第一篇：电动车控制器15管
电动车控制器的标准和电动车控制器购买需要注意事项
电动车控制器的标准和电动车控制器购买需要注意事项 提到电动车最重要的部件，首先想到的就是电动车控制器，而提到电动车控制器品牌，首先想的一定是高标科技。
作为一家集研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业，高标科技目前拥有电动车控制器、摩托车/电动车防盗器、电动车充电器以及电动交通工具解决方案四大产品线，是国内领先的电动交通工具控制系统解决方案供应商。现在光高标科技一家就占了电动车控制器32%的市场份额，特别威武霸气啊对不对!
我的电动车控制器被偷了之后，打算自己买一个，然后听了朋友介绍，听说高标控制器很好，就去网上搜了下。高标科技有自己的官方网站，就叫高标商城，电动车控制器、电动车充电器、电动车防盗器，在上面都有卖的。高标本来就是大企业，他们的合作伙伴都是全国整车制造前30强，只生产高端先进的产品，质量好性能好，特别有保障。他们官网卖的东西也比较权威可信，而且不会出现自己去一般配件店买东西，人家恶意加价的情况。
正好我买的时候，高标商城搞活动，还有折扣呢，感觉特别划算。另外就是高标控制器有自学习功能，能够自动识别电机角度、相位、相线，方便消费者自己更换电动车控制器。而且高标控制器从外观上甩出其他品牌几条街啊，就拿我原来那个充电器来说，做工真的一般，外观真的真的很一般。我以前没感觉，结果这次拿到高标控制器，才发现原来控制器可以做的那么高大上。整个控制器都是那种拉丝工艺做成的，颜色很正，用料也很考究。最后就是高标控制器的防水性能也特别好，马上夏天了，会经常下雨，用个好点的控制器自己也省心啊。
第二篇：电动车控制器设计方案
电动自行车控制器设计
电动自行车控制器方案
2012/11/5
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电动自行车控制器设计
目录
第一章 概述 ------------- 3
第二章 系统需求分析 ------- 4
第三章 控制器分析 --------- 6
一、电动车控制器框图 ------ 6
二、控制器关键功能分析 ----- 7
第四章 控制器设计 ---------- 9
一、硬件设计 --------- 9
二、软件设计 ---------- 12
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电动自行车控制器设计
第一章 概述
近年来，随着改革开放和经济发展日益深刻，人民生活水平日渐提高，出行交通工具也发生前所未有的变化。老百姓出行不仅考虑快捷、方便，还追求时尚环保，因此近年来电动自动自行车日益受老百姓喜爱。作为电动自行车，其核心控制器则是电动自行车的关键，控制的好坏决定车子的平稳、安全、舒适，因此一个功能全面、可靠性强、符合要求的控制器决定了电动自行车的质量。为了使得电动自行车有良好的体验和可靠的质量保证，因此本文介绍一种控制器的设计方案。
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电动自行车控制器设计
第二章 系统需求分析
1、具有安全检测功能，检测电池电压，电流
需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池;
需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流17A以下，在15～17A间切换，防止大电流长时间烧坏电机;
检测电池电压，电池电压大于电机额定电压120%时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机;
2、显示速度和里程数
利用三位数码管显示里程数，范围0～999Km，保证每分钟更新一次;
用5个发光二极管显示速度，表示5个档位，每个档位间隔速度为10Km/h，即表示的速度为10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。
3、具有转向灯控制电路
当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔0.5秒闪一次，每次持续0.5秒
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4、照明灯控制电路
当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用一个发光二极管。
5、具有报警功能
当钥匙开关不再车上时，若轮子速度有变化，即发出报警声音。
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第三章 系统分析
一、电动车控制器框图
上图是整车的控制系统框图，主要有电源、电机、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整个控制系统的关键，也是负责组织各个部分协调工作的中心。其具体的控制框图如下图所示：
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电源降压模块灯管驱动电路照控速盘电压信号刹车信号信号转换电路WM灯P向、转明灯转向灯、照明灯信号信号转换电路PIC芯片信号转换电路MOS驱动电路电机电源输出电路电机电路电流、电机电压蜂鸣器P信号转换电路WM三极管驱动电路电机霍尔信号电压、里程显示输出数码管显示电路电源
从图中可以看出，控制器由单片机及其外围电路构成，包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、电源电路等。
二、控制器关键功能分析 控制器功能：
1、改变电机速度
即调速功能，检测车把电压，根据车把设定速度来进行速度设定。同时检测霍尔传感器计数值，作为当前速度，通过PID调节来计算应该输出的PWM波。
2、刹车功能
检测刹车信号，当刹车有效时，将速度设定值强制变为零，输出PWM也变为零。
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3、有防过压、过流检测电路
检测电源电压，低压报警，防止损伤电池; 检测电源电流，当电流过大时适当降速，限制电流在合理区间，防止烧坏电机、电源。
4、显示电池电压、车速、里程数
将车子的速度用数码管显示在仪表盘上，将电池电压通过发光二极管显示在仪表盘上。
5、防盗
当车子锁上时，车轮子有转动则报警。
6、照明灯控制开关、转向灯控制开关
可以采用双刀双掷开关，一个可控制强电信号，另一个给单片机进行检测。
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第四章 控制器设计
控制器是电动自行车的核心，要实现的功能有：
1、可以改变电机速度
2、可以刹车
3、有防过压、过流检测电路
4、显示电池电压、车速、里程数
5、防盗
控制器不仅要具有所有功能并且引出相关信号线，而且要有合适的外观尺寸，并且可以对内部电路进行保护。
一、硬件设计
1、电机驱动电路设计
由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1/6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通 120°电角度，对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。
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为保证产生最大的电磁转矩，通常需要使绕组合成磁场与转子 磁场保持垂直。由于采用换相控制方式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～120°相对垂直的范围 区间。
2、照明灯、转向灯、速度显示仪表
单片机检测到照明灯亮暗，转向灯亮暗及方向，将其显示在仪表盘上，灯的亮暗是通过三个发光二极管来显示的。由于一般的发光二极管20mA的电流就可以驱动，因此可以用单片机I/O引脚直接驱动。
至于速度显示，可以通过数码管显示，数码管可以用三个，显示范围是0.0 ～99.9KM/h，可以用三极管控制选择端，每次选择一个数码管，进行给值，单片机输出的是四位信号，可以显示0～9的BCD码，通过数码管显示驱动芯片转换为数码管的7段码，则选中的数码管显示对应的数字，通过不断给数码管写值则可以达到看起来连续的效果。
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或者要节省成本，其实速度显示可以仅显示档位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分为5档，每档对应一个发光二极管，当速度在对应的档位时，对应的发光二极管亮，其他的不亮。
3、电池电压检测电路
检测电池电压需要对电池电压进行采样，采样电路的作用是强弱分离，对单片机引脚进行保护，同时对电池电压进行变换，变到适合单片机A/D引脚采样的范围。
采样电路可以先用电容进行滤波，然后接上一个输入电阻很大的变换电路，可以通过741等放大器实现，然后对比较后的电压进行电阻分压转换，转换到0～3.3V，适合单片机采样。
4、电机电流检测、电池电流检测、漏电检测
在待检测的电路中串入阻值很小的电阻(注意大电流电路中电阻必须要有较大的功率)，然后对电阻两侧的电压取样，经过后级差值比较电路得出压差。差值转换可以采用741，然后在进行放大缩小变化，转换成0～3.3V的范围，可以接入单片机A/D引脚进行电压检测，然后除以电阻及变比等即可得到对应线路的电流。通过和每个线路设定电流阈值及车状态检测，即可得到是否过流、是否漏电等信息。
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5、报警电路
单片机通过I/O引脚输出报警信号开关，然后通过三极管驱动蜂鸣喇叭来提示是否有紧急情况。通过不同频率的信号分辨不同的报警信息。
6、防盗电路
防盗检测其实是检测轮子是否转动来实现的，即利用霍尔器件检测速度，若速度大于某个去掉干扰后的阈值就认为有被盗的可能，就驱动蜂鸣喇叭报警。
二、软件设计
1、软件流程图设计
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上电检查进入主循环检测速度输入，设定速度输入，刹车信号输入，电源电压检测输入速度PID计算，将PWM控制信号输出仪表盘显示速度
程序流程图 1，主要流程图，包括初始化、主循环。
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检测速度设定值，用单片机A/D转换功能将模拟电压转换为数字信号，低通滤波读出单片机光码盘计数器值，低通滤波增量式PID计算输出值，并且进行限速处理PWM输出设定
程序流程图 2，速度调整程序流程图
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已经检测到实际速度值，并且进行低通滤波处理将速度信号分成三位，分别是十位，个位，小数位计算三位数字转换成数码管设定值，并且进行输出时序设置调用显示子函数
程序流程图 3，显示子函数程序流程图
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速度PID计算刹车信号是否有效否进行增量式PID计算，设定是将设定速度设为零，进行PID计算，输出PWM设定子函数
程序流程图 4，速度调控流程图
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安全检测子函数电源电流是否过大是否否进行正常处理，显示电压是电流过大，进行漏电判断或者速度限制下一程序
程序流程图 5，安全检测程序流程图
2、软件功能设计
速度PID设计：
1)可以采用增量式PID，在不同电压、不同速度下比例积分微分系数有所不同;
2)带刹车检测，刹车时将设定速度设为0，电机PWM输出为零;
3)超速限制，当速度超过20Km/h时，进行适当减速，限制在20Km/h以下;
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4)起步限速，开始时速度慢慢上升，防止突然启动。
安全检测设计：
1)检测电压电流，当电压较低时报警，以免损坏电池; 2)电流检测，防止超过限制电流烧坏电机、电源或者电线，当电流大于最大电流时，减速是电流在最大电流值以下附近一个区间内波动;
3)上电检测，当电机未开动时，若有较大电流则可能漏电进行报警;
4)当车钥匙拔出来，并且开启报警功能后，若车轮子光码盘有读数说明车子可能被盗，要进行报警。
显示设计：
1)速度显示设计，用三段数码管显示速度的十位、个位和小数位，采用共阴极数码管，LM373锁存数字，三个IO口选通数码管，一次显示一位，每个循环周期控制一次; 2)照明灯显示，主控电路用开关实现，单片机仅检测开关是否开启，并用一个IO口来控制三极管电路驱动发光二极管来显示是否开启照明灯，左右的转向灯采用相同的设计; 3)电源电压显示，将检测到的电压用多个发光二极管显示，亮的越多电压越高，当电压低于报警电压时，所有二极管熄灭，驱动电路采用三极管驱动，每个循环周期进行一次显示。
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第三篇：纯电动客车电机控制器设计方案
摘要：依思普林产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元 IPM模块，电机控制器结构完全针对电动客车应用设计，具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低(控制器内部温升比市场同类产品低30℃以上)、长期可靠性高的特点，产品性能达到国际先进水平。
关键词：纯电动客车;电机控制器;设计方案
早在2010年，我在一次去瑞士考察时，走在苏黎世大街上，整洁的大街上几乎看不到燃油车，简直就是有轨电车的天下，恍惚间让我看到八九十年代老北京什刹海的景色，干净的空气让我流连!在回来不久后我就成立了深圳市依思普林科技有限公司，专注从事新能源汽车核心部件的研发。
依思普林目前拥有多名IGBT模块及电机控制器开发经验技术人员，团队所研发的电机控制器，性能覆盖540V/200kW以内所有新能源电动客车车型，功率范围在80kw-200kw。产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元 IPM模块，电机控制器结构完全针对电动客车应用设计，具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低(控制器内部温升比市场同类产品低30℃以上)、长期可靠性高的特点，产品性能国内领先，达到国际先进水平。
一、控制器外观结构及技术参数
图1-1 电机控制器内部结构
图1-2 电机控制器外形图 电机控制器技术参数如下表：
表1-1 电机控制器技术参数
二、电动客车电控整体解决方案
三、主要技术创新点：
1、造型新颖
依思普林电机控制器的箱体是铝合金一体压铸，防护等级达到IP67。体积小，重量轻，造型新颖，突出了 “绿色、环保”的主题。
2、自主知识产权汽车级大功率IGBT模块技术 目前国内市场上电机控制器多采用标准封装的工业级的IGBT模块，由于模块不是针对电动客车应用设计，IGBT模块采用的材料、结构及长期可靠性均无法满足电动客车的应用要求，依思普林自主开发的1200V/400A～800A六单元 IGBT模块完全针对电动客车应用设计，具有小体积、高功率密度、低热阻(热阻相比传统模块降低33%以上)、高长期可靠性的特点，模块性能达到国际先进水平。
图3-1 IGBT模块(1200V/400A～800A)结构图 (1)为提高模块抗机械振动和机械冲击能力，模块内部连接均采用铝线进行软连接，避免了传统模块的焊接方式，同时电极均采用注塑的方式埋入塑料外壳中，保证了模块内部连接的长期可靠性，满足电动大巴长期振动的应用要求;
(2)模块采用三相全桥设计，使模块更加紧凑，同时根据应用需求，优化安装和连接方式，便于电容、驱动电路等布置，帮助用户降低应用系统体积。
(3)采用IGBT模块和电机控制器散热器一体化设计，直接水冷，有效降低系统热阻，提高系统功率密度。
3、驱动板结构方案
依思普林不仅自主研发了汽车级IGBT模块，还开发了与之相匹配的驱动板，两者结合形成了真正意义上的IPM。
图3-2依思普林IGBT驱动电路板
本驱动板是专门为自主研发的IGBT模块配套研发的一套驱动系统(图3-2)。它具有高可靠性和宽的温度(-40℃-125℃)适用范围，其使用器件均为汽车级产品，使其非常适合汽车级的应用;驱动板采用优化的EMC设计，驱动芯片采用先进的Coreless Transrormer技术，使其传输延迟更短，共模抑制能力更强;可靠的IGBT短路保护和有源米勒钳位，具有上下桥互锁功能，使IGBT工作更加安全;具有两级关断功能，更好的抑制关断时的dv/dt;直接焊接在自主研发的IGBT模块上，结构紧凑，最大限度的节省了空间，实现驱动系统的小型化。 驱动板与IGBT模块采取PIN-FIN的方式直接安装，同时为了提高电路板的EMI性能，在其上面设计了接地端，在安装好IGBT模块和驱动板后，接地端与散热箱体进行良好的电气连接。
4、IPM模块散热技术 4.1 PIN-FIN直接水冷
新能源电动客车需求的驱动功率大，同时产生的热损耗也较大，这给控制器中IGBT模块的散热提出了新的挑战。大功率IGBT模块是电机控制器中的核心器件，也是系统运行时温度最高的器件。我们知道，随着工作结温的上升，电子器件的寿命呈指数下降，而目前国内外在电动客车电机控制器中普遍采用的大功率IGBT模块为传统平基板结构，且为工业产品，该结构除散热面积小外，不足之处还在于需在该平基板与散热器之间涂一层导热硅脂，这会大大增加热阻，而采用我司自行研发设计生产的汽车级pin-fin直接水冷IGBT模块，该结构不仅大大增加了散热面积，而且省去了一层导热硅脂，使用时IGBT模块直接泡在冷却液中，大大减小热阻。经实际测试，在低速大扭矩试验中，汽车级pin-fin直接水冷IGBT模块的结温要比传统平基板模块低将近30℃，Rj-h降低33%，从而保证系统长期可靠运行，寿命可长达10年。
图3-3 IPM模块底板设计
图3-4 依思普林散热设计与传统技术对比
4.2 IPM模块热匹配设计
图3-5 IPM模块热匹配设计
采用AlSiC底板，AlN DBC,封装材料热膨胀系数匹配良好，模块耐温度循环能力增强，可达到1000次循环以上(-40℃～150℃)。同等测试条件，工业模块低于100次循环寿命。
5、驱动控制软硬件技术
驱动电机控制器通过CAN总线与整车控制器进行通讯，并根据整车控制器所发出的指令决定工作模式以及输出转矩。
在驱动电机控制器设计方面依思普林研发团队重点突破了以下关键技术： ■基于DSP的多功能全数字控制技术
硬件方面：重点研究DC/DC、母排与电解电容(薄膜电容)模块化结构设计技术、电力电子集成控制器的热管理技术;
软件方面：重点研究矢量控制技术、弱磁调速控制技术以及制动回馈最优控制技术等。
■驱动与控制系统的电磁兼容性分析与系统设计
在驱动电机系统开发过程中应用数字建模和仿真技术，对电磁噪声产生与传播路径进行预测、分析及测试;并研究电磁波传导、耦合、辐射干扰的防治技术。
■驱动电机故障诊断及失效控制技术
驱动电机及控制系统是新能源汽车行驶的原动力，一旦出现故障，轻则使车辆性能严重下降或者不能启动，重则导致重大安全事故。驱动电机故障诊断及失效控制技术就是通过电机控制系统实时监测系统的工作状态，并通过CAN总线将自身工作状态实时的传输给整车控制器，以便整车控制器根据电机及控制系统所上传的信息对车辆的工作状态做出及时的调整，或者通过报警系统及时的警告车辆驾驶人员，从而保证车辆行驶的安全。
5.1、硬件电路设计技术 系统采用：双电源冗余设计、多重隔离、多级过流保护。 系统运行过程中，如果控制电路突然掉电，IGBT模块栅极就会失去控制，电池的母线电压会将IGBT芯片击穿，造成严重的损失。本公司系统方案采用双辅助电源冗余设计，当车载12V/24V电源异常断电后，电源部分会不间断启用动力电池电源，从而避免IGBT模块击穿损坏。
系统工作电源采用独立宽范围开关电源设计，系统电源与车载12V/24V电源以及高压蓄电池组电气隔离，既保证电路绝缘隔离安全要求，降低相互干扰，同时优异的输入宽范围特性，让系统工作更加稳定。
系统工作过流保护在常规的硬件及软件检测上，还配置IGBT饱和导通压降检测保护，异常状态时快速动作，大幅缩短故障响应时间，提高系统可靠性。
图3-6依思普林双辅助电源冗余示意图
5.2电机控制软件算法创新设计
采用先进的电机矢量控制算法和SVPWM空间矢量脉宽调制技术，系统最高效率可达95%以上，具有适合数字化实现、谐波少、电压利用率高等特点 ，在电机控制行业得到大量应用。另外，软件具有智能弱磁控制策略，控制电机在全转速区运行平稳可靠;死区补偿策略可以有效减少三相电流谐波，提高系统效率;过调制技术在最大化利用直流侧电压的同时保证电机控制平稳。软件具有过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护等防护策略，可以有效保证控制器的长期可靠性。
四、主流产品对比报告
图4-1 国内外产品对比报告分析图
五、总结与展望
在2015年4月29日，四部委发布了关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持策的通知，指出将继续在全国范围内开展新能源汽车推广应用工作，中央财政对购买新能源汽车给予补助，实行普惠制。深圳市依思普林科技有限公司一直致力于发展新能源汽车，为我国从汽车大国迈向汽车强国贡献所有力量。
第四篇：胃管感染控制制度与措施
胃管医院感染预防控制制度与措施
一、预防控制制度
1、各科室应当制定并落实预防与控制胃管医院感染的工作规范，明确相关人员职责。
2、加强对医务人员的培训和教育，熟练掌握关于胃管医院感染的预防与控制措施。
3、定期分析、评估患者发生胃管医院感染的危险因素，实施预防和控制胃管医院感染的相关工作措施。
二、预防控制措施
1、妥善固定，防止打折，避免脱出
2、保证胃管的通畅，定时冲洗，抽吸胃液。
3、密切观察胃液的颜色、性质、量，并做好记录。
4、掌握鼻饲指征。
5、每日清洁口腔，以棉签清洁口腔;意识清楚合作的可以用牙刷清洁。鼓励患者刷牙漱口，养成良好的卫生习惯，生活不能自理的患者和昏迷不醒的患者应给与口腔护理。
6、加强健康教育与心理护理。患者放臵胃管致躯体不适，甚至出现恐惧、焦虑、烦躁不安的情绪，应为患者提供一个安静舒适的环境，多与患者沟通，加强心理护理，耐心向患者讲解胃管的治疗目的、过程和可能出现的不适，如何配合，增强其治疗的信心;做好健康教育，告知患者在翻身活动时，如出现胃管脱出，不必惊慌，更不能自行将胃管插入，防止污染，应呼叫护士重新更换胃管。
第五篇：机动车污染控制制度
为加强机动车污染防治，保护和改善大气环境和声环境质量，保障本司人体健康，根据《中华人民共和国大气污染防治法》、《中华人民共和国环境噪声污染防治法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》、《福建省环境保护条例》及其他有关制度，结合本公司实际营运情况，制定本制度。
一、总则
1、本制度所称机动车，是指以本公司所购置的所有动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供乘用或者用于运送物品以及进行工程项目作业的轮式车辆。
2、本制度所称机动车污染包括机动车排气污染和机动车交通噪声污染。机动车排气污染，是指机动车排气管、曲轴箱及燃油系统等向大气蒸发和排放各种污染物所造成的污染。机动车交通噪声污染，是指机动车在运行时所产生干扰周围生活环境的声音。
二、机动车排气污染 防治
1、本司所购置的所有乘用、营运机动车必须符合国家制度的机动车污染物排放标准。
2、如发现有机动车不符合制造当时的在用机动车污染物排放标准的，不得上路行驶。
3、在用机动车必须按照有关制度报废更新。
4、鼓励和推广使用低污染环保型乘用、营运机机动车。
5、要求本司所有乘用、营运机机动车尽量持有“绿色”环保检验合格标志。
6、所有使用机动车应当定期对机动车进行维护，确保机动车污染控制装置的正常使用，减少机动车污染。
7、新购机动车必须经过排气污染检测，排放污染物超过制度排放标准的，机动车安全技术检验机构不得出具检验合格证明。
8、对在用机动车排气污染实行定期检测制度，机动车排气污染定期检测与安全技术定期检测同步进行。
9、对于排气污染检测、抽测认定不合格的乘用、营运机动车，及时进行维修治理，经检测合格后方可上路行驶。
三、机动车交通噪声污染防治
1、禁止使用超过制度的噪声限值的乘用、营运机动车。
2、对本司的乘用、营运机动车必须加强维修和保养，保持技术性能良好;应安装完整、有效的消声设备，在市区内运行时排放噪声必须符合国家制度的机动车允许噪声标准。
3、禁止在禁鸣区域内鸣喇叭，禁止在学校周边路段鸣喇叭。
石狮广源运输有限公司