仿人机器人是指具有人类相似外形和行为特征的机器人。在开始写论文之前,大家对关于仿人机器人的论文题目应该怎么选题?今天小编为大家推荐《仿人机器人的论文题目》,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助!
仿人机器人的论文题目 篇1:
1、仿生蜘蛛救援机器人运动控制关键技术研究
2、仿真机器人教学中任务设计的有效性
3、我做过的机器人:仿生鱼、居家机器人、无人竞速车
4、基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制
5、《仿生人会梦见电子羊吗?》中的后人类情感困境探析
6、物流机器人虚拟仿真系统设计
7、《仿生人会梦电子羊吗?》中的“自我”与“他者”
8、基于ABB机器人的码垛工作站仿真研究
9、武术擂台机器人速度控制系统研究及其仿真
10、AI加持下的地表最萌机器人到底有多智能?
11、优化作业设计 提高仿真机器人教学的实效性
12、基于线性规划的家庭仿真机器人的研究
13、机器人运动学建模的仿真辅助教学实践研究
14、机器人足球仿真竞赛与程序设计能力培养
15、仿白细胞微型机器人可在血管中快速逆行
16、日本:超能机器人王国
17、气线混合驱动软体机械臂
18、分层递阶控制理论与电力系统自动化研究
19、基于MATLAB的KUKA机器人运动学仿真研究
20、中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
21、RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法
22、基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划
23、仿真人:无限接近人类
24、Nachi MZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划
25、西班牙仿人形机器人已上岗工作
26、基于RoboDK的机器人搬运工作站的建立与仿真
27、基于ADAMS的机器人输入齿电机轴断裂的建模、仿真与强度分析研究
28、基于NAO机器人的红球识别与定位算法
29、基于生物仿生的水下救援机器人功能结构研究
30、仿生肢机:是一种发展,更是一种新型挑战
31、基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究
32、基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法
33、影像志:味之城,或城之味
34、浅析机器人焊接离线编程与仿真在汽车焊装中的应用
35、试分析工业机器人的仿人智能控制要点
36、基于虚拟现实下并联机器人仿真系统开发的研究
37、浅析焊接机器人运动路径优化仿真
38、具有单目嵌入式视觉的仿人机器人分层控制系统设计
39、仿人机器人运动步态策略研究
40、仿生设计管道机器人的深究
41、Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现
42、仿生爬壁机器人的研究现状
43、基于MATLAB/Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真
44、基于DDA专利分析挖掘商业基础需求情报
45、IrobotQ3D课堂教学实践
46、基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法
47、仿生智能“蜥蜴”机器人
48、小米CyberDog仿生四足机器人
49、基于WiFi探测生命体征的两栖仿生救援侦察机器人
50、移动机器人仿人智能控制的研究
仿人机器人的论文题目 篇2:
1、基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真
2、重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计
3、基于COPPeliasiin与MATLAB的机器人建模与运动仿真
4、机器人搬运码垛金字塔形状物料仿真设计研究
5、语音社交型仿生智能解魔方机器人
6、基于零力矩点预观控制的在线步态规划
7、上肢康复机器人的机械设计及仿真研究
8、仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析
9、仿人机器人腿部关节逆运动学解析解研究
10、技工院校如何培养工业机器人应用型高技能人才
11、基于分层Option的仿人机器人相似性关键姿势转换
12、机器人用履带底盘的动力仿真与有限元分析
13、基于体感的仿人机器人步态学习与控制
14、深海探索离不开仿生海洋机器人
15、基于改进遗传算法的机器人路径规划与仿真
16、仿真机器人未来发展之我见
17、基于Abaqus的python机器人零件仿真应用开发初步探析
18、仿人机器人基本运动规划研究
19、一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真
20、用于小型仿生湿吸机器人的喷液系统的设计
21、让机器人走近学生——3D仿真虚拟机器人:普及机器人教育的新途径
22、浅谈水下机器人三维视景仿真
23、波士顿动力展示仿真度极高 Atlas机器人
24、基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
25、仿人机器人研究现状及展望
26、工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世
27、基于V-REP平台的关节机器人的设计与仿真
28、基于Robotstudio的焊接机器人虚拟仿真教学
29、机器人课堂仿真教学的策略
30、迷你仿生杀虫机器人的设计与探究
31、机器人运动学分析及仿真研究
32、基于MATLAB机器人手臂运动仿真
33、机器人运动学仿真探索
34、仿人机械手电气控制系统设计
35、基于PRO/E的双足机器人仿生膝关节的设计
36、基于DELMIA的机器人工作站仿真研究
37、基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计研究
38、邹人倜:中国硅像第一人
39、RobotArt在机器人码垛仿真信息化教学中的应用探索
40、仿人形舞蹈机器人的设计与实现
41、2016世界机器人大会在京举办
42、基于仿真机器人足球比赛的边线策略
43、机器人专业课程中的仿真教学探讨
44、4D打印仿生触觉应变软体机器人:自主驱动翻越障碍,可深入极端环境探测运输
45、从《西部世界》中看后人类时代人类的命运
46、2010年十大科技猜想
47、基于MATLAB的PUMA机器人运动仿真研究
48、基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真
49、2010年八大科技猜想
50、单足弹跳机器人联合仿真教学实践
仿人机器人的论文题目 篇3:
1、基于FIRA 5VS5仿真机器人足球防守策略的研究
2、一种仿人竞速机器人的结构和控制设计
3、液压四足机器人最优负载匹配仿真及实验
4、基于Arduino开发板的微型仿生昆虫机器人
5、基于虚拟仿真的城乡中小学机器人科技教育均衡化发展的研究
6、改善运动表情下高仿真机器人面部应力集中的一种方法研究
7、基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真
8、具有多自由度的水下仿生多节机器人
9、基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析
10、机器人自动制孔仿真工艺过程
11、基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真
12、中国研制快速连续反应仿人机器人“悟”“空”
13、救援机器人操作臂的正运动学分析与仿真
14、人工智能的问题可能是人本身的问题
15、一种新型输电线巡检机器人设计及仿真
16、仿真机器人将成宇航员左膀右臂
17、基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真的探究
18、基于ROS操作系统的机器人路径规划仿真
19、FIRA仿真5VS5机器人的弧线射门算法设计
20、基于3D仿真平台的初中机器人教学设计
21、基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法
22、第二届国际仿人机器人奥林匹克大赛开锣
23、基于自动控制技术的仿生无人化苹果收集机器人设计
24、仿人机械臂构型综合与臂姿规划
25、一种仿人形机械手的设计与仿真
26、利用SOLIDWORKS实现焊接机器人设计和仿真
27、CyberDog铁蛋测评:关于CyberDog仿生四足机器人的思考
28、日本推出仿真婴儿机器人“代太郎”
29、机器人虚拟仿真教学在机器人教学中应用的探索
30、六足机器人动力学仿真研究
31、2010十大科技猜想
32、仿生软体机器人又出新花样:鳗鱼的外表和弹簧一样的身体
33、仿生自主运动的六足机器人的设计与实现
34、另一个自己——仿生人
35、基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台
36、用仿生手进行火炬传递 借外骨骼机器人完成行走
37、仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计
38、机器人教学仿真系统设计
39、一种室内环境下仿人机器人路径规划方法
40、基于Solidworks的搬运机器人拾取机构的运动仿真与分析
41、基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真
42、仿真机器人课堂教学的实践与探索
43、基于数据手套的遥操作多指灵巧手
44、仿人机器人的自主学习之路
45、基于任务规划的家庭仿真服务机器人的研究
46、基于Python的四足机器人RRT路径算法仿真
47、分析3D仿真虚拟机器人教学中首要教学原理的应用
48、水黾仿生特性与工程应用研究进展
49、仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现
50、基于数据手套的仿人机械手控制技术分析