第一篇：服务机器人市场分析
服务机器人行业分析
一、服务机器人行业概述
1.1 服务机器人定义
机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR(International Federation of Robotics)的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。
服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。
相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。
1.2 服务机器人的分类
1.2.1 从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1)虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。
2)实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。
1.2.2 根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。
服务机器人个人/家庭机器人专业服务机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人陪护/助残机器人其他机器人军用机器人医用机器人农业机器人其他机器人
1.2.3 根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人
人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。
非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。
1.3 服务机器人的产业链
服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。
上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。
中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。 下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。
1.4 服务机器人的核心技术
1.4.1 上游企业的核心技术：传感器技术
相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。
传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。
除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里?”和“我可以去哪?”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。
1.4.2 中下游企业的核心技术：人工智能
人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。
1.4.3 人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术
1)运动控制技术：① 算法;② 核心元器件：舵机
核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。
2)交互技术
在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。
人形机器人的技术挑战
1)伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。
2) 稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3)室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视觉、P2P、超宽带的定位导航技术，但是在人形机器人里面还是有不足。
二、服务机器人行业的发展情况
2.1 服务机器人行业的发展历程
20世纪90年代——萌芽阶段：工业机器人之父恩格尔博尔创立TRC公司，研发出全球首个服务机器人——“护士助手”。
2000-2010年——起步阶段：日本、韩国、法国等发达国家相继引入服务机器人技术，将对工业机器人的研究逐步扩展到服务机器人领域。
2011年至今——爆发式增长阶段;发达国家将服务机器人产业的发展上升到国家战略高度，给予了充分的政策和资金支持;发展中国家也逐渐进入服务机器人的研发、生产领域。
2.2 服务机器人行业的发展现状
2.2.1行业发展现状概述
2015年被业内称之为“服务机器人的元年”，服务机器人技术越来越成熟，成本越来越低，资本的大量涌入导致机器人越来越快地进入到人们的生活之中。服务机器人作为机器人家族中的年轻成员，倏然成为业内新宠。
和过去相比，现今的服务机器人有几大变化：
外形 功能 应用 标准 研究主体
过去 机械外形 单一功能 清洁、教学 不统一 科研所
现在 仿人形的友好外观
多功能 生活、娱乐、教育等
趋向统一 企业、科研所
在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国。日本号称“机器人王国”，其将机器人作为一个战略产业给予大力支持，投入大量资金。日本在 2006-2010 年间，每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的 10 大“发动机”产业，他们已经把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。美国是机器人的发源地，尽管在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，目前世界销售的 9000台军用机器人之中，有 60%来自美国。德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
虽然我国服务机器人普及率低、起步晚，但研究发展速度快。特别是2015年，掀起了家庭机器人的普及革命，而掀起这场革命的核心是“高智能”和“低价格”。高成长型人工智能不断的融入和持续的产业化成本降低使服务机器人迅速打开家庭市场，成为一个不可小觑的市场爆点。
相对于工业机器人而言，服务机器人的国内外差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势;另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。
甚至有专家认为，相对于工业机器人，我国的服务机器人产业与发达国家基本同步。南京理工大学自动化院长郭健教授说，“与工业机器人产业受制于材料、控制、加工等环节而与国外有较大差距不同，我国服务机器人与国外各有特色、不分伯仲，国外企业在加工制造核心部件方面有优势，我们的集成功能等更丰富。”
目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
但必须看到的一个现状是，一方面，机器人圈内热热闹闹，一大群“围观者”兴致高昂;另一方面，服务机器人真正步入社会、走入寻常家庭者还寥寥。
主要原因有几个方面：
1)从技术研发来看，目前的服务机器人产品离高度智能化还有差距，而且在前沿技术和关键技术方面，我国缺乏创意理念和原创性成果，关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年，在设计制造技术方面我国也与国外存在差距;
2)从功能来看，仍然相对单一;
3)从价格来看，比较昂贵，一台迎宾机器人售价一般为20—30万元，这很难让普通消费者接受;
4)从需求刚性来看，目前大部分服务机器人还是非刚需，市场仍处在一个培育和普及的过程。
2.2.2 行业发展的驱动因素
服务机器人起源于机器替代人工。服务机器人的发展本质上是机器替代人工
的结果。服务机器人替代人力表现在两个方面：一是比人工更加经济;二是实现人工所不能。可以说人工替代将是历史的发展必然，服务机器人的发展顺应历史潮流。
服务机器人发展的驱动因素主要有以下几个方面：
1)劳动力成本上升。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
2)经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们有能力购买服务机器人来解放简单的重复劳动，或者购买服务机器人进行娱乐、教育从而提高生活质量。
3)技术的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，服务机器人发展的技术支撑越来越强：
①环境感知传感技术日新月异。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。
②大数据、云计算提高服务机器人人工智能水平。随着大数据技术的发展，为服务机器人提供了很多冗余的条件;云计算技术更是可以随时通过网络更新补充服务机器人的数据库。有了大数据和云计算技术，服务机器人可以轻松获取大量信息资源，在作决策时方案优选的能力越来越强，人工智能水平不断提高。
③生物材料的发展使得服务机器人的人机互动性越来越好。
机器人技术的不断发展，不仅让机器人能实现的功能越来越多，也促使成本不断下降，使得机器人的便捷性、安全性和精确性更强。
4)老龄化带来需求。我国65岁以上老年人所占人口比重不断攀升，老年人抚养比在2013年达到13.1%。老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
2.2.3行业的政策环境 1)国外的政策环境
来源：民生证券研究院整理 2)国内的政策环境
2006年，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，提出“ 以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等基础技术”
2012年，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其中，《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确将公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人及模块化核心部件作为“十二五”期间服务机器人发展的重中之重。
目前我国正在加快部署实施《中国制造2025》规划，实现制造业“智造”转型升级，机器人被列为重点发展产业。提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械„„等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点方向之一是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。
目前正值《机器人产业十三五发展规划》紧密制定时期，按照规划要求，十三五期间，我国将重点推进工业机器人应用，对服务机器人行业发展进行顶层设
计，实现在助老助残、消费服务、医疗等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。
2.2.4 行业的市场规模和发展空间
根据IFR《2015年世界服务机器人》统计报告，全球服务机器人2014年总销量为72.42万台，总销售额为59.7亿美元。2011-2014年全球服务机器人销售额的复合增长率达到11%。
其中，2014年，个人/家用服务机器人的总销量为470万台，与2013年相比增长了28%，总销售额达22亿美元，占全球服务机器人收入的36.9%，2011-2014年个人/家用服务机器人的复合增长率达到22%。个人/家用服务机器人贴近消费者，产品销量大，单价便宜。
个人/家用服务机器人中，占比最大的是家用服务机器人，占比达71.7%，远高于其他类型的服务机器人;其次是娱乐休闲机器人，占比达28.2%。
专业服务机器人2014年总销量为2.42万台，与2013年的2.17万台相比上升了11.5%，总销售额为37.7亿美元，同比上升3%，占全球服务机器人收入的63.1%。由于专业机器人价格远高于个人/家用机器人，所以尽管销量较小，但是销售收入占比高于个人/家用机器人。
根据IFR报告中的预测，2015-2018年全球服务机器人市场总规模约394亿美元，四年年均复合增长率21.1%。
在此期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到198亿美元，超过2014年市场规模的5倍, 四年年均复合增长率 35.24%，个人/家庭用服务机器人将超过专业服务机器人。其中，家务机器人销售额将达到 122 亿美元，销售量达到 2590 万台，娱乐教育机器人销售额将达到 76 亿美元，销售量达到 900 万台，残障辅助机器人销量为 12400 台。教育类个人服务机器人2015-2018年四年平均销售量将较2013年增长7倍，陪护类个人服务机器人此数据位8.6倍。
2015-2018年期间，专业服务机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。
前瞻产业研究院发布的 《2015-2020 年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》 指出，2003-2013年全球工业机器人销售额复合增速为
9.5%，而服务机器人复合增速则达到23.6%。未来全球服务机器人市场占有率将超过工业机器人，成为主角。截至2014年，全球服务机器人数量为2500万台套，市场规模达280亿美元，其中，家庭个人服务机器人和特殊环境服务的专用机器人是市场销售主流。预计到2017年，服务机器人产值有望达到500亿-700亿元美元，超过工业机器人。
Technavio最新报告显示，2012年至2016年全球服务机器人销量复合增速已高达19%，超过工业机器人6%的复合增速，到2016年将达到607万台。
根据《中国服务机器人市场现状调研与发展前景分析报告(2015-2020年)》 中的数据，2014 年，我国服务机器人销售额 45.56 亿元，同比增长 34%;投入使用的服务机器人只有少部分是国产的，大部分仍属于国外进口。分布地区主要集中在经济较为发达的环渤海 (27.3%)及长三角(29.6%)、珠三角地区(32.7%)， 中部地区(8.9%)和西部地区(1.5%) 应用较少。
我国投入使用的服务机器人的区域分布
根据广恒证券研报，我国产品渗透率沿海城市为5%、内地城市仅为0.4%，与美国家庭高达16%的渗透率相差甚远，这预示着服务机器人将会成为我国机器人领域的蓝海市场。预计未来几年全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速，2014年至2017年间将有超过3100万台个人/家庭服务机器人将被销售，13万台专业服务机器人被安装使用。我国服务机器人的推广应用也将迎来加速阶段。
服务机器人在我国的渗透率较低
综上统计数据，可得出以下结论：服务机器人的市场规模虽然小于工业机器人，但是发展速度更快，未来几年预计保持20%以上的增速，有望超过工业机器人获得更大的市场。而服务机器人当中，个人/家用服务机器人由于价格较低，收入规模占比较小，但发展更为迅猛，有望在未来2-3年快速渗入个人家庭。目前我国家庭服务机器人的渗透率远低于美国家庭，基于我国庞大的人口基数及城镇化水平、收入水平的提升，以及劳动力成本的不断上升，我国服务机器人有望迎来更大的市场发展空间。按照2014年我国服务机器人45.5亿元规模、20%的年均增长速度预计， 2016年我国服务机器人市场规模将达到65亿元。
三、优必选行业竞争情况
3.1国内外参与者概况
美国、日本、欧洲等先进国家地区，已经开始全面的发力服务机器人领域，并初获战果。目前世界上有25个国家400多家企业涉足服务机器人领域。其中，iRobot专注于家庭服务机器人;Intuitive Surgical致力于医用机器人; Aldebaran SAS专业提供个人机器人(NAO);Boston dynamics则主要开发军用机器人。近年来，谷歌、亚马逊、微软、阿里、富士康和软银等巨头先后在服务机器人领域布局，试图赢得战略先机。
全球科技巨头加速布局服务机器人产业
公司 科技巨头布局服务机器人的动态
阿里巴巴 百度 腾讯 2015 年宣布将向日本软银旗下的机器人公司 SBRH 战略注资 145 亿日元 2015 年推出两款机器人“小度机器人”“哇哦”，也欲布局医疗机器人 2015 年推出首款“微宝”智能娱乐球型机器人，推出新闻写作机器人 Dreamwrite 谷歌 2013 年至今，收购一共 11 家跟机器人相关的企业;
2015 年宣布与强生建立合作，联手开发可实行锁孔手术的新式机器人技术
苹果 微软 亚马逊 Naver Facebook 英特尔 2015 年收购人工智能公司 Perceptio、 VocaIIQ 2014 年推出虚拟机器人小冰，并进驻微信圈
2012 年以 7.75 亿美元收购自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务 2015 年宣布未来五年将向机器人技术等三大领域投资一千亿韩元 2015 年在法国首都巴黎开设的人工智能研究实验室正式成立 2014 年“ Jimmy”白色 3D 打印人形机器人正式亮相
在中国，截至2014年底，国内已有70余家上市公司并购或者投资了机器人自动化项目。而服务机器人科研机构及企业在国内的总体数量，据统计甚至已经超过了4000家。
国内服务机器人的公司主要有两种类型：
(1)平台级公司，例如机器人芯片、机器人操作系统、机器人引擎开发等，重点公司包括地平线、图灵机器人、优必选、小i机器人、科大讯飞、南大电子等。
(2)应用型公司，基于特定需求场景的机器人开发，重点公司包括蓝机器人公司、科沃斯、哈工大机器人公司、派宝机器人、新松机器人等公司。
3.2 国内服务机器人产业图
3.3主要竞争对手
1)AldebaranSAS：全球最先进的个人机器人专家
法国AldebaranSAS公司由六位机器人爱好者创立于2005年，创立的第二年，公司就成功制造出第一个NAO模型。2008年，NAO接替索尼爱宝机器狗，当选为机器人世界杯RoboCupSoccer的标准联盟平台，随后逐步成为大学里用于科研和教学的标准平台。2010年，20个NAO在上海世博会的法国馆和巴黎大区馆的舞台上呈现了精彩的舞蹈表演，成为近一千万参观者的注意力焦点。2011年12月，NAONextGen问世。作为最新版本的NAO，这款机器人受益于互动领域的重大技术进步。2014年6月，日本软银集团和Aldebaran联合推出了世界上第一款可以识别情绪的个人机器人——Pepper。目前，Pepper已经在日本店中迎接顾客，并为顾客提供信息。
NAO是一个58厘米高的仿人机器人，旨在成为人类理想的家居伙伴。它可以行走，识别人脸，语音信息，甚至还可以与人交谈。它是各种软、硬件巧妙结合的独特产物，由大量传感器、电机和软件构成。所有软件由专门设计的操作系统NAOqi来控制。
Aldebaran SAS 公司的 NAO 系列机器人
Pepper是一款服务于家庭的消费级社交机器人，代表着机器人技术难度的顶峰。Pepper是全球第一个会判读情感的个人化机器人，可以识别表情，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，目前已经会使用4500个日语词汇，同时Pepper会判断情感，在交流时可变换语调，具有冲击性的社交体验。Pepper对情感的判断可通过“自主学习”获取，对外界反应的敏感度会通过接收来自云端人工智能的知识不断增长。能极大满足消费者的社交体验。
Aldebaran SAS 公司的机器人 Pepper Pepper分为个人版和企业版两种。个人版的售价仅为1999美元，合计12098元人民币，这一价格与高端PC价格相当。企业版的Pepper推广采用租赁模式，降低一次性投入成本，有助于快速打开市场。有意雇请Pepper的企业可以选择和软银签订三年的合约，三年16000美元，折合每个月442美元。
2)康力电梯(002367)
成立于1997年，是集设计、制造、销售、安装和维修于一体的现代化专业电梯企业，产品系列覆盖占市场总容量99%以上的电扶梯市场。近年来投资5个亿跨入服务机器人行业。通过并购紫光优蓝40%股份，并同期签署对赌协议，以此正式介入快速发展的机器人行业的需领域。
北京紫光优蓝机器人技术有限公司(UNISROBO)是家用智能机器人研发销售公司，致力于民用智能机器人的研发及营销，并与清华大学、中科院等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI(人工智能)、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面达到国内乃至国外的领先水平。康力优蓝目前主打产品为面向幼儿教育为主的小优机器人U03，号称是“你身边的机器猫和大白”，即将推出公共场合使用的升级版U05，据说有望对抗日本软银公司的智能机器人Pepper。
3)新松机器人(300024)
新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。依托中科院沈阳自动化研究所，新松机器人在机器人领域具有强大的技术研发实力，产品涵盖了智能服务机器人的各个领域，包括军用机器人、展示机器人、井下探测救援机器人、家用机器人、陪护机器人、教育机器人、送餐机器人、医疗机器人等，是国内机器人产品布局最完善的企业。新松机器人产品线丰富，未来将形成以军用和个人/家庭服务机器人为主的产品布局。
家庭服务机器人方面，新松生产的陪护机器人重点突破了机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术，具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，填补了国内老人陪护机器人产品的空白，为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案。
4)未来伙伴
上海未来伙伴机器人有限公司成立于1996年，是全球第一家专业从事伙伴机器人业务的的尖端技术企业。1998年，公司面向全球率先发布第一台教育机器人产品，经过17年发展，公司已成为全球教育机器人产业的开拓者与领导者。
未来伙伴的能力风暴机器人分为三大类，类人机器人M系列、积木机器人C系列和移动机器人H系列。其中，积木机器人是国内市场上销量仅次于乐高的教育类机器人。
四、总结分析
服务机器人应用领域广泛、想象空间大，有良好的市场潜力。
前期市场已经得到良好的培育和导入，当前已经接近市场爆发的临界点，主要基于几点原因：AI等技术的深入发展，居民收入水平的提高，消费意识的增强，成本的下降。此外，资本和巨头不断布局该领域，带动产业链的不断完善，逐步建立起服务机器人的生态系统，这将加快市场爆发点的到来。
其中，家政类服务机器人因需求更具备刚性会获得更快的发展，而娱乐类教育类的服务机器人，尚且还缺乏一个刚性的应用场景，虽然已经得到一定程度的
商用，但真正进入个人、家庭还需要一定时间，然而这个时间点不会太遥远。
从市场竞争角度来看，由于服务机器人具备较高的技术门槛，真正具备核心技术竞争力的企业很少，尤其在人形机器人领域。
第二篇：中小学机器人培训市场分析
中科机器人：中科机器人是中科院孵化企业中科鸥鹏推出的，其自上而下，从大学到小学推出了一系列教育机器人。其中小学教育机器人是源于美国最出名的教育机器人公司PARALLAX推出的宝贝车系列，独辟蹊径的开发了金属件拼装各种套件，并编写了配套的教材。比较适合6岁以上学生，年龄再小不会用工具就不适合了。它的特点比较鲜明，就是金属片拼装，电路自由搭建，PBASIC语言编程。优点：金属片拼装结构逼真，这在国内是首创的;电路可以自由搭建可以让学生更好的学习传感器的工作原理;并且不局限于图形编程，而是只作为一个过渡。缺点：算是后来者，市场占有率还比较小，推广宣传力度不够，课程体系及配套教材还有待完善。后劲很强，潜力很大，推荐6岁以上学生学习。
乐高：国内西觅亚和搭搭乐乐都是以乐高产品为机器人教学平台，乐高源于丹麦，以玩具起家。乐高教育机器人的特点是塑胶积木拼装，图形软件编程，传感器和控制器封装，不对外开放。乐高机器人培训比较适合4~8岁的学生，年龄再大就感觉没什么东西可以学了，此外，由于传感器和控制器不对外开放，学生也不能更好了解其工作的原理。优点：产品比较成熟，结构拼装简单，编程容易。缺点：由于源于积木玩具，一直无金属拼装件，学生不用使用工具，不能更好的提高学生的动手能力，结构模型不逼真;图形编程局限于自己的传感器，不具有开放性，适合编程入门但不适合一直学习;传感器和控制器封装，学生直接拿来用，使用简单但不能让学生更好的理解其工作原理。毕竟乐高做玩具起家，玩具才是他的老本行。推荐幼儿学习，多动手，多动脑。
好小子：来自台湾，可以说是一家大汇总的机器人培训机构，其本身开发一些面向幼儿学生的塑料拼装积木套件(类似益智玩具)，再大的学生都是直接引入其它现成教育机器人产品，不自己开发，比如乐高的、广州中鸣的，parallax的宝贝车系列。由于器材和教材直接引入，所以给人的感觉就是不成系列，本身消化也不够。其8岁以上学生采用C语言编程，对这个年龄段的学生来说还是有点难度。其开发的幼儿课程和器材还是很不错的，推荐幼儿学习，但适龄儿童不推荐继续学习。
国内的广州中鸣和韩端是教育机器人器材提供商，本身不怎么做机器人培训。他们的积木拼装让人很容易想到乐高的，也有类似乐高的图形编程软件。但总体上没有乐高做的精致，当然价钱会便宜一些。有一些小的机器人培训机构也采用他们的器材。
另外还有像东莞博思，上海未来伙伴等教育机器人生产企业，其强项是做竞赛机器人，适合学生参加比赛，但作为系统的机器人学习当然就不行了。
第三篇：机器人行业市场调查分析报告
一、机器人行业定义及分类
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。中国报告大厅小编整理的机器人行业定义及分类如下。 1.机器人行业定义
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2.机器人行业分类
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
据中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告显示，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
(1)家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
(2)操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
(2)程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
(3)数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
(4)搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
(5)示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
(6)感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
(7)适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。
(8)学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
(9)智能
以人工智能决定其行动的机器人。
二、2015年我国广州机器人行业现状分析
广州的机器人产业的机遇和障碍是什么?在12月19日的2015中国(广州)机器人产业大会上，专家与业界把脉广州和国内机器人产业。以下是2015年我国广州机器人行业现状分析：
1.力争2020年产值达1300亿
上周六，白云国际会议中心的大堂中，一红一黄两头醒狮充当了大会“迎宾”者，一整天，它们都以整齐、固定的动作扭动，不同的是，道具下面不是舞狮人，而是两个机械臂。
会场上，广州市副市长周亚伟、广州工业机器人制造和应用产业联盟常务副理事长黄兴带来了广州的最新数据和行业的基本情况。2014年，广州市机器人及智能装备产值近200亿元，较2013年增长50%以上。2015年，这个数字预计将达近400亿。
其中，工业机器人销售数量，2014年为7131台，较2013年增长1倍，为2014年全国工业机器人销售量的12.7%，占国内自主品牌销售量的40%.依目前形势，2015年此数据还要增长。
广州积聚了40多家机器人及智能装备企业，其中广州数控、广州启帆、井源机电、广州达意隆、广州明珞、广州瑞松、广州博创等一批龙头企业在全国机器人及智能制造产业中占据重要地位。
周亚伟介绍，广州市近期将出台“广州制造2025”战略规划，实施机器人产业发展专项行动，力争到2020年，智能装备及机器人产业实现产值1300亿，是今年预计产值的三倍多，2025年要突破4000亿，并打造全国重要的高端装备制造业创新基地，国家智能制造和智能服务相结合的示范引领区。 2.财政30亿支持转型升级
在 2014年，广州已出台相关文件，提出培育工业机器人产业市场，在机械装备、汽车、食品、医药、电子、危险品制造等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域，引导企业应对工业机器人及智能装备，对传统生产线或生产系统进行技术改造。文件提出，到2020年，广州80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。
今年新出台的“工业转型升级攻坚战三年行动实施方案”则提出，2015至2017年，三年安排30亿元财政资金支持工业转型升级，其中8亿元支持工业技术改造，7亿元投给支持机器人及智能装备产业大发展，即“直接支持到机器人的本体企业”，还有15亿作为引导资金。单个项目的支持额度最高可达项目投资额的30%.
除了政府投钱拉动，广州还在筹建中国(广州)智能装备研究院，国家机器人检测与评定中心(广州)，等等。
广东省经信委副书记、巡视员邹生介绍了广东省对于先进制造领域的扶持政策，“你买一台机器人，假如是100万买的，我们省财政最高可以补贴30万给你，尤其是采用了我们本土的机器人”。
他表示，广东将力争通过三年的努力，重点突破机器人关键核心技术，并形成知识产权，培育一批机器人自主品牌和智能系统集成商，建成3-5个各具特色的机器人产业基地，促进两千家规模以上的制造企业开展机器人应用。 3.建议：瞄准传统优势产业
对于机器人相关企业，怎样在市场上找机会?黄兴提出，珠三角有很多传统优势产业，比如大量鞋厂、机械加工厂，一些工艺是这里占绝对优势的，“如果我们不建立自动化或者智能化的生产线，别的国家不可能来做”，另外，物流的智能化是中国市场里很大一块，“我遇到很多大工厂的老板，第一件事就问我，说想搞个智能仓库，怎么做?”
黄兴说，机器人产业最早是学机械的人在做，现在是学自动化的人在做，“我认为下一代肯定是做互联网、做金融的来做，跨界发展是肯定的”。
香港科技大学是大疆无人机创始人汪滔的母校，该校最近新成立了机器人研究院。院长王煜介绍，被称为“无人自动化技术”的机器人，是该校未来五大战略发展的方向之一，而香港新成立的科技局，提出了一个目标叫“再工业化”。
对于机器人产业，王煜认为，工业机器人的装机已不再集中在汽车行业上，一些零散的电子产品制造将是未来的市场。 4.瓶颈
●关键技术未突破仍以中低端为主
广州的机器人行业面临哪些问题?黄兴做了一张表格，把产业相关细分领域列进去发现，目前，广州机器人产品仍以中低端为主，核心部件不完备，这成为广州机器人及智能装备产业升级发展的重要瓶颈。此外，广州在传感技术、导航定位技术等关键技术方面尚未实现突破，制约产业竞争力的提升。
缺失比较明显的还有系统软件、应用软件这一块，包括对应对体系的示范做得不够，“很多珠三角的老板，慢慢务实地发展起来，他对这种大型的、要投这么多钱的改造，没看到效益是怎么出来的，就没有这么多信心”。
广州机器人及智能装备发展与大数据、互联网等技术整合程度不高，远程通讯、远程监控、远程诊断、过程监测等智能工厂建设所必需的环节尚未普及，行业发展仍是“自我积累滚动式”，新技术、新业态的推动效应没有充分显现。
●没有自主产权国产零部件跟不上
中国工程院院士林尚扬是焊接专家，而工业机器人中焊接机器人占了四成，他从“机器人用户”的角度谈起，我国机器人产业现阶段的缺陷在于，还没有建立起自主知识产权的机器人产业。
“在上世纪80年代初，我写信给外国机器人厂家，要买一台焊接机器人，人家就不理你、不卖给你，说明外国对中国的市场不看好，可是到90年代中期，情况就不一样了，大量外国机器人进入中国，最高峰时我国机器人有95%是国外的，目前可能是85%”，林尚扬讲到，也正因此，目前我国要发展自主知识产权的机器人产业，难度比80年代要大。
为什么形成这样的局面?过分重视科研，不重视产业化，是一个原因，林尚扬说，他了解到，我国也曾选择一些企业作为承接科研成果的单位，但选择的对象不一定适合发展机器人，最后没有成功，这里面的经验、教训，应好好分析。
另外，零部件产业满足不了机器人产业的发展需求，也是一部分客观原因。林尚扬在焊接展览会上向厂家了解发现，国产零部件的精度、可靠性与国外的有差距，一些特殊功能的国内厂家都没有，即使有，也是“把外国的模块卡在我们的机器里”。
而目前，许多主机厂就进口国外零部件来解决问题，但是，会对长远发展形成障碍，“很多产业都有这样的经历，到了你感觉到有障碍的时候，问题已经很难克服了”。 5.前瞻
(1)工信部将发布产业发展规划
在19日的机器人产业大会上，工信部装备工业司司长张相木介绍，工信部组织编制了机器人产业发展规划2016-2025，即将正式发布。
(2)防止“高端产业低端化”
张相木表示，“十三五”期间，要努力地实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升。
他也提醒，各级政府要根据自身条件和优势，来确定是否需要发展机器人产业，防止“一哄而上、低水平重复”，不能重招商引资、扩大规模，轻创新和人才培养，要防止“高端产业低端化”的局面。 (3)下一代机器人要“与人合作”
“机器人的春天来了”，中科院沈阳自动化研究所研究员何玉庆介绍，目前的机器人市场主要有工业机器人、专业服务类机器人，家用服务机器人，这些都属传统机器人，“是与人隔离、几乎不具备人的智能能力的自动化机器”。
而下一代机器人，将能够与人类操作者紧密合作，目前的挑战在于，作业灵活性无法与人配合，不能与工人共用工具，没有办法与工人高效交互，也没有办法接受抽象的命令，在线感知、认知能力远低于人，以及缺乏安全性。更多相关行业信息请查阅由中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告。
起，成为这次大会的“门面”，吸引了不少人驻足。
三、2012-2015年我国机器人行业政策环境分析
我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。宇博智业市场研究中心从机器人行业政策环境层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012-2015年我国机器人行业政策环境分析如下。
2012年以来，国家部委制定的规划和专项政策陆续出台，使得工业机器人产业的发展轮廓得到进一步的明晰：2012年3月至4月，科技部相继发布《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。
根据中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告显示，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业;同时，将研发工业机器人、自动化生产线、流程工业的核心工艺和成套装备，重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等任务。
2013年底，工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确，到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
中国报告大厅获悉，2014年11月5日，工信部考虑从八大方面加强行业管理，进一步推进机器人产业发展：
第一，组织制定我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划。第二，按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求稳步推进机器人行业标准的编制工作。第三，加大对机器人产业的支持力度，支持重点行业用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时，在明年的工业转型工程当中设立机器人专项基金，来支持机器人关键零部件的研发。第四，积极争取新的政策支援，以鼓励国产自主品牌工业机器人和关键零部件的创新发展。第五，以建设产需对接平台为重点，促进工业机器人的推广应用。第六，探索建立机器人产业准入制度，引导各个地方根据自身条件，合理确定机器人产业发展模式和规模，有序地推进工业机器人区域差异化发展。第七，研究制定产业示范基地的评价标准，充分调动地方政府和企业的积极性，通过授牌、政策倾斜方式支持我国自主品牌机器人在有条件的地方集聚发展和推广应用。第八，加强对机器人的宣传和科普。
在政策面上，国际机器人及智能装备产业联盟执行主席兼秘书长罗军对记者透露：“目前，工信部、科技部等部委正在对机器人产业密集调研，预计2015年上半年会出台一系列进一步扶持机器人及智能制造产业的政策意见。2014年内，相关部委对机器人产业已经有多项政策扶持，2015年国务院的角度还有更大的政策出台，扶持资金力度还会加大。”
近年来，地方针对机器人产业的扶持政策陆续出台，中央的扶持政策也不断加码。有国家部委人士此前对记者表示，国家将进一步完善标准体系建设，按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求，稳步推进机器人行业标准编制工作，同时以搭建产需对接平台为重点，促进工业机器人的推广应用。
四、2013-2014年我国机器人行业统计数据分析
工业机器人是工厂自动化的一部分，现在随着人工成本增加，工业机器人越来越多地出现在了工厂中。近几年中国机器人市场的增长速度一直处于世界第一，2013年中国又成为机器人市场销售量最大的国家，预计2015年中国将成为世界最大的机器人产销国，未来十年将是中国机器人产业发展和行业应用的黄金期。中国报告大厅小编整理的2013-2014年我国机器人行业统计数据分析如下。
2013年中国工业机器人销量达36860台，同比增长41%，超越日本成为全球第一大机器人市场。但是每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为25，远低于韩国的3
47、日本的339，不足国际平均水平58的一半。
据宇博智业市场研究中心撰写的机器人市场研究报告统计，2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，按可比口径计算，销量较上年增长65.5%。外资企业在华销售工业机器人总量超过2.7万台，较上年增长20%。
据国际机器人联合会预测，中国有望在2016年成为全球最大的机器人市场，保有量将超过13万台。
中国机器人产业联盟(CRIA)最新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是2013年全年销售量的66.8%。预计2014年全年国产工业机器人销售总量将超过12000台，同比增长25%左右。
从产品结构看，坐标机器人和多关节机器人销售位居前两位，分别占总销量的35%和31%。从应用领域看，搬运上下料机器人销量占总销量的 45%，位居第一位;焊接机器人销量占比为26%，位居第二位。从应用行业看，上半年国产工业机器人主要应用于国民经济48个中类行业之中，其中计算机制造业、汽车零部件及配件制造业、输配电及控制设备制造业应用较为集中，共计占销售总量的45%。
在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来机器人领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。宇博智业市场研究中心分析认为，这无疑将带来国内机器人企业生产能力的快速上升，进一步加剧市场竞争。从长远看，深度挖掘国内潜在市场、拓展机器人的应用领域和应用行业，是促进国产机器人产业健康、可持续发展的必由之路。
五、2015年中国机器人市场竞争格局分析
作为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业越来越受到各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。“机器人革命”正成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，并将影响全球制造业格局。目前我国机器人市场需求跃居全球第一，但80%的市场被国外机器人企业所占有。我国机器人行业竞争将日益激烈。
据国际机器人联盟统计，2013年中国的工业机器人销量达3.66万台，居全球首位。虽然中国目前正在工作的机器人的总数还不到全球第1的日本(超过30万台)的一半，但因为销量迅猛增长，预计2016年左右就将跃居全球首位。但是，未来的“机器人大国”正面临着苦恼。
1.我国机器人行业竞争分析
在20日的世界机器人及智能装备产业论坛上，新松机器人董事长曲道奎预计：“2015年将是中国机器人产业发展的关键点，因为2015年国内的机器人企业将高速增长，同时全球企业在中国的布局基本完成，这时候真正进入到一个市场竞争或者叫白热化竞争的时候。”相关信息详情可查阅中国报告大厅发布的《2014-2018年机器人行业国内外市场竞争格局分析与投资风险预测报告》。
在曲道奎看来：中国机器人发展的黄金期可能是未来5到8年，但是不等于5到8年以后中国机器人没有机会了，5到8年以后很可能新的格局布局全球确定了，中国又进入新一轮追赶的状态。所以窗口期是非常关键的。此外，中国机器人产业很可能在5年之后重新洗牌。
第十一届全国政协副主席张梅颖则表示：我国虽然已经进入机器人时代，并成为全球机器人增长最快的市场，但是从整体来看，我国机器人产业的发展才刚刚开始。德国、美国、英国、日本等发达国家已经基本实现机器人产业全覆盖和深度渗透，市场趋于饱和，而我国才处于机器人产业起步阶段。2013年我国机器人市场销量3万5千台，2014年可能突破5万台，未来我国机器人市场增速将在较长时间保持40%以上高速增长，这是一个十分积极的信号。
“我们应该利用中国机器人爆发大市场的机遇发展机器人产业链，包括关键零部件。中国机器人产业的发展应该借鉴电商发展之路，将创新链、产业链、金融链协同起来，未来机器人产业的发展趋势是要将机器人企业和互联网企业联合发展。”曲道奎称。
此外，中国航空工业集团董事长林左鸣在会上表示：“目前，中航工业集团内部具有较大的机器人市场需求，2014年以来，我们将机器人产业作为战略性新兴产业予以培育，大力推进并取得了诸多进展。我们研发的机器人已经批量生产进入市场;广电机器人已经交付国家电网并投入使用;智能轮椅已经完成第三代产品研发，具备机械手取物、情景识别，主动追随、楼梯攀爬等功能，为后续发展奠定了良好的基础。推动机器人应用服务和家庭等领域是我们关注和追求的主要目标。让机器人像家电汽车一样进入千家万户必将形成巨大的消费市场。下一步，我们将紧跟世界潮流和国家政策导向，加快航空科技成果向机器人和智能装备产业化转化，努力开发出具有据具技术优势和更好性价比的产品，满足市场需求。同时我们将继续扩大对外合作力度。”
六、我国工业机器人产业布局分析
预计未来几年，我国工业机器人市场将呈现快速增长态势。业内人士认为，中国的机器人行业是机遇与挑战并存。一方面，拥有巨大的市场空间;另一方面，是低端市场大量的无序竞争，甚至包括以投资为名的“圈地热”。
目前我国机器人产业发展与国外差距有进一步被拉大的风险。目前我国机器人产业总体上还处于起步阶段，工业机器人缺乏品牌认知度，最大的机器人企业年产机器人仅有几千台。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌工业机器人企业发展空间将进一步被压缩。中国报告大厅小编汇总的我国工业机器人产业布局分析如下。
1.政府和企业应合力推动工业机器人产业发展
针对当前中国工业机器人的发展基础与现状，以及发展中所面临的诸多挑战，各地政府要因地制宜，做好顶层规划设计，联合企业共同推进工业机器人产业发展壮大。
对于政府部门来说，实现工业机器人产业的跨越发展，离不开强大技术的支撑。例如广东拓斯达作为制造业自动化第一品牌积极深入贯彻《东莞市推进企业“机器换人”行动计划》，以及《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》。特别是劳动密集型企业中全面推动实施“机器换人”，并重点推进工业机器人智能装备和先进自动化设备的推广应用和示范带动，实现“减员、增效、提质、保安全”的目标要求，进一步优化人口结构、提高企业劳动生产率和技术贡献率，培育新的经济增长点，加快产业转型升级。
因此，一方面要针对现有技术进行梳理，加大培育自有核心技术的力度，保证核心技术的自有知识产权化，避免受制于人;另一方面，采取积极措施，主动引入对产业发展有利的国外先进技术，形成完备的相关技术供给渠道，保证产业持续健康发展。
据宇博智业市场研究中心撰写的机器人行业市场调查分析报告认为，除了提升产业技术促进发展之外，拓展下游应用也是推动产业前进的有力武器。因此，政府一方面需要针对产业链核心环节进行提升，调动整条产业链协调运行，促进产业整体环节增值;另一方面可挖掘当地传统领域的需求，拓展产业应用，合理适配行业需求，进一步加强产业生命力。
值得注重的是，各地政府需结合本地现状，在保证逐步扩大产业规模的基础上避免带来污染。因此，一方面，力争选择具有高价值、高技术，能够在短期内达到一定产值水平的细分产业重点发展，形成产业集聚效应;另一方面，在保证产业规模化发展的同时也要考虑当地其他产业的可持续发展，发展过程中要降低对环境的负面影响，实现产业绿色发展。
2.对于工业机器人相关企业，有以下三点建议：
第一，加大技术研发力度，适应产业发展方向。目前来看，工业机器人企业的投资主要集中在上游原材料以及工业机器人本体的生产环节，而对于技术研发的投入所占比重严重不足，核心技术与日韩等国家仍有较大的差距。因此，工业机器人生产企业应加大企业的技术研发力度，重点研究开放式、模块化的工业机器人系统结构，研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器，以及针对汽车制造业，焊接行业等具体行业的工艺需求，在结合新型控制器技术和智能化作业技术方面进行研究。
第二，依托院校联盟资源，推动产品技术创新。高校和科研机构具备较丰富的资源优势，在转化科技成果、产业发展、探索创新机制等方面具有独特优势。知识创新的主体是高校与科研机构，技术创新的主体则是企业，技术创新的关键是要解决好产、学、研结合的机制问题。依托高校和科研机构，可以整合产、学、研三方面的关系，促进各种创新要素的有机融合，使之在新的起点上、更大的范围内实现地区知识资源的优化配置，从而大力推动科技创新，促进产品的技术创新。
第三，优化人才成长环境，加大创新人才培养。企业需要不断地积极探索经营机制和用人机制，鼓励采用人力资本、技术入股、期权等多种形式的激励机制，吸引和稳定技术骨干、高级管理人员加入企业，力争营造良好的工作环境，激发员工的积极性和创造性。同时，企业应支持工业机器人领域相关人才参加各种学术会议，加强和促进企业开展的相关技术培训，加强校企合作，集中培养关键领域中的稀缺人才，培养高素质的技能型人才。
综上所述，工业机器人是实现工业转型升级的关键推手，在当前市场需求持续增加的基础上，工业机器人将得到进一步快速发展。目前，在工业机器人发展过程中，仍然存在设计、技术、人才、模式等方面的挑战。据中国报告大厅发布的2014-2020年中国工业机器人市场发展趋势与行业投资研究报告显示，在国家的统筹规划与支持下，通过各地方政府因地制宜制定工业机器人发展策略，通过国内外工业机器人企业以及众多专业人才的积极参与，工业机器人未来的发展前景十分广阔。
七、2016年我国机器人产业高端核心技术发展前景
为实现我国机器人关键零部件和高端产品的重大突破，近日，工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。
《规划》提出，要坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”的原则，实现我国机器人产业的“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。同时，《规划》还明确了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。
从国家顶层设计到地方规划，以及产业路线图，近年来，我国针对机器人产业陆续出台一系列的扶持政策，形成了完整的政策体系。与此同时，机器人产业也已上升为国家战略。
1.井喷之势
在国家政策红利的支持下，我国机器人产业出现井喷之势。近年来，我国机器人市场需求巨大，机器人企业众多，产量规模大，市场份额也在逐步上升。
世界机器人联合会发布的《2014年世界机器人统计数据报告》显示，预计到2017年中国生产使用的机器人总量将由现在的16.2万部增加到42.8万部，而北美地区预计总量为29.2万部，欧洲最大的5个经济总体预计为34.3万部，中国将成为世界工业机器人的第一使用大国。
在优品金融研究所研究员望涛看来，我国机器人产业链基本成型，关键零部件也从无到有，实现了自主生产。“机器人产品结构上直角坐标、SCARA、关节型、并联机器人都已具备，汽车、电子是机器人使用最多的行业，并迅速向其他行业扩展。”
望涛表示，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经初步完善，并涌现出汇川技术(伺服驱动)、沈阳新松(AGV)、成焊宝玛(汽车焊装集成)这样在特定领域具备一定竞争优势的企业。
据公开资料显示，从销售占比上，国内机器人企业份额从2013年的11%上升至2015年的15%;从产品结构上，2015年上半年，国内多关节机器人销量位居第二位，同比增长91%;从产品性能上，按日本机器人协会的评测，我国国产多关节机器人已达到日本70%的水平。
另据GGII数据显示，2015年我国工业机器人销量6.52万台，同比增长23.7%。 2.核心零部件仍是“瓶颈”
尽管在国家政策的助推下，我国机器人产业发展迅速，然而，面对快速增长的市场需求，我国机器人产业却存在着“大而不强”的尴尬。
深圳市思格洛投资发展有限公司总经理罗高瞻分析说，机器人核心部件空心化、应用低端化、主流市场边缘化是目前国内机器人行业的典型写照。
据不完全统计，截至2014年年底，我国有70余家上市公司并购或者投资机器人、智能自动化项目，而我国与机器人有关联的企业超过4000家。
然而，令人失望的是，当前，我国机器人企业主要扎堆于中低端，技术水平低，大多为三轴和四轴的机器人;而高端核心技术例如减速机、伺服电机和控制器等大多直接采购国外产品。
“从事机器人关键路部件、本体研制和系统集成的厂商众多，但盈利能力、高端市场占有率、关键零部件的市场认可程度等方面存在不足，国产机器人的竞争力较低。”罗高瞻表示。
据《机器人行业市场调查分析报告》预测，2015年上半年，80%以上厂商本体业务出现同比增长，但是盈利能力却不尽如人意，机器人本体业务亏损面高达70%。
“部分地方政府过于注重产业园区建设，对于技术积累、研发能力、市场化的历程估计不足，重复性投资现象严重。”望涛说。
据不完全统计，截至2015年11月，中国在建和已建的机器人产业园超过30个，规划年产值总计超过4000亿元。
“企业规模小而散，量的增长大于质的增长，缺乏核心竞争力。”望涛表示。
据国际机器人协会IFR发布的数据显示，2014年全球70%的工业机器人销往中国、日本、美国、韩国和德国，其中，中国市场的工业机器人销售量达5.7万台，同比增长56%，约占全球销量的1/4。中国本土机器人厂商销售量为1.6万台，同比增长78%;国外机器人厂商销售量为4.1万台，同比增长49%。 罗高瞻表示，高端机器人研发需要大量资金及时间的投入，且风险较高，导致厂商扎堆中低端市场，没有自己的核心竞争力。 3.竞争力充满挑战
虽然，我国机器人产业发展的激励政策频出，其产业也在快速扩张，然而，当前机器人产业发展也存在高端核心技术缺乏的短板。
望涛坦言，国内在机械制造领域基础较发达国家薄弱，发展起步晚。国外优秀企业在高端技术与市值垄断使得国内企业只能从中低端向高端逐步跨越。
“目前国内企业的最大短板是缺乏自主知识产权的核心技术，技术的突破与积累需要一个较长的过程。”望涛说，不过，目前，已经有一些企业和高校、科研院所在核心技术上取得一些突破，比如沈阳新松。
“中国在尖端智能技术、关键零部件、标准化体系建设、技术实际应用能力等方面存在短板，既缺乏创新创造的氛围，又缺乏相关服务体系的支持，导致转型高端化困难重重。”罗高瞻说。
而据望涛分析，三大核心零部件制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。据悉，机器人控制器相当于人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分，硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。而伺服电机在机器人中用做执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。据公开资料显示，2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。而国内企业整体份额低于10%。
望涛介绍，机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。
其实，无论是机器人核心技术的落后，还是产业链的不健全，亦或是经验积累缺乏，这些或许都需要时间的磨砺。
罗高瞻建议，体系健全是关键，人工智能技术需要国家和企业的共同推动，才能提升研发技术，降低产品成本，扩大使用范围。
“国家可在政策上给予优惠，通过补贴、免税等多种方式促进行业技术的提升。在行业发展上，引导产业优势向大型企业集聚，提升行业集中度，进而改变如今行业企业多而小的格局，加大企业行业竞争能力。”罗高瞻说。
八、2014年我国机器人行业市场分析
通过对2014年我国机器人行业市场分析了解到，近十年的发展，中国机器人产业从无到有、从小到大，目前已经形成了一百余家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群，其中 40余家上市公司在股市上形成了具有机器人概念的高技术板块。全国各省市地区正在建设和筹建的机器人产业园超过30余家。机器人应用遍及汽车制造、工程机械、医药食品等行业。 1.我国机器人行业市场分析
2013年中国市场共销售工业机器人36500台，中国已经超过日本，成为年购买工业机器人数量最多的国家，“工厂的业主们现在更倾向于使用便于管理的机器人”。
截至2014年9月，中国机器人相关企业数量428家，其中2014年1~3季度增加175家。这428家机器人企业中，88%是系统集成商;从区域看，广东地区117家，占27%，如把浙江、江苏和上海企业加起来，则长三角的企业数量超过珠三角。预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台，同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。
据预测，中国2015年智能制造装备业产值10000亿元，未来五年增长三倍，2020年将达30000亿元。
“中国制造”正面临转型，从劳动密集型向智能制造转变，这催热了国内的工业机器人市场。
据中国报告大厅发布的《2014-2020年中国工业机器人行业市场供需与发展趋势预测报告》数据显示，中国已经成为全球购买工业机器人最多的国家。不过，与中国庞大的制造业基础相比，中国工业机器人利用水平仍然很低。据国际机器人联合会的统计，每万名制造业工人的机器人保有量，韩国 396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。
目前我国已经提前进入机器人时代，机器人的市场需求跃居全球第一，并有可能在未来30年左右保持最大市场增速。但是，我国机器人企业在国内的市场占比却只有不到20%，其余80%的市场被国外机器人企业所占有。中国本土机器人企业应如何把握机遇呢?
“不容忽视的是，中国机器人企业主要占据低端市场，附加值较低。”曲道奎提醒说，千万要避免高端产业的低端化，在机器人这个高端行业里只是做加工，意义不大，“各地政府、企业应该做好战略规划”。
据宇博智业市场研究中心了解到，目前，在资本市场的热捧和各地政府扶持政策的推动下，国内机器人行业不断升温，全国已有30多个机器人产业园，A股市场已有40多家机器人概念的上市公司。一些企业什么都想做，从机器人本体、零部件到系统集成方案。张小飞建议，面对跨国巨头的竞争，国内企业“先在一个细分领域切下去”。
张小飞说，中国机器人零部件企业，产品还不够成熟，市场接受度低;机器人本体企业，出货量小，未实现盈利，靠主业哺养;系统集成商，大部分实现盈利，但企业规模偏小;终端用户，偏向外资品牌，要求多样性，价格敏感。
“汽车之外的一般工业对机器人需求增长较快，预计2014年食品、医药行业增长45%;电子、电器行业增长33%;金属加工行业增长31%。”张小飞说，所以要“找准市场定位”。
同时，通过跨界合作、与外资合作，提升技术水平。2014年，亚威股份与徕斯、佳士科技与川崎已展开战略合作。
“中国从低端制造追赶高端制造势在必行。”张小飞说，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，ABB、库卡等国际“四大家族”并没有在中国站稳脚跟，服务保障上还没跟上，这给本土机器人企业很大的空间，“国产化零部件是国产机器人发展的基础，整合是国产机器人快速发展的最佳途径，占领市场是最佳竞争策略。”
九、2016年我国快递机器人行业市场发展趋势分析
4月11日，在杭州市区出现一疑似机器人快递员。从照片不难看出，该机器人快递员身穿机器人外骨骼设备，背负10几个大大小小的快递盒子，弯腰大步行走，似乎并没有感到吃力的样子。他的出现也引起了马路上过往车辆以及行人的注意，路人纷纷注视这一新鲜科技。据了解，该机器人快递员是某机器人团队在进行竞走试验。
自2015年，深圳发布“禁摩限电”令快递行业遇到很大阻碍，快递机器人的出现或是此问题的解决方案，但就目前情况来看，快递机器人应用于快递行业仍有很多要解决的问题。
一、成本问题，是快递员跟随机器人一起送快递?这样送快递的成本很难让快递公司接受;
二、效率问题，机器人毕竟没用快递员那样方便，取件、收件都是问题，很难到达高效;
三、安全问题，像图中机器人快递一样，安全问题如何保障，在相关人员的保护下，快递物品的安全问题不得不考虑在内。
虽然，快递机器人要实现有效应用还存在很多不方便，但它的出现，对我国智能制造业，快递行业来说都是一个进步。其实，随着科技的不断发展，安防设备也越来越智能化。作为安防行业高端智能化颠覆性产品，安保机器人近两年逐渐进入人们的视野，并受到强烈关注。
大华在2015年世界互联网大会上，推出的大“儿童陪伴机器人”，不仅可以与孩子进行聊天、玩游戏、亲子互动，还可以在给予孩子温馨陪伴的同时捕捉并记录孩子的精彩瞬间，安防机器人从传统安全向智能服务发展。
据《机器人行业市场调查分析报告》预测，智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。
安防机器人不仅为人们的安全考虑，更是从舒适生活出发，为生活更多便捷与快乐。如同快递机器人的出现，安防机器人的普及也非一朝一夕。不过，我国安防机器人还处于起步阶段，在巨大的安防市场需求下，安防机器人的发展潜力和未来前景仍十分可观。
国际上安防机器人研究从1991-1994年起有明显的发展，2002年进入成长期，并且在2011年后加速增长，远未达到饱和期和衰退期，创新潜力巨大。我国在国家“一带一路”战略的推进下“总体来说，安防机器人行业正处于技术发展阶段，产业规模尚未形成，难以满足日益增加的安防需求，存在巨大的市场空间，需要通过技术创新满足市场需求。”
十、我国机器人行业十大重点企业排名分析
随着科学技术的进步，“机器人”这一常常出现在科幻小说和电影里的概念正变成具体的产品和应用走进日常生产和生活之中。“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，机器人的研发和应用已经从工业领域快速扩展到越来越多的领域，并成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。
在机器人产业的推动下，一国产业竞争优势的内涵、产业竞争优势所依赖的资源基础以及国家间产业分工形式都将发生深刻变化。也正因为此，机器人产业被一些主要经济体当作保持和重获制造业竞争优势的重要手段，并上升到国家发展战略的高度。可以预见的是，机器人的不断引入将创造一个新的制造时代，一场不见硝烟的竞争战将持续相当长的时间。
据中国报告大厅发布的《2014-2020年中国工业机器人行业主要企业分析与行业投资研究报告》显示，2014年被称为“中国机器人元年”，中国机器人产业腾飞已成定局，中国也有一些属于自己的机器人生产公司，并且在技术方面也不亚于外国，一起来看看全国排名前十的机器人公司有哪些?
1.新松机器人自动化股份有限公司
致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。
2.安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。
3.北京配天大富精密机械有限公司
配天集团致力于成为全球领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，进而成为端到端网络工业技术和解决方案提供商。配天集团通过提供创新的产品和解决方案，助力汽车、动力、航空、能源、重型机械、农用机械、轻纺、医疗器械及其他的工程领域的业务更加高效、精确。
4.北京时代科技股份有限公司
由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公司，主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。
5.成都佳士科技有限公司
四川成都佳士科技有限公司是专业从事专用焊接设备、焊接与切割自动化设备、焊接机器人的研发、生产、销售和服务的成套焊接自动化设备集成商，是创业板上市企业深圳市佳士科技股份有限公司在成都设立的全资子公司。
6.广州数控设备有限公司广州公司
主营业务有数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
7.嘉兴瑞宏精密机械有限公司
浙江嘉兴瑞宏精密机械有限公司，成立于2008年，公司属于台湾勤堃机械股份有限公司子公司，台湾独资企业。公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计，制造及销售的高科技公司，通过自主研发和制造，生产出适合于机械金属切削行业使用的工业机器人。 8.南京埃斯顿机器人工程有限公司
江苏该公司具有全系列工业机器人产品，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。 9.南京熊猫电子股份有限公司
江苏南京熊猫电子装备有限公司目前已形成：工厂自动化、环保、加工三大产业。工厂自动化类的TFT-LCD液晶面板净化厂房系统、SMT表面贴装生产线系统、自动包装系统、电动汽车全自动电池更换系统、晶片晶体自动分选系统，环保类的污水污泥处理系统、综合水环境在线监控系统，加工类的钣金、机械、模具制造等均已实现了规模化发展，其中TFT-LCD液晶面板净化厂房设备系统和国家智能电网电动汽车自动换电站系统被列为重大工程项目。 10.上海新时达电气有限公司
上海新时达三年斥巨资推动机器人研发和产业化发展，新建机器人产业基地、机器人研发中心，以企业技术中心为平台，与国内外一流的大学合作，研发、生产国内一流的机器人产品。 十
一、行业资讯 我国对机器人的研究始于上世纪70年代，先后经历了原型和示范、产业化阶段。工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会上说，2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始向机器人全产业链发展，2014年我们的市场达到了5.8万台，占全球市场1/4，预测到2020年左右，市场的保有量达到80万台。
多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。最近，在2015年世界机器人博览会的带动下，机器人题材概念反复活跃，带领沪深两市不断向上。截至上周五(11月20日)收盘，机器人概念板块报收2785.71点，全周涨204.99点，涨幅达7.94%，成交额创下6月份以来的新高，达到2329亿元。
习近平主席在向世界机器人博览会开幕式发去的致辞中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。
无独有偶，李克强总理也向大会召开表示祝贺作出批示指出，机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。
对此，相关人士表示，随着《机器人产业“十三五”发展规划》的基本制定完成，以机器人为代表的智能制造承担着实现“中国制造2025”中提出的在2025年迈入制造强国行列的战略目标的重任。更多最新机器人行业分析及政策信息请查阅中国报告大厅发布的《2015-2020年机器人行业深度分析及“十三五”发展规划指导报告》。 1.战略转型加速机器人带来千亿产值
近年来，全球机器人等智能制造行业处于稳步增长的态势，市场规模不断扩大。我国作为智能制造行业发展势头强劲，与之紧密相关的机器人未来市场空间巨大。机器人产业在国际上被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济和科技制高点的国家战略。
国际机器人协会统计显示，2013年中国超过日本，成为全球机器人的最大市场;2014年全球机器人年销量为22.5万台，中国销量约占四分之一。中国已经成为世界上使用机器人最多的国家，23万个机器人当中56%的机器人是中国在使用。而且，在机器人供应商中，中国供应商的占比也在不断地上升。
11月18日，沈阳新松机器人自动化股份有限公司发布公司定增完成公告，称公司以55.2元/股向5个机构投资者发行5434万股、净融资29.6亿元。公司规划3年左右建设工业机器人、特种机器人、高端装备与3D打印、数字化工厂等项目，达产后项目规划总收入预期增加43亿元。公告表示，此举将有效缓解前几年订单足、产能紧的情况。
11月23日，也就是在世界机器人博览会开幕当天，GQY视讯发布了一份有关机器人的公告。公告称，为实现公司的智能服务机器人产业发展战略，引进海外先进技术，进行机器人产业拓展并为公司广泛架设跨国业务奠定基础，公司拟使用超募资金不超过900万元投资入股美国Jibo公司。GQY视讯将以140万美元(约900万元人民币)购买Jibo公司增发A-1轮优先股中的317.02万股，占其拟增发A-1轮优先股总数的8.75%。增资完成后，GQY视讯将持有Jibo公司1.1%的股权。
对此，沈阳新松机器人总裁曲道奎表示，预计未来10至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更为关键的是，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半，也恰恰说明了中国的潜力巨大。
国家制造强国建设战略咨询委员会的专家则表示，机器人产业“十三五”发展规划将和《中国制造2025》重点领域技术路线图一起，构成中国机器人产业的发展蓝图。到2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台;到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台;到“十三五”末，我国机器人产业集群产值有望突破千亿元。 2.传统制造倒逼机器人换挡提速
北京一家投资顾问公司内部人士对记者表示，机器人作为中国制造业未来发展的重要突破口，是创新驱动中国经济发展的重要一极。目前中国制造业危中有机，中国的制造业迫切需要转型，转型中存在着巨大的变革机会。
此内部人士认为，一方面，随着世界人口老龄化的加剧，中国曾经无穷无尽的廉价劳动力供应也开始出现枯竭之态。另一方面，中国人口达到峰值后年轻劳动力迅速下降的趋势迫使制造业对自动化的需求飙升。他表示，传统制造业低廉劳动力的“人口红利”正在消失，适应高端制造和科技行业发展的新型“人口红利”正悄然兴起。
接受记者采访的国家发改委新兴产业中心一名研究员则表示，从需求端来看，随着中国人口老龄化加剧、生产力成本上升，机器人作为提高生产与服务效率、降低人力成本的智能工具，代替人工越来越成为需求趋势。从供给端来看，国内机器人底层技术日趋完善，在提高产品生产设计和质量、扩大产品生产规模、降低产品生产成本、推动企业转型升级、承接国际先进制造、参与国际市场竞争、加大产品出口等方面不断发掘出新的增长点，给机器人产业带来了重大的发展机遇。
该研究员认为，随着机器人技术和产业链逐渐成型不断发展，需求潜能日趋爆发显现，加之国家政策方面的大力支持，“机器人”有望席卷全国，将会像手机、电脑一样走进千家万户。
第四篇：2014年中国工业机器人市场需求前景分析
【关 键 词】工业机器人市场
【报告来源】前瞻网
【报告内容】中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告前瞻(百度报告名可查看最新资料及详细内容)
据总部设在德国的国际机器人联合会报告，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到2.7万个。该联合会预测中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发，到2016年中国将成为最大的市场。
报告认为，国内机器人企业处于发展的起步阶段，规模相对较小。新松机器人2012年销售超过1200台(包括AGV等)，其他较大的公司东莞启帆、安徽埃夫特、广州数控、南京埃斯顿、上海沃迪等公司年产量均不足400台。根据国家科技部“十二五”服务机器人重点项目专家观点，部件单位采购成本会随规模提升下降很多，工业机器人行业，年产500台才能达到盈亏平衡。因此专家认为中国机器人主机企业需要抓住行业需求快速增长与国家政策大力支持的发展机遇，快速提升规模，降低生产成本才能提高竞争力。
研报称，“十一五”期间我国机器人产业年均增长30%左右，中国已经成为全球第二大机器人市场，但是从人均机器人拥有量来看，我国与日本、韩国、德国、美国等发达国家相比还有5-10倍差距，预计未来几年仍有望保持20%左右年均增速，2015年之后中国将成为全球第一大机器人市场。
研报指出，机器人作为自动化设备，鉴于其优秀的特性，其必然成为自动控制的重要一环，机器人自动化生产线成套装备成为自动化生产线装备的发展方向。自从1939年西屋公司推出机器人Elektro，机器人取得较快发展，应用在工业、军事、太空、娱乐等领域。机器人性能很大程度取决于关键零部件的品性(控制器、驱动器、减速机)，而这块目前恰恰是国内企业的薄弱环节。相关科研机构、企业在控制器、驱动器、减速机研究开发环节做了大量工作，控制器、伺服系统大大缩小与国外先进水平的差距，短板环节的减速机有所突破，谐波减速机国内已有可替代产品，如中技克美等。
从国外机器人发展的历程(特别是美日两国)来看，政策导向对机器人产业发展方向、节奏具有重要影响。日本政府通过大力扶持政策使得机器人在汽车、电气、电子行业的广泛应用，不但提升了相关产业的竞争优势，同时也使得机器人产业得到了迅猛发展。对于现阶段中国，可以得到的启示是，从某种程度来看，提升国内部分产业(包括劳动密集型产业)自动化程度，进而提高相关产业比较竞争优势，是减轻产业两头受压(高端产品竞争力不强、劳动力成本高企导致劳动密集型产业外流)的局面的重要之选。
全球工业机器人装机量稳步提升，其中亚洲增速较快，在工业机器人应用领域，汽车、电子等使用量较多。从竞争格局来看，日、欧系的ABB、KUKA、FANUC、松下等占据了领先地位。从国内市场来看，2012年装机量近2.7万台，相较上年增长了19.5%，但90%以上市场都被ABB、FANUC、安川、CUKA等垄断，同时国外品牌商加快在国内的建厂，加剧国内竞争程度。
发展机器人将成为国内产业转型的重要推手之一。劳动力成本提升、机器人单体价格下降使得普遍使用机器人的经济性大大提升;国内制造业面临的双重危机倒逼机器人自动化生产线推广应用。国内机器人企业应对国际品牌商的咄咄逼人之势，首先将系统集成作为自己的突围重要手段，其次，我们认为采取立足国内劳动密集型产业，挺进技术密集型产业的策略甚为可取。在宏观政策层面，管理层频出规划力推国内机器人产业步入快车道，为本土机器人企业营造了良好氛围。
第五篇：中国工业机器人市场发展状况及前景分析大全
随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球第二大机器人市场，领先美国、德国。 中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争，对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。
为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率(即每10000名员工对应的机器人数量比例)提高了210%。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。 但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90%。金模工控网首席研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。 工业机器人引发制造业革命
近几年，人工成本的不断上涨，迫使珠三角、长三角许多企业外迁，为了保持利润，他们不得不将制造环节迁往人力成本更低的中国中西部地区、东南亚国家，甚至迁到人力成本低到不能再低的非洲国家。曾经的“世界工厂”面临艰难的转型。然而，畅想中总部经济和品牌化进程对大多数普通制造企业来说非一朝一夕可得。
与此同时，世界范围内正悄然发生另一场制造业的革命，同样以迁移为主题，却是与上述迁移方向完全相反的反向迁移。一位美国专家今年提出：“当我们将人工智能、机器人和数字制造技术相结合，将会发生一场制造业的革命。它使得美国企业家在本地建厂开工，生产出各种各样的产品。这样，中国还如何能与我们竞争?美国注定要重新获得制造业的领导权，而很快就该轮到中国去担忧了。”这位美国学者提出的向中国制造业宣战的三大技术相结合产生的制造模式，可以称之为制造智能化，即智能制造。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工业机器人需求快速扩张。
据国际机器人联合会(IFR)统计，2002～2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增，2012年全球工业机器人产销量达16万台。
据预计，到2025年，有5%～15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25%～30%，高于过去20多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。
数据显示，我国工业机器人需求快速增长：1999～2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。2008～2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也在逆势增长。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。
全球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为27.27%;电子制造行业的占比达22.82%，这与近年来消费电子领域的技术突破有很大的相关性;其次是橡胶塑料工业和金属制品，占比分别为8.71%和3.62%。
根据IFR的预测，到2014年，中国将成为全球最大的工业机器人需求国，需求量达3.2万台，占全球总销量的17%。目前，国内大部分企业大都关心如何将企业做大，它们动辄是几千人、上万人的规模。国外企业则更多的是追求技术领先，让自己的产品在其他产品的生产制造中不可或缺。中国制造企业主要是靠价格和数量取胜，缺乏核心技术。随着劳动力、原材料等成本的提高，制造企业的利润会越来越薄。放眼全球，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而这个革命的主角就是以工业机器人为代表的人工智能大规模的普及和应用。 国产机器人获政策扶持
虽然我国工业机器人市场即将成为世界第一，但这个市场却被外资品牌把持。据统计，2012年我国工业机器人市场销量占据前10位的以外资品牌为主，外资巨头把持八成以上市场份额。数据显示，目前国外机器人品牌占据国内90%的市场，而国内生产的工业机器人却只占不到10%的市场份额。目前，除了有更多的机器人研发和生产企业不断涌现，而一些机床企业也开始在转型升级的过程中盯准了机器人产业，并已经开始做出实际行动。且不论这些投资能在何时获得收效，但从资本市场的反应来看，相关投资信息的披露带来的股价持续涨停也在一定程度上体现了对以工业机器人为代表的智能制造产业未来市场前景的看好。 面对光明的前景与产业化起步初期的薄弱基础，我国工业机器人产业亟须建立产业政策、行业发展规划、共性技术平台等“顶层设计”，加快自主品牌发展步伐。而这其中，制定工业机器人专项规划，加大技术研发力度，显得尤为重要。 据罗百辉介绍，随着近几年国内机器人概念的不断升温，关于机器人产业的相关扶持政策不断跟进。2011年，工信部发布智能制造装备产业规划。2012年，科技部发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人机器核心部件的技术突破和产业化。
2013年7月，工信部装备工业司副司长王卫明透露，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》已上报给发改委和科技部等部委，可能很快会正式发布，下一步要加大对机器人产业的支持力度。
“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展。华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民指出，2015年工业机器人的产业规模有望超过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观。以深圳为例，数据显示，与机器人技术相关的信息、家电、通信等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。
2013年4月21日，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京科技会堂揭牌成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行业前行。各地机器人产业联盟相继成立，产学研齐心协力攻克机器人制造的尖端技术。 罗百辉建议要鼓励金融资本、风险投资及民间资本投向工业机器人应用和产业发展。对技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的工业机器人项目，要优先给予信贷支持。积极支持符合条件的工业机器人企业在海内外资本市场直接融资。
同时，在国产工业机器人可靠性达到一定水平的情况下，推出首台套补贴政策。允许成立工业机器人租赁公司，以促进资金不太雄厚的小企业对于工业机器人的使用，工业机器人租赁或可成为促进工业机器人产业快速发展的一种模式。 就业结构的巨变
关于机器人的用工成本，广州数控一位市场部负责人表示：目前一台功能较简单的2轴、4轴机器人的造价已经下降到10万元/台以下，国产6轴机器人的价格低至13万元/台。而现在国内一名制造业工人每年的薪金成本达到四五万元。根据十二五规划，要是实现最低工资标准年均增长13%以上、职工工资增长15%的目标，这更将是一笔巨大的支出。
机器人可以24小时工作，每台机器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相关员工的培训和设备维护费用，18个月即可收回所有投资。而机器人的使用年限通常为10年，因升级改造生产线而淘汰的机器人通常也能服役3年以上。
若一台6轴机器人可以替代四五名工人，三班倒即是12～15名员工，每年可节约的工人成本48～60万元，实际收回投资所需的时间与购置
2、4轴机器人无异，区别的仅是最初投入装备所需要的资金。
除了人工成本优势，采用机器人生产还可大幅减小生产面积。原先需要一个可以容纳3000人的生产车间，现在只需要一间可以容纳1000人的厂房即可。通过工人与机器人的配合作业，产能甚至还能增加几倍。
随着机器人越来越广泛地进入制造环节，必然会取代掉工厂流水线上技术含量较低的工种的工人，可能会造成后者失业;但同时将增加工程师和技术人员的工作机会，不至于造成过多的失业。
罗百辉表示，机器人与失业两者关系的关键在于：机器人是用于替代人类，还是减轻人类负担。人工智能永远不可能取代人类智能，目前的智能机器人也仅仅能帮助人类做一些简单的工作，将人类从枯燥的简单重复工作和高危工作解放出来，避免流水线上的工人成为机器。在我国用工荒持续的情形下，机器人的使用是对劳动力短缺的一种补充。
广东工业大学机电工程学院副院长、教授陈新度表示，随着中国人口红利的递减效应，人力成本的上升某种程度上开始超越过机器成本，从而引发企业打破生产惯性改变成自动化生产。目前一台20万元的机器人在一些重体力行业完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大规模应用的仓储行业，一些工作环境恶劣劳动强度大有职业危害的工种像焊接、采掘等，这些导致自动化替代也促使机器人行业的加速成长。
针对机器人对就业的影响，IFR专门做过一次调查。调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率(即每10000名员工对应的机器人数量比例)提高了210%，而美国的机器人采用率提高了41%。
前述调查覆盖了六个国家，其中，美国、德国、巴西、中国和韩国的机器人采用率均在增长，但日本是个例外，因为日本的机器人采用率已经很高了。日本很早就开始采用机器人，一直到最近，也仍拥有最高的机器人采用率。在日本和韩国，每名工人对应的机器人数量最多，10000工人对应了超过300台机器人。之后是德国，10000名工人对应超过250台机器人。 值得一提的是，在所有六个国家中，美国是惟一一个机器人采用率和失业率同时上升的国家。相反，德国在机器人采用率上升的同时，实现了更高的经济增长，同时制造业就业率也没有减少。IFR说，在像日本和德国这样的国家，机器人数量的上升可能抵消了劳动人口的减少。 国产机器人要打破核心技术垄断
随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。 沈阳一家工业机器人制造企业的研发人员透露，国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。机器人国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外，国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外品牌。以平均无故障时间为例，国内产品平均在8000小时，而国外同类产品可达数万小时。“我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距。”
据了解，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块，国内企业目前主要集中为系统集成商，实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。
具体到工业机器人的核心部件，则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器;因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势，但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于国际品牌的占比。本土生产的工业机器人原材料成本构成中，减速机占据40%，伺服电机占据30%，控制器占据15%，其他占据15%。据罗百辉介绍，减速器是制约国内工业机器人技术发展最重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。
广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长陈新度指出，虽然国内工业机器人行业潜力巨大，但面临国外强大的竞争对手，许多关键零部件还不能完全自主化，国内厂商必需练好“内功”，形成核心竞争力，才能在竞争中脱颖而出。
广州数控市场部负责人透露，目前广东有两家企业已在机器人关键零部件方面已经有所突破。其中，广州数控在控制器和伺服驱动方面取得国内领先，巨轮股份在RV减速器方面取得突破，打破国际垄断。
广州数控依托原有技术优势，自主开发控制系统、伺服单元等核心零部件，从而打破对国外相关企业的技术依赖。据了解，广州数控已拥有专业工业机器人研发人员100多人，承担“863科技计划”项目等多项国家、省级科技攻关项目，与华南理工大学、北京航天航空大学、重庆大学、天津大学等高校开展“产学研”合作，开发出多品种、系列化的工业机器人产品。目前广州数控工业机器人已在国内华北、华东、华南等地区的制造企业生产线上运转，并已走出国门，在越南、马来西亚得到应用。 扬长避短抢夺低端市场
虽然国产工业机器人整体水平跟国际大品牌还有较大差距，短时期内也不可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家给国产工业机器人开出了更可行的“药方”。
“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示：“精细度、可靠性等指标确实重要，但市场和科研不同，不能一味追求高指标，应注重性价比。”他认为，我国这么多年来之所以没有发展好机器人产业，关键在于走入了追求高指标的误区。
赵杰解释，国外高端机器人具有先发优势，在我国占据大部分市场，未来一段时间内这一局面难以改变。因此，想要在机器人产业上寻得突破，可从低端机器人方面发力。“我国劳动密集型制造企业较多，这类企业一方面迫切需要自动化设备，来解决用工难、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。” 在有些专家看来，这些企业只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。
赵杰建议，可以先在低端产品方面寻得突破，以此推动规模化应用，从而在使用中不断发现问题进行解决，进而提高产品精细度和可靠性，并降低产品成本，积累经验后再向高端市场发力。
近几年，工业机器人在各地遍地开花。国内已有12个城市成立机器人产业园，除了沈阳、深圳、广州等工业机器人发展较早的地区，重庆、天津、唐山、昆山、青岛、中山等地机器人产业基地如雨后春笋般崛起。工业机器人领域已涌现一批市场熟悉的上市公司，如机器人、三丰智能等。 据悉，机器人是中科院与广东省战略合作重点项目之一，也是深圳市重点关注的新兴产业之一。深圳市与机器人技术相关的信息、家电、通讯、装备制造业等产品规模已达3000多亿元。东莞、深圳等珠三角城市在工业机器人的产学研结合方面一直走在全国前列。2010年，华中科技大学东莞工业研究院引进了广东省运动控制与先进装备制造国际团队，自主开发工业机器人系统，同时针对珠三角的产业转型需求，开展工业机器人应用技术研究。 据了解，广东机器人技术发展最早是从应用开始的，实际上广东各行各业已使用工业机器人多年。虽然国家对工业机器人给予了重点支持，并取得了一定的研究成果，但由于当时产业需求较少，没有得到推广。当前，市场需求让广东机器人产业的技术铺垫有了用武之地。 目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山开元、唐山开诚为龙头，涉及焊接机器人、矿用抢险探测机器人等的机器人产业基地。预计到2015年，唐山市将建成年产值200亿元的全国最大机器人产业基地。
仅是江苏南京市涉及机器人研制的企业就有102家，主要分布在汽车及汽车零部件、电子电气、机械设备制造业、物流仓储等领域;涉及机器人研发的高校多达13所，其中6所拥有专业的机器人研制团队。
最近在麒麟科技创新园正式成立了由美国电气和电子工程师协会院士领衔的“南京机器人研究院”。南京市政府出台了推进工业机器人产业发展的意见，明确将打造江宁、六合、高淳三个“机器人产业基地”，力争到2020年成为中国机器人产业基地。
近年来杭州市机器人行业发展迅速，目前相关产业规模超过10亿元。依托中科院沈阳自动化研究所、投资15亿元建设的杭州中科新松光电有限公司正是其中的佼佼者。目前，该公司仅自动化成套装备销售已超过5000万元。罗百辉认为，未来实现产品的进口替代，是这些企业迅猛发展的原动力。现在全球工业机器人均价30多万元，即使未来均价降到25万元，那么中国制造业对应的工业机器人本体市场规模接近380亿元，再加上系统的话，对应的工业机器人市场规模将达1140亿元。