回馈社会范文第1篇
能量回馈控制系统是一种新型电动机控制系统, 它可以将位能负载下降时、其他机构快速制动时的能量回馈到电网, 可以节约能源, 减少对境的污染。目前被广泛地应用于港口、码头起重机、电梯等行业。该控制装置有整流回路和逆变回路。前者电源取自电网, 后者将电动机发电时的电源回馈到电网。这是该系统的一个显著特点。
能量回馈控制系统主要由整流/回馈控制单元, 逆变单元组成。整流控制单元将电网电源整流成直流电, 供给直流母线, 为逆变单元的电源。馈控制系单元将逆变单元发电工作状态时提供直流母线的电压送回电网。逆变单元将直流母线上的电源转换成设定频率的交流电源提供电动机或将电动机发电状态时产生的交流电源逆变成直流电源提供给直流母线。
我们在起重机的安装与调试中遇到多次故障, 这部分电路故障尤为特殊。下面将其中一个在设计和安装中不为注意但很容易发生的典型故障事例介绍给大家。
2 实例介绍
2.1 故障现象
我公司在为东北某公司提供的多台250t桥式起重机中, 控制系统采用SIEMENS公司的SIMOVERT MASTERDRIVES整流回馈控制系统;整机采用S7-300PLC集中控制;各控制元件采用PROFIBUS通讯;采用SIMATIC HMI TP277人机界面作为监控系统。该产品安装调试结束后, 动作正常符合设计要求。但经用户使用一段时间后, 突然出现整流回馈单元击穿。且在2天时间内有2台起重机均出现类似的故障。
2.2 故障检查
首先, 对整流/回馈控制柜内各元件检查, 发现两组整流/回馈桥损坏, 而且是损坏的均为回馈模块击穿, 快速熔断器完好。其余元件正常完好。整流/回馈控制单元以下各逆变器正常。电网电压415V。
2.3 故障分析
经与用户沟通后, 近阶段由于多台起重机投入运行, 用户为降低电网压降, 将起重机供电专用变压器输出电压上调置420V。经分析如为电源电压过高引起的原因, 应该有整流模块击穿, 不可能均为回馈模块击穿。且根据SIMENS提供的设计指南中对电网电压的要求为3AC380V (-15%) -480V (+10%) 。初步认为此不是造成造成整流/回馈模块击穿的直接原因。因此种控制系统在港口起重机机械使用非常稳定, 从未发生类似事件, 经比照港口起重机机械使用电缆卷筒供电, 且自带电源变压器, 而现在为安全滑触线供电, 且集电器为一副。如此初步查出此次故障的主要原因。
所先整流回馈单元逆变的原理是, 整流/回馈单元由两组可控的整流桥组成 (见下图) , 一组在整流时将交流电源整流成直流电源, 另一组在回馈是将直流电简单逆变成交流电, 同时采用一台自耦变压器将逆变交流电源升压 (高于进线电压20%) , 以保证顺利回馈。
在该装置处于回馈状态时, 如果电网电压波动较大 (超过回馈电压) , 或者是进线电源突然短时间断路, 回馈能量通路中断, 就会导致回馈失败, 其结果就是直流母线突然升压, 从而烧毁快熔、甚至可控硅。
起重机大车运行时, 起升机构正处于能量回馈阶段, 由于起重机振动大车安全滑触线供电出现暂时的接触不良导致逆变失败。
如图1所示。
3 建议和改进
总结上述原因可以得出, 整流/回馈单元的应用不能根据以往运用的经验, 整套搬用, 应根据每台起重机使用的实际工况具体分析, 完善优化设计。对此我们采取以下措施。
(1) 电网电压调回380V, 因为低电压对整流/回馈单元运用无影响, 在安装调试阶段电网电压仅为360V左右, 从未出现任何故障 (实际现场总结的经验) 。
(2) 供电滑触线的集电器增加数量, 采用多点供电, 避免瞬时失电现象发生。
(3) 对供电滑触线进行修正, 保证其可靠接触。
采取以上措施后, 该起重机已安全运行一年多, 未发生类似事件。
摘要：介绍能量回馈系统制动控制的特点、在起重机应用中的故障及其故障分析。
回馈社会范文第2篇
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回馈社会范文第3篇
大家好!今天，我演讲的题目是：“用一颗奉献的心，回馈社会，回馈人生”。
在我们整天想着玩泥巴、堆雪人的童年时代，在我们无知、幼稚却总是故意假装大孩子的少年时代，
在我们因为成长而烦恼、懵懂、迷茫的青少年时代，我们不懂得甚至不了解：何为志愿，何为奉献!认为那只是课本中写的，老是课堂中讲的，而非真实存在的。然而，在走过生命几度春秋之后的今天，蓦然回首，我们发现：从我们成为生命的那一刻起，就被他人、被社会以这样一颗珍贵的心呵护着、守护着。父母用无私的爱护住我们生命的根，老师用知识浇灌我们的生命之树，朋友用友爱滋润着我们成长路上的每一天，陌生的人们则用他们的存在让我们不感到孤单，而社会又以它独特的温馨、和谐与安定给了我们一个无忧的生长空间。
在我们的生命悄然走过四分之一后，我们开始思考：再过取得二十年里，我们似乎一直在获取，在心安理得的接受着来自社会各界的帮助与照顾。那么，二十年后的今天，是我们该做些什么的时候了，是我们该以一颗志愿之心奉献社会的时候了。
志愿与奉献，绝不是一个单纯的、冠冕堂皇的口号，它真正需要的是我们的实际行动，是时刻去践行我们身为一个大学生、一个中国公民、一个生命所必须承担的责任。
雷锋曾说过：“一滴水只有融入大海，才永远不干涸。”我们只有把自身融入集体、融入社会，对困境中的人给予帮助，真诚的为人民服务，才能实现人生的真正价值。有人说，雷锋精神已经渐渐离我们远去，然而倘若果真如此，又怎会涌现出一批批令国人甚至令世界动容的人物呢?
在奥运赛场上，闪亮的不只是运动员，还有我们的奥运志愿者，他们的身影随处可见，他们的汗水挥洒在奥运会场的每个角落，他们的笑容展现在奥运盛事的每个瞬间。他们有着一颗不计得失、志愿服务的金子般的心;曾记否，在那没有硝烟却异常惨烈的非典战场上，我们的白衣天使同样是怀着一颗不惧生死、甘愿奉献的心与病魔顽强作战;曾记否，5月12日下午2时28分，四川汶川发生了8。0级得大地震，它震动了中国，震动了世界，也震动了无数有志之士。我们的国家领导人、人民子弟兵、医护人员、志愿者在第一时间赶赴灾区，他们可曾想过：下一秒，他们是否还能自由呼吸?是否还能睁眼看这个世界?是否还能见一眼最亲爱的人?不，他们不曾这样想，为什么?因为，他们只是不断的告诉自己：不可以停，不可以停，一秒也不可以停!因为，错过一秒，就有可能错过一个生命!
张米亚老师走了，向倩走了，无数的英雄走了，我们泪如雨下，但我们知道他们从未离开，他们早已化作天使，把奉献的种子撒如每个人的心窝——那片最肥沃的心之田!
同学们，让我们用爱守护这颗前人用真心、用鲜血、用生命换来的宝贵的种子，让它迅速的成长，支撑起我们信仰的殿堂，开启我们爱心的征程。让我们像那些平凡而又伟大的生
命宣誓：我们将始终用这颗奉献的心，回馈社会，回馈人生!
回馈社会范文第4篇
9、10级团日活动计划——感恩父母、回馈社会行
团日活动主题：感恩父母、回馈社会行
团活时间：2011年3月9日
团活地点：汇文楼2楼10级、3楼09级各班级各班级
出席人员：0
9、10级全体同学
活动背景: 感恩教育对于每个学生来说都有极其重要的意义。父母给了我们健康的身体，把我们带到了这个世界，享受到生命的美好;父母含辛茹苦的把我们养大，随着年龄的增长，我们怀着一颗感恩父母的心，同时我们也希望能把这颗感恩的心回馈给社会，为社会做出更大的贡献。为此，我院响应学校号召，特开展以“感恩父母，回馈社会行”为主题的团日活动
活动目的：提高同学们的思想素质，明确家庭责任，学会感恩父母，回馈社会，齐心协力共建和谐校园。号召同学们要懂得感恩，学会回馈社会。
活动意义：本次团日活动主题突出，特色鲜明，可以给我院的同学们上了一堂深刻的思想教育之课，引导并促进了他们对于自我行为，自
我价值的认知与思考，对他们如何感恩，如何制定个人发展规划和如何作出正确的价值判断都具有一个教导性的意义。同时，通过本次活动，也推动了我院的教育建设。
活动形式：演讲
活动效果：
我们希望能通过这次活动达到以下几个目的：
1、 让我们的同学对父母怀有更多的感恩之情，让我们的同学更多的更好的关心父母，借此次活动机会向父母表达我们对父母的爱
2、 学生们能够拥有一颗“感恩父母”“回馈社会”的心，积极鼓励自己奋发向上、立志成才，把这人生中的贫困当作自己精神上的财富。
3、 最后也希望同学们用对父母的这份感恩之情回馈于社会，为社会做更大的贡献
回馈社会范文第5篇
1 MC33039、MC33035、IR2130及MOSFET组成的电机驱动电路简述
图1所示, 为MC33039、MC33035、IR2130及N沟道功率MOSFET组成的驱动控制电路。其中MC33035是MOTORORA公司研制的第二代无刷直流电控制专用集成电路, 它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。MC33039电子测速器将无刷直流电动机的转子位置信号进行F/V转换, 形成转速反馈信号, 构成转速闭环调节系统。Jl控制电机转向, J2控制系统起停, J3选择系统开环或闭环运行, J4控制系统制动, J5选择转子位置检测信号为60°或120°方式, J6控制系统的复位。
MC33035集成电路产生用于控制三相桥的六路原始信号, 如表1所示。MC33035原设计, 底部输出用于驱动N沟道功率MOSFET, 顶部输出用于驱动P沟道功率MOSFET。
IR2130是美国IR公司生产的用于驱动大功率MOSFET或IGBT专用集成电路, 用一个+15V~20V单电源电源供电, 六路驱动。IR2130内部应用自举技术, 来实现同一集成电路可同时输出两个驱动逆变桥中高压侧与低压侧的通道信号。其中3个上半桥臂功率管驱动利用自举电容C7、C8、C9电压供电, 其值的大小与功率开关的栅极驱动要求和功率开关的最大“开通”时间有关;3个下半桥臂功率管与芯片共用一个电源。如图1所示。
2 由MOSFET组成的制动控制电路原理
在图1电路中, 加T1、T2、T3、T4、T5、T6开关管及外围电路可实现半桥调制的回馈制动方式, 使逆变器下桥臂的3个功率管 (T10、T11、T12) 有PWM开关动作, 而上桥臂的3个功率管 (T7、T8、T9) 总是截止的, T10、T11、T12各导通1200。T1、T2、T3用于控制上桥臂的3个功率管 (T7、T8、T9) , T1、T2、T3控制极接到R13、R14组成的分压电阻上, 调整R13、R14阻值, 使T1、T2、T3处于导通状态。T1、T2、T3漏极和源极分别与
表2正传驱动时MC33035与IR2130输出状态IR2130的HO1、HO2、HO3连接, 源极分别与逆变器上桥臂3个功率管 (T7、T8、T9) 控制极连接。R15、R16、R17 (1MΩ) 分别是上桥臂3个功率管 (T7、T8、T9) 加速关断电阻。处于常通状态的T4、T5、T6及外围元件R6、R7、R18、R19、R20用于控制逆变器下桥臂的3个功率管 (T10、T11、T12) , 目的是使电路对称。J7、J8联动, 当需要回馈制动时, 断开J7, 使T1、T2、T3关闭, IR2130失去对上桥臂3个功率管 (T7、T8、T9) 控制, 并在加速关断电阻R15、R16、R17作用下可靠截止。由于T4、T5、T6处于常通状态, 逆变器下桥臂的3个功率管 (T10、T11、T12) 依然按IR2130底部驱动LO1、LO2、LO3指令工作。由于J7、J8联动, 断开J7同时接通J8, 使系统处于巡航状态, 保证下桥臂的3个功率管 (T 1 0、T11、T12) 开关状态与转速同步。紧急制动时, 断开联动的J4同时接通J2, MC33035停止工作。
3 回馈制动升压原理分析
以电机转子霍尔位置状态为010、011时为例, 具体说明一个周期内电流的变化过程。此时T11接受P W M信号。图3所示为此时三相反电动势及电流理想波形图。
半桥斩波升压工作过程如下。
3.1 升压过程
当T11导通时, 绕组电感储能。根据第三相的反电动势又分为两个不同状态 (ec>0和ec≤0) 。
下面分别对其进行讨论。
(1) 当ec>0时的系统状态。
图4为ec>0 (见图3中t1~t2区间) 时的系统状态。由于反电动势的存在, 电机的A、B相通过T11、D12形成续流回路, 故电机中点电势U0=0。
此时因为0
(2) ec≤0时的系统状态。
图5为ec≤0 (见图3中t2~t3区间) 时的系统电流状态, 此时ec≤0, D13被正向偏置, 所以iC>0, 电机的A、B、C三相形成续流回路, 电感储能。
由于反电动势的存在, 无论在储能时的哪个时段, 三相电流幅值均会逐渐增大, 电机动能一部分以磁场能的形式储存在绕组电感中, 另一部分以热能的形式消耗在电阻上。
3.2 充电过程
如图6所示。根据控制原理, 当T11关断时, T12导通, 由于电感中电流的续流作用, 使得电感的感应电势与反电动势之和大于
蓄电池电压, 从而为蓄电池充电。此时, ec>eB, 二极管D 1 3被反偏截止, C相无电流, 即ic=0。充电回路:
充电电压随着iA的减小而减小, 直至iA减小到零。此时电感的感应电势与反电动势之和小于蓄电池电压, D7截止, 电路重复T11导通时储能过程。
4 结语
在由MC33039、MC33035、IR2130及功率管MOSFET构成的闭环电机驱动电路中, 在IR2130及MOSFET功率管构成驱动桥之间, 加由小功率MOSFET组成的控制电路, 可实现电动车辆制动或减速时, 关断驱动桥的上臂三个MOSFET功率管, 实现半桥斩波式斩波升压回馈。
摘要：目前中小型电动车辆常用MC33039、MC33035、IR2130及MOSFET组成电机驱动电路。电动车辆制动或减速时, 若电机的转速低于电机的额定转速, 无法实现能量回馈。本文主要介绍在IR2130及MOSFET之间增加电子开关, 关断驱动桥的上臂三个MOSFET功率管, 利用下半桥构成半桥斩波式斩波升压回馈电路, 实现电动车辆制动或减速时能量回馈。
关键词：MC33039,MC33035,IR2130,功率管,上桥臂,下桥臂,能量回馈
参考文献
[1] 吴颖杰, 王君艳, 贡俊, 等.能量回馈制动在电动汽车中的应用[J].上海电机学院学报, 2006, 6, 6 (3) .
[2] 肖本贤.小功率低成本的无刷直流电动机控制器研制[J].机电工程, 2000, 17 (1) .