论文题目：基于蓝牙无线通信技术的汽车远程诊断仪
摘要：随着汽车的高速发展和广泛普及,越来越多的人开始拥有自己的汽车,汽车的维护、保养、维修也变得越来越重要。汽车在使用过程中,难免会出现故障,而绝大多数车主对汽车故障并不了解,也无法及时处理,通常只能到专门的汽车店维修,但当车辆在郊区或长途路上行驶出现故障,则会带来很大麻烦。此外,当车辆出现电子线路异常、电子控制单元（ECU）故障时,虽然仍然可以行驶,但为行车安全埋下了隐患。为了解决以上问题,本论文开发了便携式诊断仪,用以方便地帮助车主进行车辆故障检测,从而保证行车安全。本文对基于蓝牙无线通信技术的远程诊断仪进行了研发,所做的主要工作如下:（1）介绍了汽车诊断总线技术,包括K总线、CAN总线及其相应的物理层、数据链路层和应用层协议等,这对相关研究具有一定参考价值。（2）对汽车远程诊断仪系统进行了总体设计。在此基础上,完成了硬件电路设计,主要包括电源模块、点火启动检测、CAN收发器、K总线模块、蓝牙模块、MCU模块、存储器模块、ACC检测模块等。（3）对汽车远程诊断仪嵌入式软件系统进行了设计与实现,主要包括:点火熄火检测、OBD协议判断、PID支持列表、OBD底盘号、OBD故障码、行车数据采集、OBD故障码自采集、OBD车辆数据采集等。（4）对汽车远程诊断仪进行了功能和性能测试,包括常温持续测试测试、电源变动测试、实车测试等。测试结果表明,该系统性能稳定,达到技术设计要求。本论文所开发的汽车远程诊断仪将手机作为显示与控制终端,实现诊断命令下发,车辆故障、车辆状态显示等;通过车辆自带的OBD-II诊断接口,能够对市面上大多数车辆动力系统进行远程故障诊断和行车数据监测,具有便捷高效、成本较低、可靠性高、通用性强等特点,具有良好的市场前景。
关键词：诊断仪;蓝牙无线通信;汽车电子;汽车故障诊断;嵌入式技术
学科专业：电子与通信工程（专业学位）
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题的应用价值
1.2 国内外相关技术研究
1.2.1 国外相关技术发展状态
1.2.2 国内相关技术发展状态
1.2.3 国内外汽车诊断仪公司对比
1.3 论文研究的主要内容及其需要解决的实际问题
1.3.1 选题的学术思想、特色和预期达到的成果和水平
1.3.2 研究内容要解决的实际问题
1.3.3 技术路线和技术措施
2 汽车诊断总线研究
2.1 汽车诊断总线的分类
2.2 K总线技术
2.2.1 K线协议概述
2.2.2 K线物理层
2.2.3 K线数据链路层
2.3 CAN总线技术
2.3.1 CAN总线协议概述
2.3.2 CAN总线物理层协议
2.3.3 CAN总线应用层协议
3 蓝牙远程诊断仪系统及其硬件系统设计
3.1 总体方案设计芯片选型
3.1.1 总体方案设计
3.1.2 控制芯片选型
3.1.3 无线蓝牙模块选型
3.2 硬件电路设计
3.2.1 硬件电路设计简介
3.2.2 电源模块
3.2.3 点火启动检测模块
3.2.4 ACC检测模块
3.2.5 SPI Flash模块
3.2.6 CAN收发器模块
3.2.7 K线模块
3.2.8 蓝牙模块
3.2.9 MCU模块
4 蓝牙远程诊断仪嵌入式软件系统设计
4.1 整体设计
4.2 模块设计
4.2.1 点火熄火检测模块
4.2.2 OBD协议判断模块
4.2.3 PID支持列表模块
4.2.4 OBD底盘号模块
4.2.5 OBD故障码模块
4.2.6 行车数据自采集模块
4.2.7 OBD故障码自采集模块
4.2.8 OBD车辆数据采集模块
4.2.9 车辆数据计算模块
4.2.10 主动上传模块
4.2.11 查询命令模块
5 蓝牙远程诊断仪系统测试
5.1 测试方案概述
5.1.1 功能测试方案
5.1.2 性能测试方案
5.1.3 测试数据及其结果
结论
参考文献
致谢