第一篇：列车故障诊断范文
列车在线故障诊断
一、 转向架故障：转向架是车辆最重要的部件之一，它的技术状态好坏，直接影响列车的运行安全。转向架发生故障的主要部位是构架、车轴、车轮和齿轮箱悬挂装置。
1、构架上的裂纹大部分出现在焊接缝处，由于焊接中激热会造成局部应力集中，因此制造时必须采取各种措施来消除应力;构架裂纹出现几率较大的另一个地方就是在弯角处，因为在长期的交变载荷作用下容易形成疲劳裂纹。除此之外，构架在设计时，由于设计者对某些动态载荷部位估计不足，选择参数太低，也会导致强度不够产生疲劳裂纹。
上述裂纹有时肉眼能发现，有时必须用着色探伤办法才能确定。
2、车轴
车轴的典型故障是疲劳裂纹。车轴裂纹分为纵向裂纹与横向裂纹两种，若裂纹与中心线夹角大于45 度时，称为横裂纹，对车轴强度影响最大。
车轴裂纹必须通过退轮后对车轴的电磁探伤才能发现，其中湿式磁粉或荧光粉探伤最有效。如果不退轮，则可使用超声波探伤仪进行探伤，但工艺复杂，准确率也不高。
3、车轮故障集中在踏面和轮缘上，较典型的有：踏面裂纹、踏面剥离、踏面擦伤、踏面和轮缘非正常磨损等。
(1)踏面裂纹——踏面裂纹分为热裂纹(制动型裂纹)和疲劳裂纹两种。热裂纹是因为踏面的最表层由于制动、滑行或空转的摩擦热使之急速加热，接着又急速冷却产生的裂纹。而疲劳裂纹则是由于车轮转动时，踏面上有很高的接触压力，就在踏面内部受剪切应力振幅(变化的)作用最大的位置上(稍深入踏面内部)产生的裂纹。疲劳裂纹开始很细微，由于在运行中受到各种负荷条件的影响，发展成为内部呈月牙状或剥离状的疲劳裂纹。
(2)踏面剥离——踏面的剥离是表面金属成片状剥落，形成小凹坑。根据踏面剥离原因，
可分为疲劳型剥离和热剥离。疲劳剥离是疲劳裂纹随着车轮的转动而向踏面内部扩展的结果。而热剥离则是热裂纹引起的，因此热剥离也称制动型剥离。 (3)踏面擦伤——踏面擦伤是最常见的车轮故障，是由于车轮在钢轨上滑行，而把圆周形踏面磨成一块或数块平面的现象。它多数是由于制动力过大或缓解不良等原因造成的。踏面发生了擦伤的车轮由于不能圆滑地旋转，所以还会进一步引起滑行。擦伤和剥离都会使踏面局部凹陷，于是车轮在运行中会出现周期性的上下跳动，特别在低速时振动和冲击就更大，其结果不但加速了线路的破坏，而且使列车运行平稳性差，车辆零件也容易损坏，并且容易发生热轴事故。 (4)踏面沟状磨损——车轮踏面除了正常磨耗外，还会出现一些非正常的磨耗，如沟状磨耗等。沟状磨耗主要是由于在制动频繁的区段使用合成闸瓦引起的。合成闸瓦在制动时，会使车轮踏面呈现局部过热，这是由于合成摩擦材料线膨胀系数较大，产生局部摩擦热膨胀引起的。这种踏面横向温度分布的不均匀，会导致踏面产生沟状磨耗。
(5)轮缘的非正常磨耗——在正常的工作条件下，轮缘的磨损并不严重，但如果踏面磨
损严重或转向架组装不正，使轮对与钢轨的相对位置不正常，则轮对容易偏于线路一侧，使轮缘产生偏磨。轮缘的非正常磨耗主要有三种：轮缘厚度快速减小、轮缘顶部形成锋芒、轮缘垂直磨损。对于轮缘的非正常磨损，应找出其原因，及
1 时采取措施：如检查和修理轮对、构架等。另外在线路的曲线段，对轮缘与外轨内侧经常进行涂油润滑，是减少非正常磨损的有效方法
齿轮箱悬挂装置
齿轮箱悬挂装置是用于齿轮箱非抱轴一端(活动端)的悬挂固定装置。为了使悬挂高度
位置有一定的调整量，悬挂装置一般都采用可调节双头螺纹锁紧装置，这种装置的最大缺点是在运行中受振动后螺纹与螺纹间会产生微动磨损。如果螺纹没锁紧，螺纹与螺纹间间隙较大，螺纹的磨损速度很快，最后导致螺纹连接失效。转向架经常发生的故障还有橡胶联轴节的撕裂、轴承发热等。 电传动系统故障
1、变流元件损坏
2、控制线路板故障
3、主接触器故障
4、直流电机故障
5、其他有触点电器 制动系统故障
制动系统关系到乘客的生命安全，必须高度重视。司机每天出车前的检查，制动系统功能是主要内容之一。如果发现有故障或故障苗子，必须马上进行检修，否则不能投入运营。
制动系统在检查中经常发现的故障有：单元制动机扭簧断裂、防滑閥失效、速度传感器失效以及空气干燥塔排污閥失效等。
扭簧有裂纹、折损，都必须立即更换，不然将造成单元制动机不缓解，使列车滑行或出轨引起重大事故。
防滑阀故障的原因是电磁线圈烧损断路或短路，使电磁阀控制失效。防滑閥的失效会引起车轮被制动闸瓦“抱死”，从而使车轮滑行造成踏面擦伤。 速度传感器的失效原因主要是轴箱内的磁轮被润滑脂粘堵或减速，使速度值有很大误差。
另外，连接线的断线或接触不良也会导致速度参数传输失败。 空气干燥塔排污閥是个较复杂的机械控制机构，一旦失效，不是使其处于关闭状态就是使其处于常开状态。关闭状态使空气干燥塔失去干燥功能;常开状态会引起压缩空气大量泄漏，造成列车空气制动总管压力下降，从而无法继续运营。 辅助电气系统故障
辅助电气系统的主要故障有蓄电池低电位、应急电池失效、空气开关失效等
引起蓄电池低电位的原因有很多，最主要的原因是充电线路故障。充电电流过大、整流器过热以及接触器烧损都会引起充电线路故障。蓄电池组连接板接触不良和个别蓄电池因污染漏电造成蓄电池低电位，也是主要原因之一。
应急电池是用于辅助逆变器失电后紧急启动的电源。由于电池的寿命有限，往往会在紧急使用时发生电力不足而失效。因此必须经常检查应急电池，测量其电压，保证紧急使用时有效。
空气开关是有触点电器，触点烧熔是失效的主要原因。 控制系统故障
控制系统的故障主要集中在电子线路板的接插件、元器件和连线。
2 车门系统故障
客室车门的形式多种多样，如现在上海地铁列车的客室车门就有内藏门、塞拉门和外挂
门三种。内藏门的驱动装置还可以分成气动和电动式两种。由于结构不同，故障也不同
气动式内藏门的故障主要集中在解锁气缸和 S 形锁钩、驱动气缸、限位开关、门槛条等部位。塞拉门的主要故障集中在门控单元、继电器、手动解锁开关、限位开关上。两扇门叶之间的护指橡胶条由于产品质量有问题，或者长期使用后老化，护指橡胶条的硬度和刚度会下降，以至经常从门上滑落。 空调系统故障
空调系统故障主要表现在不制冷，或者压缩机持续工作，原因有压缩机故障、制冷剂泄
漏、控制閥或控制板故障等。
运行列车的故障处理和维修
第一、快速确定方法
大部分故障会通过司机室的显示屏或指示灯显示出来，有的故障显示能显示出故障的相关设备或部位，能很方便地找到故障点
2、部件切除方法
进行部件切除处理必须有两个先决条件。第一，该部件故障影响面是局部的，而不是整列车的。第二，该部件切除后，列车可以继续运行，没有连锁关系使列车停止运行.
3、线路旁路方法
为了使故障列车尽快驶离现场，尽快恢复运营秩序，司机可以尝试采用对已经确定有故障的线路进行旁路处理。
线路旁路方法与部件切除方法一样，并不是已经将故障真正排除，而是暂时绕过或避开故障点，使列车能在缺少保护的条件下尽快驶离故障现场，因此这两种方法都是有风险的。
4、重新启动方法
现在城市轨道车辆的控制系统大多采用微机控制，由于信号出错或其他电磁信号干扰会造成信息显示紊乱，甚至造成控制系统“死机”现象。运行列车也会因为这种死机停运。在这种情况下，可以采用重新启动列车或重新启动控制系统设备的方法，激活故障设备，恢复列车控制功能。
5、临时处置方法
有时故障部件因为折损、断裂会掉下来，阻挡列车运行。采取临时处置方法的目的只是让故障列车尽快离开，而不需要其他列车进行救援。
6、紧急救援方法
当上述方法都不能使故障列车离开现场，最后只能采取救援方法。 列车故障的排查和维修
1、查故障代码方法
2、逐级排除方法
3、更换部件或线路板方法
4、经验排查方法
第二篇：行驶系故障诊断
行驶系及其检修
【复习回顾】(10')
1、万向传动装置的常见故障有哪些?
2、驱动桥的常见故障有哪些? 【导入新课】
一、 后桥识图(80')
复习并提问后桥装配图，每人均回答识图提问。
二、概述行驶系故障诊断与排除(35')
行驶系常见故障主要有钢板弹簧异响、钢板弹簧折断、钢板弹簧移位、减振器失效和轮胎异常磨损等。
1、钢板弹簧异响 1)故障现象
汽车行驶中钢板弹簧发出撞击响声，振动增大。 2)分析与诊断
(1)钢板弹簧销、衬套、吊环等磨损过量，零件间的间隙增大。
(2)钢板弹簧疲劳变形。
(3)行驶时振动使钢板弹簧与零件或车架发生撞击而产生异
1 响。
(4)个别钢板疲劳折断。 3)故障排除
(1)检查钢板弹簧销。 (2)测量钢板弹簧弧高。
2、钢板弹簧折断 1)故障现象
(1)停车检查时，车身一侧倾斜。 (2)行驶又跑偏现象。 2)分析与诊断
(1)汽车超载、超速行驶;转弯车速过快;负荷突然增加。 (2)装载不均匀。
(3)钢板弹簧U形螺栓松动。
(4)更换的钢板弹簧片曲率与原片曲率不同。 (5)紧急制动过多，尤其满载下坡时使用紧急制动。 (6)钢板弹簧销、衬套和吊环之间磨损过量。 3)故障排除
(1)将空载、轮胎气压正常的汽车，停放在平坦的场地上，
2 若汽车向一侧歪斜，则歪斜一侧的钢板弹簧有故障。 (2)清除钢板弹簧表面的污物，检查裂纹或断裂情况。 (3)检查钢板弹簧销、衬套及吊环支架是否松旷。 (4)检查曾更换的钢板弹簧去率是否符合规定。 (5)检查钢板弹簧U形螺栓是否松动。
3、钢板弹簧移位 1)故障现象
汽车行驶中，有斜扭感觉，转动转向盘左、右轻重不一，有时跑偏。 2)分析与诊断
(1)钢板弹簧U形螺栓松动、脱扣。 (2)钢板弹簧中心螺栓折断。 (3)钢板弹簧与车轴间的定位失准。 3)故障排除
(1)测量左、右两侧轴距是否符合规定。
(2)检查钢板弹簧U形螺栓若有松动、脱扣，按规定拧紧或更换脱扣的螺栓及螺母。 (3)检查中心螺栓是否折断。
3 (4)检查钢板弹簧定位失准原因。
4、减振器失效 1)故障现象
汽车在不平稳路面上行驶时，车身强烈振动并连续跳动。 2)分析与诊断
(1)减振器连接销脱落。
(2)减振器油量不足或内有空气。
(3)减振器阀瓣与阀座贴合不良，密封不良。 (4)减振器活塞与缸壁磨损过量。 3)故障排除
(1)检查减振器连接销、连接杆、橡胶衬套连接孔是否有损坏、脱焊、脱落、破裂之处。 (2)察看减震器外部有无渗漏油迹。 (3)检查减振器有无卡塞。
5、轮胎异常磨损 1)故障现象
轮胎出现非正常磨损，如正面一侧快速磨损。 2)分析与诊断
4 (1)前轮外倾角、前轮前束不符合要求。 (2)前轴、车架或转向节变形。
(3)横、直拉杆球头销、球头销座磨损松旷。 (4)钢板弹簧U形螺栓松动。 (5)车轮轮毂轴承磨损松旷。 (6)轮胎不平衡量过大。 (7)轮胎气压不正常。
(8)左、右轮胎尺寸规格不一。 3)故障排除
(1)检查轮胎气压。 (2)检查轮胎尺寸。
(3)检查钢板弹簧U形螺栓是否松动。
(4)检查前轮外倾角、前轮前束是否符合要求。
(5)检查转向节主销与衬套间隙，轮毂轴承间隙是否过大。
二、转向系故障诊断与排除(30')
转向器常见故障有：转向沉重、行驶跑偏、转向轮摆动和动力转向系故障。
1、转向沉重
5 1)故障现象
转动转向盘，感到沉重。 2)分析与诊断
(1)转向器内缺油或过脏。
(2)转向螺杆两端轴承调整过紧或轴承损坏。 (3)转向螺母与摇臂轴齿扇啮合过紧。
(4)转向器、转向节主销、轴承衬套部位缺油或调整过紧。 (5)横、直拉杆球头销部位缺油或调整过紧。 (6)转向节止推轴承缺油、损坏、调整过紧。
(7)前轮定位失准，主销后倾角过大或过小，内倾角过大，前轮前束调整不当。
(8)转向桥、车架弯曲、变形。 (9)钢板弹簧挠度和尺寸不符合规定。 (10)轮胎气压不足。 3)故障排除 (1)检查转向盘。
(2)检查轮胎气压是否过低，前轮定位是否符合要求，前钢板弹簧是否良好，前轴、车架是否变形。
6 (3)检查故障转向传动机构和个球头销装配是否过紧。 (4)检查转向器。
2、行驶跑偏 1)故障现象
驾驶员必须紧握转向盘方能保持直线行驶，若稍微放松转向盘，汽车便自行跑到一边。 2)分析与诊断
(1)前轮左、右轮轮胎气压不一致，前钢板弹簧左、右弹力不一致。
(2)一侧前轮制动器制动间隙过小或轮毂轴承过紧。 (3)两侧主销后倾角或车轮外倾角不相等，前束不符合要求。 (4)有一侧钢板弹簧错位或折断。 (5)转向节臂变形。 (6)转向桥或车架变形。 3)故障排除
(1)检查左、右轮气压是否一致。
(2)用手触摸跑偏一边的制动鼓和轮毂轴承是否过热。 (3)检查钢板弹簧是否折断或弹力不均。
7 (4)检查前束是否符合要求，两前轮主销后倾角、前轮外倾角是否相同。
(5)检查左、右轴距是否相等，转向桥和车架是否变形。
3、转向轮摆动 1)故障现象
(1)汽车在行驶时，转向盘抖动，转向操纵不稳。 (2)前轮摇摆，严重时方向难以控制。出现汽车蛇形行驶现象。
2)分析与诊断
(1)转向器螺杆两端轴承严重磨损，间隙较大。 (2)转向节主销与衬套磨损严重，配合间隙过大。 (3)横、直拉杆球头销几座磨损，是球关节松旷。 (4)转向摇臂与摇臂轴的禁固螺栓、螺母松动。 (5)前轮轮毂轴承松旷、固定螺母松动。
(6)前轮前束过大，车轮外倾角、注销后倾角过小。 (7)前轴弯曲，车架、前轮轮辋变形。
(8)前轮外胎由于修补或装用翻新胎失去平衡。 (9)减振器失效，前钢板弹簧刚度不够。
8 3)故障排除
(1)检查转向器螺杆与指销啮合间隙是否过大。 (2)检查转向传动机构。
(3)检查前轮轴承松旷或转向节主销与衬套间隙。(4)检查前轮前束。
(5)检查钢板弹簧及减振器。 (6)检查车架及前轴。
4、动力转向系故障 1)故障现象
(1)发动机在各种转速下均无转向助力作用。 (2)转向突然沉重。 (3)左、又转向力不一。 2)分析与诊断 (1)油泵传动带过松。
(2)油泵油罐内液面过低，油液脏污。 (3)转向动力缸内有空气。 (4)驱动油泵有故障。
(5)滤清器堵阻、供油管路接头漏油。
(6)安全阀漏油、弹簧过软或调整不当。 3)故障排除
(1)检查油泵传动带是否过松。 (2)检查油罐内液面是否过低。 (3)检查油罐内油质。
(4)检查调节螺钉、转向齿轮啮合是否过紧。
(5)经上述检查后，故障仍不能排除，应对驱动油泵进行检修。
【课堂小结】 (10')
本节课主要讲述了行驶系与转向系的常见故障的现象，并逐一进行诊断与分析，从而进行故障的排除。 【布置作业】 (5')
实习报告：1.EQ1092型汽车前悬架的拆装维护步骤。
作业本：
1.行驶系的主要作用是什么?
2.叙述东风EQ1092型汽车车架的型式?
第三篇：智能故障诊断报告
智能：是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。 表现形式：观察、记忆、想像、思考、判断 智能可分为低级智能和高级智能：
低级智能——感知环境、做出决策和控制行为
高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力，能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化
智能的基本要素
三个基本要素：推理、学习、联想
推理——从一个或几个已知的判断(前提)，逻辑地推断出一个新判断(结论)的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构
联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题
智能应具备的条件(能力)
三个基本能力：感知、思维、行为
感知能力——就是能感知外界变化和获取感性知识的能力
思维能力——就是具有记忆、联想、推理、分析、比较、判断、决策、学习等能力
行为能力——就是对外界刺激(输入信号)做出反应(输出信息)并采取相应动作的能力
故障：是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1)设备在规定的条件下丧失功能;
2)设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围;
3)设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作; 4)设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。
故障的性质
1)层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次;高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次诊断模型和诊断策略。
2)相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。
3)随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通常都没有规律性;再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故障的随机性。 4)可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征兆信息，就可以对故障进行预测和防范。
故障诊断：就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是 在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报;
在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断; 并进行维修决策。 故障诊断的基本思想：
设被检测对象全部可能状态(正常和故障)组成状态空间S，它的可观测量特征的取值范围全体构成特征空间Y 若系统处于某一状态s时具有确定的特征y，即存在映射
;反之，一定的特征y也对应确定的状态s，即存在映射
。状态与特征空间这一关系可表述为：
因此，故障诊断的目的就是：根据可测量的特征向量来判断系统处于何种状态，也就是找出映射关系 f
故障诊断的实质
对于有限状态的系统，令正常状态为s0，n种故障对应的系统状态为s1, s2, …, sn;其中，处于状态si时，对应的可测量特征向量为yi = (yi1, yi2, …, yim);故障诊断就是由特征向量y = (y1, y2, …, yk)，求出它所对应的状态s的过程
在这种情况下，故障诊断就成为：根据特征向量对被测系统的状态进行分类的问题，或者说对特征向量进行模式识别的问题
结论：故障诊断的实质——模式识别(分类)问题
故障诊断的过程有三个主要步骤：
第一步是检测设备状态的特征信号，即信号测取;
第二步是从检测到的特征信号中提取征兆，即征兆提取;
第三步是根据征兆和其它诊断信息来识别设备的状态，从而完成故障诊断，即状态识别。
——这是整个诊断过程的核心。
故障诊断的任务 故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信号测取;采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取
故障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状态识别
故障分离与估计(预测)：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展趋势，即状态预测
故障评价与决策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控制、维修等，即干预决策
什么是智能故障诊断? 智能故障诊断：是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人(尤其是领域专家)、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。
从传统故障诊断到智能故障诊断 故障诊断技术经历的三个阶段：
第一阶段对诊断信息只作简单的数据处理
第二阶段将信号处理和建模处理应用于数据处理
以上两个阶段，完全基于检测数据处理，没有利用领域专家知识——传统故障诊断阶段 第三阶段以知识处理为核心，信号处理、建模处理与知识处理相融合——智能故障诊断阶段
传统故障诊断的局限性： 未引入人工智能技术前，直接由领域专家完成状态识别任务，不能有效利用专家的知识和经验;
缺乏推理能力，不具备学习机制;
对诊断结果缺乏解释，诊断程序的修改和维护性差。 智能故障诊断的优越性：
引入人工智能技术后，能模拟领域专家完成状态识别任务(最大差别)，人-机联合诊断，达到甚至超过专家;
发展出基于知识的诊断推理机制，能模拟人类的逻辑思维和形象思维的推理过程; 能解释自己的推理过程，并能解释结论是如何获得的。
智能故障诊断的研究意义：
研究如何及时发现故障和预测故障并保证设备在工作期间始终安全、高效、可靠地运行
——故障诊断技术为提高设备运行的安全性和可靠性提供了一条有效途径
故障的随机性、模糊性和不确定性，导致一个故障的形成往往是众多因素造成的结果，且各因素之间的联系又十分复杂
——传统故障诊断方法已不能满足现代设备的要求，必须采用智能故障诊断方法
智能故障诊断的研究目的 及时发现故障，给出故障信息，并确定故障的部位、类型和严重程度，同时自动地隔离故障; 预测设备运行状态、使用寿命、故障发生和发展;
针对故障的不同部位、类型和程度，给出相应的控制和处理方案，并进行技术实现;
自动对故障进行削弱、补偿、切换、消除和修复，以保证设备出现故障时的性能尽可能地接近原来正常工作时的性能，或以牺牲部分性能指标为代价来保证设备继续完成其规定功能; 进行维修决策，减少维修费用，提高设备利用率。
智能故障诊断的国内外研究概况
20世纪60年代末开始，已历经三个阶段：
美国从1967年开始，NASA、ONR率先在故障机理研究和故障检测、诊断和预测等方面取得实用性研究成果;此后，在水泵、空压机、轴承、润滑油、内燃机、汽车发电机组、大型客机等方面都取得了许多研究成果
英国和日本相继在20世纪70年代初开始故障诊断的研究，并在锅炉、压力容器、核发电站、核反应堆、铁路机车等方面取得了许多研究成果
国外，设备维修费平均降低15～20%，技术投入占生产成本的比例，美国7.2%、日本5.6%、德国9.4% 我国从20世纪80年代初开始这方面研究，在石化、冶金、电力等行业得到应用;90年代后在各行业快速发展
目前智能故障诊断的几个重要研究方向 1)集成化智能故障诊断研究：
现代设备复杂性和故障不确定性，单一方法不能满足要求;集成多种方法进行诊断，取长补短，提高诊断智能化水平。 2)网络化智能故障诊断研究：
现有诊断大都面向单台或单类设备，可扩充性、灵活性、通用性差，信息不能有效交互和共享;分布式智能诊断能充分发挥各专家的特点，做到资源共享、协调诊断。 3)适应型智能故障诊断研究：
利用智能结构、智能Agent的特性，构建满足现场需要，并对故障具有自修复、自补偿、自抑制、自消除等适应型智能故障诊断，也是一个很有前途的研究方向。
第四篇：故障诊断与维修教案
课题一
安全教育
教学引入言
新学期开始了，我们开学第一课开展学生安全教育，让学生知道安全的重要性。 教学目的：
1如何把安全真正实实在在的立于心，树于脑。
2懂得数控加工实训安全常识，学会常见安全事故急救方法。
3打扫环境卫生，确保实习环境干净、舒畅。
4 掌握维修注意事项 实习重点与难点
1掌握安全操作基本
2掌握维修注意事项 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
1 教师和学生分别做自我介绍
1
2 播放数控加工安全教育课件，即可引起学生学习兴趣，也可使学生对安全操作有形象上的认识 3 安全操作基本注意事项
⑴、工作时，请穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防护镜，不允许戴手套操作数控机床，也不允许扎领带。
⑵、开车前，应检查数控机床各部件机构是否完好、各按钮是否能自动复位。开机前，操作者应按机床使用说明书的规定给相关部位加油，并检查油标、油量。
⑶、不要在数控机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 ⑷、更换保险丝之前应关掉机床电源，千万不要用手去接触电动机、变压器、控制板等有高压电源的场合。
⑸、一般不允许两人同时操作机床。但某项工作如需要两个人或多人共同完成时，应注意相互将动作协调一致。
⑹、上机操作前应熟悉数控机床的操作说明书，数控车床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。
⑺、启动主轴前须关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。 ⑻、机床每次开机，须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 ⑼、机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。 ⑽、加工程序必须经过严格检查方可进行操作运行。
⑾、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度;手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离以免发生碰撞
2
⑿、加工过程中，如出现异常危机情况可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。
⒀、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 4分组讨论
选出组长，安全员和组员 实习作业
写安全责任书
课题二
常用的低压电器
教学引入言
在学习 教学目的：
1、掌握接触器、继电器、熔断器等作用
2、熟悉、主令电器、低压隔离器、低压断路器位置 实习重点与难点
1、接触器、继电器、熔断器作用
2、主令电器、低压隔离器、低压断路器所在机床位置 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1、组织教学，按时点名
2 、学生应按时整队，进入实习工厂
3 、检查出勤情况
4、检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
低压电器的分类(实物观看)
凡额定电压低于1000V的控制和保护等电气设备，均称为低压电器。低压电器是控制系统中最常用的电器设备，按其用途可分为控制电器和保护电器。在工业企业中常用的控制电器有闸刀开关、组合开关、按钮、
4
接触器、继电器等;保护电器如熔断器、自动空气开关、热继电器等。它们大都具有接通或断开电路的作用，也就是说，可把它们看成不同性质和用途的开关。
按低压电器动作性质又可分为自动电器和手动电器两类。手动控制电器是由工作人员手动操作的，如闸刀开关、组合开关、按钮等;而自动控制电器则是按照指令、信号或某个物理量的变化而自动动作的。如各种继电器、接触器和行程开关等。本章介绍几种常用的低压电器。
一、断路器(低压断路器) 说明:低压断路器过去叫做自动空气开关,先采用IEC标准称为低压断路器. 定义:低压断路器是将控制电器保护电器的功能合为一体的电器. 功能:电动机的过载、短路保护
线路不频繁转换
5
二、接触器
用途 用来频繁地接通或分段带有负载的主电路(如电动机)的制动控制电器
分类：按主触点通过电流的种类，分为直流和交流两种。机床上应用最多的是交流接触器。
交流接触器的结构原理：交流接触器利用主触点来开闭电路，用辅助触点来执行控制指令。
主触点一般只有常开接点，而辅助触点常有两对具有常开和常闭功能的接点。
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三、继电器
继电器：是一种根据输入信号的变化接通或断开控制电路，实现控制目的的电器
分类：按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器。
按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器等。
其中电磁式继电器按吸引线圈电流种类不同分交流、直流两种。 电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中应用最广泛。
四、变压器及直流稳压电源
变压器：是一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
①机床控制变压器：适用于交流50~60Hz，输入电压不超过660V的电路，作为各类机床、机械设备等一般电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示灯的电源。
②三相变压器：三相电压的变换可用三台单项变压器也可用一台三相电压，从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优选三相变压器。在数控机床中主要是给伺服动力等供电。
7
五、熔断器：是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器
组成：熔体、熔座。熔体一般熔点低，易于熔断、导电性良好的合金材料制成。
8
六、控制按钮、指示灯：
按钮 通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电器设备的运行。 原来就接通的触点，称为常闭触点 原来就断开的触点，称为常开触点
作业：画出常见电器符号
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课题三
FANUC数控车床线路图
教学引入言
本此实习我们一起来学习数控机床的维修。当今工业化的步伐正在加快，现代化设备尤其是数控机床的应用也越来越普及，机床的维护和维修越来越重要，而机床的维护人才却很缺乏。
阐述现状，提出问题，展开本次课的教学，充分运用启发式教学，激发学生的学习热情和学习兴趣。 教学目的：
技术需要、市场需要、企业的效益需要。
熟悉FANUC数控车床线路图 实习重点与难点
熟悉FANUC数控车床线路图 实训教学方法
现场讲解、项目引导教学法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1.组织教学，按时点名
2 .学生应按时整队，进入实习工厂
3. 检查出勤情况
4 .检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体内容
讲解：
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一、 数控机床的故障主要分机械故障和电气故障。 1.机床本体的维护内容: (1).主轴箱的润滑和冷却;
(2).导轨副和丝杠螺母副的间隙调整、润滑; (3).支承的预紧;
(4).液压和气动装置的压力和流量调整。 2.电气系统的维护内容: (1).数控系统; (2).伺服系统; (3).强电柜及操作面板。 3.数控机床与电缆之间的接口：
(1).驱动电路; (2).位置反馈电路; (3).电源及保护电路; (4).开/关信号连接电路。
二、数控故障诊断及维护的特点 1. 故障复杂,难于排除。
2.初始使用期;相对稳定运行期;寿命终了期，故障多。 3.数控机床属于技术密集型和知识密集型设备,从系统的基本观点和原理出发, ,无论是机械或电气方面的问题,都要二者兼顾。
三、对数控维修人员的要求 1.知识面广 2.良好的系统的培训
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3.良好的英语阅读能力
4.敢于实践，通过实践不断总结经验 5.敬业精神 6.持续的学习精神
四 讲解FANUC数控车床线路图，
实习作业
画FANUC数控车床线路图，并熟悉线路图。
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课题四
教学引入言
前一节课我们简单的了解了机床维护的特点和内容，已经对机床维修有了一定的认识，这节课我们共同来学习两个内容：1.数控机床的故障处理的方法、要点。2。数控机床的抗干扰。本次课我们将通进一步深入的学习，掌握机床维护维修的常用方法， 教学目的：
1. 掌握故障的分类和常见故障处理的步骤。 2. 掌握常用的数控系统故障诊断方法。
3. 熟悉机床的常见干扰，并知道解决干扰的方法。 实习重点与
1.数控机床故障处理的步骤;
2.利用合适的故障处理方法去解决简单的系统故障问题。 3.掌握机床抗干扰的方法。 难点
熟悉机床维修的基本方法，懂得对症下药。 实训教学方法 现场讲解、讲授法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
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3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
数控机床的故障处理
一、 故障的分类 (简单介绍) 1.按数控机床发生故障的部件分类：
主机故障，电气故障(分弱电故障和强电故障) 2.按数控机床发生的故障的性质分类： 系统故障，随机性故障：。 3.按报警发生后有无报警显示分类：
有报警显示的故障：(1)硬件报警显示的故障，
(2)软件报警显示故障，
二、故障处理对策
除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。
如果按复位后，故障不能消失，从以下方面进行调查： 检查机床的运行状态 检查加工程序及操作情况 检查故障的出现率和重复性 检查系统的输入电压 检查环境状态 外部因素 检查运行情况
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检查机床状况 检查接口情况
数控机床故障诊断的方法
一、诊断步骤和要求 1.故障诊断 故障检测(确定有否故障) 故障判断(确定故障性质) 故障定位(确定故障部位) 2.故障诊断要求：
故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 3.故障诊断原则： (1).先外部后内部。 (2).先机械后电气， (3).先静后动， (4).先公用后专用。 (5).先简单后复杂。 (6).先一般后特殊，。
二、常用故障诊断方法 1.直观法(望闻问切) 2.CNC系统的自诊断功能
3.数据和状态检查：接口检查、参数检查 4.报警指示灯显示故障
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5.备板置换法(替代法) 6.交换法 7.敲击法 8.测量比较法
总之,各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。
子项目四 数控机床的抗干扰
一、电磁波干扰
电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。(远离这些设备)
二、供电线路干扰
输入电压过压或欠压引起电源报警而停机
电源波形畸变所引起错误信息会导致CPU停止运行
三、信号传输干扰
串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上. 共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。
四、抗干扰措施 1.减少供电线路的干扰 2.减少机床控制中的干扰 .屏蔽技术(电磁、静电屏蔽)
信号线采用屏蔽线(铜质网状)、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽。
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4.保证“接地”良好
“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过“接地”对机床起作用的。
接地的要求:接地要可靠(接地电阻应小于100欧姆)、 接地线要粗(应大于电源线的截面积)。 实习作业
画FANUC数控车床线路图，并熟悉线路图。
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课题五
机床点检(1)
教学引入言
同学们，我们今天开始单元二的学习-数控机床的维护。把机床维护好也十分地重要。 教学目的：
机床点检的内容、意义、方法 实习重点与难点
机床点检的内容、意义、方法 实训教学方法
现场讲解、示范，项目教学法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
本次课以后面的现场教学和综合实训项目FANUC数控车床故障现象及软件判别。实行综合故障现象及软件判别，逐步讲解故障现象原因。
一、以组为单位，每组学生以2-3人为宜，轮换对FANUC数控车床
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进行点检。
二、每台机床旁边每次控制在1组左右。
三、每次点检不超过40分钟。 四写出
1.根据故障现象和所用设备，进行相关资料搜集整理 2.分析引起故障现象的原因， 3制定维修计划和方案 4画出线路图 五 要求
1.安全生产意识 2.团队协作精神 3.良好的职业习惯 4.语言文字表达能力 5.沟通能力 六 每组完成点检讨
每完成一个故障排除任务，各组同学进行互评，相互查缺补漏，以达到知识互补。 七 随机抽题 实习作业 完成实践报告。
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课题六 主轴正反转
教学引入言
阐述现状，提出问题，展开本次课的教学，充分运用启发式教学，激发学生的学习热情和学习兴趣。 教学目的：
1主轴的电路分析 2故障原因 3 排故过程 4电路图 实习重点与难点 1主轴的电路分析 2故障原因 3 排故过程 4电路图 实训教学方法
现场讲解、示范、项目教学 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
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4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容 一.主轴驱动系统
1.一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制,由编码器提供反馈信号 2.主轴变速形式：
(1).电动机带齿轮换档(降速、增大传动比、增大主轴转矩); (2).电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴(恒功率、机械传动简单) 二. 常用主轴驱动系统介绍 FANUC公司主轴驱动系统
主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列(1.5-
37、1.5-
22、3.7-37 kW)
主要特点：
(1).采用微处理控制技术 (2).主回路采用晶体管PWM逆变器 (3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入
三、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 1.故障形式
(1).在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 (2).在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障 (3).无任何故障报警信息 2. 常见故障有： (1).外界干扰：
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(2).过载
(3).主轴定位抖动: (4).主轴转速与进给不匹配 (5).转速偏离指令值 (6).主轴异常噪声及振动 (7).主轴电动机不转
四、主轴直流驱动的故障诊断
由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的方式。 1.控制电路
调速特点—速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。
在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调. 2.主电路
数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统. 在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切断两组之间流通的电流。
例1：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。 当用M03指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，
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分析诊断：急停(电阻能耗制动);正常停机(回馈制动)。 在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故障。
例2：某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声增大，影响加工质量。
分析: 经检查主轴箱和直流主轴电动机正常，把检查转到主轴电机的控制系统。
测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上.
五、主轴交流驱动的故障诊断
(一)6SC650系列主轴交流驱动系统 1.驱动装置的组成(原理图) 2.故障诊断 故障代码 辅助诊断
(二)主轴通用变频器
总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)
1.主轴常见故障及排除方法;直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统的常见故障及排除方法;变频器的使用及报警诊断。 2.作业：P123-125
3，14。
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课题七刀架转动
教学引入言 教学目的：
1.掌握理解机床刀库和换刀机械手的特点; 2.掌握理解机床刀库和换刀机械手的维修要点， 3 了解机床刀库和换刀故障案例 实习重点与难点
1机床刀库和换刀机械手的特点; 2机床刀库和换刀机械手的维修要点， 实训教学方法
现场讲解、示范、案例教学法、导入法 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据不同加工对象，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。 数控车床回转刀架动作的要求是刀架抬起、刀架转数控车床回转刀架
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动作的要求是刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。 2转塔头式换刀装置
一般数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控车床的转塔刀架，数控钻镗床的多轴转塔头等。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各种主轴头依次转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不同加工位置的主轴都与主运动脱开。 3 刀库与换刀机械手的维护要点
1).严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或发生碰撞
2.)不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上所需刀具一致 3.)手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠
4.)经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴 回换刀点位置到位，及时调整
5.) 要保持刀具刀柄和刀套的清洁
6.) 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常(行程开关、电磁阀、液压系统的压力等) 4刀架 刀库和换刀常见故障 1)刀库不能转动或转不到位：原因 ①链接电动机轴与蜗杆的联轴器松动。
②变频器有故障，应检查变频器输出、输入电压是否正常
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③PLC无控制输出，有可能是指示接口板中的继电器失效 ④机械连接过紧或黄油黏涩 ⑤电网电压过低 2)刀套不能加紧工件 3)刀套上、下不到位 4)刀套不能拆卸或停留 5)电路问题 6)举例
刀库故障主要表现在：
刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等
故障现象
故障原因 1.刀库刀套不
刀套上的调整螺母位置不对能卡紧刀具
2.刀库不能旋转
电机和蜗杆轴联轴器松动
3.刀具从机械
刀具超重、机械手卡紧销损 手中脱落
坏或没有弹出来
4.刀具交换时
换刀时主轴没有回到换刀点 掉刀
5.换刀速度过
气压太高或太低和节流阀开快或过慢
口太大或太小 实习作业 书···
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课题八数控机床主传动链的故障诊断
教学引入言
数控机床总体上分为机械和电气两大部分，请同学们谈谈对机床机械部分的认识(简单的互动讨论)。我们进入到本章的学习，学习机床机械故障的排除。 教学目的
1.理解数控机床机械系统结构的组成。， 2.理解数控机床机械系统结构特点。 3.掌握机械系统的故障诊断方法。 4.掌握主轴部件的维修。 实习重点与难点
1.机械故障诊断方法的使用。 2.主轴部件的重点部位的维护、维修。 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
FANUC数控车床
万用表 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋)27
实习具体容
数控机床主传动链的故障诊断
主轴部件应具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升;在结构上必须能解决刀具和工件的装夹、轴承的装配、轴承间隙调整和润滑密封等问题。
数控机床的主轴部件一般包括主轴、主轴轴承和传动件等。对于加工中心，主轴部件还包括刀具自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的切屑消除装置。 主轴轴承的配置形式
数控机床主轴轴承主要有以下几种配置形式：
(1)前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用向心推力球轴承，如图2-30(a)所示。
(2)前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图2-30(b)所示。 (3)前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承，如图2-30(c)所示。
一、维护特点
1、主轴润滑
(1)油气润滑方(2)喷注润滑方式
2、防泄漏(如图所示)
3、刀夹装置
7：24大锥度锥柄
二、主传动链的维护
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1、熟悉主传动链的结构、性能参数;
2、注意主轴油箱温度和油量;
3、住传动链出现故障，应立即停机排除故障;
4、防止皮带打滑造成的丢失现象;
5、定期观察液压系统的压力表;
6、注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁;
7、每年清洗过滤器和更换液压泵滤油器;
8、每天检查主轴润滑恒温油箱，使油充足;
9、防止各种杂质进入油箱，保持油液清洁;
10、要及时调整主轴中液压缸活塞的位移量;
11、经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。
三、主传动链的故障诊断(讲解重点，逐条分析，并加以实例)
1、主轴发热
轴承损伤或不洁;主轴前端盖与箱体压盖研伤;润滑油脂耗尽或油脂涂抹过多。
2、主轴噪声
缺少润滑、大小皮带平衡不佳;齿轮啮合间隙不均或齿轮损坏;传动轴损坏或弯曲。
3、润滑油泄漏
润滑油量过多;密封件是否破损;管件损坏。
4、刀具不能夹紧
碟形弹簧位移量较小;刀夹弹簧上螺母是否松动。
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5、刀具夹紧后不能松开
松刀弹簧压合过紧;液压缸压力和行程不够。
6、主轴在强力切削时停转
电动机与主轴连接的皮带过松;皮带表面有油、使用过久;摩擦离合器调整过松或磨损。
7、主轴没有润滑油循环或润滑不足
油泵转向不正确或间隙过大;吸油管没有插入油箱的油面以下;油管或滤油器堵塞;润滑油压力不足。
总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)
1.主轴是数控机床的主要部件，通过本节要抓住以下几点进行讲解： 结合基础课的理论，复习和掌握主轴的几种功能及结构。 2.通过将结掌握常见主轴故障的排除方法 作业
书
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课题九 数控机床进给传动链的故障诊断
滚珠丝杠螺母副和导轨副
教学引入言:
数控机床的进给传动链包括哪几个组成部分(提问)，其中的重点是滚珠丝扛副和导轨副，这就是我们今天学习的内容。
教学目的： 1.理解机床滚珠丝扛副的结构特点 2.理解机床滚珠丝扛副的维修要点。 3.理解机床导轨副的结构特点 4.理解机床导轨副的维修要点。 实习重点与难点
1.机床进给部件的布置形式 2.进给部件各环节的联接形式
3.进给传动链中，消除间隙的方法、调试方法 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
(一)
滚珠丝杠螺母副
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一、滚珠丝杠螺母副的维护(图表讲解)
1、轴向间隙的调整
2、支承轴承的定期检查
3、滚珠丝杠副的润滑
4、滚珠丝杠的防护
二、滚珠丝杠副的故障诊断(结合实例讲解)
1、滚珠丝杠副噪声
轴承的压盖压合情况不好;轴承可能破损;联轴器松动;丝杠润滑不良;滚珠有破损。
2、滚珠丝杠运动不灵活
轴向载荷过大;丝杠与导轨不平行;轴线与导轨不平行;丝杠弯曲变形。
3、滚珠丝杠副润滑状况不良 检查各滚珠丝杠副润滑
(二)
导
轨
副
一、导轨副的维护(图表讲解)
1、间隙调整
(1)压板调整间隙(2)镶条调整间隙(3)压板镶条调整间隙
2、滚动导轨的预紧
(1)采用过盈配合
(2)调整法
3、导轨的润滑
常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。
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(1)润滑方法
人工定期加油或用油杯供油;
润滑泵供油。 (2)对润滑油的要求
工作温度变化时润滑油粘度要小，要有良好的润滑性能和足够的油膜刚度。
二、导轨的故障诊断(结合实例讲解) 丝杠 故障现象
故障原因
1.噪声大
丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠有破损
2. 丝杠运动不灵活
轴向预紧太大、丝杠或螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯 导轨
1、导轨研伤
机床长期使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大;长期加工短工或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重;润滑不良、材质不佳;质量不符合要求;机床维护不良，导轨里落入赃物。
2、导轨上移动部件运动不良或不能移动
导轨面研伤;导轨压板研伤;导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。
3、加工面在接刀处不平
直线度超差;工作台塞铁松动或塞铁弯度太大;机床水平度差，使导轨发生弯曲。
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总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)
1.进给传动链的维护内容是非常多的，关键是读图。这两节课机械结构图很多，用利用动画和图表，给学生进行讲解。 2.掌握进给传动链维护的要点和常见故障的排除。 作业 书
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课题十
数控机床主轴系统的故障诊断
教学引入言
前面我们学习了机床机械部件的故障，从今天这次课我们来学习电气方面的故障。本章的内容是本课程的重点，涉及到的知识点多，理论实践性都很强。同学们，要充分结合已学过的相关课程。好下面我们首先学习主轴驱动系统。 教学目的：
1.掌握伺服系统的作用、组成及分类。 2.了解典型的主轴驱动系统。
3.掌握进给伺服系统的故障形式及诊断方法。 4.掌握主轴直流驱动的故障诊断方法及特点。 5. 掌握主轴交流驱动的故障诊断方法及特点。 6.掌握变频器的相关知识。 实习重点与难点
伺服工作的原理、主轴伺服的故障形式及可能的故障原因、主轴伺服系统的故障及诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
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3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容 1.故障形式
(1).在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息
(2).在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障
(3).无任何故障报警信息 2. 常见故障有：
(1).外界干扰：
(2).过载
(3).主轴定位抖动:
(4).主轴转速与进给不匹配
(5).转速偏离指令值
(6).主轴异常噪声及振动
(7).主轴电动机不转 2. 常见故障有：
(1).外界干扰：
(2).过载
(3).主轴定位抖动:
(4).主轴转速与进给不匹配
(5).转速偏离指令值
(6).主轴异常噪声及振动
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(7).主轴电动机不转
3、主轴直流驱动的故障诊断
由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管调速的方式。
1).控制电路
调速特点—速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。
在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调. 2).主电路
数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统.
在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切断两组之间流通的电流。
例1：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。 当用M03指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，
起动后无明显的异常现象;
用M05指令使主轴停止时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。
火花的强烈程度和电动机的转速成正比。但若用急停方式停止主轴，
37
换向片上没有任何火花。
分析诊断：急停(电阻能耗制动);正常停机(回馈制动)。
在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故障。
例2：某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声增大，影响加工质量。
分析: 经检查主轴箱和直流主轴电动机正常，把检查转到主轴电机的控制系统。
测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上.
五、主轴交流驱动的故障诊断
(一)6SC650系列主轴交流驱动系统
1.驱动装置的组成(原理图)
2.故障诊断
故障代码
辅助诊断
(二)主轴通用变频器
总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)
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课题十一数控机床机械故障诊断方法
教学引入言
教学目的：
1. 机械故障的原因 2. 机械故障诊断 实习重点与难点
1. 机械故障的原因 2. 机械故障诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、排故 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容 1. 机械故障的原因
机床在运行过程中，机械零部件受到力、热摩
擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。 2. 机械故障诊断
机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，
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故障性质的判断和故障部位的确定
3.实用诊断技术
问—操作者(渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况)
看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状
听—机床运转声(强弱、频率高低等) 闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气
触—用手感来判别机床的故障(温升、 振动、伤痕和波纹、爬行、松紧)
实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。
故障现象
故障原因
1.主轴发热
轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗
尽
或油脂过多、轴承间隙过小
2.主轴强力
电机与主轴传动的皮带过松、
切削停转
皮带表面有油、离合器松
3.润滑油泄漏
润滑油过量、密封件损伤或
失效、
4. 主轴噪声
缺少润滑、皮带轮动平衡
(振动)
不佳、带轮过紧、齿轮磨
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损或啮合间隙过大、轴承
损坏 5.主轴没有或
油泵转向不正确、油管或
润滑不足
滤油器堵塞、油压不足 6. 刀具不能
蝶形弹簧位移量太小、刀
夹紧
7.刀具夹紧后
不能松开
作业
书
具松夹弹簧上螺母松动 刀具松夹弹簧压合过紧、
液压缸压力和行程不够 41
课题十二数控机床常见机械故障及处理方法
42
43
44
课题十三数控机床保养与维护
教学引入言
教学目的：
实习重点与难点
1规范操作
2 学会保养 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备
实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂
3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
日检 (1)主要项目
45
1)液压系统
2)主轴润滑系统
3)导轨润滑系统
4)冷却系统
5)气压系统
46
47
48
作业 书
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课题十四 进给伺服系统的故障诊断
教学引入言
1.本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生进给伺服系统的故障诊断与排除。
2.学生对这部分的内容很感兴趣，加强动手能力对学生有益。 教学目的：
通过交流进给伺服系统的调节来掌握交流伺服系统故障的诊断与维修实习重点与难点
进给伺服系统的故障点的排除与诊断 实训教学方法
现场讲解、示范、媒体教学 实习使用设备 实习前准备
1组织教学，按时点名
2 学生应按时整队，进入实习工厂 3 检查出勤情况
4 检查学生装束是否整体(工作服，安全帽，鞋) 实习具体容
实验目的：懂得进给伺服驱动系统的故障诊断与排除。 实验项目：进给驱动系统的操作(具体内容参见实训指导书) 以上项目均在数控实训台上操作。 每组之间互相讨论,
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第五篇：汽车综合故障诊断复习总结
1、动态测功：发动机在节气门开度和转速等参数均处于变动的状态下，测定发动机功率的一种方法;
2、进气提前角：汽车发动机在排气冲程接近终了，活塞到达上止点之前，进气门便开始开启，从进气门开始开启到上止点所对应的曲轴转角称为进气提前角
3、故障树分析法：一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图，它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系;
4、发动机的稳态测功：指发动机在节气门开度一定，转速一定和其他参数都保持不变的的稳定状态下，在测功器上测定发动机功率的一种方法;
5、点火提前角：从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角;
6、车轮静不平衡：车轮重心与车轮旋转中心不重合，若使其转动，车轮会停止在某一固定的方位;
7、配光特性：用等照度曲线表示的明亮度分布特征称为配光特性;
8、车轮动不平衡：即使静平衡的车轮，因车轮的质量分布相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转时会产生方向不断变化的力偶，车轮处于车轮动不平衡状态。
二、填空题
1、根据《机动车维修治理规定》，发动机大修以后质量保证期为2万公里 。
2、确定气缸修理尺寸时应根据公式气缸最大磨损直径+加工余量 。
3、气缸压缩压力下降的原因有活塞环间歇大漏气 、缸垫漏气、气门漏气。
4、四轮定位的内容就是调整主销内倾、主销后倾、 前轮后倾 和前轮前束。
5、发动机异响主要有 机械噪音 、 燃烧噪音 、 空气动力噪音 、 电磁噪音 等。
6、在进行车轮的平衡时，应同时检查轮胎磨损情况，常见的轮胎磨损状态有： 胎冠两肩磨损胎壁擦伤、 胎冠中部磨损、胎侧呈锯齿状磨损 。
7、OBD—II的第二代自诊断系统，它的主要特征是其接口有 16 脚。
8、在齿轮式机油泵的齿轮检修中，要检测“三隙”是否符合技术要求，其中 边 隙 对机油泵供油压力影响最大。
9、发动机大修以后磨合里程一般不少于 1000 公里。
10、发动机润滑系常见故障有：机油消耗过多 、机油压力过高 、机油压力过低 。
11、发动冷却系常见故障有： 水温过高、 水温过低 、 漏水。 三.论述题
1、论述怠速不良的原因及诊断方法。
原因：①怠速调整不当 ②浮子室油面过高或过低，③ 怠速油量孔，怠速空气孔，怠速油道堵塞或量孔松动。④分电器真空或调节器膜片破裂或真空管接头漏气。⑤真空加油阀活塞磨损严重漏气。⑥曲轴箱通风单向阀不密封。 诊断方法：首先用断火实验法检查是否是个别缸不工作，检查附子室油面是否符合要求;检查化油器，进气管，真空调节器，真空管接头等易漏气部位是否漏气;重新调整怠速，若怠速情况好转，说明怠速调整不当;检查燃油供给系统中是否有水;拆检化油器，检查其内部是否存在松动，堵塞，加侬阀是否关闭不严。
2、论述制动跑偏的原因及诊断方法。
原因：答：制动跑偏是由两侧车轮受力不等或制动生效时间不一致所致
① 两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致。② 一侧制动工作不良、一侧管路漏油或存在空气。③ 一侧制动蹄或制动钳摩擦片沾有油污、制动鼓或制动盘变形、制动底板或制动钳松动。④ 两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致。⑤ 压力调节器调整不当或制动压力分配阀失效。⑥ 两侧轮毂轴承预紧度调整不一致。⑦ 前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角不一致，前束不正确，悬架固定件松动等。 诊断方法：先检查轮胎压力是否正常，检查制动力是否正常，检查左右制动力是否相等，对其进行调整，检查悬架车桥系统等
3、故障现象：有一辆捷达都市先锋轿车，动力不足，最高车速不能超过80公里/小时，进一步检查未发现自动变速箱和底盘其它故障，故判定为发动机本身动力不足，试分析这种故障现象(注意：该车采用电子节气门控制机构)。
1、混合气的浓度不合适：1)混合气过浓：汽油供给系统的压力过高;/喷油器的孔径过大，例如磨损、型号不对;/喷油器的脉冲宽度过大。2)混合气过稀：汽油供给系统的压力不足;喷油器堵塞;喷油器的脉冲宽度过小。3)混合气的浓度不均匀：喷油器雾化不良;发动机本身设计的缺陷。
2、混合气的总量不足：1)空气滤清器堵塞;2)进气道表面的粗糙度过大;3)节气门开度不足4)汽缸的密封性不良。
3、点火系统的工作性能不好：1)点火能量不足;2)点火正时不准，包括正时过早、正时过晚、点火错缸。(4)汽缸压力不足：1)进气阻力过大;2)汽缸的密封性不好。(5)发动机机件装配过紧(6)排气系统排气不畅。
4、论述柴油机动力不足的原因及诊断方法。
原因：个别缸或少数缸不工作，喷油器针阀开启压力过高或针阀关闭不严造成供油量过少，高压油路有泄漏。诊断方法：1)检查油路中有否空气或漏油处;2)检查燃抽品质;3)检查空气滤清器是否严重堵塞;4)检查低压油路是否供油充足;5)用逐缸断油法诊断; 6)检查喷油压力波形以判断喷油泵和喷油器故障。
5、论述进气管真空度的检测原理及检测方法。 原理：发动机进气管真空度是指进气支管内的进气压力与外界大气压力之差值。进气支管内的进气压力与外界大气压力之差值。进气支管的空度可以评价发动机的气缸密封性，主要是针对汽油机而言。检测进气真空度，一般在怠速条件下进行，因为技术状况良好的汽油机怠速时，进气管真空度有一较为稳定的值，同怠速时进气管真空度较高，对因进气管、气缸密封性不良引起的真空度下降较为敏感。进气管真空度可以反映气缸一活塞组、进气管(包括与燃料供给系的连接处)的密性若进气管垫、真空点火提前机构等处密封不良，气缸一活塞组·配气机构因磨损或故障使间隙增大都会影响发动机进气管的真空度。通过对进气管真空度的粉测可发现这些部位的故障。 方法：1)发动机预热至正常工作温度;2) 把真空表软管与进气支管上的检测孔连接;3) 变速器置于空挡，发动机怠速稳定运转;4) 在真空表上读取真空度读数。
3、油发动机不能启动的原因。
6、分析汽油发动机不能启动的原因?
低压、高压电路短路、断路或接触不良;混合气过稀或过浓等。油箱中无油;电动燃油泵不工作。燃油压力过低，喷油器不工作。发动机ECU故障，点火系统故障。气缸压力过低。
2、分析燃油压力过低的诊断思路。
油箱内无油或存油不足，开关管路或汽油滤清器堵塞。汽油箱上油管至汽油泵油路有渗漏，在汽油泵工作时形成气阻，影响泵油。汽油泵工作不良，燃油压力调节器膜片弹簧松弛。喷油器密封不严发生渗漏。
1、分析轿车液压制动时跑偏的主要原因有哪些?
答：制动跑偏是由两侧车轮受力不等或制动生效时间不一致所致 ① 两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致。② 一侧制动轮缸工作不良、一侧管路漏油或存在空气。③ 一侧制动蹄或制动钳摩擦片沾有油污、制动鼓或制动盘变形、制动底板或制动钳松动。④ 两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致。⑤ 压力调节器调整不当或制动压力分配阀失效。⑥ 两侧轮毂轴承预紧度调整不一致。⑦ 前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角不一致，前束不正确，悬架固定件松动等。
3、分析离合器打滑的主要原因有哪些?。
答：离合器打滑的主要原因有：(1) 离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。(2) 从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。(3) 从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化、铆钉外露、表面不平，使摩擦系数下降。(4) 压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂，使压紧力下降。(5) 离合器操纵杆系卡滞，分离轴承套筒与导管间油污、尘腻严重，甚至造成卡滞，使分离轴承不能回位。(6) 分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位。一容：车容整齐(4) 喷油器的检修：1)用示波器检查喷油器信号波形 2)检查喷油器电阻：脱开喷油器连接器。正常电阻：20℃时 13.4Ω~14.2Ω。
4、分析机油压力过低的诊断思路。
(1)机油压力表或报警电路不良：机油压力开关或传感器、压力表、报警模块以及线路不良(2)机油液面太低3)机油级别低或质量因素导致粘度低(4)机油中混入了燃油导致粘度低5)机油集滤器滤网堵塞，导致供油不足。(6)机油泵磨损过大导致泄漏或机油泵传动装置损坏、油泵损坏(7)机油泵上的限压阀调整不当或损伤导致压力低(8)管路上存在泄漏(9)各个转动副配合间隙太大，如曲轴轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承等
四、选择题
1、发动机工作忽然加速时，有连续明显的轻而短促的当当响;温度变化时响声不变;负荷变化时响声变化;有上缸现象。这种现象是 ( D )。 A.气门敲击声; B.连杆轴承敲击声; C.曲轴主轴承敲击声; D.活塞敲击声。
2、发动机冷却剂应该( C )换一次。
A.每年;B.每两年;C.每三年;D.每五年。
3、甲说：气缸的最大磨损通常发生在活塞销轴线方向;乙说：气缸的锥度可以用活塞环和塞尺测量得到。试问谁正确?( D ) A.甲正确;B.乙正确;C.两人均正确;D.两人均不正确。
4、气缸盖裂纹多发生在( D )。
A.进气门四周 B.排气门附近 C. 相邻两缸燃烧室之间 D.进、排气门座之间
5、连杆有裂纹时，应( A )。 A .粘结 B. 焊修 C.报废
6、喷油泵改变供油量大小是通过油量调节主力来改变( A )。 A .减压带行程 B .柱塞无效行程 C. 柱塞总行程
7、发动机在正常运行中，润滑系的机油压力一般为( B )。 A. 100～200KPa B.196～408 KPa C .305～592 KPa D. 250～300 Kpa
8、离合器从动盘磨薄，会造成离合器踏板自由行程( A )。 A.变大; B.变小; C.先变大后变小 D.先变小后变大
9、液压制动系统内有空气，会造成( B )。
A.制动跑偏; B.制动不灵; C.制动拖滞 D.制动异响
10、对于液压制动，能够同时引起制动跑偏、制动迟缓、制动拖滞三种故障最可能的原因是( D )
A.前轮制动卡滞 B.管路堵塞 C、管路气阻 D、以上原因都有可能
11、在不解体(或仅拆卸个别小件)条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因，进行的检测、分析和判断是(B)
A、汽车检测 B、汽车诊断 C、汽车维护
12、配合间隙和自由行程等是属于诊断参数中的( C )类。
A、工作过程参数 B、伴随过程参数 C、几何尺寸参数
13、以下能用来表征发动机气缸密封性的诊断参数是( B )。 A、气门间隙 B、气缸压力 C、点火提前角
14、汽车前左、前右减振器弹簧刚度不一致会造成( B )故障。 A、转向盘自由转动量过大 B、自动跑偏 C、转向沉重
15、可以直接读取多种车型故障码的检测仪器是( B )。
A、专用型解码器 B、通用型解码器 C、车用数字式万用表
16、离合器打滑的原因之一是( A )。
A、自由行程过小 B、自由行程过大 C、从动摩擦片过厚
17、进气管负压用( B )检测，无须拆任何机件，而且快速简便，应用极广。
A、气缸压力表 B、真空表 C、万用表
18、以下( A )是电喷发动机怠速转速过高的原因之一。 A、怠速控制阀有故障 B、车速传感器有故障 C、喷油器线圈断路
19、用示波器检测汽油机高压波形时，发现某一个气缸的点火高压过高，说明故障可 能在( C )。
A、点火器 B、点火线圈 C、火花塞
20、《机动车运行安全技术条件》的规定，机动车可以用制动距离、( B )和
制动力检测制动性能。
A、制动时间 B、制动减速度 C、制动踏板力
五、判断题
1、突然将加速踏板踩到底，使汽车处于急加速状态，若听到的突爆声强烈，且车速提高后长时间不消失，则为点火时间过早。( V )
2、汽车前照灯的检验指标为光束照射位置的偏移值和发光强度。( V )
3、多缸发动机各缸的次级点火电压同时显示于屏幕，即为重叠波。( V )
4、自动变速器漏油使液面太低。会造成挂档后发动机熄火现象。( V )
5、脱开喷油器连接器，接通点火开关，检查连接器线束端电源线的电压，应为蓄电池电压。( V )
6、因热膜式空气流量计的信号是频率型的，所以用万用表检测输出信号时，应选择电阻档(Ω)。( X )
7、电控汽油喷射发动机的点火提前角一般是不可调的。( X )
8、油泵滤网堵塞会造成燃油喷射系统油压过高故障。( V )
《汽车综合故障诊断》综合作业
1、检测站按服务功能分类，可分为 安全监测站 、 维修检测站 、 综合检测站 三种。
2、发动机的有效功率是指曲轴对外输出的功率，是用于评价发动机综合性能的指标，其检测方法可分为 稳态测功法 和 动态测功法 。
3、汽缸密封性的诊断参数主要有 气缸压力 、真空度、 曲轴箱串气量 及 各缸漏气量 等。
4、利用示波器可显示发动机点火过程的四类波： 多缸平列波 、多缸并列波、 多缸重叠波 、 单杠标准波形 。
5、发动机异响主要有 机械噪声、 燃烧噪声、 空气动力噪声 、电磁噪声 等。
6、发动机点火正时的检测方法有 频闪法 、 缸压法 、经验法
三种。
7、底盘测功的目的，一是 测得发动机输出的有效功率 ;二是 判断底盘的传动效率 。
1、汽车检测诊断的基本方法主要分为 人工经验诊断法 、 现代仪器设备诊断法 。
2、诊断参数标准一般由 初始值、 许用值 和
极限值 三部分组成。
3、在单缸断火情况下测得的发动机转速下降值时，转速下降值愈小，则单缸功率 愈小 ，当下降值等于零时，单缸功率也 等于零 ，即该缸 不工作 。
4、点火示波器可以显示发动机点火过程的三类波形： 直列波、 重叠波和 高压波 ，通过所显示的波形与标准波形的比较，即可诊断出故障所在部位。
5、汽车转向系常见的故障有:转向盘自由转动量过大、转向沉重、 自动跑偏 、前轮摆振 等。
6、用气缸压力表检测气缸压缩压力时，应使用 起动机 转动曲轴3～5s(不少于四个压缩行程)，待压力表头指针指示并保持最大压力后停止转动。每缸测量次数不少于
两 次。
7、发动机已接近大修、气缸压缩压力降低时，点火时间可略为 提前 。
8、检测磁感应式曲轴位置传感器是否良好，应检查磁感应线圈 阻值 与交流信号电压。
9、车轮平衡机按测量方式可分为 离车 式车轮平衡机和 就车 式车轮平衡机两类。
10、汽车排气的污染物，主要是 CO 、 HC 、 NOX 、硫化物(主要是SO2)、碳烟及其他—些有害物质。
11、发动机润滑系常见故障有 机油压力过低 、 机油压力过高 、 机油质量变差 。
12、发动机冷却系常见故障有 水温过高、 水温过低 、 漏水 。
二、判断题
1、全自动安全环保线上车速表试验台的主要功用是检测车速表的指示误差。( √ )
2、无负荷测功，无须对发动机施加外部载荷，故节气门开度和转速均保持一定参数不变。( × )
3、在点火波形检测中，采用多缸平列波形主要是为了比较各缸点火高压，采用多缸并列波形主要时为了比较各缸点火时间。( √ )
4、一般情况下，发动机的机械异响随着发动机转速升高而加剧。( √ )
5、四轮定位仪不能检测后轮外倾角和后轮前束等定位参数。( × )
三、简答题
1， 简述利用汽缸压力表检测汽缸压缩压力的检测方法及检测结果分析。
检测方法：先将气缸体上的火花塞卸下，然后将气缸压力表装入。将点火钥匙打入起动位置使曲轴转3～5转，观察压力表稳定的数值。 检测结果分析：压力过高，大多数是因为积炭的原因，但也有可能是气缸垫过薄，燃烧室不规则等。压力过低，活塞环与气缸壁的磨损过大，气门磨损烧蚀，气门弹簧压力不足。
2、 一辆汽车采用液压式离合器，发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡有齿轮撞击声;如果勉强挂上档，则在离合器踏板尚未完全放松时，发动机熄火。请分析故障产生原因，并说明此故障诊断方法步骤。
3、发动机技术状况变化的主要外观症状有哪些?
动力性下降，燃料与润滑油消耗量增加，起动困难，漏水、漏油、漏气、漏电以及运转中有异常响声等。
4、分析轿车液压制动时跑偏的主要原因有哪些?
1)某一侧车轮的制动管路突然失灵，如受硬物碰伤而泄露，使某一侧车轮无制动力或制动力很小。2)行驶系统钢板弹簧U形螺栓突然松动而发生位移，使前、后轴距不等。3)某一车轮制动器内产生突然性的故障。
5、分析机油压力过低的诊断思路。
故障原因：1)机油量过少2)机油粘度过小3)机油压力表、传感器失效，或线路断路、短路。4)燃油或冷却液进入油底壳导致机油变质5)机油滤清器或集滤器堵塞6)机油泵工作不良7)机油限压阀弹簧弹力下降或弹簧折断8)油管破裂或接头泄露9)曲轴主轴侧、连杆轴承、凸轮轴轴承间隙过大。
6、分析离合器打滑的主要原因有哪些?。
(1)摩擦片破损2)踏板自由行程过小3)分离杠杆断面不在一个平面上4)工作面有油污，摩擦系数减小而打滑5)摩擦片烧坏、磨损6)压力弹簧过软或折断 (9)分离轴承烧损或卡死