小伙伴们反映都在为论文烦恼，小编为大家精选了《机器人技术论文范文(精选3篇)》相关资料，欢迎阅读！1工业机器人的概念与特点工业机器人的在企业中的普遍应用预示着我国工业进入全新的阶段，机器人取代了传统的人力劳动，为企业降低了人工成本和管理成本，提升企业的竞争力。
第一篇：机器人技术论文范文
工业机器人振动控制技术研究
摘要：随着工业化的发展，工业机器人为人类的工业生产做出了巨大贡献，但工业机器人的振动不但影响其工作效率与质量，对环境也造成了巨大影响。因此研究如何解决工业机器人的振动控制问题，具有重要的学术意义和现实意义。本文采用逆动力学的方法抑制工业机器人的振动，主要研究刚性臂运动过程中抑制振动的发生与刚性臂运动终止时确保精确定位。
关键词：振动控制；逆动力学；刚性机械臂；加速度优化
1.课题研究目的和意义
随着现代科学技术的迅猛发展，工业机器人的机械臂采用轻质、柔性构件已经成为发展趋势。但是大多数的工业机器人的刚性臂的振动直接影响末端柔性臂的振动，所以对工业机器人的刚性臂的研究也是十分必要的。本文通过动力学分析建立数学模型，得到最优输入力矩作为前馈环节引入，从而达到控制机械臂振动的目的。以机械臂的运行速度作为反馈量，基于PID原理处理反馈量，达到机械臂精确定位的目的。
2.本文主要研究内容
本文以六自由度工业型串联关节式机器人（RBT-6T03S）的机械臂为研究对象，对机械臂转动过程中的振动控制进行研究，在控制振动的同时利用反馈原理確保机械臂的精确定位。本文研究的主要内容包括以下方面：
（1）基于拉格朗日方程的动力学方法建立刚性机械臂的动力学模型，得到了各个关节力矩与连杆位移、速度、加速度的关系，为以后数值仿真提供了基础。
（2）以加速度波形优化的方法来减弱运动终止时的残余振动与运动过程中由于高频力矩引起的振动。由优化加速度波形与边值条件得到优化的速度波形与加速度波形，从而得到最优关节力矩。用模态分析方法仿真逆动力学减振效果。
（3）基于反馈控制的方法对机械臂的速度进行监控，本文以传统PID算法处理反馈量，达到机械臂精确定位的目的。仿真非线性干扰下机械臂的轨迹跟踪的效果。
3.动力学建模基础
建立系统的动力学模型是整个控制系统设计的前提条件。系统动力学模型的优劣将直接影响控制系统的品质。只有建立较为精确的动力学模型，才能为振动控制系统分析提供必要的理论基础。本文介绍动力学研究常用的牛顿—欧拉方程和拉格朗日方程。
欧拉方程是指对无粘性流体微团应用牛顿第二定律得到的运动微分方程。欧拉方程是无粘性流体动力学中最重要的基本方程，应用十分广泛。1755年，瑞士数学家欧拉在《流体运动的一般原理》一书中首先提出这个方程。应用欧拉方程建立机器人的动力学方程是指：研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对构件质心的转动使用欧拉方程。欧拉方程表征了力、力矩、惯性张量和加速度之间的关系。
质量为m、质心在C点的刚体，作用在其质心的力 的大小与质心加速度 的关系为
（2.1）
式中： 、 为三维矢量。式（2.1）称为牛顿方程。
欲使刚体得到角速度为 、角加速度为 的转动，则作用在刚体上的力矩的 大小为
（2.2）
式中： 、 、 均为三维矢量； 为刚体相对为原点通过质心C并与刚体固结的刚体坐标系的惯性张量。式（2.2）即为欧拉方程。
拉格朗日方程是指对于完整系统用广义坐标表示的动力方程，通常指第二类拉格朗日方程，是法国数学家拉格朗日首先导出的。在机器人动力学研究中，主要应用拉格朗日方程建立起机器人的动力学方程。这类方程可直接表示为系统的控制输入的函数。对于任何机械系统，拉格朗日函数L的定义为系统总动能 与总势能 之差，即
（3.1）
由拉格朗日函数L所描述的系统动力学状态的拉格朗日方程为：
（3.2）
式中：L为拉格朗日函数；n为连杆数目； 为系统选定的广义坐标，单位为m或rad，具体是m还是rad由 为直线坐标还是转角坐标来决定； 为广义速度单位为m/s或rad/s， 为作用在第 个坐标上的广义力和力矩，单位为N或N/m。
基于Lagrange方程的动力学建模过程大致可概括为：
（1）建立有限维模型，一般选择关节角度作为未知量；
（2）然后建立各杆的动能、势能表达式，以及系统总动能和总势能的表达式，构造拉格朗日函数；
（3）最后对Lagrange方程进行必要的推导和整理，得到系统动力学方程。
4.双连杆刚性臂动力学建模
所谓刚性是指两个物体相碰撞不会发生变形。如图1所示为典型的两关节刚性机械臂系统，OXY为惯性笛卡儿坐标系。连杆1和连杆2的关节变量分别是转交θ1和θ2，关节1和关节2相应的力矩是 和 。连杆1和连杆2的质量分别是分别为m1和m2，质心离关节中心的距离分别是 和 ，杆长分别为 和 ，末端集中质量分别为M1和M2。
根据拉格朗日方程式计算各关节上的力矩，得到系统动力学方程。
5.逆动力学控制的刚性臂振动控制
逆动力学控制方法是一种很有特色的对机械臂进行主动控制的方法。由于逆动力学控制是直接控制驱动力矩的，所以控制力比一般的传感器大很多，所以在刚性臂的振动控制中优势非常明显。从本质上讲，逆动力学控制方法是抑制机械臂振动的一种开环控制方法，由于其输入可以离线计算，避免了主动控制实时计算的困难，因而在工业机器人中有广泛的应用前景。本文采用基于加速度优化的轨迹规划达到抑制振动的目的。
6.PID控制原理
由于逆动力学控制是以前馈环节引入，所以运动过程中由于干扰引入的误差是无法在逆动力学环节消除的，因此本文引入反馈环节确保机械臂的精确定位。反馈控制器采用PID控制器。如图2所示将传统的PID控制器作为反馈控制的控制器。通过对比有无反馈环节在存在干扰情况下实际轨迹曲线，验证了反馈环节在抗干扰方面的优越性。
小结
本文针对工业机器人振动控制进行了研究。建立了二自由度刚性臂系统动力学模型，开展了基于逆动力学控制抑制机械臂振动的实验，并用模态分析法来验证减振效果。应用PID控制算法作为反馈控制的控制器，达到对机械臂精确定位的目的。
参考文献：
[1]刘其超.柔性臂系统主动控制研究[D].南京理工大学硕士论文，2007.（3）：32-35.
[2]丁希仑，王树国，蔡鹤皋.空间机器人逆动力学实时仿真技术的研究[J].北京航空航天大学机器人研究所，2006.（2）：142-156.
[3]邹律龙，余义斌.柔性臂工业机器人振动控制的研究[J].机床与液压，2009.（2）： 66-74.
[4]杜欣，蔡国平.带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制[J].应用力学学报，2009.（4）：12-18.
作者简介：张婷婷（1988.10—），女，江西吉安人，讲师，研究方向：电气技术教育。
作者：张婷婷
第二篇：工业机器人电子信息技术嵌入研究
1工业机器人的概念与特点
工业机器人的在企业中的普遍应用预示着我国工业进入全新的阶段，机器人取代了传统的人力劳动，为企业降低了人工成本和管理成本，提升企业的竞争力。机器人技术是众多学科高度融合的技术，它结合了机械、电子信息技术、计算机技术、传感器技术、人工智能等，是信息技术和先进制造业发展水平的典型代表，是目前各国争相发展的技术，智能机器人的发展水平标志了国家在创新上的能力，智能机器人在工业上的应用还标志着工业操作的水平，是国家先进生产力的代表。
2第三阶段的机器人
目前工业上应用的机器人都是第三阶段的机器人即智能机器人，它是将电子信息技术嵌入工业机器人的产物，它能收集和整理传感器反馈的相关数据，进行分析后触发相应的指令，能对复杂信息能精准判断并具有处理能力，具有人的思维和处理能力，能进行复杂的工业操作，是电子信息技术、工业技术、传感器技术的集合，是目前工业机器人技术飞速发展的呈现。
3电子信息技术在工业机器人研发中的应用
工业机器人在发展的过程中技术逐渐成熟，在工业领域得到了很好的推广，也涉及了很多的领域，其中电子信息技术在三个阶段的工业机器人发展中都发挥了很大的作用。
3.1电子信息技术嵌入机器人驱动方式
电子信息技术在工业机器人上的应用使工业机器人发展进入了高速的发展阶段，实现了快速的升级创新，日本安川研发的电动工业机器人，综合了电子技术、机器人智能技术，标志着工业机器人正式进入智能机器人发展阶段，它采用电动为驱动方式，促进了工业机器人在速度、精准度方面的发展，以液压为驱动方式的机器人被逐步取代。同时直流伺服驱动方式也被交流伺服驱动代替，在不影响机器人正常工作的情况下节省了电力能源，为企业节省了一定的成本，直线电动机的驱动方式在越来越多的领域得到了长足发展。
3.2电子信息技术的嵌入对工业机器人的促进作用
对于工业机器人来说，电子信息的嵌入方式是其工作质量的重要因素，机器人的运动是由各个关节的驱动电机工作来完成的，机器人通过大量的信息计算来完成复杂的动作，这对计算机的运算能力有很高的要求。随着电子信息技术嵌入机器人的不断发展，计算机的运算能力和控制能力都得到了一定程度的提升，最高性能的机器人可以同时控制20多个关节的驱动电机工作，电子工业机器人在电子信息技术的促进下性能得到了提高，性能的提升也扩大了机器人的应用范围，利用网络实现多台机器人的信息共享是未来的发展趋势。
3.3电子信息技术嵌入机器人的设计流程工程师根据生产流程需要先设计机器人的基本架构，这个过程中比较重要的是对数据准确性的要求，人工不能精准确定所以需要计算机辅助完成，在这个基础上，将电子信息技术嵌入到工业机器人的设计框架当中，改变了机器人的设计环节，双重考虑能提升机器人的设计成功的概率，也能使机器人设计环节具有多变性，对机器人的外部结构、功能等方面带来更多的选择。
3.4电子信息技术嵌入机器人传感装置
传感器是智能机器人的代表装置，有传感器装置的机器人具备检测自身角度、速度的功能，对外部情况反映敏感，通过传感器传输到计算机，计算机经过测算之后发布相应的指令，辅助机器人完成正确的流程操作，随着传感器技术的发展，在外部传感器上也能引进相关的数据，再加上智能化感应等设备，工业机器人得到了更快速的发展，内外传感器的联合使用，机器人就可以对内外环境掌控的更全面，促进机器人的智能化程度，突破了很多行业壁垒，拓宽了机器人的应用范围。
3.5电子信息技术嵌入机器人控制系统
机器人的控制系统是控制机器人各个关节并支配其行动的，工业机器人需要完成操作、焊接、安装等环节，在这些过程中，机器人自身支配这行环节的控制程度体现了机器人控制系统的能力，电子信息技术的发展是其嵌入工业机器人成为大趋势，目前多类型、多形式的控制系统已经在工业机器人上有所应用，应用比较普遍的有開闭环系统、计算机控制系统、人工智能系统、物理控制系统等，在多样控制系统的影响下，机器人的控制模式可以根据需要设定，丰富了机器人的应用方式，促进了机器人在生产上的分工，提升了机器人的工作效率，为企业产量提供了帮助。工业机器人的主体、驱动系统、控制系统的智能化就是智能机器人组成的关键，主体说的是机座和执行部分，操作臂等，有行走功能的机器人还需要具有行走部分，工业机器人基本有3-6各运动自由度，腕部的自由度一般有3个;动力装置和传动机构是驱动系统的重要部分，来执行机构产生的相应的动作;控制系统按照驱动系统和执行系统发出的指令和信号进行控制，完成要求的操作，只有三部分都能有更高层次的智能化，才能实现工业机器人整体的智能化，提高机器人的综合竞争力，为企业解决更多的困难，带来更多的效益。
4工业机器人研发中电子信息技术嵌入的前景展望
随着电子信息技术的嵌入，电子机器人在信息处理、传感装置、自身驱动等控制系统方面得到了大幅提升，随着人们对机器人的继续研究，后续人们将在以下几个方面发展：首先是智能化，信息技术的嵌入使机器人更智能化，可以模拟人的思维方式和操作能力，应用范围更广泛。然后是人性化，把相应的数据进行录入和处理，使得机器人更具有人的思维，将人的行为能力写入到程序里，能代替人的日常作用，减轻企业在人力资源上的投入，将相对简单的工作交给机器人完成。最后是更加灵活，目前机器人已经具备一定的职能，在灵活性方面还有很大的提升空间，电子信息的嵌入，使机器人的传感装置更能收集相关数据，面对数据进行反应，使机器人更灵活更便捷，更能满足人的需求。
小结：
智能机器人的水平是衡量行业水平的标志，是不可或缺的重要装备。随着“再工业化”的兴起，高端机器人程度行业竞争的方向，我们客观分析了工业机器人目前的应用和未来发展所面临的挑战，提出的战略思考希望能给行业技术人员带来启发。机器人在各行业的广泛应用，促进了人们对机器人的认识，在经济不断发展的促进下，为了适应企业和人的需求，机器人会逐渐走进更多的企业，同时也会逐渐方便人们的生活，同时多种科学的相互融合也衍生了新的科学和技术，信息技术的嵌入就加快了机器人的智能化，促进了工业领域发发展，带动了多个行业的发展，所以工业机器人研发中电子信息技术的嵌入是科技进步的产物，对人类文明有积极的促进作用。
（安徽斯格特信息系统有限公司 230000）
作者：杨晓伟
第三篇：智能机器人技术精品课程网站建设
摘要：“智能机器人技术”课程是一门实践性很强的工科专业课，就如何结合课程的独有特色的问题，利用现代化信息技术手段，从设计思想、网站基本框架、使用的技术手段和进一步改善的建议等方面，对该精品课程网站的建设情况进行了详细的介绍。
关键词：精品课程;智能机器人技术;网站建设
0、引 言
随着当今整个社会的科技大进步，工科类院校要为社会培养出优秀的科技人才就要注重科技素养全方面的塑造。智能机器人技术这门课程的开设就能够较好的满足这方面的要求。智能机器人技术是一门理论性、实践性、综合性很强的专业课程。这门课程是多学科的综合，它涉及了硬件、软件、网络、人工智能等多方面的知识。整个课程的学习过程并不是单纯的学习某门技术或理论知识，而是需要理论与实践相结合，并运用已知的知识通过各种信息化手段及团队合作，使自身受到启发而获取新的知识。这种学习形式既培养了学生获取信息、加工信息的能力，也培养了学生的创新能力、终身学习能力和合作沟通能力。
为了使智能机器人技术这门课程能够充分发挥其功效，将其建设成为精品课程势在必行。通过把其建设为精品课程，可以使课程资源得到最优化的配置和使用，从而使课程资源发挥最大的作用，最大限度的提高教育质量。而在整个精品课程的建设中，精品课程网站的建设起着至关重大的作用，是精品课程建设过程中必不可少的环节。网络本身就是一个巨大的信息资源库，充分利用网络技术和多媒体技术，让精品课程上网，使更多的人受惠于智能机器人技术这门课程。
1、网站的设计思想
一个网站的成功与否在很大程度上取决于建站前的整体规划，在建设网站前必须确立一个整体的设计思想，明确所要建设网站的目的，网站的大概内容、规模及运作方式等等。智能机器人技术精品课程网站属于课程网站建设，其建设目的及重点较为明确，该网站应该以课程为中心，为课程教学提供支持;另一方面网站是为学生自主学习服务的，又应该以学生为中心，为学生更好的学习这门课程提供最大的帮助。结合网站特点和现代信息技术，笔者重点从以下几个方面进行建站前的规划：
1.1 运用项目管理的思想
智能机器人技术精品课程网站建设是一个系统工程，包括建设、发布、集成、共享、应用和评价等环节。其开发流程一般为：1)网站的总体设计;2)建设网站团队的确立及分工;3)网站的开发实现;4)网站的测试;5)网站的后期维护。因此，可以把整个精品课程网站的建设看成是一个完整的项目，利用成熟的项目管理思想和方法可以有效的解决网站建设中的管理问题，提高网站建设的效率。
1.2 技术平台建设与课程内容建设相分离
作为一个系统工程来建设的智能机器人技术精品课程网站不是仅凭个人的力量就能完成的，而应该依靠一个团队中各个成员各司其职，相互配合才能有效地完成，因此把网站建设的工作合理的划分好就成为首要任务。在此，我们把整个网站的建设工作主要分为技术平台建设和课程内容建设两大部分，网站平台建设由从事网页设计的专业技术人员完成，而课程资源建设则由教学经验丰富的一线主讲教师负责。把建设网站的细节技术问题交给专业人员可以解决一线教师在技术上薄弱的问题，使他们能把精力投入到课程改革和课程资源建设中去，只有这样各尽其才，才能高效高质地建设好精品课程网站。
1.3 从用户角度进行整体设计
精品课程网站建设的目的是为用户更好地学习而服务的，因此在建设中应该始终站在用户的角度去考虑设计，这主要体现在栏目和导航系统的设计上。好的栏目和导航系统设计能够使用户快速地找到自己所需资源，及在学习过程中能根据需要进出自如。对于智能机器人技术精品课程网站的栏目和导航系统的设计我们遵循从用户角度来进行编排的原则，方便浏览和查询，尽量将网站中最有价值，最有特色的内容列在栏目的醒目位置。网站的导航条设置如图1所示。
1.4 突出课程特色，整合相关资源
智能机器人技术这门课程的服务对象主要是工科类尤其是计算机相关专业的学生，本课程的特点是信息量大，知识面广，实践性强。要在同类精品课程网站中脱颖而出，就必须把课程的特色凸显出来。在网站的设计中就要充分考虑到上述的课程特色，最有效的方法就是收集与课程建设的相关资源，并将其有效地整合到网站中去。从而使学生摆脱枯燥的单浏览形式，把交互式多媒体技术、影像技术完美地结合，使教学更加形象生动，增加学生的学习积极性和能动性。
2、网站的基本框架
要建设好一个网站首先需要把网站的基本框架搭好，这个框架的设计必须配合课程特色和教学特点，并要考虑到以后的扩充性。智能机器人技术精品课程网站的基本框架图如图2所示。
2.1 首页
首页是整个网站的入口，在首页的设计中重点是让用户对网站的整体架构及主要特点有个全面的了解。在首页中我们设置了以下几个方面：各栏目导航条、用户登录界面、通知公告、业内新闻、多媒体资源、相关链接。
2.2 申报表
在申报表里我们用网页的形式展示了智能机器人技术这门课程从课程负责人、主讲教师、教学队伍、到教学改革与研究、课程描述、课程建设规划等全方面的资料。在这里用户可以了解到智能机器人技术这门课程整体的情况。为了方便各类用户的不同需求，我们还提供了各种原材料的链接下载。
2.3 教学队伍
在教学队伍这个栏目中用户可以通过课程负责人、主讲教师、教学队伍、师资培养等基本情况的介绍了解到教授这门课程的师资力量。通过对教师的研究成果和研究方向的了解，用户可以就自己感兴趣的方面有针对性的联系相关教师进行学习。
2.4 课程描述、自我评价、课程建设规划
仅仅从课程名称是无法全面认识一门课程的，在课程描述、自我评价及课程建设规划这三个栏目中我们从课程概述、课程历史、课程特色、教学方法与手段和课程建设目标等不同的角度对智能机器人技术这门课程进行了全方位详细的介绍。
2.5 教学录像、授课录像、网络课堂、教学资源、学生作业库
整个网站的重中之重也是用户最关心的部分就是网站提供的丰富学习资源，在智能机器人技术网站设计中根据各种学习资源的不同特点分为教学录像、授课录像、网络课堂、教学资源和学生作业库5个栏目。教学录像为用户提供了几位主讲教师全程讲授的重点课程内容，在这里用户可以如临现场感受主讲教师为自己讲授课程。授课录像给用户提供的是与智能机器人技术相关的视频资料，通过这些视频资料用户可以直观的感受这些技术。网络课堂则给用户提供了机器人网站的入口，用户可以进入机器人的专业网站了解有关机器人更深层次的技术。在教学资源栏目里提供了教学大纲、电子教案、网络课件、习题库及答案、试卷及答案、机器人软件、机器人视频及设计实践等各种类型的丰富教学资源，用户可以根据自己的学习习惯选择相应的教
学资源进行学习。在学生作业库中列举了部分学生的优秀作业，这部分给用户提供了很好的参考作用。
2.6 创新研究
创新研究栏目的设置是本网站区别于其他精品课程网站的特色栏目，这个栏目会通过研究设施、创新研究、创新成果展示和校企互动这四个子栏目向用户展示智能机器人技术这门课程的硬件设施，最新创新研究的方向及部分研究成品。用户可以通过这个栏目感受到这门课程的实际意义，进一步提升用户的学习兴趣，激发用户的灵感。
2.7 师生交流
一个优秀的精品课程网站要充分发挥其功效，只有上述的静态资源是远远不够的，还必须提供互动模块让用户和教师进行交流。师生交流这个栏目就是为这个目的而创建的，在这里用户可以在不同的技术论坛中提出自己的疑问和教师及同学们之间进行交流，从而达到教学相长的效果。
2.8 政策支持
这个栏目看似与智能机器人技术这门课程的教学无关，但是这个栏目里所提供的政策文件可以充分说明建设智能机器人技术这门精品课程网站的重要性及必要性。
3、网站建设中的技术总结
3.1 CSS
智能机器人技术精品课程网站的建设是一项长期的过程，在建设的初期就要充分考虑到后期的维护工作。为了使后续维护人员更好的了解网站建设者的设计思路和风格，在设计网页的整体风格中应该使用CSS控制相关的属性。用CSS来控制网页中的背景色、文字属性、链接属性等可以提高整个网页的建设速度，并能有效地控制网站的总体效果。考虑到后期维护，在使用CSS时尤其要注意命名规则，设计中我们使用英语进行命名，尽量不采用缩写。
3.2 视频点播技术
视频教学因其特有的直观性是用户在学习过程中最多使用的学习资源，因此视频点播在技术上要求点播流畅，对带宽的适应性强。本网站采用了流式播放与下载两种方式将视频录像通过网络传递到客户端。流式播放的特点是边下载边播放，而下载方式则是必须把文件完全下载到本地硬盘后才能播放。用户可以根据实际的网速选择相应的点播方式。在进行网页设计时，我们使用的开发工具是Dream weaver，因此网站中的所有视频格式我们选择的是.wmv。这种格式的视频可以嵌入到Dream weaver中，采用微软公司的Windows Media服务器来实现流式播放，并且可以用代码设置显示区域大小、循环方式和是否自动播放。
3.3 动态交互网页
网站的动态交互网页的制作我们采用的是Microsoft公司提供的ASP(动态服务器页面)技术。ASP是一套服务器端脚本运行环境，通过ASP可以对Html页、脚本命令和ActiveX组件进行组合，从而建立动态的、交互的、高效的Web服务器应用程序。师生交流论坛这类的交互系统要求有前台注册和后台管理，使用ASP技术和表单可以完成这些功能。用ASP编写的程序是在后台服务器端执行，程序执行完毕后，再将执行的结果返回给客户端浏览器，这样不但减轻了客户端浏览器的负担，大大提高了交互速度，而且避免了ASP程序源代码的外泄，提高了程序的安全性。
4、网站下一步的开发和完善建议
智能机器人技术精品课程网站建设是一项长期持续的工程，目前我们完成的工作只是初步实现了网站的基本功能，如果需要把网站建成更具特色的优秀精品课程网站，在以后的升级完善中需要在以下几个方面进行加强：
4.1 建立智能化精品课程网站
登录智能机器人技术精品课程网站进行学习的用户都希望该网站能够根据自身各方面的特点自动提供一份个性化的教学方案，从而达到最佳的学习效果。同时建设网站的主力军——一线的主讲教师希望把更多的精力放在教学改革和课程设计中去，而不去过多的考虑技术细节问题，因此把现如今发展起来的人工智能技术整合到网站建设中去，把该精品课程网站建设成为智能化的网站已成为必然的趋势。
4.2 突出实验板块
智能机器人技术这门课程的一大特点是培养学生的动手能力，网站也要重点突出这个课程特色。在以后的网站升级中，可以建立一个虚拟实验平台，在这个虚拟实验环境中，用户可以进行各种实验，并得到相应的仿真效果。教师也可以通过这个平台发现学生对所学知识的真正掌握程度。
4.3 完善评价反馈系统
精品课程网站的主要功能是提供基于网络环境中的学习空间，在投入使用后要随时听取用户对课程的意见和建议，以此来不断完善课程建设。因此，完善的评价反馈系统对网站的建设显得尤为重要。网站可以通过评价反馈系统获得点击率、访问量和用户的评价信息等精确地客观信息，使课程建设者能对网站相关内容进行及时调整，从而进一步提升网站的质量。
5、结束语
我们运用现代网络技术及多媒体技术，建设了智能机器人技术精品课程网站。该网站的建设改变了传统的学习方式，突破了时间和空间的限制，为用户提供了一种全新的学习方式，激发了学习兴趣，提高了学习效率。该精品课程网站已经投入使用中，网址是：http：//202.38.193.235/znjqr。
参考文献：
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[4]张千友、李思、潘胜，精品课程网站建设的思考，西昌学院学报，2006，9
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作者：任剑洪