,还有最优控制、自适应控制、智能型PID自整定控制等。其中模糊逻辑控制与PID控制相结合是一种值得研究的方法。
模糊逻辑控制与PID控制相结合是一种很有发展的计算方法。简单的模糊逻辑不具备积分环节,因而很难消除稳态误差,而且,在变量分级不多的情况下,常常在平衡点附近有少量的振荡,而常规的PID控制器,因存在积分环节,所以稳态精度好,简单,可靠性高。将两种控制方法结合起来,就可以构成两者优点的模糊PID控制器。模糊控制不是代替而是扩展了传统的控制[3,4]。
由于在实际控制中,非线性的摩擦力是造成控制影响的一个不可忽视的因素。所以在PID控制系统中加上非线性补偿和非线性阻尼校正是非常可取的。非线性阻尼校正可以解决系统的快速性与振荡性之间的矛盾。
b) 模糊和神经网络控制的方法
模糊和神经网络控制方面具有某些共同的特征,可以认为两者是互补的。即它们都不要建立控制对象的数学模型,适用于非线性强的过程,另外神经网络是自适应与被训练的,在训练过程中取得经验,而模糊逻辑不是神经网络那样的学习系统,它的知识是认为制定的控制规则所界定。如果两者结合,通过模糊逻辑控制系统可以实现神经网络的参数化,而神经网络可以用来使模糊系统实现自学习和自适应。
3 气动力闭环系统在自行车疲劳测试中应满足的条件
在自行车疲劳测试中,满足的要求有:测试频率在 25 Hz以下,力值的控制精度在+5%之内。在频率的标准中,日本的标准有些测试频率控制在6～12 Hz 范围内。上述要求在一般的伺服控制系统上作些必要的修改才能实现。通过多次的试验研究,气动力闭环伺服系统应满足如下条件; 采用单片机或DSP控制器,采用高频电磁阀,气体流量和气缸相匹配,采用高速短行程双出杆缸,采用较大容量的储气罐,电磁阀安装在储气罐上,气管尽量短,选取合适的控制模式:采用模糊和神经网络控制的方法。
4 气动力闭环实验验证
本试验中,实验对象为20寸雷诺自行车车架与前叉组件,控制器采用AVR 系列中的ATmega16 CPU处理器,A/D采用TI公司的16位A/D转换器ADS8341,D/A 采用TI公司的16位D/A转换器TLV5618,电磁阀采用MAC57D-12-11YBA,气缸采用SMC的 HRC63-30,储气罐采用上海申江 40 m3储气罐,控制模式采用模糊和神经网络控制,力传感器采用NS-WS1,容量为100 kg,非线性误差小于0.3%FS,,滞后误差小于0.3%FS,重复性误差<0.3%FS,伺服阀采用美国MAC气动伺服阀,型号为PPC5C-BBA-IB,最高耐压:100 psi,控制精度最高能控制在±1%。输入信号为4～20 mA。数据采集卡采用高速板卡+PC,测试平台如图2,图3所示,软件界面如图4所示。
试验结果如下：
采用高速板卡与PC机实时监控，得到如下力值与时间的图形曲线(图5和图6)。
从控制曲线上可以看出,控制的频率在6 Hz,控制的波峰的波动值在0～+5%范围内波动。实验中,监控了100组数据,系统具有较好的重复性。表明该系统具有较好的稳定性。
5 结语
气动力闭环技术作为一种低成本,实用的新型技术,正越来越得到广泛应用,对于自行车疲劳测试中使用力闭环系统,由于其高频率与力控制精度的问题,必须在控制算法上,元气件的选择及元器件的配备上作适当的调整,才能达到预期的目的。本文通过对气动力闭环控制系统的建模及系统满足的条件进行分析,通过控制算法的调整,在实验设备上达到了较好的效果,使得控制频率在 6 Hz,控制力值的大小在0～5%范围内波动,实验表明该系统具有较好的稳定性,在质检与商检系统具有较广泛的推广价值。
摘要：介绍了在自行车疲劳测试中的气动力闭环技术,通过对现行主要标准与目前测试设备中存在问题的分析,引入了气动伺服力闭环技术,介绍了其组成、关键技术、及满足自行车疲劳测试的气动伺服力闭环系统的要求。以一个试验论证了分析的结果。该技术具有先进性与广阔的应用前景。
关键词：自行车,疲劳强度,气动力闭环
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闭环技术 第9篇
为了提高保护可靠性,对继电保护的动作特性进行仿真研究及事故后准确的校验、分析十分必要。目前常用电力系统动态模拟实验或静态模拟实验对保护进行校验,或用故障再现设备把故障录波数据转化为模拟量,并输入到保护装置中观察其动作行为。这2种方法相对接近实际情况,但费用高、灵活性较差[1,2,3,4]。有文献提出图形化仿真系统,而常用的分析软件大多只具有数值分析功能,不能根据分析结果控制一次系统拓扑[5,6]。另外,对于诸如利用暂态量构成的保护,其运算量大、采样率要求高,目前尚难以直接在实际装置中进行特性校验,利用软件进行该类原理的分析就显得尤为重要。
本文直接采用计算机软件系统对保护原理进行分析校验,按实际保护装置流程开发相关仿真模块并将其嵌入ATP/EMTP中实现闭环仿真,以图形、数据文件2种方式输出保护特征量、保护出口信号及时间信息,并根据运算结果控制系统的一次相关设备。作为扩展,也可以ATP/EMTP的输出文件作为与用户程序的接口,按照保护判断流程进行VC++编程仿真,输出每个采样间隔计算的数值结果和逻辑结果文件。
1 保护内嵌与闭环仿真
ATP/EMTP的典型应用是预测电力系统在某个扰动之后感兴趣的变量随时间的变化规律,目前对于利用其控制系统暂态分析(transient analysis of control systems,TACS)模块和通用描述语言MODELS模块实现保护及控制的讨论较少。本文利用TACS模块实现保护出口控制部分,MODELS模块实现保护判据与逻辑运算部分,由这2部分构成继电保护仿真模块。再利用其与一次系统仿真模块共同搭建微机保护闭环仿真系统。
1.1 继电保护仿真模块内嵌
1.1.1 保护判据与逻辑运算部分
MODELS是一种研究时域系统特性的通用描述语言,可描述任何用户自定义的控制系统和电路结构,并为其他程序或模块连接到ATP提供了简单的接口。本文主要使用MODELS完成继电保护仿真模块的保护判据与逻辑运算。主要步骤如下:
1)创建MODELS对象,确定保护模块的模拟量及开关量输入、输出;
2)创建MODELS对象支持文件并根据保护功能进行相应程序编制,考虑到代码的可重用性,本文将公共程序部分和保护原理程序部分分开,在公共程序部分引用保护原理程序并实现封装,用于进一步实现模块组态;
3)通过ATP提供的加载功能将MODELS继电保护模块加载到搭建的仿真模型中。
1.1.2 保护出口控制部分
TACS可用于控制系统时域分析,允许不同种类的非线性和逻辑运算,可用于模拟高压直流(HVDC)换流器的控制系统、同步发电机的励磁系统、电力电子及其驱动等。本文通过创建TACS开关实现继电保护对一次系统的控制:①根据要求对TACS开关的开、合条件编程实现;②接口方面,TACS提供了多种数值或逻辑控制方式,如FORTRAN语言编程及绘图模式。考虑到本文的MODELS模块已实现可视化并有控制输出,故采用绘图模式,通过MODELS保护模块的开关量输出实现对TACS开关的控制,从而实现继电保护系统对一次系统的控制。
继电保护仿真模块处理流程如图1所示。其中:数据采集部分主要对模拟量完成低通滤波、数据排队、相序量计算等;故障处理及故障记录部分主要针对不同的保护配置,完成相应的保护判据与逻辑运算,输出控制信号,并进行故障记录。
本系统采用相电流差突变量启动元件和序量启动元件。前者主要用于主保护,动作方程如式(1)所示;后者用于后备保护。
式中:k1和k2为可靠系数,分别取k1=1.25,k2=0.2;ΔITϕϕ为浮动门槛;IN为额定电流。
1.2 闭环仿真控制模式
闭环仿真的控制模式如图2所示。仿真系统按照实际继电保护装置的工作模式从电力系统仿真模型中测取模拟量和控制信息,送入继电保护仿真模块进行相关运算,保护输出通过控制一次系统TACS开关改变一次系统拓扑结构,以实现保护跳闸及重合闸。仿真系统在模拟级上通过电压、电流和控制信号建立与ATP/EMTP程序接口,实现了真正意义上的闭环、反馈仿真。电力系统仿真模块主要利用EMTP进行一次系统建模和故障计算。
1.3 模块组态
系统根据被保护对象进行分类,按微机保护的实际软件流程建立各自数字化保护仿真模块并封装。其中,线路保护主要包括距离保护、纵联保护、自动重合闸等模块,变压器保护包括纵差保护、零序保护等模块。实际仿真中只需选取相应模块进行组态,即可进行线路保护、主设备保护等的仿真计算。
1.4 仿真设置
一次系统建模参数、系统仿真步长、仿真时间、故障点及故障类型直接在ATP/EMTP中设置;保护采样率在继电保护仿真模块中根据需要进行设置,本文主要考虑工频量保护,故采样率取1 kHz。
2 仿真算例
以图3所示500 kV输电线路保护为例说明具体仿真流程并对本系统的正确性进行验证。图3系统主要参数如下:电源初相角M侧超前N侧60°;线路零序阻抗ZL0=(0.484+j26.892)Ω,正(负)序阻抗ZL1=ZL2=(1+j81.84)Ω;M,N两侧系统的正序、等值阻抗ZM1=ZN1=(1.267 5+j100.235)Ω,零序等值阻抗ZM0=ZN0=(0.559 5+j33.605)Ω。
线路保护模块MOD的模拟量输入为M侧母线电压uM、电流iM和线路电压uX,采用自产零序电流、电压;控制信号Sc控制TACS三相模拟断路器模块TRIPA,TRIPB,TRIPC的分(1)、合(0)。
为验证本系统保护仿真计算的精确性,设置0.2 s时F点发生永久性BC相间接地故障,F点位于M侧线路距离保护Ⅰ段范围(80%)末端,与M母线的距离为线路全长的75%。相间距离保护中,选相元件采用突变量选相元件与稳态量比相选相元件相结合;测量元件采用比相式判据,动作特性如图4所示。图4中ZS为保护M侧系统阻抗;ZY为整定阻抗。
1)采用正序电压
式中:
2)装设带下偏角α的电抗继电器,防止保护安装于送端,在整定点附近发生区外带过渡电阻故障时圆阻抗继电器的超越,动作判据为:
3)增加了可选择的偏转角θ1,根据需要对圆阻抗继电器往阻抗平面的第一象限进行偏转,提高耐过渡电阻能力。
系统按实际保护装置流程处理,结果如图5所示。图5(a)中,UAAMP,UBAMP,UCAMP分别为MOD模块采用差分傅里叶算法求得的三相电压幅值;图5(b)中,UOR,UOX,IOR,IOX分别为零序电压、电流的实、虚部;图5(c)中,COUA,COUB,COUC分别为BC,CA,AB这3个相间距离测量元件计数器,本文设定该判据连续10次(可设置)满足则相应测量元件动作;图5(d)中,LTRIPA,LTRIPB,LTRIPC分别表示TRIPA,TRIPB,TRIPC模块的分合状态。
由图5(a)可见,故障前母线电压为358.19 kV(系统阻抗分压后),故障期间2个故障相电压明显下降,最低154.2 kV,健全相电压也有所下降,断路器跳开后母线处各相电压恢复为电源电压408.25 kV,符合理论分析。由图5(d)可见,该相间距离保护在故障后10 ms出口跳开三相断路器,即0.21 s时LTRIPA,LTRIPB,LTRIPC由0跳变到1,满足预定要求。
再利用测距式判据进一步说明,为了让测量阻抗更清楚地显示,测量阻抗采用继电保护仿真模块的故障记录信息进行计算,所以图5(e)中测量阻抗在系统跳闸后仍显示为故障期间的值。对M侧相间距离保护Ⅰ段进行整定计算,可靠系数取0.8:ZⅠset.M=65.472 Ω。根据设置的故障点和故障类型,真实保护安装处距故障点的短路阻抗为:Zf=0.75ZL1=61.38 Ω。根据图5(e)所示,ZBC的范围为60.064 Ω～62.593 Ω,满足保护仿真精度。
需要说明的是,由于按照实际保护装置流程处理,本系统设置数据缓冲区长度为4个周期,待数据缓冲区填满以后才进行保护判断,所以测量阻抗等计算量在0～80 ms内的值为无效值。
3 平台在电网振荡及故障分析中的应用
本文考虑两机系统振荡,正常情况两端电势以一定相角差同步运行;振荡时,两端频率偏离原值,电势相角差也发生变化,变化的方式由两端频率的变化决定。借鉴文献[7]的经验并通过仿真验证,将偏移频率Δf划分为5个区间,即
首先,偏移频率以线性加速度在t180°时刻达到Δf2,即从正常送电发展到第1次两侧电势角摆开至180°;此后偏移频率按照第2种变加速度在tturn 时刻达到转折点,实际频差达到Δf3,tturn后以第3种变加速度在tmax时刻达到最快振荡频率Δf4,tmax后偏移频率以第4种变加速度在tbak返回到复归振荡频率Δf5,此后以第5种变加速度回到标准工频50 Hz。至此完成一个由起振到平息的振荡全过程。在每一段又分别满足以下几个条件:①实际频率在拐点连续;②相角在拐点连续;③在tmax时刻达到最快振荡偏移频率时,Δf4在tmax处取得极值。振荡中频率变化的数学表达式同文献[7]。
考虑到振荡过程中电源频率为变加速变化,此时频率为瞬时频率,故本文的双机振荡电源相角计算采用积分运算。两端电源电势为:
式中:t1和t2分别为各段积分区间;φ1和φ2为初相角。
各阶段振荡参数设置如下:振荡初相角30°,t180°=0.4 s,tturn=1.2 s,Δfturn=2.5 Hz,tmax=1.5 s,Δfmax=5 Hz,tbak=2.1 s,Δfbak=4 Hz,tend=3.0 s。在图3基础上建立面向继电保护振荡全过程的双机系统振荡仿真模型,进行系统振荡及振荡中的故障仿真。限于篇幅,仅列出纯振荡时M侧A相电压采样值UMA、幅值UAAMP波形如图6所示。正、负序电流幅值IA1AMP和IA2AMP如图7所示。
为便于观察,设置采样率1 kHz,选取1.5 s左右的一个振荡周期(0.2 s)500个点的电流、电压计算M侧测量阻抗的实部ZBR和虚部ZBX,其在R-X相平面上的轨迹见图8。可见,500点的振荡轨迹构成了一个整圆,即一个0.2 s的振荡周期。
4 闭环仿真系统的开放式扩展
VC++与ATP/EMTP的数据接口方式是构建开放式仿真系统的主要考虑因素。由于ATP/EMTP已进行了完全的封装,用户无法修改其内核程序,只能利用其提供的外部程序接口或输出文件来实现上述目的。
本系统采用ATP/EMTP的输出文件作为与用户程序的接口,用于双向传递数据。其接口模式见图9。用户程序中读取ATP/EMTP每一步的计算数据并将计算结果反馈回EMTP。依照此模式输出每个采样间隔计算的数值结果和逻辑结果文件。
5 结语
本文讨论了ATP/EMTP中保护模块的内嵌技术,建立了一种新的微机保护全闭环仿真系统,充分发挥EMTP的电磁暂态计算能力,弥补了目前图形化故障计算软件的不足。通过基于保护模块内嵌的仿真系统能完成保护的动态闭环控制,实现保护动作行为与一次系统仿真模型的信息交互,仿真计算不受仿真软件自带模型库的限制。以图形和文件形式输出保护数值计算结果和逻辑运算结果,直观准确。对于行波保护等运算量大的原理进行验证时不受硬件定时中断的限制。
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闭环技术 第10篇
关键词：数控系统,全闭环,半闭环,西门子
开环控制是指控制装置与被控制对象之间只有正向作用而没有反向联系的控制过程。在开环系统中, 不需要对输出量进行测量。如交通指挥的红绿灯转换, 自动生产线等。
开环控制具有如下特点:①输出不影响输入, 对输出不需要测量, 通常较容易实现;②组成系统的元、部件精度高, 系统的精度才能高;③系统的稳定性不是主要问题。而开环系统存在的主要问题有:①要求元、部件的精度要高;②当存在变化规律无法预测的干扰时, 不容易实现。
随着曲轴新设备的不断投入使用, 现在曲轴加工车间采用西门子820D、840C、840D等数控系统的加工机床越来越多。由于机床设计和机床使用环境的原因, 随着曲轴产量不断提升, 西门子数控系统经常出现控制环硬件故障, 为了不影响生产, 在维修过程中常采用将全闭环改为半闭环的检修办法。
1 操作程序
1.1 西门子820D
1.1.1 全闭环改为半闭环
轴数据31000由 (1) 更改为 (0) , 31040由 (1) 更改为 (0) , 驱动数据922由 (0) 更改为 (106) , NCK复位, 驱动数据922由 (106) 更改为 (102) , NCK复位, 完成全闭环更改为半闭环。
1.1.2 半闭环改为全闭环
轴数据31000由 (0) 更改为 (1) , 31040由 (0) 更改为 (1) , 驱动数据922由 (102) 更改为 (0) , NCK复位, 驱动数据915【6】更改为 (50013) , 916【6】更改为 (50014) , 916【7.8】更改为 (50016) , NCK复位, 完成半闭环更改为全闭环。
1.2 西门子840C
操作步骤方法如图1所示。
把4002/4-5Measure Circuit Connection (2) 修改为 (1) , NCK复位, 便成功将轴的全闭环控制修改成了半闭环控制。将4002/4-5Measure Circuit Connection (1) 修改为 (2) , NCK复位, 便成功将轴的半闭环控制修改成全闭环控制。
利用此办法判断出曲轴车铣加工中心S3轴磁性编码器故障, 并用接近开关代替磁性编码器进行半闭环改造。曲轴车铣加工中心S3轴磁性编码器如图2所示。S3轴电气原理图如图3、图4所示。
对机床的部分参数进行计算调整。
齿轮比
Gear factor r=r1/r2
24202 r1:Load speed1保持不变
24212 r2:motot speed由1改为6 (电机转6周, 主轴转1周)
修正零点偏置:Zero mark offset 4592=某一个值 (该值是一个变量, 根据每一次的实际偏移量进行修改)
S3轴的准停功能主要为换刀和车功能服务, 因为只有在特定的位置, 刀具的夹紧放松才能实现, 同时才允许进行车削加工。因此, 安装金属感应块与接近开关的相对位置就显得特别关键, 如果出现偏差将会使刀盘不能完成抓刀动作, 严重时还会导致授油嘴的损坏。考虑到上述问题, 经过了多次试验和调试最终决定将其安装在如图5所示位置。
安装结束后, 经过多次实验, 每一次主轴都能停止在要求的位置, 满足了改造要求。
1.3 西门子840D
把轴数据30200由 (2) 更改为 (1) , NCK复位, 在PLC状态把DB3 () .DBX1.5由 (0) 更改为 (1) , 便成功地将轴的全闭环控制修改为半闭环控制。
2 难点及亮点
难点:必须熟练掌握机床参数的用途, 以及明白修改这些机床参数能达到什么目的, 有无对机床产生危害等。对相关专业英语有较高的要求。
亮点:可快速判断机床故障, 使机床尽快投入使用。
3 取得成效
(1) 应用西门子840C全闭环更改半闭环技术对某工厂德国进口曲轴车铣加工中心S3轴进行改造, 改造后完全达到曲轴加工工艺要求。
(2) 应用本方法判断出齐重数控曲轴车床X轴光栅尺测量头故障并解决, 系统西门子802D。
(3) 应用本方法对上重曲轴连杆颈数控磨床Z轴光栅尺进行清洗维护, 解决了该机床Z轴控制环硬件报警, 系统西门子840D。
(4) 利用本方法可带来直接或间接经济效益:按磨床或车铣中心1000元/h, 每天运转16h (两班倒或三班倒) , 测量尺采购周期20天 (海德汉等国外进口, 国内无现货, 需从国外采购) , 一台设备一次光栅尺故障可挽回经济损失32万元。
(5) 缩短机床故障修理时间, 提高工作效率。
本文所述同类设备出现类似故障, 均可借鉴此种解决方式临时处理, 既可满足生产要求, 又可减少不必要的经济损失, 具有一定推广应用价值。
参考文献
[1]李南, 张博, 马存福.西门子802D数控系统在DPS1800车床数控改造中的应用[J].机床与液压, 2009.
[2]西门子公司, 编.西门子802D参考说明书及调试手册.西门子公司, 2009.
[3]西门子公司, 编.西门子840C参考说明书及调试手册.西门子公司, 2009.
苏宁造：闭环生态链 第11篇
早在2009年，苏宁正式提出营销变革，已经在供应链上做了诸多变革，而经过两年的尝试，这一蓝图愈发清晰。在张近东的设想里，未来苏宁所塑造的生态圈将实现采购供应链、物流、金融一体化。这意味着，一旦供应商进入苏宁一体化的开放平台，那么你的促销计划有了，备货计划有了，与此同时，你可以使用苏宁的仓储和配送体系、苏宁的金融体系。简言之，你只要保证产品质量这一东风，其他万事苏宁皆已备好。
不要质疑这个梦想还有多远。
实际上，从2004年开始，苏宁就跟供应商实现了B2B供应链环节系统的直连对接。而今易购的电子商务特性使得这一对接更加顺畅，所有商品的进销存、财务结算、客户信息等，均可与供应商共享。而就在2012年4月，苏宁首座第四代物流基地——自动化拣选中心在南京建成。后续一系列立体化的物流布局正在全国次第展开。让人兴奋的还有，最近苏宁已经发布公告——成立小贷公司，接着还会成立一系列金融服务型公司。
“我们打造的生态圈，是目前中国零售行业里最先进的，是一个闭环高效的系统。这里面，苏宁把握了三个最核心的环节，即自有供应链、自有物流、自有金融服务。”苏宁电器股份有限公司副总裁任峻对《中外管理》表示。
从信息到答案
一直以来，苏宁是个在变化中思考的企业。“看不见的苏宁”一度成为其区别于同行的显著标签。而在触网之后，其系统架构也在不断升级，以求适应互联网大数据量并发的特征。
继南京雨花信息中心之后，在苏宁位于南京徐庄的总部大楼内，第二代数据中心也已投入使用，相较雨花，这里已经能够完全做到无人化，屏幕上数据闪动，可以对苏宁全国所有的交易数据、财务数据进行实时的统计、分析和处理。在信息平台的支撑下，资金流、物流、信息流和后台系统形成完整的组合。
对于中小供应商来说，苏宁代替他们来解决资金和物流问题显然形成强大的吸引力。而对于大型供应商而言，苏宁则以服务取胜：首先是对顾客数据和市场信息给予及时传递。信息无价，甚至直接决定着企业战略的对错。
一个最简单的案例是定价。比如一台空调定价3000元，以往企业只能通过对一个阶段的销售数据进行分析，来判断这个定价是否合适。但现在，苏宁随时可以告诉供应商，有多少人进入你的产品页面却没有购买，最终买了什么，由此来分析价格因素的影响有多大。
电子商务平台天生具有信息记录的优势，比如能明确地告诉供应商每天的产品销量，但是这些数据背后的东西，常常需要供应商自己进行分析和判断。而苏宁正在着力于将这个工作简化，帮你分析好，让你直接拿到答案。
这当然不是一蹴而就。事实上，苏宁对信息的分析传统由来已久。艾欧史密斯（中国）热水器有限公司中国区总裁丁威对此深有感受。就在2012年，史密斯推出一款2000-3000元价格区间的热水器，一上市便一炮而红。信息来源，正是苏宁。史密斯定位偏中高端，单价2000元以下的产品基本不做，但苏宁根据数据分析发现：总体上，2000-3000元和3000-4000元的热水器销量相当，而史密斯在前一个价格段该做却没有做到。在进一步分析了这个价格区间内哪些品牌的哪些型号，以及品质和性价比更受市场欢迎后，丁威大受启发。如此有针对性地推出新品，自然直中靶心。
生态链融合
每个企业都身处生态链中，转型中的苏宁，在内部着力的同时，还需要赢得外部相关方的支持。为与生态链融合，苏宁在不断开放。
2012年7月，苏宁易购开放平台上线。目前入驻的品牌和垂直类购物网站达3000多家，包括窝窝商城、凡客、乐峰网、优购等。这些都是对产品研究比较深，服务又能满足消费者的垂直类企业，对他们，苏宁给予同领域独家开放的优惠条件。在这里，运营环节完全对接，包括在易购上以及未来门店里销售什么样的商品和其定价，各种咨询互动，未来都会进一步开放给供应商。而对于消费者的行为数据分析，则将指导供应商的生产和产品推广。
此外，开放平台还集成了重要功能，即在物流方面的结合。与以往不同，苏宁如今做的是全品类，中小供应商众多。对他们来说，物流仓储和配送环节是很大的成本，即便国内比较大的平台，也一直都无法为他们解决这个问题。但苏宁不同，遍布全国600个城市的配送资源，都向供应商开放，能大幅度减少供应商仓储物流的成本。
就在最近，苏宁发布公告——成立小贷公司，接着还会成立一系列金融服务型公司。此举用来打通苏宁跟供应商之间的产业金融，把采购行为与供应链、物流、金融结合在一起，形成一个闭环运转体系。
试想一下，苏宁搞圣诞节促销，平时供应商可能一天只能卖几十万元的商品，但促销期间则可能达到一天卖300万元商品，需要短期内大量备货。缺乏资金怎么办？一旦进入苏宁一体化开放平台，这就不再是问题：可以使用苏宁的金融体系，来获得阶段性的备货资源。
“金融服务起到了平台作用。”任峻解释说，“我们可以集成银行或其他金融公司加入这个供应链金融的某一端。即使没有小贷公司，供应链金融也能运行。这不是简单地支持供应商一笔资金，而是产业金融的升级。”
立体物流
在这三个最核心的环节中，打通了供应链和金融服务环节，物流的布局就成了胜败的命脉。
电商专家投资人黄若拥有多年电商和零售经验，在他看来：要做好电商，有一个自己的物流体系，对业务增长是一个很大的支撑。
事实已经作出佐证。比如多美玩具的“加盟”。作为世界最大的玩具公司之一，多美玩具2012年开始发力网上渠道，在淘宝和当当网上同时开店，本来，他们还瞄准母婴电商巨头红孩子，后来红孩子被苏宁易购收购，由此多美的目光被引向苏宁易购。对于易购的未来，多美相当看好。作为玩具公司，多美的渠道销售之前由代理商负责，后期的物流都得自己完成。但与苏宁易购合作后，就可以享受后者的自有物流体系。“解决了销售后期的物流压力，为我们省下大笔物流消耗，而这省下来的钱，可以在网络营销上发力。”作为多美中国的筹建人之一，多美贸易（上海）有限公司营业本部部长陈雄告诉《中外管理》。
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仓储物流在布局上既要离供应商更近，也要离客户更近，如何达到？苏宁的招数是构建立体化的物流网络。
在单纯做电器时，苏宁就一向在物流体系的打造上不惜力。但因为大家电的出样数通常不多，因此原来苏宁的物流，只有两级：一是全国60个配送中心；二是300个分拨中心。
但如今不同了。小件商品五花八门，相对而言，销售并不集中，供应商不会把货铺到全国。这就要求苏宁本身的物流体系要更强有力。苏宁规划中的物流体系，正演变为多层次、立体式。
“在物流上，我们已经在为供应商做很多事。原来供应商负责将商品送到我60个配送中心，但现在我们必须进一步帮他考虑，否则最后供应链系统仍旧效率很低。”任峻说，“所以，新的物流体系与以往相比，上面加了两层，下面加一层。”未来，苏宁将形成12个采购枢纽、12个分拣中心、60个配送中心、300多个分拨中心，以及5000家快递点。
如今，已经有4个采购枢纽正在建设中，它们分别位于生产制造最发达的上海、江浙、珠三角以及西部，都是离供应商最近的地方。许多供应商没有能力往全国送，那么，生产完就放在这里，其余事情一概无需操心。这是第一层。
接下来的第二层，是12个大型分拣中心，分布于苏宁的12个区，面向零售客户端。在这里，采购过来的商品将完成拣选和打包。
之后进入第三层，即60个配送中心。
当然，这依然不足以支撑全国的配送，所以还有第四层：300个城市的分拨中心，连接未来最终端的5000家快递点，也就是新增的下面一层。当然，目前这个数字只有1700家左右。
如此庞杂的物流体系，需要苏宁投入巨资，尤其是以往所没有的上面两层。而快递点作为最后一公里的承载体，尽管投入并不大，但颇为考验基本管理能力。
通过两年磨合，这套物流体系已经开始运行，而且经过了2012年双11的考验，接下来苏宁要做的是，把立体的物流网络体系升级，提高效率和存储量，提升服务标准和服务质量。无论是2012年年初做定量增发还是后来又发债，资金用途均在于此。
不过，这个宏大的计划并非没有风险。电商最大的特点就是多变，所以物流的选址、结构能否适应这种多变的需要是关键。最惨痛的例子是凡客。2011年，凡客在中国筹建了9个物流中心，后来发现不行，一路萎缩只剩1个。因为多仓布局对后台的系统管理要求非常高，尤其是对各个消费区域中消费者的阶段性购买预测需要精准，否则物流成本不降反升。因此黄若建议：在一个快速发展、变化很快的行业里，要尽量采取轻公司结构，而物流是一个重公司的投入。物流该做，但不该太早布局。当商业运作模式比较固化时再做最好。
但是志向远大的苏宁俨然已经开弓没有回头箭。马上，物流体系就将从公司中独立出来，它是苏宁内部市场化的平台，近日，苏宁全国快递牌照已获批准。以后无论是苏宁线下的门店还是线上的易购，都将是苏宁物流的客户。当然，如果它的服务不到位，客户有其自主选择权。
责任编辑：焦晶
浅谈合同闭环管理 第12篇
一、合同闭环管理的基本特征
合同关闭管理是合同实现闭环管理的最后一环, 合同闭环管理的基本特征有:
第一, 全过程管理。合同闭环管理是对合同准备、签订、履行、终止、关闭合同的全生命周期管理。通常情况下, 一份正常履行的合同, 它都需要经过这样的生命周期, 并非针对其中某个环节的管理。
第二, 阶段性。合同闭环管理只有在合同主体双方权利义务终止后, 履行了合同关闭所须进行的各项审查、清查、评价工作后才进入合同闭环管理状态。
第三, 系统性。合同闭环管理是一个系统工程, 它不仅包括前期的准备与订立 (主要包括供应商承包商的选择, 尽职调查、合同起草、合同谈判、合同订立等) , 还包括中期的合同履行, 以及后期的合同终止、合同关闭。凡合同条款内容所涉的各部门都须加入合同管理的事务中。
二、合同闭环管理的必要性及判断标准
不实行闭环管理不利于维护公司权益。合同成立生效后, 合同主体双方进入履行状态。通常我们合同履行都是由各个业务员或经办人在具体跟踪运作, 在这过程中, 业务员或经办人会出具或持有一些书面文件和凭证。由于业务人员工作内容繁杂, 如果公司没有刚性要求合同终止后必须进行合同关闭, 合同原件及附件诸多资料必须归档保存等规定, 业务人员很可能会将这些原件资料散落他处或遗失。当后期合同履行发生变化, 如合同变更、合同解除时双方产生争议, 业务员无法提供相应原件资料, 使公司处于不利局面。
合同进入闭环管理的时间节点与合同关闭是一致的, 因此我们只需确定合同关闭的标准。根据合同终止原因的不同, 合同关闭的标准也不尽相同。《合同法》第九十一条之规定, 有下列情形之一的, 合同的权利义务终止: (一) 债务已经按照约定履行; (二) 合同解除; (三) 债务相互抵销; (四) 债务人依法将标的物提存; (五) 债权人免除债务; (六) 债权债务同归于一人; (七) 法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
一般而言, 绝大部分合同终止都是因为当事人双方全面履行, 合同权利义务均告消灭, 合同及时关闭。结合我们实际合同管理的现状, 我们认为对于因完全履行致使合同关闭的标准主要分两类:一类, 以合同中约定的有效期为准。合同的有效期截止, 合同的权利义务均告终止, 合同关闭。这种情况多发生在年度合同或框架协议中。如物资采购领域每年都会订立相应的采购框架合同, 一旦框架协议的有效期截止, 该协议就不能与下一年度产品订单结合用作财务部门付款的依据。另一类, 以合同中的权利义务履行完毕为标准。但是如何把握“权利义务履行完毕”的具体适用尺度, 我们认为应当根据不同合同类别加以确定。通常情况下主要有这样几种情况:1.工程设计、施工、安装、监理、承揽类合同。当合同相对方已完成施工作业、土建工程、设备安装、电器仪表安装等工作后, 承包方正式提出验收申请, 经委托方验收合格并办理完全部付款。这类合同通常都有质保期和质保金条款, 在未付质保金或未逾质保期的情况下, 该合同均不能办理关闭。2.买卖合同。当合同项下的货物已完成验收、入库并签署相应凭证的, 视为已经验收交付, 买方办理全部付款的, 合同关闭。3.劳务、培训、知识产权类合同。当合同项下的服务、培训事项完成, 技术成果交付使用, 受托方予以接受并付款的, 合同关闭。
特殊情况下, 因合同成立后合同生效或履行的客观情况发生变化, 或因法律的规定, 出现合同不能履行或履行已成为不必要时, 合同进入关闭状态。如合同因解除、抵消、提存、债务免除、同归致使权利义务终止, 合同关闭。根据《合同法》中关于合同解除、债务抵消、提存、同归等规定, 结合合同管理实践, 我们认为可以从四个类别加以把握:1.附生效条件的合同。当合同成立后因合同所附生效条件不成就, 致使合同不发生效力时, 合同进入关闭状态。2.合同解除。当合同履行过程中发生合同法定解除情形或者双方协议解除合同, 该合同即进入关闭状态。3.可撤销合同和无效合同。当合同被依法认定无效或被撤销的, 该合同为进入关闭状态。4.合同生效须遵循法律法规的特殊规定的。根据《合同法》四十四条第二款之规定, 法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续方能生效的合同, 依照其规定。如这类合同未被批准或登记, 该合同视为进入关闭状态。如中外合资经营企业订立的技术转让协议。
三、合同闭环管理的内容
合同闭环管理是对合同准备、签订、履行、终止、关闭合同的全过程管理。因合同闭环的最后环节是合同关闭, 故本文在此仅对合同关闭管理的内容加以阐述。
(一) 对合同实际履行内容的审查
合同履行完毕后, 我们要对该合同的实际履行情况进行审查, 实践中我们以书面审查为准, 不进行现场核查, 通常我们重点审查以下几个方面:
1. 审查合同合法性。比如中外合资经营企业订立的技术转让协议。合同主体双方已经按照合同约定履行结束, 合同关闭审查时发现该合同未向审批部门报批, 换言之, 即合同尚未生效却已经履行完毕。
2. 审查合同履行是否与合同约定相一致, 有无未完事项或其他附随义务。如合同履行时产品规格型号发生变化, 双方应当办理合同变更但未办理变更, 一旦产生纠纷, 无相应的书面资料做支撑, 不利于后续问题的处理。
3. 审查合同付款是否按照合同约定金额、比例或进程付款。质保金是否在质保期满后支付。
4. 审查合同是否正常履行。如履行过程中, 相对方有无违约情形, 是否有相应证据, 有无未追究的违约纠纷事项。
(二) 书面资料的清理
书面资料的清理应当坚持三个原则:一是坚持全面系统原则, 凡合同订立、履行过程中形成的各类书面资料均应清查梳理。二是坚持原物原件的原则, 以满足证据要求。三是坚持归口管理原则, 合同主办单位、合同执行单位以及合同管理部门是合同资料清理的责任主体, 在合同管理制度中明确各自的书面资料收集归档范围。根据我们现行的合同管理制度, 结合合同关闭的实际情况, 我们认为书面资料的清理主要包括以下各项:1.合同文本 (正本、副本) 及附件, 技术协议。2.补充协议、变更或解除合同协议。3.合同相对人法人授权委托书。4.合同会签审查审批单。5.意向书、备忘录、会议纪要、领导批示。6.现场签证、验收确认书、质量异议书、催款通知书。7.往来电报、电传、传真、电子数据交换、电子邮件。8.招投标文件、比质比价文件、询比价文件。9.其他涉及合同的资料。
(三) 合同履行后评价
合同履行后评价就是根据以上书面资料的清理, 对进入关闭环节的合同进行总结、分析, 形成书面意见, 为今后合同相对人的选择以及合同管理水平的提升奠定基础。
合同履行后评价是由合同主办单位在汇集合同执行单位意见的基础上, 对进入关闭状态的合同进行的评价。它主要包括以下内容:1.合同履行情况的评价。主要是对合同约定和实际执行进行符合性、一致性分析, 主要包括工期、质量、投资、HSE等合同目标的实现情况, 是否发生异常履行情况, 合同经办人就合同履行中出现的特殊情况及采取的措施等所作的情况说明。2.合同信用评价。主要是对合同相对方的信用做出评价, 并对相对方的信用问题提出意见, 为今后合同相对人的选择以及合同管理水平的提升积累第一手基础资料, 同时也有利于完善承包商、供应商准入制度, 留下优质客户。
四、合同闭环管理现状及建议
尽管合同闭环管理有其必要性, 但是目前的管理现状却不容乐观。通过对全国多家企事业单位合同管理制度的比较研究, 我们发现这些制度中对合同关闭专门制订控制性规定和规范的仅占少数几家。大部分企业合同管理仍侧重于“重订立、轻履行”或者“重合同订立、履行, 轻合同终止、关闭”。经分析, 我们认为造成忽视合同关闭环节主要是由于:制度中没有相应的要求, 合同历经的各部门之间职责划分不清或互相推诿, 合同经办人合同管理意识不强等等。因此, 我们提出以下几点建议:
(一) 完善合同管理制度
在合同管理制度中明确各合同主办部门、合同执行部门、合同归口管理部门之间的责权利, 促使合同主办单位和合同管理机构分工负责、相互协作。对于进入关闭环节的合同, 由合同主办部门经办人员汇集合同执行部门的各项履行资料办理合同关闭。合同归口管理部门应当做好合同关闭工作的督促、检查、指导等综合管理, 向相关部门提示合同遗留事项、提出风险警示等相关工作。同时合同归口管理部门应建立合同签订、履行、关闭台账, 合同闭环管理将各类合同归入中去。
(二) 建立并完善合同管理信息系统
合同闭环管理就是合同准备、合同订立、合同履行、合同变更、合同关闭全生命周期的管理。如果建立合同管理信息系统, 合同经办人从合同准备到合同审批、合同签署、合同项下付款的申请和审批、合同的关闭、合同的归档等环节都能在系统中实现。如果合同管理信息系统能与其他关联系统 (如ERP系统) 紧密衔接, 实现数据的相互交换和共享, 则更有利于合同管理部门动态监控合同。
(三) 建立合同经办人全程负责制
合同经办人是各合同主办部门负责承办具体合同的人员。从合同准备开始, 经办人就一直介入操办具体合同事项, 合同是否订立, 相对人履行情况如何、是否需要办理合同变更、合同可否终止等等事项, 合同经办人是了然于胸。尽管经办人对上述事项都很清楚, 如果他怠于行使职责或者疏于大意, 该办理变更的未变更, 该履行合同关闭程序的不愿意去完成, 致使该合同一直处于未关闭状态, 一旦有风险发生, 无法提供各项证据资料原件, 互相推诿, 使公司处于被动局面。为强化经办人的主人翁意识, 我们认为建立经办人全程负责制可以让合同经办人主动办理合同关闭, 有利于合同管理部门顺利开展合同闭环管理。
(四) 加强合同经办人的专业培训