第一篇：理论力学武汉理工大学
大学理论力学考试知识点总结
《理论力学》考试知识点
静力学
第一章 静力学基础
1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系，静力学公理。
2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。
3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩，掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法，以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。
4、对简单的物体系统，熟练掌握取分离体并画出受力图。 第二章 力系的简化
1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。
2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。
3、熟练掌握如何计算主矢和主矩;掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。
4、掌握合力投影定理和合力矩定理。
5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。 第三章 力系的平衡条件
1、了解运用空间力系(包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系)的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。
2、熟练掌握平面力系(包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系)的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式;熟练掌握利用平面力系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。
3、了解静定和静不定问题的概念。
4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法，掌握判断零力杆的方法。 第四章 摩擦
1、 掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。
2、 了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。 运动学 第五章 点的运动
1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的运动方程。
2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。 第六章 刚体的基本运动
1、掌握刚体平动和定轴转动的特征;掌握刚体定轴转动的转动方程、角速度和角加速度;掌握定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量的概念以及刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。
2、熟练掌握如何计算定轴转动刚体的角速度和角加速度、刚体内各点的速度和加速度。 第七章 点的复合运动
1、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。
2、理解哥氏加速度的原理。
3、熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。
4、掌握牵连运动为定轴转动时加速度合成定理和应用。 第八章 刚体的平面运动
1、理解平面运动的特征、刚体平面运动的简化以及平面运动方程。
2、掌握用合成运动的方法分析平面运动。
3、熟练掌握计算平面图形内各点的速度的方法(基点法、速度投影法、瞬心法)及其计算加速度的方法(基点法)。 动力学
第十一章 动量定理和动量矩定理
1、熟练掌握如何计算刚体的动量、动量矩和力的冲量。
2、掌握质点和质点系对固定点的动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程、质点系的动量定理、质心运动定理、动量和动量矩守恒条件、质心运动守恒条件。
3、掌握利用相关定理求解质点和刚体的动力学有关问题。 第十二章 动能定理
1、熟练掌握如何计算刚体的动能(平动、定轴转动和平面运动刚体的动能)、势能和力系的功(重力、弹性力的功、力偶的功)。
2、掌握动力学普遍定理及相应的守恒定理，能选择和综合应用这些定理求解刚体动力学问题。 第十三章 达朗伯原理
1、掌握计算惯性力的方法。
2、熟练掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。
3、熟练掌握利用达朗伯原理求解动力学问题。 第十四章 虚位移原理
1、理解约束方程及其分类、自由度、广义坐标等基本概念。
2、熟练掌握应用虚位移原理简单物体系的平衡问题。
3、理解广义力的概念和广义坐标形式的虚位移原理 第十五章 拉格朗日方程
1、了解动力学普遍方程和
2、理解第二类拉格朗日方程并学会初步应用。 第十六章 碰撞
1、理解碰撞的概念，基本假设和分析的原理，了解碰撞时的动力学普遍定理。
2、了解分析简单碰撞问题的方法。
就这么多吧- - 呵呵
祝你考试成功
第二篇：应用型工科大学理论力学教学方法的探讨论文
【摘要】应用型工科大学对学生培养的要求，不仅具有工科的专业知识，还要有着运用知识的能力与较强的动手能力。在实现对学生培养目标的总体要求框架下，就理论力学的教学内容与方法进行了探讨。【关键词】理论力学;应用型;教学方法
1引言
随着高等教育大众化时代到来，使愈来愈多的高中生能够接受到高等教育，尤其是在一些大城市高考入学率达70%以上。高等教育不同的层次与类型也愈来愈多，国家重点院校基本上还处在精英式的培养，而地方性的大学则根据自己在本地区经济建设中的地位决定着培养学生类型，担负着提高国民素质普及高等教育的重担。应用型本科大学所培养的工科学生主要针对工程第一线的实际应用，不仅需要有较扎实的专业知识，同时也需要有运用专业知识对现场问题进行分析处理的能力，还要有着较强的动手能力。
2应用型大学理论力学的教学方式
2.1学生的基本情况与教学内容要求：应用型工科大学学生的总体情况相对研究型大学的学生而言，数学、物理基础比较薄弱，抽象思维能力不够强，在学习的主动性、自觉性等方面也都显得不足。就大多数学生而言，不是作为研究型人员来培养，而是作为一种有着专业知识、有较强动手能力的应用型人材来培养。在《理论力学》教学的教学培养中就要体现这一要求，即运用理论力学的知识分析、处理问题。
2.2力学概念多以工程实例为基础：《理论力学》是工科学生由二年级从一般课程向专业过度的课，与物理课程不同的是要从这门课开始接触与处理工程中的一些问题，通过这些问题建立理论力学中的概念，推出解决问题的定理与方法。理论力学中的许多模型与概念大多是由工程实际问题经过抽象简化而得到，如果经过教师适当的引入就能帮助学生很快地建立这些概念。如果不经教师说明很容易让学生忽略或视而不见，尽管这些问题在我们的生活周围经常出现、随时见到。通过生活与工程实例来帮助建立理论力学的概念，非常有助于学生对力学概念的理解与概念地运用。
2.3定理的直接引入：理论力学的体系严密而完美，教师在讲授中也喜欢将每个定理用数学方法按前后次序推出来。现在课时的减少，学生数学基础的薄弱，教学内容的要求，使教师不能再用以往的方法进行。根据应用型学生的特点，就要进行教学方法的改革。对理论力学中的定理做一梳理，对各章节带有基础性的定理，属于重点内容的，是一定要用数学加以证明与推导，而且定理的证明要多用的图加以说明。对于推导花费课时多、学生又不感兴趣的定理则是直接给，告诉如何应用。
2.4概念在不同层次的重复：对于应用型的学生而言，理论力学中的一些概念与原理有时看似简单，但真要掌握却非常不容易，要从不现层次地几个反复来回中才能逐渐掌握。例如，“力的三要素”，是学生好像都知道，对于应用型学生来说可能仅是字面上知道是“大小、方向和作用点”，但在理论力学中的应用却知之甚少，需要教师在课程中的不同时间、不同层面上给予指导。在受力图中画约束力就是确定力的作用点与方向，在静力平衡方程的许多应用就是求约束力的大小。
对于应用型学生在理论力学学习时，对概念、定理、方法的应用以不同方式多次重复，安排要恰当、合理，同时还要做到重点突出，多次从不同侧面反应一个问题，以达到强调的作用。例如，刚体平面运动瞬心的确定，除了书中现成例题外，还以本章节习题中的一些机构为例来说明如何确定瞬心，例子多了学生的思路就会比较宽，作业也比较顺利。在讲瞬心地应用时还可以与后面章节有关的问题联系起来，通过确定瞬心可以很方便地计算平面运动刚体的动能。以这样有跨度的讲同一个问题，对学生也有很大的帮助与启发，现在学的内容如何在后面使用也心中有数。还有一种处理方法就是，在讲授刚体平面运动速度瞬心的应用时，可利用学生在物理中所学过质心运动守恒的概念让学生分析光滑平面上直立杆在滑倒过程中的瞬心位置，这样一个跳跃重复式的应用，让学生将现在学的，与后面用的惯通来用，在后面具体应用这一概念与知识时对前面所讲的内容也有记忆。
3结语
对于应用型工科学生的《理论力学》讲授，在学校专业的总体培养计划框架内，按照新制定的理论力学教学基本要求，重点突出理论力学知识的应用，不做过多的力学定理的数学推导，重在力学概念的建立、力学定理的应用。尤其要让学生掌握理论力学在解题时的分析步骤，以及将这个分析步骤的以程序化的形式固定下来加强对学生的训练。在对待数学基础薄弱的学生在学习理论力学时，让学生能正确将力学问题与数学问题分开对待。只要学生能在理论力学中正确的画出所求问题的受力图，运动分析图，列出求解问题的相关方程组，我们就可以认为学生基本上掌握了理论力学的知识与方法，这门课的任务也就基本上完成了。
第三篇：材料力学 结构力学 理论力学 的区别
材料力学 结构力学 理论力学 的区别? 理论力学顾名思义，就是纯理论的东西，理想化的东西。它主要研究的是质点，刚体，并且以牛顿定律为主导思想来研究物体。它主要分为三大部分，静力学，运动学和动力学。质点和刚体都是理想化的模型，真实世界中不可能存在，但是在研究宏观低速的物质世界是，往往可以把所研究的对象进行简化，这就是物理建模。理论力学的作用就是把客观存在的一些现象物理化，是一个物理建模的过程，然后再用数学的方法来解答。
材料力学主要研究的是杆件，板料、壳体也有涉及但不是主要的。材料力学主要是从理论力学的静力学发展而来，应为刚体是不会变形的，所以在理论力学中是不可能解释变形体的问题的，但实际上物体没有不发生形变的，材料力学就是研究物体在发生形变以后的一些问题，比如说刚度，强度，稳定性等等。理论力学无法解答超静定问题，但是在材料力学中可以根据变形协调方程或者一些边界约束条件可以解答超静定问题，这是材料力学比理论力学更丰富的地方。而且材料力学在解释实际生活中的问题时时把问题工程化。另外动载荷和疲劳失效问题材料力学中也有涉及但不是重点。
结构力学核材料力学就差不多了，他研究的范围比材料力学更广一些，但是一些基本的工具和思想都是差不多的。
理论力学 研究物体的机械运动 材料力学 研究构件的失效规律 结构力学 研究结构体系的失效规律 简单的说就是这样，具体的就麻烦了。。。。学过这三门课，就会清楚了。
材料力学是固体力学的一个分支，主要研究构件在外力作用下变形、受力与破坏的规律，为合理设计构件提够有关强度、刚度与稳定性分析的基本理论与方法。
第四篇：理论力学学习心得
篇一：理论力学学习体会
理论力学学习体会
——理论力学所培养的能力
学习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养，学习数学是去学习思维，学习历史是去学习智慧......那么学习理论力学呢?
很多人觉得理论力学很枯燥，学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维，像高中学习的物理什么的都变成错的了，有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的，最后都不知道到底该用哪种方法去理解了。其实，这只是在初学的时候所有的感觉。
理论力学的学习本身就是一种思维的学习，不过又不仅仅是这样，其中的实际问题的探讨又能帮助我们提高解决实际问题的能力，看待事物的灵活性等等。
学中，一题多解的例子更多，可以用动力学普遍定理求解，也可以用达朗贝尔原理求解，或用动力学普遍方程求解.我们在学习过程中，相同题型尽量用不同方法求解，做到各种方法融会贯通.久而久之，就会使我们的思维变得灵活，遇到问题勤于思考、善于思考，广开思路，通过自己的探索，找出最佳方案.
利用知识之间的内在联系增强创新意识。
抓住概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。
杂的绝对运动，先将其看作由相对运动、牵连运动组合而成，然后研究三种运动之间的速度关系、加速度关系， 再利用这些关系求解绝对运动的速度、加速度.在学习这些内容时，我们要善于思考，然后注意分析的过程和解决的办法. 一旦理解了这些解决问题的思路，就可以触类旁通，并灵活应用.
借助多种形式培养表达能力。受力分析时，需要准确、清晰地画出受力图; 运动分析时，需要准确、清晰地画出速度图、加速度图;计算求解时，需要列出各种方程式。通过这些，可以培养我们的图像以及数学语言的表达能力。
理论力学的学习是一个多种能力的培养过程，在学习过程中我们要注重这些能力的培养，不要一味的为了学习而学习，不满足于仅仅是完成作业。上面的论述中对理论力学的各个部分进行了分析，它们之间有着不可分割的联系，理论力学本身就是一个统一的整体，学习的时候可以把各部分联系起来进行比较，既带着这些目的去学习它，又从学习的过程中获得自己的东西。 篇二：《理论力学》学习心得
《理论力学》学习心得
02010316 陈鑫 在过去的一学期的大学学习中，我们已经把三大力学中的理论力学学习完了。这半年的力学学习让我了解了许多有关于力的新知识和计算的新方法，董老师的教学风范也让我感觉得很好，特别是学习的方式，让我的学习成绩有了提高。 还记得第一节课，老师给我们讲述了有关于力学的一些基本知识，并阐明了学习的目标和宗旨。从此我们开始了半年的理论力学的学习，每周有四节课时，每节课都上的十分的精彩，老师首先会带着我们学习所要学的理论知识，了解公示的推导演变;接着会挑几道典型例题细细讲解如何正确运通公式;最后再挑一至两道有代表意义的习题给我们同学现场做，因为他会随意抽同学上黑板做，所以大家上课时都很认真听讲，认真做题。当然，大家也有点害怕被抽到上黑板做题目，总之每节课都必须百分百的投入才可以掌握老师的知识。课后，一定要认真完成老师布置的作业，并及时上交。老师十分看重作业的认真程度，和作业的正确率，并经常表扬作业优秀的同学。
在半年学习理论力学的过程中，一开始，我以为结构力学不一定很难，因为部分内容以前在高中里学过，所以我认
为可以掌握好的，但经过一段时间的学习后，我发现它并不那么容易的学习，首先，我们学习内容很多，量大，而且有些部分十分的难，所作的习题虽少但包括的知识量很大也不宜解，所以不小心就会做错，所以在做练习之前一定要先把书上的知识仔细复习一遍，还一定要把所要作的题目好好的念几遍，把握住题目中的关键，然后在着手做题，并且在做题时，一步步认真看清。第二，在学习力学的过程中，我们必须学会画图，然而这画图也是一门学问，比如我们画受力图，一定要准确地画出力的方向，不能多力或少力。
总结半年的学习，我发现要学习好力学，首先一定认清自己，把自己的实力认清楚，设立一个对自己可以达到的目
的，并且不断地向着它努力。第二，也是最重要的就是要有动力，即压力，我们可以通过和自己的好朋友比较学习成绩和学习的努力程度来刺激自己，激励自己，使自己有压力，有动力，不断的努力，那样才能达到更高的层次，使自己在考试是得到好成绩。 篇三：理论力学学习心得
理论力学学习心得
在理论力学知识章节中，前面的静力学章节属于基础部分比较简单但也是后面的基石，希望大家在一开始学习的过程中不要掉以轻心。值得强调的是整个理论力学学习的核心是运动分析，因此一定要学好运动学这一章，能准确找到各运动要素之间的几何关系，建立好相应的加速度方程才能解题，这也是解其他类型题目的基础。请大家在此一定要注意，希望大家在学习的过程中能仔细认真的琢磨这一章的例题和习题，一定会对你有所帮助。至于动力学中的动量定理、动能定理只需学会建立方程即可，他们往往是某一个大题目中的一个步骤，真正需要大家注意掌握的是动力学中的动量矩定理和达朗贝尔原理，他们会结合运动学出题，属于难题类型，不过考试的题目难度不会超过书上例题的难度，大家只要会把书上的例题弄懂会做即可。虚位移章节其实深度挺深的，但对我们的要求不高，因此弄懂两道典型的杆件系统题目虚位移的关系足矣，以上就是我对整本理论力学知识的大概解读。 清理论力学当中的一些基础概念和基本方法，不要混淆，否则它会让你解题感到混乱和无从下手，因此有不懂的地方要及时弄懂，可以询问老师或者身边的同学，考前做一写典型题目熟悉基本的方法即可。
前面说的都是应付考试的话，对于要求更高的同学我再提一些建议。
最后我觉得学习这件事只要态度端正，对于我们大禹班的同学没有什么学不好的!希望这些建议能对你们有所帮助，祝大家理论力学考试能获得一个好的成绩! 篇四：理论力学学习体会
理论力学学习体会
我们一开始学这门课程时，就听学长学姐们说这门课程有多么难学，挂科的多么的多，当时的我们真的是不以为意，抱着“车的山前必有路”，“兵来将挡，水来土淹”的轻松心态对待。
刚开始学时，觉得这门课和高中的物理力学没啥大的区别，都是有关力学问题。但是随着深入的学习，慢慢的发现了这门课程没那么简单，并不只是简单的学习高中的知识的延伸，而是对力学的认识与研究更加深刻。其内容主要有静力学，运动学，动力学，不同的内容有不同的学习方法。 静力学是研究物体在力系作用下 的平衡规律的科学， 动力学主要研究了点和刚体的简单运动和合成运动， 动力学研究物体的 机械运动和作用力之间的关系。 理论力学不像是生物化学， 很多知识要靠记忆去扩展， 这是一门更多得靠逻辑和推理去 构建知识构架的学科。 我对需要大量记忆的课程并不擅长， 但我喜欢在错综复杂的力学体系 中用最基本的东西去思考，解决问题，并想出自己真正有个性的办法，我也觉得这样对自己 的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理， 其分析的问题更加复杂，更加接近实际，对问题的剖析也更加深刻， 因此对思维也提出了更多的挑战， 激起人的兴趣。
从我个人而言，理论力学的难点不在于知识的多，而是真正要学好这门课，对其中没一点 知识必须有足够深的理解，然后综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。
二力的是没有外力的作用下、不计重力、两端可以自由转动的轻杆。我们知道，杆压缩形变，也可以发生弯曲或扭转形变，因此杆的弹力不一定沿杆的方向。
二力见于桁架结构，若：1.桁架的节点都是光滑的。2.线都是直线并且通过铰。3.荷载和支座反力都在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。 二力杆件 ：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。
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平面圆柱约束分析可知，二力到约束力与，它们分别通过各自的几何中心。如果二力杆，两力必大小相等，方向相反，且共线。二不同，它不是单面约束。
方向
如图所示，滑轮本身的质量可忽略不计，滑轮轴o安在一根轻木杆b上，一
根轻绳ac绕滑轮，a端固定在墙上，且绳保持水平，c端挂重物。
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(b)只有角θ变大，弹力
才变大
(c)不论角θ变大或变小，弹力都是变大 (d)不论角θ变大或变小，弹
第四，积极主动地培养创
在学习理论力学的过程中：
1、要注意：
①正确理解有关力学概念的来源、含义和用途; ②有关理论-公式推导的根据和关键，公式的物理意义及应用条件和范围; 共3页第3页
③理论力学分析和解决问题的方法; ④各章节的主要内容和要点;
而且这门课最有特色的地方就是将理论和实际结合起来了，我们不仅在可以学到课本上 的内容，同时，我们还可以亲自动手在实验中检验理论。这与我们以前的学习过程中有很大的不同，也更加激起了我们的学习兴趣。理论力学理论性强且与专业课工程实际紧密联系，是科学、合理选择或设计结构的尺寸、形状、强度校核的理论依据。
经济技术学院 12级车辆工程3班12558066 共3页第3页
篇五：理论力学课程学习心得
理论力学学习心得
当我第一次拿到理论力学这本书，我就有种很强烈亲切感。这倒不是因为书里的内容跟高中物理或大学物理有多少相似，而是我感觉到这是一片适合我思维去发挥的天地。
经典力学是已经发展十分完善的一门学科，其基本的理论十分的简单，但其演绎又十分得复杂，深刻。几个屈指可数的基本定理就可以描述我们宏观低速世界所有物体的运动规律。老师上过的一堂复习课也给我留下了十分深刻的印象。整本理论力学，除了下册的分析力学部分，上册就简单分为静力学，运动学，动力学三部分，而每一部分归纳起来就是几个简单的方程。老师最后还开玩笑说整本书复习完了，可一黑板都没有写完。那是我也会心笑了，这是一种简单中的美感。理论力学不像是生物化学，很多知识要靠记忆去扩展，这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。而我就是喜欢这种在少的基本定理中演绎庞大理论体系的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长，但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考，解决问题，并想出自己真正有个性的办法，我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。
当然在具体学习的过程中，自己还是碰到了很多的困难的。虽然我喜欢这门课的思维方式，可要学好这门课确实是需要付出精力的。正如老师在学期始所说的，理论力学知识并不多，但是很灵活，有时可能一道题目要花半个小时或一个小时来做，在学习过程中，我也确实经历了这样的做题过程。有时觉得会烦躁，但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍，有时甚至往复地看好多遍，直到自己真正理解，成为让自己接受的知识。这样就好像给自己装好了武器，再去做题往往就会顺利得多。理论力学的难点不在于知识的多，而是真正要学好这门课，对其中没一点知识必须有足够深的理解，然后各种综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。
在学理论，哪怕是实验课，也只是按照既定的实验步骤进行操作，几乎没有经历过这种彻底得需要自己想办法，这样天马行空得想办法，去攻克各种困难。实话说，在开始知道我们冬学期要做这样一个课题时，我感到一点排斥过，可能是觉得有一丝的烦。
在这个实践性题目结束之后，我也对自己这些年的学习生活做了一些总结和反思。读书那么多年，也许我可以说我脑袋里装了很多知识，可我发现自己确实没有很好的能力把这些只是运用到实践中去。并没有理由认为我博学。这次拿到这四个纸杯和十双竹筷，设计一个运水装置。这确实是一个比较小的项目，它需要我们用力学知识和实验去设计一个比较好的方案，但在真正动手过程中很多问题还是始料不及的。
现在一学期的理论力学课程学习已经进入尾声。我一直很欣赏爱因斯坦对教育的理解，他认为当你把书中所学的知识都忘掉时，此时还剩下的就是教育。对于书中的知识，我想时间久了我可能会忘掉很多。
第五篇：理论力学学习体会
大二上学期就要结束了，这学期学了一门理论程，刚开始的时候觉得这门课应该讲的很快。因为一学期教学任务就那么多，书又那么厚。既然是理论力学刚开始我觉得应该是对高中物理力学更加深入的介绍吧!理论力学主要包括静力学、运动学、动力学。我个人比较喜欢这门课程。因为高中的时候我也比较喜欢物理。下面我谈谈我的学习体会。
教我们这门课的是张老师，刚开始老师讲的时候并没有我想象的那么快，静力学部分受力分析就讲了好几次课。但学到力系的平衡那才知道这部分知识都要用到受力分析。受力分析学好了这就不在话下了。讲力系的平衡的时候老师经常拿土豆片作分析，说理论力学离不开土豆片，细细想想也是。包括以后学的运动学部分，点的合成运动，平面图形上的加速度分析都会用到所谓的土豆片模型。静力学主要研究的是物体在力系作用下的平衡规律。我觉得二力杆是一个重要的知识点，一个杆件两端受力，处于平衡状态这是题中常见的，有时候会与力偶结合，由于力偶只能有力偶平衡从而可以得到二力杆的受力。这部分还有一个重要的知识点我觉得是空间力系对坐标轴取矩今天的考试就考到了。
第二部分是运动学，这部分主要的是点的合成运动，刚体的平面运动。包括刚体平动速度加速度分析，刚体定轴转动加速度速度分析，刚体平面运动加速度速度分析，但必须要明确几个概念，绝对运动、牵连运动、相对运动。需要注意的是当牵连运动为定轴转动时会产生科氏加速度。老师在讲这部分内容的时候讲的很是到位，举得例子也很形象，刚体是理论力学主要研究的对象。老师在讲刚体的平面运动时也强调了重点，通过几道练习册的例题我对这部分知识也掌握的不错。对于今天的考试不仅涉及了刚体定轴转动速度分析加速度分析，还考到了速度瞬心这一重要知识点，觉得老师出的题很好，题不难又能考察学生对知识的运用。
最后一部分动力学更是综合了静力学、运动学。动量定理、动量守恒定理、质心运动定理、质心守恒定理、动量矩定理、刚体绕定轴转动的微分方程、动能定理等，这部分内容是刚体运动部分的重点，老师讲的也很到位，质心守恒定理用到了前面的质心坐标公式，动能定理也比高中时的更加深刻，给我印象最深的是力偶做功，今天的考试一道动力学的综合大题就用到了。老师也给划了重点部分，总的来说，我认为老师这门课讲得很成功，能让同学们实实在在的学到东西，这是我最佩服老师的地方，一本厚厚的书能够取其精华教给我们。如果我是老师的话也会这样讲，先把前面的知识扎深，虽然讲得慢但知识扎深了后面的学起来也就容易了。
这次考试结束了，像老师说的那样，你们考完理论力学可以把学的知识忘得一干二净，但换位的思考必须要永远记住，我觉得老师说的很有道理。这是老师交给我们的最重要的知识了。这次考试对于理论力学这本书的内容重点基本都考到了，但我觉得求物体的质心坐标那应该考一道题，这比较能锻炼学生的思维能力。
理论力学这门课程虽然结束了，但我学到的知识不会忘，因为老师的教学方法很到位，希望老师能继续提高教学能力，把学弟学妹教的更好!!