说明书申请专利范文

2023-11-24

说明书申请专利范文第1篇

一种电子导盲犬机器人

技术领域

本发明涉及一种电子导盲犬机器人,具体涉及一种机电一体化、多传感器融合、自动导航及控制的电子导盲犬机器人。

背景技术

世界上一共有3000万盲人,其中我国有500万盲人,我国是世界上盲人最多的国家,还有相当数量的人有视力障碍,失明和视弱极大地影响了这些人群的正常生活和工作。培养一只导盲犬的费用在30万以上,正常家庭难以承受经济负担,而且导盲犬的训练周期相对较长,服务寿命相对较短。因此,导盲犬机器人的研制有着非常实际的意义和广泛的用途。 据查阅相关资料,现在的导盲器具的研究和应用基本上可分为三类:第一类是导盲手杖,在手杖上面加装各种装置来达到探测障碍和导盲的作用,第二类是穿戴设备,在导盲犬或者盲人身上穿戴导航设备进行导盲,第三类是机器人,通过自动或半自动方式导航,实现一定的控制功能,从而帮助盲人,本发明属于这一类。

针对现存的导盲器具研究, 导盲手杖受到自身形状和操作方式的限制,基本只能实现部分导盲功能,穿戴设备更是影响人体美观,造成行动不便,每次使用都需要穿上和脱下,本发明避免了上述问题,并实现了其具有创新性的设计功能,包含丰富的传感器系统和导航系统,能自动处理信息,实现良好的导航和控制效果。

发明内容 发明目的:本发明就是针对上述导盲研究存在的问题,提供一种电子导盲犬机器人,解决盲人和视力障碍人士出行问题。本发明不需要穿戴任何设备或辅助器具,将复杂操作转化为简单操作,利用嵌入式处理器智能化处理信息。针对这部分人的视力障碍问题,利用卫星导航精确定位,同时检测方向和姿态等相关信息,规划出最佳路线,在导航方面为盲人进行有效的服务。在实现导航功能的同时,引入避障和自动控制转弯的功能,用遥控和语音的方式进行人机交互,方便操作。 技术方案:本发明由机械部分和电子部分组成,机械部分是车体为一块木板前部有方形孔,孔内安装有舵机,舵机通过舵机连接机构与定向轮相连,木板后部有定向轮,车体后部有转动关节连接手推杆,车体中部的左侧有天线杆;电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接;镍氢电池为电子部分提供电能,手推杆由人力推动为机器人提供动力。(本段名词后面要加标号)

所述的舵机的舵盘和方向轮固定在一起,方向轮随着舵机转动,从而改变机器人前进的方向。

所述的手推杆连接在单自由度的转动关节上,作用是提供动力和保持车体平衡。 所述的天线杆高度为30cm,末端同时安装了摄像头和GPS信号接收器。

所述的红外传感器阵列安装在车体前部,用于检测人行道。

所述的光电开关安装在车体前部,用于检测机器人前方障碍物。

所述的遥控器安装在手推杆末端,向遥控接收电路发射操作命令。

所述的中央处理器为MC9S12DG128单片机及其外围电路。

所述的语音模块采用ASR-R8型模块,能发电子女声播报相关的导航信息和提示信息,导航信息有定位信息、航向信息,提示信息有当前位置名称、目的地名称、前方有障碍物、坡度信息,声音通过安装在车体中部的扬声器进行放大。

所述的摄像头为模拟摄像头,采集的图象为黑白图象。

所述的地磁传感器采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘,提供的导航精度为1RMS。

所述的加速度计为飞思卡尔公司的MMA7455三轴数字加速度传感器,用于检测重力场从而提示坡度信息,提示前方有坡道。

所述的GPS模块通过RS232串口电路将定位信息传送给中央处理器。 有益效果:(1)能对导盲犬机器人的位置进行GPS卫星定位,在天气良好的情况下,定位精度在20米以内,通过遥控器设定目前所在地和目的地,自动规划行走街道路径,并且用电子女声提示。

(2)红外传感器阵列能对机器人所在地面上的白色人行线进行检测,控制机器人沿着该线前进。

(3)光电开关能对前方50cm范围内的障碍物进行探测,如果有障碍物会提示“前方有障碍,请绕行”女声提示音,并且自动控制舵机改变车体前进方向。

(4)能利用地传感器感应地球磁场,实时检测自身方向,精度为1RMS.

(5)能利用加速度计划感应地球重力场,实时检测自身倾斜角,如果遇到坡道会提示“前方有上坡”女声提示音,并且灯起指示灯。

(6)能存储摄像头采集的图像。

附图说明

图1为本发明电子导盲犬机器人的结构示意图;

图2为本发明电子导盲犬机器人的系统结构框图;

图3为本发明电子导盲犬机器人的程序流程图。

具体实施方式

结合附图说明,下面阐述本发明。

图1为本发明电子导盲犬机器人的结构示意图,本发明由机械部分和电子部分组成,机械部分是车体为一块木板,该木板的尺寸为宽10cm、长30cm,属于硬质模型加工用木板。在木板前部5cm处有方形孔,方形孔尺寸为舵机的截面大小,孔内安装有舵机,舵机采集MG995舵机,舵机的最大力矩为13kg,舵机通过舵机连接机构与方向轮相连,连接机构是将舵机的舵盘与方向轮的末端连接起来。木板后部安装定向轮,定向轮不能绕铅垂线转动。车体后部有单自由度转动关节连接手推杆,手推杆长度为80cm,直径为3cm的铝合金杆,手推杆末端固定安装遥控器,遥控器上有启动按钮和选择按钮,车体中部的左侧有天线杆,天线杆末端安装有摄像头和GPS信号接收器,天线杆高度为30cm。

电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接。其中中央处理器、稳压器、串口电路集成在一块电路板上,地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路分别为单个电路板与中央处理器电路板叠放连接;红外传感器含10对发射管与接收管,按直线型均匀排布集成在一块电路板上,安装在车体最前部;语音模块集成在一块电路板上,与扬声器相连;GPS模块为一块集成电路板,与GPS信号接收器相连。

镍氢电池为电子部分提供电能,标称电池为7.2V,电池容量为2000mAh,为所有电路系统供电,其中语音模块、GPS模块、地磁传感器、加速度计模块的工作电压为3.3V,其余电

路系统工作电压为5V。中央处理器外围的稳压电路将电压降压后,稳定输出5V电压,供所有5V芯片及电路工作。机器人行动无须任何能源,盲人推动手推杆为机器人提供动力,由于机器人是两轮结构,节约车轮的设计也带来不平衡的现象,可见,手推杆的设计既可以提供机器人前进的动力,又可以由盲人掌握机器人的平衡。

本发明加装了多个传感器系统,红外传感器系统是利用发射管发射红外线,光线照射在浅色和深色物体上的时候吸收量不同,经物体反射后用接收管测量反射回来的光的强度来判断物体颜色深浅,特别是深浅对比度大的情况下,判别效果更佳。本发明的红外传感器采用10对发射管与接收管,红外线的波长采用700nm至1000nm的红外光,接收管的输出电压比较少,故采用8050三极管的开关特性来进行放大,输出的模拟电压可供中央处理器识别。由于10对红外管排布呈直线,如果机器人下方有深浅对比度大的线条形状时,每对红外管的输出电压会不一样,红外光照射在浅色区反射量大,电压更高,通过在处理器的程序算法里加入阈值比较,可以识别出该线条。光电开关也使用该波段的红外光,但是功率提高,使光能探测的距离提高到半米之内,如果前方无障碍物,光电开关将连续输出电压,如果有电压下降沿,则说明前方有障碍。

语音模块是使用的ASR-R8语音模块,是非特定人声识别系统,可以识别非特定的多人标准普通话发音,但是考虑到在室外复杂的声音环境,以后识别时滞的因素,故命令采用由遥控器来发送,而响应由该模块来执行。语音模块可以反复进行编程,可以存储特定的语句,将固定的地点、导航提示音以及其它提示音,先进行存储。模块内部有单独的处理芯片,对音频数据进行处理,中央处理器只需要进行指令发送即可调用相关的声音文件,使语音模块发出清晰的电子女声,经扬声器放大后,盲人可以清晰辨识。

导航系统则由GPS、地磁、惯性导航三种导航方式组合来得到丰富的导航信息,输出的形式均为可由微型计算机读取的电压信号。GPS信号接收器安装在天线杆的顶端,安排在机器人的最高点更容易接收信号,由于该接收头是带磁性的,工作时频率为1.5GHz高频状态,充分与其它电路部分隔离。GPS信号处理器由REB-3571卫星导航芯片作为处理器,处理后的信息通过74HC573和MAX3232CSA串口转化芯片将数据串行化,数据具有固定的格式,包含时间、经度、纬度信息。地磁传感器采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘,测量X和Y两个方向的磁阻传感器感应地球的磁分量,从而得到方位角,提供的导航精度为1RMS。在使用前需要对该传感器进行初始化和标定,以精确匹配地球磁场,初始化方法是上电后缓慢绕中轴旋转一周,旋转时间为一分钟,标定是考虑到当地的纬度不同,地球的磁偏角不同,所以需要上网查询当地磁偏角后,将其标定到数据里,通过一定的导航算法得到精确航向信息。惯性导航由简易的测角系统构成,MMA7455加速度计安装的时候地垂线重合,如果不重合则在软件程序里标定,将其考虑到数据里,计算时再减去该项,测量机器人与地垂线的夹角,从而判断是否遇到了上坡。

摄像头模块使用模拟摄像头OV7620,分辨率640*480,每秒产生30帧图像,每帧两场,1秒钟采集60帧图像,采集的图像为黑白图像,直接由中央处理器存储到SD卡内,记录行动的路径图像,可供盲人外的其它人使用。

中央处理器使用的是MC9S12DG128单片机,由于信息量大的语音和GPS部分均有协处理器,该主处理器的功能主要是完成一些传感器信息融合和控制算法的实现。

本发明操作过程简捷,手握住机器人的手推杆,准备好前进后,上电后,传感器开始初始化,按下遥控器启动按钮,选择当前地点和目的地,然后机器人开始用发出电子女声提示刚才的选择,机器人开始前进。在前进过程中,如果由卫星定位到需要转弯的地方,会发出电子女声提示转弯,然后舵机打舵带动方向轮自动转弯;遇到半米内的障碍物,会自动带盲人绕开该障碍,阈发出电子女声提示有障碍;在遇到上坡时,自动亮起指示灯,用电子女声提示前方有上坡。

说明书申请专利范文第2篇

成绩单成绩如果没有全部出来,以7月份为截止时间,先提交所有有成绩科目的成绩单,最终齐全的成绩单,开学后再统一提交。

《普通高等学校学生转学申请(审批)表(范例)》说明

1. 学生需在本校相关部门(学生处、教务处、学工处或其它负责部门)领取《普通高等学校学生转学申请(审批)表》并填写,请注意申请人签名必须为学生本人签名,否则后果自负。把相关表格填好后,在转出学校意见一栏中请转出学校相关负责领导签字盖章。转学申请单上每张均要求填写。(★请注意各个省的《普通高等学校学生转学申请(确认)表》的具体格式和要求并不完全一致,办理转学申请单时请按照各个省份和各个学校的具体要求办理。附页的《普通高等学校学生转学申请(审批)表》仅为参考,不作为正式文件。正式转学文件以所在学校负责部门领取的文件为准!★)

2. 收到通知书后立刻着手办理《普通高等学校学生转

学申请(审批)表》、《普通高等学校录取新生名册》、在校期间学生成绩单和《转学申请报告》,办理完结后一起用特快寄至南京航空航天大学飞行学院招飞办;要求在收到通知书后一个星期内一定要办理完结,并以最快的速度寄至招飞办。

3. 统一邮寄地址:江苏省南京市白下区御道街29号南京航空航天大学飞行学院招飞办;

邮编:210016; 收件人:王老师 联系方式:186520204

514.转入年级统一写:2009级,转出年级根据具体情况填写(2008年入学统一填写2008级,2009年入学统一填写2009级),学历层次统一写:本科。

5.《普通高等学校学生转学申请(审批)表》所含内容必须逐项、逐页全部如实填写,不留空项和空页,否则视为无效。

6.学生只需把转出学校的学校公章完成即可,其它《普通高等学校学生转学申请(审批)表》的事宜(转入学校、转出省教育厅、转入省教育厅等)由南京航空航天大学招飞办统一负责。

高等学校学生转学申请表(范例)

说明书申请专利范文第3篇

说明书摘要

本发明涉及一种电镀阶梯形金刚石锯片及其制造工艺。电镀阶梯形金刚石锯片(图一)是用来切割机场跑道、高速公路等高级砼路面阶梯形伸缩缝的工具,它包括阶梯形锯片基本(1),其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽,用电镀方法生产的金刚石孕镶刀头包括主刃(2)和付刃(3),主刃嵌入外缘孔槽,付刃嵌入嵌入阶梯处孔槽。电镀焊接使主付刃与基体牢固连接,镍镀层(4)包容一定浓度的人造金刚石颗粒(5)。本发明能使刀具一次切割出所需要的阶梯形砼伸缩缝,具有高效长寿、成本低廉的特点。

权利要求书

1、电镀阶梯形金刚石锯片,它包括阶梯形锯片基体(1),其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽;具有一定金刚石浓度的电镀孕镶刀头——主刃(2)和付刃(3)。用机械方法将主付刃嵌入基体相应孔槽后进行镀焊,镀焊物是含有人造金刚石(5)的镍镀层(4)。

2、根据权利要求1所述的产品制造方法,其特征在于包括以下步骤:

a、预制孕镶金刚石刀头——主、付刃:将冲洗干净的刀头模板按图二接入电路,放入电镀槽(15)中电镀,阳极为1#镍板(12),电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石(46—70目,3—4型),待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……,主刃金刚石层数为7层,付刃为3层。最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。

1 b、将锯片基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。 c、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。 d、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。

e、镀前处理后,带电投入电镀槽中电镀,电镀时主付刃处的沉积镍需包容二层人造金刚石。第二层金刚石被完全覆盖后即可出槽。

3、电镀液配制方法:电镀液(13)成分及浓度:硫酸镍300克/升,硼酸39克/升,氯化钠18克/升,糖精0.2克/升,十二烷基硫酸钠0.08克/升,上述物质分别用蒸馏水加热溶解,然后混合过滤。调整酸度:PH为4—4.5,镀液温度为20—35oC。

电镀阶梯形金刚石锯片及其制造工艺

技术领域:

本发明涉及一种金刚石锯片及其制造工艺,特别是涉及一种用于切割机场跑道、高速公路等高级砼路面阶梯形伸缩缝的金刚石锯片及其制造工艺。 背景技术:

混凝土路面切伸缩缝的目的是为了防止路面发生不规则断裂和变形,在伸缩缝里灌沥青是为了防止雨水渗入冲坏路基。沥青类填料不能经久耐用,容易干裂,因此一些高级路面如机场跑道、高速公路的伸缩缝填料已换成了聚胺脂类高级填料,这类填料的特点是性能优良、价格昂贵。为了节省填料,就要改变伸缩缝的形状,使缝下端变窄(为原来宽度的1/2)伸缩缝上端不能变窄,否则不易灌料。这就是阶梯形伸缩缝的来由。目前切这种缝的方法有两种:一是先用厚刀片切出二公分深的宽缝,再用薄刀片在宽缝内切出足够深的窄缝。二是将二片直径不同的薄刀片拼拢旋紧,合二为一,形成所谓的阶梯形锯片进行切割。上述二种方法虽然能切出阶梯形伸缩缝,但却有操作复杂、浪费刀片、缝形不规范的缺点。 发明内容:

针对上述问题,本发明提供了一种能一次切成阶梯形伸缩缝的电镀阶梯形金刚石 2 锯片及其制造工艺。本发明采用常温电镀技术生产金刚石锯片,使锯片的金刚石避免了高温所造成的石墨化和热龟裂(与热压锯片相比),保持了原有的强度和硬度。本发明采用了二次成型电镀工艺,使产品电镀时间缩短,刀刃结合强度提高。本发明使产品具有厚薄两种金刚石刀刃,这样用户操作方便,缝形规范,切割成本降低,本产品在黄花机场和天河机场的现场施工时,取得了良好的效果。

本发明的目的是这样实现的:电镀阶梯形金刚石锯片,它包括阶梯形锯片基体(1),其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽,具有一定金刚石浓度的电镀孕镶刀头——主刃(2)和付刃(3)。用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽后进行镀焊,镀焊物是含有人造金刚石(5)的镍镀层(4)。

上述电镀阶梯形金刚石锯片的制造方法,其特征包括以下步骤:

a、预制孕镶金刚石刀头——主、付刃:将冲洗干净的刀头模板按图二接入电路,放入电镀槽(15)中电镀,阳极为1#镍板(12),电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石(46—70目,3—4型),待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……,主刃金刚石层数为7层,付刃为3层。最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。

b、将锯片基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。 c、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。 d、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。

e、镀前处理后,带电投入电镀槽中电镀,电镀时主付刃处的沉积镍需包容二层人造金刚石。第二层金刚石被完全覆盖后即可出槽。

具体实施方式:

1、配制电镀液(13):按硫酸镍300克/升,硼酸39克/升,氯化钠18克/升,糖精0.2克/升,十二烷基硫酸钠0.08克/升选取化学纯以上纯度的硫酸镍、硼酸、氯化钠、糖精和十二烷基硫酸钠,用蒸馏水分别加热溶解后混合过滤(十二烷基硫酸钠需用蒸馏水煮沸半小时),调整酸度:PH为4—4.5,镀液温度为20—35oC。

2、预制孕镶金刚石刀头——主刃和付刃:将冲洗干净的刀头模板按图二接入电

3 路,放入电镀槽(15)中电镀,阳极为1#镍板(12),电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石,(46—70目,3—4型)待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……,主刃金刚石层数为7层,付刃为3层,最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。

3、将锰钢锯片基体加工成阶梯形,并在基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。

4、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。

5、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。引出导线,形成半成品。

6、镀前处理:

a、盐酸除锈——半成品放入浓盐酸内,30秒后取出放入温水中。

b、电化学除油——除油成分:氢氧化钠20克/升,碳酸钠30克/升,磷酸三钠30克/升,硅酸钠5克/升。处理规范:温度50oC,电流密度5—10安/分米2,先用阴极除油2.5分钟,后用阳极除油1分钟(将半成品作为阴极或阳极,另一极为镍板),处理完毕取出用温水浸泡。

c、弱浸蚀——半成品放入浓度为5%硫酸溶液(常温)中浸泡半分钟

7、电镀操作:

半成品弱浸蚀后,迅速按图二接入电路,带电放入电镀槽(15)中电镀,入槽后先用3安/分米2的电流密度电镀2分钟,然后以2安/分米2的电流密度电镀,半小时后,将人造金刚石(46—70目,3—4型)均匀撒在主付刃周围,十分钟后卸掉多余金刚石继续电镀,待镍镀层覆盖金刚石后再撒第二层金刚石,第二层金刚石被覆盖后即可出槽。产品出槽后冲洗干净,去掉绝缘物与电镀毛刺,涂上防锈油即可包装入库。

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说明书申请专利范文第4篇

简要说明是申请外观设计专利必须提交的申请文件。简要说明中至少应当包含外观设计产品名称、用途、设计要点以及指定用于公报出版的视图。

简要说明的撰写方式通常有以下两种:即分段式逐条撰写和一段式撰写。无论采用哪种撰写方式,都要清楚地表达简要说明中必须包含的内容。

在撰写简要说明时,应当注意:外观设计产品名称要与请求书中的产品名称完全一致;用途应当简明扼要;设计要点是外观设计区别于现有设计的要素或者要素的结合,或者部位;无论一件专利申请中包含几件设计,指定的视图仅限于一幅,且该视图用于公报出版。

以下针对简要说明中外观设计的用途和设计要点,结合实际案例具体说明应该。

一、外观设计用途

简要说明中的产品用途应当简明扼要,能准确确定产品类别。对于不同类型的产品,可以采用以下几种方法来写明产品用途。

(一) 用途明确的单一用途产品和多用途产品的外观设计 对于用途明确的产品,应当用简明准确的语言直接写明产品的用途。例如茶具的用途是喝茶,电视机的用途是收看电视节目,灯具的用途是照明等。对于有多种用途的产品,应当逐一写明多个用途,以便确定外观设计产品的多个分类号。

案例1:【专利号】201030523705.4 【分类号】 10-02 【主要视图】

立体图

【简要说明】1.本外观设计产品的名称为手表。2.本外观设计产品的用途:显示时间及相关信息。3.本外观设计的设计要点:形状和图案的结合。4.指定图片:立体图。

案例2:【专利号】200930264263.3 【分类号】10-01;14-01 【主要视图】

主视图

左视图

仰视图

【简要说明】1.本外观设计产品的名称为闹钟连收音机(冷蓝光投影)。2.本外观设计产品的用途:用于无线电广播接收和计时显示。3.本外观设计产品的设计要点:本外观设计产品的整体造型。4.最能表明本外观设计产品设计要点的图片为俯视图。

(二)日常用品的外观设计

对于日常用品,例如服装类、家具类的产品,简要说明中对用途的描述能够表明产品所属类别即可。

案例3:【专利号】201030529014.5 【分类号】06-02 【主要视图】

立体图

【简要说明】1.本外观设计产品的名称为床(BT-1201)。2.本外观设计产品为家具类产品。3.本外观设计产品的要点在于其整体造型。4.省略后视图、左视图、俯视图、仰视图。5.本外观设计的立体图最能表明设计要点。

(二) 应用于某一领域或产品的外观设计 对于应用于某一特定领域或者产品的外观设计,可以写明领域或者产品,以便确定该外观设计的准确类别。

案例4:【专利号】201030211287.5

【分类号】15-01 【主要视图】

主视图

后视图

【简要说明】1.本外观设计产品的名称为机油滤清器座(134)。2.本外观设计产品的用途:用于发动机安装机油滤清器。3.本外观设计的设计要点在于产品的形状。4.本外观设计指定主视图作为最能表明该设计要点的图片。

(三) 专业领域的产品的外观设计

对于日常生活中不常见的产品,或者是新开发的产品,应当用通俗易懂的语言描述产品的用途。

案例5:【专利号】201030216174.4 【分类号】15-09 【主要视图】

使用状态参考图

【简要说明】1.本外观设计产品的名称为节能端子机。2.本外观设计产品的用途:用于线束加工行业,是一种线束压接设备。3.本外观设计的设计要点在于主视图。4.使用状态参考图最能表明本设计的要点。

(二)设计要点

设计要点是指外观设计区别于现有设计的要素或者要素的结合,即产品的形状、图案或其结合,或者色彩与形状、图案的结合,或者部位,可以采用例如“设计要点在某视图”、“设计要点在产品的某一部位”或者“设计要点在于产品的某一要素或某几个要素的结合”等方式描述。简要说明不能描述外观设计的具体形状、图案或者色彩。一般来说,描述设计要点可以采用以下几种方法。

(一) 要素法

用外观设计要素来描述设计要点,例如设计要点在于形状、图案或者其结合,或者色彩与形状、图案的结合。应当注意,如果设计要点中涉及了色彩要素,应当同时声明请求保护色彩。

对于平面产品,设计要点多集中在图案设计或者色彩与图案相结合的设计。描述设计要点时,可以根据具体情况写为“设计要点在于图案”或者“设计要点在于色彩与图案的结合”。

案例6:【专利号】201030169840.3 【主要视图】

主视图

【简要说明】1.本外观设计产品名称为布(67)。2.本外观设计产品用途:用于加工各类纺织品的布料。3.本外观设计的设计要点在于产品表面图案与色彩的结合。4.最能体现设计要点的视图为主视图。5.后视图无设计要点,故省略后视图。6.请求保护的外观设计包含色彩。

对于立体产品,也可以采用要素法描述设计要点。对于造型设计整体都有创新的立体产品,可以写为“设计要点在于形状”。对创新点集中在图案或者图案与色彩的结合,或者形状与图案或者色彩相结合的立体产品,还可以写为“设计要点在于图案”或者“设计要点在于形状与图案的结合”等。

案例7:【专利号】201030185622.9 【主要视图】

立体图 【简要说明】1.本外观设计产品的名称为花篮(玫瑰花)。2.本外观设计产品属于装饰品,为桌上小装饰品,是透明玻璃制品;设计要点是产品的形状、图案及其结合;后视图与主视图相同,右视图与左视图对称,省略后视图、右视图。3.指定一幅最能表明设计要点的图片:立体图。

(二) 视图法

描述设计要点所在的视图也是一种表达设计要点的方式。这种方式更适用于使用过程中通常只有一个面朝向消费者的立体产品。

案例8:【专利号】200930110916.2 【简要说明】1.本外观设计产品名称为四门立柜(A233)。2.本外观设计产品的用途为家具。3.最能表明该产品设计要点的图片为主视图。4.右视图与左视图对称,省略右视图。5.仰视图无设计要点,省略仰视图。

【主要视图】

立体图

(三) 部位法

对于生活中常见的产品,可以用通俗易懂、没有歧义的语言来描述设计要点所在的部位。例如,可以描述设计要点在于冰箱的拉手,或者设计要点在于手机的按键,或者设计要点在于表盘的数字等。

案例9:【专利号】201030277399.0 【简要说明】1.本外观设计产品名称为豆浆机(X6)。2.本外观设计产品用途:用于煮豆浆。3.本外观设计的设计要点在于其机盖与手柄。4.仰视图为不常见视图,省略仰视图。5.本外观设计的图片或者照片中,以立体图作为出版专利公报使用。

【主要视图】

立体图

(四) 多种方法相结合

为了准确描述设计要点,也可采用上述几种方法相结合的方式来撰写。 案例10:【专利号】201030134232.9 【主要视图】

主视图

【简要说明】1.本外观设计产品名称为床(0396),为家居卧室用的床。2.本外观设计的设计要点在于各视图中表明的形状与图案的结合,床的外形轮廓以及局部花样雕刻。3.最能体现设计要点的是主视图。4.左视图与右视图对称,省略右视图;后视图、仰视图为消费者非常见面,省略后视图、仰视图。

说明书申请专利范文第5篇

外观设计专利侵权的诉讼案件具有主观性较强的特点,本文在研究大量典型案例的基础上,对外观设计专利侵权诉讼的业务流程进行了梳理,希望能对权利人的维权有所帮助。

关键词

外观设计

专利

诉讼

维权

一、外观设计专利产品的类别确定

进行外观设计侵权判定

第一、应当首先审查被诉侵权产品与外观设计产品是否属于相同或者相近种类产品。

第二、应当根据产品的用途(使用目的、使用状态),认定产品种类是否相同或者相近。

确定产品的用途时,可以按照下列参考因素综合确定:

1.外观设计的简要说明; 2.国际外观设计分类表; 3.产品的功能以及产品销售; 4.实际使用的情况等因素。

如果外观设计产品与被诉侵权外观设计产品的用途(使用目的、使用状态)没有共同性,则外观设计产品与被诉侵权产品不属于相同或者相近种类产品。 下面是两种比较特殊的情形:

1、独立产品形态的外观设计产品

具有独立产品形态的外观设计专利,与不具有独立产品形态的相同或相似设计相比,如果产品的用途不同,则不属于相同或相近种类的产品。 举个案例说明:弓箭国际与义乌市兰之韵玻璃工艺品厂、深圳市鑫辉达贸易有限公司侵犯外观设计专利权纠纷再审案件中,涉案专利产品是“餐具用贴纸(柠檬)”,其用途是美化和装饰餐具,具有独立存在的产品形态,可以作为产品单独销售,被诉侵权产品是玻璃杯,其用途是存放饮料或食物等。虽然被诉侵权产品上印刷有与涉案外观设计专利相近的设计图案,但该图案为油墨印刷而成,不能脱离玻璃杯单独存在,不具有独立的产品形态,也不能作为产品单独销售。被诉侵权产品和涉案专利产品用途不同,不属于相同种类产品,也不属于相近种类产品。

2、外观设计专利产品的实际使用情况也是重要参考因素

判断外观设计专利产品与被诉侵权产品种类是否相同或相近,产品的功能和实际使用情况往往更具有参考价值。

举个案例说明:福建省晋江市青阳维多利食品有限公司与漳州市越远食品有限公司侵害外观设计专利权纠纷再审案件中,被诉侵权产品除供食用外,消费者购买后也可以将其作为贡品和摆设,达到装饰的效果,也就是说,尽管被诉侵权产品的果实中盛装了果冻,具有食用的功能,但由于其与涉案专利产品具有相同的装饰用途,因此应当认定为相近种类产品。

二、外观设计侵权的对比对象

在与授权外观设计专利相同或相近种类产品上,采用与授权外观设计相同或近似的外观设计的,人民法院应当认定被诉侵权设计落入专利法第五十九条第二款规定的外观设计专利权的保护范围。

进行外观设计侵权判定,应当用授权公告中表示该外观设计的图片或者照片与被诉侵权外观设计或者体现被诉侵权外观设计的图片或者照片进行比较。

1、专利产品不是侵权比对的对象

根据《中华人民共和国专利法》第五十九条第二款的规定,外观设计专利权的保护范围是以表示在图片或者照片中的该产品的外观设计为准,因此在判断被诉侵权产品是否落入涉案专利权的保护范围时,即应将被诉侵权设计与表示在照片中的涉案专利设计进行比对,而不是与涉案专利产品实物进行比对。 举个案例说明:天津威科真空开关有限公司、张春江与洛阳晨诺电气有限公司、天津市智合电器有限公司侵害外观设计专利权纠纷再审案件中,晨诺公司购买的产品实物无论其是否与涉案专利设计外观一致,均不能作为认定本案事实的证据使用。

2、经过公正的被诉侵权产品照片可以作为比对对象

举个案例说明:四川省正伟照明有限公司与四川华体照明科技股份有限公司侵害外观设计专利权纠纷再审案件中,作为对比基础的被诉侵权产品照片依法经过了公证,一审、二审法院依据民事证据规则对该照片是否可以作为证据使用进行审查后认定了其证据效力,可以作为被诉侵权产品的比对基础。

三、确定专利权保护范围

专利侵权诉讼中,专利权保护范围的确定是判定外观设计产品是否侵权的重要一环。

1、确认外观设计专利保护范围的基本原则

外观设计专利权的保护范围以外观设计专利图片或者照片中表示的产品的外观设计为准,简要说明可以用于解释图片或者照片表示的产品的外观设计。 专利权人在无效程序及其诉讼程序中的意见陈述、应国务院专利行政部门的要求在专利申请程序中提交的样品或者模型等,可以用于解释外观设计专利权保护范围。

对整体视觉效果不产生影响的产品的大小、材料、内部结构,应当排除在外观设计专利权保护范围之外。

2、在确定外观设计专利权保护范围时,应当区分使用状态参考图与变化状态产品的使用状态视图

使用状态参考图是国务院专利行政部门在审查过程中对在简要说明中未写明外观设计产品使用方法、用途或功能的新开发的产品,或者在一些使用方法、用途或功能不明确的产品无法进行分类时,为了便于对该产品正确分类而要求专利申请人提供的视图。使用状态参考图不能用于确定外观设计的保护范围,但是可以作为确定产品类别的因素。

变化状态产品的使用状态视图,应当作为确定产品外观设计保护范围的依据。 对于变化状态产品的外观设计专利,被诉侵权设计与变化状态图所示各种使用状态下的外观设计均相同或者近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计落入专利权的保护范围;被诉侵权设计缺少其一种使用状态下的外观设计或者与之不相同也不近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计未落入专利权的保护范围。

3、外观设计专利权请求保护色彩的,应当将请求保护的色彩作为确定外观设计专利权保护范围的要素之一

即在侵权判定中,应当将其所包含的形状、图案、色彩及其组合与被诉侵权产品相应的形状、图案、色彩及其组合进行综合对比。

4、相似外观设计专利权的保护范围由各个独立的外观设计分别确定。基本设计与其它相似设计均可以作为确定外观设计专利权保护范围的依据。

对于成套产品的外观设计专利,被诉侵权设计与其一项外观设计相同或者近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计落入专利权的保护范围。

相似外观设计,是指对同一产品的多项相似外观设计提出一件外观设计专利申请并获得授权的外观设计专利。在多项相似外观设计中,应当指定一项作为基本设计。相似基本设计与某一相似外观设计之间具有相同或者相似的设计特征,并且二者之间的区别点在于局部细微变化、该类产品的惯常设计、设计单元重复排列或者仅色彩要素的变化等情形。

成套产品的整体外观设计与组成该成套产品的每一件外观设计均已显示在该外观设计专利文件的图片或者照片中的,其权利保护范围由组成该成套产品的每一件产品的外观设计或者该成套产品的整体外观设计确定。

成套产品设计,是指用于同一类别并且成套出售或使用的产品的两项以上外观设计,作为一件外观设计申请提出并获得授权的外观设计专利。

5、组件产品外观设计专利 对于组装关系唯一的组件产品的外观设计专利,被诉侵权设计与其组合状态下的外观设计相同或者近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计落入专利权的保护范围。

对于各构件之间无组装关系或者组装关系不唯一的组件产品的外观设计专利,被诉侵权设计与其全部单个构件的外观设计均相同或者近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计落入专利权的保护范围;被诉侵权设计缺少其单个构件的外观设计或者与之不相同也不近似的,人民法院应当认定被诉侵权设计未落入专利权的保护范围。

6、在保护范围基础上增加特征仍落入保护范围

举个案例说明:陈纯彬与兰溪市长城食品有限公司专利权权属纠纷案件中,涉案专利图片表示的该产品的外观设计只有形状,没有图案。虽然被诉侵权产品的罐体有图案,涉案专利的罐体没有图案,但鉴于涉案专利权的保护范围为形状设计,且被诉侵权产品的罐体形状设计与涉案专利形状设计相近似,因此被诉侵权设计落入了涉案专利权的保护范围。

7、透明材料对外观设计的影响应区别对待

将不透明材料替换为透明材料,或者将透明材料替换为不透明材料,且仅属于材料特征的变换,未导致产品外观设计发生明显变化的,在判断外观设计的相同相近似时,应不予考虑。但是,如果透明材料使得该产品外观设计的美感发生了变化,导致一般消费者对该产品的整体视觉发生变化的,则应当予以考虑。

被诉侵权产品系将不透明材料替换为透明材料,通过透明材料可以观察到产品内部结构,则内部结构应当视为该产品的外观设计的一部分。

举个案例说明:韩璐与深圳市基本生活用品有限公司侵害外观设计专利权纠纷案件中,虽然涉案专利没有排除使用透明材料,但被诉侵权产品由于局部使用了透明材料,使得透明部分与其他非透明绿色部分形成视觉上的对比进而导致产品的整体视觉效果与涉案专利明显不同,因此基本生活公司关于即使被诉侵权产品使用透明材料也落入到涉案专利保护范围的主张不能成立。

8、设计要点不等同于保护范围 设计要点是申请人在申请外观设计专利时自行作出的关于申请专利与现有设计相区别的设计所在的声明。记载在简要说明的设计要点可以用于解释图片或者照片所表示的该产品的外观设计。但设计要点不等同于外观设计专利的保护范围。

举个案例说明:韩璐与深圳市基本生活用品有限公司侵害外观设计专利权纠纷案件中,虽然涉案专利简要说明载明本外观设计的设计要点在于整体形状,但并不意味着在确定其保护范围时,除了整体形状之外的其他外观设计要素均不予考虑。本案中,涉案专利图片中提手处的条文线与杯盖表面的十字交叉线均属于涉案外观设计专利的保护范围,基本生活公司关于图案和色彩不属于涉案专利保护范围的主张没有法律依据。

9、将侵犯外观设计专利权的产品作为零部件,制造另一产品并销售的,应当认定属于销售外观设计专利产品的行为,但侵犯外观设计专利权的产品在另一产品中仅具有技术功能的除外。

仅具有技术功能,是指该零部件构成最终产品的内部结构,在最终产品的正常使用中不产生视觉效果,只具有技术功能作用。

四、侵权比对

判定是否侵犯外观设计专利权,应当以是否相同或者相近似为标准,而不以是否构成一般消费者混淆、误认为标准。

1、应从一般消费者的角度进行侵权比对

《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释》第九条规定:“人民法院应当以外观设计专利产品的一般消费者的知识水平和认知能力,判断外观设计是否相同或者近似。”根据该规定,作为外观设计侵权判断主体的一般消费者,应对该类产品的外观设计及其常用设计手法具有常识性的了解,对于外观设计产品之间在形状、图案以及色彩上除微小变化之外的区别具有一定的分辨力。

《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释

(二)》第十四条 人民法院在认定一般消费者对于外观设计所具有的知识水平和认知能力时,一般应当考虑被诉侵权行为发生时授权外观设计所属相同或者相近种类产品的设计空间。设计空间较大的,人民法院可以认定一般消费者通常不容易注意到不同设计之间的较小区别;设计空间较小的,人民法院可以认定一般消费者通常更容易注意到不同设计之间的较小区别。

举个案例说明:天津威科真空开关有限公司、张春江与洛阳晨诺电气有限公司、天津市智合电器有限公司侵害外观设计专利权纠纷案件中,威科公司和张春江认为,涉案专利设计产品的使用者不是一般的消费者,而是具有高压电器操作使用技能与资格的特殊群体,因而会对诸如极柱顶部、极柱中部的接线端子、极柱与箱体的连接形式、箱体表面的具体设计施以特别的注意。而作为本案所涉外观设计产品的一般消费者,不仅能够注意到该类产品接线端子的具体形状、极柱与箱体的连接方式、箱体表面具体设计上的变化,也能够注意到极柱与箱体的比例、极柱的具体形状、波纹的分布、具体形状、疏密、有无底盘等方面的变化,并在整体观察的基础上,对两者是否相同或者近似作出综合判断。威科公司、张春江的上述主张系仅从该类产品的专业技术人员进行操作使用的角度对两者是否相同或者近似作出判断,在判断主体上没有从一般消费者的角度出发,在判断方式上没有遵循整体观察、综合判断的原则,故该判断结论不能成立。

对外观设计产品的一般消费者的知识水平和认知能力作出具体界定时,应当针对具体的外观设计产品,并考虑申请日前该外观设计产品的设计发展过程。

2、侵权比对

(1)列出相同点和区别点

首先应当找出授权外观设计与被诉侵权设计的相同点和不同点,作为后续比对的基础。

(2)找出更具有影响的设计特征

根据最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释第十一条规定,“下列情形,通常对外观设计的整体视觉效果更具有影响:

(一)产品正常使用时容易被直接观察到的部位相对于其他部位;

(二)授权外观设计区别于现有设计的设计特征相对于授权外观设计的其他设计特征。”

因此,需要列出产品正常使用时容易被直接观察到的部位相对于其他部位对应的设计特征和授权外观设计区别于现有设计的设计特征相对于授权外观设计的其他设计特征。

(3)列出不具有影响的设计特征 根据最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释第十一条规定,“对于主要由技术功能决定的设计特征以及对整体视觉效果不产生影响的产品的材料、内部结构等特征,应当不予考虑。”

因此,应当找出技术功能决定的设计特征和其他队整体视觉效果不产生影响的设计特征。

在上述工作的基础上,进行综合比对,得出是否相同或相似,即是否侵权的结论。

来源:IPRdaily

说明书申请专利范文第6篇

专利申请—受理—初步审查—公告—授权

2、外观专利需要提交的文件

1)请求书:包括外观专利的名称、设计人的姓名、申请人的姓名、名称、地址等。

2)外观设计图片或照片:至少两套图片或照片(前视图、后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图,如果必要还是提供立体图)对于要求保护色彩的外观设计,应当提交黑白或彩色图片或照片。

3)外观设计简要说明:必要时应提交外观设计简要说明。

3、所需时间

从申请到授权一般需要8~10个月左右,办理授权手续后三个月内颁发《外观设计专利证书》。

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