论文题目：立体仓库实训平台控制与管理系统开发
摘要：自动化立体仓库是集自动化技术、机械制造、计算机、通讯、人因工程等技术于一体的综合自动化系统,是个典型的机电一体化产品。本课题研究一种模拟生产实际的自动化立体仓库平台控制与管理系统,将其作为自动化、机电一体化等专业的本科教学实训项目,用于培养学生实践动手能力和解决复杂工程问题的能力,适应工程教育专业认证的要求。本课题开发的立体仓库实训平台控制与管理系统主要完成以下三方面工作。（1）立体仓库实训平台控制系统升级。将课题组前期开发的立体仓库实训模型控制器西门子S7-200升级为S7-1200 PLC,设计电气控制箱,在博途（TIA Portal）上完成堆垛机程序设计、监控系统开发。（2）仓库信息管理系统设计与开发。通过设计仓管人员和货物信息的数据库、管理界面,实现基于B/S架构和ASP技术的仓库信息管理功能。（3）货位优化管理。通过对货位优化目标、优化模型确定,采用基于权重和的多目标遗传算法进行Matlab仿真,实现货位优化管理。经过调试,监控系统实现了对下位机监控及仓储作业控制;仓库信息管理系统实现了对仓管人员及货物信息的管理;多目标遗传算法实现了对货位的优化管理。最终形成一套较完整的立体仓库控制与管理系统,构建一个接近实际的开放性仓储实训平台。
关键词：立体仓库;S7-1200PLC;控制系统;信息管理系统;货位优化
学科专业：控制工程（专业学位）
中文摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 发展现状与趋势
1.2.1 立体仓库系统国内外发展现状
1.2.2 立体仓库实训平台研究现状
1.3 主要研究内容及论文结构安排
第二章 立体仓库实训平台控制与管理系统方案
2.1 立体仓库实训平台介绍
2.1.1 硬件组成
2.1.2 立体仓库实训平台功能
2.1.3 立体仓库实训平台待完善之处
2.2 立体仓库实训平台控制与管理系统总体方案
2.3 本章小结
第三章 立体仓库实训平台控制系统升级
3.1 电气控制系统升级
3.1.1 电气控制箱设计
3.1.2 S7-1200输入输出点分配
3.2 堆垛机S7-1200PLC控制
3.2.1 堆垛机控制方案
3.2.2 堆垛机自动控制程序主要思路
3.2.3 S7-1200控制程序关键点
3.3 监控系统设计
3.3.1 交互变量
3.3.2 监控界面
3.4 本章小结
第四章 仓库信息管理系统设计与开发
4.1 仓库信息管理系统需求分析
4.2 仓库信息管理系统技术方案
4.2.1 管理系统技术方案
4.2.2 安装IIS及配置ASP
4.3 数据库设计
4.3.1 数据分析
4.3.2 数据库表的设计
4.4 仓库信息管理系统
4.4.1 使用ASP对象连接数据库
4.4.2 仓库信息管理系统功能
4.5 本章小结
第五章 货位优化管理
5.1 货位优化理论
5.1.1 货位优化概念
5.1.2 货位优化管理基本思路
5.2 优化目标和约束确定
5.2.1 货位优化信息处理
5.2.2 货位优化目标
5.2.3 建立货位优化模型
5.3 多目标优化遗传算法研究
5.3.1 遗传算法的应用步骤
5.3.2 遗传算法的设计
5.4 算例仿真和结果分析
5.4.1 仿真优化基本数据
5.4.2 基本参数设定
5.4.3 仿真结果与分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢