升降功能范文

2024-05-31

升降功能范文(精选4篇)

升降功能 第1篇

堆码机是仓库、物流堆码的传送设备, 一般堆码机采用齿轮传动, 需人力实现移动, 调节堆码高度也要人工调节升降盘丝杆;由于齿轮箱易产生漏油, 造成污染。因此, 对MBJ5.6堆码机进行改进。

二、改进方案

原堆码机采用人工转动调盘上的丝杆手柄调整高度, 移动轮无动力, 图1为采用齿轮传动示意图。

1. 改进传动机构

经研究, 针对密度小的物料, 如棉花、烟叶等包装小于100kg/包、传动能量及速度要求不高的, 可以采用链条传动代替齿轮传动。链条式传动根据物料的重量及堆码速度计算如下, 单位时间 (1min) 内堆码物料包所需功率:

式中:m—每分钟输送的物料质量, kg;

h—最大提升高度, m;

g—重力加速度;

V—烟包速度, m/s。

以传送烟叶包为例, 常用的提升高度为4.25m, 烟叶包传送速度为0.26m/s, 得出单位时间堆码机的所需功为28.345k J, 功率为472W, 因此, 选取电机功率0.75k W、转速为1 380r/min能符合技术要求。

2. 设计堆码高度调节装置

1.支撑连杆2.支撑销钉3.滚动支承架4.电机支座5.后轴承6.丝杆7.前轴承座8.升降电机9.主动链轮10.链条11.被动链轮12.止动垫圈13.铜螺母

1.底座2.输送架3.电器控制柜4.支撑连杆5.牵引挂钩座6.牵引连杆7.牵引销钉8.输送电机9.升降减速电机10.支撑螺杆11.电缆绕线架12.计数传感器

人工调节高度盘丝杆转盘改进为电动连杆升降 (图2) 。机架升降工作原理是启动升降电机8, 通过链轮链条传动, 带动丝杆转动, 使铜螺母带动滚动支承架3移动, 进而支撑连杆1移动及物料输送架升降。设计中根据支撑连杆移动的距离确定丝杆长度, 并设计丝杆、螺母, 升降电机功率、转速, 确定电机型号。依据减速电机参数, 计算并确定链轮传动参数。

3. 增设物料计数功能

为了人机对话和操作方便, 增设物料计数功能, 其控制原理如图3所示。

堆码机具有堆码控制与保护功能, 通过光电扫描实现物料计数和储存, 并在控制面板显示参数, 采用PLC来实现控制, 操作采用操作员和管理员的两级授权模式, 具有数据查询、修改或删除功能。

4. 增设机动牵引功能

设计牵引框架和牵引挂杆结构, 确定底座框架, 其牵引原理如图4所示。

5. 改进后的堆码机

改进后MBJ5.6堆码机结构如图5所示, 利用牵引车联接牵引挂钩座5, 则可实现其异地移动;烟包通过输送架2时, 计数传感器12计数并将信号传入电器控制柜3;在电器控制柜3上, 可以控制输送电机8和升降减速电机9的运转, 通过支撑连杆4实现堆码机的高度调节, 此外, 在支撑螺杆10, 支撑连杆4及图2中的丝杆6上均设计了防护套, 减少尘埃粘附及确保润滑油脂不脱落到工作场地。

三、应用效果

改进后的堆码机2009年投入使用, 完成了每年收购55万担烟叶的仓储、移库、物流等工作。烟叶包堆垛、装车每台3人即可操作, 长距离移动由牵引车完成, 短距离移动2人即可完成, 烟包实现堆跺自动计数, 减少人力, 提高工效, 杜绝物料和地面的泄油污染。

参考文献

[1]武宗泽.机械设计实用手册[M].化学工业出版社.2003.

[2]吴昊德.瓦楞纸板生产线堆码机输送部分链传动的设计与校核[J].科技资讯.2009 (19) :102-103.

升降功能 第2篇

现有的X线摄影装置中, 摄影床、胸片架均为分离排列, 位置固定, 占用空间大, 出于操作方便考虑, 摄影床的最低高度普遍在70 cm左右, 不利于搬运患者[1,2,3,4,5,6]。为了拓展无线数字平板探测器 (以下简称探测器) 的使用范围、降低基层医院投资数字化影像设备的成本, 本文特研制一种轻便多功能X线升降摄影床 (以下简称本装置) 并申请了国家实用新型专利[7]。本装置采用摄影床与胸片架互相切换的方式充分利用摄影室空间, 大幅拓展移动床边机与无线数字平板探测器板的使用范围。

对于基层医疗单位, 具备足够X线穿透力的床边X线机与无线通信模式的数字化X线成像系统及本装置就可开展包括床旁X线摄影在内的所有X线摄影, 并适合于有传染病疫情时在面积较小的临时隔离机房内展开。

1 装置的构造与结构原理

1.1 本装置的构造

本装置由摄影床面与交叉式升降结构组成, 如图1所示。

1.1.1 摄影床床面

摄影床床面由床面、滑轨、滑框、片盒托盘、支撑脚组成。

1.1.2 交叉式升降结构

交叉式升降结构由手摇丝杆交叉式升降担架车改装而成, 去除手摇丝杆, 改由卡板固定下移动轴的方式固定升降床的高度, 在交叉式升降担架车载床架的四角加装4个承重滑轮供床面-滑轨复合体变换状态。

1.床面;2.滑轨;3.连接块;4.滑框固定孔槽;5.滑框;6.滑框固定栓;7.托盘;8.压迫器固定框;9.滑轨滑槽;10.滑框滑轮;11A.承重滑轮A组;11B.承重滑轮B组;12.载床架;13A.滑轮轴A组;13B.滑轮轴B组;14.交叉杆上固定轴;15.交叉杆下固定轴;16.交叉杆上移动轴;17.交叉杆下移动轴;18.卡板轴;19.卡板槽;20.卡板踏;21.支撑脚;22.支撑脚滑轮;23.载床滑轮;24.床面固定旋钮;25.卡板复位弹簧

1.2 结构原理

床面-滑轨复合体可以在载床架的承重滑轮上向卡板踏相反的一侧滑动, 并可以绕一侧的承重滑轮B组做90°旋转, 床面可从平行地面水平状态变为垂直于地面状态。滑框通过其下缘的滑轮可在床面与滑轨的间隙内沿床面长轴移动, 片盒托盘装载探测器后可插入滑框内沿床面短轴移动, 采用固定孔槽固定滑框的位置。

1.3 本装置的使用方法

安装于交叉式升降床下层的卡板槽在不同的位置卡住升降床的下移动轴可实现床面的高、中、低3个升降高度:将床面降至低位时用于拍摄患者坐或卧于床面时的X线摄影体位;将床面升至中位时用于患者坐于床旁时拍摄上肢的X线摄影体位;将床面升至最高高度, 摄影床面从平行地面旋转为垂直于地面成为胸片架, 较高的载床架一端可牵引床面-滑轨复合体增加其作为胸片架的稳定性。

2 本装置的应力分析与倾斜仿真试验

2.1 本装置的应力分析

如图2所示, 摄像床的主要变形零件为载床架、交叉杆以及交叉杆下移动轴, 需对载床架、交叉杆和交叉杆下移动轴分别进行有限元建模分析。

1.载床架;2.交叉杆;3.交叉杆下移动轴

摄像床处于高位挡时的材料特性:载床架, 选用45号钢, 交叉杆和交叉杆下移动轴为铝合金, 其弹性模量E=70 GPa;泊松比λ=0.3;密度ρ=2.53×10-6kg/mm3。

单元划分:在单元选择时, 载床架选用Solid186网格划分[8], 交叉杆和交叉杆下移动轴为梁单元 (Beam188) [9]。

载荷分析:在载床架上加载载荷F=1 000 N, 取F1=250 N, 通过图3计算得到F2=218.75 N, F3=121 N, F4=105.8 N, F5=58.5 N。

如图4~6所示, 载床架的最大应变为0.452 mm, 中部交叉杆最大应变为3.2 mm。因为中部交叉杆加有加强连接件, 实际应变小于3 mm, 交叉杆下移动轴的最大应变为0.14 mm, 上述加载应变导致的摄像床高度差值可以忽略不计。

摄像床处于中位挡时, 考虑卡板槽和交叉杆下移动轴的配合间隙取2 mm, 各塑料连接件的变形为1 mm, 综合考虑取2 mm, 各杆变形取2 mm。如图7所示:未加载时, 摄像床高度 (不包括顶部的平板床高度和底盘高度) 为, 加载载荷F=1 000 N后。前后差值为13.4mm。

综上所述, 当在中、高位挡给摄像床施加载荷时, 可因交叉杆与交叉杆下移动轴及连接件因素导致床面位置改变, 主要由装配精度低、连接件的强度不够造成。

2.2 本装置的倾斜仿真试验

本装置在中位挡及高位挡时存在倾斜现象, 因此, 对床面一侧分别施加不同质量以了解交叉杆的变形与卡槽的不稳定性, 实验数据见表1。

通过matlab拟合工具箱[10]获得压力和倾斜高度的拟合曲线, 如图8所示。其中, 曲线为高挡时所测数值连接得到的曲线, 曲线为其拟合曲线;曲线为中挡时所测数值连接得到的曲线, 曲线为其拟合曲线。

3 临床应用效果

3.1 低位

摄影床降至与普通护理病床相同的最低高度 (54 cm) , 这时摄影床面虽加载质量较大, 但床支撑腿立于地面可承担全部加载质量并使摄影床面处于稳定状态, 可避免因交叉杆、卡板槽空隙等造成的床面沉降、倾斜等不安全因素, 方便拍摄坐、卧于摄影床面的摄影体位。

3.2 中位

摄影床处于第二高度 (70 cm) , 床的高度与普通X线摄影床大致相同, 这一高度主要用于拍摄患者坐于摄影床边的椅子, 仅将需要拍摄部位置于摄影床上的摄影体位, 例如头颅、上肢等质量较轻的部位, 其质量不会导致交叉杆受压变形而使摄影床面倾斜。

3.3 高位

摄影床升至最高 (76 cm) , 床面竖起可作胸片架用于拍摄立位的各种摄影体位, 高位的载床架可稳定竖立的床面, 使其不易倾倒。

在X线摄影时, 采用本装置可以通过探测器与X线球管来实现患者在体位不变的情况下完成多部位的检查, 降低患者的二次创伤。本装置亦可仅作升降床, 在低位与中位之间切换以用于在护理病床与X线摄影床之间转移患者。

4 讨论

本装置由X线摄影检查专用自锁式升降床[2,3]、增强型X线摄影检查专用自锁式升降床[4]改装, 将升降床、摄影床与胸片架整合为一体, 使探测器的应用范围从原来的床边X线摄影扩大到所有常规数字X线的摄影领域。在升降装置上保留了原床卡口控制升降床高度的设计原则, 将卡口的位置从下移动轴的两侧移至中间, 较原装置更简单、轻便。

图2~7的应力分析与加载应变图显示, 当升至高位挡时, 载床架、中部交叉杆、下移动轴的加载应变导致的摄像床高度差值可以忽略不计;当床升至中位挡时, 上述零件的加载应变导致的摄像床高度差值亦仅为13.4 mm, 均不影响X线摄影及患者移床操作。

因床面的长度及宽度均大于载床架的相应尺寸, 当施加质量于一侧长轴的床缘时, 床面会发生倾斜, 但摄影床升至中位挡时, 该床面高度只用于上肢骨的检查, 其部位的质量大部分低于100 N。从表1及图3的倾斜仿真试验可以看出, 如对床缘施加小于100 N时, 床面倾斜仅在1 cm以下, 可以忽略不计;床面升至高位挡时, 床面竖起作胸片架用, 载床架可牵拉床面使其不会倾倒;当需要拍摄患者坐、卧于床面时, 摄影床面降至低位挡, 有4个支撑脚支撑于地面, 故低、中、高挡位均不会出现影响床面稳定性的问题。需移动空床时, 操作者可在高位挡推动本装置, 不必俯下身体, 并且较长的床面与较短的载床架不会阻碍操作者的腿部运动。

当本装置仅作升降床使用时, 将患者从摄影床移向位于中位挡的升降床时, 两床面靠拢可能会出现因床面高度不同而产生13.4 mm的微小台阶, 可将过床易[5]置于两床之间, 一名操作者扶住升降床一端, 另一操作者拖动患者所卧的床单, 可将患者拖至升降床, 其劳动强度大大低于原来需要3名操作人员俯下身托起患者的操作。

5 结论

本装置实现了摄影床、胸片架、升降床的有机整合, 既可与床旁DR进行整合, 在不占用更多空间、不大量增加使用成本的前提下充分提高移动DR板的使用率, 亦可仅作为升降床使用, 其灵活性及多功能性充分体现了本装置作为一种影像科备用工具的优势。

摘要:目的:研制一种X线摄影床, 将其与胸片架整合为一个整体, 使无线数字平板探测器的应用范围从原来的床边X线摄影扩大到常规数字X线摄影领域。方法:采用脚踏卡板方式固定X线摄影床交叉升降结构的高度, 采用滑轮与滑轨结合的方式实现摄影床面水平与垂直状态的转换, 采用滑框装载、滑框与滑轨结合的方式实现无线数字平板探测器在摄影床面下的移动, 采用固定孔槽的方式固定滑框的位置。并经应力试验, 分析摄影床的负载稳定性。结果:轻便多功能X线摄影床实现了X线摄影床与胸片架的整合, 大幅度提高了床面的升降速度, 使无线数字平板探测器能方便地应用于所有常规X线摄影。结论:与原有的X线摄影检查床及升降床对比, 实现了摄影床、胸片架、升降床的有机整合, 达到了一床多用, 大幅提高了无线数字平板探测器的应用范围及利用率。

关键词:X线摄影床,胸片架,无线数字平板探测器,升降床

参考文献

[1]陈凯, 田昕, 李天然, 等.X线摄影检查专用自锁式升降床的研制[J].医疗卫生装备, 2012, 33 (1) :31-33.

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[3]王树峰.电动自动控制病床的研制[J].医疗卫生装备, 2008, 29 (12) :62-63.

[4]陈剑燕, 陈凯, 李天然, 等.增强型X线摄影检查专用自锁式升降床的改进[J].医疗卫生装备, 2012, 33 (5) :28-29, 34.

[5]邓云清, 俞劲, 王佳, 等.可升降病床在妇产科术后的应用调查[J].中国实用护理杂志, 2004, 20 (11) :67-68.

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[8]索雪峰.基于Ansys的铝合金地铁座椅骨架有限元分析[J].科技信息, 2012 (3) :177-178.

[9]白艳.空实心方截面梁的力学分析[J].机械研究与应用, 2012, 25 (5) :12-15.

升降平台升降机构研究现状分析 第3篇

升降平台作为一种起重机械,在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质,根据升降机构属性的不同,可将其分为3类:(1)刚性升降机构,主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送;(2)柔性升降机构,主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降;(3)刚柔双属性升降机构,此类机构进行顶升作业时具有刚性属性,不工作时则表现出柔性属性。

1 刚性升降机构

刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。

1.1 齿轮齿条式升降机构

齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构,齿条设置于桩腿上,每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮,从而驱动平台升降。

齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点,同时,齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格贵,制造难度大,主要应用于海上自升式升降平台。

文献[1]对国内外自升式海洋风电安装船的典型升降机构、工作原理进行了对比分析,结果认为,利用齿轮齿条升降机构进行升降作业是未来自升式升降系统的主流方向。文献[2]介绍了一种齿轮齿条式施工升降机,通过布置在吊笼上的传动装置的齿轮与布置在导轨架上的齿条相吻合,使导轨上下运动,具有静态稳定性好,定点定位性好,同步精度高等优点,但其运行平稳性差,且造价高。文献[3]通过对比分析,设计了一套齿轮齿条升降机构,具有结构紧凑、操作简单、适应性强等优点,可使用于自升自航式海洋船舶升降系统中。

一些学者对升降平台中齿轮齿条机构的强度进行了研究。文献[4]使用有限元分析软件对某自升式升降平台齿轮齿条升降机构的弯曲疲劳强度、接触疲劳强度进行计算和强度校核,发现由于海洋外部环境的影响,齿轮齿条升降机构的弯曲疲劳破坏是其主要失效形式。研究发现升降平台的齿轮齿条机构在海洋复杂情况下易产生疲劳破坏,并且破坏程度和齿轮齿条倒角大小有关。文献[5]采用ANSYS软件建立了升降平台齿轮齿条的二维和三维数值模型并进行了应力分析,根据分析结果优化齿根过渡圆角和齿条齿宽。

1.2 柱塞式升降机构

柱塞式升降机构通常与液压装置配合工作,通过泵站将油压入油缸,使柱塞运动,直接作用在平台上,使升降平台向上运动,升降平台的下降则依靠平台的自重实现。柱塞式升降机构结构简单,工作可靠,但其同步精度较差,且存在能耗偏大的问题,因此这种升降技术在升降平台上并不常用。

对柱塞式升降机构的使用主要有单缸直顶支撑与多缸直顶支撑两种方式。其中单缸直顶支撑根据柱塞与平台连接点位置的不同分为平衡型直顶式和不平衡直顶式。平衡型直顶式升降机构可使升降平台承受较小的倾覆力矩,故可承受较大载荷;不平衡直顶升降机构使升降平台承受较大的倾覆力矩,导轨易受较大反作用力,从而易产生磨损。多缸直顶支撑方式是指用一个以上的油缸来驱动平台,当提升高度不大时,采用单级油缸直顶;当提升高度较大时,采用多级同步伸缩缸直顶驱动,通常油缸采用对称布置,防止侧向倾覆力。

1.3 剪叉式升降机构

剪叉式升降机构包括驱动执行装置和剪叉装置。在驱动机构的驱动下,驱动执行装置产生小位移行程的同时将驱动力传递给剪叉装置。剪叉装置作为剪叉式升降机构的主体具有折叠伸展性能,它受到驱动执行装置的驱动并将驱动执行装置的小位移行程放大成竖直方向的较大行程,从而推动升降平台的上下移动。

剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、驱动装置通过性强和操控性好的特点,因而在各种场合中得到了广泛应用。但剪叉式升降机构也有不足之处,即台面在升降过程中较难实现匀速,并且升降行程较小。

剪叉式升降机构的驱动执行装置有多种结构。文献[6]比较分析了多种驱动执行装置的优缺点,其中动滑轮装置与滚珠丝杠装置传动精度高,但由于安装和制造精度的过高要求影响了其应用和推广;连杆装置安装精度要求较低且不易出故障,但其对剪叉式升降机构有尺寸限制从而也限制了其运用场合;相比较而言,液压柱塞装置可大幅减小剪叉升降机构的高度,且机构简单、传动环节少、故障低、易维修和更换零件,因此采用液压柱塞运动执行装置的剪叉式升降机构应用最为广泛。文献[7]设计一种采用滚轮丝杠驱动执行装置的剪叉式升降机构,通过对滚轮与剪叉臂行走曲面的设计,可使升降机构匀速升降。

更多的学者将目光投向了剪叉式升降机构的运动特性以及力学特性。文献[8]利用ADAMS软件对液压剪叉升降机构进行仿真,分析液压系统中方向阀控制函数对剪叉升降机构运动学特性的影响,并选出较优控制函数,减小了剪叉式升降机构升降过程中的加速度。文献[9]用几何分析方法,推导出剪叉式机构在伸展过程的运动方程,并给出几种基本剪叉式结构单元运动方程的具体形式。文献[10]介绍一种简便且通用性强的运动学建模方法,并对平面变比例剪叉式升降平台进行运动学分析与仿真,结果与实际相符。文献[11]通过ADAMS软件对剪叉装置进行仿真分析,并研究液压柱塞装置与剪叉装置连接位置参数与柱塞顶升力的关系,得到较为理想的结果。文献[12]对剪叉装置进行电测实验,实验结果验证了ANSYS计算中确定的最大应力值以及最大应力点发生的区域。

1.4 丝杠式升降机构

丝杠升降机构主要是利用丝杠可将旋转运动转变为直线运动的特性对平台进行升降。丝杠升降机构常用于与电驱动机构或液压驱动机构配套使用。其中,电驱动机构是将电动机的动力通过减速器、轴或链条传递给丝杆减速器,最终传递给丝杠;液压驱动机构则是将液压驱动单元输出的动力传递给丝杠螺母,将回转运动转换为直线运动来实现升降台面的升降[13]。

由于丝杠式升降机构是螺旋形式顶升,因此具有结构紧凑、运行平稳、传动准确等优点,同时丝杠易于实现自锁,故其安全可靠。

文献[14]介绍蜗轮丝杠升降机构的结构特点以及传动方式,该机构具有结构紧凑、体积小、重量轻、无噪声、可靠性高等优点,尤其适用于大面积微动平台。文献[15]根据丝杆机构的运动特点建立了机构失效模式及可靠性分析,创建了动力学方程,并对传动的可靠性进行了深入的研究。文献[16]设计出滚柱螺线丝杠副,改进了传统普通滑动螺线丝杠能够自锁但机械效率低、滚珠螺母丝杠副传动效率高但不能自锁的缺点。

2 柔性传动升降机构

升降平台柔性升降机构主要有钢丝绳升降机构和链条式升降机构。

2.1 钢丝绳升降机构

钢丝绳升降机构在各种场合的升降平台上被广泛运用,且技术较为成熟。根据钢丝绳收放方式的不同,钢丝绳升降机构可分为卷入式钢丝绳升降机构和顶升式钢丝绳升降机构。卷入式钢丝绳升降机构包括卷筒与钢丝绳,驱动装置带动卷筒转动,通过收放钢丝绳使平台升降,常见于施工升降机。顶升式钢丝绳升降机构包括液压柱塞与钢丝绳机构,通过液压柱塞的顶伸与收缩从而带动钢丝绳实现平台升降。

钢丝绳升降机构布置灵活且具有定点定位性好、运行噪声小、运行平稳性好等优点,但是对升降高度有一定限制。当钢丝绳使用伸长量变大后,升降机构定位不精确,运动平稳性变差,易受外界负载影响、惯性大、启动及换向慢。对于卷入式钢丝绳升降机构来说,升降所需耗钢丝绳的长度受卷筒绳容量的限制。

文献[17]对船载货运升降平台进行研究,它采用顶升式钢丝绳升降机构。柱塞与动滑轮相连接,钢丝绳绕过动滑轮一端与升降平台相连,一端连于基座上,如图1所示。柱塞推动动滑轮向前移动从而实现升降平台的起升作业。

2.2 链条式升降机构

链条式升降机构采用链传动方式,一般将电机链轮作为驱动机构,通过联轴器、传动轴、链轮等一系列传动实现升降平台的升降。链条式升降机构具有结构简单、成本低等优点,常使用于低速与升降高度不大的场合。其采用的链条机构稳定性较强,定点定位好,同步精度高,但运行平稳性较钢丝绳式升降技术要差。

文献[18]对3种不同布置方式的链条式升降机构进行了对比分析。其中侧置链条式升降机构结构平稳性好,但成本较高;配重式链条升降机构结构简单但平稳性较差;封闭链条式升降机构能不足,且结构复杂,成本较高。

3 刚柔双属性升降机构

刚柔双属性升降机构是较晚才出现的新型升降机构,在对平台进行升降时可直接进行顶升或推送,从而获得较高速度和较大行程;在不进行升降作业时可盘折起来,从而可降低设备的自身高度并增加了升降机构布置的灵活性。

文献[19]介绍了一种自组式螺旋升降机构,该机构具有垂直与水平两组钢带。工作前,平卷螺旋板上下紧凑叠放,立卷螺旋板松散盘旋。在外来动力驱动下,垂直和水平钢带被牵引出,以螺旋方式上升,组合成柱状举升体,从而顶升升降平台。法国一家公司设计了一种新型刚性链升降机构,其基本结构与普通链条类同,但通过对链条的改进,使链条只能朝一个方向回转。当受到压力载荷时,相邻链节间产生相互锁紧,此时链条具有刚性机构的特性。而当链条不受外部力时,链条可弯曲的特性使其便于弯曲储存。文献[20]也设计了一种链式推拉齿条升降机构,其结构简单且成本较低。将齿条预先制造成无齿的齿条节,根据行程将数个齿条节以销轴首尾相连,并使其能绕单侧相互转动。当齿条节都相互转动时,齿条节组便形成了一侧具有承受顶升力的刚性特性,而另一侧具有承受拉力的柔性特性。推拉齿条的齿形是在齿条节铆接成齿条组后才加工成形。

4 结束语

本文根据机构的刚柔属性对升降机构进行了分类,并对不同种类升降机构的结构、特点以及研究现状进行了分析,对推动新型升降机构的开发研制,提高升降平台产品的性能具有重要意义。

摘要:根据升降机构属性的不同,对升降平台升降机构进行分类,分析比较了各类升降机构的特点与研究现状,对升降平台升降机构的设计研究具有一定的借鉴意义。

升降功能 第4篇

但是, 普通卧式升降台铣床存在加工效率和精度低、柔性差、工人劳动强度大等缺点, 已经成为限制产品性能升级与档次提高的重要因素。此外, 卧式升降台铣床工作台的运动方向有垂直方向, 由于工作台较重, 加之工件重量及切削力等, 升降时所需力矩较大, 且上升和下降时所需的力矩大小相差也较大。采用滚珠丝杠传动, 因滚珠丝杠不能自锁, 垂直放置的滚珠丝杠会因为部件的自重作用而自动下落, 工作台存在向下滑移的可能, 严重影响到机床的加工精度。由于存在升降自锁性等技术难题, 大多数机床制造企业都不愿生产或不能生产数控卧式升降台铣床。

近年来, 数控升降台铣床市场需求旺盛, 形成很大的市场空间。但是, 由于没有解决升降自锁性问题, 目前我国数控升降台铣床仍以立式升降台铣床为主。升降台的自锁性严重制约了卧式升降台铣床的推广应用。我与铣床生产厂家合作, 曾多次参加公司承担的科技攻关项目, 终于攻克了数控卧式升降台铣床升降自锁性这一难题:采用单向超越离合器 (阻尼器) 产生下降的阻尼, 以达到防止工作台下滑、运动平稳之目的。下面将我的方法介绍给大家:

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