无论是开展项目，还是记录工作过程，都需要通过总结的方式，回顾项目或工作的情况，从中寻找出利于成长的经验，为以后的项目与工作实施，提供相关方面的参考。因此，我们需要在某个时期结束后，写一份总结，下面是小编为大家整理的《机电一体化实训小结》，供大家参考，更多范文可通过本站顶部搜索您需要的内容。
第一篇：机电一体化实训小结
机电一体化实训小结
我很有幸能在暑假里用自己空闲的时间来参加这次的实训活动。这样的活动不仅能锻炼我们的动手能力，而且还可以帮助我们更好的理解在学校里所学的内容，另一方面，对于我们即将在下学期毕业并要找工作的在校学生来说，这样的实践机会更是值得珍惜。通过三周左右的培训，我的确学会了不少新的知识，同时也巩固了自己所学的内容，可谓受益匪浅!下面我对这三周的学习成果做一个小结。
目前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展“机电一体化” 本身的涵义也还在被赋予新的内容。因此，“机电一体化” 这一术语尚无统一的定义，不过其基本概念和涵义可概括为：机电一体化是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路逻辑的有目的的信息流向导引
总之，机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术(包含气动和液压技术)、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。一个机电一体化的系统主要是由机械装置、执行装置、动力源、传感器、计算机这五个要素构成。
以上是对机电一体化的一些就我所知的基本概念，这是参加这次实训的前期准备工作，知道了机电一体化的基本结构以及特征，使我能在实训学习过程中带着问题去思考，并在实践中证实这些原理。在实训室里有几套国外进口的先进设备，在我们学校虽然见过，但还没有很好地操作过，在这里我们能发挥自己的主观能动性，而且来参加这次实训之前，我对于气压传动和PLC，以及电路的连接都是比较陌生的，来到这里参加实训之后，我对于这些知识有了初步的认识，也了解到了它们在实际中的一些应用，这是一个很大的收获。
实训的同学大多来自不同的学校，但是在实训过程中并没有发生任何不和谐的现象，一方面，这说明我们的这批同学的自身素质都是比较好的，另一方面，通过接触和交流，我们都知道了合作和和谐的重要性，尤其是对规章制度以及实训纪律的严格执行。这是我们都希望看到的良好现象!
马上就要毕业已经找工作了，我相信这次暑期实训活动会对我今后的学习和工作产生积极的影响，同样，我也感谢实训的老师的指导，而且，实训室的工作环境也相当优秀，这次的实训我是有收获的，所以我很满意，但我依然要不断学习，从这次开始，要学会理论联系实际，要懂得集体的合作，也要学会自信!
学员：赤色枫林
FESTO液压训练设备
第二篇：机电一体化实训报告
机电控制实 训 总 结 学 号：2013035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院
专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级 指导教师：陈成坤
一、实训目的
1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，
3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。
二、实训内容
(一)闪烁灯
1.任务要求
(1)按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件
(2)接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。 2.电路图及PCB线路图
图1.1 电路图
图1.2 PCB线路图
3.面包板连接实物图
图1.3 面包板连线图
图1.4 面包板实物图
4.闪烁灯实物
图1.5 闪烁灯实物
(二)LED灯显示屏
1.任务要求
(1)本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。
(2)设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。
2.ArduinoMega2560单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用作PWM输出)、16个模拟输入、4个UART(硬件串行端口)、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切;只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。 (1)概要
微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压(推荐值) 7-12V 输入电压(极限值) 6-20V 数字I/O引脚 54(其中15个提供PWM输出) 模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 3.3V引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz (2)编程
可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。
3 ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP(在线串行编程)头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2(或rev1和rev2电路板内的8U2)固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：
在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线(靠近意大利地图)，然后复位8U2。 在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)(MacOSX和Linux)来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器(覆写DFU启动加载器)的ISP头。 (3)外形
图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图
图2.2 5*5LED电路图
4.5*5LED焊接实物图
图2.3 焊接实物图
5.程序
Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}; Int pixels[5][5]; Int x=5; Int y=5; Void setup (){ For (int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT); pinMode(row[thisPin],OUTPUT); digitalWrite(col[thisPin],HIGH); } For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH; } } } Void loop(){ readSensors(); refreshScreen(); } Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH; X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7); Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7); Pixels[x][y]=LOW; } Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);
5 for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol]; digitalWrite(col[thisCol],thisPixel); if (thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH); } } 6.外壳
使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作
图2.4 CATIA三维制图
图2.5 3D打印制作实物图
7.实物图
图2.6 设计成果
(三)“创意之星”机器人
1.任务要求
要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划：
(1)搭建机器人，布置传感器。实现 (2)编制程序，并做练习。 (3)模拟比赛练习。 2.创意之星
(1)“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图3.1典型连接方式
3.控制器
(1)以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器
图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图
(2)以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。
图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器
4.传感器
(1)“创意之星”布置了大量的传感器
图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范
(2)红外接近传感器
红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
图3.5 红外接近传感器
5.执行器
机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。 (5.1) CDS5516机器人舵机
8 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。
图3.6 CDS5516机器人舵机
(5.2)CDS5516的调试设置软件
CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。
图3.7 RobotSevo Terminal (5.3)CDS5516机器人舵机外接单片机
6.NorthSTAR 图形化开发环境
(6.1)NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。
图3.8 流程图界面
9 (6.2) NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。
图3.9舵机调试界面
7.机器人的装配(大家的共同努力)
整个擂台机器人由1个控制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。下列是装配实物图：
图3.10 机器人机构图
8.程序
(1)下面是图形化的程序语言：
图3.11 NorthSTAR图形化程序
(2)源程序如下：
#include "Apps/SystemTask.h" uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}; int main() { MFInit(); MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12); MFSetPortDirect(0x00000FF0); MFSetServoMode(10,0); MFSetServoMode(3,0); MFSetServoMode(4,0); MFSetServoMode(8,0); MFSetServoMode(19,0); MFSetServoMode(20,0); MFSetServoMode(1,0); MFSetServoMode(16,0); MFSetServoMode(18,1); MFSetServoMode(2,1); MFSetServoMode(9,1); MFSetServoMode(17,1); //爬坡动作序列 while (1) {
11 //收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,512,300); MFSetServoPos(8,512,300); MFSetServoPos(19,512,300); MFSetServoPos(20,512,300); MFSetServoPos(1,512,300); MFSetServoPos(16,512,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction(); DelayMS(1000); //爬坡动作1—前进
MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,400,300); MFSetServoPos(8,400,300); MFSetServoPos(19,400,300); MFSetServoPos(20,400,300); MFSetServoPos(1,620,300); MFSetServoPos(16,400,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction(); DelayMS(1000); //爬坡动作2—前倾
MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,300); MFSetServoPos(8,285,300); MFSetServoPos(19,178,300); MFSetServoPos(20,722,300); MFSetServoPos(1,493,300); MFSetServoPos(16,512,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();
12 DelayMS(1000); //爬坡动作3—后倾
MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,200); MFSetServoPos(8,285,200); MFSetServoPos(19,178,200); MFSetServoPos(20,722,200); MFSetServoPos(1,360,200); MFSetServoPos(16,652,200); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction(); DelayMS(1000); //收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,300); MFSetServoPos(8,285,300); MFSetServoPos(19,178,300); MFSetServoPos(20,722,300); MFSetServoPos(1,360,300); MFSetServoPos(16,652,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction(); DelayMS(1000); } } 9.自豪的设计成品
图3.12 不太完美的“擂台机器人”
三、实训心得
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。本次试验控制系统的编程对我是一个很大的挑战，平时接触的编程方面的知识不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以方便直观的实现准确的编程控制，为我们提供了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完美的作品，我们也是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水。
第三篇：机电一体化系统综合实训实训报告表
江苏扬州广播电视大学邗江分校《机电一体化系统综合实训》
实训报告
班级：姓名：时间：成绩：
一、 实训目的：
二、 实训要求：
三、 实训内容：
四、 主要实训设备：
五、 实训作品：
六、实训体会(不少于2000字)：数控技术应用专业企业
第四篇：机电一体化系统综合实训报告
时光匆匆，岁月如梭! 转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!
在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：
1、控制对象的工作原理、运动与动作特征
2、PLC的选型与配置
3、系统连接与调试
4、控制程序的编制与调试
实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
实训让我了解PLC设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖!而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星.三角形接法及其互锁的连接方法。
经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的!
实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备!
本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。
首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系最密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个最大的福音，是对社会的巨大贡献!
其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门
综合性应用非常强的课题，这个课题的成功实践必将在一定程度上极大地激发我们在这些相关学科的学习兴趣，也会促使我们去向多学科综合应用的方面发展，这也是当今科学科技领域一个显著的特点。从这一点上来说这个课题的选取对所有参加这个课题研究的同学们来说都是一个非常好的锻炼。
再次，任何一个任务的完成，都体现了一个小组一个组织的配合，单纯一个人的力量是完不成很大很多的工作的，这就要求整个组里的成员共同配合积极协作，为了一个共同的目标努力。从这一点上来说，这个课题的意义就在于培养了我们大家团结协作的作风同时也培养了我们每个人在对待科学问题上孜孜不倦、严谨求实的科学作风，这对我们每个人来说都是相当有益的!
当然，通过做这个课题，也暴露出来了很多问题值得我们去探讨解决和克服：
第一，时间利用问题。由于课题难度较大，因此很多组员都以不会为理由而无所事事，在实验室上网玩游戏，耽误了宝贵的时间也造成了整个组课题研究效率的低下。再一个有关时间的问题就是时间利用率太低。
第二，组员之间配合不甚默契。也许是由于课题的原因，小组内成员之间总是各自干各自的缺少那种配合上的默契，结果到最后很多人都重复去做同一件事情造成了时间浪费、效率下降。
第三，课题研究不够深刻。课题研究总是浮于表面文章，对程序对最后结果研究不够造成虽然某一块地方做的比较好，但是在大脑中没有一个总体的印象，无法理论联系实际，研究成果的应用严重背离实际现实，影响使用。
基本上，这次实训暴露出来的问题就这些，我且先总结到这里。这些问题的发现，有助于提高我们在以后的工作和学习中对此类问题的认识，确保不在同一问题上再次犯错。团结协作、积极配合、严谨求实、踏实务实，是对这次实训的深刻总结。
另外，这次实训，让我感受非常深的一点就是，作为同学的代表，作为一个小小的领导者，在做任何一件事情上都要细心严谨，杜绝差错;还要事事做在同学前边，事事做到点子上。错误传递领导的命令和迟到都是对工作的极度不负责，都是工作上的极大失职，以后要严格要求自己，坚决杜绝此类事情的再次发生，否则这一次次的“小错”必将带来人生中的“大后悔”!甄老师这次的惩罚是对我的一次深刻的教训，要牢牢记住这次失职带来的教训，不犯同样的错误!
最后，衷心感甄老师给我们提供了这次难得的实训机会，给了我这么深刻的人生体会，这一切对我来说是有益而无害!
实训结束后给我的感悟是：
①在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
②这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!
③这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!
④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
⑤在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以
胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。
建设有中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。
第五篇：机电一体化课程综合实训课程总结
专业前言
机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。
本专业主要面向制造业，培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的的高素质技能型人才。掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
开设的主要课程有：计算机应用基础、电力电子技术、机械制图、机械原理、数控机床与编程、CAD/CAM技术、自动控制理论数控机床编程与操作、传感器原理与应用、PLC编程与使用、电力拖动与控制、单片机原理与使用等。 参观工博会
2010中国国际工业博览会于11月9日 -13日在上海新国际博览中心举行。 虽说每个展区我都走马观花地观看了一下，但是真正令我感兴趣并认真参观的仅有数控机床与金属加工展和工业自动化展。
首先说一下数控机床与金属加工展。参展的展品主要包括金属切削机床、金属成型机床、特种加工机床。金切机床突显技术优势，高、精、尖、新品云集。齐二机床、秦川机床、武重机床、上海机床、汉川机床、浙江凯达、德国STAMA、远东机械、帝马机械等名企踊跃参展，一批高速度、高精度、智能化、复合化、代表当今世界机床发展潮流的的尖端产品纷纷选择工博会作为全球首发平台。 在钣金、激光加工和锻压成形领域，MWCS已经成为行业标杆性盛会。天田、通快、马扎克、MEGAFAB、BAYKAL、罗芬、百超、团结普瑞玛、杨力集团、沃得精
1 机、亚威、金方圆、捷迈、法利莱、楚天、大族、梁发记、台励福、三菱、村田等企业将展出一大批最新产品和最前沿的技术。
在参观的时候我注意到，虽然说各种数控产品不一样，但是它们的最基本的原理是一样的。既设计出来的零件必须是一笔画，否则零件是无法加工的。而各大厂商的展品，无论大小和复杂程度，在加工时也是遵循着这样的一个规律，而且都需要有肥皂水当作解离液和冷却液使用。我想这些产品的不同之处估计就在所能加工的零件的厚度以及加工出来的产品的精密度。
精密度是数控机床加工的一大特点，但是在参观时我发现效率也是数控机床不可忽略的一个重要方面。在短短的几分钟内，一个海宝形状的铁片便被水刀从钢板上切割下来，我想这对手工加工来说是很难做到的。
当然，由于所学知识的有限，参观时必然会有很多的疑惑。比如当我看到德国的一台大型数控机器在加工的时候就不是按照一笔画的规律，而是有规律的跳动到不同的地方切割，我猜想这也许就是自动化和数控的结合。
另一个比较有趣的展厅便是自动化展区。
一进展区，映入眼帘的便是一台台机器手，机器手娴熟而准确而迅速地搬移着零件。由于机器手的速度过快，很多机器都写着标语：速度过快，严禁触摸!不过在参展的商品中最令我惊愕的还是两个机器手在玩魔方!对于我来说，玩魔方是件痛苦的事，每次都会被绕晕，而机器玩魔方更是让人难以置信。面对被人们拧得复杂的魔方，机器手把它复原，并不是说机器手具有了智能，而是说人赋予了它们智能。纵观整台机器，技术含量还是很高的。不仅需要工程师事先编好程序，还得让机器手“认识”魔方，我想这里边应该会用到传感器技术——通过机器手上的微型探头来获取出现的情况从而控制机器手的操作。 实训
在机电一体化专业课程学习期间，参与了本课程的实训内容有：数字电路与电工实训、变频调速实训、PLC编程与实训、传感器实训、数控车床、数控铣床加工零件等。
在实训中，我不仅对传感器、电路、电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。虽然这其中的过程有时不是那么的顺利，经常遇到挫折使我多次
2 感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实训过程是充实的，实训让我对机电一体化技术有了更加深入的了解，实训之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。特别是在数控车床、数控铣床编组实训中，我们小组同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，最终加工出了理想、合格的零件，很好地锻炼了我们团队合作的意识。
实训给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实践的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。实训告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习。
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