机械论文参考文献

2022-09-11

机械参考文献

[1]于航.机械张力通过ephrinB2-EphB4正向信号促进成骨分化的机制研究[D].导师:胡敏.吉林大学,2022.

[2]申茂良.低频机械振动作用下煤粒孔隙结构演化及瓦斯解吸扩散特性实验研究[D].导师:胡千庭.安徽理工大学,2022.

[3]曹洪鑫.基于ROS的机械臂实时控制系统研究[D].导师:张向慧.北方工业大学,2022.

[4]李西宸.6R机械臂轨迹规划与轨迹跟踪研究[D].导师:孙晓.湖南工业大学,2022.

[5]张瑀航.间歇通信环境下多机械臂系统分布式协调跟踪控制研究[D].导师:姜玉莲.长春工业大学,2022.

[6]李毅.空间模块化机械臂的碰撞检测方法研究[D].导师:母德强;吴清文.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所),2022.

[7]毛嘉炜.空间柔性机械臂动力学特性研究[D].导师:母德强;吴清文.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所),2022.

[8]秦绍石.三自由度吊装机械臂建模及控制方法研究[D].导师:谢慕君.长春工业大学,2022.

[9]王裕民.5-DOF机械臂复合机器人的设计与研究[D].导师:秦飞舟.宁夏大学,2022.

[10]王敏.基于深度强化学习的机械臂快速训练方法研究[D].导师:王赞.河南大学,2022.

[11]陈波.动态环境下机械臂避障运动规划及跟踪控制研究[D].导师:刘有余.安徽工程大学,2022.

[12]邢成.A机械制造公司服务营销策略优化研究[D].导师:于树清.山东财经大学,2022.

[13]蒋莉梅.基于过渡金属二硫化物的光机械晶体腔的吸收性质[D].导师:赵永红.四川师范大学,2022.

[14]纪慧君.面向数字孪生的工业机械臂抓取系统关键技术的研究[D].导师:苗鸿宾;毕辉.中北大学,2022.

[15]牛景达.具有旋转运动的连续体机械臂设计及性能分析[D].导师:胡俊峰.江西理工大学,2022.

[16]周玉莹.基于视觉的机械臂的目标检测和避障路径规划研究与应用[D].导师:王丁.黑龙江大学,2022.

[17]郭广勇.机械式挖掘机路径规划及跟踪控制研究[D].导师:王国强.吉林大学,2022.

[18]杜聪聪.取水涵管清理机械臂动力学特性分析[D].导师:吴华伟.湖北文理学院,2022.

[19]童浩.浅议机械设备管理中机械修理维护的意义[J].中国设备工程,2022,(08):40-41.

[20]方会敏,牛萌萌,薛新宇,姬长英.玉米田间机械-化学协同除草的杂草防除效果[J].农业工程学报,2022,(06):44-51.

机械期刊论文参考文献

[21]刘跃.基于克里金法与二次采样策略的机械臂精度标定方法研究[D].导师:丁杰雄.电子科技大学,2022.

[22]杨士举.ICU患者不同膈肌厚度及增厚率与机械通气时间的相关研究[D].导师:赵钗;胡振杰.河北医科大学,2022.

[23]郭文孝.基于张量分解的旋转机械复合故障智能诊断方法研究[D].导师:李瑞琴.中北大学,2021.

[24]赵涛.Elk1-MMP-9轴在机械通气相关肺损伤中的作用及机制[D].导师:王月兰.山东大学,2021.

[25]孟庆鑫.平面柔性连杆机械臂的位置控制方法研究[D].导师:赖旭芝;苏春翌.中国地质大学,2021.

[26]曹龙龙.机械自动化技术在机械制造中的应用研究[J].造纸装备及材料,2021,(09):6-7.

[27]李岚普.关节故障突发下空间机械臂停机策略研究[D].导师:陈钢.北京邮电大学,2021.

[28]余微芬.机械CAD与机械制图相结合在机械制造中的应用分析[J].内燃机与配件,2021,(13):226-227.

[29]邓志巨.非线性时滞机械臂系统的稳定性与振动控制[D].导师:蒋扇英.上海应用技术大学,2021.

[30]胡云峰.六轴机械臂控制系统设计及仿真[D].导师:汪胜祥.武汉纺织大学,2021.

[31]刘志杰.机械制造工艺中的合理化机械设计研究[J].现代制造技术与装备,2021,(06):129-130.

[32]张许有.机械臂平滑避障路径规划及轨迹跟踪研究[D].导师:刘有余.安徽工程大学,2021.

[33]鲁文儒.多关节机械臂同步控制策略研究[D].导师:张鑫;邹艳波.兰州交通大学,2021.

[34]沐雅琪.狭窄通道内移动机械臂运动规划算法研究[D].导师:李庆华.齐鲁工业大学,2021.

[35]林高荣.多关节机械臂系统的指令滤波反步阻抗控制[D].导师:于金鹏.青岛大学,2021.

[36]王涛.基于ROS的多桌面型机械臂协作机制研究与应用[D].导师:马兴录.青岛科技大学,2021.

[37]周大鹏.一种液压机械臂的主从交互控制系统研究[D].导师:鲁守银;李健.山东建筑大学,2021.

[38]陈慧芳.工程机械产品市场接受度与应用测评实证分析研究[D].导师:周诚.华中科技大学,2021.

[39]刘备.冗余度机械臂关节容错速度优化研究[D].导师:李克讷.广西科技大学,2021.

[40]杜凌霄.接触式作业机械臂主动柔顺控制方法研究[D].导师:欧阳奇.重庆大学,2021.

机械毕业论文参考文献

[41]赵亮亮.基于环境动态信息的冗余机械臂避障运动规划[D].导师:赵京东.哈尔滨工业大学,2021.

[42]白成华.腔光力系统中机械振子基态冷却与压缩效应研究[D].导师:张寿.哈尔滨工业大学,2021.

[43]任文强.移动机械臂及其上下料应用研究[D].导师:张秋菊;苏高峰.江南大学,2021.

[44]郭泽峰.线圈内置式阀用电机械转换器的设计与分析[D].导师:许小庆.太原理工大学,2021.

[45]张昊.动态环境下协作机械臂拟人避障运动规划研究[D].导师:夏晶;王宗宝.西安科技大学,2021.

[46]骆月丽.当代机械复制艺术对大众文化审美的隐性建构[D].导师:荣建华.武汉纺织大学,2021.

[47]范亚坤.基于无传感器技术的离心泵机械密封故障状态监测研究[D].导师:骆寅.江苏大学,2021.

[48]王凯.面向手术机器人的软体机械臂关键技术研究[D].导师:徐振邦.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所),2021.

[49]聂福杰.可重构机械臂系统分散最优容错控制方法研究[D].导师:李元春.长春工业大学,2021.

[50]朱新野.面向环境扰动的可重构机械臂力/位置最优控制研究[D].导师:李元春.长春工业大学,2021.

[51]马冰.基于自适应动态规划的可重构机械臂力/位置控制与容错控制研究[D].导师:李元春.长春工业大学,2021.

[52]罗雯耀.微机械谐振器的模态耦合及非线性行为研究[D].导师:刘铎.山东大学,2021.

[53]梁元.非结构环境下机械臂运动规划研究与实现[D].导师:李延斌;张禹.沈阳工业大学,2021.

[54]耿浩.面向狭小空间作业的绳驱超冗余机械臂结构设计与研究[D].导师:郭忠峰.沈阳工业大学,2021.

[55]李俊杰.空间机械臂任务虚拟训练系统研制[D].导师:陈钢.北京邮电大学,2021.

[56]李静,杨桐.浅谈机械自动化在机械制造中的应用[J].南方农机,2021,(10):190-191.

[57]黄永坚,陈中剑,莫礼军,谢辉,潘乐臣,林少杰,梁仕钦.广东省特种设备检测研究院珠海检测院.基于模糊评价的起重机械安全系统评估方法及工程应用[Z].项目立项编号:zhtj-201910.鉴定单位:珠海市机电工程师学会.鉴定日期:2021-05-27

[58]袁博楠.面向关节故障的空间机械臂容错控制方法研究[D].导师:贾庆轩.北京邮电大学,2021.

[59]江韩.六自由度机械臂避障路径及轨迹规划[D].导师:晁永生.新疆大学,2021.

[60]蔡展鹏.六轴工业机械臂关节控制方法研究[D].导师:赵韡.中北大学,2021.

[61]赵新宇.基于六维力传感器的机械臂阻抗控制研究[D].导师:蒋奇.山东大学,2021.

[62]李维.基于持续同调深度学习的非周期机械拓扑绝缘体研究[D].导师:吴祥云;游世辉.湘潭大学,2021.

[63]刘焕.NEK7调控NLRP3炎性小体激活在机械通气相关性肺损伤中的作用及机制[D].导师:王月兰.山东大学,2021.

[64]罗瑞卿.基于指数积法的串联形式机械臂参数标定研究[D].导师:高文斌.安徽工业大学,2021.

[65]欧阳鑫.基于双机械臂的运动协调与控制仿真研究[D].导师:饶锡新;党进.南昌大学,2021.

[66]钟晓东.面向仓储物流的移动机械臂抓取作业研究[D].导师:张东亮.山东大学,2021.

[67]方向志.机械牵张敏感蛋白Piezo1在机械通气促进ARDS相关肺纤维化中的作用及机制研究[D].导师:尚游.华中科技大学,2021.

[68]韩泽南.仿人液压重载冗余机械臂结构设计与视/听觉辅助操控研究[D].导师:程敏.重庆大学,2021.

[69]周炳.参数不确定机械臂系统的自适应控制方法研究[D].导师:王成栋;杨亮.电子科技大学,2021.

[70]鲁飞.基于改进蚁群算法的机械臂路径规划研究[D].导师:鲁照权;卢欣春.合肥工业大学,2021.

[71]何鋆.危重症患者机械通气机械能与院内死亡的相关性研究[D].导师:林珮仪.广州医科大学,2021.

[72]王宇航.融合脑机接口技术的轻型机械臂研究[D].导师:唐玮.中国矿业大学,2021.

[73]孙浩然.面向智能工厂的轮式移动机械臂运动控制研究[D].导师:岳明.大连理工大学,2021.

[74]徐培文.基于深度学习的旋转机械螺栓松动智能检测方法研究[D].导师:林立.重庆交通大学,2021.

[75]张琪.基于数字孪生的工程机械臂装配建模与仿真[D].导师:王刚锋.长安大学,2021.

[76]杨国财.空间机械臂捕获失效翻滚目标的控制方法研究[D].导师:金明河.哈尔滨工业大学,2021.

[77]胡玲.UR10工业机械臂定位精度及可靠度分析[D].导师:李剑敏.浙江理工大学,2021.

[78]赵汉琛.基于视觉感知的机械臂避障运动规划研究[D].导师:刘亚秋.东北林业大学,2021.

[79]李丽,陈赶林,李明娟,卫萍,刘国明,零东宁,郑凤锦,盛金凤,易萍.广西壮族自治区农业科学院.采后香蕉磷脂酶D对机械损伤胁迫响应分子机制研究[Z].项目立项编号:31660589.鉴定单位:国家自然科学基金委员会.鉴定日期:2021-03-29

[80]冉鹏.筠连县农业机械安全监督管理的问题及对策研究[D].导师:刘灵辉;李德清.电子科技大学,2021.

[81]苟友良.机械制造工艺与机械设备加工工艺探究[J].内燃机与配件,2021,(05):92-93.

[82]奚佳丽.六自由度工业机械臂运动学分析与避障轨迹规划[D].导师:孙亮亮;刘意杨.沈阳建筑大学,2021.

[83]李金泽.机械牵张预处理骨髓间充质干细胞对ARDS肺微血管内皮细胞修复的影响[D].导师:邱海波.东南大学,2021.

[84]舒思豪.轮式移动机械臂动力学分析与轨迹规划研究[D].导师:魏博.重庆邮电大学,2021.

[85]张媛.基于电磁超声特征值的薄钢板机械性能估计方法研究[D].导师:王平.南京航空航天大学,2021.

[86]夏宇.回流式液压机械无级变速传动系统设计与控制方法研究[D].导师:孙冬野.重庆大学,2021.

[87]刘久台.基于迭代学习的工业机械臂轨迹跟踪控制策略研究[D].导师:董秀成;张征宇.西华大学,2021.

[88]陈建国.绳驱动机械臂的结构设计与分析[D].导师:杨亮亮;贺磊盈.浙江理工大学,2021.

[89]詹勇.超声观察脓毒症机械通气患者膈肌功能的临床研究[D].导师:吴敬医.皖南医学院,2021.

[90]张倩.高蛋白质供给对延长机械通气患者膈肌萎缩的影响[D].导师:周苏明.南京医科大学,2021.

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[92]韩奔.机械臂避障规划及视觉伺服抓取[D].导师:刘山.浙江大学,2021.

[93]秦吉军.基于GAZEBO的半虚拟化机械臂及应用场景的设计[D].导师:马兴录.青岛科技大学,2020.

[94]张瑞阳.面向冗余机械臂速度层的自适应重复运动规划研究[D].导师:孔颖.浙江科技学院,2020.

[95]杨静.旋转机械早期故障诊断关键技术研究[D].导师:杨延西;谢国.西安理工大学,2020.

[96]贺佳林.水下机械臂控制算法关键技术研究[D].导师:孙华.哈尔滨工程大学,2021.

[97]游向辉.连续型多段软体机械臂结构设计与静力学分析[D].导师:袁晗.哈尔滨工业大学,2021.

[98]刘壮壮.七自由度冗余机械臂动力学及轨迹规划研究[D].导师:李宪华.安徽理工大学,2020.

[99]张旭东.DT机械制造有限公司竞争战略研究[D].导师:辛立国.山东大学,2020.

[100]林劭春.微电子机械系统的制备与应用[D].导师:杜江峰.中国科学技术大学,2020.

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