在当前人工智能时代的发展过程中, 互联网技术也得到了更为显著的发展, 以大数据技术为核心, 当前工业机器人的产品性能也得到了更大的进步和发展。在当前工业机器人的发展环节中, 操作逐渐向着简单化发展, 精准度也更为完善, 所以被十分广泛的应用在不同领域中, 投入成本更是向着降低的方向发展。工业机器人的出现可以对人力应用进行更有效的缓解, 所以其操作持久性也更为显著。为此, 本文就将对人工智能时代工业机器人的发展趋势展开详细研究。
一、工业机器人构成和类型
从构成上分析, 工业机器人主要分为三种环节, 即本体、驱动和控制。在功能上, 一个机器人的作用主要就是对人类进行模仿。还有一种具备较强的智能化标准, 通过这种方式可以更好的对仿生学特征进行发挥, 自由度较强。在当前我国工业发展中, 对工业机器人进行选择主要是因为单机价格较低, 可以更好的进行维修, 应用的效率也将更高。
二、对人工智能时代下的工业机器人技术研究
(一) 工业机器人将高精度减速机作为核心, 关系到多种技术类型, 有着较高要求
在当前的工业机器人行业发展中, 关键的结构组成环节就是高精度减速机, 关系到不同的技术形式。首先, 在对材料成型控制技术的选择也十分重要, 特别是对减速机齿轮耐磨性和刚性发展也提出了十分严格的标准, 从而更好的实现运行精准度。在材料的构成环节中, 更需要对材料的化学元素和材料含量问题进行科学管理。其次, 对加工技术的选择也是十分关键的工作环节。在减速器的应用过程中, 非标特殊轴承也是重要的组成, 结构特殊性也比较强, 需要借助减速器加工对工作标准进行明确[1]。
(二) 将电机和高精度驱动器作为核心, 更好的对工业机器人进行全方位控制
在对工业机器人的控制环节中, 电机和高精度驱动器所发挥的作用通常比较显著, 通过对控制系统管理工作的完善, 也将为相关工作的开展提供更高的要求和标准。其一, 快相应伺候控制技术可以更好的满足对技术的有效控制, 换言之, 借助干扰观测法加强对内部预测模型的简历, 只有这样才能更好的发挥闭环优化的作用。
三、人工智能时代工业机器人的主要发展趋势
(一) 工业机器人性能的稳定提升
在当前的社会稳定发展背景下, 越来越多类型的机器人开始在不同行业中得到了应用, 这也在很大程度上提升了工厂自动化发展水平。当前不同类型的工业机器人虽然在单价上逐渐呈现降低趋势, 但是在性能和工作效果稳定性都得到了更为稳定的提升。比如工业机械手主要就是通过对人类手臂性能的模仿, 实现抓取或是搬运等自动化工作。现阶段, 全球范围内的工业和制造业在进行包装或是安装的环节中都可以加强对工业机器人机械手的应用。这一工作中最为显著的特点就是高重复性, 所以在有限的时间内更快的开展重复性工作也是工业机械手的主要优势。在当前人工智能技术和互联网水平全面提升的背景下, 工业机器人的控制系统和故障诊断等技术也得到了全面提升, 工业机器人机械手的不同性能也将得到更稳定的发展[2]。
(二) 工业机器人将向着仿生性和生物性方向进行发展
一些工业生产环境对于当前人类身体健康会产生一定的负面影响, 所以这也是人们无法处于工业环境中的重要原因, 大大推进了工业机器人在工厂中的发展。比如半导体工业中真空腹室内传输的这一环节中也是人类在实际发展中难以实现的主要环节, 这也说明今后真空机器人在半导体工业生产过程中的应用也是一项必然趋势。此外, 水下作业和复杂的环境也是今后工业机器人需要主要面对的工作环境。经过实际研究发现, 蛇形机器人在实际应用中已经得到了比较稳定的发展, 所以仿生性和生物性也将成为今后工业发展的主要方向。
(三) 工业机器人控制系统的有效改进
在机器人的组成环节中, 控制系统也是最为关键的组成环节, 记忆功能、示教功能和坐标设置功能也是工业机器人中的主要功能。在当前在计算机技术的稳定发展背景下, 工业机器人的控制系统也在不断的发展和优化。经研究发现, 诸工业机器人控制系统的优化成果主要包含了几个环节, 工业机器人控制器会将原本封闭控制器转变为开放式控制器, 也就是计算机对工业机器人的控制更为标准和统一。这种工作方式主要将工业机器人使用者在应用环节中只需要对机器人相关知识进行掌握就可以对机器人进行更有效的操控, 并且如果工作中对工业机器人工作环境出现转变, 工作者也将利用更短的时间或是资金成本实现对功能的转变, 这对于工业机器人的操作也将提供更大便利条件, 实实现有效的维修和管理[3]。
(四) 工业机器人传感器融合配置技术的优化
在当前人工智能发展时代下, 智能化也将成为工业机器人的主要发展方向。怎样才能将工业机器人的机械手得到发展, 实现智能化发展也是十分重要的研究方向。通过对国内外相关技术人员的不断探索与创新, 传感器也将是今后智能工业的主要组成环节。视觉传感器和三维传感器等就将发展为智能工业机器人的重要环节。当前, 远距离遥控操作机器人已经成为了传感器配置技术发展水平提升的重要标志, 所以我们更需要在实际发展中对这项工作进行优化和改进, 只有这样才能为工业机器人技术发展起到更为显著的积极影响。
四、我国工业机器人发展中的不足
我国工业机器人本身起步时间就比较晚, 发展时间也和国内外先进国家有着较大差距, 所以在资金投入上存在明显不足, 正处于发展起步阶段, 无论是研发和创新领域都需要进行提升。并且由于生产技术和安全性不足, 所以很多机器人在生产环节中也需要依赖进口, 这必然会对生产成本大大提升。因此要想对成本支出问题进行合理控制, 更需要加强对研发工作的推进。此外, 工业机器人的生产应该将规模化优势进行提升, 但是当前我国生产和研发投入并不完善, 这也将对推广工作和创新发展带来一定的负面影响。
五、结束语
综上所述, 工业机器人技术是当前科学技术融合发展的重要产物, 自从发展以来在工业领域也得到了更大的发展。所以在今后的实际发展中更应该对人工智能技术进行关注, 只有这样才能对工业机器人的发展趋势进行更全面的掌握。此外, 在实际工作中还应该加强对仿生学在工业机器人领域中的应用进行重视, 通过对系统功能的优化发展, 更好的实现对工业机器人智能水平的提升, 只有这样才能更好的实现对行业标准和统一化水平的提升, 全面发展工业机器人的积极作用, 为我国工业效率和发展水平的提升奠定良好基础。
摘要：在社会稳定发展的背景下, 我国科学技术发展水平也得到了显著发展, 因此工业领域的生产模式也出现了显著变化, 可以说人工智能也将成为今后的社会主要发展方向, 特别是机器人更将得到大范围应用和推广。工业机器人的主要优势在于其精准度更高, 有着较高的工作效率和质量, 可以承受较强的工作强度, 对于工业领域产量提升有着十分重要的影响。所以, 在今后社会发展中, 工业机器人也将成为现代工业的主要发展方向。基于此, 本文就将针对人工智能时代下工业机器人的发展趋势进行详细研究, 希望对我国工业发展提供相应的技术支持。
关键词：人工智能时代,工业机器人,发展趋势
参考文献
[1] 柴彦玲.人工智能时代工业机器人的发展趋势[J].科技创新与应用, 2018, 57 (30) :80-81.
[2] 章义.迈向工业4.0时代的制造业人力资源管理变革[J].湖北经济学院学报 (人文社会科学版) , 2018, 15 (3) :68-71.
[3] 潘天君, 欧阳忠明.人工智能时代的工作与职业培训:发展趋势与应对思考--基于《工作与职业培训的未来》及"云劳动"的解读[J].远程教育杂志, 2018, 36 (1) :18-26.