自动回收范文（精选5篇）
自动回收 第1篇
套气过大对抽油井生产危害较大。油井常因气体的影响,使抽油井生产不正常,如造成泵充满系数过低、严重造成抽油泵气锁。我站的河75-24井,套压较高,日常在1.0兆帕,产量为1.3吨属于低产低能井,为此,对该井采用不定期放套管气的管理,提高生产能力。同时,在进行测液面时和井口作业施工时,都要放掉套管气,造成资源的浪费以及造成环境的污染,同时存在着较大的安全隐患。目前,在我站这样的井有10口,严重影响油井的正常生产,影响了生产和安全治理。
2 实施方案
为了消除上述所存在的问题,研发设计了《套管气自动回收流程》具体实施方案如下:
(1)该装置由8兆帕高压钢丝软管、25厘米单流阀1个、25厘米截止阀1个、15厘米接头2个、15厘米三通1个组成。将1个截止阀与套管闸阀连接,并由钢丝软管、单流阀、15厘米的闸阀组成联通管道。
在油井井口的回压计量装置闸阀后端连接一个三通装置把回压计量装置改到三通上端,三通另一端与连接完成的进气管道连接成密闭的套管气回收管道,实现套管气自动回收,并能同时观察压力变化。洗井,测液面时在另外一个套管头处连接流程,只需关闭25厘米闸阀。
(2)工作原理随着抽油机驴头的上下往复运动,带动抽油泵工作,随着原油的抽出,部分气体从原油中脱出,进入油套环形空间。随着原油的不断采出,套管内的气体压力不断加大,当套管环形空间压力大于油井管线内回压时,气体将回收装置中的单流阀顶开,进入管线系统,达到回收的目的。如果环形空间内压力降低,气体回收装置中的单流阀利用管线回压关闭,防止管线内液流进入套管环形空间。(如图1所示)
3 经济、社会效益分析
改造前:每次测试前需要放低压力,套管气外排造成空气污染,快速放气容易造成油井液面激动出砂,严重会造成砂埋油层。还浪费人力物力,造成不安全因素。
(1)改造后经济效益分析
①按我站10口井计算,平均匡算每口井每天50立方米天然气50×10×300=150000立方米,每立方米天然气1元计算年创效益150000×1=15万元
(2)单井成本100元,10口井总成本100×10元=0.1万元
(3)年直接经济效益为15-0.1=14.9万元
(2)改造后社会效益分析
①提高了安全系数,改善了油区大气环境。
②使套管气排放进生产流程,真正从源头杜绝天然气的流失,提高产气能力。
③该流程已经在河75-24井安装试验,现改进回压维持在0.8MPa回压降低明显。
自动回收 第2篇
【关键词】罗克韦尔自动化；干燥脱水；RSlogix5000；Factory View SE；顺控
近年来，随着工业的不断发展壮大，随之而来的环境问题和稀有资源回收利用等越来越受到关注，尤其是石化行業，在工艺流程中很多稀有气体需要回收再利用，这样既能减少资源浪费，又可以防止其排放到大气中造成环境的污染，一举两得。如果原料气中含有较多的水分，会对稀有气体回收效率造成很大的影响，因此很多稀有气体回收工艺中都会配有干燥脱水装置，干燥脱水的效果直接影响稀有气体回收的效率。在干燥脱水工艺流程的自动程序化控制程序中，罗克韦尔自动化系统发挥的较好，效果尤为明显。
一、干燥脱水工艺流程
原料气→干燥→净化气
如图1，本工序采用PTSA干燥流程，主要由两台干燥器D-355A/B，1台电加热器35E010，若干仪表及阀门组成。2台干燥器一用一备，轮流工作，脱去原料气中的水汽。
图1
二、控制系统配置
控制系统用的是罗克韦尔应用最广泛的ControlLogix系列PLC控制系统，该系统性能稳定，功能强大，调试和维护都比较方便高效。系统配备有电源模块、CPU模块、冗余模块、网络通讯模块以及模拟量、数字量IO模块。是一个相对比较完整的冗余PLC控制系统。
人机界面HMI终端采用的是罗克韦尔的Panel View Plus 6终端1000，10寸彩色触摸屏，自带工业以太网口以及RS232口等可以与处理器进行通讯。
编程工具用的是最新的RSlogix5000版本，HMI组态工具用的是Factory View Me。
根据工艺生产的特点和操作要求，本系统将重要的工艺参数引至控制室监视、调节和操作。HMI人机界面设有流程画面、参数设定窗口、操作窗口、报警界面、数据趋势曲线等实时显示和记录设备的状态，仪表的数值等，方便用户日常的生产操作及维护。
三、程序控制（编程）
1、PID调节控制
电加热器的工作输出由可控硅接收4-20mA信号控制输出功率大小，出口气体的温度与控制可控硅的AO输出构成PID闭环回路。当出口气体温度维持在一定的范围内时，干燥效果最好。RsLogix5000编程环境中的PID指令非常的人性化，好用且简单易懂，使本来相对复杂的PID调节控制变的简单明了，只需要根据实际的工况进行PID几个参数的修改即可。当然不同的工况，参数不一样，只能根据实际情况进行相应的更改。
2、顺序控制
顺序控制是比较常见的相对比较复杂的逻辑控制过程，同一类型的顺序控制实现的编程思路和方式也因设计者而异。顺序控制主要通过不同的步骤时开关不同的阀门，来达到改变工艺流程路径的最终目的。本系统的顺序控制共设有8步，每一步都有不同的阀门开关及电加热器启停，每一步完成后自动进入下一步的工作中，而且程序中间设置可操作的“上一步”、“下一步”、“暂停/继续”等按钮，给顺控编程增加了实现难度。该部分的顺序控制是整个工艺程序控制的核心部分。
如果按照正常的顺序控制编写程序，一步一步写，也能完成，但是程序相对繁琐，占内存多，而且容易出错。本系统在顺控编程时采用了一个比较巧妙的方法，那就是利用RSLogix5000编程环境里的加计数器CTU指令。利用CTU指令的预设值为顺序控制步骤数N+1，当每一步完成时触发计数器累加一次，从而累积值与顺序控制步骤相同，例如，当工艺控制流程处于第5步时，CTU指令的累积值正好也为5。通过该思路编写程序，使顺序控制编程变得简洁明了，顺控逻辑内容一目了然，而且无论再增加什么操作按钮，也都不用改动原来的逻辑，这都极大的方便了编程者和程序维护人员。
3、连锁保护及逐步保护
连锁保护是为了避免生产事故以及保护设备而设置的逻辑保护程序。当某一连锁保护条件达到时，会触发连锁保护，连锁保护触发后会立即停止正在进行的工作任务以及正在工作的设备等。
逐步保护主要是针对保护设备，本系统中的电加热器在第2步加热完成后进入第3步前要停止加热器，不是立刻停止，而是每1分钟通过降低PID过程变量设定值（SP）来逐步实现降低电加热器的输出功率，从而慢慢停止电加热器。
四、结束语
随着工业自动化的不断发展进步，应用在干燥脱水装置上的控制系统也越来越多，系统的质量、稳定性、可操作性等都成了选择控制系统的主要因素，ContolLogix系统以其稳定的性能、人性化的编程及组态环境受到越来越多用户的信赖，应用也越来越广泛。
参考文献
[1]薛迎成.罗克韦尔PLC技术基础及应用.中国电力出版社，2009.6.
[2]李月恒.罗克韦尔ControlLogix PLC实用教程.中国铁道出版社，2015.1
自动回收 第3篇
炼钢煤气是在炼钢过程中产生的一种能源性的气体, 但是炼钢煤气的使用必须要经过转化和处理, 不可以直接燃烧, 否则会产生有害气体。为了更好地利用资源, 促进能源的循环利用, 减少环境污染, 需要应用煤气回收利用自动控制系统, 用有限的资源创造更好的经济效益。
1 炼钢煤气回收控制系统
目前我国大多数的炼钢厂都会在生产过程中采用煤气回收控制系统, 其主要目的是有效合理地控制煤气的排放和对其利用加工。例如, 安钢第二炼轧厂的转炉烟气处理系统, 就包括煤气回收控制系统, 它是整个处理系统的重要环节, 也是炼钢实现负能生产的基础。炼钢煤气回收控制系统主要分为2个部分:煤气回收、煤气加压。
1.1 煤气回收
煤气回收主要就是把炼钢过程中所产生的气体进行集中收集, 一般会运用到以下设备:鼓风机、煤气分析仪、三通阀等。煤气回收并不是将所有产生的气体都进行回收, 煤气回收有严格的标准, 根据不同的实际情况会有一些偏差, 气体浓度的要求、气体的温度、设备的运作状况、时间限制等因素都是煤气回收设计要考虑的。满足条件时就可以将三通阀切换到回收的状态, 反之就放散。煤气回收是整个回收控制系统中最重要的环节, 必须要进行严格的审查和监管, 以确保回收系统能够有效地运作。
1.2 煤气加压
煤气加压的目的是实现恒压供气, 使用煤气加压机来调节和控制煤气使用。煤气回收过程会使用到回流阀、盲板阀等设备, 回流阀可以控制加压站出口的压力, 使气体压力控制在规定的标准范围内。煤气加压比煤气回收的环节复杂且难度更高, 因此在加压的过程中一定要严格控制操作的细节和步骤, 以防出现失误。
2 煤气回收自动控制系统存在的问题
(1) 炼钢厂的工作人员由于判断失误, 造成煤气回收和放散的过程中出现问题, 例如在气体回收时, 没有检查气体的浓度或是超出回收时间限制等, 这些都会影响到整个回收系统的运作。缺乏准确的判断和严谨的控制逻辑, 就会给炼钢煤气回收自动控制系统带来不利的影响。
(2) 除了人为因素之外, 设备本身也会出现问题。随着生产技术的不断革新和进步, 无论是设备选择还是性能完善等方面都对回收控制系统至关重要。一些回收设备在使用之前没有对机器进行一系列精细调试和检查, 导致整个设备的使用不能符合控制的标准, 使得控制的准确度和稳定性大大降低, 不利于煤气回收控制系统的操作。
3 煤气回收自动控制系统的改善措施
(1) 加强对煤气回收环节的控制和完善。
首先, 要确保煤气的回收标准符合要求, 这是炼钢煤气回收的前提。如果在检查的过程中通过审核, 即具备了回收条件, 那么就可以进行下一步的运作。例如, 当煤气浓度达到要求值、温度检查在规定范围内、设备运作正常等, 就可以将一次性风机相应画面上的气动三通阀、旁通阀、水封阀后电动阀控制方式都打至“自动”位;反之就换成“手动”或是“放散”。在煤气回收前, 工作人员一定要严格操作, 不能随意控制, 做好事前的检查监督工作。
在煤气控制的过程中最好采取自动化的控制模式, 不仅方便控制, 还能提高控制的准确度和稳定性。另外, 还要注意煤气回收程序调试的各个环节, 例如:在检查煤气浓度时, 如果发现不符合标准, 不能擅自点燃放散, 否则会造成大规模的污染。
(2) 完善炼钢煤气自动点火放散系统。
自动点火放散系统与煤气回收控制系统联系紧密。放散是煤气回收的一个重要环节, 当回收气体不符合标准时就会采取放散的措施。放散过程一般为引燃气体, 但是有些气体的浓度比较高, 在点燃的情况下会产生一些危害物质, 甚至会造成安全隐患, 所以在引燃之前一定要检查气体的浓度和成分。应采用自动化、机器化的引燃设备, 以降低危险系数。另外, 还要加强对工作人员专业技能的训练, 以减少不必要的失误, 避免判断失误造成的严重后果。
(3) 加强对煤气回收控制的自动网络化操作。
采用网络控制, 既可以全面地控制整个回收自动控制系统, 还能够及时地对出现的问题进行分析检查, 实现全方位监控。加强和完善炼钢煤气回收控制系统的自动化, 还可以促进变频技术的应用, 有助于提高回收系统的整体质量和工作效率。
摘要：介绍炼钢煤气回收利用自动控制系统存在的问题, 并提出改进措施。
关键词：炼钢,煤气回收,自动化,控制系统
参考文献
[1]李宁.PLC在变频闭环调速系统中的应用[J].价值工程, 2011, (07)
[2]孟涛.3号柜煤气混合加压控制系统改造[J].浙江冶金, 2010, (02)
[3]徐磊, 戴志奇.转炉煤气回收系统的自动化控制[J].浙江冶金, 2010, (01)
自动回收 第4篇
指针是C++语言中一种非常有效的内置数据类型,常利用其进行堆内存分配,当需要内存时用new操作符在堆空间上开辟一块空间,当所申请内存不再需要时用delete操作符释放掉,相当于一种手动的垃圾回收,借助于new和delete对内存的操作,可以方便地手工管理内存、高效地使用内存。但使用new申请内存后,由于程序的复杂性,特别是比较大型的程序设计中,常常忘记用匹配的delete在恰当的时候释放内存,这时候,这种new内存操作的单独使用,会造成内存资源的泄露和枯竭,严重影响系统的性能,甚至造成系统崩溃。综上所述,实现自动垃圾回收具有一定的实际意义。
2 基于智能指针的垃圾回收机制
2.1 基于std::auto_ptr的垃圾回收机制
在C++的标准库中提供了一种智能指针auto_ptr,它保证当异常掷出时分配的对象即new操作符分配的对象能被自动销毁,内存能被自动释放。
2.1.1 基于std::auto_ptr垃圾回收原理
auto_ptr虽然名称叫做智能指针,但是事实上它是一个模板类,当你实例化auto_ptr对象时,对它进行初始化的方法是用一个指针指向动态分配的对象,下面是实例化和初始化auto_ptr对象的例子:
这时候,你可以像使用普通的对象指针一样使用这个实例化的智能指针对象pstr。而当pstr的析构函数执行时,它会删除构造pstr期间创建的串指针,我们不必手动调用pstr的析构函数,它会自动调用。
2.1.2 基于auto_ptr的自动垃圾回收的优缺点
auto_ptr的优点就是使用简单,除了实例化auto_ptr的时候和一般的new指针语法上有所区别以外,其他的和使用一般的指针是一样的,使用起来很方便。
auto_ptr的缺点是不能将auto_ptr对象作为STL容器的元素,C++标准明确禁止这样做,否则可能会碰到不可预见的结果,其次不支持将数组作为auto_ptr的参数,因为auto_ptr的析构函数只对非数组类型起作用。所以数组不能被正确摧毁的话,程序的行为是不明确的。
2.2 基于boost库的智能指针的垃圾回收机制
2.2.1 boost库常用的智能指针简介
boost::scoped_ptr用于确保能够正确地删除动态分配的对象。scoped_ptr有着与auto_ptr类似的特性,而最大的区别在于它不能转让所有权而auto_ptr可以。
boost::shared_ptr,几乎所有稍微复杂点的程序都需要某种形式的引用计数智能指针。这些智能指针让我们不再需要为了控制被两个或多个对象共享的对象的生存期而编写复杂的逻辑。当引用计数降为零,没有对象再需要这个共享的对象,这个对象就自动被销毁了。
boost::weak_ptr是shared_ptr的观察员,它不会干扰shared_ptr所共享的所有权。当一个被weak_ptr所观察的shared_ptr要释放它的资源时,它会把相关的weak_ptr的指针设为空。
2.2.2 基于boost::shared_ptr的自动垃圾回收
shared_ptr是一种引用计数智能指针,可以分为插入式(intrusive)和非插入式(non-intrusive)两类。前者要求它所管理的类提供明确的函数或数据成员用于管理引用计数。这意味着在类的设计时就必须预见到它将与一个插入式的引用计数智能指针一起工作,或者重新设计它。非插入式的引用计数智能指针对它所管理的类没有任何要求。引用计数智能指针拥有与它所存指针有关的内存的所有权。没有智能指针的帮助,对象的共享会存在问题,必须有人负责删除共享的内存。谁负责?什么时候删除?没有智能指针,你必须在管理的内存之外增加生存期的管理,这意味着在各个拥有者之间存在更强的依赖关系。换言之,没有了重用性并增加了复杂性,使用shared_ptr智能指针,当引用计数降为零,没有对象再需要这个共享的对象,这个对象就自动被销毁了。
2.2.3 基于boost::shared_ptr自动垃圾回收的优缺点
优点是首先它改进了基于auto_ptr的,不能将auto_ptr对象作为STL容器的元素的这个缺点,另外一个优点是它更适合管理对象被若干个对象共享的复杂问题。
缺点是我们相当于抛弃了基本的指针的使用,而shared_ptr的使用相对复杂,我们的程序没有了new和delete,可能广大程序员短时间难以接受的。
3 基于boost::object_pool的垃圾回收机制
3.1 boost::object_pool实现垃圾回收原理
boost::pool每次向系统申请一大块内存,然后分成同样大小的多个小块,形成链表连接起来。每次分配的时候,从链表中取出头上一块,提供给用户。链表为空的时候,pool继续向系统申请大块内存。
boost::object_pool与boost::pool的区别在于:pool需要指定每次分配的块的大小,object_pool需要指定每次分配的对象的类型。
3.2 boost::object_pool的用法
细心的读者肯定发现了,obj1的析构函数没有执行,申请的内存没有释放掉,但是没有关系的,boost::obiect_pool既支持手工释放即调用object::destroy(),也支持内存自动回收即object_pool::~object_pool()析构函数的执行。
3.3 基于boost::object_pool垃圾回收的优缺点
优点是使用灵活,既可以按照程序员的意愿进行垃圾回收也可以自动回收,缺点是它并不是一种通用型的垃圾回收机制,它只能管理一种对象。
4 结束语
利用C++标准库的智能指针,boost库的智能指针,以及boost的object_pool在一定的条件下可以实现垃圾自动回收,但是显然这几种方法的局限性很大,而且对用户也是不透明的,算不上完全的自动。但是在某些具体的场合还是能起到一定的作用。
参考文献
[1]Karlsson B,Beyond the C++Standard Library:An Introduction to Boost[M].Addison-Wesley Professional,2005.
[2]朱国仲,杨彬,布辉自动垃圾回收指针模板类的设计与实现[J].华北水利水电学院学报,2006,27(2):73-75.
[3]曾天慧,於时才,董荣辉,JAVA垃圾收集机制及性能调节[J].计算机工程与设计,2006,27(1):3242-3247.
自动回收 第5篇
关键词：自动卷线装置,紧固装置,电机减速机,煤矿,应用
1 研发背景
现在的矿井都开始向数字化和现代化方向发展, 井下的各类监控、通讯系统多样复杂, 各类监控通讯线缆, 尤其是通讯光缆到处都是, 随着综采工作面的回采以及整个工作面结束后的回撤, 井下有大量的各类通讯线路需要回撤升井。升井后的通讯线路各种各样、长短不一, 为了降低煤矿的生产成本, 可以再次重复使用的线路都需要将电缆盘整齐并入库。尤其是通讯光缆, 回撤时大多数都是好几百米的长度, 如果人工盘电缆存在着电缆凌乱、摆放不整齐、费时费力、效率低等诸多问题, 既浪费人工又给在管理上也带来了巨大的麻烦, 而目前市场上的电缆卷线架多数是为大型动力电缆专门设计的, 市场上还没有适用于小型通讯电缆的自动卷线装置。
2 研发思路
考虑到通讯线缆具有直径小、线路长等特点, 所以此通讯电缆自动卷线装置, 在设计上必须要考虑到小巧, 便于设备的安装和搬运。另外, 此装置主要是用来卷一些杂乱的通讯线缆, 当卷起好几百米的线缆时, 还必须要考虑到线缆是否方便容易从装置上取出, 做成圆柱型的滚轴时, 由于电缆在卷动时是受力的, 卷出的电缆很难从圆柱型的滚轴上拆下, 因此必须要设计成内大外小的圆锥型, 这样就可以很方便地从滚轴上搬运线缆。最后还要考虑的就是此装置必须要操作简单, 省时省力, 卷好的电缆要能够满足迅速拆卸, 外侧的活动盘直接套在转轴上, 然后用大号螺丝用的紧固装置进行固定活动盘, 可以实现活动盘的快速安装和拆除。起到了操作简单、省时省力的目的。
3 解决技术问题而采取的技术方案
煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置, 包括动力装置、卷辊总成、紧固装置, 所述动力装置包括电动机、减速机、转轴及固定底座;所述电动机与减速机连成一体并安装于固定底座上, 减速机的输出轴与转轴固接;其特点是:所述卷辊总成包括固定盘、圆台辊及活动盘;所述固定盘固接在转轴上, 所述圆台辊与固定盘同轴固接在转轴上, 所述转轴伸出端设置有螺纹, 所述活动盘套在转轴上并靠紧圆台辊的外端面;所述紧固装置包括加力杆、紧固压板、紧固螺母;所述加力杆与紧固螺母固接, 所述紧固压板穿在转轴上, 并由紧固螺母压紧, 紧固螺母与转轴伸出端的螺纹配合。整体结构示意图见图1。
所述圆台辊由两个直径不等且中心开孔的圆板及若干连接杆构成, 两个圆板的中心孔同轴, 连接杆两端分别与大圆板及小圆板的边缘固接。
注:1—电动机;2—减速机;3—固定底座;4—转轴;5—固定盘;6—圆台辊;7—活动盘;8—加力杆;9—紧固压板;10—紧固螺母;11—螺纹.
所述圆台辊由两个直径不等且中心开孔的圆板及钢板围成的锥形空筒固接而成。所述圆台辊由胶木制成。
本发明与现有技术相比, 具有的有益效果有:由于本实用新型采用固定盘、圆台辊及活动盘组成的卷辊, 卷好的电缆容易取下, 解决了从井下回收到地面较长通讯电缆凌乱、摆放不整齐、盘卷费时费力、效率低等诸多问题, 满足了现代化矿井的需要。
4 具体实施方式
煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置, 包括动力装置、卷辊总成、紧固装置 (图2) , 所述动力装置包括电动机、减速机、转轴及固定底座;所述电动机与减速机连成一体并安装于固定底座上, 减速机的输出轴与转轴固接;所述卷辊总成包括固定盘5、圆台辊6及活动盘7;所述固定盘5固接在转轴4上, 所述圆台辊6与固定盘5同轴固接在转轴4上, 所述转轴4伸出端设置有螺纹11, 所述活动盘7套在转轴4上并靠紧圆台辊6的外端面;所述紧固装置包括加力杆8、紧固压板9、紧固螺母10;所述加力杆8与紧固螺母10固接, 所述紧固压板9穿在转轴4上, 并由紧固螺母10压紧, 紧固螺母10与转轴伸出端的螺纹11配合。
8—加力杆;9—紧固压板;10—紧固螺母
所述圆台辊6由两个直径不等且中心开孔的圆板及若干连接杆14构成, 两个圆板的中心孔同轴, 连接杆14两端分别与大圆板12及小圆板13的边缘固接。 (图3)
所述圆台辊6由两个直径不等且中心开孔的圆板及钢板围成的锥形空筒固接而成。所述圆台辊6由胶木制成。示意图见图4。
12—大圆板;13—小圆板;14—连接杆.
12—大圆板;13—小圆板;14—连接杆.
5 使用方法
本实用新型使用时, 将活动盘7套在转轴4上, 通过加力杆8拧紧紧固螺母10, 将活动盘7紧固。沿着固定盘5—圆台辊6—活动盘7的顺序, 预埋一组捆挷铁丝。将需要卷的电缆的一头固定到圆台辊6上。
启动电动机1, 卷线装置转动, 当电缆的末端快卷到电缆辊时, 关闭电源, 卷线装置停止转动。将电缆末端固定在电缆卷上。用预埋的铁丝将电缆捆扎紧。取下活动盘7, 将卷好的电缆线取下存放在规定处。
6 结语
总之, 自制电缆卷线架已经研究成功, 并投入使用, 在使用过程中操作便捷, 实用效果非常明显, 两名工作人员在短短5min之内就可以将800m长的通讯电缆整齐的卷好, 取用方便, 利于摆放整齐重复使用。由于所有的矿井中都存在此项问题, 此项技术革新成果可以在同行业中大力推广。此外, 此装置在更换到不同的底座上后, 可以变为可移动式电缆自动卷线装置, 可以运用到更广泛的工作区域, 例如:线缆仓库、通讯公司、野外通讯线缆的回收等等, 创造更多价值。
参考文献
[1]巩云鹏, 田万禄, 等.机械设计课程设计[M].东北大学出版社.
[2]成大先.机械设计手册 (减 (变) 速器.电机与电器) [M].化学工业出版社.
[3]高泽远, 王金.机械设计基础课程设计[M].东北工学院出版社, 1987.