第一篇：步进阶梯指令范文
步进电机测试
关于步进电机的好坏测试： 一般先不接驱动，手动转动电机转轴，感觉一下是否转动顺畅。正常不说，手动转动电机轴转一圈，阻力应该是一样的。
然后再接驱动测试，控制信号是共阳方式的，PUL+ 接信号电源，PUL- 接控制信号。如果是共阴方式的，则PUL+接控制信号，PUL- 接信号地。如果驱动器的控制信号输入端默认是5V电平的，可以直接把PUL+接5V电源，PUL-则不断地地进行碰触测试，相当于手动方式产生脉冲; 只要电机与驱动的接线是正确的，碰触时电机是会走一步的
要加电阻 要不烧了 驱动器
追问
不会啊，我直接上5V电测试是好的啊，电机可以转的!
广州德润自动化维修有限公司拥有一支高素质，高效率的员工队伍，在多年的工作中，一直以高科技为主导，以“优质高效，平等互利，诚信服务，客户第一”为宗旨，与国际著名自动化公司密切合作，致力于优秀控制产品的推广销售和控制系统的开发设计、安装调试和维修保养，与一大批企业建立了良好的合作关系，公司销售的产品和设计并安装调试的自动化控制系统在多个领域发挥着良好的作用，为客户取得了良好的经济效益。凭借雄厚的技术实力和良好的信誉，以求实、创新、严谨、认真的工作作风，努力为客户提供优质的产品、先进的技术与服务。 比技术、比质量、比服务，这是广州自动化维修有限公司在市场竞争中遵循的生存理念。只有不断进取、不断提高、不断反思的企业，才会是适应市场竞争并立于不败的企业。
主营业务：工业电路板维修、工业电脑、工控机、触摸屏维修、纺织设备维修、伺服驱动器维修、变频器及PLC维修、电梯设备维修、大中型高低压电机维修、纺织设备维修、印前系统及印刷设备维修、自动化设备维修 。
第二篇：工作步进呈报会晤
宁波强狮公司与渔人广场工作步进呈报会晤
2017-10-13----------<强狮MBO就渔人广场9月份工作内容呈报会晤>
与会人员：强狮方立项负责人：袁剑锋 项目运作副总：冯晓雯
项目设计总监及招商运营总监(2人); 渔人广场项目负责人：刘总、部长、(3人); 小镇建设部：蔡部长(3人)
工作呈报演示：袁总
会议地点：干览镇镇政府4楼会议室
会议重点：强狮公司9月份工作内容呈报及下一季工作重点概述 会议时间：10-13-17 本次会议以强狮公司9月份工作内容为依据延展开来，着重将渔人广场视觉传达部分的设计内容进行阐述，并将广场LOGO设计的四套备选方案逐一进行演示讲解，建议将“远洋渔业的港湾”作为远洋渔业小镇的口号，阐述了其蕴含的深远意义。综述9月份的工作内容后，将10月份的工作计划纲要进行分项呈报;
我公司还就远洋渔业小镇现存环境及今后呈现效果提出相应意见建议，在渔人广场倡导“消费与生活”的概念，力打“服务牌”激发就近消费群体对广场的运营刚需，挖掘西码头“老底子”的明星小业态，深化以餐饮为轴心的“逛吃”休闲街区。
袁总提出将法国国际海钓争霸赛的赛址落地到远洋渔业小镇，以此为延展进行公关事件行销，形成一年一度的赛事及水上用品休闲展等一系列的事件营销。
在会晤中刘总再次强调弱化西码头的惯称方式，深化渔人广场的推广，袁总提出也可在广场内形成智慧海洋的孵化基地。 陈总在会议结束前抵达会议现场，并就渔人广场的LOGO设计提出有效可行改进意见，同时要求我们对广场内的垃圾箱进行景观化设计，并要求我们参加综合体工程方与九米设计公司接洽会议。
工程方、设计方、策划公司三方会晤主要内容
重点议题：本次会议就渔人广场及远洋渔业小镇整体调性的打造，招商前期工作的部署，招商业态对店面基础配备要求进行必要的论证分析。
1. 工程方林指挥提出：由于招商工作对业态布局方案无法确定，原定的影院院线的建设经多方论证后暂不实施;
2. 策划公司提出小镇景点匮乏，必须利用其它业态对客群进行分流，才能扬长避短保障商圈持续繁荣;
3. 九米设计公司提出：餐饮业态的店面在基础配备中上下水管道、厨房位置、洗手间位置要求明确，不然无法实施招商工作，策划公司袁总回复：不存在此类问题，所有商圈对管线都是做统一规划的，但会做好相应预留储备，商家进驻后需要变更位置，可根据基础管线预留自行续接或施工改建;
4. 策划公司袁总提出部分精品小业态可做到拎包经营，起到提升招商力度优化业态引进的力度;
※陈总对小镇整体业态布局提出总结性规划：由于现有可利用店面非常有限，在招商业态布局上一定要慎重考量，如科探中心、渔文化体验馆等重点业态周边，合理植入小而精的半开放式配套店面，即能良好的服务客群又能提升商圈综合利用率，将大型互动游戏与科探中心相结合，将游玩、亲子、品尝全世界的海鲜美食等主题打造成为小镇IP，从而形成海鲜餐饮体验街区与亲子游乐街区互成一体的良好局面。
综述强狮公司首次工作呈报会晤整理如下：
※ 注： 1.会议指示所涉问题、时间节点、解决方法、一并记录备案，公司总办将根据会议所示的工作项目跟进步进结果，并作为执行依据;
2.上述会晤内容以邮件形式转呈与会领导;
3. 本公司专项备案作为工作跟进依据。
我方将根据工作进程执行落地并择期进行再次呈报会晤。
专此奉达 感谢垂鉴
强狮公司项目负责人： 小镇建设部审核签字：
宁波强狮品牌策划有限公司 2017年10月15日
第三篇：步进电机工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的;
2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能?
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
第四篇：步进电机调速实验报告
班级：
xx
姓名：
xx
学号:
xxx
指导老师: :
xx
步进电机调速实验报告
一、实验目得及要求: 1、熟悉步进电机得工作原理 2、熟悉 51 系列单片机得工作原理及调试方法 3、设计基于 51 系列单片机控制得步进电机调速原理图(要求实现电机得速度反馈测量,测量方式:数字测量) 4、实现 51 系列单片机对步进电机得速度控制(步进电机由实验中心提供,具体型号 42BYG )由按钮控制步进电机得启动与停止;实现加速、匀速、与减速控制.速度设定由键盘设定，步进电机得反馈速度由 LED 数码管显示。
二、实验原理：
1、一般电动机都就是连续旋转,而步进电动却就是一步一步转动得,故叫步进电动机。步进电机就是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电动机得转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接得控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号，步进电动机得转子就前进一步。由于输入得就是脉冲信号,输出得角位移就是断续得，所以又称为脉冲电动机.随着数字控制系统得发展,步进电动机得应用将逐渐扩大。
进电动机需配置一个专用得电源供电,电源得作用就是让电动机得控制绕组按照特定得顺序通电,即受输入得电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源.步进电动机及其驱动电源就是一个互相联系得整体，步进电动机得运行性能就是由电动机与驱动电源两者配合所形成得综合效果。
2、对驱动电源得基本要求
(1)驱动电源得相数、通电方式与电压、电流都要满足步进电动机得需要; (2)要满足步进电动机得起动频率与运行频率得要求; (3)能最大限度地抑制步进电动机得振荡; (4)工作可靠,抗干扰能力强; (5)成本低、效率高、安装与维护方便。
3、驱动电源得组成 步进电动机得驱动电源基本上由脉冲发生器、脉冲分配器与脉冲放大器(也称功率放大器)三部分组成, 三、实验源程序：
/***************
writer：shopping、w
******************/ #include 〈reg52、h〉 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]= {
0 90x0,80x0,c0x0,40x0，60x0,20x0,30x0,10xﻩ｝; uchar code REV[]= {
0 10x0,30x0,20x0,60x0,40x0，c0x0，80x0,90xﻩ}; sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit K3 = P3^2; void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms-—)
{
;)++i;021〈i;0=i(rofﻩ ｝ } void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) {
uchar i,j;
for(i=0;i〈5*n;i++)
{ﻩ
for(j=0;j<8;j++)
{ﻩ ﻩ
if(K3 == 0) break;
ﻩﻩ P1 = FFW[j];
;)52(SMyaleDﻩﻩ }ﻩﻩ } ｝ void SETP_MOTOR_REV(uchar n) {
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
)++j;8
ﻩ
;kaerbﻩ)0 == 3K(fiﻩ
P1 = REV[j];
ﻩ DelayMS(25);
ﻩ ｝
｝ } void main()
{uchar N = 3;
)1(elihwﻩ {if(K1 == 0)
{ ;efx0 = 0Pﻩ ﻩﻩ SETP_MOTOR_FFW(N);
ﻩ if(K3 == 0) break;
}ﻩﻩ ﻩ else if(K2 == 0)
ﻩ {
P0 = 0xfd;
ﻩ
;)N(VER_ROTOM_PTESﻩ
;kaerb )0 == 3K(fiﻩﻩ ｝ﻩﻩ ﻩ else
{ﻩﻩ ﻩ
;bfx0 = 0Pﻩﻩ;30x0 = 1Pﻩ
｝
｝ﻩ}
四、实验心得：
本次实验让我了解了步进电动机得工作原理,掌握了怎样用单片机编程来控制步进电机得正反转及调速。通过这次实验,我更加深刻得认识到将单片机编程知识应用到实践中得重要性。同时,在理论知识方面,我还有很多欠缺。在以后得学习中要注意实践性,不能只满足于理论知识。
第五篇：三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。