调整控制范文

调整控制范文（精选11篇）

调整控制 第1篇

圆盘剪是用于冶金工厂连续或半连续式生产线上的重要设备, 其主要功能是剪切带钢的两边不规则的毛边, 使带钢的外形达到产品的要求。邯钢酸洗镀锌厂推拉式酸洗线是从奥地利AN-DRITZ公司引进的现代化生产线, 其中圆盘剪是酸洗线的重要设备, 采用双头回转式圆盘剪, 圆盘剪和碎边剪共用一个调整机构。由于圆盘剪在剪切过程中经常出现溜槽卡钢现象, 影响了带钢的剪切质量和正常生产, 产品质量也难以保证, 给生产组织带来了很大的困难。本文分析了影响带钢切边质量的原因, 提出了改善带钢切边质量控制措施与对策及优化措施。

2 圆盘剪的组成和工作原理

圆盘剪主要由底座左右卡紧台和左右机架组成, 左右机架分别在左右卡紧台上, 并可在液压马达的驱动下旋转180°, 左右卡紧台靠液压缸由电液比例阀调整分开或合拢, 当圆盘剪开口度调整好后, 卡爪在卡紧油缸作用下卡住底座, 回转架位置确定后, 定位油缸将夹住底座上的滑动横轨, 使其固定不断。两根剪轴平行安装在机架内, 悬臂端装有剪刃和刀盘, 由液压螺母销紧, 两根轴分别通过滚动轴承装在偏心套中, 下轴轴向不能窜动, 上剪轴可通过调整螺母轴向移动, 用来调整上下剪刃的侧间隙, 两个偏心套端部都装有互相咬合的齿轮, 与机架上部蜗轮蜗杆相连, 调整上下剪刃的重叠量, 机架下部装有大齿轮, 机架插在卡紧台主轴上, 大齿轮与卡紧台上下齿轮啮合, 小齿轮由液压马达驱动。圆盘剪安装有带驱动的两个回转式圆盘头, 切边宽度设定、剪刃的重叠量和间隙量根据带宽规格自动设定, 两侧刀头分别由AC-VVVF电机驱动, 用于带钢切边。

圆盘剪构成示意图如图1。

3 影响圆盘剪切边质量的因素

影响圆盘剪剪刃切边质量的因素主要有带钢的板形、圆盘剪前纠偏装置、圆盘剪设定参数基准点的影响、带钢厚度宽度、剪刃的硬度、耐磨性等一系列因素。

3.1 板形的影响

酸洗板产品规格为0.8-6.0mm, 通常生产的规格在1.5-4.0mm之间。热轧带钢常见的板形缺陷有:边浪、中浪、褶皱、镰刀弯、头尾宽度偏差大等, 这些板形缺陷的存在, 致使带钢在运行过程中运动轨迹不规则, 圆盘剪前纠偏能力满足不了, 使带钢跑偏, 造成圆盘剪切边不均, 或是有边丝, 碎边剪剪切不断, 堆钢卡钢现象。

3.2 纠偏的因素

为了保证带钢运行过程中不发生偏离, 圆盘剪前设有纠偏装置, 其目的是通过一个带钢位置测量的框架, 检测带钢的位置, 然后将采集的信号通过比较, 最后将比较的信号反馈给PLC, 释放驱动信号, 由比例阀控制液压缸, 使圆盘剪前的纠偏辊发生偏移, 对带钢位置进行纠正。但纠偏装置有一定的限制, 带钢的位置超出或偏移某一定量, 位置测量信号不再准确, 纠偏辊就会出现功能障碍, 无法对带钢再进行纠偏, 造成生产线停车, 影响生产。

3.3 圆盘剪设定参数基准点的影响

圆盘剪剪刃侧间隙gap调整, 在操作面板上显示侧间隙为+1mm, 另一名操作人员用0.2mm的塞尺进行间隙测量, 并示意操作者慢慢减少剪刃间隙, 直到塞尺被两剪刃略微夹紧为止。如果在操作画面上剪刃侧间隙gap显示在0.17mm-0.23mm之间, 测量者手动转动剪刃一圈, 进行六个位置来检测两剪刃之间的侧间隙。如果在操作画面上剪刃间隙都显示在0.17mm-0.23mm之间, 说明剪刃侧间隙调整完毕。

圆盘剪剪刃搭接量lap调整, 打开两剪刃搭接量在操作面板上显示为-1mm, 一个操作人员在操作画面上逐渐减少剪刃的搭接量, 另一个操作人员用0.2mm的塞尺对搭接量进行测量, 直到塞尺被两剪刃略微夹紧为止。如果在操作画面上剪刃搭接量lap显示在0.1mm-0.3mm之间, 测量者手动转动剪刃一圈, 进行六个位置来检测两剪刃之间的侧间隙。如果在操作画面上剪刃间隙都显示在0.1mm-0.3mm之间, 说明剪刃侧间隙调整完毕。

宽度设定必须保证圆盘剪实际值的中心值与生产线的的中心线一致, 如果设定宽度为1250mm, 通过操作画面检查圆盘剪左右刀头是否为625mm, 如果两边宽度相等, 则说明参数设定准确。如果上述参数设定不在设定范围内, 则可能会产生边部毛刺、边丝剪切不断, 两边剪切质量不一致, 剪刃寿命低, 更换频繁, 生产事故多等因素。

3.4 其他影响圆盘剪剪刃切边质量的因素

由于圆盘剪下剪刃刀头为主传动刀头, 由电机驱动, 上剪刃为从动刀头, 因此, 上剪刃磨损严重, 容易损坏。为了提高剪刃寿命, 上、下剪刃刀头带有压环, 用于吸收、减小带钢边部震动。但压环联续使用, 带钢与剪刃之间摩擦发热, 弹性变形, 容易使压环磨损、老化, 因此应保证压环的及时更换。另外如果剪刃未锁紧, 产生滑动, 甚至造成剪刃崩裂, 会影响带钢切边质量和生产成材率、作业率。

4 控制措施与对策

4.1 加强原料卷的使用管理

由于板形的限制, 应尽量使用平整卷, 同时做到优化矫直机的压下量参数, 降低浪板、褶皱板性、镰刀形的带钢的影响, 如果板形较差, 降低带钢生产的工艺速度, 调整圆盘剪的间隙量和重叠量。

4.2 加强纠偏装置的维护和控制

(1) 由于纠偏辊一直处于工作状态, 辊面磨损严重, 应及时更换纠偏辊, 防止辊面老化, 导致辊面磨损不均, 辊身不圆, 两端直径不均, 无法很好起纠偏作用。

(2) 加强纠偏装置的压下缸的检查和校对, 保证在工作状态下, 两端的行程一致, 带钢运行时表面受力均匀。

(3) 保证纠偏装置上下辊的轴线平行。

(4) 防止带钢位置测量框架移位, 致使中心点偏移。

4.3 加强基准点的校核核调整

使用0.2mm的塞尺进行侧间隙测量, 如果在操作画面上剪刃间隙显示小于0.17mm或大于0.23mm, 则可能由以下原因引起:刀头轴承间隙太小, 引起刀头温度变化;由于剪刃或轴上有污渍而使安装不正确;剪刃没有正确夹紧等;另有刀刃发热, 剪刃磨损, 可以对操作画面上剪刃的侧间隙参数进行微调。上述原因解决后, 重新进行间隙基准点的校核。

使用0.2mm的塞尺进行重叠量测量, 如果在操作画面上剪刃间隙显示小于0.1mm或大于0.3mm, 则可能由以下原因引起:刀头轴承间隙太小, 引起刀头温度变化;由于剪刃已被带钢磨损;剪刃轴已变形;剪刃没有正确夹紧等。上述原因解决后, 重新进行间隙基准点的校核。如果在生产过程中, 剪切后, 带钢实际宽度与设定值不一致, 或两边剪切量不等, 偏差较大, 应检查圆盘剪左右刀头间距是否沿中心线左右对称, 如果两边值一致而切边量不一致, 可对一边的设定值进行修正, 以保证切边量相等。但可以根据现场原料的实际情况, 在不影响生产情况下, 调节单边切边量, 一般单边切边量在5-10mm为宜, 切边太小不易碎边, 造成边丝或切边切不下来, 增加生产事故。切边过大, 影响成材率和生产效率。

4.4 加强剪刃的检查, 并及时更换损坏的剪刃

由于圆盘剪上剪刃为从动刀头, 因此, 上剪刃磨损严重, 剪刃材质为高合金钢, 硬度高, 脆性大, 上下剪刃压环不能完全吸收由于板形的不良造成的振动, 易出现崩口, 因此在剪刃磨损一定程度时应及时更换。在剪刃更换时, 液压锁紧螺母的紧固, 用力不能过大, 防止液压螺母内膨胀环弹出, 不能恢复, 引起液压螺母的失效。紧固螺母时应用量均匀, 防止液压螺母局部变形, 造成液压螺母对剪刃的作用力不均, 引起切边不匀, 损坏剪刃。

5 结束语

1) 剪切时, 通过对不同的板形采取不同的间隙以及重叠量的调整, 来减轻不良板形对剪切时的影响。

2) 通过加强纠偏装置的维护和控制, 使其减少纠偏对带钢剪切的影响。

3) 加强基准点的校核核调整, 优化圆盘剪设定参数, 延长剪刃寿命, 提高切边质量。

4) 加强剪刃的检查, 并及时更换磨损的剪刃和压环, 降低损失, 提高生产率。

邯钢推拉式酸洗线圆盘剪投入运行后, 通过长期的摸索和经验总结, 圆盘剪的切边质量得到很大的提高, 切边合格率、产品质量都提高一个层次, 减少边丝、毛刺和堆钢卡钢, , 提高了成材率和作业率, 并减少圆盘剪剪刃的损伤, 降低了成本。

摘要：对影响圆盘剪切边质量的因素进行分析, 提出了圆盘剪维护和间隙控制的有效措施。实施后, 圆盘剪的作业率、成材率和切边质量有了较大的提高。

关键词：圆盘剪,间隙,重叠量,调整

参考文献

[1]安德里兹 (ANDRITZ) 公司编制圆盘剪操作和维护手册, 2001

调整控制 第2篇

一、根据施工单位编制并经总监理工程师审批的单位工程施工组织设计中的工程总进度计划的要求和计划网络图表、年/季/月施工进度计划，监理人员应对计划进度实施情况检查分析；

二、当实际进度符合计划进度时，应要求施工单位编制下一期进度计划；当实际进度滞后于计划进度时，监理人员应书面通知施工单位采取纠偏措施并监督实施；

三、监理人员应依据施工合同有关条款，施工图纸及经过批准的施工组织设计，制定进度控制方案，对进度目标进行风险分析，制定防范性对策，经总监理工程师审定后，报送建议单位；

四、监理人员检查进度计划的实施，并记录实际进度及其相关情况，当发现实际进度滞后于计划进度时，签发监理工程师通知单，指令施工单位采取调整措施；当实际进度严重滞后于计划进度时应及时报总监理工程师，由总监理工程师与建设单位商定采取进一步措施；

五、项目总监理工程师要认真审核年/季/月施工进度计划，对施工单位完成计划所具备的人力、物力和财力充分了解和掌握，以保证经审批后施工进度计划具有合理性、可行性。督促施工单位详细制定完成施工进度计划各项有力措施，并指令监理人员经常检查施工进度计划实施情况，随时了解施工进度计划实施，以保证施工进度计划的完成；

浅议预算管理中预算调整的控制 第3篇

摘 要 文章对企业预算调整遵循的原则、预算调整的范围、程序控制进行了论述，着重对调整过程中应实施的调整权限、调整日常控制等相关控制做了详细分析。

关键词 预算管理 调整调整 控制

预算管理是企业为实现既定的战略目标，对未来一定时期内经营、资本、财务等各方面收入、支出的总体计划和安排，主要包括了预算的编制、审批、调整、执行和考核等管理行为，是一项重要的管理工具，能帮助管理者进行计划、协调、控制和业绩评价。现如今企业面对的是多元化的竞争环境，企业经营环境变化加快，在预算执行过程中，当实践情况超过了预算条件能够承受的范围时，预算调整就成为必然。预算调整是指当企业内外经济环境或自然条件发生变化及预算出现较大偏差时，原制定的预算已不再适宜，企业对预算指标、考核控制方式等进行的调整。在预算管理的执行过程中，企业需要根据实际情况不断的修正与调整预算，否则预算将无法指导实际的经营工作，就违背了企业选择预算管理制度作为企业管理系统的本意。因此，为了保证预算的科学性、适应性、可操作性及预算控制的有效性，在预算管理制度中必须建立合理的预算调节机制。

一、预算调整的范围控制

为了保证预算管理的权威性，企业应当结合自身的实际情况，严格界定预算的调整范围。只有当受到重大不可控因素影响，或单位预算管理部门和单位决策机构认可的其他重大原因，才允许调整预算。应当注意的是，不同行业、不同规模的企业对于“重大”有不同的理解，所以各个企业还应当对“重大”进行量上的界定。企业应明确只有发生以下情况时方可进行预算调整：1、公司年度经济目标进行了重大调整，与原先的预算口径不可比；2、国家、地方政府政策或行业政策发生重大变化，对公司在剩余预算执行期中的收入、成本费用、税费负担等影响重大；3、公司对产业投资结构进行重大调整，市场策略发生重大变化；4、公司年度预算编制基础所依赖的市场环境发生重大变化；5、其他足以影响到预算控制与指导作用发挥的不可预见因素的发生，如：发生重大自然灾害、企业主要管理经营人员变动等。

二、预算调整的程序控制

企业批准下达的预算应当保持稳定，不得随意调整。由于市场环境、国家政策或不可抗力等客观因素，导致因素执行发生重大差异确需调整因素的，应当履行严格的审批程序。在预算调整批准之前，应当按原预算行事。调整预算由预算执行单位逐级向原预算审批机构提出书面报告，阐述预算执行的具体情况、客观因素变化情况及其对预算执行造成的影响程度，提出预算的调整幅度。企业预算管理部门应当对预算执行单位提交的预算调整报告进行审核分析，集中编制企业年度预算调整方案，提交原预算审批机构审议批准，然后下达执行。预算调整的一般程序：

1.预算执行情况的分析。企业预算管理工作机构和各预算执行单位应当建立预算执行情况分析制度，定期召开预算执行分析会议，通报预算执行情况，研究、解决预算执行中存在的问题，提出改进措施。如属于主管原因不得进行调整，如为客观原因则应向预算委员会申请进行预算调整，

2.预算调整的申请。预算调整应由责任中心向预算管理委员会提出书面申请，申请报告内容应详细说明调整理由、调整的建议方案、调整前后预算指标的比较，以及与原有预算指标的对比、调整后预算指标可能对企业预算总目标的影响等。

3.预算调整的审查。预算委员会接到预算单位申请后即进入调整审查程序，预算管理委员会根据预算调整事项性质的不同，根据权限批准预算调整事项，并下发预算单位执行。

三、预算调整中实施相关的控制

1.实施必要的调整权限控制。由于预算调整属于非正常事项，并且牵扯面广，对相关部门也会产生影响，还可能会引起一系列变化，要从严把握，特别应将调整权限进行严格的控制，建立适当的授权机制，一定层次的领导只能有一定限度内的预算调整权，较大或较重要的预算调整应由高层集体决策。遵循调整权集中性的原则，以避免调整的无序和多头状态。同时，为了避免由经营管理层负责人总揽一切权力所形成的“内部人控制”现象，保证预算管理的权威性，预算委员会应作为预算管理的最高权力机构，所有预算调整的审批权限应归属预算委员会，统一行使预算标准的制定、审核、预算调整的审批等权力。在强调预算调整权集中的同时，也应考虑预算调整权力的适当下放，以保证预算调整具有相应的灵活性。

2.实施必要的调整日常控制。预算调整的日常控制应遵循适时、积极调整原则，保证外部环境和内部条件发生重大变化时，相关职能部门能积极主动并及时提出预算调整申请，以保证预算方案符合客观实际情况。预算调整的日常控制，应着重从预算执行者和预算管理者两个方面进行： （1）预算执行者应密切关注影响本部门预算项目的内外部环境的变化，对预算的执行情况进行日常检查，定期向预算管理部门报送预算执行计划进度，以便预算管理部门能及时采取相应的措施，必要时对预算加以调整。 （2）预算的日常管理部门应当及时和生产、销售、采购、供应等业务部门保持实时的信息沟通，对各部门完成预算情况进行动态跟踪监控分析，不断调整偏差，确保预算目标的实现。

3.实施必要的调整事后审核分析控制。为确保预算调整的规范性，准确评价预算调整的功效，有利于日后更好实施预算调整，应对预算调整事项进行事后的审核分析。一方面应审核预算调整的是否符合规定的程序，是否按程序执行；预算调整的范围是否恰当，预算调整有无确需调整的原因及明确的调整项目、数额、措施和有关说明；另一方面应分析评价预算调整事项是否符合企业发展战略和年度生产经营目标；预算管理是否随着企业经营外部环境的变化而调整，预算调整是否及时有效；预算调整方案是否可行；预算调整幅度的制定是否恰当。

PLC控制与变频调整系统设计 第4篇

1 概述

1.1 1PLC控制介绍

可编程控制器 (PLC) 是一种新型的通用控制装置, 它将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体、专为工业控制而设计, 具有功能强、通用、灵活、可靠性强、环境适应性好、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等优点。近年来, 随着可编程控制器的日渐成熟, 越来越多的设备控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制, 并取得了很好的经济效益。可编程控制器与继电器的控制电路相比具有非常大的优势。传统的保护主要是分离仪表, 可靠性差, 集成度低, 费用高, 不易维护, 不易监视, 已不能适应当前的要求。而PLC系统的功能极其广泛, 其应用程序的功能包括信息采集、设备控制、故障报警、连锁保护以及数据处理和信息传输等。既可以实现人机对话, 又能实现操作无人看守, 因此, PLC是一种智能程度极高的控制系统。

PLC控制系统由以下部分组成:变频器、可编程控制器、电抗器、压力变送器、震荡传感器、接触器、空气开关、电缆、电流表、电压表、按钮、互感器等。PLC由触摸屏、电源、CPU、模拟量输出模块、开关量输入输出模块等组成。其中, 采用PLC来实现电气部分的控制。包括五部分:启动、运行、停止、切换、报警及故障自诊断。

1.2 变频调整系统设计

实际的生产过程中离不开电力传动。生产机械通过电动机的拖动来进行预定的生产方式。20世纪50年代前, 电动机运行的基本方式是转速不变的定速拖动。对于控制精度要求不高以及无调速要求的许多场合, 定速拖动基本能够满足生产要求。随着工业化进程的发展, 对传动方式提出了可调速拖动的更高要求。与传统的调速技术如直流电动机调速相比, 变频调速具有极大的优越性, 整个调速系统体积小, 重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强, 使传动控制系统具有很优良的性能。用变频调速装置驱动电动机去拖动风机、水泵及其他机械时, 与常规的不调速电机拖动相比, 节能效果十分可观。几十年来工业领域应用的一些单项节能技术, 其数量级一般为几个百分点, 而采用变频调速拉术后, 在泵类及机械类工作运行中, 可产生30%～40%的节能效果, 使节能数量发生了飞跃。

在现代控制设备中, 机-电、液-电、气-电配合得越来越密切, 虽然生产机械的各类繁多, 其电气控制设备也各不相同, 但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下, 力求运行安全、可靠, 动作准确, 结果简单、经济, 电动机及电气元件选用合理, 操作、安装、调试和维修方便。

2 PLC控制在变频调整系统设计中的作用

2.1 基本要求

任何生产机械电气控制系统的设计, 都包括两个基本方面:一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求, 另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此, 电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度, 即决定着生产机械设备的先进性、合理性, 而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。

在设计中, 可以利用PLC的特点, 对变频器的按钮、开关等输入/输出, 模拟量输入/输出进行控制, 以实现变频器控制作用下的变频调速。在许多变频调速系统中, 尽管最终控制的量为流量、张力、压力等, 但本质广都是以负载的转速作为控制对象, 具有这种性质的系统有其特点, 因此, 配用变频时亦有相应的特点。

2.2 高精度变频调整控制实例

某造纸厂的1台造纸机要求长时间保持高精度控制。在改选过程中要求为全数字控制的构成。所以定PLC为测速电机。为排除温度漂移等周围环境的影响, 采用全数字控制。系统内使用微处理机进行数字控制。

PLC在输出转速的过程中, 信号用下面3种方式处理:输入脉冲数测定方式;输入脉冲的周期测定方式;整数个脉冲的时间测定方式。使用输入脉冲数测定方式时, 测定进入一定周期Tc内的脉冲数, 该方式有2个特点:回路简单;要得到高数度需要长时间的测定。输入脉冲的周期测定方式是指:用时钟脉冲测定脉冲的周期, 该方式在短时间可高精度地检出;但转速越高, 检出分辨力越下降;要求PLC的脉冲间隔精确。

整数个脉冲的时间测定方式的内容是:用时钟脉冲的时间测定进入一定周期Tc内的整数个输入脉冲的所需时间。此方式有以下特点:短时间内可高数度地检出;与转速无关, 大体上可得到相同的分辨率;要求PLC的脉冲间隔精确。

对该造纸厂几年来的改造应用变频调速技术的实践总结得出这样一个结论:变频调速对于中、小型的造纸机、复卷机是非常适宜的。全国的中、小型造纸机、复卷机数量在几万台以上, 进行变濒调速改造不仅能提高控制精度.从而大幅度提高产品质量及产量, 而且能节约大量的电耗。当设计高精度系统时, 首先要明确:系统要求的是定常稳定性还是要求对动态运动的控制具有高精度。如果要求的是定常稳定性, 则采用数字控制就可较简单地解决;如果是后者, 就要综合考虑超调及响应慢等问题。

3 结语

综上所述, 如今, PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛, 在就业竞争日益激烈的今天, 掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专门技术。基于PLC控制的电机变频调速通过在电机控制系统中引入数据自动采集、监控以及变频、组态技术, 建立以PLC为控制核心的电机变频调速, 使得电机的数字化控制实现成为可能。要完成好电气控制系统的设计系统, 除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外, 还要求我们必须经过反复实践, 深入生产现场, 将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。

摘要：随着我国经济的高速发展, 微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展, 交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代, 其应用越来越广。本文对PLC控制与变频调整系统做了简单介绍, 并在此基础上用简单的举例说明了PLC控制在变频调整系统设计中的作用。得出结论, PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛, 在就业竞争日益激烈的今天, 掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专门技术。

关键词：PLC控制,变频调整系统,设计,作用

参考文献

[1]孙建文.PLC变频调速控制系统在供暖行业中的应用分析[J].新疆有色金属, 2007 (S2) .

[2]孙亚峰, 赵东升.PLC与变频调速在桥式起重机中的应用[J].江苏冶金, 2007 (4) .

[3]陈柯.用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统[J].湖北广播电视大学学报, 2007 (7) .

北海市控制性详细规划局部调整规定 第5篇

（报审稿）

第一章 总 则

第一条（依据）为提高城市规划的科学性和合理性，规范控制性详细规划局部调整的编制与审批，保障城市控制性详细规划有效实施，根据《中华人民共和国城乡规划法》、《城市、镇控制性详细规划编制审批办法》等有关法律、法规和规范性文件，特制定本管理规定。

第二条（适用范围）在北海市城市规划区范围内控制性详细规划的局部调整，应遵守本规定。在镇规划区范围内，需上报市政府审批的控制性详细规划的局部调整，应遵守本规定。无需上报市政府审批的控制性详细规划的局部调整参照本规定执行。

控制性详细规划局部调整以控制性详细规划管理单元为调整方案编制单元。调整的各管理单元用地范围总面积在1平方公里以上时，应对控制性详细规划片区按程序修编。

第三条（申请调整资格）申请局部调整控制性详细规划的主体，必须是市直部门、各区人民政府（集体就业用地调整申请）、各园区管委等单位或所涉土地业主。受理主体为市城乡规划主管部门。

市人民政府可以根据城市公共和长远利益的需要，要求城乡规划主管部门按规定程序对各种控制性详细规划内容进行局部调整。

市人民政府授权城市规划委员会审定控制性详细规划局部调整方案，市人民政府根据城市规划委员会纪要批准实施控制性详细规划。

第二章 调整原则和程序

第四条（符合上位规划原则）控制性详细规划局部调整应符合城市总体规划、近期建设规划以及其他相关规划提出的发展原则和重要理念。

第五条（符合公共服务设施承担能力原则）控制性详细规划局部调整前后的人均公共服务设施配套水平（特别是中小学和农贸市场）须符合我市有关城乡规划管理技术规定的要求。旧城范围在条件限制时可适当降低。

第六条（调整方向原则）用地性质调整正方向为居住用地＜商业服务业设施用地＜公共管理与公共服务设施用地、绿地与广场用地，混合用地中正方向用地性质比重增加亦属正方向调整。

第七条（征求意见原则）调整中涉及主管部门或其他相关部门管理职能的，必要时须征求主管部门或相关部门的书面意见。

第八条（已出让用地申请调整程序）在城市、镇规划区内已划拨或出让的国有建设用地业主、村民留用集体建设用地辖区政府申请调整控制性详细规划时，经对控制性详细规划调整的必要性进行论证、公示并征求规划地段内利害关系人和相关部门的意见（必要时应当组织听证）后，市城乡规划主管部门将论证报告、公示征求意见情况和审核意见上报市人民政府，经市人民政府同意后，方可开展控制性详细规划方案编制工作，规划方案按程序经市规委会审议通过后报市人民政府审批实施。市人民政府批复后上报自治区人民政府和市人大委员会备案。

申请调整控制性详细规划涉及容积率调整的，按《北海市建设用地容积率调整管理办法（试行）》规定程序和本规定要求调整。

第九条（未出让用地调整控制性详细规划程序，两个方案选择一个）方案一：

政府储备用地在划拨和招拍挂前拟出具规划设计条件中用地性质或容积率与控制性详细规划不同的，由市规划局组织编制控制性详细规划局部调整方案，经公示和征求相关部门意见（必要时应当组织听证）后按程序上报市规委会审议，通过后报市人民政府批准实施。根据批准的控制性详细规划出具规划设计条件供国土部门组织出让。市人民政府批复后上报自治区人民政府和市人大委员会备案。

调整未征收用地（不包括村民留用集体建设用地）控制性详细规划的,按相同程序办理。

方案二：

政府储备用地在划拨和招拍挂前拟出具规划设计条件中用地性质或容积率与控制性详细规划不同的，经控制性详细规划调整的必要性进行论证、公示征求规划地段内利害关系人和相关部门的意见（必要时应当组织听证）后，市城乡规划主管部门将论证报告、公示征求意见情况和审核意

见上报市人民政府，经市人民政府同意后方可编制控制性详细规划局部调整方案。方案经市规委会审议通过后报市人民政府审批实施。根据批准的控制性详细规划出具规划设计条件供国土部门组织出让。市人民政府批复后上报自治区人民政府和市人大委员会备案。

调整未征收用地（不包括村民留用集体建设用地）控制性详细规划的,同程序办理。

第十条（控制性详细规划一般指标调整程序）控制性详细规划局部调整中，除用地性质变更和容积率调整之外的建筑密度、绿地率、建筑高度、多种用地性质比例、配套服务设施、交通出入口、停车泊位、建筑后退线、地块分割等调整，无需编制专题论证报告，由市城乡规划主管部门按照我市有关城乡规划管理技术规定进行审批，可在出具设计条件和建设方案报批阶段同步审批，批准后报市人民政府备案。已出让的国有建设用地调整建筑密度的和调整多种用地性质比例的，抄送国土主管部门。

第十一条（随同专项等规划调整程序）由市人民政府及政府部门编制城市各类专项规划、城市设计、修建性详细规划中涉及调整控制性详细规划的，所编规划可视同为论证报告，可在报批阶段同步编制控制性详细规划管理单元调整方案，一同报批，提高规划的协同性。

第十二条（不予调整情形）不予调整控制性详细规划和已出让用地规划设计条件的情形：

一、由国家、自治区、市规定的强制性公共服务设施用地（含教育、医疗、文化、体育、社区服务）不得取消。

二、以招拍挂方式出让的建设用地以及已调整过的已出让用地，除用地性质正方向调整外两年内不允许申请调整用地性质、容积率、建筑密度、绿地率指标。已出让用地的规划设计条件不得逆方向调整。

三、通过非居住用地调整为居住用地、居住用地或含居住用地性质的混合用地提高容积率等非逆方向调整方式申请增加居住建筑面积的，如申请调整不符合已批准控制性详细规划，原则上不允许调整，确需调整的应严格论证公共服务设施（特别是中小学）可满足增加的居住人口需求。

四、快速路、主干道不得取消，等级、标准不能降低。城市路网密度不足或道路面积率不足地段，一般不得取消、变窄道路。规划确定的市政

道路不能改为内部道路，不能改变道路使用性质。原规划为市政设施走廊的用地或河渠及其绿带用地不得随意取消，市政设施、河渠取消或改道后，在满足控制性详细规划单元公共配套设施用地（弥补欠帐）后，方可调为其他建设用地。

五、历史文化名城保护控制紫线范围及其建设控制区内的已由控制性详细规划和保护规划明确的建筑高度，除公共服务设施外不得调整。

第三章 调整论证

第十三条（论证报告）规划主管部门组织编制控制性详细规划局部调整专题论证报告，报告应结合该项目申请调整的内容和整个管理单元的现状、规划情况，进行控制性详细规划管理单元调整必要性论证。

第十四条（编制资质）控制性详细规划调整论证报告应由具有城市规划编制甲级及以上资质的单位进行编制。

第十五条（论证报告主要内容）控制性详细规划调整论证报告主要内容应根据项目的不同情况进行主要论证。主要包括：

一、上位规划对地块所在区域的定位分析。

二、所在管理单元历版控制性详细规划以及正在编制中的控制性详细规划差异及变化。

三、所在区域的现状建设情况、交通状况、公共服务设施和基础设施配套情况。

四、调整的理由、依据和目的。

五、调整后控制性详细规划管理单元的人口容量、调整方案城市配套设施市政设施承载能力、公共服务设施服务能力论证。其中必须包括是否满足国家规范及解决方案等。

六、城市交通影响论证。含交通量、交通组织（含静态交通）等。

七、城市设计及景观影响论证。含调整后产生的景观变化对城市景观的影响与解决方案等。

八、对周边其他业主或已实施项目的影响论证，以及对周边环境质量的影响论证。

九、已出让用地申请调整的应论证总平面布局方案（多方案比较）、日照、消防、经济技术指标、建筑空间环境、停车安排、出入交通流线组

织、生态环境等合理性，方案须满足我市有关城乡规划管理技术规定。

十、其他由规划部门指定的论证内容。

第四章 其他

第十六条（资金保障）市人民政府及政府部门委托的控制性详细规划局部调整论证报告和调整方案经费纳入市本级财政预算。

第十七条（处罚）未按本管理规定及相关规定进行控制性详细规划局部调整的，调整规划无效；因违规调整规划而审批建设项目造成后果的，按照《中华人民共和国城乡规划法》、《城乡规划违法违纪行为处分办法》追究有关审批单位和责任人的责任。

第五章 附则

第十八条（名词管理单元）控制性详细规划管理单元为各控制性详细规划片区按市政道路、铁路、水系等界线划定并编号的基本单元。

调整控制 第6篇

【关键词】科学技术水平;慢性疾病;健康

【中国分类号】R197.2【文献标识码】A【文章编号】1004-5511（2012）06-0119-02

在当今新形势的发展的时代背景下，我国人民的身体健康是我国医学工作的重心。因此，预防医学和疾病控制重心转移要从人民身体健康作为出发点，进而来调整我国现行的防疫策略，强化预防医学机构建设工作，转移预防医学和疾病控制工作的重心。

1.当前我国慢性疾病现状

在迅速发展的社会经济促进人民生活水平提高的同时，我国人民的健康水平也随之发生了很大的变化，有关调查组针对我国某一地区人民的健康状况做了调查，其中发现：当地由于心脑血管疾病死亡的占40%，由于恶性肿瘤所导致的死亡率占50%，只有10%的死亡率是正常死亡。

根据上述调查显示，严重危害我国人民健康的是一些慢性非传染性疾病，比如糖尿病、肿瘤、心脑血管疾病等等，这些慢性疾病的发生使得我国人民的寿命损失率在不断地提升，因此，我国目前面临的严峻挑战是与慢性疾病的抗争。虽然目前我国人民的平均寿命得到了延长、一些传染病也得到了有效的控制以及我国人口的死亡率也在不断地下降，再加之我国城市化进程的加快，使得一些慢性病在慢慢向我们靠近，严重影响到我国人民的正常生活，而且，这种趋势在我国今后很长的一段时间将持续上升。与此同时，这种现象的发生，我国人民对卫生服务的水平要求也在增加。

2.防疫策略调整与预防医学和疾病控制重心转移的必要性以及指导方向

由于近些年来的社会经济飞速发展，我国的各类工业也在飞速发展，为此，我国城乡居民的生活环境日益恶化，因此，造成了一些慢性病发病率的上升，另外，随着当今形势下，人们生活节奏的加快，生活水平的提高，人们在饮食方面也存在着严重的问题，这也在一定程度上导致了一些慢性疾病的发生。所以，我国防疫策略调整与预防医学和疾病控制重心转移有其必要性。

另外，防疫策略调整与预防医学和疾病控制重心转移的必要性也为我国预防医学工作者提出了工作重心转移的重要性。因此，新形势的需求与发展也为我国的预防医学与疾病控制工作带来了严峻的机遇和挑战，所以，有关工作人员必须努力应对这种形势变化，积极投入到慢性疾性的预防工作当中来，为我国的疾病防治工作做也更大的贡献，从而提高经济效益和社会效益。

因此，预防工作的展开可以以下方面作为指导方向：

第一，医学工作者认清当下预防工作的重点以及工作的重心，从我国着重控制传染病的重心工作调整到慢性疾病的工作当中来，但是这并不表明，我们就要放弃对传染病控制的工作，在实现两手抓，要同时抓起传染病与慢性疾病的控制工作，并且要工作当中运用预防医学的科学理论与方法，对多种慢性疾病实施控制，加大对各种疾病的有效控制，确保我国人民的身体健康。

第二，我国社会和相关人员要重视社区医疗保健服务的构建与完善，进而加强慢性疾病防治工作的开展。根据世界卫生组织的相关要求，今后世界各地的卫生保健服务将是社会服务工作中一项重要的任务，并且在向社区化的方向前进和发展。因为社区医疗保健服务所面向的群体是社区人群，而且，我们还在构建社会医疗服务家庭预防以及保健康复的一体化医疗体系，这也是有效防治各种慢性疾病多发的重要手段。

第三，预防工作的展开是以健康教育和科学知识教育为指导，大力广泛宣传健康知识，开展社会健康活动，提高我国人民的自我保健意识，从而将卫生知识得到宣传，为我国人民的身体健康奠定基础。

3.改善和加强防疫策略调整的相关措施

3.1优化我国的卫生资源结构，创建社区卫生服务:要优化我国的卫生资源结构，就要保证有足够的经费。如果经费短缺势必会造成慢性疾病工作开展的限制，所以政府部门和相关人员要加大对慢性疾病防治工作的投入力度，以保证有充足的经费使得预防工作的全力展开。另外，相关部门还可以争取社会各界的支援，利用一切尽可能的方法来筹措资金，这样，就可以保证预防疾病的一些基础工作和设施的构建，也降低了我国公民医疗费用的开支。

另外，在优化卫生资源结构的基础上，还要促进社区卫生服务的展开，这也为实现慢性疾病预防提供了一条有效途径。因为社区卫生服务工作的展开，一方面可以使居民与社区医生建立一个种稳定长期的关系，另一方面，在居民与医生的接触过程中，医生还可以对其进行健康教育，因此，可以从根本上减少慢性疾病对我国居民的危害。同时，在医生与居民交流的过程中，可以对将慢性病的发生做到及时发现和及时治疗，与此同时，医生还可以了解到我国居民的生活方式与习惯，进而为预防工作提供一定的研究基础，进而有效地控制慢性病。

3.2加强各有关部门的之间的协调与合作，营造良好的防治慢性疾病工作环境:对预防慢性疾病工作来讲，这个工作具有一定的复杂性和系统性以及广泛的社会性质，所以，从某种角度来讲，这个工作的开展单靠卫生部门是不可能完成的。因此，政府部门要做好各个部门之间的协调和联系，提高对慢性病防治工作的支持和重视，这样，就使得社会各界以及相关部门对慢性病防治工作做到协调统一，进而为防治慢性疾病工作提供一个良好的社会环境。

3.3加强预防医学人员的专业技术的培养，提高医学人员的素质修养:由于卫生防疫策略的不断调整，所以，预防医学的内容和涉及面也在不断地加大，为此，医学人员的专业水平和技术水平就需要提高，从而来适应新时期医学工作的展开和进行。

4总结：

总之，对于慢性病综合防治要以健康教育为基础的前提下进行展开，构建我国完善的医疗体系，优化卫生资源结构，从而实现对慢性疾病的有效控制，整体提高我国人民的健康水平。

参考文献

［1］顾秀河.慢性非传染性疾病预防与控制［M］.北京：中医大学出版社，2010.36.

［2］张灵芝.预防慢性病的相关报告 ［J］.中国慢性病预防研究，2010，13(1)：20.

调整控制 第7篇

随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高, 人们对汽车的舒适性要求愈来愈高。汽车空调在汽车上的应用不仅有利于司乘人员的身心健康, 还对增加交通安全性具有积极的作用。一般高级轿车上都装有自动空调系统, 而国内大部分高级轿车上的空调控制器都是从国外进口的, 目前还没有自己开发的具有自主知识产权的轿车空调自动控制器[1]。因此, 对汽车空调的研究开发特别重要。

由于人们对汽车空调温度的舒适感是一个模糊性的概念以及汽车空调系统的复杂性, 因此难以建立关于汽车空调的统一舒适性评价标准和控制对象的精确数学模型。而基于模糊控制方法无需建立被控对象的数学模型, 且对被控对象的非线性和时变性具有一定的适应能力, 但是模糊控制方法[2,3]稳态精度较差, 波动性较大。为了改善模糊控制效果, 已经有学者应用模糊PID控制、自适应模糊控制做过相关的研究, 而本文采用参数自调整模糊控制的方法来研究车内空调的控制效果。

1 汽车空调的组成

汽车空调系统具有制冷、加热、通风、空气净化4项功能, 这些功能都是由操纵控制部分来调节和控制的, 其结构如图1所示。

2 汽车空调的热力学模型[4]

在建模过程中, 将汽车车厢看作一个定容定压的系统, 假设空气为理想气体, 忽略气体的动能和势能, 忽略发动机室内传入的热量及其他方面对车厢的温度影响较小的交换热量。根据热力学第一定律建立车厢内热平衡的数学模型为:

其中:ΔQ为车厢内总热量变化, kJ;Q1为空调输出的空气与吸入的空气的热量差, kJ;Q2为日照辐射传入的热量, kJ;Q3为车厢换气新风所产生的热量差, kJ;Q4为车身壁面传入热量, kJ;Q5为人体散发的热量, kJ。

根据热力学第一定律, 理想气体等压变化时, 有:

其中:m为车厢内空气质量, kg;Δh为车厢内空气焓值的变化, kJ/kg;Vc为车厢总体积, 取为6.75m3;ρ为空气密度, 在标准大气压下为1.225kg/m3;c为空气比热容, 理想条件下为1.003kJ·/ (kg·℃) ;ΔT1为车厢内空气温度变化, ℃。

2.1 汽车空调对气体的交换处理

将空调对空气的处理看成为理想的热交换器, 将吸入车厢内的一部分空气经过热交换后从排风口排出体积相同的空气, 则有:

其中:Vf为经过空调器热交换的空气体积, m3;Tf为空调风机出风口空气温度, ℃;T1为车厢内空气温度, ℃;Δt为经过的时间, s;v1为空调鼓风机风速, 约为0.6m/s~2.2m/s;S1为鼓风机出风口面积, 约为0.7m2。

对于冷暖合一的混合风门轿车空调系统, 经过空调制冷加热处理后的温度差又可写为:

其中:Qc为空调制冷蒸发器的交换热, kJ;Qh为暖风加热器的交换热, kJ;Xc为制冷蒸发器的开关, 0或1;Xh为暖风加热器的开关, 0或1;Kc为制冷蒸发器热交换系数, 约为0.7;Kh为暖风加热器热交换系数, 约为0.5;Vh为经过暖风加热器进行热交换的气体体积, m3;ΔTc为制冷蒸发器处理前与处理后空气温度的差值, ℃;ΔTh为暖风加热器处理前与处理后空气温度的差值, ℃。

设混合风门的开度为λ (0≤λ≤1) , 即进行加热处理的空气占流经空调热交换总空气的比, 于是有:

由式 (3) ~式 (5) 计算得到空调鼓风机出口温度为:

2.2 辐射热量和车身表面传入热量

在阳光照射下, 太阳通过车窗的辐射热量和阳光照射车顶表面然后传入车内的热量使车内温度迅速改变。日照辐射传入的热量为:

其中:τ为车身围护结构对室内的导热系数, kJ/ (m2·s·K) ;A1为车体太阳直射方向有效面积, 约为1m2;ε为车身外表面吸收系数, 取0.89;I为太阳辐射强度, 水平面时为0~1kJ/ (m2·s) , 垂直面时为0~0.2kJ/ (m2·s) ;α为对流换热系数, 车速40km/h时取3.49×10-2kJ/ (m2sK) ;η为通过玻璃的太阳辐射透入系数, 取0.84;A2为车窗太阳直射方向有效面积, 约为0.3m2。

由于汽车没有良好的隔热性能, 经过车身壁传入车内的热量对车内的温度影响较大, 其计算公式为:

其中:A3为车身不透明隔热结构外表面积, m3;T0为车外空气温度, ℃。

2.3 车厢缝隙和换气系统缝隙进入的新风温度

由缝隙进入车内新风的体积与由排风口排出车内的气体体积相同, 则根据热力学定律得:

其中:VN为进入车内的新风空气的体积, m3;n为汽车的乘客人数, 轿车为2人;vn为每人每小时获得的新风量, 推荐值取11m3/ (h·人) 。

2.4 人体散发的热量

对于乘客散发的热量, 可以按下述公式计算:

其中:q为人均产生热量, 取值540kJ/ (h·人) 。

综上所述并整理得到:

其中:T′1为车厢内空气温度变化率。将已知参数代入式 (11) , 进一步计算得到:

其中:a1, a2, a3, a4均为常数。

3 控制模型的建立和仿真

参数自调整模糊控制器[6]是在常规模糊控制器基础上加入一个自调整环节, 其控制原理如图2所示。

参数自调整模糊控制器利用模糊控制对量化因子Ke和Kec进行在线调整, 以满足不同e和ec对控制器参数的要求, 从而使被控对象具有良好的动、静态性能。

偏差e、偏差变化率ec和输出变量u的论域都为[-5, 5];模糊子集分别为{NB, NS, Z, PS, PB}。隶属度函数都采用三角形函数。根据此建立各模糊规则, 在模糊推理系统中混合风门开度和鼓风机转速选择Mamdani型算法, 解模糊化采用重心法;压缩机启停和热水阀开关采用Sugeno型算法, 解模糊化采用加权平均法。

在MATLAB/Simulink中构建图3和图4两个模块, 选择各参数的合适数值代入计算, 并分别以夏季车外35℃和冬季车外0℃进行仿真, 得到的仿真曲线如图5和图6所示。

4 结论

由仿真曲线可以看出, 当系统达到稳定状态后, 温度波动小, 稳态精度较高, 有效地改善了模糊控制方法稳态精度较差、波动性较大的缺点, 说明参数自调整模糊控制系统的控制效果较好, 能满足控制的要求。

参考文献

[1]李睿钦, 张荣标, 柏受军, 等.模糊PID在汽车空调温度控制中的应用[J].微计算机信息, 2008 (2) :235-237.

[2]王桂琴, 刘宏伟, 冯利辉.基于模糊控制的汽车自动空调仿真分析[J].拖拉机与农用运输车, 2008, 35 (2) :42-43.

[3]王文涛, 贾志成.基于模糊控制的汽车空调风门控制的研究[J].汽车零部件, 2011 (11) :65-67.

[4]崔胜民.现代汽车系统控制技术[M].北京:北京大学出版社, 2008.

[5]刘端.基于模糊控制的轿车自动空调设计与仿真[D].长春:吉林大学, 2009:14-36.

自调整模糊控制器的设计与仿真 第8篇

在实际的生产过程中,往往存在一些非常复杂的被控对象,不仅具有很强的非线性、大滞后、时变性和不确定性,而且难以建立精确的数学模型,因此采用传统的PID控制方式对其进行控制,很难获取较好的控制性能[1]。模糊控制是一种新的控制方法,它模拟人的思维方式,利用人类专家控制经验,对于非线性、时变的复杂系统的控制显示了鲁棒性好、控制性能高等优点[2]。

2 自调整模糊控制器的设计

2.1 自调整模糊控制器的结构

自调整模糊控制器实质上采用了两个模糊控制器,其结构如图1所示,第一个称为常规模糊控制器,它根据输出量与输入量的差值e及e的微分ec,给出一个控制量u,第二个称为调整因子模糊控制器,其作用是在控制过程的不同阶段,随时调整常规模糊控制器两个输入信号e和ec的权重,提高系统性能;在e较大时,控制系统的主要作用是消除偏差,此时通过调整因子模糊控制器,加大常规模糊控制器输入信号e的权重,使系统的输出快速跟上输入信号;当e较小时,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定,此时通过调整因子模糊控制器,加大常规模糊控制器输入信号ec的权重,避免系统响应超调,尽快进入稳态[3]。调整因子α的作用原理可用(1)式表示。

2.2 自调整模糊控制器的设计

2.2.1 常规模糊控制器的设计

常规模糊控制器选用系统输出信号c与系统输入信号r之间的差值e及差值的微分率ec作为输入语言变量,选择控制信号u作为输出语言变量,形成二维模糊控制器结构。为了使语言描述更加符合人的逻辑思维习惯,将r作为基准,规定c小于r时误差e为负,c大于r时误差e为正;对于ec,则规定误差增大的方向为正,误差减小的方向为负。

输入变量e、ec和输出变量u的模糊子集分别为:

其中,N表示“负向”,P表示“正向”,B表示“大”,M表示“中等”,S表示“小”,Z E或Z表示“零”。

输入变量e、ec和输出变量u的实际论域分别为[-100,100]、[-6,6]、[-10,10],模糊化后,其论域分别为:

按照三角形规律给输入变量e、ec和输出变量u的模糊子集隶属度进行赋值,e、ec和u的隶属函数曲线如图2所示。常规模糊控制器采用的控制规则见表1。

2.2.2 调整因子模糊控制器的设计

调整因子模糊控制器也采用二维模糊控制器结构,其输入量仍采用e和ec,量化论域、语言值及隶属函数均与常规模糊控制器相同,输出量为α,α的量化论域为:

α的模糊子集为:

其中,VS表示“很小”,S表示“小”,M表示“中等”,B表示“大”,V B表示“很大”。

输出量α的隶属函数曲线如图3所示,α的调整规则见表2。

3 自调整模糊控制系统仿真

3.1 控制系统仿真模型建立

设系统的被控对象为广义过程,并且具有大的时间延迟,其传递函数为:

在(2)式中,取K=9,T1=120,T2=360,τ=270,在MATLAB的simulink仿真环境下建立仿真系统模型[4](如图4所示),仿真系统中的模糊控制器模块选用模糊逻辑控制箱中的“fuzzy logic controller”,其参数设置为“boiler”和“α”,这样就实现了simulink下仿真系统中的模糊控制器与已设计好的模糊模糊控制器的无缝连接。

在图4中,设系统的输入信号为阶跃信号,幅值10,期望系统的输出信号稳定在90,因此,常规模糊控制器输入变量e的量化因子ke为6/100,输入变量ec的量化因子kc为1,输入变量u的量化因子ku为10/7,为提高系统的响应速度,在主反馈通道上增加了微分环节,经过计算与仿真实验,取kf=1/9,kdf=29.5。

3.2 自调整模糊控制系统动态性能仿真

在仿真系统模型建立之后,要对仿真参数进行设置,根据系统的特点选择仿真的起始时间、终止时间、仿真算法等参数,仿真曲线可通过仿真图中的“scope”看到,或通过响应输出变量的设置,将结果输出到“workspace”,使用绘图命令,将响应曲线保存在文件中。自调整模糊控制系统的阶跃响应曲线如图5。

为了解自调整模糊控制系统动态性能的优劣,特设计了PID控制系统,PID控制器采用工程整定方法中的动态特性参数法,依ITAE准则,可得PID控制器的数学模型见式(3),其阶跃响应曲线见图6。

两种控制方式的动、静态性能见表3(计算调整时间采用的误差带是±2%),从仿真结果来看,自调整模糊控制系统在快速性、稳定性以及稳态精度上均比PID控制系统好[5]。

4 结束语

本文给出了自调整模糊控制器的设计,介绍了基于Matlab7.5的仿真方法,得到了仿真结果。仿真结果表明,自调整模糊控制在系统的动态响应过程中,其快速性与稳定性均具有较大的优势,特别适用于存在大滞后环节、数学模型不易确定的系统。另外,利用MATLAB的模糊逻辑工具箱和simulink功能进行控制系统的仿真,建模快,精度高,成本低,效果好。

参考文献

[1]阎树田,张树锟,许庆鹏.模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用[J].机械与电子,2011,(11):64-67.

[2]李永明,史忠科.连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析[J].自动化学报,2002,(4):654-657.

[3]乔志杰,王维庆.模糊自适应控制器的设计及其仿真[J].控制系统,2008,(1):26-29.

[4]石辛民,郝整清.模糊控制及其Matlab仿真[M].北京:清华大学出版社,2008.

调整控制 第9篇

(一)长期股权投资与子公司的所有者权益

从集团角度看,企业合并并不引起集团资产、负债和所有者权益的增减变动。经过权益法调整后,母公司个别资产负债表中的长期股权投资反映的是母公司在子公司所有者权益的份额。合并财务报表相当于把母公司个别报表上的长期股权投资具体化所代表的子公司详细的资产和负债项目。母公司与子公司个别资产负债表简单相加后,长期股权投资与子公司中所有者权益重复计算,需要相互抵销。借记“实收资本/股本”、“资本公积——年初”、“资本公积——本年”、“盈余公积——年初”、“盈余公积——本年”、“未分配利润——年末”、“商誉”,贷记“长期股权投资”、“少数股东权益”。

(二)长期股权投资投资收益与子公司本年利润分配

母公司个别报表上的长期股权投资投资收益经过权益法调整后,反映的是母公司对子公司净利润应分享的份额。编制合并利润表投资收益的抵销处理相当于是把母公司个别报表上的长期股权投资的投资收益具体化为子公司的营业收入、营业成本和期间费用。母公司与子公司个别利润表简单相加后,长期股权投资投资收益需要抵销。编制合并利润表时,本年利润的分配应该从集团的角度反映对母公司和子公司的少数股东的利润分配情况。因此子公司的提取盈余公积、对股东分配及期末未分配利润都必须予以抵销。借记“投资收益”、“少数股东损益”、“未分配利润———年初”,贷记“提取盈余公积”、“对所有者(或股东)的分配”、“未分配利润———年末”。

二、非同一控制下企业合并投资业务抵销分录的不足

(一)未清楚直观地反映出对公允价值的调整

非同一控制下的企业合并的计量基础是公允价值。母公司与子公司个别报表简单相加所得的合计数加计的仅仅是子公司个别报表账面价值金额,因此除了有关重复计算的项目需要抵销,对于非同一控制下的合并报表还需要进行公允价值的调整。按权益法调整后的长期股权投资和投资收益是以公允价值为计量基础,资本公积、盈余公积的本年数和未分配利润的年末数也反映了公允价值的影响,但对于公允价值的这些调整没能在分录中清楚直观地反映出来。

(二)公允价值直接调整容易出差错

在《讲解》中,公允价值的直接调整反映在子公司个别报表栏右边的两列借方和贷方调整栏。由于没有通过分录来反映,无法发挥复式记账法“有借必有贷,借贷必相等”保证账目平衡的优点,致使合并财务报表连续编制,很容易出现疏忽而遗漏的事项,而一旦出现错误,要查错有相当大的难度。同时,以控制为标准,纳入合并财务报表范围的子公司可能多达数家,这样合并工作底稿的编制将变得非常复杂。只要存在公允价值和账面价值的差异,这些子公司的长期股权投资、投资收益、资本公积的本年数、盈余公积的本年数和未分配利润的年末数都得非常仔细地进行核算,以准确反映公允价值的影响。

(三)与企业合并的抵销分录不一致

抵销长期股权投资与子公司的所有者权益的分录,又与《讲解》对于控股合并股权取得日相对应的抵销分录存在不一致。《讲解》对于非同一控制下控股合并购买日合并财务报表所举的例子中,使用了这样一个分录来抵销长期股权投资与子公司的所有者权益。借记“各项资产(公允价值与账面价值的差额)”、“实收资本/股本(购买日子公司账面价值金额)”、“资本公积(购买日子公司账面价值金额)”、“盈余公积(购买日子公司账面价值金额)”、“未分配利润(购买日子公司账面价值金额)”、“商誉(借贷差额)”,贷记“长期股权投资(长期股权投资初始计量成本)”、“少数股东权益(按持股比例享有子公司可辨认净资产公允价值份额)”。

三、非同一控制下企业合并投资业务抵销分录的改进建议

(一)长期股权投资与子公司的所有者权益

抵销分录。类似同一控制下的合并财务报表,先按账面价值抵销长期股权投资与子公司的所有者权益。母公司个别报表中长期股权投资是以公允价值为计量基础经权益法调整后的金额,而在抵销分录中先按子公司所有者权益账面价值的份额进行抵销,由于计量基础差异的未抵销的余额将在调整分录中进行调整。借记“实收资本/股本(子公司年末账面价值的金额)”、“资本公积(子公司年末账面价值的金额)”、“盈余公积(子公司年末账面价值的金额)”、“未分配利润(子公司年末账面价值的金额)”、“商誉(借贷差额)”,贷记“长期股权投资(按持股比例享有子公司年末所有者权益账面价值的份额)”、“少数股东权益(按持股比例享有子公司年末所有者权益账面价值的份额)”。

调整分录。调整分录从以下三个方面着手进行公允价值的调整:一是将子公司可辨认净资产由账面价值调整为公允价值;二是母公司个别报表中长期股权投资由于计量基础差异未抵销的余额;三是确认商誉。非全资子公司还涉及少数股东权益。借记“各项资产(公允价值与账面价值的差额)”、“商誉(借贷差额)”,贷记“长期股权投资(计量基础差异的未抵销的余额)”、“少数股东权益(公允价值与账面价值差额属于少数股东的份额)”。

通过解构商誉,可以发现以上分录的平衡存在内在逻辑关系。对各项资产公允价值与账面价值差额的调整,金额正是“评估增值”。非同一控制下企业合并成本正是长期股权投资的初始计量成本。在购买日,“企业合并成本——取得子公司可辨认净资产账面价值的份额”正是母公司报表中长期股权投资由于计量基础差异的未抵销的余额。

商誉=企业合并成本-取得子公司可辨认净资产公允价值的份额

=企业合并成本-(取得子公司可辨认净资产账面价值的份额+评估增值)=(企业合并成本-取得子公司可辨认净资产账面价值的份额)-评估增值。

(二)长期股权投资投资收益与子公司本年利润分配

抵销分录。类似同一控制下的合并财务报表,先按账面价值抵销长期股权投资投资收益与子公司本年利润分配,抵销分录借记“投资收益(按持股比例分享子公司账面价值净利润的份额)”、“少数股东损益(按持股比例分享子公司账面价值净利润的份额)”、“未分配利润——年初(子公司年初账面价值的金额)”,贷记“提取盈余公积(子公司当年提取盈余公积的金额)”、“对所有者(或股东)的分配(子公司当年利润分配的金额)”、“未分配利润——年末(子公司年末账面价值的金额)”。

调整分录。调整分录从以下两个方面着手进行公允价值的调整:一是以公允价值为计量基础调整子公司利润表中相关营业成本或期间费用,借记或贷记相关成本或费用科目;二是以公允价值为计量基础经权益法调整后长期股权投资投资收益由于计量基础差异未抵销的余额,借记或贷记“投资收益”。非全资子公司还涉及少数股东损益。

[例1]P公司20×5年1月1日支付现金2870万元、发行债券10000万元购并S公司90%的股权。该并购属于非同一控制下的企业合并。子公司公允价值与账面价值差异的信息如表1所示。

S公司20×5年末所有者权益13340万元,其中股本9000万元、资本公积1000万元、盈余公积1364万元、未分配利润1976万元。另S公司年初未分配利润为1200万元。S公司20×5年度的净收益为3640万元,提取法定公积金364万元,宣告当年分配利润2500万元。S公司在被购并日的存货在20×5年已经全部卖出,故其增值600万元应全部转销;S公司固定资产增值20×5年摊销额为90万元。商誉经测试没有减值。(以下分录均以“万元”为单位)

首先编制有关评估增值摊销表,如表2所示。

(1)先按权益法调整长期股权投资

调整应收现金股利

借:投资收益——S公司2250

贷:长期股权投资——S公司2250

确认投资收益。以公允价值为计量基础S的费用低估了,因此利润被高估。以公允价值为基础重新确定S公司净利润为2950万元(3640-600-90)。P公司应分享份额为2655万元(2950×90%)。

借:长期股权投资——S公司2655

贷:投资收益——S公司2655

经权益法调整以后长期股权投资和投资收益的账面余额现分别为13275万元和2655万元。

(2)抵销长期股权投资与子公司所有者权益

借:股本(S公司)9000

资本公积(S公司)1000

盈余公积(S公司)1364

未分配利润(S公司)1976

贷:长期股权投资——S(P公司)(13340×0.9)12006

少数股东权益(13340×0.1)1334调整分录

借:固定资产810

商誉540

贷:长期股权投资——S(13275-12006)1269

少数股东权益81

(3)抵销长期股权投资投资收益与子公司利润分配项目。抵销分录如下。

借:投资收益——S(3640×0.9)3276

少数股东损益364

未分配利润——年初1200

贷:提取盈余公积364

对股东的分配2500

未分配利润——年末1976

调整分录

借:营业成本600

管理费用——折旧费用90

贷:投资收益——S(3276-2655)621

少数股东损益(600×0.1+90×0.1)69

四、长期股权投资的权益法调整的思考

按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》对于子公司长期股权投资按成本法核算。在合并财务报表前需要将成本法调整为权益法。实际上不论经过多少调整,最终合并财务报表上属于集团内部业务的长期股权投资和投资收益都会被抵销掉。从实务取巧的角度,不进行该项权益法调整一样可以进行投资业务的抵销调整,但必须将两项调整分录综合为一个复合分录。复合分录中长期股权投资和投资收益的借贷差额为成本法核算的账面价值与抵销分录抵销金额的差额。

承上例,长期股权成本法核算下长期股权投资和投资收益的账面余额分别为12870万元和2250万元。如果不进行权益法的调整,抵销处理后的综合复合调整分录如下。

借:固定资产810

商誉540

营业成本600

管理费用——折旧费用90

贷:长期股权投资———S(12870-12006)864

少数股东权益81

投资收益——S(3276-2250)1026

少数股东损益69

参考文献

[1]财政部:《企业会计准则讲解》,人民出版社2007年版。

[2]常勋:《国际会计》,厦门大学出版社2006年版。

电动阀门调整及控制器故障分析处理 第10篇

关键词：控制器,电路,分析,阀门

在某氧化铝厂新建的锅炉工程中，锅炉系统中共有228台电动阀门。在阀门及控制器到现场后，根据厂家的随机资料对电动阀门进行了检查。厂家提供的DZW型阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关阀。它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控、集中控制和自动控制的必不可少的驱动装置。阀门电动装置由六个部分组成，即电机、减速器、控制机构、手-电切换机构、手动部件及电动部分。根据设计图纸与设备实物以及出厂技术资料进行对照检查，检查时发现设备实物以及出厂技术资料与设计图纸的要求相符，所到电动阀的阀门电动装置达到设计院设计图纸对工艺设备的集中控制要求。

1 电动阀门调整

根据厂家的随机资料对电动阀门进行了以下调试：首先要注意调整转矩、行程时，必须检查位置指示器上的电位器是否已脱开，以防损坏;其次，在电动阀门首次送电时，必须检查电源相序、控制线路接线是否正确，以防止电机运行时，电机转动方向与行程限位不一致，撞坏行程限位接点及过力矩限位接点，电机处于失控状态。

1.1 调整转矩控制机构

首先按照厂家提供的转矩特性曲线调整关转矩，从小转矩值开始，逐渐增大转矩直到阀门完全关闭为止。然后根据阀门工作特性调整开方向转矩，一般开方向转矩要比关方向转矩大。做以上调整时是在空载无压力的情况下进行，在负载时要确认阀门是否关严，如关不严要进行适当的调整以关得严打得开为准。

1.2 调整行程控制机构

首先手动将阀门关闭，脱开行程控制机构，即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90°，使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。用螺丝刀旋转“关”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止，则关向行程初步调好。松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴，此时可以电动打开几圈，而后关阀，观察关方向行程是否符合要求，如不符合要求，可以按上述步骤进行重新调整。。在关方向调整好以后，用手将阀门开到所需的位置(注意此时行程控制机构不能脱开)，然后脱开行程控制机构，旋转“开”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止，再使行程控制机构与主动齿轮正确啮合，则开方向调整好。行程控制机构调好后，可以反复进行操作几次进行确认，一般开阀门控制在全行程90%左右。

1.3 调整可调式开度指示器

在调整好转矩、行程的基础上调整可调式开度指示器和远传电位器，将阀门关闭，首先根据阀门的最大转圈数将齿轮组上的调节齿轮调到相应位置上，再将表板的关符号推到指针处，转动电位器使电位器指示零位，并使电位器轴上的齿轮与刻度轴上的齿轮啮合，通过紧定螺钉固定电位器轴上的齿轮。

2 控制器故障分析处理

2.1 控制器故障分析

经过以上调整后，进行正式送电调试，发现有部分电动阀门在开阀及关阀过程中，按停止按钮后，电动阀门继续运行，直到过力矩行程限位才能停止动作。根据厂家资料提供的故障排除方法进行了针对性的检查，电动阀门的行程控制机构正常。并重新校对了从低压配电柜到电动阀门的控制电缆，从低压配电柜到主控室的控制电缆，全部正确无误。重新送电后，在电动阀门发生故障时，进行测试交流接触器KMO (KMC)线圈上的电压值最高有145V，超过了交流接触器的保持电压值，从而造成按停止按钮“T”，电动阀门继续运行，交流接触器KMO (KMC)不释放。根据测试的情况进行了分析，一是控制电缆与动力电缆在同一个电缆桥架内敷设，造成感应电压过高，干扰过大。二是设计的指示灯是带有附加变压器的，电阻低，造成虽然按停止按钮“T”，使N线通过停止按钮“T”“1T”的回路断开，但是N线通过指示灯“YE”“1YE”过力矩中间继电器LB到了交流接触器KMO (KMC)的线圈的一端，使交流接触器KMO (KMC)的线圈上有电压，造成交流接触器KMO (KMC)不释放，电动阀门继续运行。

2.2 控制器故障处理

经过以上分析，决定对原设计图纸中引起故障的电缆铺设及指示灯电路进行修改后施工。图1所示为原理图修改部分。

调整控制 第11篇

在工业现场, 原有的矿井提升机控制系统中, 包含了生产和检修工况2种模式, 2种工况通过开关切换。检修工况针对其轻载低速的特点专门设计了一套PI参数。

如果要在一个较大的范围内都达到很好的控制效果, 而且省略掉切换开关, PI调节器的参数要根据实际的负载和速度等因素进行在线调整。文献[1]利用模糊控制器来调整PI调节器的参数。其中模糊控制器的输入量是速度误差及其增量, 这种方法存在的问题是系统的稳态精度和低速稳定性较差。本文模糊控制器的输入量使用实际的转矩电流、速度信号。

1 基于模糊调整的PI速度控制算法

为了提高控制系统的鲁棒性, 满足各种工况的性能要求, 本文使用模糊控制器来调整PI控制器参数, 模糊控制器的输入量使用实际的转矩电流、速度信号。

基于模糊调整的PI速度调整策略如图1所示, 根据不同的转矩电流is T、速度ω, 模糊控制器计算出Δkp、Δτi, 从而实现PI控制器的参数调整, 即

式中, k'p、τi'是PI参数的基准值, 通过仿真和实验获得。

各信号的模糊集及其对应的三角形隶属函数分布如图2所示。

在调速系统的PI控制中, 比例环节的作用是将速度误差信号进行成比例的放大, 如果误差存在, 比例环节随即产生控制量。如果比例系数较大, 会导致系统的振荡, 影响系统的稳定性和稳态精度。通常电机在低速时的稳定性较差, 因此, 当电机的转速较小或负载较小时, 比例环节应该减小。参数Δkp的规则矩阵见表1。

积分环节通过对误差信号的积分来产生控制量, 存在一定的滞后作用, 主要用于消除稳态误差。由于本文的控制目标在低速轻载时有较高的稳态精度要求, 因此在低速轻载时的积分时间常数较大。因参数Δτi的规则矩阵见表2。

通过解模糊运算, 使用零阶Sugeno法可以得到准确的输出, 计算方法为

式中, ui为论域值;μ () 为其对应开火度。

2 实验分析

矿井提升机在正常工作时, 轻载低速情况很少遇到, 但是对设备进行检修时, 提升机常常是轻载低速运行。本文在对现场同步电机进行生产运行调试时, 使用传统PI调节器达到了较好的效果, 但是在检修运行时却出现了如图3 (a) 所示的振荡现象。为了消除振荡现象, 对PI参数进行了调整, 但是同一套PI参数无法同时满足正常生产和检修运行需求。因此使用了上述模糊调整的PI调节器。使用后系统省略了生产和检修运行模式切换开关, 在轻载和重载、低速和高速时均具有较好的控制性能, 可以同时满足生产和检修运行需求。检修运行时速度波形如图3 (b) 所示, 消除了振荡现象, 运行平稳。

在提升机箕斗为空时, 同步电动机的转速和转矩电流波形如图4所示。其中图4 (a) 为启动、加速至匀速波形, 图4 (b) 为匀速、减速至停止波形。从图中可以看出, 整个行程范围内速度运行稳定。速度有2.5%的超调, 在允许范围内。系统在启动初期有一个电流尖峰, 这是由于系统没有使用PLC系统提供的负载称重信号, 而是利用变频器输出尖峰转矩来对抗机械闸打开瞬间产生的负载转矩。从图中可以看出提升机没有回溜现象。此外, 转速和转矩均可以很好地跟随给定值。

当提升机装煤量达到12 t时, 同步电动机的转速和转矩电流波形如图5所示。其中图5 (a) 为启动、加速至匀速波形, 图5 (b) 为匀速、减速至停止波形。从图中可以看出, 重载时整个行程过程中速度运行同样稳定。速度有2.5%的超调, 在允许范围内。系统在大转矩启动时, 变频器输出转矩完全可以对抗机械闸打开瞬间产生的负载转矩, 提升机没有回溜现象。此外, 转速和转矩都可以很好地跟随给定值。

3 结语

研究了基于模糊调整的PI速度调节器, 以转速和转矩作为模糊化输入。实验结果表明, 系统在轻载和重载、低速和高速时均具有较好的控制性能, 可以同时满足生产和检修运行需求。

摘要：为了满足现场矿井提升机对不同工况的性能需求, 研究了基于模糊调整的PI速度调节器, 以转速和转矩作为模糊化输入。实验结果表明, 系统在轻载和重载、低速和高速时均具有较好的控制性能, 可以同时满足生产和检修运行需求。

关键词：矿井提升机,模糊控制,速度调节

参考文献