列车电力传动控制

第一篇：列车电力传动控制

列车电力传动与控制-第5次作业

列车电力传动与控制(Ⅴ)

李俊

201203909 ❶.比较两电平电压型逆变器和三电平电压型逆变器的区别。 解答：⑴.结构上：两电平式逆变器可以把直流中间环节的正极或负极电位接到电动机上，结构简单，需要开关元件少;三电平式逆变器除了把直流中间环节的正极或负极接到电动机上外，还可以把直流中间环节的中点电位送到电动机上去。三电平式逆变器结构复杂，需要开关元件多。

⑵.功能上：三电平式逆变器相对于两电平式逆变器，电网电流波形更接近与正弦波，谐波分量减小，具有更好的输出性能和可靠性。

⑶.应用上：两电平式逆变器在电力机车应用广泛;而三电平式逆变器应用很少，如CRH2。

❷. 简述变流器中间储能环节的作用及组成。

解答：①.电压型脉冲四象限变流器中间直流环节由两个部分组成：ⅰ.相应于2倍电网频率的串联谐振电路(也可以取消);ⅱ.是滤波电容器

支撑电容器和过电压限制电路。 ②.在交—直—交流变流器中,中间直流储能环节的作用：ⅰ.是连接四象限脉冲整流器和负载端逆变器之间的纽带;ⅱ.起到稳定中间环节直流电压的作用;ⅲ.承担着与前后两级变流器进行无功功率交换和谐波功率交换的作用。 ❸. 分析两电平式电压型逆变器的工作过程及输出特征。

解答：⑴.电压型两电平式六阶波型三相逆变器： ⅰ.工作过程：六阶波型三相逆变器中各相采用纵向换流，每次换流都是在同一相上下2个桥臂之间进行，每个开关元件在一个周期中导通180°电角度，其他两相也是如此，只不过三相对应元件相差120°电角度轮流导通，使VT1~VT6各元件每隔60°电角度轮换导通。在每一时刻都有3个开关元件同时导通，可能是上面一个桥臂，下面2个桥臂;也可能是上面2个桥臂下面一个桥臂。如下图所示：

ⅱ.输出特征：对于A相， 当桥臂1导通时UAN=Ud/2;当桥臂4导通时，UAN=-Ud/2，即UAN的波形是幅值为Ud/2的方波。B、C相的情况与A相类似，其波形UAN,UBN,UCN相同，只是在相位上依次相差

120°。其线电压和相电压特性见上图所示。 当逆变器按照六阶波方式输出时，其相电压波形为六阶波、线电压为矩形波。六阶波的变化趋势基本上接近于正弦波。 当逆变器以六阶波电压对牵引电动机供电时其电流波形在负载电感的作用下将趋于平滑，其平滑程度将于六阶波的频率有关。 当电压频率较高时，将获得接近于正弦波的电流波形，当电压频率较低时电流波形将与电压波形接近;频率越低电流波形也越接近六阶波，但其中的高次谐波成分也越多。如下图所示：

⑵.电压型两电平式三相PWM逆变器：

ⅰ.工作过程：逆变器电路采用双极性调制方式，a、b、c、三相的PWM控制共用一个三角形载波UC调制信号，Ura、Urb、Urc依次相差三分之一周期。三相控制规律相同。以a相为例进行分析，当UraUrc时，给上桥臂开关元件VT1以导通信号、下桥臂开关元件VT4以关断信号，则a相相对于直流电源假想中点N的输出电压UaN=Ud/2。当UraUrc时，给VT4以导通信号，给VT1以关断信号，则有UaN=-Ud/2。VT1和VT4的驱动信号始终是互补的。当给VT1(VT4)施加导通信号时，可能是VT1(VT4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流导通，这要由感性负载中电流的方向来决定。

ⅱ.输出特征：相对直流电源假想中点N的各相电压波形，都只有2种电平，即Ud/2,-Ud/2。线电压

有±2Ud/

3、±Ud/3和0共5种电平组成。

❹. 分析三电平式脉冲整流器的工作过程。 当开关元件VT1和VT6导通时UabUd，当VT3和UabUaNUbN，线电压可有三种电平，即Ud,-Ud,0。和VT6导通时Uab0。逆变器输出相电压PWM波形VT4导通时UabUd,当开关元件VT1和VT3或VT

4解答：在整流(牵引)或逆变(再生)工况下UsUd、UsUd各对应1种导通回路。UsUd/

2、UsUd/2各对应2种导通回路。而Us0则对应着3种导通回路。根据脉冲整流器等效电路，若忽略Us与iN高次谐波，只考虑其基波Us1与iN1，则UN=iN1Z+ Us1,调整Us1的幅值和相位，可使iN1在4个象限内随意变化。在牵引工况下，iN

1、UN同相位。在逆变工况下iN

1、UN反相位。功率因数接近1。四象限脉冲变流器的就是按照这一基本原理工作、调节控制的。

⑴.牵引工况调节过程: 设系统原稳定运行于A点,此时iN1与UN同相位,二者夹角θ=0,功率因数为1。当负载增加时，中间直流环节电压Ud瞬时下降,同时Us1的幅值也下降,系统工作点由A点移至A’点运行,电流iN1与电压UN之间出现相位角,导致θ=θ1>0(假定顺时针方向为正,下同);通过控制电路调整Us1的幅值及相位角φs使它们逐步增大，电流iN1与电压UN之间的相位角θ相应在减小，其工作点将由A’点调整到A’’点θ=0恢复到iN1与UN同相位。此时O A’’>O A输入电流iN1也相应地增加。系统将在A’’点建立起新的平衡状态适应负载增加。若负载减小时，Ud瞬时上升，Us1的幅值也瞬时上升，电流iN1与电压UN之间出现相位角，系统工作点由A点移至B’点运行，导致θ=θ2<0。

通过控制电路调整Us1的幅值及相位角φs使其减小，电流iN1与电压UN之间的相位角θ相应地在逐步增大，可将Us1由B’点逐步调整到B”点。θ=0，iN1恢复到与UN同相位。此时O B”

⑵.再生制动工况调节过程: 设系统原稳定运行于A点,此时iN1与UN相位相反,即φ=θ=180°、cosφ=-1。当再生制动回馈电能增加时Ud瞬时上升使得Us1幅值也瞬时上升,系统工作点由A点移至B’点运行电流iN1与电压UN之间的相位角θ顺时针转过一角度,将导致θ=θ2<180°。通过控制回路调整Us1的幅值| Us1|及φs，增大| Us1|减小φs(逆时针方向)可使B’

iN1与UN反相位。调整到B”，θ=180°，同时O B’’>O A,表明逆变过程输出电流增加，即回馈到电网的电流增加，以适应再生回馈能量的增加。

若再生回馈能量减小时，Ud瞬时下降，将导致Us1的幅值| Us1|也瞬时下降，系统工作点由A点移至A’点运行;将出现θ=θ”>0.通过调整Us1的幅值| Us1|及φs，可使A’调整到A’’点。此时电流iN1与电压UN之间的相位又恢复到θ=180°,同时OA”

第二篇：电力系统及其自动化实验报告-列车控制

电力系统及其自动化实验

电力系统及其自动化实验报告5

一、 实验目的

通过参观冯教授的实验室，了解列车运行的时序与牵引传动的原理及其仿真平台系统的组成，对牵引传动系统形成整体认识。

二、 实验内容

1.列车运行与牵引传动分布式综合仿真平台系统的组成

列车运行与牵引传动分布式综合仿真平台如图1所示，以“列车运行”与“牵引传动”为核心，基于HLA技术创建的分布式仿真平台，包含总控台、牵引供电系统、地面信号系统、列车运行三维视景、故障诊断、司控台、车载DMI 、车载MMI 、中央控制单元(CCU)、车载ATP、车载ATO、牵引传动系统、制动系统等子系统。

图1系统的组成

2.HLA技术的认识与各子系统的介绍

HLA(高层体系结构，High Level Architecture)是由美国国防部提出的新型分布式仿真框架。通过提供通用的、相对独立的运行支撑框架(RTI，Run Time Infrastructure)，将应用层与其底层支撑环境功能分离，隐蔽各自的实现细节。使用户不需要关注底层通信的细节，只专注于专业方面的应用开发。

1

电力系统及其自动化实验

图2HLA平台

1)系统数据流图

系统各子节点之间的数据交互如图3所示，总控台负责发送仿真控制指令、管理系统时间推进、监控子系统的仿真运行状态，司控台、车载DMI、车载MMI、中央控制单元(CCU)、车载ATP、车载ATO、牵引传动系统和制动系统等作为车载运行子系统，与牵引供电系统及地面信号系统进行交互。

图3 2)总控台

总控台软件如图4所示，主要负责列车运行综合仿真平台的仿真过程控制，发送仿真同步并开始、仿真结束等指令，监控各个子系统与RTI的连接状态，并在仿真运行过程中向各个子系统发送仿真系统时间校对信号。

2

电力系统及其自动化实验

图4总控台

3)车载CCU 车载CCU(中央控制单元)如图5所示，负责整车级逻辑控制、牵引/制动力分配，状态数据/故障数据的采集处理和记录等工作，是高速列车的中枢神经。因而，针对CCU的功能细致分析，研究CCU的工作机制，数据/指令接口，设计相应的仿真模块，在对列车开展实验室环境下的仿真研究中有着重要意义。

车载CCU接收司机操纵指令(或ATO指令)、ATP指令，通过逻辑控制进行对列车牵引和制动指令的分配，保证列车的安全运行。

图5车载CCU

3

电力系统及其自动化实验

图6车载CCU逻辑控制部分仿真图

CCU诊断单元主要包括故障数据采集和分析模块、故障警报模块、故障记录模块以及故障处理措施模块。通过接收外部监测的信息，该单元能够实现故障的实时分析、预警，提供解决方案，是列车故障诊断系统中不可或缺的重要部分。

4)司控台

高速动车组司机控制台如图7所示，是司机室的重要组成部分，是用于人工驾驶时的列车操纵器。司机通过点击相应按钮与改变相关手柄级位，向综合仿真系统的其他子部(如CCU)发送驾驶指令。

图7司控台

4

电力系统及其自动化实验

5)制动系统

制动系统仿真软件模拟动车组的各级制动效果，并提供与综合仿真平台其他子系统额信息和指令交互接口。

制动系统接收司控台制动手柄级位或ATP/ATO装置发出的制动指令，通过制动控制计算，与牵引传动系统交互再生制动指令和反馈信息，确定列车各项制动参数。

6)牵引供电系统

牵引供电系统分别与综合仿真平台中的总控台、传动系统与车线耦合解算三大子系统产生数据交互。总控台向本模块发布仿真启动、暂停与终止指令;传动系统与车线耦合解算模块向本模块发布线路中运行列车的车型、车次、需求功率、位置、时间与速度;本模块综合以上信息对列车供电电压与实际发挥功率进行解算，并反馈给传动系统子模块。

图8牵引供电系统

7)牵引传动系统

在分布式仿真系统中，牵引传动系统在牵引工况时实现从受电弓获得电能，最后转化为牵引电机的机械能;再生制动工况时，实现牵引电机机械能转换为电能，经牵引变流器变换，输出电能质量合格的电能，回馈牵引供电网。

5

电力系统及其自动化实验

图9牵引传动系统

8)地面信号系统

地面设备主要功能是为列车的安全行驶提供数据支持和调度运行指令。车站列控中心负责控制轨道电路编码、信号机显示、有源应答器报文的存储和调用以及相邻车站列控中心之间的安全信息传输等。车站联锁根据列车进路信息，控制信号机、道岔等站内信号设备，使之具有一定的制约关系，确保列车在站内的行车安全。轨道电路负责检查列车是否完全进入轨道区段以及区段的空闲/占用情况，并不间断向列车传输前方空闲闭塞分区数量等信息。应答器向列车发送前方线路参数、限速及定位等数据。

9)车载ATP 车载ATP，即自动列车防护。主要接收来自地面信号系统的轨道电路信息、应答器信息。车载ATP根据地面应答器发送的信息实时绘制出前方两个应答器范围内的紧急制动曲线，最大常用制动曲线，和报警曲线。车载ATP将从列车解算模块接收到的车速信息与列车的防护曲线进行比较，如果列车速度超过W曲线，列车会发出警告，提示司机注意车速;若列车速度超过SBI曲线，会触发列车最大常用制动;若列车速度超过EBI曲线，则会触发列车紧急制动，迫使列车制动停车。

10)车载DMI、MMI 司机控制台人机交互界面(DMI)如图10(左一)，是列车在运行过程中司机实时监视列车运行各项指标的重要接口。司机根据DMI所显示的各项机车参数，并结合实际情况，向正在运行中的列车下达各项控制指令。

6

电力系统及其自动化实验

列车人机交互界面(MMI)如图10(右一，右二)，是司机监视和控制列车空调、车门等各种部件状态的重要接口，司机可以实时获取列车当前网压、网流、列车工况等信息。

图10车载DMI、MMI

11)三维视景及其驱动程序

三维视景可实现列车实时运行环境的模拟，给司机以真实驾驶体验，是列车运行模拟系统不可或缺的重要组成部分。三维视景主要负责接收来自列车解算模块的列车位置和速度信息，以动态的视景形式展现出来。

视景驱动程序的功能可以分为三个部分，第一部分的作用是驱动程序接收HLA平台的计算结果，如列车速度、列车位置等信息，第二部分的作用是处理从HLA平台接收到的数据，第三部分的作用是将处理后的数据通过UDP网络通信的方式发送给视景，驱动视景往前推进。

3.高速动车组故障诊断系统简介

高速动车组诊断是指对现实情况与理想情况偏差的判定。高速动车组诊断过程图11所示：

图11牵引传动系统

故障诊断系统主要包含： 1)诊断事件

当发生故障时，引发一个诊断事件。诊断事件从故障产生原因来看，可分为如下三类：技术缺陷,操作失误,操作记录。

2)诊断文件系统

诊断文件系统是记录高速动车组故障信息及故障处理方案的知识管理系统，

7

电力系统及其自动化实验

借助于该系统可以实现高速动车组的诊断数据评估和输出目标定位。

三、 心得体会

通过这次参观学习实验，对列车运行与牵引传动系统有了一个整体认识。王青云老师的细心讲解，我获益匪浅。

首先，通过对整个系统的了解，我知道该仿真平台是基于HLA技术创建的分布式仿真平台，包含总控台、牵引供电系统、地面信号系统、列车运行三维视景、故障诊断、司控台、车载DMI 、车载MMI 、中央控制单元(CCU)、车载ATP、车载ATO、牵引传动系统、制动系统等子系统。虽然对里面的具体实现还是不太明白，但已经建立了一个完整的列车牵引传动系统概念模型。同时，老师的耐心讲解在很大程度上让我了解到系统的作用，解决了我的一些认识误差，如牵引系统与传动系统的区别等。

最后，在实验平台的接触中，我看到了仿真运行的各种有趣之处。王老师给我们运行了程序，我觉得像在玩游戏似的，在看的同时我会想这究竟是怎么做到的，让我产生对这仿真的兴趣，在以后的学习中会更多地思考要怎么样才能发现问题、解决问题，激发了我学习的热情。

在此，非常感谢老师提供我们这样的机会，将理论知识与实际系统的认识相结合，开拓了我们的视野，这让我们在以后的学习中能够更加注重理论联系实际，让我们的思路更加开阔，让我们对所学知识有全面的掌握。

8

第三篇：考研专业介绍：电力电子与电力传动（推荐）

非统考专业介绍：电力电子与电力传动

一、专业介绍

电力电子与电力传动是电气工程一级学科下属的二级学科，是一门综合了电能转换、电磁学、自动控制、微电子技术及电子信息、计算机技术等学科新成就而迅速发展起来的交叉学科。

1、研究方向

目前，各大院校与电力电子与电力传动专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以北京理工大学为例，该专业所包含的研究方向有:01电力电子应用及其控制技术

02车辆电力传动理论与设计

2、培养目标

03电力电子系统电磁兼容与安全技术

热爱祖国，有社会主义觉悟和较高道德修养，在电力电子与电力传动领域具有坚实宽广的理论基础和系统深入的专业知识与技能，具有从事本领域科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力，能适应社会对电力电子与电力传动方面的科研、教学、系统设计及软件开发等专门人才的需求。

3、专业特色

本学科以电力电子器件为基础，涉及到电气、自动控制、计算机，微处理器技术等多个学科，是一门集电力、电子与控制于一身的新兴交叉学科。电力电子与电力传动以电气工程领域内的电力电子器件、电气传动控制系统为主要研究对象，着重于电力电子器件的应用、功率变换装置和交、直流电机传动及伺服控制系统的分析、设计与综合。

4、研究生入学考试科目：

初试科目：

①101思想政治理论

②201英语一

③301数学一

④881电工与电子技术

二、推荐院校

(注：以上北京理工大学为例，各院校在考试科目中有所不同)

电力电子与电力传动硕士全国招生较强的单位有：浙江大学、合肥工业大学、中国矿业大学、西安交通大学、西安理工大学、华中科技大学、清华大学、南京航空航天大学、华北电力大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学、天津大学、西北工业大学、西安电子科技大学、北京交通大学、山东大学

三、就业前景

(一)应用逐渐多元化，顺应时代趋势

电力传动系统是电力电子器件典型的应用领域，在国民经济中占有极其重要的地位，具有广阔的发展前景。电力电子作为节能，自动化、智能化、机电一体化的基础正朝着应用技术高频化、硬件结构模块化、产品性能绿色化的方向发展。譬如，风能是正在开发中的具有广阔前景的新能源之一。它对寻求新能源，改善生态环境，发展偏远地区经济，都具有重大的意义。

在当今积极提倡环保节能的国际大环境下，现代电力电子技术是21世纪各国竞相发展的强国兴邦技术之一，随着与微电子技术的不断融合，其应用范围日益广泛，并且有向各行业渗透的趋势，面临来自环境和资讯等方面的严峻挑战，现代电力行业急需一批既懂电力工程技术，又懂电力电子与电气传动技术的高层次复合型人才。

(二)无处不在的新兴学科

近几十年来，电力电子技术得到迅猛发展，应用范围极其广泛，在各级工业、交通运输、电力系统、通信系统、计算机系统、新能源系统以及家电产品等国民经济和人民生活的各个领域都有重要的应用：大

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到航天飞行器中的特种电源、远程特高压电压传输系统，小到家用的空调、冰箱和计算机电源，电力电子及电力传动技术可以说是无处不在。可以毫不夸张地说，只要是需要电能的地方，就需要电力电子和电力传动。电气传动技术也正在向智能化迈进，具有巨大的研究价值和广泛的应用前景，从而也为广大毕业生提供了源源不断的就业机会。

四、就业方向

本专业适合到电力系统、电气工程及其相关领域的高校、科研单位及企业从事教学、研发、管理、生产等方面的工作。例如，研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、电力电子电源、电力传动及其自动化等理论技术和应用。

五、相同一级学科下的其他专业

电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电工理论与新技术

六、课程设置(以中国石油大学(华东)为例)

主要课程名称：自然辩证法科学社会主义理论与实践基础外语(含听、说、读、写)、矩阵理论Ⅱ、数值分析、随机过程、现代电力电子学、高等电力网络分析、线性系统理论、电能变换及电能质量控制、现代交流变频调速、电气传动计算机控制、计算机测控系统、电子设计自动化(EDA)技术专题、电力系统先进控制专题、电力系统优化规划、动态电力系统、电力节能控制技术专题、高级过程控制专题、DSP原理及嵌入式系统、最优控制、数字信号处理、模糊控制、非线性系统、电力系统故障检测与保护、模糊数学、最优化方法、小波分析理论、运筹学、高级实用程序设计、人工神经网络、高级软件工程、第二外国语

七、目标专业在全国范围内的较强院校

华中科技大学、西安交通大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学、山东大学、中国矿业大学、天津大学

八、可供调剂的专业

温馨提示：凯程每年都成功辅导很多考研学子，如果现在考研的你有意向了解凯程，可向我们的老师咨询详细信息，或者登录凯程网站进行了解

电机与电器 、电力系统及其自动化 、高电压与绝缘技术 、电工理论与新技术

第四篇：电力电子与电力传动实训报告模版

电气工程学院2008级

电力电子与电力传动实训报告

项目名称：

项目负责人： 项目成员：

负责老师： 郭育华 卢国涛 指导老师：

2012年 01月 日

实训题目。。。。。。。。。。。

项目成绩：

评阅人：

指导老师：

年 月 日

项目负责人：姓名 (签名)

项目成员： 姓名 (签名)

项目成员： 姓名 (签名)

电力电子与电力传动时训报告

学号

学号

学号

摘

要

本项目完成。。。。。。那些工作。。。。。。。，得到什么结果。 (描术项目的内容，做的工作和得到结果。)

实训题目。。。。。。。。。。。

目 录(3号黑体)

1、 项目技术目标.................................1 2、 项目主电路设计...............................

2.1.整流电路

2.1.1.整流桥 2.1.2.滤波电容。

2.2.。。。。。 2.3.。。。

3、 项目的控制电路设计

说明：

1、目录到3级，

2、字体和间距：1级4号宋体加黑，2级和3级小4，行间距1.5倍，)

电力电子与电力传动时训报告

实训题目。。。。。。。。。。。

1、 项目技术目标(1级题目：4号宋体加黑)

本项目是。。。(内容：小4宋体，间距1.5倍)。。。。。。。。

(本章主要对项目的技术目标，技术指标(输入电压范围、频率、输出功率、范围、精度等)、所采用的技术等相关问题进行全面的介绍)

1. 1指标(2级题目，4号宋体加黑)

从两个方面。。。。。。。。(内容：小4宋体，间距1.5倍) 1.1.1电压(2级题目，小4号宋体加黑)

。。。。。。。。

1.2

2、 项目的主电路设计

(本章对项目的主电路设计方案、工作原理和参数选择进行全面介绍)

2.1.。。。。。 2.2.。。。。。。 2.3.。。。。。。 。。。。。。。。。

3、 项目控制电路设计

(本章对项目的控制电路方案、工作原理和参数选择进行全面介绍)

3.1.。。。。 3.2.。。。。 。。。。。。 4、 系统仿真

(仿真的目标在于验证让电路和控制电路的正确性，仿真平台介绍、项目的主电路和控制电路系统仿真模型建立、系统仿真：对静态性能、动态性能、纹波电压、纹波电流、负载调整率、输入电压调整率等与项目相关的技术指标。)

电力电子与电力传动时训报告

实训题目。。。。。。。。。。。

4.1.。。。。 4.2.。。。。 4.3 。。。。。。 5、 实验分析

(实验平台介绍(采用模块、图片)实验过程描述、各种指标测量结果波形、出现的问题及解决方法等)

5.1... 5.2...

6 结论、问题和体会

(通过上述过程是否达到目标，有那些结论、还存在那些问题上、有何体会)

6.1.。。 6.2..。。 6.3.。。

说明：

1、 各章的格式见第一章写标所标注

2、 内容按每章要求，可以根据自己理解调整

3、 内容中有公式按每章来标，如第一章公式1， 1-1，

4、 内容中的图按章来标，如第一章图2，标上图1-2，图标采用楷体五号加黑 5、 内容中的表按章来标，如第一章表3，标上图1-3，表标采用楷体五号加黑 6、 要求文字通顺，图表清楚。 7、 目录可采用自动生成

电力电子与电力传动时训报告

第五篇：2014机电传动控制复习提纲

21. 了解常用控制电器的工作原理(接触器，热继电器，熔断器，断路器，行程开关，速度继电器，电压继电器，电流继电器)

2. 了解继电器-接触器控制基本电路工作原理，电路中的基本保护。(习题6.5，

6.8，6.9)

3. PLC的工作方式?PLC的5个工作阶段?PLC的编程元件有哪些?掌握三相异步电动机星-角启动控制的PLC控制设计。(习题7.1,7.2,7.3.作业)

4. 学习了解步进顺控指令设计顺序控制程序的方法。可编程序控制器PLC为适应不同负载，输出电路一般有哪3种形式?

5. 电力电子器件根据其导通与关断可控性不同分为哪三类?

6. 掌握SCR,GTO,GTR,IGBT,P-MOSFET电力开关器件的工作原理。电力变换电路按其功能分为哪几种类型?(习题8.8)

7. 晶闸管的导通条件是什么?导通后的晶闸管的电流大小决定于什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?

8. 掌握单相半波可控整流电路的工作原理(控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，续流二极管的作用，输出电压Ud, Id公式)(习题8.3)

9. 掌握单相桥式可控整流电路的工作原理(控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，反电动势负载，)

10. 掌握无源逆变电路的工作原理。掌握斩波电路工作原理(输出电压的计算公式)。(习题8.26,8.27,8.28，8.29

11. 掌握PWM控制的基本原理，PWM的基本控制方式。(8.31,832)

12. 了解晶闸管触发电路的工作原理。(习题8.13,8.14,8.15)

13. 调速系统的主要性能指标(静差度S，调速范围D，超调量，过度过程时间)

14. 开环和闭环直流调速系统的调速范围，静态速降。

15. 单闭环直流调速系统有哪两类?掌握转速负反馈调速系统工作原理(有静差，无静差系统)

16. 掌握电压负反馈系统，电流正反馈与电压负反馈调速系统，电流截止负反馈系统工作原理。

17. 掌握双闭环直流调速系统组成及工作原理。

18. 掌握可逆直流调速系统工作原理。

19. 交流调速系统的组成，变频器由哪几部分组成?交-直-交变频器分为哪两类?特点?(习题10.1,10.2)

20. 学习了解交-交变频器的工作原理。

21. 掌握单相晶闸管交流调压电路、三相晶闸管交流调压电路工作原理。闭环控制的变压调速系统及其静态特性。(习题10.15)

22. 学习了解步进电动机环形分配器的工作原理。掌握4种步进电动机驱动电源功率放大电路工作原理。

23. 学习了解步进电动机步距角的细分控制，开环控制。(习题11.2,11.3)