论文题目：神经外科Remebot机器人微创治疗高血压脑出血的临床研究
摘要：高血压脑出血是临床上的常见病、多发病,其具有起病急、病情重、死亡率及致残率高的特点,在我国其发病率约占全部脑卒中的20%～30%,而在西方国家脑出血占全部脑卒中的8-15%,30天死亡率约为40-50%,存活的病人90%遗留有不同程度的残疾。流行病学数据显示,1990年-2017年间中国人疾病主要死因其中脑卒中一直占第一位。近年来随着人口老龄化,脑出血的发病率有逐年上升的趋势,而且发病年龄也越来越趋于年轻化,给患者、家庭及社会带来了沉重的负担。随着手术器械设备及技术的提高,高血压脑出血的死亡率目前有所下降,但预后没有改善,预后不良一直是脑出血治疗的难点,开拓新的治疗方法改善脑出血的预后,具有重要的临床及现实意义。目前临床上最常用的三种脑出血手术方法:（1）传统开颅手术:主要用于出血量大、发病时间短、昏迷及脑疝的病人。其优点是早期一次性清除血肿,对出血责任血管进行电凝止血,并能去骨瓣减压;缺点是切口、骨瓣及脑组织范围暴露大、损伤相对较大、手术时间长及术后并发症多。（2）神经内镜下血肿清除术:主要用于中等血量、病人意识状态好的病人。神经内镜类似于其他的腔镜仪器,可以利用自带摄像头将术中的影像显示在监视器上,从而让术者有更加清晰的术野,配合鞘管提供手术通道,清除血肿并进行止血。能够处理出血点,血肿清除彻底,术后管理简单,头皮切口、骨窗及脑组织损伤相对小,手术时间短。（3）微创钻孔引流术:采用简易的立体定向技术,徒手操作,往往依靠医生临床经验,无法准确把控穿刺方向和深度,引流管的位置往往不是在最佳位置,反复穿刺血肿时导致再出血;术后需多次打尿激酶液化引流血肿,增加医源性颅内感染的发生。主要用于年老体弱、发病时间长,出血量中等、血肿液化良好和意识状态良好的病人。二十一世纪以来,医学发展飞速,各类先进医疗设备层出不穷。神经外科手术趋势也更加追求微创,而微创手术的要求是更加安全和精准。因此,神经外科手术机器人应运而生,它具有多角度、任意路径选择、精确定位等特点,可以最大程度满足微创的手术要求,使其成为术者的最佳搭档,并且为脑出血的手术治疗提供了更多的选择。研究目的:通过对比性研究神经外科Remebot手术机器人和常规微创钻孔引流术治疗高血压脑出血的差异,观察指标包括血肿清除率、手术时间、尿激酶使用次数、带管时间、再出血率、颅内感染率、肺内感染率、ADL评分等,为高血压脑出血探索一种新的更加有效治疗方法,改善患者预后。研究方法:回顾性分析2020年12月-2021年12月吉林大学第一医院神经血管病外科采用微创钻孔引流手术治疗的100例高血压脑出血患者的资料。分为两组:传统钻孔引流组（75例）和Remebot机器人手术组（25例）。其中,传统钻孔引流组:男性58人,女性17人,年龄在30-80岁,平均年龄54.3岁;机器人手术组:男性18人,女性7人,年龄在30-76岁,平均年龄53.2岁。患者多以突发头晕、头痛,一侧肢体活动不灵、言语不清以及意识障碍起病,伴恶心呕吐。按照术前GCS评分表进行判断评分,其中,传统引流组术前GCS评分为8.4±1.6分,机器人手术组术前GCS评分为8.5±1.7分。所有手术的患者数据建立电子数据库,随访3个月。评价指标为:（1）血肿清除率（2）手术时间（3）尿激酶使用次数（4）带管时间（5）术后再出血率（6）颅内感染率（7）肺内感染率（8）疗效评定标准以ADL分级法评价患者的预后,其中I-II级为优良,III-V级为不良。并对两组患者进行相应的统计学对比分析。结果:1.传统钻孔引流组术毕时平均血肿清除率为（36.97±7.40）%,机器人手术组术毕时平均血肿清除率为（65.08±9.20）%,两组比较差异有统计学意义（t=15.503,P＜0.001）。2.传统钻孔引流组拔管时平均血肿清除率为（77.74%±7.11%）,机器人手术组拔管时平均血肿清除率为（87.24%±4.11%）,两组比较差异有统计学意义（t=6.317,P＜0.001）。3.传统钻孔引流组手术时间中位数为45（35,55）min,机器人手术组手术时间中位数为99（85,135）min,两组比较差异有统计学意义（Z=9.760,P＜0.001）。4.传统钻孔引流组尿激酶注入次数中位数为2（1,3）次,机器人手术组尿激酶注入次数中位数为1（1,2）次,两组比较差异有统计学意义（Z=2.650,P＜0.05）。5.传统钻孔引流组带管时间为3（2,4）d,机器人手术组带管时间为2（2,3）d,两组比较差异有统计学意义（Z=2.100,P＜0.05）。6.传统钻孔引流组术后再出血率为12.0%,机器人手术组术后再出血率为4.0%,两组比较差异无统计学意义（P=0.441）。7.传统钻孔引流组、机器人手术组颅内感染数率分别为14.7%、8.0%,两者比较差异无统计学意义（P=0.607）;两组肺部感染率分别为38.7%、16.0%,两组比较差异有统计学意义（P＜0.05）;两组并发症发生率分别为53.4%、24%,两组比较差异有统计学意义（P＜0.001）。8.传统钻孔引流组3个月后ADL评级优良率为48.0%,机器人手术组3个月后ADL评级优良率为80%,两组比较差异有统计学意义（P＜0.005）。结论:神经外科Remebot手术机器人微创治疗高血压脑出血的疗效优于传统钻孔引流术,为脑出血的治疗提供了一种新的治疗方法。
关键词：脑出血;微创治疗;机器人;血肿清除率;并发症
学科专业：临床医学硕士（外科学）（专业学位）
中文摘要
abstract
中英文缩略词表
第1章 绪论
第2章 综述 国内外脑出血研究及治疗现状
2.1
2.1.1 ICH的概述
2.1.2 病因
2.2 治疗
2.2.1 内科治疗
2.2.2 开颅血肿清除术
2.2.3 神经内镜术
2.2.4 传统微创钻孔引流术
2.3 手术时机
2.4 展望
第3章 资料与方法
3.1 一般材料及分组
3.2 病人的纳入及排除标准
3.3 手术方法
3.4 观察指标
3.5 术后处理
3.6 拔管指征
3.7 随访
3.8 统计学处理
第4章 结果
4.1 两组患者术毕时与拔管时的血肿清除率比较
4.2 两组患者尿激酶使用次数以及带管时间比较
4.3 两组患者手术时间对比
4.4 两组患者再出血率、感染并发症比较
4.5 两组患者术后近期预后情况对比
典型病例
第5章 讨论
第6章 结论
参考文献
致谢