控制继电器应用

控制继电器应用（精选12篇）

控制继电器应用 第1篇

1 控制继电器装置中继电线路的设计安装

1.1 控制继电器继电线路的设计

在控制继电器装置的继电线路系统中, 触点结构部分是整个控制继电器装置中的重要组成部分, 对于控制继电器装置的安全稳定运行有着重要的影响和作用。进行控制继电器继电线路设计过程中, 继电线路触点的性能作用设计, 主要受到触点使用材料以及触电结构的电压、触点部分电流、负载类型与环境条件等因素的影响。因此, 进行控制继电器继电线路的设计, 主要就是结合继电器触点影响因素, 对于继电器触点结构进行设计实现, 保证控制继电器的设计实现与设计质量。

在进行控制继电器继电线路中的触点结构部分设计时, 首先, 对于继电器触点使用材料的设计, 应注意结合控制继电器装置系统安装使用的场合条件, 进行相应的、符合要求的触点材料, 进行设计应用。其次, 在进行触点部分电流以及电压的设计实现过程中, 对于触点结构部分的交流电压与直流电压负载情况的设计, 应注意结合触点结构部分电流以及电压负载在电源线路中的运行经过情况, 进行适当的设计应用实现。比如, 在进行触点结构部分中的交流电压负载设计时, 应注意交流电压是触点结构中存在有感性负载时, 由于较高反电势的作用, 导致触点结构部分中的电压值以及相关能量情况增大, 最终导致继电器触点出现受损, 影响控制继电器装置系统的安全稳定运行。结合控制继电器触点结构部分中电压运行的这一情况, 在进行触点运行电压负载等的设计时, 就可以通过选择耐磨损以及抗材料转移的触点材料, 进行触点结构的设计应用。

同样, 继电器触点中的直流电压运行情况, 对于触点结构以及控制继电器装置的正常运行实现, 都有着重要的影响和作用, 在进行控制继电器触点结构的设计过程中, 都应结合实际情况进行设计考虑与注意。其次, 在控制继电器装置继电线路的设计中, 还应注意结合继电器触点的控制极性特征与相位转换情况进行设计考虑与应用。如下图1和图2所示, 分别为触点结构装置对于控制继电器电源极性和相位负载的控制转换图。

此外, 在进行控制继电器装置的继电线路设计时, 还要考虑到控制继电器继电线路中的切换负载以及抑制部件等, 与继电器触点之间的作用关系, 并在设计中进行考虑与注意。

1.2 控制继电器继电线路的安装实现

进行控制机电器装置在继电线路中的安装时, 应注意从控制继电器装置的耐冲击与继电器触点安装可靠性两个方面进行安装考虑与注意。首先, 进行控制继电器安装过程中, 要保证继电线路中的电源电压以及电流等, 对于控制继电器装置的冲击作用在安全范围之内, 因此, 在进行控制继电器装置安装过程中, 最好要使继电器触点与可动部件的运动方向, 与继电线路中的电源电压、电流等的振动、冲击方向呈相互垂直状态, 以避免对于控制继电器的运行产生影响。其次, 在进行控制继电器装置的安装过程中, 为了保证继电器触点对于继电线路运行控制的可靠性, 不应在同一个继电器装置中同时进行大负载以及低电平负载的转换实现, 并且在进行控制继电器的安装过程中, 应注意对于继电器热温度进行考虑, 避免对于控制继电器装置的安全稳定运行造成影响。

2 港口皮带输送监控系统与功能介绍

2.1 港口皮带输送监控系统

港口皮带输送监控系统, 主要是对于港口货运中的皮带输送系统全过程进行监控与管理实现, 以保证港口皮带输送系统的安全稳定运行, 保证港口货运与输送的经济效益。通常情况下, 港口皮带输送系统主要有皮带输送系统以及给料结构等结构部分与基本设备组成, 在港口皮带输送过程中, 通过港口皮带输送监控系统对于皮带输送过程中的控制设备以及通讯模块、皮带打滑、跑偏、输送料位等进行控制管理与输送运行保护实现, 以保证港口皮带输送系统的安全稳定运行。

通常情况下, 港口皮带输送控制系统对于港口皮带输送全过程进行监控管理实现过程中, 需要通过多台控制继电器, 对于不同的皮带输送运行数据进行监控与管理实现, 从而形成一个完整的港口皮带输送监控系统。

港口皮带输送监控系统对于港口皮带输送监控管理的内容包括, 对于港口皮带输送中的皮带输送系统进行集中的监控与管理, 并对于港口皮带输送系统中的设备运行状态以及输送运行等情况, 进行实时的监控与记录、分析等。

港口皮带输送监控系统在对于港口皮带输送全过程进行监控管理中, 主要的控制方式有集中自动控制与集中手动控制、就地控制三种控制方式, 在进行港口皮带输送的监控管理过程中, 皮带输送监控系统的这三种不同控制方式, 可以进行相互转换的控制应用。港口皮带输送运行过程中, 皮带输送监控系统对于皮带输送全过程的监控管理实现, 主要是通过集中自动控制方式, 通过皮带输送的工艺流程以及输送顺序等, 由皮带输送监控系统的中央控制结构部分进行自动运行控制实现。而皮带输送监控系统在通过集中手动控制方式, 进行皮带输送的控制管理过程中, 主要是通过对于皮带输送监控系统的中央控制系统, 对于皮带输送的各设备控制实现, 主要为皮带输送中闭锁与联动装置的控制管理。最后, 皮带输送监控系统在通过就地控制方式, 进行皮带输送控制时, 主要在皮带输送现场进行控制操作, 首先进行控制预告信号发送, 然后根据预定运行控制时间, 进行控制实现。此外, 港口皮带输送监控系统进行港口皮带输送控制管理过程中, 还对于皮带输送机的安装跑偏、输送速度以及料位等进行控制, 并通过报警系统进行故障报警, 以及时进行皮带输送的控制管理, 避免港口皮带输送运行受影响。

2.2 皮带输送监控系统的功能分析

港口皮带输送监控系统主要用于进行港口皮带输送全过程的监控与管理。在进行港口皮带输送运行的监控与管理中, 首先, 皮带输送监控系统中, 每个单元系统设备中, 都设置有相关的运行操作监控点, 以方便对于皮带输送运行的各个过程进行监控与管理。比如, 在港口皮带输送系统中的物料输送装置部分, 专门设置有过载保护以及纵向撕裂保护的装置, 以避免港口皮带输送系统运行过程中, 发生物料输送过载事故, 同时能够方便对于港口物料输送过程中的过载输送事故进行控制, 保证港口皮带输送系统的安全稳定输送运行;同时, 在皮带输送系统中都还设置有皮带跑偏事故控制开关, 一旦皮带输送系统运行过程中, 发生皮带跑偏问题, 控制系统就会发出报警信号, 同时, 可以通过皮带跑偏控制开关, 及时对于皮带跑偏问题故障进行控制。

其次, 港口皮带输送监控系统, 在进行港口皮带输送运行监控管理过程中, 由于皮带输送系统中的拉紧装置为液压调节装置, 并且在该液压调节控制的皮带中还安装有相关的松弛检测设备, 该皮带松弛检测设备是由皮带输送监控系统中的控制继电器, 通过对于皮带松弛控制设备的控制, 进而实现对于皮带输送系统输送运行过程中皮带的松弛情况进行控制实现。同样, 在皮带输送系统中的堆料机装置结构部分、皮带输送系统中等分别都设置有相关的监控装置, 以对于皮带输送系统输送运行过程中堆料、皮带输送速度、皮带打滑等运行装置部位以及问题进行监测、控制, 以避免对于皮带输送系统的输送运行产生影响。最后, 对于港口皮带输送系统的软件系统结构部分以及硬件系统结构部分, 都是通过矩阵控制原理进行控制实现, 皮带输送系统中的自动监测控制系统不仅具有较好的抗潮湿性和抗干扰性, 并且在皮带输送监控系统的结构也比较符合港口地区的环境条件。此外, 港口皮带输送监控系统还具有比较完善的信息处理功能, 监控系统中的监测报警系统, 对于皮带输送运行与故障数据、信息等, 都有较好的监控处理与记录、分析功能。

3 控制继电器对港口皮带输送系统的控制分析

3.1 港口皮带输送系统的继电控制过程

在对于港口皮带输送系统的输送运行控制过程中, 控制继电器装置在港口皮带输送监控系统中的监控应用实现, 主要是通过控制继电器对于皮带输送监控系统中的继电电路的控制作用, 从而实现对于皮带输送系统输送运行的控制应用。比如, 目前在港口皮带输送监控系统中应用比较多的PLC控制装置, 就是通过对于皮带输送监控系统继电电路的控制作用, 进行皮带输送运行的控制。它在进行皮带输送运行控制过程中, 通过皮带输送监控系统中的浮点运算以及数据传送、分析、通信等功能, 实现对于港口皮带输送运行的监测、控制。总之, PLC皮带输送控制装置在皮带输送运行中的控制应用, 不仅对于皮带输送监控系统中的空间占用情况有了很大的改善, 并且对于港口皮带输送系统的安全、稳定以及可靠运行也有了很大的保障, 并且PLC控制装置在皮带输送系统中的控制应用, 主要是通过自动化的控制系统实现, 具有很大的控制管理应用优势。

3.2 控制继电器在皮带输送系统控制的功能特征

应用控制继电器装置进行港口皮带输送系统的输送运行控制, 不仅可以实现对于港口皮带输送系统输送运行全过程的监测、控制, 并且对于皮带输送系统的运行稳定性与可靠性也有很大的保障。首先, 控制继电器装置系统进行皮带输送运行控制应用中, 对于皮带输送运行中的网络故障问题具体自动诊断并记录的功能;其次, PLC还对于自身故障问题具有监控诊断的功能作用, 对于保证皮带输送运行的安全稳定以及可靠具有很大的积极作用。此外, PLC控制继电装置还具有对于电路传感器以及数据辛亥等的诊断监控作用, 具有较好的系统应用扩展性能。

4 结论

总之, 控制继电器装置系统的继电线路设计情况, 对于控制继电器装置的运行应用都有很大的影响和作用, 在继电线路设计中, 应注意结合实际情况以及继电线路的设计经验, 进行设计应用, 避免对于控制继电器装置的运行应用产生不利影响。此外, 控制继电器装置在进行港口皮带输送系统的运行控制应用, 不仅有利于避免港口皮带输送系统的运行安全、稳定和可靠, 并且对于港口输送经济效益也有很好的保障。

摘要：控制继电器装置在实际中的应用非常广泛和普遍。控制继电器装置不仅可以有效的减少控制系统元件数量, 而且对于线路的设计应用成本也能很好的进行控制节约, 并且在实际应用中具有运行可靠性高、维护方式灵活方便等特征。本文主要结合控制继电器的电路原理, 从控制继电器装置中的电源线路设计, 以及控制继电器在港口皮带传送系统中的具体控制应用等方面, 进行控制继电器的应用分析与论述。

关键词：控制继电器,电路原理,控制电路,设计,安装

参考文献

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苏宁电器内部控制五要素 第2篇

苏宁电器是中国3C（家电、电脑、通讯）家电连锁零售企业的 领先者。截至2007年10月1日，苏宁电器在中国28个省、直辖市和自治区，190多个城市拥有超过600家连锁店，员工人数达90000多名，2006年销售规模近610亿元，在商务部统计的全国前100家连锁企业中，位居前三甲。2011年3月，苏宁打破家电行业潜规则，首先试水“明码实价”。公司之所以取得良好的成绩就在于好的内部控制。关于公司 2010 内部控制的自我评价报告根据财政部、证监会等部委联合发布的《企业内部控制基本规范》（财会〔2008〕7 号）、深圳证券交易所《中小企业板上市公司规范运作指引》等规定，公司对目前的内部控制设计和运行情况进行了全面自查。同时，公司对于内部控制制度的建立和实施情况进行自我评价。

一：内部环境

公司有完善的法人治理结构，确保了股东大会、董事会、监事会等机构规范运作和科学决策，董事会下设各专门委员会，能够有效开展工作，为公司内部控制制度的制定与运行提供了一个良好的内部环境。

一：内部环境

本公司持续优化治理结构、管理体制和运行机制，合理设置内部组织机构，明确各机构的职责权限，全面落实“三重一大”决策制度，避免职能交叉、缺失或权责过于集中，形成各司其职、各负其责、相互制约、相互协调的工作机制。本公司加强人力资源培养开发和队伍建设，充分调动全体员工的积极性，有效发挥员工潜能和创造性，实 现企业与员工的共同发展。本公司加强安全生产与环境保护、节约能源、产品质量管理，保护员工合法权益、关注社会公益事业，切实履 行社会责任。全面落实“安全第一、预防为主、全员动手、综合治理，改善环境、保护健康、科学管理、持续发展”方针，促进公司全面、协调、可持续发展。本公司制定规范的《员工守则》并不断修订和完 善。引导员工自觉实践企业文化理念，将企业文化植根于员工的思想，并转化为员工的行动。二：风险评估

按照本公司持续发展的目标，针对各项业务的经营风险、财务报告风险、遵循内外部法律法规的合规性风险、财产安全风险、经营过程中的舞弊风险等，本公司建立了以内部控制为基础的风险评估和风险控制体系。根据内部控制有关要求，本公司分析了对经营目标和财务报告目标有重大影响的关键环节，结合内部审计、专业管理过程中发现的问题和不足，并参考外部审计结果，进行全面风险评估，有关评估结果作为进一步修订《内控手册》、健全相关管理制度以及加强内部监控重要依据。各分（子）公司结合本单位各项风险评估情况，补充修订实施细则及内部管理制度。这些措施对财务报告、防止内部舞弊、保证资产安全以及规范管理等提供了合理的保障。三：控制活动

本公司按照业务分类，进一步修订内控流程、控制矩阵，落实流程责任部门、控制点责任岗位，督促员工履行内控职责，定期检查测试，及时整改补救，内部控制不断融入日常管理。为加强对 ERP 系统的应用控制，公司对 ERP 系统权限应用现状全面梳理和分析，形成ERP 权限管理标准，将内控要求固化到系统之中，开发权限检查工具，定期运行测试，确保系统权限配置处于受控状态。本公司管理层每月召开经营活动分析会，对经营成果及关键财务 指标持续进行审核和分析；每季度向董事会汇报经营成果。

四：信息与沟通

本公司积极推行信息化管理，提高工作效率和效果。现已建成并使用 ERP 系统、生产营运指挥系统、供应链管理系统、资金集中管理系统、物资采购电子商务系统、加油卡系统、重点业务公开系统、全面预算管理系统等。本公司制定了一系列管理办法和业务流程，对已投入使用的信息系统，从整体层面、一般控制、应用控制等方面进行规范，信息系统管理部负责对所有信息系统加以控制和维护。本公司明确了财务报告的沟通机制，《内控手册》和内部会计制度规定了所有涉及财务报告的职责，财务总监与所有部门、财务部与各分（子）公司财务部门沟通顺畅。本公司管理层与外部及部门之间、部门与各分（子）公司之间、管理层与董事会之间沟通顺畅。作为境内外四地上市的公司，本公司保持与股东和监管机构的沟 通，按照外部监管法规制定了信息披露的规则和流程，定期对外披露信息。本公司接受了中国证监会、国务院国有资产监督管理委员会、国务院外派监事会、国家审计署等监管机构的检查。

五：内部监督

本公司董事会设立了审计委员会，审查财务报告和内部控制。审计部定期独立审查分（子）公司。报告和内部审计报告须经审计委员会审核批准。本公司建立惩治和预防腐败体系，加强廉洁从业教育，加强日常监督、巡视监督、效能监察和业务公开，在监察部设置了举报电话、网上举报等，并制定举报事项处理程序、标准以及举报人保护制度。本公司对已知的诉讼案件，登记造册，详细记录，跟踪监控。本公司建立了总部内控综合检查、分（子）公司内控自查测试相 结合的内控日常监督机制。2010 年，本公司制定了详细的内控检查评价计划报经管理层审核，检查前对参加检查人员给予充足的培训和指导；现场检查结束后，汇总分析检查结果，将发现的内控缺陷分别 向内部控制领导小组、管理层汇报。管理层拟定了各项整改措施，并已将检查中发现的所有内部控制缺陷与外部审计师进行沟通。经本公司跟踪复查，检查中发现的所有与财务报告相关的内控缺陷，在 2010 年 12 月 31 日前都已经得到了整改，未发现重大内控缺陷，其他管理方面问题也已整改或制定了整改措施，整改工作符合要求。本报告已于 2011 年 3 月 25 日经第四届董事会第十二次会议审议 通过，董事会全体成员保证本报告内容真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

控制继电器应用 第3篇

一、移植设计法的设计思路

在分析PLC控制系统的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。

二、移植设计法的编程步骤

1.分析原有系统的工作原理

了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2.PLC的I/O分配

确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。

3.建立其他元器件的对应关系

确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。

以上2和3两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：

（1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等。

（2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。

（3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；

（4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。

4．设计梯形图程序

根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。

5．仔细校对、认真调试

对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。

三、举例

1.卧式镗床继电器控制系统分析

图1所示为某卧式镗床继电器控制系统的电路图。它包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止，接触器KM1和KM2控制主轴电机的正反转，接触器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速，接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。

2.画PLC外部接线图

改造后的PLC控制系统的外部接线图中，主电路、照明电路和指示电路同原电路不变，控制电路的功能由PLC实现，PLC的I/O接线图如图2所示。

3.设计梯形图

根据PLC的I/O对应关系，再加上原控制电路（图1）中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和T0相对应，可设计出PLC的梯形图如图3所示。

设计过程中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器电路图中，各电器可以同时动作（并行工作）。

移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造，这种设计方法没有改变系统的外部特性，对于操作工人来说，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件，因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。

控制继电器应用 第4篇

随着电气电子技术的发展, PLC在起重机上得到广泛应用, 起重机电气控制柜也得到不断改进, 由原来采用仿苏联的坚固结实型逐渐向智能可靠型发展。智能控制继电器的产生和应用, 使得起重机控制产品又有了一种新的选择。

智能控制继电器不是PLC, 不具备数学运算功能。但它在很多方面优于PLC:本身集成了编程能力, 用户只需使用面板上的键盘与屏幕, 就可轻松编写控制程序, 并可随时修改程序以及调整参数设置。智能控制继电器输出承载电流高达10A, 无需中间继电器与接触器, 可直接接入负载。智能控制继电器提供了12V、24V和115~240V三种工作电压等级, 可适用于各种不同的场合。它优于传统的继电器, 外部接线极其简单, 内部集成了多种继电器功能, 可实现复杂的继电器控制任务。

智能控制继电器编程软件不仅提供了功能块的编程方式, 还提供了梯形图的编程模式, 两种模式之间可随意切换。它的离线模拟功能可检测程序执行结果或模拟现场控制。在起重机旧设备改造中, 智能控制继电器的使用, 可以使改造变得简单, 费用更少, 时间更短。

1 起重机低调速控制柜

1.1 传统型

元件选型以HD11刀开关及转动式交流接触器如CJ12系列为主。这种方式多数用于老式起重机的改造, 其优点是造价低、维护方便, 缺点是线路复杂、生产和调试不太方便。

1.2 PLC控制型

元件选型多以自动开关及直动式交流接触器为主, 控制方式以PLC程序取代传统的逻辑控制。整台起重机采用一台PLC柜集中控制, 电控柜除原有的供电保护柜、主起升柜、副起升柜、大车柜、小车柜外, 增加了一台PLC柜, PLC柜的输入信号取自各控制柜, 输出信号又分别控制各机构动作。这种方式优点是使生产和调试更加简洁, 提高了效率。其缺点是虽然节省了一部分柜内接线, 但却增加了大量的柜间连线;由于增加一台PLC柜, 成本增加了不少。这种方式一般用于新建项目, 便于整车使用, 不太适合旧车改造。

1.3 智能继电器型

元件选型与PLC控制型类似, 区别在于以几个单独的智能继电器取代一台PLC柜, 这几台智能继电器分别装于各控制柜中, 以单独的程序分别控制各机构的逻辑关系。这种方式应用更加灵活, 既可以整台车改造, 又可以分机构分批次进行。其编程方式与PLC相似, 既可采用梯形图, 也可采用语句编程。这种控制方式兼具了上述两种方式的优势, 生产和调试与PLC控制型相比更加简单, 因智能继电器的采用, 取消了原控制线路中的继电器, 从而使整体造价与传统的控制方式基本持平。

2 改造方案

以起重机的起升机构为例, 介绍控制柜的改造。

图1为传统的起重机XQS1控制线路, 除了正反转接触器ZC、FC单相制动接触器DC、转子接触器FJC、1-3JSC和制动接触器ZDC外, 使用了4只时间继电器和2只中间继电器。

图2为改用智能继电器的控制线路。智能继电器选用施耐德SR2-E201FU, 工作电压为100~240VAC, 有12路输入和8路继电器输出, 编程既可使用面板上的按钮, 也可以使用软件在PC上进行。智能继电器有一个备用存储卡, 可用于更换产品时备份程序, 或同类设备间复制程序。

改造中所需输入信号有11个:主令控制器信号4个 (上升一档, 下降一档、二档、三档) 、正向ZC、反向FC、制动器ZDC、单相制动DC、一级电阻FJC、二级电阻1JSC、三级电阻2JSC。

输出信号8个:正向ZC、反向FC、制动器ZDC、单相制动DC、一级电阻FJC、二级电阻1JSC、三级电阻2JSC、四级电阻3JSC。

保护信号包括过流继电器信号及正向限位、反向限位信号, 分别串接于电源回路和主令控制器的方向信号中。

通过编程, 4对触点的主令控制器即可实现原来11对触点的主令控制器的功能, 其它控制回路的接线也得到很大简化。主令控制器部分编程如图3所示, 右边的数字代表原主令控制器节点。

3 改造结果

(1) 主令控制器由11对触点改为4对触点, 更加简单。

(2) 节省了4个时间继电器。

(3) 控制变得简单、明了, 减少了接线的工作量。

(4) 采用程序控制, 使得调试更加简单。

4 结语

改造选用施耐德智能控制继电器, 其价格不足千元, 而原来的4个时间继电器按JS27计算, 其价格也在千元左右, 其它元件基本一致, 故改造后整体造价并没有增加, 反而因为线路简单节省了导线和人工费用。并且程序一经调试成熟, 可反复使用, 缩短了生产周期。这种方案已在几个现场应用, 用户反应良好。

摘要：对目前市场生产的起重机低调速控制柜进行比较, 并介绍采用智能继电器的起重机控制柜的改造。

关键词：传统型,PLC控制型,智能继电器型

参考文献

正泰电器成本管理与控制分析论文 第5篇

（一）成本核算体系的构建

正泰电器 ERP系统根据公司组织架构与生产流程的实际情况并结合管理需要，设立了多个大成本核算主体，并为相应的成本核算主体设置不同的利润中心，利润中心是管理导向的组织结构，主要用于企业内部控制。为了详细管控成本，在利润中心下设置成本中心，用于归集不同系列产品发生的人工成本和制造费用。成本中心是管理会计中的最小职责单位，是每一笔费用的具体接收者，实现对于责任区域的成本计划、认定、控制和分摊。为了精确计算成本，成本中心又根据产品的不同工序分成若干的工作中心，工作中心是系统中的一个组织单位，执行并完成工单与任务单上的工作，有特定的可用工作能力，工作中心可以是人、机器或者流水线，也可以是一个生产单元，工作中心与 ERP 其他模块集成可以计算成本、工效等。同时，按发生的产品成本不同属性设置成本要素，成本要素的作用是收集成本，将不同科目相同属性费用归集到一起，例如生产人员的“五险一金”发生时计入不同的三级科目，但通过成本要素都归集为“其他人工”。

（二）细化到订单的成本核算

月底，财务部门首先利用 ERP 系统，将各核算主体的综合管理等不产生直接经济效益部门的费用依照当月标准人工的比例分摊至生产车间等部门。之后将各生产车间发生的制造费用加上分摊过来的费用连同人工成本，根据产品的标准人工进行生产订单的重估，使每张生产订单的工费总计与实际发生金额一致。接下来，运用差异分摊程序将当月发生的原材料差异、自制半成品差异进行差异转移 ：属于生产订单耗用的差异转移至相应订单，调拨给其他核算主体的差异则转移至接受核算主体再进行订单转移。该程序完成后生产订单的原材料及自制半成品的金额已调整为实际成本（而非标准成本）。而后对订单进行结算，全部完工的订单上的工费差异和材料差异都结转成为成品物料差异，部分完工的订单扣除已转出的成品后形成在产品，全部未完工产品则结转成为在产品。最后，通过销存比分摊程序将成品物料差异按照销售和库存的金额比例分别转换为主营业务成本和库存金额。

（三）推行标准

成本核算除月底核算以外，ERP 系统还提供了基于物料组成清单（BOM）和工艺路线的标准成本核算，加快了产品成本的对外报价速度。此外，标准成本的核算还有利于对日常业务的监督管理，例如可以通过定期的标准成本核算核对该期间标准成本的变化幅度，在排除掉零部件上浮的原因后可查找出 BOM 的不规范修改、零部件出入库导致移动平均价格有误等影响原因，从另一个角度进行了成本监控。

二、利用信息化平台，根据公司总体战略方针进行成本控制

（一）基于战略的成本预算体系

正泰电器的成本预算是根据公司总体战略方针与目标，以内外部环境因素分析和预测为前提，通过各部门的统一认识、协调合作，以企业预算期内的销售和生产预算作为基础，编制产品生产的直接材料预算、直接人工预算和制造费用预算。成本预算通常以销售为起点。销售部门确定预算期销售收入，生产部门结合 ERP 和 BW 系统提供的详细物料销售收入和库存情况确定预算期的产值。与此同时，采购部门根据原材料价格的预测使用零部件调价平台内的基础数据确定零部件的采购价格。财务部门结合各相关部门提供的数据，依靠 ERP 中标准计件工资的工艺路线确定预算期直接人工成本，按照历史数据和控制目标对制造费用进行合理预算。原材料、人工成本和制造费用各分部预算结合成为完整的生产成本预算。成本预算过程中形成的制造费用率等指标将作为业绩考核的主要指标，对价值链成本管理的整个过程起指导性的作用。

（二）完整供应链与价值流的业务成本监控

1.多层次采购价格管理。财务部相关人员参与制定和修订零部件价格核算标准，使零部件采购价格核算有据可依。同时组织市场价格调查，监督物料价格核算、价格调整及供方议价、招投标等价格管理全过程，对业务部门价格执行过程进行检查，将检查结果与绩效考核挂钩。财务部门运用零部件调价平台，对零部件的构成要素（如白银、铜、塑料等）进行分解，当不同材质的原材料市场价格发生涨跌达到标准调整要求，通过零部件价格调整平台统一调整，并将调整后的价格同步到 ERP 系统。这种方式既保证了供应商的利益，也使公司的成本得到快速及时的反应，取得了双赢的效果。ERP 能记录每一个零部件的采购价格信息记录，这使得通过改变核算成本的日期，能够准确计算过去任一时间节点上的产成品标准成本。不同的供应商有不同的报价，在传统方式下对零部件入库时库存金额的计算、供应商应付账款的统计都比较繁琐且容易出错。ERP 可根据不同供应商建立供应商编号，对应不同的采购价格信息记录。当前端完成入库操作时，系统会根据不同的供应商对应的采购单价自动生成入库金额并对应生产供应商 GR/IR 金额。收到供应商税票时则通过发票校验程序将 GR/IR 金额转换为应付 账款。

2.新产品开发成本管理。正泰电器在新产品项目开发立项之时对项目各方面将要发生的费用进行预算，包含模具费用、认证费用等。公司在 ERP 系统中建立各项目的独立内部统计订单并实行专项核算，将开发过程中发生的费用计入相应项目的订单中，严格按照项目预算对项目费用进行控制。产品开发完成后，根据相关技术数据核算单台产品成本，与目标成本相比较，以验证新产品在市场中的竞争力，保证新产品在设计之时就具有一定的成本优势。

3.财务业务一体化下的成本监控。正泰电器对产品组成零部件用量清单、工艺路线（单台产品的标准人工成本和制造费用）等录入 ERP 的基础数据进行审核，确保产品标准成本的准确性。实时跟踪生产订单中组成零部件清单和工艺路线，确保实际发生成本的准确性 ；监督各成本中心工费的合理性与正确性，分析订单差异率与存货情况。根据成本核算结果分析产品实际获利能力，及时找出成本变动的关键原因所在，为产品定价决策提供支持。

（三）基于 ERP 系统构建全价值链的财务分析

1.定期分析。财务定期分析分为月度分析、季度分析与分析，每月对产品成本及毛利情况、存货和周转天数进行分析 ；按季度汇总月度分析相关内容并结合预算制定的各项指标进行分析，反映存在的问题，并提出合理的建议 ；分析则侧重全年的预算完成情况并指导下一的预算编制。

2.专项分析。财务人员根据实际业务特点及管理层的需要进行专项分析，包括利用采购价格分析找出原材料价格浮动的原因 ；利用人工分析控制产品成本的上涨 ；利用辅料分析控制费用的发生额 ；利用质量成本分析有针对性地进行质量改进。

3.多维度数据分析。根据实际业务特点及管理层的需要，运用多种分析方法对包括销售渠道、生命周期、政策类别、专项市场和售达客户等多种维度数据进行销售毛利分析，掌握产品毛利用以制定精准的销售政策。

三、在成本预测的基础上，运用多种方法与信息化工具进行成本决策

（一）运用基于结构法的动态成本模型，提供销售价格决策建议

由于产品种类多，市场情况瞬息万变，为了提高对产品定价支持的快速响应，公司建立了动态成本模型。首先，依据销售情况确定公司的主导产品型号规格，并用 ERP 对各产品标准成本的料工费进行分解，根据调价信息平台中的零部件构成情况及其材质重量，计算出产品材质含量，形成动态成本模型。其次，根据原材料价格、人工等成本因素的波动，预测产品的标准成本。最后，结合实时的销售政策，测算不同维度产品的销售毛利情况，为产品定价或制定当前的营销政策提供信息支持。

（二）设备投资项目经济效益测算，指导设备投资决策

控制继电器应用 第6篇

关键词：可编程逻辑控制器（PLC）;三相异步电动机;正反转启动

中图分类号： TN108.7            文献标识码： A            文章编号： 1673-1069（2016）30-193-2

0  引言

PLC的主要功能是取代传统继电器，执行逻辑、计时和计数等顺序控制功能，建立一种柔性的程序控制系统。它已经广泛应用于电力、交通运输、机械制造等各行各业，它具有灵活、功能强大、易学易用、高可靠性、抗干扰能力强、体积小、重量轻、价格便宜等特点。社会的不断发展，对于动力的需求越来越高。目前动力的来源，绝大部分源于电动机。随着电动机的使用日益增多，电动机的控制也成了一门技术。对于电动机的控制线路有许多种，然而对于比较常用、广泛、经济、安全的控制线路，则只有按钮和接触器、双重连锁正反转控制线路。而用 PLC 来控制电动机双重连锁正反转的电路，可以使电路更加容易控制。

1  分析任务是基础

1.1 熟悉原理图

在电力拖动控制中，许多生产机械往往要求运动部件能正、反两个方向运动。例如，生产机床工作台的前进与后退;万能铣床主轴的正转与反转;起重机的上升与下降等;这些生产机械要求电动机能实现正、反转控制。三相异步电动机的正反转是靠调换其中任意两相电源的相序来实现的，转换是由两个交流接触器来完成，一个正常接法，完成正转，另一个接触器将其中两相调换，实现反转，两个接触器单独控制，并由机械连锁，或触点连锁来保护。原理图如下：

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1.2 理解工作原理

只有在理解电路的工作原理之后，才能来进行合理、正确的编程，进而通过接线、演示来验证PLC控制的正确性。

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2  转换技巧是关键

2.1 对输入、输出点的处理

在继电器控制系统中大量使用了各种控制电器，在电路改造时，应先归纳出输入、输出点数，然后分配相应的输入、输出口。如本项目中的交流接触器，交流接触器的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。

2.2 对按钮的处理

在继电器控制线路中，一般启动用常开按钮，停止用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停止都用常开按钮。不管使用哪种按钮都可以，但画出的PLC梯形图却不同。

2.3 对热继电器的处理

若PLC的输入点较充裕，热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点;若PLC的输入点比较紧张，热继电器的常闭触点可不输入PLC中，而接在PLC外部的控制电路中。如果热继电器作为PLC的输入点，为了防止按键抖动的影响，一般热继电器用常闭按钮代替。

2.4 互锁触点的处理

传统继电器控制的双重连锁正反转控制电路中，为了防止两个交流接触器同时得电闭合，造成电源相间短路，需在控制电路中接入接触器的动断触点进行互锁，或者

利用按钮的动断触点进行互锁。在改造设计时，在输出线圈电路中，串联输入继电器的动断触点进行互锁，确保安全。

3  程序设计是核心

3.1 I/O地址分配表

PLC有很多的I/O口，所以在设计应用时需要进行I/O口的具体分配。本项目的I/O口分配如下：

<E：＼123＼中小企业管理与科技·下旬刊201610＼97-197＼45-表1.jpg>

3.2 绘制PLC外接线图

I/O口分配完毕后，根据分配的I/O口绘制PLC外围接线图，如下图（a）。

3.3 设计梯形图程序

根据电气原理图及PLC的I/O口分配，进行PLC梯形图的程序设计，参考程序如上图（b）。

4  安装调试是保障

4.1 安装与接线

①按 PLC控制 I/O 口接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确，紧固;配线导线要紧固，美观，导线要进线槽，严禁损伤线芯和导线绝缘，各电器元件接线端子上引出或引入的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。

②将熔断器、接触器、继电器，PLC 装在一块配线板上，而将按钮、行程开关等装在另一块配线板上。

4.2 系统调试

①程序输入

根据控制要求，在软件中编写完程序，并下载到PLC。

②通电前的检测

正确使用电工工具及万用表，对电路进行仔细检查，确保无短路故障，通电试验时做好防护措施，注意人身和设备的安全。

③PLC 的调试

将PLC 拨到RUN ，使之进入运行状态。当按下按钮X1时，PLC上对应的X1指示灯亮一下，主电路上KM1 接触器线圈吸合，PLC上Y1指示灯亮，电机开始正转;当按下按钮X2时，PLC上对应的X2指示灯亮一下，主电路上KM1接触器线圈断开，KM2 接触器线圈吸合，PLC上Y2指示灯亮，电机开始反转;当按下按钮X3时，KM2接触器线圈断开，电机马上停止。

参 考 文 献

[1] 程周.电气控制与PLC原理及应用：欧姆龙机型[M].电子工业出版社，2012.

[2] 宋伯生，陈东旭.PLC应用及实验教程[M].机械工业出版社，2006.

浅析常用低压电器控制电路的应用 第7篇

低压电器是指工作在交流1200V或者直流1500V以下, 是电力拖动的自动控制系统中低压电器的基本组成元件, 它在电路中起到保护、控制和通断作用, 具有良好的可靠性和经济性, 能自动或者手动的接通或者切断电路, 实现对电路或者电器设备的控制, 这类低压电器具有控制可靠、经济性好等特点, 维护简便。低压电器按照用途分为控制电器:主要用于控制系统和控制电路的的电器, 包括控制器和接触器等;保护电器:主要用于保护电路及用电设备等, 主要有热继电器和熔断器等;主令电器:主要用于自动控制系统中发送控制指令, 例如主令开关、行程开关、按钮等;配电电器:主要用于分配和传输电能, 例如断路器、隔离开关和刀开关等。低压电器按照工作原理分为电磁式电器和非电量控制的电器。按照执行机构可以分为有触点电器和无触点电器。在低压电器中交流接触器是应用最广泛的, 能实现远距离自动控制和频繁操作还具有欠压保护的作用。交流接触器主要有电磁系统、触点系统、灭弧装置和其他部件构成。它的工作原理是当线圈通电后在铁心内形成磁场, 依靠电磁力的作用, 活动铁心被吸向静铁心, 接通电路;当线圈失电后在弹簧弹力的作用下, 活动触点和静触点分离, 切断控制电路。交流接触器常见的故障有线圈烧坏或者过热, 触点熔焊, 电磁噪声大, 相间短路, 触点不释放或者释放缓慢, 吸合力不足等。造成线圈过热的原因主要有操作频率过高、线圈质量差或者其他的机械损伤和绝缘损坏等、系统电压过高或者不稳定、线圈的技术参数与实际使用条件不符等、交流接触器派生直流操作的双线圈因常闭触点熔焊不释放也会造成线圈过热。可以通过调整电源电压、调换线圈或者接触器、调整卡滞等方法避免线圈损坏和线圈过热。热继电器也是低压电器常用的元件, 主要有双金属片、触点、传动机构和复位按钮构成, 主要用于电路中的过载保护。它的工作原理是当电动机超负荷过载时, 通过热继电器的热驱动元件的电流超过额定值, , 使得金属片过热而产生弯曲, 当弯曲度大于弹簧的作用力后, 触点动作, 切断控制电路, 使电动机停转, 实现过载保护的作用, 当金属片冷却后, 在弹簧弹力的作用下触点复位。

二、控制电路的应用浅析

在控制电路控制的电力拖动中, 可以实现各型号电动机的启停、调速和正反转控制等, 要实现以上各个动作, 需要有一个科学合理的控制电器原理图。控制电器的原理图一般包括控制电路和主电路两个部分, 控制电路主要是指小电流的流通路径, 一般有电器元件的线圈、开关按钮、继电器和接触器的触点组成的信号、控制照明和保护电路等;主电路是大电流流通的部分, 主要包括接触器主触点、热继电器控制的驱动元件、电源、开关和熔断器等。小容量的电动机一般可以直接启动, 大容量的电动机需要减压启动。直接启动的主电路包括隔离电源的主开关、保护主电路的熔断器、控制电机启动运行和停止的交流接触器触点等;控制电路包括接触器线圈、控制接触器线圈通断的点动按钮和对控制电路起保护作用的熔断器等。例如单点点动控制电路的启动过程是按下按钮后线圈得电, 主触点闭合, 电动机得电开始运转。松开按钮后线圈失电, 主触点复位断开, 电动机停止运转。减压启动是指在电动机开始启动时降低电动机定子上的电压, 当完成启动后再将电动机的工作电压恢复到额定值。定子串电阻的减压启动是利用在电动机的定子绕组中串电阻来降低启动电压的, 利用时间继电器来控制各个元件的动作顺序, 它的工作过程是闭合电源隔离开关, 启动运行, 按下按钮KT线圈得点, 经过一段时间延迟后KT延时闭合的动合触点闭合, 线圈KM2线圈得电, KM2主触点闭合, 定子的串联电阻被短路, 电动机进入全压模式正常运转。按下停止按钮, 控制电路断电, 各触点失电断开, 电动机停止运转。在供电线路中也会出现欠电压的状况, 当供电线路出现短路故障时, 会使系统的电压下降, 对于这种状况要对系统进行欠压保护。

三、低压电器中可编程控制电路的特点

可编程控制器在低压电器的控制电路中应用比较广泛, 它是一种在工业环境下数字运算操作的电子系统, 可以实现逻辑运算、顺序控制等操作指令, 实现模拟或者数字输出与输入, 具有编程操作简便, 工作可靠性高等诸多优势, 大量取代了传统了继电器式的交流接触器控制系统, 在产品装配生产线、数控机床等场合应用广泛, 程序的修改不需要更换硬件, 只要修改存储器中的数据即可, 大大简化低压电器的控制线路。

四、低压电器使用的注意事项分析

低压电器在使用过程中的安全问题也是不容忽视的, 如果使用不当会造成不可估量的损失, 所以一定要正确使用, 认真查看电气设备的工作电压和应用场合, 做好正确的接地保护, 防止金属外壳绝缘不好带电而引起触点事故, 正确安装开关和熔断器, 严禁使用铜丝代替熔断丝使用三孔插座的电器要接好中间孔的保护接地线。另外要根据实际需要科学合理的选择适当容量适当功率的用电设备, 对于变压器和电动机要尽量避免出现空载和轻载的状况, 争取做到分时用电, 错峰用电, 倡导低碳生产环保用电。当出现触电情况时, 首先第一步是使触电者脱离电源, 使用绝缘材料切断电源, 严禁用手接触触电者, 避免触电者摔伤和跌倒, 在第一时间实施人工呼吸和心脏复苏等急救。科学合理的使用低压电器对于大大提高了工业生产的效率和降低了人力资源的消耗。

摘要：在电力拖动的自动控制系统中低压电器是基本组成元件, 它在电路中起到保护、控制和通断作用, 具有良好的可靠性和经济性, 能自动或者手动的接通或者切断电路, 实现对电路或者电器设备的控制, 这类低压电器具有控制可靠、经济性好等特点, 维护简便, 应用比较广泛, 本文将对常用低压电器及控制电路的特点展开分析。

关键词：低压电器,控制电路,接触器,应用

参考文献

[1]龚竹青.理论电化学导论.湖南:中南工业出版社, 1988年.

[2]汤瑞湖, 李莉.物理化学.北京:化学工业出版社, 2008年.

[3]常斗南主编.《可编程序控制器原理·应用·实验》.机械工业出版社, 1998年7月第1版第1次印刷.

探析低压开关电器控制技术及其应用 第8篇

一、低压开关电器控制技术

( 一) 主触头的功能

低压开关电器的主触头是它的核心控制技术之一, 耐弧合金材质的比较常见, 运用灭弧栅片灭弧。 主触头无法单独作业, 必须受操作设备与自由脱扣器控制其开关, 可根据需要选择近距离的利用手柄控制, 或者选择距离较远的电磁设备控制。 不出意外的话, 主触头总能连通或断开运行电流, 一旦发生故障, 便可以马上有效地断开远高于正常电流的问题电流, 所以能够对电路及其相应的电器设施起到很好的保护作用。

( 二) 自由脱扣机构的作用

自由脱扣机构的设计利用了杠杆原理, 每当主触头关闭以后, 便被自由脱扣机构固定在合闸的部位处。 这也是为了保障即使电路不能正常运行, 脱扣器都可以及时控制自由脱扣机构, 让脱钧分离, 尽快规避危险。

( 三) 过电流脱扣器的原理

过电流脱扣器也叫做电磁脱扣器, 在设计中通常把它的线困与热脱扣器中的主要电器和电路一个一个连接起来。 这样即使电路中出现不通过电器直接接通的电流, 过电流脱扣器的衔铁就会相吸闭合, 从而带动自由脱扣机构运行, 并且使主触头及时断开运行电流, 这一系列操作在瞬间完成预定保护作用, 也是设计者高明智慧的体现。 如果电流出现超载的情况, 过电流脱扣器的器件便会升温, 导致双金属片扭曲变形, 从而带动自由脱扣机构运行, 这一组连锁反应一触即发。 因为超载而被迫闭合的低压开关电器, 一般需要断开2min以上才可以再次连通, 这是为了让热脱扣器温度降下来后回到原位, 同时也正因如此, 低压开关电器无法接二连三实行持续连通断开动作。 过电流脱扣器的设计原理注重各器件的通力合作, 在应对不通过电器直接接通的电流及突发电流问题时起到了重要的保护作用。

二、低压开关电器的应用

塑壳式断路器、万能框架式断路器和塑料外壳式断路器都在实际中得到广泛的应用。

( 一) 塑壳式断路器的选用

塑壳式断路器常常会用做电动机的短路和过载的保护, 它的选择原则是:1.断路器的额定电压要等于或者大于线路的额定电压。 2.断路器的额定电流要等于或大于线路的一般计算负荷电流。 3.断路器的接通和断离能力要等于或者大于线路中可能会出现的最大的短路电流。 4.断路器欠压脱扣器的额定电压要和线路的额定电压相等。 5.断路器分励脱扣器的额定电压和电源控制电压要相等。 6.长时间电流的整定值要相等于电动机的额定电流。7.瞬时整定电流:对于用来保护笼形异步电动机的断路器, 瞬时整定电流通常为8~15 倍的电动机额定电流;对于用来保护绕线转子异步电动机的断路器, 它的瞬时整定电流则为3~6 倍电动机的额定电流。 8.6 倍的长时间延时的电流整定值的可返回时间要大于电动机的实际启动的时间。

( 二) 万能框架式断路器

万能框架式断路器一般来说都会有一个框架结构的底座, 而它的构件就会在绝缘之后安装在这个底座当中, 万能框架式断路器因为拥有很高的动稳定性和短路断离性能, 在电路的主保护开关中得以应用。

( 三) 塑料外壳式断路器

塑料外壳式断路器的塑料外壳是一个绝缘体, 它的触点系统、脱扣器和灭弧室等都在它的塑料外壳内安装, 手动扳则露在塑料壳外的中央处, 可以手动或者电动来分合闸。 因为塑料外壳式断路器也拥有比较高的动稳定性和分断的能力, 并且它还有较为完善的选择性保护性能, 于是多用于配电线路, 也可以用于控制不经常启动的照明电路和电动机。 最常用的塑料外壳式低压断路器系列有DZ5, DZ10, DZX10, DZX19, DZ20 等, 这其中的DZX10和DZX19 系列为限流式断路器。

三、总结

低压断路器作为低压配电网中一个主要的低压开关电器, 以做电源开关实用为主, 且多用于不经常操作的开关箱或者低压配电线路当中, 可以对电气设备和线路进行保护。 它的技术仍在不断地更新, 它的应用也越来越广泛, 其发展空间和市场空间都比较大, 在未来将会有更大的发展。 通过对低压断路器的组成结构、工作的原理等进行研究, 并提出断路器的选用原则和在实际中的应用, 为同一类工程提供一些参考和借鉴。

参考文献

浅谈模糊控制在家用电器方面的应用 第9篇

电冰箱是一种常见的家用电器，它的功用就是在以人工方法获得的低温下，较长时间里储备各种食品，并且能使食物保质保鲜，可以说在现代生活中，如果没有了电冰箱，就是巧妇也难以当好家。近年来，随着人们的生活水平和生活需求的不断增长，电冰箱行业的商业前景被十分看好。由于以前的电冰箱使用氟利昂作为制冷剂，造成了不小的环境污染，随着科技的发展，更因为人们的环保意识增强了，现在出现的“绿色电冰箱”，不再使用氟利昂作为制冷剂，更有利于保护环境了。

将模糊控制技术用于电冰箱，生产出的模糊电冰箱，是一种通过箱内温度进行控制，使食品达到一定低温而保质保鲜的家用电器。传统的机械式、电子式、普通电脑控制电冰箱, 通过蒸发器的温差或箱内温差来控制压缩机的开停，它们控制简单，不论箱内温度有何变化，均采用同样的方法控制，食品内部的温度会随着箱内温度情况不同而不同，因此不利于食品的储存或保鲜，且比较费电。特别是在环境温度变化的情况下，为了能使电冰箱的控制达到最佳效果，必须经常调整控制点，而电冰箱是个多输入多输出系统，随着环境温度、开门频度等参数的变化，要使箱内食品保持一定温度，对压缩机的控制策略很难建立数学模型来精确表示，结合模糊控制技术的特点，可知将模糊控制技术应用于电冰箱, 才能获得最佳控制效果。

模糊电冰箱的主要模糊控制对象是温度，电冰箱一般以冷冻室的温度作为控制目标，根据温度和设定指标的偏差，决定压缩机的开停。由于温度场的热惯性，所以系统有迟滞的特性。为达到保鲜的目的，冰箱需要自动检测食品温度的功能，以此来确定制冷工况，保证不出现过冷现象。

一、温度的模糊控制

1. 食品温度和热容量检测原理

先利用传感技术，检测出放入冰箱的食品初始温度和食品量的多少, 再将模糊控制应用到电冰箱温度控制中，推理出相应的制冰量，以达到即时制冷又节能的控制效果。初期的温度检测一般在食品放入冷冻室并关门5分钟内进行，冷冻室温度都在15摄氏度左右，当食品存入以后，冷冻室内温度很快上升，上升的绝对值和变化率，取决于放入的食品温度和热容量，它们的关系图如1所示。

从图a) 可知：在放入食品温度相同的情况下，食品的重量越重，其温度升高变化率越大，制冷压缩机启动后温度下降越慢，实际上是制冷时间越长。

从图b) 可知：在食品重量相同的情况下，食品温度越高，其温度上升变化率越大，制冷压缩机也越早启动。

通过大量实验，可将上述规律建立成模糊推理关系。需要说明的是存放食品时，开、关门时间间隔和室温高低，都对冷冻室温度有相当大的影响。

2. 确定食品温度的模糊推理框图

如图2所示，冷冻室温度传感器采集信息并计算出温度变化率，经模糊推论I输出食品温度初判，再根据检测出的开门状态及室温情况加以修正，修正系数有模糊推论II给出，然后再经由乘法器运算得到推论食品温度，并结合其变化率，通过模糊推论III来对电冰箱进行具体的控制。

3. 模糊推理规则的建立

同样，由图2亦可知，在模糊控制系统中，模糊推理规则的建立至关重要，就如图中所示，食品温度模糊控制的环节中，除了乘法器环节没有用到模糊推理规则外，其余环节都由模糊推理规则来实现。

当温度初判时，要用到模糊推理规则I;而对初判好的温度要进行修正，要用到模糊推理规则II;最后是在具体控制环节，要用到模糊推理规则III。所以说，模糊推理规则的建立，是组成模糊控制系统的重要环节。

设冷冻室温度论域为T0: (-5, -20), 模糊语言值为 (低, 中, 高) 三档, 其变化率dT的论域为: (0, 5) , (小, 中, 大) 三档, 食品温度论域为T1: (0, 30) ，(低、中、高)三档。由它们的隶属度函数(如图3所示)，就可归纳出模糊控制规则表。(一般，室温高于冷冻室温。)

由图3中给出的温度初判隶属度函数，可得出相应的模糊规则：如当冷冻室温度高且温度变化率高时，冷冻室内食品温度初判为高温，如此类推，并加以总结，就得到了下面的食品温度初判模糊规则表。

在建立模糊规则的环节中，修正系数的推理规则是不容忽视的，在具体控制中，必须要将它与温度初判的模糊规则结合起来进行考虑，修正环节的隶属度函数如图4所示。

类似食品温度初判的模糊推理规则表的推导方法，同样可以由图4中的条件，得到相应的修正系数模糊推理规则表，如下表所示。

4. 制冷工况的控制决策

由经过修正的食品温度和食品温度变化率，通过模糊推理III，做出制冷工况控制决策。经过修正后的食品温度的论域为(0, 20)，语言模糊子集取(低，中，高)三档，其温度变化率论域为(-5, 5)，语言模糊子集取(正大，正小，零，负大，负小)。其控制决策有如：若食品温度高、温度变化率大，则压缩机开、风机高速运转，风门开启;若食品温度低，变化率小，则压缩机关、风机低速运转，风门开启等15条。

二、除霜模糊控制

模糊控制智能除霜采取了与传统控制除霜大为不同的策略。其控制目标是除霜进程，要做到对食品保鲜质量影响最小。为此，除了根据压缩机累计运行时间及蒸发器制冷剂管道进、出口两端温差来推断着霜量Q外，还要将门开启间隔时间L(长、短或中)综合着霜量Q来判断是否除霜，选择在门开启间隔时间长，即开门频度低时化霜，以达到最佳控制效果。(除霜控制推理框图如图5所示)

除霜工艺控制规则：

参考文献

[1].蔡自兴:《人工智能及其应用》, 清华大学出版社, 2004版

[2].余永权:《模糊控制技术与模糊家用电器》, 北京航空航天大学出版社, 2000版

[3].谢宋和, 甘勇:《单片机模糊控制系统设计与应用实例》, 电子工业出版, 1999版

控制继电器应用 第10篇

继电控制系统处于不同状态时, 若控制这些状态的指令信号为同一元件所发出, 则称主令信号重复应用。此时, 系统状态仅与控制指令的时序相关, 设计控制系统时要解决如何避免在同一指令下各不同时段的系统状态与之同时响应的问题。众所周知, 对继电控制系统而言, 简单的系统一般采用经验法设计, 复杂的系统可利用数字逻辑原理进行设计[1];但对于重复主令应用下的继电控制系统, 靠以上两种方法不易达到设计要求, 需进一步改进设计方法。本文通过不同案例, 以逻辑设计法为基础, 通过绘制状态表及设置中间记忆元件, 然后写出逻辑表达式, 妥善地解决了控制指令重复应用时控制系统的设计难题。

1 控制对象的逻辑状态分析

通常电气控制系统中的接触器类元件只有线圈通电与断电两种工作状态, 行程开关、按钮等开关元件只有触点闭合与开断两种工作状态, 利用逻辑代数表述其对应状态量值关系可以用“1”及“0”表示。“1”和“0”如为输入逻辑变量值则分别表示触点的闭合与开断, 如为输出逻辑变量值则分别表示线圈得电与断电。线圈元件在一个启动通电自保及断电工作状态过程中, 可用具体的逻辑代数式表示, 当考虑约束变量条件时, 通常控制系统的结果状态可用以下逻辑函数式表示:

式中, f K (i) 为第i个输出逻辑量;Xoni为第i个状态开启指令的输入逻辑量;Xonr为与开启指令有关的中间状态逻辑量;Ki为第i个输出逻辑量的自锁信号;Xoffi为第i个状态关闭指令的输入逻辑量;Xoffr为与关闭指令有关的中间状态逻辑量。同时, Xonr、Xoffr还分别为开启、关闭当前状态时的约束限制条件。

式 (1) 为开启从优形式, 式 (2) 为关断从优形式;当式 (1) 或式 (2) 中Xon i或Xoffi分别以相同的形式多次出现时, 为了避免同时产生不同的f K (i) 状态或无法得到符合工艺要求的f K (i) 状态, 必须由Xonr和Xoffr进行限制区别。下面以医院常用的抽真空机组及采用液压动力装置的深孔钻加工工艺为例进行分析。

1.1 抽真空机组的工艺分析

抽真空设备采用2套机组 (电机驱动真空泵) 交替轮流运行抽真空, 真空容器罐上设置测控仪表 (可采用压力传感器或带电接点真空压力表) 分别控制2台机组的启停运行, 设备示意如图1所示, 其工艺流程如图2所示。

图2中, Pd、Pu分别表示仪表的下限、上限设定控制主令信号。当罐内真空度下降至仪表的下限设定值时Pd闭合, 假设启动A泵运行, 随着罐内真空度的提高, Pd随即断开, 直至罐内真空度达到上限值时Pu闭合, A泵停止运行;当罐内真空因用户使用而逐渐下降, 到下限设定值Pd闭合时又启动B泵运行, 直至达到真空上限设定值又停机, 如此周而复始轮流交替工作。由图2可知, 主令信号Pd要分别交替控制A泵和B泵启动, 同样Pu主令要分别交替控制A泵和B泵停机。此例是最简形式的典型主令复用案例。

1.2 深孔钻孔加工工艺分析

由液压滑台控制动力头的深孔钻孔加工工艺一般根据孔的深度采用多次往复进给, 滑台液压系统简略示意图如图3所示。钻孔动力头 (图3中略) 与油缸连杆固定, 加工过程由各SQ发出控制主令, 在不同的钻孔进给段和退出冷却排屑段, 这些主令就会被分别作用于进给、退回等。以2次往复的深孔加工工艺为例, 在原位状态启动设备, 滑台快速进给到行程开关SQ2处开始钻孔工进, 到SQ3处快速退出到SQ2处进入二次快进, 至SQ3处开始钻孔直至压下SQ4时深孔钻削完成, 之后滑台快速退回到原位SQ1处停止, 深孔加工过程结束, 如图4所示。

由图2、图4可知, 作为主令信号的Pd、Pu、SB、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4在不同的工艺阶段都有重复出现, 但其对应输出状态却各不相同, 此例的重复主令具有不同的功能。

2 状态表与中间记忆元件设置

2.1 状态表

根据第1节工艺流程图分析, 按顺序将各个流程状态的输出动作与输入控制信号和中间元件的对应状态用“0”和“1”表示。表1即为图2所对应的状态表, 由于电机由接触器驱动, 第3列执行元件用交流接触器KM1、KM2分别代替A、B泵电机状态, 真空表触点信号Pd和Pu在各个流程中的状态变化则列在主令信号栏。

表2为图4对应的状态表 (略去钻头驱动及工件夹紧部分) , 3个电磁阀线圈实现对滑台的快进、工进、快退控制, 各行程开关在相应流程中的状态变化列在主令信号对应栏。因图2工艺流程属于周而复始启停运行, 故表1中无0序号行;而图4工艺有原位停机等待操作主令流程, 故表2设置了0序号行。

表1和表2主令信号栏中触点的常开状态“0”用空栏表示;触点受激闭合时的“1”用直划线表示。当主令信号为瞬动时以短直划线表示 (表2中SQ1除外, 因滑台在原位时该行程开关始终处于受压) , 并用横线作为其开始结束的分界。执行元件栏下的直划线表示对应的元件处于得电状态。

由表1、表2主令信号状态可见, 启动主令信号和关闭主令信号在整个系统流程中多次出现, 且要对不同执行元件进行控制;甚至有时该信号在某状态时必须是无效的 (如表2序号6二次快退时的SQ2、SQ3) , 因此必须通过设置中间记忆元件才可以进行下一步的设计。

2.2 中间记忆元件———继电器设置

解决主令复用的关键在于如何设置中间记忆元件, 在此提出一种设置继电器的通用方法, 即设工艺流程数为N, 要设置继电器n个, 则N和n之间关系为:

在状态表中设置的n个继电器分别以KAn表示, 各继电器在状态表中的画直线段数等于继电器个数n, 首端依次递减一栏 (参考数码右移原理) 设置, 两例继电器设置结果分别见表1、表2中间继电器栏。该方法便于记忆的主要特点有:将各继电器直划线起点和终点分别连线后, 其轮廓线相当于一菱形 (如表1、2中虚线) ;当N为奇数时最后一个继电器与前一个同时结束工作, 此时在状态表中的轮廓图形相当于菱形缺了一角, 如表2中所示。为便于记忆应用, 可称此方法为“菱形结构”继电器设置法。

3 逻辑设计的公式列写

分析表1、表2中各栏执行元件与主令信号、中间继电器间的逻辑关系, 执行元件的逻辑式可由继电器状态组合得出。如表1中流程1的KM1与KA1和KA2的逻辑运算结果有关, 在满足KM1=1的继电器逻辑组合中, 符合该条件的是KA1=1“与”, 由此分别可得:

而中间继电器逻辑式则与相应栏的主令信号有关, 根据式 (1) 并考虑约束条件, 设第i个继电器KAi必须在第i-1个继电器启动后才允许它接受启动切换主令, 并且只有在第i-1个继电器关闭后才允许关闭, 则满足这些条件的第i个继电器的逻辑式可表示为:

式中, i=1, 2, 3, …, n;;对比式 (1) 、式 (4) , Xoni表示第i个流程的开启主令信号, KAi-1表示第i个流程的启动和关闭约束信号, 为第i+n程序的主令信号并作为KAi的关闭条件。的意义是当i=1时, KAi-1=KA0, 因为没有KA0继电器存在, 根据表1、表2中继电器状态的特点, 要求第1程序开始的先决条件是整个工艺循环程序已结束, 而满足此要求的条件则为最后一个继电器KAn关闭的结果, 因此KAn的关闭又成为第一个继电器再度启动的“与”约束条件。而KAn关闭有, 因此有。根据式 (3) 可分别得出表1和表2的中间继电器的逻辑式。

表1的继电器逻辑式为:

表2的继电器和电磁阀的逻辑式为:

根据以上各逻辑式可方便地绘制其控制电路 (本文略) 。综上所述, 状态表正确列出后, 通过“菱形结构”继电器设置, 运用通用式 (1) 和式 (4) , 设计电路将变成一个代入公式符号的过程。

4 结束语

本文通过设置中间继电器组, 补充完善了应用逻辑法设计继电控制系统的基本方法。具体电路实施过程需注意补充完善整个控制系统所必要的连锁保护环节, 使其符合实际工程的控制要求。在某医院抽真空设备技术改造中采用了该方法, 解决了原设备运行时故障易发的问题。该方法不仅适用于继电接触控制系统, 同样也适用于复杂逻辑控制的PLC程序设计。

参考文献

发展中的汽车电器控制技术 第11篇

【关键词】汽车电器系统；控制技术；现状；发展趋势

随着人们对汽车的质量、环保、安全、节能等方面的要求日益关注，汽车制造业开始将更多的电子设备引入进来，对传统电器进行改造，但是电器元件的增加，也给汽车制造带来一些新的问题，比如加大了大规模汽车线束的制造、加工和安装的难度；使得各个电器之间的协调关系更为复杂；提升了对电器工作状态的监测和控制能力的要求等等。

一、汽车电器控制技术的发展现状

汽车电器系统在应用初期，实现的是点对点的导线连接控制，随着技术的不断发展，集成电路技术出现并广泛应用，并朝着智能化迈向坚实的一步，微控制器能够开展决策控制。到本世纪以来，汽车电子控制单元之间的连接方式发生了质的飞跃，以电子网络系统连接替代而来线束连接，实现了智能化、网络化的控制管理，推动汽车电器区域集中控制系统的稳步发展。现在主要研发的电器区域集中控制技术在汽车制造公司、汽车零部件公司、汽车制造技术研发机构的重视越来越大，甚至在汽车的批量生产中开始尝试运用某些电器区域集中控制技术，这在几个大的汽车制造公司都有所体现。德国大陆汽车公司，他们生产的汽车的所有电器系统，均采用仪表总线、多用途总线来进行连接，在车门模块，车前、车中和车后电器模块，车灯总成模块，驾驶室模块等等中都有所应用；沃尔沃汽车公司最早采用汽车电器控制系统技术是在XC90型轿车，在这个系统中使用了车身电子总线、娱乐通信总线和传动总线三条总线。在9300系列客车中，沃尔沃公司采用BEA客车电器构造系统，数据总线实现了汽车电器系统的整合，对各功能组件进行有效监控、错误诊断和恢复。NXP公司采用了最新的CAN-Bus现场总线技术，在灯控模块、座椅控制模块、门控模块、以及传功装置控制模块和仪表控制模块方面利用CAN进行连接，同样，在雨刷控制模块和天窗控制模块，以及车窗控制模块方面也是采用了LIN网络连接技术。在NXP公司的电器系统中，主要是进行分布式的控制实现，其划分的主要依据是电器的具体位置，具体有驾驶座、乘员座、四个车门、天窗、副驾驶位、前后风窗等十个模块。在飞思卡尔公司，其汽车电子和电气设备之间的整车连接网络，主要通过三种类型的总线，实现连接，形成了整车电器智能控制系统的最初模式。奇瑞汽车公司在汽车电器控制系统中研究与开发，主要侧重于高、低速CAN总线，K线以及LIN总线四个方向。在奇瑞应用的系统中，包括了乘员门模块、驾驶员侧门模块、温控模块、安全气囊模块、仪表盘模块、后备箱门模块等等，在整车电器控制技术方面的研发在国内处于前列。国内的各高校在相关方面也进行了研究和开发，有代表性的主要有清华大学的智能电器系统，大连理工大学的车身电器控制系统，天津大学的基于CAN总线的车身智能控制系统等等。在清华大学的汽车电气系统中，各个智能电器、信息网、供电网络都是独立存在的，不管是全车电器的故障诊断，还是网络操作，或者是报警，都有很好的实现效果。大连理工大学的研发主要应用于小型客车，对车辆的安保系统、远程解锁、车辆定位、后视镜控制、座椅、照明以及车窗等方面实现了电器控制。

二、汽车电器控制领域的新技术

目前，人们尝试着从飞机控制系统进行延伸研究，提出一种线控网络技术，应用到汽车控制中，如电控制动（Brake-by-Wire）、电控转向（Steering-by-Wire）等，这类总线控制技术提高了汽车通信系统的可靠性指标，加强了汽车的容错能力。在很大程度上弥补了CAN总线的缺陷。为了提高汽车的自诊断功能，汽车中的微控制器采用多个网络进行连接，为了实现个汽车系统之间，包括生产工具和服务工具，通过蓝牙技术实现双向通信，这种无线通讯的数据传输非常快，可以随时下载最近软件，以适应人们的需求，包括语音、图像等娱乐服务。为了满足人们日益提高的需求，DVD、MP4等多种多媒体设备播放器开始应用到汽车中来，也产生了用于汽车制造业的专用网络标准，这种多媒体光纤网络的传输率较蓝牙技术更快，性能更好，成本更低。在汽车制造业中，最早使用MOST协议的BMW公司，之后在许多汽车制造公司中逐渐被广泛应用。

综上所述，汽车电器控制技术能够有效的提高汽车的安全性能、舒适性能、环保性能以及节能效果，这与人们对汽车的需求相适应，在未来将向智能化、数字化、网络化发展，加强汽车电器控制技术的研究和开发，将推动我国向汽车制造强国前进。

参考文献

[1]罗峰，孙泽昌.汽车CAN总线系统原理、设计与应用[M].北京：电子工业出版社，2010（1）

[2]杨锐洪.浅析CAN总线在汽车电器控制中的使用[J].民营科技.2009（11）：2

控制继电器应用 第12篇

关键词：智能控制继电器,电子式靠拢鼓轮,PLC

Y J 2 9 B接装机是许昌烟草有限责任公司的主要产品,而电子式靠拢鼓轮是该产品中的一个重要改进项目,由原来的逻辑电路控制改为电子式控制。控制系统是西门子S7-200 PLC,其性能稳定、操作方便,但改造和调试不太方便,需要派技术人员专门到现场来进行程序的灌入和调试,给改造工作带来不便。通过查看有关资料,发现MOELLER公司推出EASY500系列智能控制继电器操作简便,可以使用梯形图直接编程,不需要专业培训就可以操作,工作人员可以随时进行程序和参数的修改。

1 电子式靠拢鼓轮升降系统

1.1 靠拢鼓轮

靠拢鼓轮是接装机滤嘴搓接系统的主要部分,它必须和水松纸鼓轮调整到合适的相互位置关系,保证在水松纸片与双倍长烟支组接触时,双倍长烟支组被压在水松纸鼓轮与搓板之间并且正在滚动。靠拢鼓轮在主机架上的位置是可变的,为了取出或推入搓板(见图1),必须降下鼓轮,鼓轮的升、降及锁定在其工作位置上都是通过升降机构中的气缸(见图2)进行的,气缸的动作受靠拢鼓轮与搓板的电磁阀控制,其极限位置由连接块上的撞块确定,这些机构均可调节。电磁阀主要是保证搓板和靠拢鼓轮之间的位置不能随便改变,必须按一定的逻辑程序进行,因为在工作状态下搓板的指爪应该伸在靠拢鼓轮的槽内。

1.2 工作原理

气压正常情况下,压力开关检测到气压,输出给智能控制继电器一个12V信号。如果要拉出搓板进行清理,则需要推开前门防护罩,这时前门联锁断开,按下升降按钮延迟1 s后,搓板电磁阀得电搓板固定装置松开,同时靠拢鼓轮下降电磁阀得电,靠拢鼓轮下降。清理完毕后,直接把前门防护罩关闭,将搓板固定装置锁紧,延迟2 s后靠拢鼓轮抬起,回到初始状态。

2 控制系统硬件构成

2.1 EASY500的功能特点

为了提高整个系统的可靠性,满足现场修理改造的要求,并考虑到性价比,选用了EASY512-DA-RC智能控制继电器,见图3。它是EASY500系列中的一种,尺寸为71.5mm×90 mm×58 mm,重量为200g。它自身集成了梯形图编程的功能,观看L C D显示屏并操作其面板上按键,即可编写程序及修改参数,无需专用的编程器。

2.2 输入点分配

0V:直流12V的0V;12V:直流12V电源;I1.0:压力开关信号;I2.0:前门联锁好;I3.0:升降按钮。

2.3 输出点分配

Q 1:靠拢鼓轮抬起;Q 2靠拢鼓轮下降;Q 3搓板松开;Q 4:搓板锁紧。

2.4 系统设计

系统设计如图4所示。

3 控制系统软件设计

根据靠拢鼓轮升降的工作原理和硬件系统,需要设计程序用EASY512-DA-RC控制Q1、Q2、Q3、Q4 4个输出电磁阀的动作规律。为了让工作人员容易看懂并能修改一定的参数,采用梯形图编程。在编程过程中需要注意的是:每行只能有3个输入和1个输出,程序容量最多为128行。本程序001、002行采用了TT1、TT2 2个时间继电器来代替前门联锁和升降按钮的延时输出,延时时间可以由现场操作人员根据习惯自行修改,以确保操作时的人身安全。0 0 3行为气压正常、靠拢鼓轮下降电磁阀没得电、前门联锁完好时靠拢鼓轮延时2 s抬起;0 0 4行为前门联锁完好、升降按钮无按下时搓板锁紧;0 0 5行为升降按钮按下、靠拢鼓轮抬起电磁阀没得电、搓板延时松开同时靠拢鼓轮延时下降。

4 结语